JPH106152A - メタルベアリング組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダブロックやベアリングキャップの半
円形軸受部への半円形メタルベアリングの組付作業性を
改善する。 【解決手段】 多数のメタルベアリング３を保持するス
トック部２３から第１部品移転機構１４でメタルベアリ
ング３を選別し、これを第１仮受治具６上の所定位置に
整列配置する。この間に、第１チャック部材８でパレッ
ト１３上のシリンダブロック２からベアリングキャップ
１を持ち上げて分離しておく。次に仮受治具６をベアリ
ングキャップ１の直下に移送した後、ベアリングキャッ
プ１を降下させて仮受治具６上のメタルベアリング３を
ベアリングキャップ１の軸受部ｍに嵌合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのシリン
ダブロックとベアリングキャップの双方に形成された半
円形のクランク軸用軸受部に半円形メタルベアリングを
組付けるメタルベアリング組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等のエンジンにおいて、シリンダ
ブロックとベアリングキャップとでクランク軸を回転自
在に支持する場合には、シリンダブロックとベアリング
キャップの双方の軸受部にそれぞれ半円形のメタルベア
リングが嵌着される。その一例を図15及び図16のエンジ
ン分解図で説明する。ベアリングキャップ１とシリンダ
ブロック２の双方の突き合せ面に複数の半円形軸受部
ｍ，ｎが形成される。ベアリングキャップ１の複数の軸
受部ｍに複数の半円形メタルベアリング３（ロアメタ
ル）が嵌着され、シリンダブロック２の複数の軸受部ｎ
に複数の半円形メタルベアリング４（アッパーメタル）
が嵌着されてから、シリンダブロック２とベアリングキ
ャップ１が間にクランク軸５を挾んで接合一体化され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシリンダ
ブロック２及びベアリングキャップ１へのメタルベアリ
ング３、４の組付けは、従来、以下の手順で行なわれて
いる。

【０００４】先ず、エンジン組立ラインを流れるパレッ
ト上にシリンダブロックを上下逆にして位置決め搭載
し、このパレットを前段組付けステーションに搬送す
る。パレット上には、複数のロアメタルを整列状態で保
持する仮受治具が設けられており、パレットがこの組付
けステーションに到達すると、ロボットアーム等がスト
ックされた複数種のロアメタルの中から機種に適合する
複数のロアメタル、例えば４つのロアメタルを選別し、
これをパレットの仮受治具上に整列供給する。その後、
ベアリングキャップをその接合面を下に向けて仮受治具
の上に被せ、仮受治具上のロアメタルを一括してベアリ
ングキャップの軸受部に嵌め込む。

【０００５】次に、パレットを後段組付けステーション
に搬送し、ロボットアーム等でストックされた複数種の
アッパーメタルの中から適合するアッパーメタルを選別
し、これを直接シリンダブロックの軸受部に嵌め込む。

【０００６】しかし、このような手順では、パレットが
両組付けステーションに搬送されてから、メタルベアリ
ングの選別・供給作業とがなされるため、各ステーショ
ンでのパレットの停止時間が長くなって生産性が低下す
る。各パレットに仮受治具を設けねばならず、パレット
の製造コストが高騰する。

