JPH1059622A - ボビン搬送用トレイ清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】トレイｔを回転させる手段と、回転してい
るトレイに、上方に向けて空気を噴出させる糸屑除去用
空気噴出ノズル８とを具備したボビン搬送用トレイ清掃
装置に関するものである。 【効果】トレイを回転させ、この状態で、上方に向けて
噴出する空気により、糸屑を除去するようにしたので、
確実に、しかも、迅速に、トレイに巻き付いた糸屑を除
去することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空ボビンや糸条が
巻回されたボビン（以下、単に、「ボビン」という。）
を載置し移送するためのトレイに巻き付いた糸屑を除去
するためのボビン搬送用トレイ清掃装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】走行経路に、レバー状或いはローラー状
等のストッパーを突出させて、一時的に、トレイを停止
させた後、手作業により、トレイに巻き付いた糸屑を除
去したり、或いは、トレイに回転ブラシを押しつけて、
トレイに巻き付いた糸屑を除去するようにしたボビン搬
送用トレイ清掃装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のボビン
搬送用トレイ清掃装置は、ストッパーの走行経路への突
出作業及びストッパーの走行経路からの退避作業を行う
ために複雑な機構が必要であったり、或いは、回転ブラ
シ等の駆動機構を必要とするために、ボビン搬送用トレ
イ清掃装置が高価なものになるとともに、メインテナン
スの頻度が増加するという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、上述した従来のボビン搬
送用トレイ清掃装置が有する課題を解決するとともに、
清掃作業の作業性の向上したボビン搬送用トレイ清掃装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、トレイを回転させる手段と、回転し
ているトレイに、上方に向けて空気を噴出させる糸屑除
去用空気噴出ノズルとを装備したものであり、また、ト
レイの重心位置から偏心した位置に搬送ベルトを接触さ
せることにより、トレイを回転させるようにしたもので
あり、更には、トレイに空気を吹き付けることにより、
トレイを搬送ベルトに押しつけ、且つ、所定の処理位置
で停止させるようにしたものである。

【０００６】

【実施例】以下に、トレイの流れブロック図を含む本発
明のボビン搬送用トレイ清掃装置の平面図である図１、
図１のＩ−Ｉ線に沿った垂直断面図である図２及びトレ
イを除く図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った垂直断面図である
図３を用いて、本発明の実施例について説明するが、本
発明の趣旨を越えない限り、何ら、本実施例に限定され
るものではない。

【０００７】ｔは、円盤状の大径部ｔ１、大径部ｔ１の
上面に連設された円盤状の小径部ｔ２及び小径部ｔ２の
上面に立設されたペッグｔ３からなるトレイであり、ペ
ッグｔ３に、図示されていないボビンに穿設された孔を
差し込むことにより、トレイｔにボビンを載置するよう
に構成されている。

【０００８】１ａ、１ｂは、トレイｔの小径部ｔ２を案
内するように対峙して配置された一対の水平な上部案内
板であり、上部案内板１ａ、１ｂによって、トレイｔの
走行経路ｇが形成されている。なお、図１には、トレイ
ｔが、走行経路ｇに沿って、下方から上方に向かって走
行する例が示されている。

【０００９】図１に示されているように、走行経路ｇ
は、直進経路２と、該直進経路２に続く、略逆くの字状
に屈曲した屈曲経路（偏向経路）３と、該屈曲経路３に
続く直進経路４とから構成されている。屈曲経路３は、
直進経路２に対して方向変換された導入部３ａと、該導
入部３ａに続く直進経路２、４と平行な直進部３ｂと、
該直進部３ｂに続くとともに、直進経路４に連結された
方向変換された導出部３ｃとから構成されている。ま
た、直進部３ｂと導出部３ｃとの間には、後述するトレ
イｔの清掃位置（停止位置）となる滞留部３ｄが形成さ
れている。

【００１０】上述したような直進経路２、４と該直進経
路２、４間に形成された屈曲経路３とからなる走行経路
ｇを形成するために、図１において右側に位置する上部
案内板１ｂには、略山形の凹部１ｂ’が形成されてお
り、また、図１において左側に位置する上部案内板１ａ
には、上記の略山形の凹部１ｂ’に対応して、略山形の
凸部１ａ’が形成されている。トレイｔは、上部案内板
１ａ、１ｂにより、走行経路ｇに沿って案内される。

