JPH1061476A

JPH1061476A - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JPH1061476A
Application number: JP8216215A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Suzuki; 敬介鈴木; Nobutaka Takahashi; 伸孝高橋; Takeaki Obata; 武昭小幡
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-08-16
Filing date: 1996-08-16
Publication date: 1998-03-03
Anticipated expiration: 2016-08-16
Also published as: JP3680432B2

Abstract

(57)【要約】【課題】成層燃焼内燃機関のトルク変更の要求を迅速に
満たす。【解決手段】トルク低下の要求があったときに、燃料噴
射時期と点火時期とを同期して遅角制御することによ
り、迅速にトルクを要求に見合って低下させ、所定時間
経過後にスロットル開度を減少制御させて、シリンダ吸
入空気量を一次遅れを伴わせて減少させ、空燃比一定に
保持するように燃料供給量も徐々に減量制御しつつ、そ
のシリンダ吸入空気量と燃料供給量との変化に応じて、
トルク一定に保持するように燃料噴射時期，点火時期を
再補正するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れる内燃機関の制御装置に関し、特に供給燃料の成層化
により、稀薄空燃比での燃焼が可能な内燃機関の制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】気筒内に直接燃料噴射を行う燃料噴射弁
を備えた内燃機関において、自動変速機の変速時にトル
クダウン制御が要求されたときには、直噴式の燃料噴射
弁からの燃料噴射時期を熱効率が悪化するように変更す
ることにより、トルクダウンを実現するようにした内燃
機関の制御装置が公知である (特開平４−３０１１５３
号公報参照) 。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の制御装置のように燃料噴射時期に
よってトルクを変更する方法では、成層燃焼による稀薄
空燃比の実現によって燃費の向上を狙う場合にも、燃料
噴射時期のみを補正して点火時期を補正しないため、大
きくトルクを変化させるために噴射時期を大きく変える
と、可燃混合気が点火プラグ付近にくるタイミングと点
火のタイミングとが一致しない場合があり、その結果、
燃焼の悪化、ひいては失火を生じることもあり、運転性
や排気の悪化を生じてしまう。

【０００４】また、空燃比によりトルクを変更する方法
では、通常、成層燃焼による稀薄混合気の実現によって
燃費の向上を狙う場合には、空燃比は安定限界付近のリ
ーン状態に設定されている。この際、トルクを低下する
ために、燃料供給量を減量してさらにリーン化すると燃
焼安定限界を超えてしまい、その結果、やはり燃焼の悪
化、ひいては失火を生じることもあり、運転性や排気の
悪化を生じてしまう。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、成層燃焼による稀薄燃焼を行う内燃機
関において、運転性や排気の悪化を極力抑えつつ、迅速
なトルク変更の要求を満たすことができる内燃機関の制
御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、燃焼室内の所定の領域に可燃混合気を形成
し、この混合気を点火プラグにより着火して稀薄燃焼を
行う内燃機関において、機関トルクの変更が要求された
ときに、少なくとも所定の条件では点火時期と燃料噴射
時期の両者を同期して補正することにより、機関トルク
を変更するようにしたことを特徴とする。

【０００７】(作用・効果)成層燃焼により稀薄燃焼を行
う場合、空燃比がリーン限界付近に制御されているた
め、トルクの迅速な低下が要求される場合、燃料供給量
を減少させて対応することは空燃比のリーン限界を超え
て安定した燃焼が得られなくなる。そこで、点火時期,
燃料噴射時期を同期させた補正では点火時期, 燃料噴
射時期を補正することにより、それぞれトルクを迅速に
変更することが可能であるが、それぞれ単独の補正では
安定した燃焼を確保しつつ可能なトルク変更量には、限
界がある。

【０００８】そこで、点火時期と燃料噴射時期の両者を
同期して補正することにより、迅速かつ大きなトルクの
変更要求も満たすことができる。また、請求項２に係る
発明は、所定量未満の機関トルクの変更が要求されたと
きは、点火時期と燃料噴射時期とのいずれか一方を補正
し、所定量以上の機関トルクの変更が要求されたとき
は、点火時期と燃料噴射時期とを同時に補正して、機関
トルクを変更するようにしたことを特徴とする。

【０００９】(作用・効果)前記したように、点火時期，
燃料噴射時期単独でも、それぞれの限界範囲内でトルク
の変更が可能であるので、該単独の補正でトルク変更が
可能な所定量未満の要求に対しては、点火時期、燃料噴
射時期のいずれか一方のみを補正してトルクを変更し、
単独の補正では満たしきれない所定量以上のトルクの変
更要求に対してのみ点火時期と燃料噴射時期とを同期し
て補正することにより、該要求も満たすことができる。

【００１０】これにより、可能な範囲では、一方のみの
補正を行うことで簡易な方式とすることができ、必要時
のみ２つの補正を同期して高精度にトルク変更を行うこ
とができる。また、請求項３に係る発明は、点火時期と
燃料噴射時期との少なくとも一方を補正して機関トルク
を変更した後、所望の燃焼状態で該変更後の機関トルク
が維持されるように吸入空気量及び燃料供給量を補正し
つつ、前記点火時期，燃料噴射時期を再補正するように
したことを特徴とする。

【００１１】(作用・効果)点火時期，燃料噴射時期の補
正によりトルクを迅速に変更することが可能であるが、
一般的にはトルク変更前の吸入空気量，燃料供給量の状
態で点火時期，燃料噴射時期は効率や排気浄化性能を考
慮して最適な状態に設定されているので、吸入空気量，
燃料供給量を変えることなく点火時期，燃料噴射時期を
補正することは、効率や排気浄化性能は低下することに
なる。

【００１２】そこで、点火時期や燃料噴射時期によって
トルクの迅速な変更を行った後は、該変更後のトルクを
維持しつつ、吸入空気量，燃料供給量を補正しながら、
点火時期や燃料噴射時期を再補正することにより、効率
(燃費) や排気浄化性能を満たしつつ変更後のトルクを
維持することができる。また、請求項４に係る発明は、
図１に示すように、燃焼室内の所定の領域に可燃混合気
を形成し、この混合気を点火プラグにより着火して稀薄
燃焼を行うと共に、前記点火プラグによる点火時期を制
御する点火時期制御手段と、燃料を噴射供給する燃料供
給手段と、該燃料供給手段からの燃料供給量を制御する
燃料供給量制御手段と、前記燃料供給手段からの燃料の
噴射時期を制御する燃料噴射時期検出手段と、を備えた
内燃機関において、機関トルクの迅速な変更を指示する
トルク変更指示手段と、前記トルク変更指示手段からト
ルクの変更が指示されたときに、少なくとも所定の条件
では、前記点火時期制御手段、燃料噴射時期制御手段を
介して点火時期と燃料噴射時期の両者を同期して補正す
ることにより、機関トルクを変更するトルク変更手段
と、を含んで構成したことを特徴とする。