【０００７】そこで、本発明は、シリンダブロックとベ
アリングキャップの双方にメタルベアリングを組付ける
際に、組付工程の作業能率を改善すると共に、パレット
の構造を簡素化することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明装置は、エンジン構成部材のシリンダブロックとベ
アリングキャップの両突き合せ部分に形成された複数の
半円形軸受部の各々に半円形のメタルベアリングを組付
ける装置であって、ベアリングキャップを組付けたシリ
ンダブロックを上下逆にしてパレット上に支持し、これ
を所定方向に搬送するエンジン搬送ユニットと、エンジ
ン搬送ユニットで定位置にパレットと共に搬入されたシ
リンダブロックからベアリングキャップを持ち上げて保
持する第１チャック部材と、ベアリングキャップ下面の
複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整列状態
で保持する第１仮受治具と、第１チャック部材の下方か
ら側方に離隔した定位置で第１仮受治具に複数のメタル
ベアリングを選別供給する第１部品移転機構と、第１仮
受治具を第１部品移転機構でメタルベアリングが供給さ
れる位置と第１チャック部材に保持されたベアリングキ
ャップの真下の位置の間で往復移動させる第１治具移送
機構とを有し、第１チャック部材で持ち上げられたシリ
ンダブロックの真下にメタルベアリングを保持した第１
仮受治具が移動すると、ベアリングキャップと第１仮受
治具とを接近させて第１仮受治具上のメタルベアリング
をベアリングキャップ下面の軸受部に一括して嵌め込ん
でから、第１チャック部材でベアリングキャップをパレ
ット上に載せる前段組付ユニットと、エンジン搬送ユニ
ットで前段組付ユニットから後段の定位置にパレットと
共に搬入されたシリンダブロックの上面の複数の軸受部
に嵌着されるメタルベアリングを整列させて保持する第
２仮受治具と、シリンダブロックの側方の定位置で第２
仮受治具に複数のメタルベアリングを選別供給する第２
部品移転機構と、第２仮受治具を第２部品移転機構でメ
タルベアリングが供給される位置とシリンダブロック真
上の位置の間で往復移動させる第２治具移送機構と、シ
リンダブロックの真上で上下動可能に配置されて、シリ
ンダブロックの真上にメタルベアリング保持の第２仮受
治具が移動すると第２仮受治具上の複数のメタルベアリ
ングを保持して２仮受治具から持ち上げる第２チャック
部材とを有し、第２チャック部材がメタルベアリングを
保持すると、第２仮受治具をシリンダブロック真上から
退避させて第２チャック部材を下降させ、第２チャック
部材に保持した複数のメタルベアリングをシリンダブロ
ックの軸受部に一括して嵌め込むようにした後段組付ユ
ニットとを具備するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図14を参照して説明する。

【００１０】図１に本発明方法を実施するメタルベアリ
ング組付装置全体の概略的な平面図を、図２に図１装置
の各組付ステーションＳ₁ 、Ｓ₂ での組付動作時での部
分正面図を示す。同図のメタルベアリング組付装置は、
エンジン構成部材のシリンダブロック２とベアリングキ
ャップ１をパレット１３に搭載してエンジン組立ライン
Ｌを搬送するエンジン搬送ユニット１０と、ベアリング
キャップ１に対応する複数の半円形メタルベアリング３
（ロアメタル）を一括して自動的に組付ける前段組付ユ
ニット１１と、シリンダブロック２に対応する複数の半
円形メタルベアリング４（アッパーメタル）を一括して
自動的に組付ける後段組付ユニット１２を備える。

【００１１】エンジン搬送ユニット１０は、水平なベル
トコンベヤ等の搬送体２０でパレット１３を水平に支持
し、このパレット１３を前段組付ステーションＳ₁ から
後段組付ステーションＳ₂ へと水平なＸ方向に搬送す
る。パレット１３上には、上下逆にしたシリンダブロッ
ク２が位置決め搭載されるブロック受け台２１と、その
横に、上下逆にしたベアリングキャップ１が位置決め搭
載されるキャップ受け台２２が設置される。

【００１２】前段組付ステーションＳ₁ に搬送されるパ
レット１３上には、図２に示すように、ベアリングキャ
ップ１を組込んだ状態で、上下逆にしたシリンダブロッ
ク２が位置決め搭載される。このパレット１３が前段組
付ステーションＳ₁ に搬入されると、前段組付ステーシ
ョンＳ₁ に設置された前段組付ユニット１１でもってシ
リンダブロック２からベアリングキャップ１が持ち上げ
られてキャップ受け台２２に移され、この移送の間に上
下逆のベアリングキャップ１の下面のアーチ状半円形軸
受部ｍにロアメタル３が組付けられる。

【００１３】前段組付ステーションＳ₁ のパレット１３
が後段組付ステーションＳ₂ に搬入されると、後段組付
ステーションＳ₂ の側方に設置された後段組付ユニット
１２でもって上下逆のシリンダブロック２の上面の逆ア
ーチ状半円形軸受部ｎに逆アーチ状半円形をなすアッパ
ーメタル４が組付けられる。

