JPH1061481A - 外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定方法 - Google Patents
外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定方法Info
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- JPH1061481A JPH1061481A JP9164111A JP16411197A JPH1061481A JP H1061481 A JPH1061481 A JP H1061481A JP 9164111 A JP9164111 A JP 9164111A JP 16411197 A JP16411197 A JP 16411197A JP H1061481 A JPH1061481 A JP H1061481A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一方で適用が簡単で、かつとくに排気ガス再
循環率が変化した場合でも負荷信号補正の再適応を必要
としないように、他方で非定常運転においても正確な負
荷信号が形成され、これにより内燃機関の排気ガスエミ
ッションを低減可能にする。 【解決手段】 排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質
量流量が決定され、回転速度の関数である信号に変換し
かつ吸気管内の充填過程をシミュレートするフィルタ
（８０）内でフィルタリングすることにより、内燃機関
の１回転当たりに吸い込まれる排気ガス質量流量に比例
する補正信号ｓｋｏｒｒが求められ、この補正信号ｓｋ
ｏｒｒが負荷信号ｔｌから減算されて補正された負荷信
号ｔｌｋｏｒｒが形成されかつ出力される。
循環率が変化した場合でも負荷信号補正の再適応を必要
としないように、他方で非定常運転においても正確な負
荷信号が形成され、これにより内燃機関の排気ガスエミ
ッションを低減可能にする。 【解決手段】 排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質
量流量が決定され、回転速度の関数である信号に変換し
かつ吸気管内の充填過程をシミュレートするフィルタ
（８０）内でフィルタリングすることにより、内燃機関
の１回転当たりに吸い込まれる排気ガス質量流量に比例
する補正信号ｓｋｏｒｒが求められ、この補正信号ｓｋ
ｏｒｒが負荷信号ｔｌから減算されて補正された負荷信
号ｔｌｋｏｒｒが形成されかつ出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気管内に設けら
れた圧力センサによる、外部排気ガス再循環（ＡＧＲ）
を有する内燃機関の負荷信号の決定方法であって、回路
ユニット内で、測定された吸気管圧力および測定された
回転速度から、１回転当たりに吸い込まれるガス質量流
量に比例する負荷信号が計算される前記負荷信号の決定
方法に関するものである。
れた圧力センサによる、外部排気ガス再循環（ＡＧＲ）
を有する内燃機関の負荷信号の決定方法であって、回路
ユニット内で、測定された吸気管圧力および測定された
回転速度から、１回転当たりに吸い込まれるガス質量流
量に比例する負荷信号が計算される前記負荷信号の決定
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１回転当たりに吸い込まれるフレッシュ
な空気質量流量に比例する、排気ガス再循環に関して補
正された負荷信号は、とくに燃料の噴射量の計算のため
に必要である。その理由は、補正された負荷信号におけ
るエラーはとくに混合物組成におけるエラーを招き、し
たがって有害物質エミッションを上昇させるからであ
る。
な空気質量流量に比例する、排気ガス再循環に関して補
正された負荷信号は、とくに燃料の噴射量の計算のため
に必要である。その理由は、補正された負荷信号におけ
るエラーはとくに混合物組成におけるエラーを招き、し
たがって有害物質エミッションを上昇させるからであ
る。
【０００３】火花点火機関のエンジン制御に対して吸気
管圧力に基づく負荷測定において排気ガス再循環の影響
を考慮するために、外部排気ガス再循環における噴射時
間の補正のために回転速度および負荷の関数である特性
曲線群から求めた補正係数が使用される方法が既知であ
る。しかしながら、この方法は定常状態においてのみ良
好な結果を与え、多くの欠点を有している。
管圧力に基づく負荷測定において排気ガス再循環の影響
を考慮するために、外部排気ガス再循環における噴射時
間の補正のために回転速度および負荷の関数である特性
