JPH106152A - Metal bearing assembling device - Google Patents
Metal bearing assembling deviceInfo
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- JPH106152A JPH106152A JP15858596A JP15858596A JPH106152A JP H106152 A JPH106152 A JP H106152A JP 15858596 A JP15858596 A JP 15858596A JP 15858596 A JP15858596 A JP 15858596A JP H106152 A JPH106152 A JP H106152A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのシリン
ダブロックとベアリングキャップの双方に形成された半
円形のクランク軸用軸受部に半円形メタルベアリングを
組付けるメタルベアリング組付装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal bearing assembling apparatus for mounting a semi-circular metal bearing on a semi-circular crankshaft bearing formed on both a cylinder block and a bearing cap of an engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等のエンジンにおいて、シリンダ
ブロックとベアリングキャップとでクランク軸を回転自
在に支持する場合には、シリンダブロックとベアリング
キャップの双方の軸受部にそれぞれ半円形のメタルベア
リングが嵌着される。その一例を図15及び図16のエンジ
ン分解図で説明する。ベアリングキャップ１とシリンダ
ブロック２の双方の突き合せ面に複数の半円形軸受部
ｍ，ｎが形成される。ベアリングキャップ１の複数の軸
受部ｍに複数の半円形メタルベアリング３（ロアメタ
ル）が嵌着され、シリンダブロック２の複数の軸受部ｎ
に複数の半円形メタルベアリング４（アッパーメタル）
が嵌着されてから、シリンダブロック２とベアリングキ
ャップ１が間にクランク軸５を挾んで接合一体化され
る。2. Description of the Related Art In a case where a crankshaft is rotatably supported by a cylinder block and a bearing cap in an engine of an automobile or the like, semicircular metal bearings are fitted to bearing portions of both the cylinder block and the bearing cap. Is done. One example will be described with reference to the engine exploded views of FIGS. A plurality of semi-circular bearings m and n are formed on both butting surfaces of the bearing cap 1 and the cylinder block 2. A plurality of semicircular metal bearings 3 (lower metal) are fitted to a plurality of bearing portions m of the bearing cap 1, and a plurality of bearing portions n of the cylinder block 2.
Multiple semi-circular metal bearings 4 (upper metal)
Is fitted, the cylinder block 2 and the bearing cap 1 are joined and integrated with the crankshaft 5 interposed therebetween.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシリンダ
ブロック２及びベアリングキャップ１へのメタルベアリ
ング３、４の組付けは、従来、以下の手順で行なわれて
いる。The mounting of the metal bearings 3 and 4 on the cylinder block 2 and the bearing cap 1 as described above has conventionally been performed according to the following procedure.
【０００４】先ず、エンジン組立ラインを流れるパレッ
ト上にシリンダブロックを上下逆にして位置決め搭載
し、このパレットを前段組付けステーションに搬送す
る。パレット上には、複数のロアメタルを整列状態で保
持する仮受治具が設けられており、パレットがこの組付
けステーションに到達すると、ロボットアーム等がスト
ックされた複数種のロアメタルの中から機種に適合する
複数のロアメタル、例えば４つのロアメタルを選別し、
これをパレットの仮受治具上に整列供給する。その後、
ベアリングキャップをその接合面を下に向けて仮受治具
の上に被せ、仮受治具上のロアメタルを一括してベアリ
ングキャップの軸受部に嵌め込む。First, a cylinder block is positioned and mounted upside down on a pallet flowing through an engine assembly line, and the pallet is conveyed to a preceding assembly station. On the pallet, a temporary receiving jig that holds a plurality of lower metals in an aligned state is provided, and when the pallet reaches this assembly station, the robot arm etc. is selected from the multiple types of lower metal that are stocked. Select a plurality of suitable lower metals, for example, four lower metals,
These are arranged and supplied on a temporary receiving jig of a pallet. afterwards,
The bearing cap is placed on the temporary receiving jig with its joint surface facing down, and the lower metal on the temporary receiving jig is collectively fitted into the bearing portion of the bearing cap.
【０００５】次に、パレットを後段組付けステーション
に搬送し、ロボットアーム等でストックされた複数種の
アッパーメタルの中から適合するアッパーメタルを選別
し、これを直接シリンダブロックの軸受部に嵌め込む。[0005] Next, the pallet is transported to a post-assembly station, and a suitable upper metal is selected from a plurality of types of upper metal stocked by a robot arm or the like, and is directly fitted into a bearing portion of a cylinder block. .
【０００６】しかし、このような手順では、パレットが
両組付けステーションに搬送されてから、メタルベアリ
ングの選別・供給作業とがなされるため、各ステーショ
ンでのパレットの停止時間が長くなって生産性が低下す
る。各パレットに仮受治具を設けねばならず、パレット
の製造コストが高騰する。However, in such a procedure, since the pallets are conveyed to both assembling stations and then the metal bearings are sorted and supplied, the pallet stopping time at each station is lengthened and the productivity is increased. Decrease. A temporary receiving jig must be provided for each pallet, which increases the manufacturing cost of the pallets.
