JPH1059644A - エレベータの異常検出装置 - Google Patents
エレベータの異常検出装置Info
- Publication number
- JPH1059644A JPH1059644A JP21738396A JP21738396A JPH1059644A JP H1059644 A JPH1059644 A JP H1059644A JP 21738396 A JP21738396 A JP 21738396A JP 21738396 A JP21738396 A JP 21738396A JP H1059644 A JPH1059644 A JP H1059644A
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- JP
- Japan
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- strip
- amplitude
- detecting
- car
- elevator
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は条体の異常な横揺れの誤検出を防止
するエレベータの異常検出装置を提供する。 【解決手段】 本発明では課題を解決するために、条体
の横揺れに伴う変化要素を検出する条体の横揺れ検出手
段１と、条体の横揺れを検出した時の乗かごの位置を検
出する乗かご位置検出手段２を設けた。前述の手段の検
出結果と、定数記憶手段３で記憶している定数より、条
体の振幅を計算手段４で計算する。比較手段６で振幅計
算手段４の計算値と、許容振幅記憶手段５の記憶値の差
を計算する。比較手段の結果が正か負荷で条体の振幅が
許容振幅を超えていないか判定手段７で判定し、判定手
段の結果を転送手段８で外部及びエレベータ制御装置等
に転送する。
するエレベータの異常検出装置を提供する。 【解決手段】 本発明では課題を解決するために、条体
の横揺れに伴う変化要素を検出する条体の横揺れ検出手
段１と、条体の横揺れを検出した時の乗かごの位置を検
出する乗かご位置検出手段２を設けた。前述の手段の検
出結果と、定数記憶手段３で記憶している定数より、条
体の振幅を計算手段４で計算する。比較手段６で振幅計
算手段４の計算値と、許容振幅記憶手段５の記憶値の差
を計算する。比較手段の結果が正か負荷で条体の振幅が
許容振幅を超えていないか判定手段７で判定し、判定手
段の結果を転送手段８で外部及びエレベータ制御装置等
に転送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの異常検
出装置に係り、特に吊設されたエレベータ用条体を備え
るエレベータの異常検出装置に関する。
出装置に係り、特に吊設されたエレベータ用条体を備え
るエレベータの異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として特開昭５５−３５７７
８号公報に開示されたものがある。この技術では吊設さ
れたエレベータ用条体が、所定位置を超えて変位したと
きに動作する検出装置により、条体の異常な横揺れを検
出するものである。
８号公報に開示されたものがある。この技術では吊設さ
れたエレベータ用条体が、所定位置を超えて変位したと
きに動作する検出装置により、条体の異常な横揺れを検
出するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では条体の
異常な横揺れを、条体の端部に設置した検出手段で検出
するため、条体が同じ所定位置を超えて変位しても、乗
かごの位置によって、条体の振幅が違う問題があった。
異常な横揺れを、条体の端部に設置した検出手段で検出
するため、条体が同じ所定位置を超えて変位しても、乗
かごの位置によって、条体の振幅が違う問題があった。
【０００４】このため条体の異常な横揺れの発生を確実
に検出するための所定位置は、条体が異常な横揺れを発
生させている時の最も低い位置にしなくてはならない。
に検出するための所定位置は、条体が異常な横揺れを発
生させている時の最も低い位置にしなくてはならない。
【０００５】その結果、乗かごの位置によっては、条体
の振幅が許容値以下でも、条体が所定位置を超えて変位
することがあり、条体の異常な横揺れが発生していると
誤検出する問題があった。
の振幅が許容値以下でも、条体が所定位置を超えて変位
することがあり、条体の異常な横揺れが発生していると
誤検出する問題があった。
【０００６】本発明の目的は、異常の誤検出を防止する
ことのできるエレベータの異常検出装置を提供するもの
である。
ことのできるエレベータの異常検出装置を提供するもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、吊設されたエレベータ用条体を有するエレベ
ータにおいて、上記条体の横揺れに伴う変化要素を検出
する条体の横揺れ検出手段と、乗かごの位置を検出する
乗かご位置検出手段と、各条体の振幅を計算するための
各条体の計算定数を記憶する定数記憶手段と、条体の横
揺れ検出手段と乗かご位置検出手段の出力及び定数記憶
手段の記憶値より条体の振幅を計算する振幅計算手段
と、エレベータが正常に走行可能な条体の振幅の許容値