曲線群から求めた補正係数が使用される方法が既知であ
る。しかしながら、この方法は定常状態においてのみ良
好な結果を与え、多くの欠点を有している。
【０００４】したがって、補正係数は、常に内燃機関の
運転点の関数であり、すなわち回転速度と、たとえば絞
り弁の角度により測定される内燃機関の負荷との関数で
ある。これは、たとえば適用中に排気ガス再循環率が変
化するごとに、補正係数特性曲線群の再適応を必要とす
るので、この方法は費用がかかる。
運転点の関数であり、すなわち回転速度と、たとえば絞
り弁の角度により測定される内燃機関の負荷との関数で
ある。これは、たとえば適用中に排気ガス再循環率が変
化するごとに、補正係数特性曲線群の再適応を必要とす
るので、この方法は費用がかかる。
【０００５】さらに、噴射時間の補正は定常状態におい
てのみ正しいものである。とくに運転点が変化する場
合、すなわち絞り弁の角度の変化により回転速度および
負荷が変化する場合、混合物組成における動的な残留エ
ラーが避けられず、これにより内燃機関の排ガス値の不
利な悪化が発生する。さらに、このような既知の方法
は、周囲圧力が変化した場合、たとえば内燃機関を種々
の標高で運転した場合、その作動が不正確となる。最後
に、このような方法は、たとえば点火角補正または回転
モーメント・インタフェースを形成するような他の機能
に対する基礎を形成する出力信号の形成が可能ではない
ということが欠点である。
てのみ正しいものである。とくに運転点が変化する場
合、すなわち絞り弁の角度の変化により回転速度および
負荷が変化する場合、混合物組成における動的な残留エ
ラーが避けられず、これにより内燃機関の排ガス値の不
利な悪化が発生する。さらに、このような既知の方法
は、周囲圧力が変化した場合、たとえば内燃機関を種々
の標高で運転した場合、その作動が不正確となる。最後
に、このような方法は、たとえば点火角補正または回転
モーメント・インタフェースを形成するような他の機能
に対する基礎を形成する出力信号の形成が可能ではない
ということが欠点である。
【０００６】さらに、未公開のドイツ特許出願第１９５
２５８１．０号から、吸気管圧力、排気ガス圧力、回転
速度および排気ガス再循環弁の位置の関数として内燃機
関の負荷信号が補正される、内燃機関の負荷信号の測定
方法が既知である。しかしながら、この方法において
は、同様に定常状態においてのみ正確に作動し、さらに
周囲圧力が変化した場合に残留エラーを示すことが欠点
である。
２５８１．０号から、吸気管圧力、排気ガス圧力、回転
速度および排気ガス再循環弁の位置の関数として内燃機
関の負荷信号が補正される、内燃機関の負荷信号の測定
方法が既知である。しかしながら、この方法において
は、同様に定常状態においてのみ正確に作動し、さらに
周囲圧力が変化した場合に残留エラーを示すことが欠点
である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】冒頭記載のような外部
排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定方法
を、一方で適用が簡単で、かつとくに排気ガス再循環率
が変化した場合でも負荷信号補正の再適応を必要としな
いように、他方で非定常運転においても正確な負荷信号
が形成され、これにより内燃機関の排気ガスエミッショ
ンを低減可能なように改善することが本発明の課題であ
る。
排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定方法
を、一方で適用が簡単で、かつとくに排気ガス再循環率
が変化した場合でも負荷信号補正の再適応を必要としな
いように、他方で非定常運転においても正確な負荷信号
が形成され、これにより内燃機関の排気ガスエミッショ
ンを低減可能なように改善することが本発明の課題であ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭記載の
ような外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号
の決定方法において、本発明により、排気ガス再循環弁
内を流れる排気ガス質量流量が決定され、回転速度の関
数である信号に変換しかつ吸気管内の充填過程をシミュ
レートするフィルタ内でフィルタリングすることによ
り、内燃機関の１回転当たりに吸い込まれる排気ガス質
量流量に比例する補正信号が求められ、この補正信号が
負荷信号から減算されて補正された負荷信号が形成され
かつ出力されることにより解決される。
ような外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号
