JPH1061682A - 摩擦ブレーキ又は摩擦クラツチのようなブレーキ動作する又はクラツチ動作する切換え可能な装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単に組み立てることができ、かつその作用
位置においてとくに効果的な摩擦結合の点で優れてい
る、コンパクトな、摩擦ブレーキ又は摩擦クラッチのよ
うなブレーキ動作する又はクラッチ動作する切換え可能
な装置を開発する。 【解決手段】 第１の装置部分１０が設けられており、
この装置部分に軸線方向に可動の圧力リング１５が着座
しており、この圧力リングが、操作及び戻し手段によっ
て互いに軸線方向にずれた２つの動作位置の間で第２の
装置部分２０に対して可動であり、すなわち圧力リング
１５と第２の装置部分２０との間に摩擦要素２５が配置
されており、この摩擦要素が、圧力リング１５の一方の
能動位置において有効であり、一方圧力リング１５の他
方の位置において摩擦要素２５は釈放されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキのステー
タ又はクラッチの第１の半部分のような第１の装置部
分、ブレーキのロータ又はクラッチの第２の半部分のよ
うな第２の装置部分、及び第１及び第２の装置部分の間
に配置された圧力リングが設けられており、この圧力リ
ングが、回らないように又は停止しているように、第１
の装置部分に結合されているが、ばね、電磁気及び／又
は圧力媒体のような操作及び戻し手段によって、互いに
軸線方向にずれた動作位置の間において移動可能であ
り、すなわちブレーキの噛み合い位置のような第１の有
効位置（作用位置）とブレーキのゆるめ位置のような第
２の無効位置（釈放位置）との間において移動可能であ
り、その際、圧力リングと第２の装置部分との間に少な
くとも１つの摩擦要素が配置されており、この摩擦要素
が、圧力リングの作用位置において圧縮される、摩擦ブ
レーキ又は摩擦クラッチのようなブレーキ動作する又は
クラッチ動作する切換え可能な装置に関する。このよう
な装置は、所定の運動プロファイルにしたがって駆動装
置を正確に制御しなければならないサーボモータにおい
て、摩擦ブレーキとして使用される。ブレーキは、所定
の時点に有効にされなければならないだけでなく、その
作用位置においてブレーキのステータに対してロータを
遊びなく固定保持しなければならず；ブレーキが噛み合
った際、停止状態に達した後にもはや回転運動を行なっ
てはいけない。

【０００２】

【従来の技術】この目標設定は、周知の装置において、
経済的な観点を考慮してコストを費やしてしか達成され
なかった。電磁的にゆるめることができるばね圧力ブレ
ーキとして構成された周知の装置において、第１の装置
部分は、統合されたコイルを有する機械フレームに固定
のステータからなり、このコイルにダイヤフラムを介し
て、圧力リングとして動作する接極子円板が回らないが
軸線方向に可動に結合されている。接極子円板は、圧力
ばねの作用を受けており、これら圧力ばねは、接極子円
板を軸線方向摩擦要素に押付けようとし、この摩擦要素
は、軸線方向に接極子円板の前に配置されたブレーキ円
板に着座している。ブレーキ円板は、ロータとして動作
する第２の装置部分であり、この装置部分は、制動すべ
き軸に結合されている。コイル電流の投入により、接極
子円板は、電磁経路上においてこれに負荷をかけるばね
力に抗して、ブレーキ円板の摩擦要素からゆるめられ、
ブレーキの釈放位置が存在するようにする。電磁制御
は、その作用及び釈放位置の間の小さな軸線方向運動し
か可能にしない。それ故に釈放位置において見て、一方
において摩擦要素を支持するブレーキ円板と他方におい
て接極子円板との間の最小のエアギャップを、きわめて
正確に調節しなければならない。このことは、きわめて
小さな公差以内における構成部分のきわめて高価な製造
及び時間を消費する組立を必要とする。長期の動作期間
の後の磨耗の際に、煩雑な再調節が必要である。接極子
及びブレーキ円板の間の軸線方向摩擦結合は、もっぱら
ばね力によって決められ、このことは、大きなブレーキ
モーメントの際に相応したばね費用を必要とする。ブレ
ーキの作用位置において、ブレーキモーメントは、接極
子円板に発生し、かつ軸線方向にこれを保持するダイヤ
フラム等を介してブレーキのステータに伝達しなければ
ならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、簡単
に組み立てることができ、かつその作用位置においてと
くに効果的な摩擦結合の点で優れている、初めに述べた
ような適正価格のコンパクトな装置を開発することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、このこ
とは、次のようにして達成される。すなわち半径方向に
弾性を有する片（ばね片）の群が設けられており、これ
ら片が、その一方の固定の片端部によって、第１の装置
部分の範囲において遊びなく取付けられており、かつ圧
力リングに支持されかつ他方の可動の片端部が結合され
た部材（転向部材）の群が設けられており、これら部材
が、圧力リングの軸線方向運動（ｘ）を可動の片端部の
半径方向運動（ｙ）に転向するために使われ、その際、
転向部材の両方の部材端部が、互いに軸線方向及び半径
方向にずらされており、かつ最後に第２の装置部分に円
筒形ドラムが設けられており、このドラムが、可動の片
端部に軸線方向に重なっており、その際、摩擦要素が、
ドラムの円筒面と空いた片端部との間の半径方向空間内
に配置されている。これには、次のような意味がある。