を記憶する許容振幅記憶手段と、最大振幅計算手段の計
算値と許容振幅記憶手段の記憶値を比較する比較手段
と、比較手段の結果より条体の振幅が許容振幅を超えて
いないか判定する判定手段と、判定手段の結果を外部、
又はエレベータ制御装置等に転送する転送手段を備える
ものである。
するため、吊設されたエレベータ用条体を有するエレベ
ータにおいて、上記条体の横揺れに伴う変化要素を検出
する条体の横揺れ検出手段と、乗かごの位置を検出する
乗かご位置検出手段と、各条体の振幅を計算するための
各条体の計算定数を記憶する定数記憶手段と、条体の横
揺れ検出手段と乗かご位置検出手段の出力及び定数記憶
手段の記憶値より条体の振幅を計算する振幅計算手段
と、エレベータが正常に走行可能な条体の振幅の許容値
を記憶する許容振幅記憶手段と、最大振幅計算手段の計
算値と許容振幅記憶手段の記憶値を比較する比較手段
と、比較手段の結果より条体の振幅が許容振幅を超えて
いないか判定する判定手段と、判定手段の結果を外部、
又はエレベータ制御装置等に転送する転送手段を備える
ものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
用いて詳細に説明する。図１は本発明のブロック図、図
２は検出手段の位置の説明図を示し、エレベータの乗か
ご２１とつり合いおもり２２はメインロープ２３で結ば
れ、機械室２４ａに設置された巻上機２５により昇降路
２４ｂを上下に走行する。乗かご２１の速度を検出する
ガバナ２６ａは機械室２４ａに設置され、おもり付き張
り車２６ｂは、一部を乗かご２１に支持されたガバナロ
ープ２６ｃによってピット２７に設置されている。乗か
ご２１の位置によるメインロープ２３の重量の変化を補
償する補償ロープ２８、補償ロープ２８に張力を加える
張り車２９をピット２７に設置している。乗かご２１へ
の電力の供給及び乗かご２１内の信号を制御盤３０に転
送するテールコード３１である。
用いて詳細に説明する。図１は本発明のブロック図、図
２は検出手段の位置の説明図を示し、エレベータの乗か
ご２１とつり合いおもり２２はメインロープ２３で結ば
れ、機械室２４ａに設置された巻上機２５により昇降路
２４ｂを上下に走行する。乗かご２１の速度を検出する
ガバナ２６ａは機械室２４ａに設置され、おもり付き張
り車２６ｂは、一部を乗かご２１に支持されたガバナロ
ープ２６ｃによってピット２７に設置されている。乗か
ご２１の位置によるメインロープ２３の重量の変化を補
償する補償ロープ２８、補償ロープ２８に張力を加える
張り車２９をピット２７に設置している。乗かご２１へ
の電力の供給及び乗かご２１内の信号を制御盤３０に転
送するテールコード３１である。
【０００９】このようにメインロープ２３、ガバナロー
プ２６ｃ、補償ロープ２８、テールコード３１などの吊
設された条体を備えるエレベータにおいて、強風、地震
等により建屋に振動が発生すると、それに伴い条体の横
揺れが発生する。この条体の横揺れに伴う変化要素を条
体の横揺れ検出手段１で検出する。この条体の横揺れに
伴う変化要素は、条体の変位、又は張り車の変位、加速
度等である。この条体の横揺れに伴う変化要素は検出手
段１で、歪ゲージ等を使用した接触式、又はレーザ、渦
電流方式等を使用した非接触方式等で検出する。条体の
横揺れを検出したときの乗かごの位置を乗かご位置検出
手段２で検出する。この乗かご位置検出手段２は回転体
に発電機等を押しつけるか、制御盤３０の制御情報を抽
出し、乗かごの位置の変化に伴う変化要素を検出する。
この２種類の検出結果と、定数記憶手段３に記憶されて
いる振幅を計算するときに必要なそれぞれの条体の計算
定数を用い、条体の振幅を振幅計算手段４で計算する。
プ２６ｃ、補償ロープ２８、テールコード３１などの吊
設された条体を備えるエレベータにおいて、強風、地震
等により建屋に振動が発生すると、それに伴い条体の横
揺れが発生する。この条体の横揺れに伴う変化要素を条
体の横揺れ検出手段１で検出する。この条体の横揺れに
伴う変化要素は、条体の変位、又は張り車の変位、加速
度等である。この条体の横揺れに伴う変化要素は検出手
段１で、歪ゲージ等を使用した接触式、又はレーザ、渦
電流方式等を使用した非接触方式等で検出する。条体の
横揺れを検出したときの乗かごの位置を乗かご位置検出
手段２で検出する。この乗かご位置検出手段２は回転体
に発電機等を押しつけるか、制御盤３０の制御情報を抽
出し、乗かごの位置の変化に伴う変化要素を検出する。
この２種類の検出結果と、定数記憶手段３に記憶されて
いる振幅を計算するときに必要なそれぞれの条体の計算
定数を用い、条体の振幅を振幅計算手段４で計算する。
【００１０】エレベータが正常に走行可能な各条体の横
揺れの許容値を許容振幅記憶手段５に記憶する。振幅計
算手段４で計算した条体の横揺れ量と、許容振幅記憶手
段５に記憶した条体の許容振幅を比較手段６でそれぞれ
の差を比較する。
揺れの許容値を許容振幅記憶手段５に記憶する。振幅計
算手段４で計算した条体の横揺れ量と、許容振幅記憶手
段５に記憶した条体の許容振幅を比較手段６でそれぞれ
の差を比較する。
【００１１】比較手段６の結果が正か負かで条体の振幅
が許容振幅を超えているか、すなわち条体の横揺れが塔