【００１３】(作用・効果)トルク変更手段からトルクの
変更が指示されると、トルク変更手段によって少なくと
も所定の条件では点火時期制御手段と燃料噴射時期制御
手段を介して点火時期と燃料噴射時期の両者を同期して
補正することにより、迅速なトルクの変更が行われ、か
つ、２つの補正を同時に行うことにより大きなトルクの
変更要求も満たすことができる。

【００１４】また、請求項５に係る発明は、前記トルク
変更手段は、前記トルク変更指示手段により所定量未満
の機関トルクの変更が指示されたときは、点火時期と燃
料噴射時期とのいずれか一方を補正し、所定量以上の機
関トルクの変更が要求されたときは、点火時期と燃料噴
射時期とを同時に補正して、機関トルクを変更するよう
にしたことを特徴とする。

【００１５】(作用・効果)トルク変更手段は、点火時
期、燃料噴射時期のいずれか一方のみで可能な所定量未
満のトルク変更の要求に対しては、点火時期制御手段ま
たは燃料噴射時期制御手段のいずれか一方のみによる補
正を行い、単独の補正では満たしきれない所定量以上の
トルクの変更要求に対してのみ、両方の制御手段を介し
て点火時期と燃料噴射時期とを同期して補正する。

【００１６】これにより、可能な範囲では、一方のみの
補正を行うことで簡易な方式とすることができ、必要時
のみ２つの補正を同期して高精度にトルク変更を行うこ
とができる。また、請求項６に係る発明は、吸入空気量
を制御する吸入空気量制御手段を含んで構成され、前記
トルク変更手段は、点火時期と燃料噴射時期との少なく
とも一方を補正して機関トルクを変更した後、所望の燃
焼状態で該変更後の機関トルクが維持されるように吸入
空気量及び燃料供給量を補正しつつ、前記点火時期，燃
料噴射時期を再補正することを特徴とする。

【００１７】(作用・効果)既述したように、点火時期や
燃料噴射時期によってトルクの迅速な変更を行った後
は、該変更後のトルクを維持しつつ、吸入空気量，燃料
供給量を補正しながら、点火時期や燃料噴射時期を再補
正することが望ましい。そこで、トルク変更手段は、点
火時期制御手段や燃料噴射時期制御手段によって点火時
期や燃料噴射時期の補正を行い、トルクを迅速に変更し
た後は、吸入空気量制御手段及び燃料供給量制御手段を
介して、吸入空気量及び燃料供給量を補正しつつ、点火
時期や燃料噴射時期を再補正することにより、効率 (燃
費) や排気浄化性能を満たしつつ変更後のトルクを維持
することができる。

【００１８】また、請求項７に係る発明は、前記点火時
期，燃料噴射時期の補正値は、機関の運転状態から推定
される現在の機関トルクと、トルク変更指示手段から指
示されたトルク変更値と、トルク変化量と点火時期，燃
料噴射時期の補正量との関係から算出することを特徴と
する。

【００１９】(作用・効果)推定された機関トルクと、ト
ルク変更値とにより、例えば、トルク係数 (変更後のト
ルク／現在のトルク) を算出し、トルク変化量として該
トルク係数の変化量と、点火時期，燃料噴射時期の補正
量との関係を予め求めておいて、前記算出されたトルク
係数から点火時期，燃料噴射時期の補正量を求めるよう
な方式とすれば、容易かつ迅速に該補正量を求めること
ができ、応答性の良くトルク変更制御を行うことができ
る。

【００２０】また、請求項８に係る発明は、前記所定値
は、機関の運転状態から推定される現在の機関トルク
と、トルク変化量と点火時期，燃料噴射時期の補正量と
の関係から算出することを特徴とする。 (作用・効果)トルク変化量と点火時期や燃料噴射時期の
補正量との関係から、単独の補正による安定した燃焼を
維持できる補正量を限界が求められ、これを所定値とし
て算出することにより、可能な限り単独での簡易な補正
を行うことができる。

【００２１】また、請求項９に係る発明は、前記トルク
変更手段による前記吸入空気量の補正は、現在の運転状
態から定まる目標空燃比と、前記トルク変更指示手段の
指示に基づいて演算された変更後の機関トルクに対応す
る燃料供給量とから、目標シリンダ吸入空気量を算出
し、シリンダ吸入空気量を目標シリンダ吸入空気量にす
るように前記吸入空気量制御手段を介して補正すること
により、行われることを特徴とする。

【００２２】(作用・効果)目標空燃比と、変更後の機関
トルクに対応した燃料供給量とに基づいて目標シリンダ
吸入空気量を算出し、該目標シリンダ吸入空気量が得ら
れるように吸入空気量を制御することにより、吸入空気
量を高精度に所望の値に制御することができる。

【００２３】また、請求項10に係る発明は、前記トルク
変更手段による前記燃料供給量の補正は、現在の運転状
態から定まる目標空燃比と、前記吸入空気量補正後のシ
リンダ吸入空気量の変化の推定値から、目標燃料供給量
を演算し、シリンダ吸入空気量の変化に同期して燃料供
給量を前記目標燃料供給量にするように前記燃料供給量
制御手段を介して補正することにより、行われることを
特徴とする。

【００２４】(作用・効果)吸入空気量の補正後、遅れを
考慮してシリンダ吸入空気量の変化を推定し、該推定値
から目標燃料供給量を算出しつつ、シリンダ吸入空気量
の変化に同期して燃料供給量を目標値に補正することに
より、吸入空気量が変化する間も燃料供給量を高精度に
制御でき、以て、この間も良好に変更後のトルク一定に
維持することができる。

【００２５】また、請求項11に係る発明は、前記トルク
変更手段は、前記トルク変更指示手段により機関トルク
の低下が指示された場合には、点火時期，燃料噴射時期
の少なくとも一方を、遅角側に制御することにより機関
トルクを低下させることを特徴とする。 (作用・効果)トルク低下の指示に対して、点火時期，燃
料噴射時期の少なくとも一方を、遅角側に制御すること
により、機関トルクを応答性良く低下させることができ
る。