【０００５】本発明において、圧力リングはトルクを受
けない。すなわち圧力リングの作用位置において、トル
クは、第２の装置部分のドラムから、直接第１の装置部
分に結合されたばね片に伝達される。これらばね片は、
第１の装置部分の範囲に遊びなく取付けられており、か
つそれにより作用位置において、ブレーキ状に又はクラ
ッチ状に共同作用する両方の装置部分の間の回らない結
合を確実にしている。この遊びのない取付けは、ばね片
の固定の端部が、直接第１の装置部分に着座しているこ
とによって、簡単に生じることができる。その代わり
に、これら固定の片端部は、境を接する機械構成部分に
取付けてもよいので、これらは、第１の装置部分に対し
て間接的に遊びがない。しかし対向するゆるい片端部に
生じる装置の作用位置における半径方向の摩擦結合は、
とくにきわだっている。

【０００６】操作又は戻し手段によって、圧力リング
は、もっぱら軸線方向に可動であるとはいえ、半径方向
摩擦結合が成立する。すなわちこのことは、転向部材が
配慮し、これら転向部材は、圧力円板の軸線方向運動か
らゆるい片端部の半径方向運動を発生する。その作用位
置においてゆるい片端部は、釈放位置にあるその位置に
対して、半径方向に広がり、又は半径方向に圧縮され
る。作用位置において摩擦要素又は多重の摩擦要素は、
有効にされ、この又はこれら摩擦要素は、一方において
ゆるい片端部と他方において第２の装置部分に固定的に
結合されたドラムの円筒面との間の半径方向空間内に配
置されている。装置内における摩擦要素の半径方向位置
のため、これまで従来の技術において不可欠であったよ
うな装置の軸線方向調節は、もはや問題にならない。そ
の上大きな力倍増が得られ、すなわち比較的小さな操作
力によって、きわめて大きな摩擦要素の押付け力が達成
される。この力倍増は、転向部材の両方の端部の半径方
向及び軸線方向のずれに依存している。すなわち転向部
材の両方の端部は、互いに軸線方向及び半径方向にずれ
ている。転向部材の角度位置が維持され、それにより著
しく大きな半径方向力成分が、ばね片に作用し、この力
成分が、この力倍増を引起こす。

【０００７】ばね片及び所属の転向部材から形成される
構成群は、それ自体１片であることができるが、又は２
片に構成してもよく、このことは、特許請求の範囲従属
請求項、次の説明及び図面において詳細に説明する。そ
れにより本発明のその他の処置及び利点が明らかであ
る。図面には本発明が、複数の実施例について示されて
いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１ないし５に示された装置の第
１の実施例は、摩擦ブレーキ５１を示しており、この摩
擦ブレーキは、電磁的に開くべきばね圧力ブレーキとし
て構成されている。このブレーキ５１は、第１の定置の
装置部分１０を含み、この装置部分は、ハウジング１１
内、例えばモータ支持シールド内に磁石部材１２を有
し、その際、磁石部材１２にコイルが統合されている。
この装置部分１０は、この摩擦ブレーキ５１の“ステー
タ”である。圧力リング１５は、半径方向に静止してス
テータ１０に結合されているが、それに対して軸線方向
に可動である。そのため磁石部材１２内に配置された案
内ピン１４が使われ、これら案内ピンは、圧力リング１
５における軸線方向穴を貫通している。圧力リング１５
は、磁化可能な材料からなり、かつコイル１３に電流を
流した際に、接極子円板として磁石部材１２と共同動作
する。圧力リング１５は、圧力ばね１６の作用を受けて
おり、これら圧力ばねは、圧力リング１５を磁石部材１
２から軸軸線２２の延びる方向に離れるように押すよう
にする。この場合、複数の圧力ばね１６が設けられてお
り、これら圧力ばねは、磁石部材１２の軸線方向穴内に
着座しており、かつこれら圧力ばねは、矢印Ｐ１によっ
て示す軸線方向力を及ぼす。