【００１４】前段組付ユニット１１は、前段組付ステー
ションＳ₁ にパレット１３と共に搬入されたシリンダブ
ロック２からベアリングキャップ１を持ち上げてＸ方向
移動及び上下移動させる第１チャック部材８と、ベアリ
ングキャップ１に所定数のロアメタル３を組付ける第１
仮受治具６を有する。また、前段組付ユニット１１は、
ロアメタル３の多数を整列させて保管するストック部２
３と、ストック部２３から第１仮受治具６に所定数のロ
アメタル３を受け渡し供給する第１部品移転機構１４
と、第１仮受治具６をＸ方向と直交する水平なＹ方向に
往復移動させるサーボモータ等の第１治具移送機構１６
を有する。

【００１５】ストック部２３は、ベアリングキャップ１
に組付けられる複数種類のロアメタル３を種別毎（ター
ボチャージャーの有無、排気量の相違等）に複列状態で
保管するもので、前段組付ステーションＳ₁ の側方の定
位置に設置される。ストック部２３は、例えば図１及び
図３、図４に示すように、Ｙ方向に平行な複数条のベル
トコンベア等の水平コンベア２５を並設して構成され、
各水平コンベア２５上に種別毎に複数のロアメタル３が
その開放両端をエンジン組立ライン側に向けた横置きの
状態で整列され、エンジン組立ライン側に整送される。
水平コンベア２５を図４の矢印のＹ方向に駆動させる
と、最前列のロアメタル３の両端が固定ストッパー２６
に当接して静止する。各水平コンベア２５へのロアメタ
ル３の補給は、手動、或いは、自動で行われる。

【００１６】ストック部２３の各水平コンベア２５の先
端部上方に第１部品移転機構１４がＸ方向に往復移動可
能に配置される。第１部品移転機構１４は、コンピュー
タ制御されるロボットアーム等で、各水平コンベア２５
上の最前列のロアメタル３を１個ずつ選別して取出し、
これを開放両端が下に向くよう上下に９０゜旋回させて
第１仮受治具６に供給する。第１仮受治具６はストック
部２３に沿ってＹ方向に移動可能に設置され、これの上
面の複数箇所には、図３及び図５に示すようにロアメタ
ル３を位置決め保持する凸状の仮受部２７が設けられ
る。図６に示すように、ロアメタル３は、各仮受部２７
にその開放両端を下向きにしたアーチ状の縦姿勢で嵌合
して保持される。

【００１７】第１部品移転機構１４の具体例を図４及び
図５に示すと、これはロボットチャック２８を備えたも
ので、次の動作をする。ロボットチャック２８は、前段
組付ステーションＳ₁ に搬入されるパレット１３に搭載
された識別手段（ＩＣカード等）からのエンジン形式の
検出信号に基づいて、ストック部２３の各水平コンベア
２５の先端部上方でＸ方向及び上下方向に移動して、所
望の水平コンベア２５の最前列のロアメタル３を選別し
て第１仮受治具６に１個ずつ供給する。即ち、図４に示
すように、ロボットチャック２８は１つの水平コンベア
２５の真上に移動してから降下して、水平コンベア２５
の最前列のロアメタル３の中央部を挾持し、次いで上昇
してロアメタル３を水平コンベア２５から持ち上げる。
次にロボットチャック２８は、図５に示すように右方向
上方に９０゜旋回して、挾持したロアメタル３をその開
放両端が下向きになるアーチ状縦姿勢に姿勢変更させ
る。この姿勢変更の間にロボットチャック２８は第１仮
受治具６の真上に移動してから降下し、挾持した縦姿勢
のロアメタル３を第１仮受治具６の１つの仮受部２７に
嵌め込む。以上のロボットチャック２８の動作と連動し
て、第１治具移送機構１６が第１仮受治具６をＹ方向に
間欠移動させて、最終的に第１仮受治具６の複数の仮受
部２７の全てに１個ずつのロアメタル３が位置決め保持
される。

【００１８】ロボットチャック２８でロアメタル３が供
給される第１仮受治具６の位置は、前段組付ステーショ
ンＳ₁ から離れた位置にある。この位置は、図７（Ａ）
の鎖線で示される後方位置Ｐ₁ に相当する。また、ロボ
ットチャック２８が第１仮受治具６に所定数のロアメタ
ル３を供給する間に、前段組付ステーションＳ₁ へのパ
レット１３の搬入、第１チャック部材８によるシリンダ
ブロック２からのベアリングキャップ１の持ち上げ、持
ち上げたベアリングキャップ１のＸ方向のスライド移動
の一連の動作が行われる。

