JPH1059625A - ボビン搬送用トレイ停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】走行経路ｇに沿って走行するトレイｔの走
行を阻止する方向に空気を吹き付ける空気噴出ノズル７
を配設したボビン搬送用トレイ停止装置に関するもので
ある。 【効果】トレイに空気を吹き付けることによりトレイを
停止させるようにしたので、ボビン搬送用トレイ停止装
置を、簡素化及び小型化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空ボビンや糸条が
巻回されたボビン（以下、単に、「ボビン」という。）
を載置し移送するためのトレイを 走行経路の途中で停
止させるためのボビン搬送用トレイ停止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トレイへのボビンの載置或いはト
レイの清掃等のために、一時的に、走行経路に沿って移
送されているトレイを停止させる手段として、走行経路
に、レバー状或いはローラー状等のストッパーを突出さ
せ、該ストッパーにトレイを当接させることにより、走
行中のトレイを停止させるようにしたボビン搬送用トレ
イ停止装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のボビン
搬送用トレイ停止装置は、ストッパーの走行経路への突
出作業及びストッパーの走行経路からの退避作業を行う
ために複雑な機構が必要となり、従って、ボビン搬送用
トレイ停止装置が高価なものになるとともに、メインテ
ナンスの頻度が増加するという問題がある。

【０００４】また、上述した従来のボビン搬送用トレイ
停止装置は、走行中のトレイにストッパーを当接させる
ことにより、トレイを停止させるようにしたものである
ために、トレイやストッパーが損傷する等の問題があ
る。

【０００５】本発明の目的は、上述した従来のボビン搬
送用トレイ停止装置が有する課題を解決することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、走行経路に沿って走行するトレイの
走行を阻止する方向に空気を吹き付ける空気噴出ノズル
を配設したものであり、また、トレイの重心位置から偏
心した位置に搬送ベルトを接触させ、トレイの推進力を
トレイの回転力に変換するよう、搬送ベルトに対しトレ
イを移動させる手段を設けたものであり、更には、トレ
イを案内する案内部材が、空気噴出ノズルからの空気の
吹き付け位置で、トレイの進行を抑制する形状とされて
いるものである。

【０００７】

【実施例】以下に、トレイの流れブロック図を含む本発
明のボビン搬送用トレイ停止装置の平面図である図１、
図１のＩ−Ｉ線に沿った垂直断面図である図２及びトレ
イを除く図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った垂直断面図である
図３を用いて、本発明の実施例について説明するが、本
発明の趣旨を越えない限り、何ら、本実施例に限定され
るものではない。

【０００８】ｔは、円盤状の大径部ｔ１、大径部ｔ１の
上面に連設された円盤状の小径部ｔ２及び小径部ｔ２の
上面に立設されたペッグｔ３からなるトレイであり、ペ
ッグｔ３に、図示されていないボビンに穿設された孔を
差し込むことにより、トレイｔにボビンを載置するよう
に構成されている。

【０００９】１ａ、１ｂは、トレイｔの小径部ｔ２を案
内するように対峙して配置された一対の水平な上部案内
板であり、上部案内板１ａ、１ｂによって、トレイｔの
走行経路ｇが形成されている。なお、図１には、トレイ
ｔが、走行経路ｇに沿って、下方から上方に向かって走
行する例が示されている。

【００１０】図１に示されているように、走行経路ｇ
は、直進経路２と、該直進経路２に続く、略逆くの字状
に屈曲した屈曲経路（偏向経路）３と、該屈曲経路３に
続く直進経路４とから構成されている。屈曲経路３は、
直進経路２に対して方向変換された導入部３ａと、該導
入部３ａに続く直進経路２、４と平行な直進部３ｂと、
該直進部３ｂに続くとともに、直進経路４に連結された
方向変換された導出部３ｃとから構成されている。ま
た、直進部３ｂと導出部３ｃとの間には、後述するトレ
イｔの停止位置となる滞留部３ｄが形成されている。