【０００９】ブレーキ５１の他方の装置部分は、ロータ
２０であり、このロータは、動作の場合に制動すべき軸
２１に回らないように結合されている。軸２１の回転
は、図１に回転矢印２７によって示されている。しかし
ロータ２０は、軸２１に回らないように結合された円板
２３だけでなく、なお円板２３に着座した円筒形のドラ
ム２４を含んでいる。この実施例において、ドラム２４
は、その円筒形内面に摩擦要素２５を有し、この摩擦要
素は、この場合、円筒面２６に着座する摩擦被覆からな
る。

【００１０】本発明の第１の特殊性は、次の点にある。
すなわちステータ１０の範囲に弾性的な部材があり、こ
れら部材が、この場合、半径方向に弾性を有する片３０
からなり、これら片は、以下省略して“ばね片”と称す
るものとする。この場合、ばね片自体は、鋼のような弾
性材料からなり、この材料は、材料に基づいて半径方向
ばね力を発生する。しかし追加的なばねを設けてもよ
く、これらばねは、それ自体非弾性的な片を弾性的にす
る。この場合、ばね片３０は、その一方の固定の片端部
３１によって、直接ステータ１０の磁石部材１２に係止
されている。ばね片３０は、帯の形を有する。固定の片
端部３１を形成する帯端部は、図３によれば、その定義
された長さを調節した後に、軸線方向溝の形成によって
磁石部材１２の周側の軸線方向溝１７内に取付けられて
いる。ばね片の固定の端部３１は、半径方向内方へ折り
曲げられた端部片３３を有し、このことは、磁石部材１
２における相応して段を付けられた肩部１９を後からつ
かんでいる。このことは、ステータ１０におけるその取
付けの際のばね片３０の定義された位置を容易にする。
磁石部材１２の隣接する区間１８は、段を付けてもよい
が、ばね片３０の隣接する長手区間は、それぞれ多かれ
少なかれ磁石部材のこの区間を越えて自由に突出する。

【００１１】ばね圧力ブレーキ５１のこの実施例におい
て、このような６つのばね片３０が、磁石部材１２の周
上に配置されているが、図１における一層簡単な表示の
理由から、これらばね片のうちいちばん上のばね片３０
だけが、長手断面で示されており、一方その他５つのば
ね片３０は省略されている。この分配は、空いた片端部
３２によって図２から明らかであり、この図２は、図１
の切断線ＩＩ−ＩＩに沿った装置の横断面を端面から見
て示している。空いた片端部３２において、別の特殊性
として本発明は、大体において折り曲げ剛性を有する部
材を有し、これら部材は、ここでは個別化された板状の
部材４０からなる。これら部材４０は、次になお詳細に
説明すべき理由により、“転向部材”と称するものとす
る。それぞれのばね片３０に、独自の転向部材４０が付
属している。したがってこの場合、ばね片３０および所
属の転向部材４０は、複数部分からなる対を形成してい
る。図１及び２から明らかなように、圧力リング１５
は、同軸的な端面側のリング溝５０を備え、このリング
溝の一方の溝側面及び溝底部は、図４ｂから明かな部材
端部４１のための支持面５５を生じる。転向部材４０
は、大体において折り曲げ剛性を有し、かつ部材端部４
１は、支持面５５とともに第１の継手点Ａを形成してお
り、そのためこの継手端部４１における縁は、目的に合
うように丸められている。この継手点Ａは、以下省略し
て“内側継手”と称するものとする。