【００２６】また、請求項12に係る発明は、前記点火時
期制御手段及び燃料噴射時期制御手段は、前記トルク変
更指示手段からの機関トルク増加の指示に対するトルク
増加代を確保するように、予め点火時期、燃料噴射時期
を遅角側に制御し、前記トルク変更手段は、前記トルク
変更指示手段により機関トルクの増加が指示された場合
には、点火時期，燃料噴射時期の少なくとも一方を、進
角側に制御することにより機関トルクを増加させること
を特徴とする。

【００２７】(作用・効果)トルク増加の指示に対して、
点火時期，燃料噴射時期の少なくとも一方を、進角側に
制御することにより、機関トルクを応答性良く増加させ
ることができる。また、請求項13に係る発明は、前記点
火時期，燃料噴射時期の補正は、複数の燃焼回分に分け
て実行されることを特徴とする。

【００２８】(作用・効果)複数の燃焼回分に分けて徐々
に補正することにより、トルクを滑らかに変更すること
ができる。また、請求項14に係る発明は、前記トルク変
更指示手段は、当該内燃機関を搭載した車両の走行安定
性等の挙動を制御する際に、機関トルクの変更を指示す
ることを特徴とする。

【００２９】(作用・効果)例えば車両の走行安定性等の
挙動を制御する際に、機関トルクを変更するよう指示す
ることで、走行安定性等を満たしつつ、最適な機関制御
を行うことができる。また、請求項15に係る発明は、前
記トルク変更指示手段は、当該内燃機関に接続された自
動変速機の変速時に、機関トルクの変更を指示すること
を特徴とする。

【００３０】(作用・効果)例えば、自動変速機の変速時
に機関トルクを変更を指示することで、変速時のトルク
ショックを緩和することができる。また、請求項16に係
る発明は、前記燃料供給手段は、機関の気筒内に直接燃
料を噴射供給することを特徴とする。

【００３１】(作用・効果)成層燃焼のための混合気を形
成しやすい直接気筒内に燃料噴射する機関に適用でき
る。また、請求項17に係る発明は、前記燃料供給手段
は、機関の吸気通路に燃料を噴射供給することを特徴と
する。

【００３２】(作用・効果)吸気通路に燃料噴射すること
によっても、成層燃焼を行わせることは可能であり、こ
のような機関にも適用できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を、図
に基づいて説明する。図２は、一実施形態のシステム構
成、図３は、同上実施形態のマイクロコンピュータを中
心とする回路の構成を示す。内燃機関１の運転状態を検
出する手段として、吸入空気量センサ２は、吸入空気量
を検出する。クランク角軸やこれに連動して回転するカ
ム軸に直接あるいはギアを介して間接的に連結されたク
ランク角センサ３は、機関１のクランク角位置 (クラン
ク角度) や、機関の回転速度を検出する。

【００３４】燃料は、燃料噴射弁４によって燃焼室内に
直接噴射され、該燃料噴射量を調整することにより混合
気の空燃比が制御される。燃焼室内で成層化された可燃
混合気は、点火プラグ５によって点火され、稀薄燃焼が
行えるようになっている。この他、機関冷却水温度 (以
下水温という) を検出する水温センサ６、排気中の酸素
濃度を検出することにより、空燃比を検出する空燃比セ
ンサ７が備えられる。

【００３５】また、外部との情報の入出力、種々の演算
が、図３に示す回路で実現される。ＣＰＵ301 は、演算
を実行し、ＲＯＭ302 は、後述する制御プログラムや各
種データ等を予め記憶している。ＲＡＭ303 は、プログ
ラム実行中に一時的に情報の記憶を行う。入力ポート30
4 は、外部のセンサ等からの情報の入力を行い、Ａ／Ｄ
変換器305 は、外部からのアナログ信号をコンピュータ
で扱うためにＡ／Ｄ変換する。出力ポート306 は、外部
の機器を駆動するための信号を出力する。

【００３６】次に、上記システムの作用を説明する。成
層燃焼を行うメリットとしては、空燃比の大幅な稀薄化
による燃費の向上が挙げられる。ここで、成層燃焼を行
う機関で良好な燃焼を実現するためには、可燃混合気が
点火プラグ周辺に到達したときに点火を行う必要があ
る。このため、燃料噴射時期と点火時期とは精度良く設
定されていなければならず、図４に示すように、点火プ
ラグが可燃混合気の中心あるいはそれよりやや進行方向
寄りに来たときに点火することが効率の点からも望まし
い。

【００３７】ところで、車両の走行安定性を確保する時
など、車両の挙動を制御する際に、迅速に機関の出力ト
ルクを変化させるという要求が発生する場合がある。従
来の均質混合燃焼を行う機関では、トルクを増大する場
合には燃料噴射量を増量してリッチ化し、トルクを減少
させる場合には燃料噴射量を減量してリーン化する方法
が考えられる。しかし、成層化による稀薄燃焼を行う場
合には、燃費の向上を最大限に達成するために安定限界
に近い超稀薄空燃比で運転を行うため、トルクを増大す
る場合にリッチ化することは可能であっても、トルクを
減少させる場合にそれ以上リーン化することは不可能で
ある。また、空燃比を一定のままでトルクを減少させる
ために、燃料噴射量を減少させつつそれと同時に空気量
も減少させることも考えられるが、空気の応答には時間
遅れが大きいため、この方法では迅速にトルクを低下さ
せることは困難である。

【００３８】そこで、超稀薄空燃比のまま素早くトルク
を減少させる方法として、燃料噴射時期、または点火時
期、あるいは両者を変えることにより筒内圧力のピーク
位置をずらしてトルクの減少を実現する方法が考えられ
る。通常は、図４に示すように、点火プラグが可燃混合
気の中心に来たときに点火し、かつ、図５に示すよう
に、そのときの筒内圧力ピーク位置 (θpmax) が所定目
標値 (θtarg：MBT 、あるいはノック限界点) となるよ
うに燃料噴射時期と点火時期とを設定している。ここ
で、発生トルクの大きさを表すパラメータである図示平
均有効圧 (Pi) は、図５中の筒内圧力と容積変化率とを
１サイクルにわたり積和し、その結果を行程容積で割る
ことによって得られ、筒内圧力ピーク位置が後にずれて
筒内圧力のピーク値が下がれば、発生トルクが減少する
ので、一般に筒内圧力ピーク値 (θpmax) と図示平均有
効圧 (Pi) には、図６に示すような関係がある。