【００１１】図１において、左側に位置する上部案内板
１ａ及び右側に位置する上部案内板１ｂの下方には、そ
れぞれ、水平な下部案内板５ａ、５ｂが配設されてい
る。下部案内板５ａ、５ｂ間には、後述する搬送ベルト
を通すための間隙が形成されている。そして、直進経路
２、４を走行するトレイｔは、図２に示されているよう
に、トレイｔの大径部ｔ１の外周部付近が、下部案内板
５ａ、５ｂに載置されるように構成されている。上部案
内板１ａとその下方に位置する下部案内板５ａとの間隙
及び上部案内板１ｂとその下方に位置する下部案内板５
ｂとの間隙は、それぞれ、トレイｔの大径部ｔ１の厚さ
より、若干、大きく形成されている。

【００１２】６は、直進経路２、４の中央線に沿って、
下部案内板５ａ、５ｂの上面から、若干、上方に突出す
るように配設された、トレイｔに推進力を付与するため
の搬送ベルトとしての丸ベルトであり、図示されていな
い適当な駆動装置により、図１において、下方から上方
に向けて直線状に走行するように構成されている。下部
案内板５ａ、５ｂに載置されているトレイｔの大径部ｔ
１の下面が、走行している丸ベルト６に接触することに
より、トレイｔが、走行経路ｇに沿って走行するように
構成されている。走行経路ｇと丸ベルト６との関係につ
いて説明すると、直進経路２、４では、丸ベルト６が走
行経路ｇの中央線を通過するように、丸ベルト６と走行
経路ｇとが一致させられ、屈曲経路３では、丸ベルト６
に対し、走行経路ｇが一方向にずらされている。特に、
直進部３ｂでは、丸ベルト６からのずれ量（偏向量）が
最大となっている。

【００１３】トレイｔが直進経路２、４に位置している
時は、トレイｔは、両方の下部案内板５ａ、５ｂに載置
され、大径部ｔ１の下面が、走行している丸ベルト６に
接触することにより、直進経路２、４に沿って搬送され
る。図２に示されているように、丸ベルト６は、直進経
路２、４の略中央部に沿って配置されているので、丸ベ
ルト６は、トレイｔの大径部ｔ１の略中央部を通過する
ように走行しており、従って、トレイｔが直進経路２、
４に沿って走行している間は、トレイｔには、丸ベルト
６による、トレイｔの大径部ｔ１の中央部からはずれた
偏心推力が作用しないので、トレイｔは、回転すること
なく、丸ベルト６から推進力を受けて直線的に搬送され
ることになる。なお、トレイｔの中央部は、トレイｔの
重心位置となっている。

【００１４】トレイｔが、直進経路２から屈曲経路３の
方向変換された導入部３ａに入ると、方向変換された導
入部３ａに沿って、トレイｔは、図１において、右方向
に移動し、次いで、直進部３ｂに沿って直進し、次い
で、滞留部３ｄを経て、方向変換された導出部３ｃに入
り、方向変換された導出部３ｃに沿って、図１におい
て、左方向に移動し、その後、導出部３ｃから直進経路
４に入る。

【００１５】直進経路２から屈曲経路３の方向変換され
た導入部３ａに入ったトレイｔは、上部案内板１ａ、１
ｂに案内されて、図１において、右方向に移動するため
に、丸ベルト６は、トレイｔの大径部ｔ１の中央部から
ずれた偏心位置を通過する。即ち、大径部ｔ１の中央部
から左側に偏心した下面と接触することになる。従っ
て、トレイｔには、大径部ｔ１の中央部（重心位置）か
らずれた偏心位置に、丸ベルト６の推進力が作用するこ
とになり、この結果、トレイｔは、図１において、時計
方向の回転を始めることになる。このように、トレイｔ
が、直進経路２から屈曲経路３の方向変換された導入部
３ａに入り、回転を開始すると、丸ベルト６による、ト
レイｔの直進方向の推進力が、回転運動に消耗されるた
めに、トレイｔの直進速度が落ちることになる。

【００１６】トレイｔが、屈曲経路３の直進部３ｂに位
置している間は、図３に示されているように、トレイｔ
の大径部ｔ１は、図１において右側に配設された下部案
内板５ｂと丸ベルト６により支持されるように構成され
ている。トレイｔが、直進部３ｂに位置すると、丸ベル
ト６が、更に、トレイｔの大径部ｔ１の外周側に位置す
るので、トレイｔの回転速度が上がり、トレイｔの直進
速度がより落ちることになる。