【００１２】他方の部材端部４２は、空いた片端部３２
に支持されており、そのためこれの一方の端部片３４
も、半径方向内方へ折り曲げられている。角度内側３５
において、図５からもっとも良好に明らかなように、部
材端部４２が支持されており、この部材端部は、図４ａ
によれば、その外側縁において同様に丸められている。
それにより角度内側３５と部材端部４２の間に、別の継
手点Ｂが生じ、この継手点は、以下省略して“外側継
手”と称するものとする。両方の部材端部４１、４２
は、互いに軸線方向及び半径方向にずらされており、そ
れにより転向部材４０の斜め経過が生じ、この斜め経過
は、軸軸線２２とともにこの場合にほぼ６０゜の軸線方
向角度をなしている。したがって転向部材４０は、軸軸
線２２に対して円錐形の経過を占め、その際、圧縮リン
グ側の部材端部４１は内側に、かつ片側部材端部４２は
外側にある。

【００１３】図１に、ブレーキ５１の釈放位置が示され
ている。この釈放位置は、コイル１３が、その供給線３
６を介して電流を流されており、磁界が構成され、かつ
それにより圧力円板１５が、発生された電磁界に基づい
て磁石部材１２に引付けられているときに、存在する。
この時、図５に１５によって示された圧力リング１５の
軸線方向初期位置が存在する。この時、一方において空
いた片端部３２と他方においてロータ２０に付属のドラ
ム２４上における摩擦被覆２５との間に、エアギャップ
２８が存在する。片端部３２は、図１に３７で示す範囲
においてドラム２４に重なっている。したがって摩擦被
覆は、ドラム２４と片端部３２との間に囲まれた半径方
向空間４７内にある。

【００１４】コイル１３の電流がなくなると、すでに述
べたように、圧力リング１５は、ここに作用する圧力ば
ね１６の軸線方向力Ｐ１によって、図５に鎖線で示す別
の動作位置１５’に軸線方向に移動する。それにより前
記の内側継手Ａは、軸線方向距離ｘだけ位置Ａ’に移動
する。しかし転向部材４０の外側部材端部４２は、外側
継手Ｂの前記の構成のためにここでは軸線方向運動が排
除されているので、この軸線方向運動ｘを一緒に行なう
ことができない。それ故に転向部材４０は、前記の角度
経過に対して一層急な位置４０’に移行しなければなら
ず、この位置は、ここにおける外側継手Ｂを大体におい
て半径方向に位置Ｂ’に押し離す。すなわちすでに述べ
たように、転向部材４０は、大体において剛体である。
しかしこれに対応するばね片３０は、弾性を有するの
で、これらは、図５のその初めの大体においてまっすぐ
に延びた位置３０からその半径方向に互いに広げられた
位置３０’へ、図５の半径方向距離ｙだけ外側へ曲がる
ことができる。この半径方向距離ｙは、前記のエアギャ
ップ２８を乗越える。それにより空いた片端部は、その
拡張位置３２’においてドラム側被覆２５と摩擦結合す
る。この時、ブレーキ５１は、その作用位置にある。

【００１５】圧力ばね１６によって発生される軸線方向
力Ｐ１から、この時、図５に矢印Ｐ２によって示す摩擦
作用を有する半径方向力が生じる。転向部材のこのブレ
ーキ作用する位置４０’における転向部材４０’の急な
位置のため、図５に両方の力矢印Ｐ１及びＰ２の長さに
よって示すように、著しい力倍増も生じる。とくに効果
的な摩擦結合が得られる。ブレーキモーメントは、ばね
片３０と摩擦被覆２５を備えた円筒形内面２６との間に
生じる。その際、生じるブレーキモーメントは、ばね片
３０’から前記固定的に配置された片端部３１を介し
て、直接ステータ１０によって吸収され、それ故に圧力
リング１５は、トルクを受けていない。

【００１６】すでにばね片の初期位置３０において、し
たがって図１によるブレーキ５１の釈放位置が存在する
とき、圧力部材４０は、すでに軸線方向及び半径方向の
初応力を受けている。このことは、個々の転向部材４０
の適当な長手寸法決めによって達成できる。それにより
その内側及び外側継手ａ及びｂにおける転向部材４０の
組立位置が確保されている。しかし転向部材４０の位置
移動のため、これらの間に存在する結合部も使うことが
できる。

【００１７】図６は、図１に相当する表示において、摩
擦ブレーキの代替構成を示しており、しかも作用位置へ
のここにおける圧力リング１５の移行のために同様に圧
力ばね１６が使われるので、再びばね圧力ブレーキ５２
として示している。対応する構成部分を指定するため
に、図１ないし５の第１の実施例と同じ参照符号が使わ
れており、それ故にその点においてこれまでの説明が有
効である。相違点にだけ立入れば十分である。