【０００７】そこで、本発明は、シリンダブロックとベ
アリングキャップの双方にメタルベアリングを組付ける
際に、組付工程の作業能率を改善すると共に、パレット
の構造を簡素化することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to improve the work efficiency of the assembling process and simplify the structure of the pallet when assembling a metal bearing to both the cylinder block and the bearing cap.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明装置は、エンジン構成部材のシリンダブロックとベ
アリングキャップの両突き合せ部分に形成された複数の
半円形軸受部の各々に半円形のメタルベアリングを組付
ける装置であって、ベアリングキャップを組付けたシリ
ンダブロックを上下逆にしてパレット上に支持し、これ
を所定方向に搬送するエンジン搬送ユニットと、エンジ
ン搬送ユニットで定位置にパレットと共に搬入されたシ
リンダブロックからベアリングキャップを持ち上げて保
持する第１チャック部材と、ベアリングキャップ下面の
複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整列状態
で保持する第１仮受治具と、第１チャック部材の下方か
ら側方に離隔した定位置で第１仮受治具に複数のメタル
ベアリングを選別供給する第１部品移転機構と、第１仮
受治具を第１部品移転機構でメタルベアリングが供給さ
れる位置と第１チャック部材に保持されたベアリングキ
ャップの真下の位置の間で往復移動させる第１治具移送
機構とを有し、第１チャック部材で持ち上げられたシリ
ンダブロックの真下にメタルベアリングを保持した第１
仮受治具が移動すると、ベアリングキャップと第１仮受
治具とを接近させて第１仮受治具上のメタルベアリング
をベアリングキャップ下面の軸受部に一括して嵌め込ん
でから、第１チャック部材でベアリングキャップをパレ
ット上に載せる前段組付ユニットと、エンジン搬送ユニ
ットで前段組付ユニットから後段の定位置にパレットと
共に搬入されたシリンダブロックの上面の複数の軸受部
に嵌着されるメタルベアリングを整列させて保持する第
２仮受治具と、シリンダブロックの側方の定位置で第２
仮受治具に複数のメタルベアリングを選別供給する第２
部品移転機構と、第２仮受治具を第２部品移転機構でメ
タルベアリングが供給される位置とシリンダブロック真
上の位置の間で往復移動させる第２治具移送機構と、シ
リンダブロックの真上で上下動可能に配置されて、シリ
ンダブロックの真上にメタルベアリング保持の第２仮受
治具が移動すると第２仮受治具上の複数のメタルベアリ
ングを保持して２仮受治具から持ち上げる第２チャック
部材とを有し、第２チャック部材がメタルベアリングを
保持すると、第２仮受治具をシリンダブロック真上から
退避させて第２チャック部材を下降させ、第２チャック
部材に保持した複数のメタルベアリングをシリンダブロ
ックの軸受部に一括して嵌め込むようにした後段組付ユ
ニットとを具備するものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a semi-circular bearing formed on both butted portions of a cylinder block and a bearing cap of an engine component. This is a device for mounting metal bearings, an engine transport unit that supports a cylinder block with a bearing cap mounted upside down on a pallet and transports it in a predetermined direction, and an engine transport unit with the pallet in a fixed position. A first chuck member that lifts and holds the bearing cap from the loaded cylinder block; a first temporary receiving jig that holds metal bearings fitted to a plurality of bearing portions on the lower surface of the bearing cap in an aligned state; Select multiple metal bearings for the first temporary jig at a fixed position laterally separated from below the chuck member The first component transfer mechanism to be supplied and the first temporary receiving jig are reciprocated between a position where the metal bearing is supplied by the first component transfer mechanism and a position immediately below the bearing cap held by the first chuck member. A first jig transport mechanism, wherein a metal bearing is held immediately below the cylinder block lifted by the first chuck member.
When the temporary receiving jig moves, the bearing cap and the first temporary receiving jig are brought close to each other, and the metal bearing on the first temporary receiving jig is collectively fitted into the bearing portion on the lower surface of the bearing cap. A front assembly unit that places the bearing cap on the pallet with the chuck member, and a metal that is fitted to a plurality of bearings on the upper surface of the cylinder block that is carried in with the pallet from the former assembly unit to the next fixed position by the engine transport unit. A second temporary receiving jig for aligning and holding the bearings;
2nd sorting and supply of multiple metal bearings to temporary jig
A component transfer mechanism, a second jig transfer mechanism for reciprocating the second temporary receiving jig between a position where the metal bearing is supplied by the second component transfer mechanism and a position directly above the cylinder block, and a true cylinder block. When the second temporary receiving jig for holding the metal bearing moves right above the cylinder block, the plurality of metal bearings on the second temporary receiving jig are held and the two temporary receiving jigs are held. When the second chuck member holds the metal bearing, the second temporary receiving jig is retracted from right above the cylinder block to lower the second chuck member, and the second chuck member is moved to the second chuck member. And a rear-stage assembling unit in which the plurality of held metal bearings are collectively fitted into the bearing portion of the cylinder block.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図14を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１に本発明方法を実施するメタルベアリ
ング組付装置全体の概略的な平面図を、図２に図１装置
の各組付ステーションＳ1 、Ｓ2 での組付動作時での部
分正面図を示す。同図のメタルベアリング組付装置は、
エンジン構成部材のシリンダブロック２とベアリングキ
ャップ１をパレット１３に搭載してエンジン組立ライン
Ｌを搬送するエンジン搬送ユニット１０と、ベアリング
キャップ１に対応する複数の半円形メタルベアリング３
（ロアメタル）を一括して自動的に組付ける前段組付ユ
ニット１１と、シリンダブロック２に対応する複数の半
円形メタルベアリング４（アッパーメタル）を一括して
自動的に組付ける後段組付ユニット１２を備える。FIG. 1 is a schematic plan view of an entire metal bearing assembling apparatus for carrying out the method of the present invention, and FIG. 2 is an assembly station S 1 of the apparatus of FIG. , S 2 2 shows a partial front view at the time of the assembling operation in FIG. The metal bearing assembly device shown in the figure is
An engine transport unit 10 that transports an engine assembly line L by mounting a cylinder block 2 and a bearing cap 1 of an engine component on a pallet 13, and a plurality of semi-circular metal bearings 3 corresponding to the bearing cap 1.
(A lower metal) is automatically assembled in a lump, and a pre-assembly unit 11 and a plurality of semicircular metal bearings 4 (upper metal) corresponding to the cylinder block 2 are automatically assembled in a lump. Is provided.
【００１１】エンジン搬送ユニット１０は、水平なベル
トコンベヤ等の搬送体２０でパレット１３を水平に支持
し、このパレット１３を前段組付ステーションＳ1 から
後段組付ステーションＳ2 へと水平なＸ方向に搬送す
る。パレット１３上には、上下逆にしたシリンダブロッ
ク２が位置決め搭載されるブロック受け台２１と、その
横に、上下逆にしたベアリングキャップ１が位置決め搭
載されるキャップ受け台２２が設置される。The engine transport unit 10 horizontally supports a pallet 13 by a transport body 20 such as a horizontal belt conveyor, and transfers the pallet 13 to a preceding assembly station S 1. To post assembly station S 2 To the horizontal X direction. On the pallet 13, a block receiving base 21 on which the inverted cylinder block 2 is positioned and mounted and a cap receiving base 22 on the side of which the inverted bearing cap 1 is positioned and mounted are installed.