【００３９】そこで、燃料噴射時期や点火時期を制御す
ることにより筒内圧力最大時期 (θpmax) を変えてやれ
ば、空燃比を変えることなくトルクの低下を実現するこ
とができ、かつ、燃料や点火は、１燃焼毎に変えること
が可能なパラメータであるので、非常に高速な応答を実
現することができる。ここで、燃料噴射時期を遅らせた
場合、図７に示すように、可燃混合気の端の部分に点火
することになり、燃焼に時間が掛かるため、燃焼波形は
図８のようになって筒内圧ピークが後に移動し、図６の
関係からトルクの低下が実現できる。また、点火時期を
遅らせた場合も、図９に示すように、可燃混合気の端の
部分に点火することになり、同様に燃焼に時間が掛かる
ため、燃焼波形は図10のようになって筒内圧ピークが後
に移動し、図６の関係からトルクの低下が実現できる。

【００４０】また、燃料噴射時期のみ、あるいは点火時
期のみの補正の場合、可燃混合気が点火プラグ付近にき
たときに点火を行い、失火を生じることなく確実に着
火、燃焼させるためには、両者とも補正できるタイミン
グの幅が狭いため、トルク補正の範囲も狭いが、図11に
示すように、燃料噴射時期と点火時期とを同期して遅角
し、点火するようにすれば、図12に示すように、より大
きな範囲でタイミングを補正できるため、結果としてト
ルク補正もより大きな範囲で行うことが可能となる。よ
って、この方法によれば、可燃混合気は完全に燃焼する
ためエミッションが悪化することもなく、迅速なトルク
の低下を実現することができる。

【００４１】本発明は上記の点に着目し、迅速なトルク
の変更が要求された場合に、燃料噴射時期と点火時期と
を同期して補正することを基本とするものである。但
し、この方法によってトルクの低下を実現した後も、点
火時期や燃料噴射時期を遅角したままだと、必要とされ
るトルクに対する燃料供給量が同一のままであり、多い
ため、効率が悪く、また次にトルク低下の要求が生じた
場合に、遅角代が無く、対応できない。

【００４２】そこで、前記のようにして迅速なトルクの
低下を実現した後、その低下したトルクをより効率の高
い燃料供給量, 燃料噴射時期と点火時期 (例えばMBT )
で実現するように、図13に示すように、電制スロットル
等により吸入空気量を減量しつつ、シリンダ吸入空気量
の変化の時定数に合わせて、一定トルクを保持するよう
に燃料噴射量を減量しながら燃料噴射時期と点火時期を
所定の値となるように同期して補正する。これにより、
要求トルクを効率の高い燃料噴射量、燃料噴射時期と点
火時期とで実現できるので、次にトルク低下の要求が生
じた場合にも対応することができる。

【００４３】以下に、本発明に係る実施形態の具体的な
制御を、フローチャートに従って説明する。図14は、燃
料噴射量の補正量、点火時期の補正量を算出するフロー
を示し、所定時間 (例えば10ｍｓ) 毎に実行される。ス
テップ1401では、トルク変更の判断を行い、ステップ14
02では、トルクを変更するための燃料噴射時期の補正
値、点火時期の補正値を算出する。

【００４４】図15は、燃料供給制御のフローを示し、前
記クランク角センサ３から一定クランク角周期 (４気筒
機関の場合は180 °) 毎に出力されるリファレンス信号
に同期して実行される。ステップ1501では、燃料供給、
点火を実際に実行するためのハードウエアへの設定を行
う。

【００４５】次に、前記図14, 図15の各ステップの具体
的な処理の異なる各実施形態について説明する。図16
は、第１の実施形態における前記図14のステップ1401
(トルク変更判断)の具体的な処理を表したものである。
ステップ1601では、現在の運転状態を検出する。

【００４６】ステップ1602では、車両の走行安定性等に
基づいて、現在の運転状態ではトルクの変更が必要か否
かを判断する。ステップ1602でトルクの変更が必要と判
断された場合は、ステップ1603へ進んでフラグFLGTQRの
値を１にセットする。次いで、ステップ1604で必要なト
ルク変更値 (dTrq) を演算し、終了する。

【００４７】ここで、前記トルク変更値 (dTrq) は、運
転条件に基づきマップから検索して求めてもよいが、現
在のトルク (Trq)に基づいて計算により求めてもよい。
ここで、一般に、燃料噴射時期と点火時期とが最適に設
定されている場合、出力トルクと機関回転速度、燃料供
給量との間には、図24に示すような関係が成り立つの
で、現在の出力トルクを、現在の燃料供給量から図24の
特性により求めることができる。

【００４８】また、ステップ1602でトルクの変更が必要
ないと判断された場合は、ステップ1605へ進んで、フラ
グFLGTQRの値を０にリセットする。次いで、ステップ16
06でトルク変更値 (dTrq) を０として、終了する。図17
は、第１の実施形態における前記図14のステップ1402
(燃料噴射時期, 点火時期の補正) の具体的な処理を表
したものである。

【００４９】ステップ1701では、前記フラグFLGTQRの値
が０か否かを判別する。ステップ1701でフラグFLGTQRの
値が０と判断された場合、つまりトルク変更の要求が無
い場合には、ステップ1702へ進んで燃料噴射時期補正値
(dTinj)を０とし、次いで、ステップ1703で点火時期補
正値(dTign) を０として終了する。つまり、トルク変更
の要求が無いので、燃料噴射時期、点火時期の変更を行
うことなく、現状の値に維持する。

【００５０】また、ステップ1701でフラグFLGTQRの値が
１と判別された場合、つまりトルクの変更が要求された
場合には、ステップ1704へ進む。ステップ1704では、ト
ルク変更値の絶対値 (｜dTrq｜) が所定値 (dT1)より小
さいか否かを判断する。ここで、該所定値 (dT1)は、点
火時期補正だけで燃焼性を維持しつつ可能なトルク変更
の限界値に設定されており、したがって、ステップ1704
は、点火時期のみでトルク変更の要求が可能か否かを判
断するものである。一般に、最適点火時期 (ここではMB
T)からの点火時期補正値と、最適点火時期でのトルクに
対するトルクの比 (トルク係数) の間には、図25に示す
ような関係が成立するため、リタード限界dTign1のとき
のトルク係数LTign と、図24から求めたトルク (Trq)か
ら、dT1 は次式により求める。