【００１８】図６に示されたブレーキ５２の主要な相違
点は、これが、圧力媒体によってゆるめられる点にあ
る。ここでは圧力リング１５は、いわゆる“ピストン”
として構成されているが、一方ステータ１０にいわゆる
シリンダ部分３８がある。この場合、圧力ばね１６は、
ピストン部分として動作する圧力リング１５の軸線方向
収容部に統合されている。ピストン部分１５とシリンダ
部分３９との間に、圧力媒体空間３９が成立し、この圧
力媒体空間は、図６に示された種々の通路４６を介して
圧力媒体を加えることができる。導入された圧力媒体
は、圧力ばね力Ｐ１に抗する作用を有する圧力媒体力Ｐ
３を発生し、この圧力媒体力は、図６に示されたゆるめ
位置を配慮する。ブレーキをその作用位置に移すため
に、圧力媒体負荷を中止するだけでよい。この時、圧力
ばね１６の軸線方向力Ｐ１が展開され、かつすでに図５
に関連して説明したばね片３０の広げ運動を引起こす。
ここにおけるドラム２４の内面に半径方向に設けられた
摩擦被覆２５との摩擦結合が行なわれる。

【００１９】図７による第３の実施例において、再び電
磁的に開くべきばね圧力ブレーキ５３が示されており、
このばね圧力ブレーキは、構成及び動作に関してすでに
図１ないし５に関連して説明したばね圧力ブレーキ５１
に、かなりの程度まで対応している。ここでも前記の実
施例に対する相違点を説明するだけで十分である。それ
故にかなりの程度までこれまでのものと同じ参照符号が
使われ、それ故にその点についてはこれまでの説明が有
効である。

【００２０】主要な相違点は、軸線方向に可動の圧力リ
ング１５とこれに付属のコイル１３を含む磁石部材１２
とが、円筒形ドラム２４を備えたロータ２０よりも、軸
２１に対して大きな半径方向距離を有するという点にあ
る。さらに基本的に前記の実施例におけるものと同じ構
成を有するばね片３０は、リング状の磁石部材１２の外
周に配置されているのではなく、その内周に配置されて
いる。軸線方向力Ｐ１を高めるために、これまでの圧力
ばね１６の他に、なお別の一連の圧力ばね１６’が使わ
れる。その他の特殊性は、これまでの実施例とは逆の転
向部材４０の傾斜位置にある。

【００２１】このことは、圧力リング１５に支持される
部材端部４１が、空いた片端部３２に支持されるその対
向する他方の部材端部４２よりも、軸軸線２２に対して
大きな半径方向距離のところに配置されているので生じ
る。ここでは片の側の部材端部４２が内側に、かつ圧力
リング側の部材端部４１が外側にある。転向部材４０
は、軸軸線２２とともにほぼ１２０゜の鈍角をなしてい
る。しかしその際に生じる動作状態は、図５に関連して
説明したものと同様であり、ただしこれに対して鏡像的
な位置にある。このブレーキ５３においても制御作用を
有する軸線方向力Ｐ１から、一層大きな摩擦作用を有す
る半径方向力Ｐ２が発生されるが、この半径方向力は、
半径方向内方へ、軸軸線２２の方に向けられている。

【００２２】図８は、ブレーキ５３によって実際に相当
する縮尺で状態を示しており、ここではゆるめ位置にお
ける相応するエアギャップ２８も認められ、ただしこの
時に摩擦作用を有するシリンダ外面に対するものとして
認められる。この場合にも、摩擦被覆２５の形の摩擦要
素は、空いた片端部３２とドラム２４の基準になる円筒
外面２９との間の半径方向空間４７内に配置されてい
る。しかしこの摩擦被覆２５が、回転リングとして円筒
面２９に取付けられているのではなく、空いた片端部３
２の固定の構成部分である点に、相違があり；ばね片
が、ここでは摩擦被覆２５を支持している。しかしこの
図８からは、なおいくらか別のものが認められ、このこ
とは、前記の実施例においても同様に実現されている。