【００１２】前段組付ステーションＳ1 に搬送されるパ
レット１３上には、図２に示すように、ベアリングキャ
ップ１を組込んだ状態で、上下逆にしたシリンダブロッ
ク２が位置決め搭載される。このパレット１３が前段組
付ステーションＳ1 に搬入されると、前段組付ステーシ
ョンＳ1 に設置された前段組付ユニット１１でもってシ
リンダブロック２からベアリングキャップ１が持ち上げ
られてキャップ受け台２２に移され、この移送の間に上
下逆のベアリングキャップ１の下面のアーチ状半円形軸
受部ｍにロアメタル３が組付けられる。Pre-assembly station S 1 As shown in FIG. 2, the cylinder block 2 that is turned upside down is positioned and mounted on the pallet 13 conveyed in the direction shown in FIG. This pallet 13 is used for the preceding assembly station S 1 When it is carried in, the pre-assembly station S 1 The bearing cap 1 is lifted from the cylinder block 2 by the pre-assembly unit 11 installed in the cylinder cap 2 and transferred to the cap receiving base 22. During this transfer, the arched semi-circular bearing portion on the lower surface of the bearing cap 1 is turned upside down. The lower metal 3 is attached to m.
【００１３】前段組付ステーションＳ1 のパレット１３
が後段組付ステーションＳ2 に搬入されると、後段組付
ステーションＳ2 の側方に設置された後段組付ユニット
１２でもって上下逆のシリンダブロック２の上面の逆ア
ーチ状半円形軸受部ｎに逆アーチ状半円形をなすアッパ
ーメタル４が組付けられる。Pre-assembly station S 1 Palette 13
Is rear assembly station S 2 After being loaded into the station, the subsequent assembly station S 2 The upper metal 4 forming an inverted semicircular shape is assembled to the inverted semicircular bearing portion n on the upper surface of the cylinder block 2 which is turned upside down by the rear assembly unit 12 installed on the side of the upper stage.
【００１４】前段組付ユニット１１は、前段組付ステー
ションＳ1 にパレット１３と共に搬入されたシリンダブ
ロック２からベアリングキャップ１を持ち上げてＸ方向
移動及び上下移動させる第１チャック部材８と、ベアリ
ングキャップ１に所定数のロアメタル３を組付ける第１
仮受治具６を有する。また、前段組付ユニット１１は、
ロアメタル３の多数を整列させて保管するストック部２
３と、ストック部２３から第１仮受治具６に所定数のロ
アメタル３を受け渡し供給する第１部品移転機構１４
と、第１仮受治具６をＸ方向と直交する水平なＹ方向に
往復移動させるサーボモータ等の第１治具移送機構１６
を有する。The first-stage assembling unit 11 includes a first-stage assembling station S 1. A first chuck member 8 for lifting the bearing cap 1 from the cylinder block 2 carried along with the pallet 13 and moving the same in the X direction and up and down, and a first for attaching a predetermined number of lower metals 3 to the bearing cap 1.
It has a temporary receiving jig 6. In addition, the former-stage assembly unit 11 includes:
Stock unit 2 for storing a large number of lower metals 3
And a first component transfer mechanism 14 for transferring and supplying a predetermined number of lower metals 3 from the stock unit 23 to the first temporary receiving jig 6.
And a first jig transport mechanism 16 such as a servomotor for reciprocating the first temporary receiving jig 6 in a horizontal Y direction orthogonal to the X direction.
Having.
【００１５】ストック部２３は、ベアリングキャップ１
に組付けられる複数種類のロアメタル３を種別毎（ター
ボチャージャーの有無、排気量の相違等）に複列状態で
保管するもので、前段組付ステーションＳ1 の側方の定
位置に設置される。ストック部２３は、例えば図１及び
図３、図４に示すように、Ｙ方向に平行な複数条のベル
トコンベア等の水平コンベア２５を並設して構成され、
各水平コンベア２５上に種別毎に複数のロアメタル３が
その開放両端をエンジン組立ライン側に向けた横置きの
状態で整列され、エンジン組立ライン側に整送される。
水平コンベア２５を図４の矢印のＹ方向に駆動させる
と、最前列のロアメタル３の両端が固定ストッパー２６
に当接して静止する。各水平コンベア２５へのロアメタ
ル３の補給は、手動、或いは、自動で行われる。The stock portion 23 is a bearing cap 1
A plurality of types of lower metal 3 to be mounted in the storage station S 1 are stored in a double-row state for each type (the presence / absence of a turbocharger, a difference in displacement, etc.). It is installed in a fixed position on the side of. The stock unit 23 is configured by juxtaposing horizontal conveyors 25 such as a plurality of belt conveyors parallel to the Y direction, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, for example.
A plurality of lower metals 3 for each type are arranged on each horizontal conveyor 25 in a horizontal state with both open ends facing the engine assembly line side, and are sent to the engine assembly line side.
When the horizontal conveyor 25 is driven in the Y direction of the arrow in FIG. 4, both ends of the lower metal 3 in the front row are fixed stoppers 26.
Abut on and stand still. The supply of the lower metal 3 to each horizontal conveyor 25 is performed manually or automatically.