【００５１】dT1＝Trq × (１−LTign) そして、ステップ1704で、トルク変更値の絶対値が所定
値より小さいと判断された場合は、点火時期補正のみで
トルクの変更を行うことが可能であるため、ステップ17
05で燃料噴射時期補正値 (dTinj)を０とし、ステップ17
06でトルク変更値 (dTrq) から次式により求まる補正係
数KTrqに対応する点火時期補正値(dTign) を、図25に示
したテーブルに基づいて演算し、終了する。

【００５２】KTrq ＝１−dTrq／Trq ステップ1704でトルク変更値の絶対値が所定値以上と判
断された場合は、燃料噴射時期と点火時期との両者を用
いてトルクの変更を行うものとする。即ち、ステップ17
07とステップ1708とで、ステップ1706の時と同様にトル
ク変更値 (dTrq) に対する燃料噴射時期補正値(dTinj)
と点火時期補正値 (dTign)とを、図26に示したテーブル
に基づいて演算し、終了する。

【００５３】ここで、図26は、最適点火時期とそれに伴
い設定した最適な燃料噴射時期を変化させた場合のトル
クの変化の割合を示す特性図である。図18は、第１の実
施形態における前記図15のステップ1501 (燃料供給、点
火)の具体的な処理を表したものである。ステップ1801
では、現在の運転状態を読み込む。

【００５４】ステップ1802では、運転状態に基づいて燃
料噴射量を演算する。ステップ1803では、運転状態に基
づいて基準燃料噴射時期 (Tinj s)を演算する。ステッ
プ1804では、基準点火時期 (Tign map)を運転状態から
定まるマップに基づいて演算する。

【００５５】ステップ1805では、燃料噴射パルスを実際
に出力するために設定を行う。ステップ1806では、前記
基準燃料噴射時期 (Tinj s)に、前記前記燃料噴射時期
補正値(dTinj) による補正を施した燃料噴射時期 (Tin
j) を設定する。ステップ1807では、基準点火時期 (Tig
n map)に、前記点火時期補正 (dTign)を施した点火時
期 (Tign) を設定して、終了する。

【００５６】そして、これらの設定値に基づいて、ハー
ドウエアが、前記各設定された燃料噴射時期 (dTinj)及
び点火時期 (Tign) に燃料噴射、点火を行う。なお、本
実施形態では、図25や図26に示したトルク係数の特性
は、運転条件に関わらず一定としたが、これを運転条件
毎にこれらのテーブルを複数持つ構成としてもよく、精
度が向上する。

【００５７】次に、第２の実施形態について説明する。
前記実施形態は、要求されるトルク変更値が小さい場合
には、点火時期のみで補正する構成であったが、本実施
形態ではトルク変更値が小さい場合には、燃料噴射時期
のみで補正を行うものである。図14, 図15, 図16, 図18
については、前記第１の実施形態と同様に用いることが
できるが、第２の実施形態では図14のステップ1402 (燃
料噴射時期, 点火時期の補正) の具体的な処理を表す図
として、図17の代わりに図19を用いる。

【００５８】ステップ1901では、前記フラグFLGTQRの値
が０か否かを判別し、ステップ1901でフラグFLGTQRの値
が０と判別された場合、つまり、トルク変更の要求が無
い場合には、ステップ1902へ進んで燃料噴射時期補正値
(dTinj)を０とし、ステップ1903で点火時期補正値(dTi
gn) を０として、燃料噴射時期及び点火時期の補正を行
わないことは同様である。

【００５９】一方、ステップ1901でフラグFLGTQRの値が
１と判断された場合、つまりトルク変更の要求がある場
合には、ステップ1904へ進む。ステップ1904では、トル
ク変更値の絶対値 (｜dTrq｜) が所定値 (dT2)より小さ
いか否かを判断する。ここで、該所定値 (dT2)は、燃料
噴射時期補正だけで燃焼性を維持しつつ可能なトルク変
更の限界値に設定されており、したがって、ステップ19
04は、燃料噴射時期の補正のみでトルク変更の要求が可
能か否かを判断するものである。ここで、最適燃料噴射
時期 (例えば点火時期がMBT で図４を実現できるような
燃料噴射時期) からの燃料噴射時期補正値と、最適燃料
噴射時期でのトルクに対するトルクの比 (トルク係数)
の間には、一般に図27に示すような関係が成立するた
め、リタード限界dTinj1のときのトルク係数LTinj と、
図24から求めたトルク (Trq)から、dT2 は次式により求
める。

【００６０】dT2＝Trq × (１−LTinj) そして、ステップ1904で、トルク変更値の絶対値が所定
値より小さいと判断された場合は、燃料噴射時期のみで
トルクの変更を行うことが可能であるため、ステップ19
05でトルク変更値 (dTrq) から次式により求まる補正係
数KTrqに対応する燃料噴射時期補正値(dTinj) を、図27
に示したテーブルに基づいて演算する。

【００６１】KTrq ＝１−dTrq／Trq 次いでステップ1906で、点火時期補正値 (dTinj)を０と
して、終了する。ステップ1904でトルク変更値の絶対値
が所定値以上と判断された場合は、燃料噴射時期と点火
時期との両者を用いてトルクの変更を行うものとする。
即ち、ステップ1907とステップ1908とで、前記ステップ
1707及びステップ1708の時と同様にトルク変更値 (dTr
q) に対する燃料噴射時期補正値(dTinj) と点火時期補
正値 (dTign)とを、図26に示したテーブルに基づいて演
算し、終了する。

【００６２】次に、第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、燃料噴射時期や点火時期により迅速なト
ルクの低下を実現した後、電制スロットル等により吸入
空気量を補正し、シリンダ吸入空気量の変化に同期して
トルクを一定とするように燃料供給量と燃料噴射時期、
点火時期を変化させ、効率の高い運転状態 (点火時期は
MBT あるいはノック限界) に回復することにより、次に
トルク低下の要求が生じた場合にも対処できるようにし
たものである。