【００１７】次いで、トレイｔが、屈曲経路３の直進部
３ｂから滞留部３ｄに入ると、滞留部３ｄにおいては、
上部案内板１ｂが、トレイｔの進行を抑制するような形
状とされているため、トレイｔの直進速度が更に落ちる
ことになる。なお、場合によっては、滞留部３ｄにおい
て、上部案内板１ｂを、上記のような形状とする必要は
ない。

【００１８】トレイｔが、滞留部３ｄから、屈曲経路３
の導出部３ｃに入ると、トレイｔは、図１において、左
方向に移動し、丸ベルト６が、徐々に、トレイｔの大径
部ｔ１の中央部方向に移行する。従って、トレイｔの回
転速度が減速され、徐々に、トレイｔの直進速度が増加
することになる。その後、トレイｔが、屈曲経路３の導
出部３ｃから直進経路４に入ると、丸ベルト６は、トレ
イｔの大径部ｔ１の略中央部を通過するので、トレイｔ
の回転は停止し、直進経路４に沿って直進することにな
る。

【００１９】７は、屈曲経路３の滞留部３ｄに位置する
トレイｔの大径部ｔ１の上面であって、丸ベルト６の上
方位置に向けて、且つ、トレイｔの進行方向に逆らうよ
うに、空気を吹き付けるためのトレイ停止用空気噴出ノ
ズルであり、上部案内板１ａ等に立設された、図示され
ていない適当な支持フレームに取着されている。７ａ
は、トレイ停止用空気噴出ノズル７に空気を供給するた
めの空気供給管である。トレイ停止用空気噴出ノズル７
からの空気の吹き付けは、後述する期間を除いて、常
時、行われる。

【００２０】上述したように、屈曲経路３の滞留部３ｄ
においては、トレイｔが、直進経路４から偏向され、丸
ベルト６が、トレイｔの大径部ｔ１の中央部から偏心し
た位置で、トレイｔの大径部ｔ１と接触しているため
に、トレイｔが回転する。そして、トレイｔが回転する
ことにより、丸ベルト６によるトレイｔの推進力が低下
するので、トレイ停止用空気噴出ノズル７から、トレイ
ｔの進行方向に逆らうように、所定の速度で空気が噴出
されると、トレイｔは回転を続行しながら、その走行が
停止されることになる。このように、トレイｔが回転
し、丸ベルト６によるトレイｔの推進力が低下した段階
で、トレイｔの進行を妨げるように、空気を吹き付ける
ことにより、トレイ停止用空気噴出ノズル７から噴出さ
れる空気の噴出速度を上げなくても、換言すれば、トレ
イ停止用空気噴出ノズル７から強い空気を噴出させなく
ても、トレイｔの走行を停止させることができる。

【００２１】また、トレイｔの大径部ｔ１の上面に向け
て空気を吹き付けることにより、トレイｔの大径部ｔ１
が、丸ベルト６に押しつけられることになる。従って、
トレイｔの大径部ｔ１と丸ベルト６との間に発生するス
リップが減少して、トレイｔの回転が促進されることに
なる。

【００２２】なお、トレイ停止用空気噴出ノズル７は、
トレイｔの回転を助長する方向に空気を吹き付けるよう
に設定されている。具体的には、トレイｔの回転方向に
対し接線方向に空気を吹き付けている。これにより、ト
レイｔの回転が助長される。トレイｔの大径部ｔ１の上
面に向けて、空気を噴出する代わりに、図１の二点鎖線
で示されているように、屈曲経路３の滞留部３ｄに位置
するトレイｔの大径部ｔ１或いは小径部ｔ２の接線方向
に空気が噴出されるような位置に、トレイ停止用空気噴
出ノズル７を配設し、トレイｔの走行方向前方にエアカ
ーテンを形成することにより、トレイｔの回転を続行し
ながら、トレイｔの走行を停止させるように構成するこ
ともできる。

【００２３】トレイｔが、滞留部３ｄで、所定時間停止
した後、トレイ停止用空気噴出ノズル７からの空気の噴
出を停止させると、トレイｔは、回転しながら、丸ベル
ト６により搬送され、屈曲経路３の導出部３ｃに入り、
その後、屈曲経路３の導出部３ｃから直進経路４に入る
ことになる。

【００２４】８は、トレイｔのペッグｔ３に巻き付いた
糸屑ｓを吹き飛ばすための、後述する期間を除いて、常
時、空気を噴出している糸屑除去用空気噴出ノズルであ
り、上部案内板１ｂ等に立設された、図示されていない
適当な支持フレームに取着されている。糸屑除去用空気
噴出ノズル８は、屈曲経路３の滞留部３ｄで回転しなが
ら、その走行が停止しているトレイｔのペッグｔ３の根
元部から上方に向かって空気が噴出するように、上方に
傾斜して配設されている。８ａは、糸屑除去用空気噴出
ノズル８に空気を供給するための空気供給管である。