【００１９】即ち、図８（Ａ）に示すように、第１チャ
ック部材８はシリンダブロック２上のベアリングキャッ
プ１を挾持して持ち上げるとＸ方向にスライド移動し
て、ベアリングキャップ１をキャップ受け台２２の真上
の定位置に移動させる。この定位置は第１仮受治具６よ
り高い位置に在り、かつ、後方位置Ｐ₁ の第１仮受治具
６の前方の定位置に在る。

【００２０】第１チャック部材８がベアリングキャップ
１をキャップ受け台２２の真上の定位置まで移動させる
と、所定数のロアメタル３を保持して後方位置Ｐ₁ で待
機した第１仮受治具６が、図７（Ａ）の実線で示すよう
に前方位置Ｐ₂ まで前進移動して静止する。この後、第
１チャック部材８とベアリングキャップ１が真下に降下
して、ベアリングキャップ１の下面の複数のアーチ状半
円形軸受部ｍが第１仮受治具６上の対応する複数のロア
メタル３に嵌め込まれる。軸受部ｍはロアメタル３に嵌
め込まれると、ロアメタル３をワンタッチでロックして
支持する構造である。従って、第１チャック部材８でベ
アリングキャップ１を降下させてから元の高さ位置まで
上昇させると、図８（Ｂ）に示すように、ロアメタル３
が第１仮受治具６からベアリングキャップ１に移転し
て、第１仮受治具６が空の状態となる。

【００２１】空の第１仮受治具６はベアリングキャップ
１が上昇すると、図７（Ｂ）に示すように後方位置Ｐ₁
へと後退移動して、次のメタルベアリング受給動作に待
機する。この第１仮受治具６の後退を待って、第１チャ
ック部材８とベアリングキャップ１が再降下してベアリ
ングキャップ１がキャップ受け台２２に載置され、この
後、図８（Ｃ）に示すように第１チャック部材８がベア
リングキャップ１から離れて上昇してから横スライドし
て元の位置に戻り、次のエンジン搬入に待機する。

【００２２】以上のようにして前段組付ユニット１１の
一連の動作で、１つのベアリングキャップ１に複数のロ
アメタル３が一括して短時間で自動組付けされる。即
ち、前段組付ステーションＳ₁ におけるエンジン移動と
分解作業の間に第１仮受治具６へのメタルベアリング自
動供給が並行して行われ、前段組付ステーションＳ₁ へ
のエンジン移動のすぐ後でベアリングキャップ１へのメ
タルベアリング供給が短時間で実行される。また、ベア
リングキャップ１に複数のロアメタル３を直接に供給す
る第１仮受治具６をエンジン搬送用パレット１３から独
立させて単独に動作させることにより、複数のエンジン
車種に共通の仮受治具が使用できて設備投資上有利とな
る。

【００２３】次に、後段組付ユニット１２を説明する
と、これは前段組付ユニット１１のストック部２３と同
様なストック部２４と、前段組付ユニット１１と形態の
異なる第２部品移転機構１５、第２仮受治具７を備え、
第２仮受治具７をＹ方向に往復移動させるサーボモータ
等の第２治具移送機構１７を備える。ストック部２４
は、シリンダブロック２に組付けられる複数種類のメタ
ルベアリング４（アッパーメタル）を種別毎に複数保管
するもので、例えばＹ方向に平行な複数条のベルトコン
ベア等の水平コンベア２９を並設して構成される。水平
コンベア２９は後段組付ステーションＳ₂ の側方定位置
に設置されて、各水平コンベア２９上に種別毎に複数の
アッパーメタル４がその開放両端をエンジン組立ライン
側に向けた横置きの状態で整列され、エンジン組立ライ
ン側に整送される。

【００２４】第２部品移転機構１５は、図９及び図１０
に示すようなロボットチャック３０を有する。このロボ
ットチャック３０は、前段組付ユニット１１のロボット
チャック２８と概ね同様な動作をして、各水平コンベア
２９上の最前列のアッパーメタル４を１個ずつ選別して
取出し、これを上下に９０゜旋回させて第２仮受治具７
に供給する。この場合のロボットチャック３０は、アッ
パーメタル４を挾持して持ち上げると、図１０に示すよ
うに左方向上方に９０゜回転して、アッパーメタル４を
その開放両端が上向きになる逆アーチ状の縦姿勢に姿勢
変更する。