【００１６】ストック部２３の各水平コンベア２５の先
端部上方に第１部品移転機構１４がＸ方向に往復移動可
能に配置される。第１部品移転機構１４は、コンピュー
タ制御されるロボットアーム等で、各水平コンベア２５
上の最前列のロアメタル３を１個ずつ選別して取出し、
これを開放両端が下に向くよう上下に９０゜旋回させて
第１仮受治具６に供給する。第１仮受治具６はストック
部２３に沿ってＹ方向に移動可能に設置され、これの上
面の複数箇所には、図３及び図５に示すようにロアメタ
ル３を位置決め保持する凸状の仮受部２７が設けられ
る。図６に示すように、ロアメタル３は、各仮受部２７
にその開放両端を下向きにしたアーチ状の縦姿勢で嵌合
して保持される。The first component transfer mechanism 14 is disposed above the tip of each horizontal conveyor 25 of the stock unit 23 so as to be able to reciprocate in the X direction. The first component transfer mechanism 14 is a computer controlled robot arm or the like, and each horizontal conveyor 25
Sort and take out the lower metal 3 in the top row one by one,
This is turned up and down by 90 ° so that both open ends face downward and supplied to the first temporary receiving jig 6. The first temporary receiving jig 6 is installed so as to be movable in the Y direction along the stock portion 23, and has a convex shape for positioning and holding the lower metal 3 at a plurality of locations on the upper surface thereof as shown in FIGS. 3 and 5. A temporary receiving section 27 is provided. As shown in FIG. 6, the lower metal 3 is
It is fitted and held in an arched vertical position with its open ends facing downward.
【００１７】第１部品移転機構１４の具体例を図４及び
図５に示すと、これはロボットチャック２８を備えたも
ので、次の動作をする。ロボットチャック２８は、前段
組付ステーションＳ1 に搬入されるパレット１３に搭載
された識別手段（ＩＣカード等）からのエンジン形式の
検出信号に基づいて、ストック部２３の各水平コンベア
２５の先端部上方でＸ方向及び上下方向に移動して、所
望の水平コンベア２５の最前列のロアメタル３を選別し
て第１仮受治具６に１個ずつ供給する。即ち、図４に示
すように、ロボットチャック２８は１つの水平コンベア
２５の真上に移動してから降下して、水平コンベア２５
の最前列のロアメタル３の中央部を挾持し、次いで上昇
してロアメタル３を水平コンベア２５から持ち上げる。
次にロボットチャック２８は、図５に示すように右方向
上方に９０゜旋回して、挾持したロアメタル３をその開
放両端が下向きになるアーチ状縦姿勢に姿勢変更させ
る。この姿勢変更の間にロボットチャック２８は第１仮
受治具６の真上に移動してから降下し、挾持した縦姿勢
のロアメタル３を第１仮受治具６の１つの仮受部２７に
嵌め込む。以上のロボットチャック２８の動作と連動し
て、第１治具移送機構１６が第１仮受治具６をＹ方向に
間欠移動させて、最終的に第１仮受治具６の複数の仮受
部２７の全てに１個ずつのロアメタル３が位置決め保持
される。FIGS. 4 and 5 show a specific example of the first component transfer mechanism 14, which includes a robot chuck 28 and performs the following operation. The robot chuck 28 is connected to the preceding assembly station S 1. Is moved in the X direction and the vertical direction above the tip of each horizontal conveyor 25 of the stock unit 23 based on an engine type detection signal from an identification means (such as an IC card) mounted on the pallet 13 carried into the pallet 13. The lower metal 3 in the front row of the desired horizontal conveyor 25 is selected and supplied one by one to the first temporary receiving jig 6. That is, as shown in FIG. 4, the robot chuck 28 moves right above one horizontal conveyor 25 and then descends,
, The center of the lower metal 3 in the front row is clamped and then raised to lift the lower metal 3 from the horizontal conveyor 25.
Next, as shown in FIG. 5, the robot chuck 28 turns upward by 90 ° to the right to change the posture of the clamped lower metal 3 to an arched vertical posture in which both open ends are downward. During this posture change, the robot chuck 28 moves right above the first temporary receiving jig 6 and then descends, and moves the lower metal 3 held in the vertical posture to one temporary receiving portion 27 of the first temporary receiving jig 6. Fit into In conjunction with the operation of the robot chuck 28 described above, the first jig transport mechanism 16 intermittently moves the first temporary receiving jig 6 in the Y direction, and finally a plurality of temporary temporary receiving jigs 6 move. One lower metal 3 is positioned and held in all of the receiving portions 27.
【００１８】ロボットチャック２８でロアメタル３が供
給される第１仮受治具６の位置は、前段組付ステーショ
ンＳ1 から離れた位置にある。この位置は、図７（Ａ）
の鎖線で示される後方位置Ｐ1 に相当する。また、ロボ
ットチャック２８が第１仮受治具６に所定数のロアメタ
ル３を供給する間に、前段組付ステーションＳ1 へのパ
レット１３の搬入、第１チャック部材８によるシリンダ
ブロック２からのベアリングキャップ１の持ち上げ、持
ち上げたベアリングキャップ１のＸ方向のスライド移動
の一連の動作が行われる。The position of the first temporary receiving jig 6 to which the lower metal 3 is supplied by the robot chuck 28 is determined by the former assembling station S 1. Located away from This position is shown in FIG.
Backward position P 1 indicated by the chain line Is equivalent to Further, while the robot chuck 28 supplies a predetermined number of the lower metals 3 to the first temporary receiving jig 6, the preceding assembly station S 1 A series of operations of loading the pallet 13 into the pallet, lifting the bearing cap 1 from the cylinder block 2 by the first chuck member 8, and sliding the lifted bearing cap 1 in the X direction are performed.
【００１９】即ち、図８（Ａ）に示すように、第１チャ
ック部材８はシリンダブロック２上のベアリングキャッ
プ１を挾持して持ち上げるとＸ方向にスライド移動し
て、ベアリングキャップ１をキャップ受け台２２の真上
の定位置に移動させる。この定位置は第１仮受治具６よ
り高い位置に在り、かつ、後方位置Ｐ1 の第１仮受治具
６の前方の定位置に在る。That is, as shown in FIG. 8A, when the first chuck member 8 clamps and lifts the bearing cap 1 on the cylinder block 2, it slides in the X direction and moves the bearing cap 1 to the cap receiving base. Move to the fixed position just above 22. This fixed position is at a position higher than the first temporary receiving jig 6 and at the rear position P 1 At the fixed position in front of the first temporary receiving jig 6.