【００１１】上述したような直進経路２、４と該直進経
路２、４間に形成された屈曲経路３とからなる走行経路
ｇを形成するために、図１において右側に位置する上部
案内板１ｂには、略山形の凹部１ｂ’が形成されてお
り、また、図１において左側に位置する上部案内板１ａ
には、上記の略山形の凹部１ｂ’に対応して、略山形の
凸部１ａ’が形成されている。トレイｔは、上部案内板
１ａ、１ｂにより、走行経路ｇに沿って案内される。

【００１２】図１において、左側に位置する上部案内板
１ａ及び右側に位置する上部案内板１ｂの下方には、そ
れぞれ、水平な下部案内板５ａ、５ｂが配設されてい
る。下部案内板５ａ、５ｂ間には、後述する搬送ベルト
を通すための間隙が形成されている。そして、直進経路
２、４を走行するトレイｔは、図２に示されているよう
に、トレイｔの大径部ｔ１の外周部付近が、下部案内板
５ａ、５ｂに載置されるように構成されている。上部案
内板１ａとその下方に位置する下部案内板５ａとの間隙
及び上部案内板１ｂとその下方に位置する下部案内板５
ｂとの間隙は、それぞれ、トレイｔの大径部ｔ１の厚さ
より、若干、大きく形成されている。

【００１３】６は、直進経路２、４の中央線に沿って、
下部案内板５ａ、５ｂの上面から、若干、上方に突出す
るように配設された、トレイｔに推進力を付与するため
の搬送ベルトとしての丸ベルトであり、図示されていな
い適当な駆動装置により、図１において、下方から上方
に向けて直線状に走行するように構成されている。下部
案内板５ａ、５ｂに載置されているトレイｔの大径部ｔ
１の下面が、走行している丸ベルト６に接触することに
より、トレイｔが、走行経路ｇに沿って走行するように
構成されている。走行経路ｇと丸ベルト６との関係につ
いて説明すると、直進経路２、４では、丸ベルト６が走
行経路ｇの中央線を通過するように、丸ベルト６と走行
経路ｇとが一致させられ、屈曲経路３では、丸ベルト６
に対し、走行経路ｇが一方向にずらされている。特に、
直進部３ｂでは、丸ベルト６からのずれ量（偏向量）が
最大となっている。

【００１４】トレイｔが直進経路２、４に位置している
時は、トレイｔは、両方の下部案内板５ａ、５ｂに載置
され、大径部ｔ１の下面が、走行している丸ベルト６に
接触することにより、直進経路２、４に沿って搬送され
る。図２に示されているように、丸ベルト６は、直進経
路２、４の略中央部に沿って配置されているので、丸ベ
ルト６は、トレイｔの大径部ｔ１の略中央部を通過する
ように走行しており、従って、トレイｔが直進経路２、
４に沿って走行している間は、トレイｔには、丸ベルト
６による、トレイｔの大径部ｔ１の中央部からはずれた
偏心推力が作用しないので、トレイｔは、回転すること
なく、丸ベルト６から推進力を受けて直線的に搬送され
ることになる。なお、トレイｔの中央部は、トレイｔの
重心位置となっている。

【００１５】トレイｔが、直進経路２から屈曲経路３の
方向変換された導入部３ａに入ると、方向変換された導
入部３ａに沿って、トレイｔは、図１において、右方向
に移動し、次いで、直進部３ｂに沿って直進し、次い
で、滞留部３ｄを経て、方向変換された導出部３ｃに入
り、方向変換された導出部３ｃに沿って、図１におい
て、左方向に移動し、その後、導出部３ｃから直進経路
４に入る。