【００６３】図14, 図15, 図16については、第１の実施
形態と同様に用いることができる。図20は、第３の実施
形態における図14のステップ1402 (燃料噴射時期, 点火
時期の補正) の処理を具体的に表したものである。ステ
ップ2001では、フラグADJUSTが０か否かを判断する。こ
こで、このフラグADJUSTは後に説明する図22でセットさ
れるものであり、現在、燃料噴射時期あるいは点火時期
の補正が行われてるか否かを示すフラグであり、フラグ
ADJUSTが０であり、いずれの補正も行われていないと判
断された場合はステップ2002へ進み、フラグFLGTRQが０
か否かを判断する。

【００６４】ステップ2002でフラグFLGTQRの値が０と判
断された場合には、ステップ2003で燃料噴射時期補正値
(dTinj)を０とし、ステップ2004で、点火時期補正値
(dTinj)を０として、燃料噴射時期, 点火時期の補正を
行わず、ステップ2005で、フラグFLGADJを０とし、ステ
ップ2006では、燃料供給量補正係数αｆに１を代入し
て、終了する。

【００６５】ステップ2002でフラグFLGTRQが１であり、
トルク変更の要求があると判断された場合は、ステップ
2007へ進む。ステップ2007では、トルク変更値の絶対値
(｜dTrq｜) が所定値 (dT1)より小さいか否かを判断す
る。ここで、所定値 (dT1)の算出については、第１の実
施形態と同様とする。

【００６６】ステップ2007では、トルク変更値の絶対値
が所定値より小さいと判断された場合は、点火時期のみ
でトルクの変更を行うものとする。ステップ2008では、
燃料噴射時期補正値 (dTinj)を０とする。ステップ2009
では、トルク変更値 (dTrq) に対応する点火時期補正値
(dTign)を、第１の実施形態と同様に図25に示したテー
ブルに基づいて演算する。

【００６７】ステップ2010では、トルク変更要求があっ
た直後の燃料噴射時期又は点火時期補正の有無を示す
(有りで１) フラグFLGADJを１とする。ステップ2011で
は、カウンタＣに初期値Ｎをセットし、ステップ2006を
実行して終了する。また、ステップ2007で、トルク変更
値の絶対値が所定値以上と判断された場合は、燃料噴射
時期と点火時期との両者を用いてトルクの変更を行うも
のとする。

【００６８】即ち、ステップ2012とステップ2013とでト
ルク変更値 (dTrq) に対する燃料噴射時期補正値(dTin
j) と点火時期補正値 (dTign)とを、第１の実施形態と
同様に図26に示したテーブルに基づいて演算し、その
後、ステップ2010、ステップ2011、ステップ2006へ進ん
で既述の処理を行い、終了する。また、ステップ2001で
フラグADJUSTが０でないと判断された場合は、トルク変
更のために点火時期あるいは燃料噴射時期の補正が行わ
れているため、同じトルクを効率の高い運転状態 (つま
りMBT 等の最適点火時期とそれに伴う最適燃料噴射時
期) で実現するために、ステップ2014で吸入空気量と燃
料供給量、燃料噴射時期、点火時期の補正を行い終了す
る。

【００６９】図21は、前記図20のステップ2014の処理を
具体的に表したものである。ステップ2101では、フラグ
FLGAIRが０であるか否かを判断する。ここで、このフラ
グFLGAIRは、トルク変更の後に吸入空気量の補正を行っ
たか否かを表すフラグで、吸入空気量補正を行った場合
は１、行っていない場合は０に設定される。ステップ21
01でフラグFLGAIRが０と判断された場合、つまり、吸入
空気量の補正を行っていない場合には、ステップ2102へ
進んで、点火時期や燃料噴射時期により前記の補正を行
った現在のトルク Trq’を次式により算出する。

【００７０】Trq’＝Trq −dTrq ステップ2103では、現在のトルクTrq ’に基づいて図24
の特性から燃料供給量を演算し、現在の目標空燃比と、
この燃料供給量から目標シリンダ吸入空気量を演算す
る。ステップ2104では、図20のステップ2011でセットし
たカウンタＣの値が０以下になったか、つまり、前記燃
料噴射時期や点火時期の補正が行われてから所定時間が
経過したか、否かを判断し、０以下ならばステップ2105
へ進み、そうでなければステップ2112でカウンタＣの値
を１減算し、終了する。

【００７１】ステップ2104でカウンタＣの値が０以下と
判断された場合つまり所定時間を経過した場合は、ステ
ップ2105で現在のシリンダ吸入空気量をステップ2013で
演算した目標シリンダ吸入空気量にするために電制スロ
ットルの開度を補正する。ステップ2106では、吸入空気
量補正を行ったので、そのことを意味するフラグFLGAIR
を１に設定する。

【００７２】ステップ2107では、シリンダ吸入空気量が
目標値に到達するまでの時間遅れを表す時定数に対応す
るＴ０をカウンタＴに初期値として代入する。この時定
数に対応するカウンタ初期値Ｔ０は、運転条件毎に予め
調べたデータで作成したマップからの検索等により求め
る。ステップ2108では、スロットルを補正した後の現在
のシリンダ吸入空気量を推定し、その推定値と目標空燃
比とから目標燃料供給量を演算し、現在の燃料供給量を
目標燃料供給量とするための補正係数αf(T0) を演算す
る。

【００７３】ステップ2109とステップ2110では、前記補
正係数αf(T0) で補正した燃料供給量でトルクTrq ’を
実現するための燃料供給量補正値ｄTinj(T0)と点火時期
補正値dTign(T0) を演算する。ステップ2111では、カウ
ンタＴの値を１減算し、終了する。また、ステップ2101
でフラグFLAGAIR が０でない場合、つまり吸入空気量の
補正を既に行った場合にはステップ2113へ進み、カウン
タＴの値が０以下か否かを判断する。

【００７４】カウンタＴの値が０以下でない場合、つま
り前記時定数Ｔ０を経過しておらず、吸入空気量が変化
中と判断される場合には、ステップ2114で現在のカウン
タＴに対応するシリンダ吸入空気量を推定し、その推定
値と目標空燃比とから目標燃料供給量を演算し、現在の
燃料供給量を目標燃料供給量とするための補正係数αf
(T)を演算する。