の決定方法において、本発明により、排気ガス再循環弁
内を流れる排気ガス質量流量が決定され、回転速度の関
数である信号に変換しかつ吸気管内の充填過程をシミュ
レートするフィルタ内でフィルタリングすることによ
り、内燃機関の１回転当たりに吸い込まれる排気ガス質
量流量に比例する補正信号が求められ、この補正信号が
負荷信号から減算されて補正された負荷信号が形成され
かつ出力されることにより解決される。
【０００９】吸気管充填過程をシミュレートするフィル
タに関しては、原理的に種々の実施形態が考えられる。
しかしながら、フィルタが、回転速度の関数である時定
数を有する、吸気管充填過程をとくによくシミュレート
する低域通過フィルタであるときにとくに有利である。
タに関しては、原理的に種々の実施形態が考えられる。
しかしながら、フィルタが、回転速度の関数である時定
数を有する、吸気管充填過程をとくによくシミュレート
する低域通過フィルタであるときにとくに有利である。
【００１０】排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質量
流量の決定が、排気ガス再循環弁の位置、排気ガス再循
環弁における排気ガス温度、吸気管圧力および排気ガス
圧力の関数として、排気ガス質量流量の決定のために物
理的に有利な近似を示す、特性曲線として形成されたそ
れ自身既知の流量関数を用いて行われることがとくに有
利である。
流量の決定が、排気ガス再循環弁の位置、排気ガス再循
環弁における排気ガス温度、吸気管圧力および排気ガス
圧力の関数として、排気ガス質量流量の決定のために物
理的に有利な近似を示す、特性曲線として形成されたそ
れ自身既知の流量関数を用いて行われることがとくに有
利である。
【００１１】排気ガス圧力を決定するために、周囲圧力
および排気ガス背圧から和が形成されることが好まし
い。
および排気ガス背圧から和が形成されることが好まし
い。
【００１２】排気ガス背圧それ自身は種々の方法で測定
することができる。しかしながら、排気ガス背圧が回転
速度および負荷の関数である特性曲線群から求められる
ことが有利である。
することができる。しかしながら、排気ガス背圧が回転
速度および負荷の関数である特性曲線群から求められる
ことが有利である。
【００１３】排気ガス再循環弁における排気ガス温度の
決定は、同様に種々の方法で行うことが可能である。有
利な実施形態は、排気ガス再循環弁における排気ガス温
度が、同様に回転速度および負荷の関数である特性曲線
群から求められるように設計されている。
決定は、同様に種々の方法で行うことが可能である。有
利な実施形態は、排気ガス再循環弁における排気ガス温
度が、同様に回転速度および負荷の関数である特性曲線
群から求められるように設計されている。
【００１４】さらに、排気ガス再循環弁内を流れる流量
が正規化条件（０°Ｃまたは２０°Ｃ、１．０１３×１
０5Ｐａ（１０１３ｍｂａｒ）の入口圧力、超臨界圧力
特性）のもとで特性曲線から決定されるように設計され
ていることが好ましい。この特性曲線の入力値は、排気
ガス再循環弁に位置フィードバックが設けられているか
ぎりにおいては、排気ガス再循環弁の位置である。さら
に、排気ガス再循環弁の操作信号もまた入力値として使
用可能である。
が正規化条件（０°Ｃまたは２０°Ｃ、１．０１３×１
０5Ｐａ（１０１３ｍｂａｒ）の入口圧力、超臨界圧力
特性）のもとで特性曲線から決定されるように設計され
ていることが好ましい。この特性曲線の入力値は、排気
ガス再循環弁に位置フィードバックが設けられているか
ぎりにおいては、排気ガス再循環弁の位置である。さら
に、排気ガス再循環弁の操作信号もまた入力値として使
用可能である。
【００１５】この方法は、補正された負荷信号の出力を
可能にするばかりでなく、補正信号および負荷信号から
の商により形成される排気ガス再循環率の出力もまた可
能にすることはとくに有利である。
可能にするばかりでなく、補正信号および負荷信号から
の商により形成される排気ガス再循環率の出力もまた可
能にすることはとくに有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明のその他の特徴および利点
が幾つかの実施形態に関する以下の説明ならびに図面か
ら明らかである。
が幾つかの実施形態に関する以下の説明ならびに図面か
ら明らかである。
【００１７】吸気管内に設けられた圧力センサによる、
外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定
方法を図１により説明する。
外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号の決定