【００１６】直進経路２から屈曲経路３の方向変換され
た導入部３ａに入ったトレイｔは、上部案内板１ａ、１
ｂに案内されて、図１において、右方向に移動するため
に、丸ベルト６は、トレイｔの大径部ｔ１の中央部から
ずれた偏心位置を通過する。即ち、大径部ｔ１の中央部
から左側に偏心した下面と接触することになる。従っ
て、トレイｔには、大径部ｔ１の中央部（重心位置）か
らずれた偏心位置に、丸ベルト６の推進力が作用するこ
とになり、この結果、トレイｔは、図１において、時計
方向の回転を始めることになる。このように、トレイｔ
が、直進経路２から屈曲経路３の方向変換された導入部
３ａに入り、回転を開始すると、丸ベルト６による、ト
レイｔの直進方向の推進力が、回転運動に消耗されるた
めに、トレイｔの直進速度が落ちることになる。

【００１７】トレイｔが、屈曲経路３の直進部３ｂに位
置している間は、図３に示されているように、トレイｔ
の大径部ｔ１は、図１において右側に配設された下部案
内板５ｂと丸ベルト６により支持されるように構成され
ている。トレイｔが、直進部３ｂに位置すると、丸ベル
ト６が、更に、トレイｔの大径部ｔ１の外周側に位置す
るので、トレイｔの回転速度が上がり、トレイｔの直進
速度がより落ちることになる。

【００１８】次いで、トレイｔが、屈曲経路３の直進部
３ｂから滞留部３ｄに入ると、滞留部３ｄにおいては、
上部案内板１ｂが、トレイｔの進行を抑制するような形
状とされているため、トレイｔの直進速度が更に落ちる
ことになる。なお、場合によっては、滞留部３ｄにおい
て、上部案内板１ｂを、上記のような形状とする必要は
ない。

【００１９】トレイｔが、滞留部３ｄから、屈曲経路３
の導出部３ｃに入ると、トレイｔは、図１において、左
方向に移動し、丸ベルト６が、徐々に、トレイｔの大径
部ｔ１の中央部方向に移行する。従って、トレイｔの回
転速度が減速され、徐々に、トレイｔの直進速度が増加
することになる。その後、トレイｔが、屈曲経路３の導
出部３ｃから直進経路４に入ると、丸ベルト６は、トレ
イｔの大径部ｔ１の略中央部を通過するので、トレイｔ
の回転は停止し、直進経路４に沿って直進することにな
る。

【００２０】７は、屈曲経路３の滞留部３ｄに位置する
トレイｔの大径部ｔ１の上面であって、丸ベルト６の上
方位置に向けて、且つ、トレイｔの進行方向に逆らうよ
うに、空気を吹き付けるための空気噴出ノズルであり、
上部案内板１ａ等に立設された、図示されていない適当
な支持フレームに取着されている。７ａは、空気噴出ノ
ズル７に空気を供給するための空気供給管である。空気
噴出ノズル７からの空気の吹き付けは、後述する期間を
除いて、常時、行われる。

【００２１】上述したように、屈曲経路３の滞留部３ｄ
においては、トレイｔが、直進経路４から偏向され、丸
ベルト６が、トレイｔの大径部ｔ１の中央部から偏心し
た位置で、トレイｔの大径部ｔ１と接触しているため
に、トレイｔが回転する。そして、トレイｔが回転する
ことにより、丸ベルト６によるトレイｔの推進力が低下
するので、空気噴出ノズル７から、トレイｔの進行方向
に逆らうように、所定の速度で空気が噴出されると、ト
レイｔは回転を続行しながら、その走行が停止されるこ
とになる。このように、トレイｔが回転し、丸ベルト６
によるトレイｔの推進力が低下した段階で、トレイｔの
進行を妨げるように、空気を吹き付けることにより、空
気噴出ノズル７から噴出される空気の噴出速度を上げな
くても、換言すれば、空気噴出ノズル７から強い空気を
噴出させなくても、トレイｔの走行を停止させることが
できる。

【００２２】また、トレイｔの大径部ｔ１の上面に向け
て空気を吹き付けることにより、トレイｔの大径部ｔ１
が、丸ベルト６に押しつけられることになる。従って、
トレイｔの大径部ｔ１と丸ベルト６との間に発生するス
リップが減少して、トレイｔの回転が助長されることに
なる。