【００７５】ステップ2115とステップ2116では、前記補
正係数αf(T)で補正した燃料供給量でトルクTrq ’を実
現するための燃料供給量補正値ｄTinj(T) と点火時期補
正値dTign(T)を演算する。ステップ2117では、カウンタ
Ｔの値を１減算し、終了する。また、ステップ2113でカ
ウンタＴの値が０以下となってスロットル補正後時定数
Ｔ０を経過したと判断された場合は、シリンダ吸入空気
量は目標値に到達し、燃料供給量, 燃料噴射時期, 点火
時期もそれぞれ最適値に補正されていると判断されるの
で、ステップ2118でフラグFLAGAIR を０とし、ステップ
2119でフラグADJUSTを０として、終了する。

【００７６】図22は、第３の実施形態における前記図15
のステップ1501 (燃料供給, 点火の補正) の処理を具体
的に表したものである。ステップ2201では、現在の運転
状態を読み込み、ステップ2202では、該運転状態に基づ
いて基本燃料供給量(Qfuel s)を演算し、ステップ2203
では、運転状態に基づいて基準燃料噴射時期 (Tinj s)
を演算し、ステップ2204では、基準点火時期 (Tign ma
p)を運転状態から定まるマップに基づいて演算する。

【００７７】ステップ2205では、前記基本燃料供給量(Q
fuel s)にαf による補正を施した燃料噴射パルスを実
際に出力するための設定を行い、ステップ2206では、前
記基準燃料噴射時期 (Tinj s)にdTinj による補正を施
した燃料噴射時期 (Tinj) を設定し、ステップ2207で
は、前記基準点火時期 (Tign map)にdTign による補正
を施した点火時期 (Tign) を設定する。

【００７８】ステップ2208では、フラグFLGADJが０か否
かを判断し、０の場合はステップ2209でフラグADJUSTU
を０に設定し、０でない場合はステップ2210でフラグAD
JUSTU を１に設定して、それぞれ終了する。そして、ス
テップ2205からステップ2207までの設定値に基づいて、
ハードウエアが実際の燃料噴射、点火を行う。

【００７９】次に、第４の実施形態について説明する。
前記第３の実施形態がトルク変更値が小さい場合には点
火時期のみで補正する構成であるのに対して、本実施形
態は、トルク変更値が小さい場合には燃料噴射時期のみ
で補正を行うものであり、図20の代わりに図23を用い
る。第３の実施形態に対する変更点は、第１の実施形態
の第２の実施形態に対する変更点と同様であるので、説
明は省略する。

【００８０】次に、第５の実施形態について説明する。
前記第１〜第４の実施形態では、トルクの変更量が小さ
い場合には、燃料噴射時期のみ、あるいは点火時期のみ
の補正によりトルクの低下を実現することとしたが、こ
れは、トルクの変更量に関わらず、常に燃料噴射時期と
点火時期との両者を補正する構成としてもよい。この場
合、図17や図19の代わりに図28、図20や図23の代わりに
図29に示した処理を行う。処理内容は、図より明らかで
あるので説明は省略する。

【００８１】以上説明してきた実施形態では、トルクの
迅速な変更は燃料噴射時期や点火時期の１回の補正によ
り実現するものとしたが、これは数回の補正により実現
するものとしてもよい。例えば、点火時期をdTign だけ
補正する際に、dTign ／ＮずつＮ回の燃焼に分割して補
正してもよいし、図25〜図27の特性から、トルク変更量
が毎回等しくなるようにdTign をＮ回の燃焼に分割して
補正してもよい。

【００８２】また、以上の実施形態では、気筒内に直接
燃料噴射する筒内直噴機関を例に挙げたが、本発明は成
層燃焼を行う機関であれば、これに限るものではなく、
吸気通路で燃料噴射を行う機関でも成層燃焼が行える機
関であれば適用できる。また、以上の実施形態では、全
てトルクを低下する場合について述べたが、点火時期や
燃料噴射時期を、ＭＢＴ点火時期とそれにあわせた燃料
噴射時期ではなく、それよりもリタード側に設定して、
トルク増加代を確保しておけば (図25〜図27よりリター
ド側に補正値が０の点を設定する) 、トルクを増加させ
る場合にも適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項４に係る発明の構成・機能を示すブロッ
ク図。