内の機器に絡まる恐れがあるか判定手段７で判定する。
判定結果を外部、又はエレベータ制御装置３０に転送し
エレベータを地震管制運転させたり警報を発生させる。
が許容振幅を超えているか、すなわち条体の横揺れが塔
内の機器に絡まる恐れがあるか判定手段７で判定する。
判定結果を外部、又はエレベータ制御装置３０に転送し
エレベータを地震管制運転させたり警報を発生させる。
【００１２】定数記憶手段３と許容振幅記憶手段５は各
条体に合わせて任意に設定する。
条体に合わせて任意に設定する。
【００１３】乗かご２１の位置を変化させた時の補償ロ
ープ２８の挙動と、検出手段１で検出する検出量の関係
を図３に示す。乗かごが最上階にある状態５１ａ、乗か
ごが中間階にある状態５１ｂ、乗かごが最下階にある状
態５１ｃである。乗かごの位置がこのような状態の時、
補償ロープ２８が５３ａの振幅で横揺れが発生したとす
ると、補償ロープの挙動は乗かごの位置が最上階、中間
階、最下階でそれぞれ２８ａ、２８ａ１、２８ａ２とな
り、その時の検出手段１の検出値はそれぞれ５２、５２
ａ１、５２ａ２となる。このことにより補償ロープ、す
なわち条体の振幅が同じでも、乗かごの位置が変化する
ことにより、検出手段１の検出値が違ってくることが分
かる。
ープ２８の挙動と、検出手段１で検出する検出量の関係
を図３に示す。乗かごが最上階にある状態５１ａ、乗か
ごが中間階にある状態５１ｂ、乗かごが最下階にある状
態５１ｃである。乗かごの位置がこのような状態の時、
補償ロープ２８が５３ａの振幅で横揺れが発生したとす
ると、補償ロープの挙動は乗かごの位置が最上階、中間
階、最下階でそれぞれ２８ａ、２８ａ１、２８ａ２とな
り、その時の検出手段１の検出値はそれぞれ５２、５２
ａ１、５２ａ２となる。このことにより補償ロープ、す
なわち条体の振幅が同じでも、乗かごの位置が変化する
ことにより、検出手段１の検出値が違ってくることが分
かる。
【００１４】本発明は、この乗かごの位置の変化による
条体の振幅の変化を乗かごの位置検出手段２及び条体の
横揺れ検出手段１で検出し、条体の振幅を演算処理で正
確に求めることができ、誤検出を防止することができ
る。
条体の振幅の変化を乗かごの位置検出手段２及び条体の
横揺れ検出手段１で検出し、条体の振幅を演算処理で正
確に求めることができ、誤検出を防止することができ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、乗かごの位置の変化に
影響されず条体の振幅を正確に求めることができ、条体
の異常な横揺れの誤検出を防止できる。
影響されず条体の振幅を正確に求めることができ、条体
の異常な横揺れの誤検出を防止できる。
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】検出手段の位置の説明図である。
【図３】乗かごの位置による条体の横揺れと検出量の関
係を示す説明図である。
係を示す説明図である。
【符号の説明】 １ 条体の横揺れ検出手段 ２ 乗かご位置検出手段 ３ 定数検出手段 ４ 最大振幅計算手段 ５ 許容振幅記憶手段 ６ 比較手段 ７ 判定手段 ８ 転送手段 ２１ 乗かご ２２ つり合いおもり ２３ メインロープ ２４ａ 機械室 ２４ｂ 昇降路 ２５ 巻上機 ２６ａ ガバナ ２６ｂ おもり付き張り車 ２６ｃ ガバナロープ ２７ ピット ２８ 補償ロープ ２８ａ 補償ロープの振幅（最上階） ２８ａ１ 補償ロープの振幅（中間階） ２８ａ２ 補償ロープの振幅（最下階） ２９ 張り車 ３０ 制御盤 ５１ａ 補償ロープの挙動（最上階） ５１ｂ 補償ロープの挙動（中間階） ５１ｃ 補償ロープの挙動（最下階） ５２ 検出値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 実兼 敦 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【請求項１】 吊設されたエレベータ用条体を有するエ
レベータにおいて、上記条体の横揺れに伴う変化要素を
検出する条体の横揺れ検出手段と、乗かごの位置を検出
する乗かご位置検出手段と、各条体の振幅を計算するた
めの各条体の計算定数を記憶する定数記憶手段と、条体
の横揺れ検出手段と乗かご位置検出手段の出力及び定数
記憶手段の記憶値より条体の振幅を計算する振幅計算手
段と、エレベータが正常に走行可能な条体の振幅の許容
値を記憶する許容振幅記憶手段と、最大振幅計算手段の
計算値と許容振幅記憶手段の記憶値を比較する比較手段
と、比較手段の結果より条体の振幅が許容振幅を超えて
いないか判定する判定手段と、判定手段の結果を外部、
又はエレベータ制御装置等に転送する転送手段を備える
ことを特徴とするエレベータの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738396A JPH1059644A (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | エレベータの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738396A JPH1059644A (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | エレベータの異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1059644A true JPH1059644A (ja) | 1998-03-03 |