【００２３】なお、空気噴出ノズル７は、トレイｔの回
転を助長する方向に空気を吹き付けるように設定されて
いる。具体的には、トレイｔの回転方向に対し接線方向
に空気を吹き付けている。これにより、トレイｔの回転
が促進される。トレイｔの大径部ｔ１の上面に向けて、
空気を噴出する代わりに、図１の二点鎖線で示されてい
るように、屈曲経路３の滞留部３ｄに位置するトレイｔ
の大径部ｔ１或いは小径部ｔ２の接線方向に空気が噴出
されるような位置に、空気噴出ノズル７を配設し、トレ
イｔの走行方向前方にエアカーテンを形成することによ
り、トレイｔの回転を続行しながら、トレイｔの走行を
停止させるように構成することもできる。

【００２４】トレイｔが、滞留部３ｄで、所定時間停止
した後、空気噴出ノズル７からの空気の噴出を停止させ
ると、トレイｔは、回転しながら、丸ベルト６により搬
送され、屈曲経路３の導出部３ｃに入り、その後、屈曲
経路３の導出部３ｃから直進経路４に入ることになる。

【００２５】８は、直進経路２の所定の位置（滞留部３
ｄに対し、搬送方向の上流側となる位置）に配設された
光電管等から構成されたセンサーであり、センサー８
が、トレイｔの存在を検知すると、検知してから所定時
間（０．５秒程度）の間は、空気噴出ノズル７からの空
気の噴出を停止するように構成されている。従って、セ
ンサー８が、トレイｔの存在を検知した直後を除いて
は、空気噴出ノズル７から空気が噴出して、屈曲経路３
の滞留部３ｄにおいてトレイｔを停止させる。また、セ
ンサー８が、トレイｔの存在を検知した場合には、空気
噴出ノズル７からの空気の噴出が停止されるので、滞留
部３ｄで停止されていたトレイｔが、走行を開始するこ
とになる。センサー８により、その存在が検出されたト
レイｔが、丸ベルト６により搬送され、センサー８から
外れると、空気噴出ノズル７からの空気の噴出が再開さ
れ、センサー８から外れたトレイｔが、屈曲経路３の滞
留部３ｄに達した時点で、停止される。

【００２６】上述したトレイ停止装置は、自動ワインダ
ーの走行経路中に設けられており、自動ワインダーは、
複数のワインディングユニットと、実ボビン供給装置
と、口出し装置と、ボビン抜き取り装置とを備えてい
る。実ボビン供給装置にて空トレイに実ボビンが供給さ
れ、実ボビンが載置されたトレイは口出し装置に搬送さ
れる。口出し装置にて実ボビンに口出し処理が施され、
口出し処理された実ボビンは、トレイに載置された状態
でワインディングユニットに搬送される。ワインディン
グユニットでは、実ボビンから糸が解舒され、ボビンは
空ボビン状態となり、ワインディングユニットから払い
出される。ワインディングユニットから払い出された空
ボビンは、トレイに載置された状態でボビン抜き取り装
置に搬送され、ボビン抜き取り装置にてトレイから抜き
取られる。空ボビンが抜き取られて空となったトレイ
は、上述したトレイ停止装置により停止され、トレイへ
のボビンの載置作業やトレイの清掃作業等が施されるこ
とになる。

【００２７】ボビン抜き取り装置にて空ボビンが抜き取
られて空となったトレイｔは、走行経路ｇの直進経路２
に沿って搬送され、センサー８が、該トレイｔの存在を
検知した際には、所定時間の間、空気噴出ノズル７から
の空気の噴出が停止されるので、従って、屈曲経路３の
滞留部３ｄの位置において停止され、上記のセンサー８
に検知されたトレイｔに先行するトレイｔは、丸ベルト
６により直進経路４方向に搬送される。センサー８によ
り検知されたトレイｔは、上部案内板１ａ、１ｂによっ
て案内されて、直進経路２から、導入部３ａ及び直進部
３ｂを経て屈曲経路３の滞留部３ｄに達する。トレイｔ
が屈曲経路３に入ると、丸ベルト６に対するトレイｔの
位置が徐々にずらされ、直進部３ｂ及び滞留部３ｄにお
いては、丸ベルト６がトレイｔの重心位置から完全に偏
心した位置に接触するようになる。このため、トレイｔ
は回転するようになる。滞留部３ｄでは、上述したよう
に、空気噴出ノズル７から噴出された空気により、トレ
イｔの進行が停止される。屈曲経路３の滞留部３ｄの位
置において停止され、トレイへのボビンの載置作業やト
レイの清掃作業等の所望の作業が行われたトレイｔは、
後続するトレイｔがセンサー８により検知された時点
で、空気噴出ノズル７からの空気の噴出が停止されるの
で、丸ベルト６により直進経路４方向に搬送される。