【００２５】回転しながら、その走行が停止しているト
レイｔのペッグｔ３に、その根元部から上方に向けて空
気を噴出することにより、ペッグｔ３に巻き付いた糸屑
ｓを、上方に吹き飛ばし、除去することができる。この
糸屑ｓの除去作業中、糸屑ｓの噴出空気が当たった側が
持ち上げられて、糸屑ｓが傾斜するが、トレイｔが回転
しているので、糸屑ｓの持ち上げられていない側も、順
次、噴出空気に当たることにより、持ち上げられ、確実
に、糸屑ｓが噴出空気により、ペッグｔ３から除去され
ることになる。トレイｔが回転していない場合には、糸
屑ｓの噴出空気が当たった側が持ち上げられて、糸屑ｓ
が、ペッグｔ３に対して傾斜してしまい、ペッグｔ３に
引っ掛かり、ペッグｔ３から抜けないようなトラブルが
発生することになる。

【００２６】９は、直進経路２の所定の位置（滞留部３
ｄに対し、搬送方向の上流側となる位置）に配設された
光電管等から構成されたセンサーであり、センサー９
が、トレイｔの存在を検知すると、検知してから所定時
間（０．５秒程度）の間は、トレイ停止用空気噴出ノズ
ル７及び糸屑除去用空気噴出ノズル８からの空気の噴出
を停止するように構成されている。従って、センサー９
が、トレイｔの存在を検知した直後を除いては、トレイ
停止用空気噴出ノズル７から空気が噴出して、屈曲経路
３の滞留部３ｄにおいてトレイｔを停止させ、糸屑除去
用空気噴出ノズル８から噴出する空気により、トレイｔ
のペッグｔ３に巻き付いた糸屑ｓを除去する。また、セ
ンサー９が、トレイｔの存在を検知した場合には、トレ
イ停止用空気噴出ノズル７からの空気の噴出が停止され
るので、滞留部３ｄで停止されていたトレイｔが、走行
を開始することになる。センサー９により、その存在が
検出されたトレイｔが、丸ベルト６により搬送され、セ
ンサー９から外れると、トレイ停止用空気噴出ノズル７
及び糸屑除去用空気噴出ノズル８からの空気の噴出が再
開され、センサー９から外れたトレイｔが、屈曲経路３
の滞留部３ｄに達した時点で、停止され糸屑除去作業が
行われることになる。

【００２７】上述したトレイ清掃装置は、自動ワインダ
ーの走行経路中に設けられており、自動ワインダーは、
複数のワインディングユニットと、実ボビン供給装置
と、口出し装置と、ボビン抜き取り装置とを備えてい
る。実ボビン供給装置にて空トレイに実ボビンが供給さ
れ、実ボビンが載置されたトレイは口出し装置に搬送さ
れる。口出し装置にて実ボビンに口出し処理が施され、
口出し処理された実ボビンは、トレイに載置された状態
でワインディングユニットに搬送される。ワインディン
グユニットでは、実ボビンから糸が解舒され、ボビンは
空ボビン状態となり、ワインディングユニットから払い
出される。ワインディングユニットから払い出された空
ボビンは、トレイに載置された状態でボビン抜き取り装
置に搬送され、ボビン抜き取り装置にてトレイから抜き
取られる。空ボビンが抜き取られて空となったトレイ
は、上述したトレイ清掃装置に送られ、トレイ清掃装置
にて清掃され、清掃後、実ボビン供給装置に送られる。