【００２０】第１チャック部材８がベアリングキャップ
１をキャップ受け台２２の真上の定位置まで移動させる
と、所定数のロアメタル３を保持して後方位置Ｐ1 で待
機した第１仮受治具６が、図７（Ａ）の実線で示すよう
に前方位置Ｐ2 まで前進移動して静止する。この後、第
１チャック部材８とベアリングキャップ１が真下に降下
して、ベアリングキャップ１の下面の複数のアーチ状半
円形軸受部ｍが第１仮受治具６上の対応する複数のロア
メタル３に嵌め込まれる。軸受部ｍはロアメタル３に嵌
め込まれると、ロアメタル３をワンタッチでロックして
支持する構造である。従って、第１チャック部材８でベ
アリングキャップ１を降下させてから元の高さ位置まで
上昇させると、図８（Ｂ）に示すように、ロアメタル３
が第１仮受治具６からベアリングキャップ１に移転し
て、第１仮受治具６が空の状態となる。[0020] The first temporary receiving jig first chuck member 8 is waiting move the bearing cap 1 into position directly above the cap cradle 22 holds the Roametaru third predetermined number in the rear position P 1 6 is the front position P 2 as shown by the solid line in FIG. Move forward to stand still. Thereafter, the first chuck member 8 and the bearing cap 1 are lowered directly below, and the plurality of arch-shaped semi-circular bearings m on the lower surface of the bearing cap 1 are moved to the corresponding plurality of lower metals 3 on the first temporary receiving jig 6. Fit into. When the bearing m is fitted into the lower metal 3, the lower metal 3 is locked and supported by one touch. Accordingly, when the bearing cap 1 is lowered by the first chuck member 8 and then raised to the original height position, as shown in FIG.
Moves from the first temporary receiving jig 6 to the bearing cap 1, and the first temporary receiving jig 6 becomes empty.
【００２１】空の第１仮受治具６はベアリングキャップ
１が上昇すると、図７（Ｂ）に示すように後方位置Ｐ1
へと後退移動して、次のメタルベアリング受給動作に待
機する。この第１仮受治具６の後退を待って、第１チャ
ック部材８とベアリングキャップ１が再降下してベアリ
ングキャップ１がキャップ受け台２２に載置され、この
後、図８（Ｃ）に示すように第１チャック部材８がベア
リングキャップ１から離れて上昇してから横スライドし
て元の位置に戻り、次のエンジン搬入に待機する。When the bearing cap 1 rises, the empty first temporary receiving jig 6 moves to the rear position P 1 as shown in FIG. 7B.
And then waits for the next metal bearing receiving operation. Waiting for the first temporary receiving jig 6 to retreat, the first chuck member 8 and the bearing cap 1 are lowered again, and the bearing cap 1 is placed on the cap receiving base 22. Thereafter, as shown in FIG. As shown, the first chuck member 8 moves up from the bearing cap 1 and then slides laterally back to the original position, and waits for the next engine loading.
【００２２】以上のようにして前段組付ユニット１１の
一連の動作で、１つのベアリングキャップ１に複数のロ
アメタル３が一括して短時間で自動組付けされる。即
ち、前段組付ステーションＳ1 におけるエンジン移動と
分解作業の間に第１仮受治具６へのメタルベアリング自
動供給が並行して行われ、前段組付ステーションＳ1 へ
のエンジン移動のすぐ後でベアリングキャップ１へのメ
タルベアリング供給が短時間で実行される。また、ベア
リングキャップ１に複数のロアメタル３を直接に供給す
る第１仮受治具６をエンジン搬送用パレット１３から独
立させて単独に動作させることにより、複数のエンジン
車種に共通の仮受治具が使用できて設備投資上有利とな
る。As described above, a plurality of lower metals 3 are automatically assembled to one bearing cap 1 in a short time by a series of operations of the pre-assembly unit 11. That is, the first-stage assembly station S 1 Automatic supply of metal bearings to the first temporary receiving jig 6 is performed in parallel between the engine movement and the disassembly work in the first stage, and the former-stage assembly station S 1 Immediately after the movement of the engine, supply of the metal bearing to the bearing cap 1 is executed in a short time. Further, the first temporary receiving jig 6 for directly supplying the plurality of lower metals 3 to the bearing cap 1 is operated independently of the pallet 13 for transporting the engine to operate independently, thereby providing a temporary receiving jig common to a plurality of engine models. Can be used, which is advantageous in terms of capital investment.
【００２３】次に、後段組付ユニット１２を説明する
と、これは前段組付ユニット１１のストック部２３と同
様なストック部２４と、前段組付ユニット１１と形態の
異なる第２部品移転機構１５、第２仮受治具７を備え、
第２仮受治具７をＹ方向に往復移動させるサーボモータ
等の第２治具移送機構１７を備える。ストック部２４
は、シリンダブロック２に組付けられる複数種類のメタ
ルベアリング４（アッパーメタル）を種別毎に複数保管
するもので、例えばＹ方向に平行な複数条のベルトコン
ベア等の水平コンベア２９を並設して構成される。水平
コンベア２９は後段組付ステーションＳ2 の側方定位置
に設置されて、各水平コンベア２９上に種別毎に複数の
アッパーメタル４がその開放両端をエンジン組立ライン
側に向けた横置きの状態で整列され、エンジン組立ライ
ン側に整送される。Next, the rear assembly unit 12 will be described. The stock unit 24 is the same as the stock unit 23 of the front assembly unit 11, the second part transfer mechanism 15, which is different in form from the front assembly unit 11, The second temporary receiving jig 7 is provided,
A second jig transport mechanism 17 such as a servomotor for reciprocating the second temporary receiving jig 7 in the Y direction is provided. Stock unit 24
Is for storing a plurality of types of metal bearings 4 (upper metal) mounted on the cylinder block 2 for each type. For example, a plurality of horizontal conveyors 29 such as a plurality of belt conveyors parallel to the Y direction are arranged side by side. Be composed. The horizontal conveyor 29 is a post-installation station S 2 And a plurality of upper metals 4 are arranged on each horizontal conveyor 29 in a horizontal state with both open ends facing the engine assembly line side, and are arranged on the engine assembly line side. Sent.