【００２３】まず片が、少なくともロータドラム２４と
の重なり範囲３７において、図８に示された横断面プロ
ファイルを有し、この横断面プロファイルが、基準とな
る円筒面２９と同形に構成されていることがわかる。し
かしその上さらに転向部材４０も、図８が示すように、
片３２の方に向いたその支持縁４８において、空いた片
端部３２の円筒形プロファイルと同形に合わされてい
る。支持縁４８のこの形は、面接触を配慮しており、か
つ動作の場合にわずかな面圧を生じる。このことは、意
味上図２において説明した状態にも当てはまり、しかも
両方の部材端部４１、４２において当てはまる。

【００２４】図９は、本発明による装置の第４の実施例
として、クラッチ５４を示している。ここでも相応する
構成部分を指定するために、ブレーキの前記実施例にお
けるものと同じ概念を利用するものとする。そのため同
じ参照符号も使われ、それ故にその点において少なくと
も同様にこれまでの説明が成立つ。かくしてこれまで利
用された同様な部分のためにいくらか異なった概念を利
用するだけでよいと思われる。

【００２５】このクラッチ５４において、作用位置にお
いて、したがって連結の場合、入力軸２１の回転２７
は、出力軸５６の相応する回転５７に伝達されるように
する。それに応じてそれぞれ回らないように、第１の装
置部分１０、すなわちここでは第１のクラッチ半部分は
出力軸５６に、かつ第２の装置部分２０、すなわち他方
のクラッチ半部分は入力軸２１に、回らないように結合
されている。ここでもクラッチ半部分１０に設けられた
双方向矢印ｘの方向に軸線方向に可動の圧力リング１５
を除いて、両方の装置部分１０、２０は、軸線方向にも
固定的にその軸２１又は５６に取付けられている。ここ
でも一方の装置部分１０に圧力ばね１６が設けられてお
り、ただしこれらは、前記の実施例に対して逆の様式で
作用する。圧力ばね１６は、クラッチをその作用しない
位置に、すなわち外し位置に保持するようにする。すな
わちばね１６は、軸線方向に固定的にクラッチ半部分１
０に設けられた支持リング４９に支持されており、かつ
ここにおいても圧力媒体ピストンとして構成された圧力
リング１５の軸線方向穴内にはまっている。装置部分１
０における軸線方向に段を付けられた区間は、シリンダ
部分５８を形成しており、このシリンダ部分は、圧力リ
ング１５とともに圧力媒体空間５９を囲んでいる。

【００２６】有効な連結位置が望まれる場合、圧力媒体
空間５９に、軸線方向及び半径方向通路４３を介して圧
力媒体が供給される。圧力媒体は、この時、圧力ばね１
６の戻し作用に抗して作用し、かつ剰余の軸線方向力Ｐ
１によって圧力リング１５を外方へ動かす。したがって
ここでは軸線方向力Ｐ１は、ばねによって引起こされる
のではなく、圧力媒体によって発生される。しかしその
他の観点において、前記の実施例により記載された同様
な状態が生じる。

【００２７】ここでも装置部分１０は、大体において軸
線方向に延びたばね片３０の群の支持体であり、かつこ
こでも空いた片端部３２と圧力リング１５との間に、相
応する群の転向部材４０が支持されている。第２の装置
部分２０は、ドラム２４を有し、このドラムは、ここで
はその円筒内面に前記の摩擦要素２５を有する。図５に
関連して説明した同様な作用が生じる。ばね片３０が広
げられている図５に記載した作用位置３０’において、
クラッチ５４において軸２１，５６の間にトルクが伝達
される。

【００２８】図１０ないし１３に、すでに図１ないし５
に示されたばね圧力ブレーキの変形された構成７０が示
されている。相違点について説明するだけで十分である
が、一方その他の点においてこれまでの参照符号ととも
にこれまでの説明が有効である。

【００２９】ばね圧力ブレーキ７０の重要な相違点は、
ばね片３０と所属の転向部材４０とからなる対が、図１
１からもっともよくわかるように、一体に構成されてい
る点にある。この構成群は、ベルト材料６０から形成さ
れ、このベルト材料は、この場合それ自体弾性を有し、
したがって例えば鋼からなる。この製品が弾性的にたわ
もうとする位置において、これは、単独の層６１として
延びているが、一方所望の硬い区間において、ベルト材
料の複数の層が互いに重ねられる。この場合、例えば転
向部材４０を形成するために使われる区間は、２つの層
６１、６２から形成されている。その際、この第２の層
６２は、図１１によれば、端部片６３によって片３０の
端部範囲３２に延びることができる。ベルト材料６０
は、このようにして１片の折畳み曲げ製品６６になり、
この折畳み曲げ製品は、部材対３０、４０を形成し、か
つ次の特別の方法によって装置内に組込まれる。