【００２５】第２仮受治具７は、後段組付ステーション
Ｓ₂ に搬入されたパレット１３上のシリンダブロック２
の真上の前方位置Ｑ₂ （図１３参照）とストック部２４
に沿う後方位置Ｑ₁ の間でＹ方向に移動可能に設置され
る。第２仮受治具７の上面の複数箇所には、図１１乃至
図１３に示すようにアッパーメタル４を位置決め保持す
る凹状の仮受部３１が設置される。第２仮受治具７が図
１３（Ａ）の鎖線で示す後方位置Ｑ₁ に在るときに、ロ
ボットチャック３０で複数の仮受部３１の全てに逆アー
チ状縦姿勢のアッパーメタル４が供給されて保持され
る。各アッパーメタル４は、その開放両端部を仮受部３
１から上に突出させて仮受部３１に保持される。

【００２６】第２チャック部材９は、前方位置Ｑ₂ に前
進した第２仮受治具７の真上の定位置とシリンダブロッ
ク２の間で上下動可能に設置される。第２チャック部材
９は下面に複数のチャック爪３２を備え、このチャック
爪３２で第２仮受治具７の複数のアッパーメタル４を一
括して挾持して持ち上げ、そのまま降下してシリンダブ
ロック２の軸受部ｎに一括して組付ける。以上の組付要
領が図１４（Ａ）〜（Ｃ）に示される。

【００２７】図１４（Ａ）のように後段組付ステーショ
ンＳ₂ にパレット１３が搬入されると、シリンダブロッ
ク２と上限位置に在る第２チャック部材９の間に、図１
３に示すように後方位置Ｑ₁ の第２仮受治具７が前進移
動する。この第２仮受治具７上には、後段組付ステーシ
ョンＳ₂ にパレット１３が搬入される間に所定数のアッ
パーメタル４が逆アーチ状に保持されている。第２仮受
治具７が前進して前方位置Ｑ₂ で静止すると、上限位置
の第２チャック部材９が下降し、図１２の鎖線で示すよ
うにチャック爪３２が閉じて第２仮受治具７の複数のア
ッパーメタル４の開放両端部を挾持すると、そのまま第
２チャック部材９が上限位置まで上昇する。この上昇で
第２仮受治具７から全数のアッパーメタル４が分離され
て第２仮受治具７が空の状態となり、上昇した第２チャ
ック部材９下に逆アーチ状に吊下保持される。

【００２８】第２チャック部材９が上昇すると、図１３
（Ｂ）と図１４（Ｂ）に示すように空の第２仮受治具７
が後方位置Ｑ₁ まで後退して次のメタルベアリング受給
に待機する。第２仮受治具７の後退を待って第２チャッ
ク部材９が再下降して、保持した複数のアッパーメタル
４をシリンダブロック２の対応する軸受部ｎに一括して
嵌め込むと、図１４（Ｃ）に示すように再度上限位置ま
で上昇して、次のエンジン搬入に待機する。

【００２９】

【発明の効果】本発明装置によれば、シリンダブロック
とベアリングキャップに複数のメタルベアリングを一括
して供給する仮受治具をエンジン組立ラインを流れるパ
レットから独立させて配置したので、エンジン組立ライ
ン上での作業と別作業で仮受治具へのメタルベアリング
供給が実施でき、メタルベアリングの組付けに要する作
業時間を短縮化することが可能となる。特に、従来で
は、ベアリングキャップへのメタルベアリング組付け前
に、ベアリングキャップのシリンダヘッドからの分離作
業を別途行なっていたためタイムロスも多かなる傾向に
あったが、本発明では、これら一連の作業が同時に行な
えるので、時間短縮効果もより顕著なものとなる。ま
た、エンジン搬送用パレットから仮受治具を独立させる
ことにより、仮受治具をエンジンの複数機種に共用化す
ることができるので、設備投資額も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明組付方法を説明するためのメタルベアリ
ング組付装置の概略を示す平面図である。