【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。

【図３】同上実施形態のマイクロコンピュータを中心と
する回路の構成を示す図。

【図４】点火時期，燃料噴射時期の通常制御時の燃焼状
態を示す断面図。

【図５】同上通常制御時の筒内圧力、容積変化量の状態
変化を示すタイムチャート。

【図６】筒内圧力ピーク位置と図示平均有効圧との関係
を示す図。

【図７】点火時期を通常制御，燃料噴射時期を遅角制御
した時の燃焼状態を示す断面図。

【図８】同上制御時の筒内圧力、容積変化量の状態変化
を示すタイムチャート。

【図９】燃料噴射時期を通常制御，点火時期を遅角制御
した時の燃焼状態を示す断面図。

【図10】同上制御時の筒内圧力、容積変化量の状態変化
を示すタイムチャート。

【図11】点火時期，燃料噴射時期を共に遅角制御した時
の燃焼状態を示す断面図。

【図12】同上遅角制御時の筒内圧力、容積変化量の状態
変化を示すタイムチャート。

【図13】本発明に係る制御を行ったときの各種状態量の
変化を示すタイムチャート。

【図14】燃料噴射量の補正量、点火時期の補正量を算出
するフローチャート。

【図15】燃料供給制御のフローチャート。

【図16】第１の実施形態に係るトルク変更判断の具体的
な処理を示すフローチャート。

【図17】第１の実施形態に係る燃料噴射時期，点火時期
補正の具体的な処理を示すフローチャート。

【図18】第１の実施形態に係る燃料供給，点火の具体的
な処理を示すフローチャート。

【図19】第２の実施形態に係るトルク変更判断の具体的
な処理を示すフローチャート。

【図20】第２の実施形態に係る燃料噴射時期，点火時期
補正の具体的な処理を示すフローチャート。

【図21】同上の処理中の燃料噴射時期，点火時期の再補
正の具体的な処理を示すフローチャート。

【図22】第２の実施形態に係る燃料供給，点火の具体的
な処理を示すフローチャート。

【図23】第３の実施形態に係る燃料噴射時期，点火時期
補正の具体的な処理を示すフローチャート。

【図24】機関回転速度，燃料供給量と出力トルクとの関
係を示す図。

【図25】点火時期補正値とトルク係数との関係を示す
図。

【図26】燃料噴射時期，点火時期の補正値とトルク係数
との関係を示す図。

【図27】燃料供給量補正値とトルク係数との関係を示す
図。

【図28】第４の実施形態に係る燃料噴射時期，点火時期
補正の具体的な処理を示すフローチャート。

【図29】第５の実施形態に係る燃料噴射時期，点火時期
補正の具体的な処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１内燃機関２吸入空気量センサ３クランク角センサ４燃料噴射弁５点火プラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０Ｆ０２Ｄ 41/02 ３３０Ｆ 41/04 ３３５ 41/04 ３３５Ｊ 41/34 9523−3Ｇ 41/34 ＥＦ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】燃焼室内の所定の領域に可燃混合気を形成
し、この混合気を点火プラグにより着火して稀薄燃焼を
行う内燃機関において、機関トルクの変更が要求されたときに、少なくとも所定
の条件では点火時期と燃料噴射時期の両者を同期して補
正することにより、機関トルクを変更するようにしたこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】所定値未満の機関トルクの変更が要求され
たときは、点火時期と燃料噴射時期とのいずれか一方を
補正し、所定値以上の機関トルクの変更が要求されたと
きは、点火時期と燃料噴射時期とを同時に補正して、機
関トルクを変更するようにしたことを特徴とする請求項
１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】点火時期と燃料噴射時期との少なくとも一
方を補正して機関トルクを変更した後、所望の燃焼状態
で該変更後の機関トルクが維持されるように吸入空気量
及び燃料供給量を補正しつつ、前記点火時期，燃料噴射
時期を再補正するようにしたことを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】燃焼室内の所定の領域に可燃混合気を形成
し、この混合気を点火プラグにより着火して稀薄燃焼を
行うと共に、前記点火プラグによる点火時期を制御する点火時期制御
手段と、燃料を噴射供給する燃料供給手段と、該燃料供給手段からの燃料供給量を制御する燃料供給量
制御手段と、前記燃料供給手段からの燃料の噴射時期を制御する燃料
噴射時期検出手段と、を備えた内燃機関において、機関トルクの迅速な変更を指示するトルク変更指示手段
と、前記トルク変更指示手段からトルクの変更が指示された
ときに、少なくとも所定の条件では、前記点火時期制御
手段、燃料噴射時期制御手段を介して点火時期と燃料噴
射時期の両者を同期して補正することにより、機関トル
クを変更するトルク変更手段と、を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の制御装
置。
【請求項５】前記トルク変更手段は、前記トルク変更指
示手段により所定値未満の機関トルクの変更が指示され
たときは、点火時期と燃料噴射時期とのいずれか一方を
補正し、所定値以上の機関トルクの変更が要求されたと
きは、点火時期と燃料噴射時期とを同時に補正して、機
関トルクを変更するようにしたことを特徴とする請求項
４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段
を含んで構成され、前記トルク変更手段は、点火時期と燃料噴射時期との少
なくとも一方を補正して機関トルクを変更した後、所望
の燃焼状態で該変更後の機関トルクが維持されるように
吸入空気量及び燃料供給量を補正しつつ、前記点火時
期，燃料噴射時期を再補正することを特徴とする請求項
４又は請求項５に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】前記点火時期，燃料噴射時期の補正値は、
機関の運転状態から推定される現在の機関トルクと、ト
ルク変更指示手段から指示されたトルク変更値と、トル
ク変化量と点火時期，燃料噴射時期の補正量との関係か
ら算出することを特徴とする請求項４〜請求項６のいず
れか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】前記所定値は、機関の運転状態から推定さ
れる現在の機関トルクと、トルク変化量と点火時期，燃
料噴射時期の補正量との関係から算出することを特徴と
する請求項５〜請求項７のいずれか１つに記載の内燃機
関の制御装置。
【請求項９】前記トルク変更手段による前記吸入空気量
の補正は、現在の運転状態から定まる目標空燃比と、前
記トルク変更指示手段の指示に基づいて演算された変更
後の機関トルクに対応する燃料供給量とから、目標シリ
ンダ吸入空気量を算出し、シリンダ吸入空気量を目標シ
リンダ吸入空気量にするように前記吸入空気量制御手段
を介して補正することにより、行われることを特徴とす
る請求項４〜請求項８のいずれか１つに記載の内燃機関
の制御装置。
【請求項10】前記トルク変更手段による前記燃料供給量
の補正は、現在の運転状態から定まる目標空燃比と、前
記吸入空気量補正後のシリンダ吸入空気量の変化の推定
値から、目標燃料供給量を演算し、シリンダ吸入空気量
の変化に同期して燃料供給量を前記目標燃料供給量にす
るように前記燃料供給量制御手段を介して補正すること
により、行われることを特徴とする請求項４〜請求項９
のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項11】前記トルク変更手段は、前記トルク変更指
示手段により機関トルクの低下が指示された場合には、
点火時期，燃料噴射時期の少なくとも一方を、遅角側に
制御することにより機関トルクを低下させることを特徴
とする請求項４〜請求項10のいずれか１つに記載の内燃
機関の制御装置。
【請求項12】前記点火時期制御手段及び燃料噴射時期制
御手段は、前記トルク変更指示手段からの機関トルク増
加の指示に対するトルク増加代を確保するように、予め
点火時期、燃料噴射時期を遅角側に制御し、前記トルク変更手段は、前記トルク変更指示手段により
機関トルクの増加が指示された場合には、点火時期，燃
料噴射時期の少なくとも一方を、進角側に制御すること
により機関トルクを増加させることを特徴とする請求項
４〜請求項11のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装
置。
【請求項13】前記点火時期，燃料噴射時期の補正は、複
数の燃焼回分に分けて実行されることを特徴とする請求
項４〜請求項12のいずれか１つに記載の内燃機関の制御
装置。
【請求項14】前記トルク変更指示手段は、当該内燃機関
を搭載した車両の走行安定性等の挙動を制御する際に、
機関トルクの変更を指示することを特徴とする請求項４
〜請求項13のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装
置。
【請求項15】前記トルク変更指示手段は、当該内燃機関
に接続された自動変速機の変速時に、機関トルクの変更
を指示することを特徴とする請求項４〜請求項14のいず
れか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項16】前記燃料供給手段は、機関の気筒内に直接
燃料を噴射供給することを特徴とする請求項４〜請求項
15のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項17】前記燃料供給手段は、機関の吸気通路に燃
料を噴射供給することを特徴とする請求項４〜請求項16
のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。