【００３０】片３０を形成するために使われる製品６６
の脚の片端部３１は、すでに前記の実施例において述べ
た軸線方向溝１７内に押込まれ、かつここにおいてまず
軸線方向に可動である。転向部材４０を形成するために
使われる区間の端部４１は、図１２に示すように、丸め
られており、かつ圧力リング１５の相応するプロファイ
ルの凹面の溝６４内にはまる。この溝６４を形成するた
めに、圧力リング１５は、段部６５を有する。ここにす
でに第１の実施例に関連して説明した内側継手Ａが生じ
る。組込み前に製品６６の両方の脚３０、４０の間の角
度６７は、その後の組込み状態におけるよりも小さい。
製品６６の脚３０は、図１１から明らかな定義された有
効長さ６８に合わせて調節される。片３０は、この長さ
６８だけ案内溝１７から突出し、かつこの長さ片におい
てすでに前記のように半径方向に弾性的にたわむ。この
有効片長さ６８は、固定される。このことは、例えば溝
１７をたたきつぶすことによって行なわれ、それにより
ここに押込まれたばね片３１は定置になる。この組込み
状態において、すでに述べたように、製品６６の両方の
脚３０、４０の間の角度６７は大きくなっている。角度
６７は、小さくなろうとするので、組込み状態におい
て、ばね初応力が生じる。

【００３１】図１１は、この場合、ばね片３０が、摩擦
要素２５’の支持体であることを示している。摩擦要素
２５’は、それぞれの端部区間にあり、ここにおいてベ
ルト材料６０の第２の層６２の部分片６３も見えてい
る。それによりばね片３０の端部片は、摩擦要素２５’
があるところにおいて硬化されている。このことは、図
１３の横断面図からも明らかである。

【００３２】ベルト材料６０は、平らに構成されている
が、層６１、６２上に取付けられた摩擦要素２５’は、
横断面に関して特殊な様式で整形されている。摩擦要素
２５’は、一部の位置において異なった被覆高さを有
し、かつ半径方向周範囲に円筒形に湾曲した摩擦作用面
６９を形成する。この湾曲６９は、図１０から同様に明
らかなドラム２４の図１３に鎖線で概略的に示した円筒
内面２６と同形である。このドラム２４は、プレスリン
グ７１によって回らないように軸２１上にはまってい
る。

【００３３】圧力リング１５の配置と案内のため、弾性
ばね円板７２が使われ、このばね円板の位置は、図１１
からもっともよくわかる。このばね円板は、一方におい
て圧力リング１５と他方において磁石部材１２のハウジ
ングとの間にあり、この磁石部材は、電磁石コイル１３
を含んでいる。第１の実施例においてすでに述べた圧力
ばね１６は、ばね円板７２に支持されている。ばね円板
７２は、一部位置においてピン７３によって圧力リング
１５に取付けられている。これに対して半径方向にずれ
た位置においてばね円板７２は、ねじ７５を介して磁石
部材ハウジング１２に取付けられている。

【００３４】このばね円板７２により圧力リング１５
は、図１０の矢印７６の方向に、装置内において軸線方
向に可動である。この軸線方向運動７６は、すでに第１
の実施例において説明したように、電磁石の投入及びし
ゃ断によって生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電磁的に開くべきばね圧力ブレーキとして構成
した場合の本発明による装置の第１の構成を示す概略軸
線方向断面図である。

【図２】図１における切断線ＩＩ−ＩＩに沿ってここに
おける装置を示す横断面図である。

【図３】図１に示した装置の詳細を、しかも図１の切断
線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って図１及び２に対して拡大して
示す横断面図である。