【図２】図１装置の各組付場所での組付動作を説明する
ための部分正面図である。

【図３】図１装置における前段組付ステーションＳ₁ で
のストック部と仮受治具の部分平面図である。

【図４】図３のストック部と部品移転機構の概略を示す
側面図である。

【図５】図３の仮受治具と部品移転機構の側面図であ
る。

【図６】図５の仮受治具の部分拡大断面図である。

【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は図１装置における前段組付
ステーションＳ₁ での各組付動作を示す側面図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）及び（Ｃ）は図１装置におけ
る前段組付ステーションＳ₁ での各組付動作を示す正面
図である。

【図９】図１装置における後段組付ステーションＳ₂ で
のストック部と部品移転機構の側面図である。

【図１０】図１装置における後段組付ステーションＳ₂
での部品移転機構と仮受治具の側面図である。

【図１１】図１０の仮受治具の部分拡大断面図である。

【図１２】図１０の仮受治具とチャック部材の部分拡大
正面図である。

【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は図１装置における後段組
付ステーションＳ₂ での各組付動作を示す側面図であ
る。

【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）及び（Ｃ）は図１装置にお
ける後段組付ステーションＳ₂ での各組付動作を示す正
面図である。

【図１５】エンジン構成部材のシリンダブロックとベア
リングキャップの分解正面図である。

【図１６】図１５のシリンダブロックとベアリングキャ
ップの分解側面図である。

【符号の説明】 １ ベアリングキャップ（エンジン構成部材） ２ シリンダブロック（エンジン構成部材） ｍ，ｎ 軸受部 ３、４ メタルベアリング ６ 第１仮受治具 ７ 第２仮受治具 ８ 第１チャック部材 ９ 第２チャック部材 １０ エンジン搬送ユニット １１ 前段組付ユニット １２ 後段組付ユニット １３ パレット １４ 第１部品移転機構 １５ 第２部品移転機構 １６ 第１治具移送機構 １７ 第２治具移送機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン構成部材のシリンダブロックと
   ベアリングキャップの両突き合せ部分に形成された複数
   の半円形軸受部の各々に半円形のメタルベアリングを組
   付ける装置であって、 ベアリングキャップを組付けたシリンダブロックを上下
   逆にしてパレット上に支持し、これを所定方向に搬送す
   るエンジン搬送ユニットと、 エンジン搬送ユニットで定位置にパレットと共に搬入さ
   れたシリンダブロックからベアリングキャップを持ち上
   げて保持する第１チャック部材と、ベアリングキャップ
   下面の複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整
   列状態で保持する第１仮受治具と、第１チャック部材の
   下方から側方に離隔した定位置で第１仮受治具に複数の
   メタルベアリングを選別供給する第１部品移転機構と、
   第１仮受治具を第１部品移転機構でメタルベアリングが
   供給される位置と第１チャック部材に保持されたベアリ
   ングキャップの真下の位置の間で往復移動させる第１治
   具移送機構とを有し、第１チャック部材で持ち上げられ
   たシリンダブロックの真下にメタルベアリングを保持し
   た第１仮受治具が移動すると、ベアリングキャップと第
   １仮受治具とを接近させて第１仮受治具上のメタルベア
   リングをベアリングキャップ下面の軸受部に一括して嵌
   め込んでから、第１チャック部材でベアリングキャップ
   をパレット上に載せる前段組付ユニットと、 エンジン搬送ユニットで前段組付ユニットから後段の定
   位置にパレットと共に搬入されたシリンダブロックの上
   面の複数の軸受部に嵌着されるメタルベアリングを整列
   させて保持する第２仮受治具と、シリンダブロックの側
   方の定位置で第２仮受治具に複数のメタルベアリングを
   選別供給する第２部品移転機構と、第２仮受治具を第２
   部品移転機構でメタルベアリングが供給される位置とシ
   リンダブロック真上の位置の間で往復移動させる第２治
   具移送機構と、シリンダブロックの真上で上下動可能に
   配置されて、シリンダブロックの真上にメタルベアリン
   グ保持の第２仮受治具が移動すると第２仮受治具上の複
   数のメタルベアリングを保持して２仮受治具から持ち上
   げる第２チャック部材とを有し、第２チャック部材がメ
   タルベアリングを保持すると、第２仮受治具をシリンダ
   ブロック真上から退避させて第２チャック部材を下降さ
   せ、第２チャック部材に保持した複数のメタルベアリン
   グをシリンダブロックの軸受部に一括して嵌め込むよう
   にした後段組付ユニットと、 を具備することを特徴とするメタルベアリング組付装
   置。