【００２８】ボビン抜き取り装置にて空ボビンが抜き取
られて空となったトレイｔは、走行経路ｇの直進経路２
に沿って搬送され、センサー９が、該トレイｔの存在を
検知した際には、所定時間の間、トレイ停止用空気噴出
ノズル７からの空気の噴出が停止されるので、従って、
屈曲経路３の滞留部３ｄの位置において停止され糸屑除
去作業が行われた、上記のセンサー９に検知されたトレ
イｔに先行するトレイｔは、丸ベルト６により直進経路
４方向に搬送される。センサー９により検知されたトレ
イｔは、上部案内板１ａ、１ｂによって案内されて、直
進経路２から、導入部３ａ及び直進部３ｂを経て屈曲経
路３の滞留部３ｄに達する。トレイｔが屈曲経路３に入
ると、丸ベルト６に対するトレイｔの位置が徐々にずら
され、直進部３ｂ及び滞留部３ｄにおいては、丸ベルト
６がトレイｔの重心位置から完全に偏心した位置に接触
するようになる。このため、トレイｔは回転するように
なる。滞留部３ｄでは、上述したように、トレイ停止用
空気噴出ノズル７から噴出された空気により、トレイｔ
の進行が停止されるとともに、トレイｔが丸ベルト６に
押しつけられ、トレイｔの回転が確実に行われるように
なる。そして、回転しているトレイｔに、糸屑除去用空
気噴出ノズル８から空気が噴出され、噴出された空気に
より、ペッグｔ３に巻き付いた糸屑ｓが、上方に吹き飛
ばされて除去されることになる。屈曲経路３の滞留部３
ｄの位置において糸屑除去作業が行われたトレイｔは、
後続するトレイｔがセンサー９により検知された時点
で、トレイ停止用空気噴出ノズル７からの空気の噴出が
停止されるので、丸ベルト６により直進経路４方向に搬
送される。このようにして、順次、トレイｔに巻き付い
た糸屑ｓが除去されることになる。

【００２９】なお、上述した実施例においては、トレイ
ｔの走行速度をより減速させるために、直進部３ｂと導
出部３ｃとの間に滞留部３ｄを形成したが、直進部３ｂ
の一部を滞留部３ｄとすることもできる。また、上述し
た実施例においては、トレイｔに推進力を付与するため
の搬送ベルトとして、丸ベルト６を使用したが、所定の
幅を有する平ベルトを使用することもできる。平ベルト
を使用した場合、直進経路２、４においては、トレイｔ
の下面全面に平ベルトが接触し、屈曲経路３（特に、滞
留部３ｄ）においては、トレイｔの重心位置をはずれた
位置にのみ平ベルトが接触するようにする。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。

【００３１】トレイを回転させ、この状態で、上方に向
けて噴出する空気により、糸屑を除去するようにしたの
で、確実に、しかも、迅速に、トレイに巻き付いた糸屑
を除去することができる。

【００３２】搬送ベルトを、トレイの重心位置から偏心
した位置に接触させることにより、トレイを回転させる
ようにしたので、トレイ回転手段として特別な装置を設
ける必要がない。

【００３３】トレイに空気を吹き付けることによりトレ
イを停止させるようにしたので、機械的な停止手段が不
要となり、装置が簡素化できる。また、この空気によっ
てもトレイの清掃が可能となる。

【００３４】搬送ベルトを、トレイの重心位置から偏心
した位置に接触させることにより、搬送ベルトの搬送力
を、トレイ回転力に変換するようにしたので、強い空気
を噴出させなくても、トレイを停止させることができ、
従って、省エネ化を実現することができる。

【００３５】トレイに空気を吹き付けることにより、ト
レイを搬送ベルトに押しつけるようにしたので、トレイ
とベルトとの間のスリップが減少し、トレイを確実に回
転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はトレイの流れブロック図を含む本発明の
ボビン搬送用トレイ清掃装置の平面図である。

【図２】図２は図１のＩ−Ｉ線に沿った垂直断面図であ
る。

【図３】図３はトレイを除く図１のＩＩ−ＩＩ線に沿っ
た垂直断面図である。

【符号の説明】

ｇ・・・・・・・走行経路 ｔ・・・・・・・トレイ １ａ、１ｂ・・・上部案内板 ２、４・・・・・直進経路 ３・・・・・・・屈曲経路 ５ａ、５ｂ・・・下部案内板 ６・・・・・・・丸ベルト ７・・・・・・・トレイ停止用空気噴出ノズル ８・・・・・・・糸屑除去用空気噴出ノズル ９・・・・・・・センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイを回転させる手段と、回転している
   トレイに、上方に向けて空気を噴出させる糸屑除去用空
   気噴出ノズルとを有することを特徴とするボビン搬送用
   トレイ清掃装置。
2. 【請求項２】トレイの重心位置から偏心した位置に搬送
   ベルトを接触させることにより、トレイを回転させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項１に記載のボビン搬送
   用トレイ清掃装置。
3. 【請求項３】トレイに空気を吹き付けることにより、ト
   レイを搬送ベルトに押しつけ、且つ、所定の処理位置で
   停止させるようにしたことを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のボビン搬送用トレイ清掃装置。