方法を図１により説明する。
【００１８】図１からわかるように、測定された吸気管
圧力ｐｓは、減算器２０において標高の関数であるオフ
セット１０を減算した後に、乗算器４０において補正特
性曲線群３０から求められた補正係数を乗算し更に他の
乗算器４５において温度の関数である係数６０を乗算す
ることにより、既知の方法で負荷信号ｔｌに変換され
る。排気ガス再循環（ＡＧＲ）の影響を考慮するため
に、まず回路ユニット１００において、吸気管圧力ｐ
ｓ、排気ガス圧力ｐａ、排気ガス再循環弁の位置、およ
び運転点の関数である補正係数から、排気ガス再循環弁
内を流れる排気ガス質量流量が決定される。
圧力ｐｓは、減算器２０において標高の関数であるオフ
セット１０を減算した後に、乗算器４０において補正特
性曲線群３０から求められた補正係数を乗算し更に他の
乗算器４５において温度の関数である係数６０を乗算す
ることにより、既知の方法で負荷信号ｔｌに変換され
る。排気ガス再循環（ＡＧＲ）の影響を考慮するため
に、まず回路ユニット１００において、吸気管圧力ｐ
ｓ、排気ガス圧力ｐａ、排気ガス再循環弁の位置、およ
び運転点の関数である補正係数から、排気ガス再循環弁
内を流れる排気ガス質量流量が決定される。
【００１９】除算器７０において排気ガス質量流量およ
び回転速度ｎから商が形成され更に乗算器７５において
定数Ｋを乗算した後、定常条件に対応するこの補正信号
がフィルタ８０に供給される。このフィルタ８０は、吸
気管充填過程を考慮して、すなわち動的効果を考慮し
て、回転速度の関数である時定数を有する低域通過フィ
ルタとして形成されている。フィルタ８０から出力され
た補正信号は次に減算器９０において負荷信号ｔｌから
減算され、ここで補正された負荷信号ｔｌｋｏｒｒが発
生しかつ出力される。
び回転速度ｎから商が形成され更に乗算器７５において
定数Ｋを乗算した後、定常条件に対応するこの補正信号
がフィルタ８０に供給される。このフィルタ８０は、吸
気管充填過程を考慮して、すなわち動的効果を考慮し
て、回転速度の関数である時定数を有する低域通過フィ
ルタとして形成されている。フィルタ８０から出力され
た補正信号は次に減算器９０において負荷信号ｔｌから
減算され、ここで補正された負荷信号ｔｌｋｏｒｒが発
生しかつ出力される。
【００２０】さらに、除算器９５において補正信号ｓｋ
ｏｒｒおよび負荷信号ｔｌから商を形成することにより
排気ガス再循環率が決定されかつ出力されてもよい。こ
の排気ガス再循環率は内燃機関の他の制御機能に対する
入力値として使用され、とくに回転モーメント、最適点
火角または吸気管内の温度の決定のために使用してもよ
い。
ｏｒｒおよび負荷信号ｔｌから商を形成することにより
排気ガス再循環率が決定されかつ出力されてもよい。こ
の排気ガス再循環率は内燃機関の他の制御機能に対する
入力値として使用され、とくに回転モーメント、最適点
火角または吸気管内の温度の決定のために使用してもよ
い。
【００２１】以下に、参照番号１００を有する回路部分
の部分詳細図を示す図２により、排気ガス再循環弁内を
流れる排気ガス質量流量の決定を詳細に説明する。
の部分詳細図を示す図２により、排気ガス再循環弁内を
流れる排気ガス質量流量の決定を詳細に説明する。
【００２２】排気ガス再循環質量流量は排気ガス再循環
弁の位置、吸気管圧力ｐｓ、周囲圧力ｐｕ、回転速度ｎ
ならびに負荷と示された負荷に依存した値、たとえば絞
り弁の角度から決定される。
弁の位置、吸気管圧力ｐｓ、周囲圧力ｐｕ、回転速度ｎ
ならびに負荷と示された負荷に依存した値、たとえば絞
り弁の角度から決定される。
【００２３】周囲温度ｐｕと、回転速度および負荷の関
数である特性曲線群１１０から求められた排気ガス背圧
とから、加算器１１５において排気ガス圧力ｐａが決定
されかつ除算器１２０に供給され、この除算器１２０に
おいて吸気管圧力ｐｓおよび排気ガス圧力ｐａから商が
形成される。この商は回路ユニット１３０に供給され、
回路ユニット１３０内にはそれ自身既知の流量関数ψの
特性曲線が設けられ、この特性曲線は排気ガス再循環弁
における流量特性を吸気管圧力ｐｓおよび排気ガス圧力
ｐａの関数として最良に近似している。
数である特性曲線群１１０から求められた排気ガス背圧
とから、加算器１１５において排気ガス圧力ｐａが決定
されかつ除算器１２０に供給され、この除算器１２０に
おいて吸気管圧力ｐｓおよび排気ガス圧力ｐａから商が
形成される。この商は回路ユニット１３０に供給され、
回路ユニット１３０内にはそれ自身既知の流量関数ψの
特性曲線が設けられ、この特性曲線は排気ガス再循環弁
における流量特性を吸気管圧力ｐｓおよび排気ガス圧力
ｐａの関数として最良に近似している。