【００２４】第２部品移転機構１５は、図９及び図１０
に示すようなロボットチャック３０を有する。このロボ
ットチャック３０は、前段組付ユニット１１のロボット
チャック２８と概ね同様な動作をして、各水平コンベア
２９上の最前列のアッパーメタル４を１個ずつ選別して
取出し、これを上下に９０゜旋回させて第２仮受治具７
に供給する。この場合のロボットチャック３０は、アッ
パーメタル４を挾持して持ち上げると、図１０に示すよ
うに左方向上方に９０゜回転して、アッパーメタル４を
その開放両端が上向きになる逆アーチ状の縦姿勢に姿勢
変更する。The second part transfer mechanism 15 is shown in FIGS.
Has a robot chuck 30 as shown in FIG. The robot chuck 30 performs substantially the same operation as the robot chuck 28 of the front-stage assembling unit 11, sorts and takes out the uppermost metal 4 in the front row on each horizontal conveyor 29 one by one, and removes the upper metal 4 by 90゜ Turn the second temporary receiving jig 7
To supply. In this case, when the robot chuck 30 sandwiches and lifts the upper metal 4, as shown in FIG. 10, the robot chuck 30 rotates upward by 90 ° to the left, and the upper metal 4 is turned into an inverted arched vertical shape with both open ends facing upward. Change posture to posture.
【００２５】第２仮受治具７は、後段組付ステーション
Ｓ2 に搬入されたパレット１３上のシリンダブロック２
の真上の前方位置Ｑ2 （図１３参照）とストック部２４
に沿う後方位置Ｑ1 の間でＹ方向に移動可能に設置され
る。第２仮受治具７の上面の複数箇所には、図１１乃至
図１３に示すようにアッパーメタル４を位置決め保持す
る凹状の仮受部３１が設置される。第２仮受治具７が図
１３（Ａ）の鎖線で示す後方位置Ｑ1 に在るときに、ロ
ボットチャック３０で複数の仮受部３１の全てに逆アー
チ状縦姿勢のアッパーメタル４が供給されて保持され
る。各アッパーメタル４は、その開放両端部を仮受部３
１から上に突出させて仮受部３１に保持される。The second temporary receiving jig 7 is provided at the rear assembly station S 2. Block 2 on pallet 13 carried in
Forward position Q 2 just above (See FIG. 13) and the stock unit 24
Rear position Q 1 along Is installed so as to be movable in the Y direction. As shown in FIGS. 11 to 13, concave temporary receiving portions 31 for positioning and holding the upper metal 4 are provided at a plurality of locations on the upper surface of the second temporary receiving jig 7. The rear position Q 1 of the second temporary receiving jig 7 is indicated by a chain line in FIG. , The upper metal 4 having an inverted arch-like vertical posture is supplied to and held by all of the plurality of temporary receiving portions 31 by the robot chuck 30. Each upper metal 4 has a temporary receiving portion 3 at both open ends.
1 and is held by the temporary receiving portion 31 so as to protrude upward.
【００２６】第２チャック部材９は、前方位置Ｑ2 に前
進した第２仮受治具７の真上の定位置とシリンダブロッ
ク２の間で上下動可能に設置される。第２チャック部材
９は下面に複数のチャック爪３２を備え、このチャック
爪３２で第２仮受治具７の複数のアッパーメタル４を一
括して挾持して持ち上げ、そのまま降下してシリンダブ
ロック２の軸受部ｎに一括して組付ける。以上の組付要
領が図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示される。The second chuck member 9 is located at the front position Q 2. It is installed so as to be able to move up and down between the cylinder block 2 and a fixed position just above the second temporary receiving jig 7 which has advanced to the second position. The second chuck member 9 has a plurality of chuck claws 32 on the lower surface. The plurality of upper metals 4 of the second temporary receiving jig 7 are collectively clamped and lifted by the chuck claws 32, and the cylinder block 2 is lowered as it is. Are assembled at a time to the bearing portion n. The above assembly procedure is shown in FIGS.
【００２７】図１４（Ａ）のように後段組付ステーショ
ンＳ2 にパレット１３が搬入されると、シリンダブロッ
ク２と上限位置に在る第２チャック部材９の間に、図１
３に示すように後方位置Ｑ1 の第２仮受治具７が前進移
動する。この第２仮受治具７上には、後段組付ステーシ
ョンＳ2 にパレット１３が搬入される間に所定数のアッ
パーメタル４が逆アーチ状に保持されている。第２仮受
治具７が前進して前方位置Ｑ2 で静止すると、上限位置
の第２チャック部材９が下降し、図１２の鎖線で示すよ
うにチャック爪３２が閉じて第２仮受治具７の複数のア
ッパーメタル４の開放両端部を挾持すると、そのまま第
２チャック部材９が上限位置まで上昇する。この上昇で
第２仮受治具７から全数のアッパーメタル４が分離され
て第２仮受治具７が空の状態となり、上昇した第２チャ
ック部材９下に逆アーチ状に吊下保持される。[0027] With subsequent assembly as in FIG. 14 (A) station S 2 When the pallet 13 is carried into the pallet 13, the space between the cylinder block 2 and the second chuck member 9 at the upper limit position is
As shown in 3 rear position Q 1 The second temporary receiving jig 7 moves forward. On the second temporary receiving jig 7, there is a post-installation station S 2 A predetermined number of upper metals 4 are held in an inverted arch while the pallet 13 is carried into the pallet. The second temporary receiving jig 7 moves forward and moves to the front position Q 2. When the second chuck member 9 at the upper limit position is lowered, the chuck pawl 32 is closed as shown by a chain line in FIG. 12 and the open both ends of the plurality of upper metals 4 of the second temporary receiving jig 7 are clamped. , The second chuck member 9 ascends to the upper limit position. As a result, all the upper metals 4 are separated from the second temporary receiving jig 7 and the second temporary receiving jig 7 becomes empty, and is suspended and held in an inverted arch shape below the raised second chuck member 9. You.