Family
ID=16703323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21738396A Pending JPH1059644A (ja) | 1996-08-19 | 1996-08-19 | エレベータの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1059644A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044701A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの地震管制運転装置 |
| JP2008081290A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
| JP2008114944A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| JP2009166939A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ管制運転装置 |
| JP2014525377A (ja) * | 2012-01-04 | 2014-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベーターロープの揺れを求める方法、コンピューターシステム、及びコンピュータープログラム製品 |
| JP2015512840A (ja) * | 2012-04-13 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステムにおける少なくとも１つの揺れセンサの位置を求める方法、およびエレベータシステムにおける揺れロケーションを求めるシステム |
| US9327942B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator rope sway detection device |
| WO2016151694A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JP2019099376A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | フジテック株式会社 | ロープ振れ検出装置 |
-
1996
- 1996-08-19 JP JP21738396A patent/JPH1059644A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044701A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの地震管制運転装置 |
| JP2008081290A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのロープ横揺れ検出装置 |
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| JP2014525377A (ja) * | 2012-01-04 | 2014-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベーターロープの揺れを求める方法、コンピューターシステム、及びコンピュータープログラム製品 |
| JP2015512840A (ja) * | 2012-04-13 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステムにおける少なくとも１つの揺れセンサの位置を求める方法、およびエレベータシステムにおける揺れロケーションを求めるシステム |
| WO2016151694A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| JPWO2016151694A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2017-09-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータシステム |
| CN107406222A (zh) * | 2015-03-20 | 2017-11-28 | 三菱电机株式会社 | 电梯系统 |
| JP2019099376A (ja) * | 2017-12-06 | 2019-06-24 | フジテック株式会社 | ロープ振れ検出装置 |
| JP2021008366A (ja) * | 2017-12-06 | 2021-01-28 | フジテック株式会社 | ロープ振れ検出装置 |
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