【００２４】回路ユニット１３０から出力される信号
は、回路ユニット１４０から出力される信号と乗算器１
４５において乗算される。この回路ユニット１４０にお
いては、実質的に排気ガス再循環弁の特性曲線が排気ガ
ス再循環弁の位置の関数として形成されている。乗算器
１４５から出力された信号は、同様に乗算器１９０にお
いて、排気ガス圧力ｐａ及び正規圧力ｐｎから除算器１
７０において生成された商の正規化信号と乗算される。
は、回路ユニット１４０から出力される信号と乗算器１
４５において乗算される。この回路ユニット１４０にお
いては、実質的に排気ガス再循環弁の特性曲線が排気ガ
ス再循環弁の位置の関数として形成されている。乗算器
１４５から出力された信号は、同様に乗算器１９０にお
いて、排気ガス圧力ｐａ及び正規圧力ｐｎから除算器１
７０において生成された商の正規化信号と乗算される。
【００２５】最後に乗算器１９０から出力されたこの信
号は、排気ガス再循環弁における排気ガス温度を考慮す
るために、他の乗算器１５５において、乗算的に作用し
かつ運転点の関数であるあらゆる影響を考慮して回転速
度および負荷の関数である特性曲線群１５０から求めら
れる信号と乗算される。
号は、排気ガス再循環弁における排気ガス温度を考慮す
るために、他の乗算器１５５において、乗算的に作用し
かつ運転点の関数であるあらゆる影響を考慮して回転速
度および負荷の関数である特性曲線群１５０から求めら
れる信号と乗算される。
【００２６】上記の方法は、あらゆる本質的な影響変数
を考慮して、外部排気ガス再循環における、測定された
吸気管圧力に基づいて求められた負荷信号の系統的な補
正を可能にする。吸気管内の充填過程をシミュレートし
たフィルタ８０に基づき、運転点が変化した場合におい
ても常に正確な負荷信号ｔｌが形成されるので、非定常
運転の内燃機関においてもまた排気ガスエミッションの
低減が可能である。
を考慮して、外部排気ガス再循環における、測定された
吸気管圧力に基づいて求められた負荷信号の系統的な補
正を可能にする。吸気管内の充填過程をシミュレートし
たフィルタ８０に基づき、運転点が変化した場合におい
ても常に正確な負荷信号ｔｌが形成されるので、非定常
運転の内燃機関においてもまた排気ガスエミッションの
低減が可能である。
【００２７】さらに、排気ガス再循環が変化した場合で
も、適用中における負荷信号補正の再適応は必要ではな
い。
も、適用中における負荷信号補正の再適応は必要ではな
い。
【００２８】最後に、ある程度付随的利点として、計算
された排気ガス再循環率もまた出力され、この排気ガス
再循環率は、たとえば回転モーメント、最適点火角また
は吸気管内温度を決定するために、内燃機関の他の制御
機能に対する入力値として使用することが可能である。
された排気ガス再循環率もまた出力され、この排気ガス
再循環率は、たとえば回転モーメント、最適点火角また
は吸気管内温度を決定するために、内燃機関の他の制御
機能に対する入力値として使用することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質
量流量が決定され、回転速度の関数である信号に変換し
かつ吸気管内の充填過程をシミュレートするフィルタ内
でフィルタリングすることにより、内燃機関の１回転当
たりに吸い込まれる排気ガス質量流量に比例する補正信
号が求められ、続いてこの補正信号が負荷信号から減算
されて補正された負荷信号が形成されかつ出力されるこ
とは、 − すべての実質的な影響変数を考慮して、測定された
吸気管圧力に基づいて求められた負荷信号の系統的な補
正が可能であるという利点、 − 運転点が変化する場合においてもとくに吸気管充填
過程をシミュレートするフィルタ内でのフィルタリング
により正確な負荷信号が形成されるので、内燃機関の非
定常運転においても排気ガスエミッションの低減が可能
であるという利点、および − 排気ガス質量流量の決定と、１回転当たりにエンジ
ンにより吸い込まれる排気ガスに比例する補正信号への
変換とにより、排気ガス質量流量を考慮して負荷信号補
正が連続的に行われるので、排気ガス再循環率が変化し
た場合でも負荷信号補正の再適応が必要ではないという
利点、というとくに大きな利点を有している。
量流量が決定され、回転速度の関数である信号に変換し
かつ吸気管内の充填過程をシミュレートするフィルタ内
でフィルタリングすることにより、内燃機関の１回転当
たりに吸い込まれる排気ガス質量流量に比例する補正信
号が求められ、続いてこの補正信号が負荷信号から減算
されて補正された負荷信号が形成されかつ出力されるこ
とは、 − すべての実質的な影響変数を考慮して、測定された
吸気管圧力に基づいて求められた負荷信号の系統的な補