【００２８】第２チャック部材９が上昇すると、図１３
（Ｂ）と図１４（Ｂ）に示すように空の第２仮受治具７
が後方位置Ｑ1 まで後退して次のメタルベアリング受給
に待機する。第２仮受治具７の後退を待って第２チャッ
ク部材９が再下降して、保持した複数のアッパーメタル
４をシリンダブロック２の対応する軸受部ｎに一括して
嵌め込むと、図１４（Ｃ）に示すように再度上限位置ま
で上昇して、次のエンジン搬入に待機する。When the second chuck member 9 is lifted, FIG.
(B) and the empty second temporary receiving jig 7 as shown in FIG.
Is the rear position Q 1 Retreat until it waits for the next metal bearing. When the second chuck member 9 is lowered again after the second temporary receiving jig 7 is retracted, and the plurality of held upper metals 4 are collectively fitted into the corresponding bearing portions n of the cylinder block 2, FIG. As shown in (C), it rises again to the upper limit position and waits for the next engine loading.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明装置によれば、シリンダブロック
とベアリングキャップに複数のメタルベアリングを一括
して供給する仮受治具をエンジン組立ラインを流れるパ
レットから独立させて配置したので、エンジン組立ライ
ン上での作業と別作業で仮受治具へのメタルベアリング
供給が実施でき、メタルベアリングの組付けに要する作
業時間を短縮化することが可能となる。特に、従来で
は、ベアリングキャップへのメタルベアリング組付け前
に、ベアリングキャップのシリンダヘッドからの分離作
業を別途行なっていたためタイムロスも多かなる傾向に
あったが、本発明では、これら一連の作業が同時に行な
えるので、時間短縮効果もより顕著なものとなる。ま
た、エンジン搬送用パレットから仮受治具を独立させる
ことにより、仮受治具をエンジンの複数機種に共用化す
ることができるので、設備投資額も少なくなる。According to the apparatus of the present invention, the temporary receiving jig for collectively supplying a plurality of metal bearings to the cylinder block and the bearing cap is arranged independently of the pallet flowing through the engine assembly line. The metal bearing can be supplied to the temporary receiving jig separately from the above operation, and the operation time required for assembling the metal bearing can be reduced. In particular, in the past, prior to assembling the metal bearing to the bearing cap, the work of separating the bearing cap from the cylinder head was separately performed, which tended to result in a large amount of time loss. Since they can be performed at the same time, the effect of shortening the time becomes more remarkable. In addition, since the temporary receiving jig is made independent from the engine transport pallet, the temporary receiving jig can be used in common for a plurality of types of engines, thereby reducing the capital investment.
【図１】本発明組付方法を説明するためのメタルベアリ
ング組付装置の概略を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a metal bearing assembling apparatus for explaining an assembling method of the present invention.
【図２】図１装置の各組付場所での組付動作を説明する
ための部分正面図である。FIG. 2 is a partial front view for explaining an assembling operation at each assembling place of the apparatus in FIG. 1;
【図３】図１装置における前段組付ステーションＳ1 で
のストック部と仮受治具の部分平面図である。3 is a partial plan view of the stock portion and the temporary receiving jig at the preceding stage assembly station S 1 in FIG. 1 apparatus.
【図４】図３のストック部と部品移転機構の概略を示す
側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a stock part and a part transfer mechanism of FIG. 3;
【図５】図３の仮受治具と部品移転機構の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of the temporary receiving jig and the component transfer mechanism of FIG. 3;
【図６】図５の仮受治具の部分拡大断面図である。FIG. 6 is a partially enlarged sectional view of the temporary receiving jig of FIG. 5;
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は図１装置における前段組付
ステーションＳ1 での各組付動作を示す側面図である。7 (A) and (B) is a side view showing each set with operation at the preceding stage assembly station S 1 in FIG. 1 apparatus.
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）及び（Ｃ）は図１装置におけ
る前段組付ステーションＳ1 での各組付動作を示す正面
図である。8 (A) and (B) and (C) is a front view showing each set with operation at the preceding stage assembly station S 1 in FIG. 1 apparatus.
【図９】図１装置における後段組付ステーションＳ2 で
のストック部と部品移転機構の側面図である。9 is a side view of the stock portion and the component transfer mechanism at a later stage assembly station S 2 in FIG. 1 apparatus.
【図１０】図１装置における後段組付ステーションＳ2
での部品移転機構と仮受治具の側面図である。10 is a subsequent assembly station S 2 in the apparatus of FIG. 1.
FIG. 6 is a side view of the component transfer mechanism and the temporary receiving jig in FIG.
【図１１】図１０の仮受治具の部分拡大断面図である。11 is a partially enlarged cross-sectional view of the temporary receiving jig of FIG.
【図１２】図１０の仮受治具とチャック部材の部分拡大
正面図である。FIG. 12 is a partially enlarged front view of the temporary receiving jig and the chuck member of FIG. 10;
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は図１装置における後段組
付ステーションＳ2 での各組付動作を示す側面図であ
る。13 (A) and (B) is a side view showing each set with the operation of the later assembly station S 2 in FIG. 1 apparatus.
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）及び（Ｃ）は図１装置にお
ける後段組付ステーションＳ2 での各組付動作を示す正
面図である。[14] (A) and (B) and (C) is a front view showing each set with the operation of the later assembly station S 2 in FIG. 1 apparatus.
【図１５】エンジン構成部材のシリンダブロックとベア
リングキャップの分解正面図である。FIG. 15 is an exploded front view of a cylinder block and a bearing cap of an engine component.
【図１６】図１５のシリンダブロックとベアリングキャ
ップの分解側面図である。FIG. 16 is an exploded side view of the cylinder block and the bearing cap of FIG.