【００２８】なお、上述した実施例においては、トレイ
ｔの走行速度をより減速させるために、直進部３ｂと導
出部３ｃとの間に滞留部３ｄを形成したが、このような
滞留部３ｄを省略するともできる。従って、滞留部３ｄ
を省略した場合には、屈曲経路３は、導入部３ａと直進
部３ｂと導出部３ｃとにより構成されることになる。ま
た、上述した実施例においては、トレイｔに推進力を付
与するための搬送ベルトとして、丸ベルト６を使用した
が、所定の幅を有する平ベルトを使用することもでき
る。

【００２９】また、トレイｔの重心位置から偏心した位
置に搬送ベルトを接触させるように、搬送ベルトに対し
て、トレイｔを相対移動させる手段は、上述した実施例
では、トレイｔを案内する上部案内板１ａ、１ｂであっ
たが、上部案内板１ａ、１ｂの代わりに、トレイｔを搬
送ベルトに対し偏心移動させるレバーであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。

【００３１】トレイに空気を吹き付けることによりトレ
イを停止させるようにしたので、ボビン搬送用トレイ停
止装置を、簡素化及び小型化することができる。

【００３２】トレイに空気を吹き付けることによりトレ
イを停止させるようにしたので、トレイやボビン搬送用
トレイ停止装置が損傷することがない。

【００３３】搬送ベルトをトレイの重心位置から偏心し
た位置に接触させるよう、搬送ベルトに対し、トレイを
相対移動させ、搬送ベルトの搬送力をトレイの回転力に
変換するようにしたので、強い空気を噴出させなくて
も、トレイを停止させることができ、従って、省エネ化
を実現することができる。

【００３４】トレイを案内する案内部材が、空気噴射ノ
ズルからの空気吹き付け位置において、トレイの進行を
抑制する形状とされているため、空気噴射ノズルからの
空気吹き付けを強くしなくとも、トレイを停止させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はトレイの流れブロック図を含む本発明の
ボビン搬送用トレイ停止装置の平面図である。

【図２】図２は図１のＩ−Ｉ線に沿った垂直断面図であ
る。

【図３】図３はトレイを除く図１のＩＩ−ＩＩ線に沿っ
た垂直断面図である。

【符号の説明】

ｇ・・・・・・・走行経路 ｔ・・・・・・・トレイ １ａ、１ｂ・・・上部案内板 ２、４・・・・・直進経路 ３・・・・・・・屈曲経路 ５ａ、５ｂ・・・下部案内板 ６・・・・・・・丸ベルト ７・・・・・・・空気噴出ノズル ８・・・・・・・センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行経路に沿って走行するトレイの走行を
   阻止する方向に空気を吹き付ける空気噴出ノズルを配設
   したことを特徴とするボビン搬送用トレイ停止装置。
2. 【請求項２】トレイの重心位置から偏心した位置に搬送
   ベルトを接触させ、トレイの推進力をトレイの回転力に
   変換するよう、搬送ベルトに対しトレイを移動させる手
   段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のボビン搬
   送用トレイ停止装置。
3. 【請求項３】トレイを案内する案内部材が、空気噴出ノ
   ズルからの空気の吹き付け位置で、トレイの進行を抑制
   する形状とされていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載のボビン搬送用トレイ停止装置。