正が可能であるという利点、 − 運転点が変化する場合においてもとくに吸気管充填
過程をシミュレートするフィルタ内でのフィルタリング
により正確な負荷信号が形成されるので、内燃機関の非
定常運転においても排気ガスエミッションの低減が可能
であるという利点、および − 排気ガス質量流量の決定と、１回転当たりにエンジ
ンにより吸い込まれる排気ガスに比例する補正信号への
変換とにより、排気ガス質量流量を考慮して負荷信号補
正が連続的に行われるので、排気ガス再循環率が変化し
た場合でも負荷信号補正の再適応が必要ではないという
利点、というとくに大きな利点を有している。
【図１】本発明による方法を実行するための電子式回路
の一実施形態の概略ブロック線図である。
の一実施形態の概略ブロック線図である。
【図２】図１に示した排気ガス再循環質量流量の決定の
ための回路部分の一実施形態の概略ブロック回路図であ
る。
ための回路部分の一実施形態の概略ブロック回路図であ
る。
１ 回路ユニット ２０、９０ 減算器 ４０、４５、７５、１４５、１５５、１９０ 乗算器 ７０、９５、１２０、１７０ 除算器 ８０ フィルタ １００ 回路ユニット（排気ガス再循環弁内を流れる質
量流量の決定） １１５ 加算器 １３０ 回路ユニット（流量関数の特性曲線） １４０ 回路ユニット（排気ガス再循環弁の特性曲線）
量流量の決定） １１５ 加算器 １３０ 回路ユニット（流量関数の特性曲線） １４０ 回路ユニット（排気ガス再循環弁の特性曲線）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート・プフィッツ ドイツ連邦共和国 71665 ヴァイヒンゲ ン，ミュールヴィーゼンヴェーク 19 (72)発明者 アクセル・シュトゥバー ドイツ連邦共和国 71732 タム，アーレ ナーシュトラーセ 13
Claims (8)
- 【請求項１】 吸気管内に設けられた圧力センサによ
る、外部排気ガス再循環（ＡＧＲ）を有する内燃機関の
負荷信号（ｔｌ）の決定方法であって、回路ユニット
（１）内で、測定された吸気管圧力（ｐｓ）および測定
された回転速度（ｎ）から、１回転当たりに吸い込まれ
るガス質量流量に比例する負荷信号（ｔｌ）が計算され
る前記負荷信号（ｔｌ）の決定方法において、 排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質量流量が決定さ
れ、回転速度の関数である信号に変換しかつ吸気管内の
充填過程をシミュレートするフィルタ（８０）内でフィ
ルタリングすることにより、内燃機関の１回転当たりに
吸い込まれる排気ガス質量流量に比例する補正信号（ｓ
ｋｏｒｒ）が求められ、この補正信号（ｓｋｏｒｒ）が
負荷信号（ｔｌ）から減算されて補正された負荷信号
（ｔｌｋｏｒｒ）が形成されかつ出力されることを特徴
とする外部排気ガス再循環を有する内燃機関の負荷信号
の決定方法。 - 【請求項２】 前記フィルタ（８０）が回転速度の関数
である時定数を有する低域通過フィルタであることを特
徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 排気ガス再循環弁内を流れる排気ガス質
量流量の前記決定が、排気ガス再循環弁の位置、排気ガ
ス再循環弁における排気ガス温度、吸気管圧力（ｐｓ）
および排気ガス圧力（ｐａ）の関数として、特性曲線と
して形成されたそれ自身既知の流量関数（ψ）を用いて
行われることを特徴とする請求項１または２記載の方
法。 - 【請求項４】 排気ガス圧力（ｐａ）を決定するため
に、周囲圧力（ｐｕ）および排気ガス背圧から和が形成
されることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 排気ガス背圧が回転速度および負荷の関
数である特性曲線群（１１０）から求められることを特
徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 排気ガス再循環弁における排気ガス温度
が、回転速度および負荷の関数である特性曲線群（１５
０）から求められることを特徴とする請求項３記載の方
法。 - 【請求項７】 流量特性が、特性曲線群（１４０）にお
いて排気ガス再循環弁の正規化条件のもとで決定される
ことを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項８】 排気ガス再循環率を決定するために、補
正信号（ｓｋｏｒｒ）および負荷信号（ｔｌ）から商が
形成され、この商が出力されることを特徴とする請求項
１ないし７のいずれか一項に記載の方法。
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