【符号の説明】 １ ベアリングキャップ（エンジン構成部材） ２ シリンダブロック（エンジン構成部材） ｍ，ｎ 軸受部 ３、４ メタルベアリング ６ 第１仮受治具 ７ 第２仮受治具 ８ 第１チャック部材 ９ 第２チャック部材 １０ エンジン搬送ユニット １１ 前段組付ユニット １２ 後段組付ユニット １３ パレット １４ 第１部品移転機構 １５ 第２部品移転機構 １６ 第１治具移送機構 １７ 第２治具移送機構[Description of Signs] 1 Bearing cap (engine component) 2 Cylinder block (engine component) m, n Bearing part 3, 4 metal bearing 6 First temporary receiving jig 7 Second temporary receiving jig 8 First chuck member 9 second chuck member 10 engine transfer unit 11 front assembly unit 12 rear assembly unit 13 pallet 14 first component transfer mechanism 15 second component transfer mechanism 16 first jig transfer mechanism 17 second jig transfer mechanism
Claims (1)
ベアリングキャップの両突き合せ部分に形成された複数
の半円形軸受部の各々に半円形のメタルベアリングを組
付ける装置であって、 ベアリングキャップを組付けたシリンダブロックを上下
逆にしてパレット上に支持し、これを所定方向に搬送す
るエンジン搬送ユニットと、 エンジン搬送ユニットで定位置にパレットと共に搬入さ
れたシリンダブロックからベアリングキャップを持ち上
げて保持する第１チャック部材と、ベアリングキャップ
下面の複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整
列状態で保持する第１仮受治具と、第１チャック部材の
下方から側方に離隔した定位置で第１仮受治具に複数の
メタルベアリングを選別供給する第１部品移転機構と、
第１仮受治具を第１部品移転機構でメタルベアリングが
供給される位置と第１チャック部材に保持されたベアリ
ングキャップの真下の位置の間で往復移動させる第１治
具移送機構とを有し、第１チャック部材で持ち上げられ
たシリンダブロックの真下にメタルベアリングを保持し
た第１仮受治具が移動すると、ベアリングキャップと第
１仮受治具とを接近させて第１仮受治具上のメタルベア
リングをベアリングキャップ下面の軸受部に一括して嵌
め込んでから、第１チャック部材でベアリングキャップ
をパレット上に載せる前段組付ユニットと、 エンジン搬送ユニットで前段組付ユニットから後段の定
位置にパレットと共に搬入されたシリンダブロックの上
面の複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整列
させて保持する第２仮受治具と、シリンダブロックの側
方の定位置で第２仮受治具に複数のメタルベアリングを
選別供給する第２部品移転機構と、第２仮受治具を第２
部品移転機構でメタルベアリングが供給される位置とシ
リンダブロック真上の位置の間で往復移動させる第２治
具移送機構と、シリンダブロックの真上で上下動可能に
配置されて、シリンダブロックの真上にメタルベアリン
グ保持の第２仮受治具が移動すると第２仮受治具上の複
数のメタルベアリングを保持して２仮受治具から持ち上
げる第２チャック部材とを有し、第２チャック部材がメ
タルベアリングを保持すると、第２仮受治具をシリンダ
ブロック真上から退避させて第２チャック部材を下降さ
せ、第２チャック部材に保持した複数のメタルベアリン
グをシリンダブロックの軸受部に一括して嵌め込むよう
にした後段組付ユニットと、 を具備することを特徴とするメタルベアリング組付装
置。An apparatus for assembling a semi-circular metal bearing to each of a plurality of semi-circular bearings formed at both butted portions of a cylinder block and a bearing cap of an engine component, wherein the bearing cap is assembled. An engine transport unit that supports the cylinder block upside down on a pallet and transports the cylinder block in a predetermined direction, and a first mechanism that lifts and holds a bearing cap from the cylinder block loaded with the pallet in a fixed position by the engine transport unit. A first temporary receiving jig for holding the chuck member, a metal bearing fitted to the plurality of bearing portions on the lower surface of the bearing cap in an aligned state, and a first temporary receiving jig at a fixed position laterally separated from below the first chuck member; A first parts transfer mechanism for selectively supplying a plurality of metal bearings to a temporary receiving jig;
A first jig transfer mechanism for reciprocating the first temporary receiving jig between a position where the metal bearing is supplied by the first component transfer mechanism and a position directly below the bearing cap held by the first chuck member; Then, when the first temporary receiving jig holding the metal bearing moves just below the cylinder block lifted by the first chuck member, the bearing cap and the first temporary receiving jig are brought close to each other, and the first temporary receiving jig is moved. The upper metal bearing is fitted into the bearing part on the lower surface of the bearing cap at one time, and then the first chuck member puts the bearing cap on the pallet. Second temporary receiving jig for aligning and holding metal bearings fitted to a plurality of bearings on the upper surface of a cylinder block carried into a position together with a pallet A second component transfer mechanism that selectively supplies a plurality of metal bearings to the second temporary receiving jig at a fixed position on the side of the cylinder block;
A second jig transfer mechanism for reciprocating between a position where the metal bearing is supplied by the parts transfer mechanism and a position directly above the cylinder block; A second chuck member holding a plurality of metal bearings on the second temporary receiving jig and lifting the metal bearings from the two temporary receiving jigs when the second temporary receiving jig holding the metal bearing moves thereon; When the member holds the metal bearing, the second temporary receiving jig is withdrawn from directly above the cylinder block to lower the second chuck member, and the plurality of metal bearings held by the second chuck member are collectively mounted on the bearing portion of the cylinder block. And a rear-stage assembling unit adapted to be fitted into the metal bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15858596A JP3860860B2 (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Metal bearing assembly equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH106152A true JPH106152A (en) | 1998-01-13 |
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Family
ID=15674913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP15858596A Expired - Lifetime JP3860860B2 (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Metal bearing assembly equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3860860B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1996
- 1996-06-19 JP JP15858596A patent/JP3860860B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP3860860B2 (en) | 2006-12-20 |
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