【図４】図１に示した装置の別の２つの細部をなおさら
に拡大して示す図である。

【図５】摩擦ブレーキのゆるめ位置と噛み合い位置に相
当する異なった２つの動作位置において装置の後者の細
部を示す図１に相当するが拡大した軸線方向断面図であ
る。

【図６】ばね圧力ブレーキとして構成されたが圧力媒体
によって開くことができる本発明による装置の第２の実
施例を示す図１に相当する軸線方向断面図である。

【図７】再び電磁的に開くことができるばね圧力ブレー
キとして構成されたがロータが内側にある本発明による
装置の第３の構成を示す軸線方向断面図である。

【図８】図７に示す装置の細部を示す図７の切断線ＶＩ
ＩＩ−ＶＩＩＩに沿った横断面図である。

【図９】装置が圧力媒体によって有効になるクラッチと
して構成された本発明による第４の実施例を示す図１に
相当する軸線方向断面図である。

【図１０】ばね片と転向部材からそれぞれ形成された構
成群を１片で構成した本発明による第５の実施例を示す
図１に相当する軸線方向断面図である。

【図１１】図１０に示した装置の詳細を示す大幅に拡大
した図である。

【図１２】図１０又は１１に示した装置の別の詳細を示
す図４と同様ななお大幅に拡大した図である。

【図１３】図１１に示した装置の細部を示す切断線ＸＩ
ＩＩ−ＸＩＩＩに沿った図８に相当する横断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 第１の装置部分 １５ 圧力リング １６ ばね １７ 保持部 ２０ 第２の装置部分 ２４ ドラム ２５ 摩擦要素 ２６ 円筒面 ２９ 円筒面 ３０ ばね片 ３１ 片端部 ３２ 片端部 ３３ 折り曲げ部 ３５ 角度内側 ３７ 重なり範囲 ４０ 転向部材 ４１ 部材端部 ４２ 部材端部 ４７ 半径方向空間 ４８ 支持縁 ５１ ブレーキ ５４ クラッチ ６０ ベルト材料 ６６ 折畳み曲げ製品 ６７ 角度 ６８ 有効長さ ６９ 摩擦作用面 ７２ ばね円板 ７３ 一部範囲 ７５ ずらされた位置

フロントページの続き (72)発明者 デイートリヒ・ニーポルド ドイツ連邦共和国ローデンバツハ・ヴイー ゼンシユトラーセ21 (72)発明者 ベルンハルト・ヘンメルル ドイツ連邦共和国ヴエルメルスキルヒエ ン・アン・デル・ゲリヒツリンデ10

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ（５１）のステータ又はクラッ
   チ（５４）の第１の半部分のような第１の装置部分（１
   ０）、 ブレーキ（５１）のロータ又はクラッチ（５４）の第２
   の半部分のような第２の装置部分（２０）、 及び第１及び第２の装置部分（１０，２０）の間に配置
   された圧力リング（１５）が設けられており、この圧力
   リングが、回らないように又は停止しているように、第
   １の装置部分（１０）に結合されているが、ばね（１
   ６）、電磁気及び／又は圧力媒体のような操作及び戻し
   手段によって、互いに軸線方向にずれた動作位置の間に
   おいて移動可能であり、 すなわちブレーキ（５１）の噛み合い位置のような第１
   の有効位置（作用位置）とブレーキ（５１）のゆるめ位
   置のような第２の無効位置（釈放位置）との間において
   移動可能であり、 その際、圧力リング（１５）と第２の装置部分（２０）
   との間に少なくとも１つの摩擦要素（２５）が配置され
   ており、この摩擦要素が、圧力リング（１５）の作用位
   置において圧縮される、 摩擦ブルーキ（５１）又は摩擦クラッチ（５４）のよう
   なブレーキ動作する又はクラッチ動作する切換え可能な
   装置において、 半径方向に弾性を有する片（ばね片３０）の群が設けら
   れており、これら片が、その一方の固定の片端部（３
   １）によって、第１の装置部分（１０）の範囲において
   遊びなく取付けられており、 かつ圧力リング（１５）に支持されかつ他方の可動の片
   端部（３２）が結合された部材（転向部材４０）の群が
   設けられており、これら部材が、圧力リング（１５）の
   軸線方向運動（ｘ）を可動の片端部（３２）の半径方向
   運動（ｙ）に転向するために使われ、 その際、転向部材（４０）の両方の部材端部（４１，４
   ２）が、互いに軸線方向及び半径方向にずらされてお
   り、 かつ最後に第２の装置部分（２０）に円筒形ドラム（２
   ４）が設けられており、このドラムが、可動の片端部
   （３２）に軸線方向に重なっており、 その際、摩擦要素（２５）が、ドラム（２４）の円筒面
   （２６；２９）と空いた片端部（３２）との間の半径方
   向空間（４７）内に配置されていることを特徴とする、
   摩擦ブレーキ（５１）又は摩擦クラッチ（５４）のよう
   なブレーキ動作する又はクラッチ動作する切換え可能な
   装置。
2. 【請求項２】 転向部材が、継手（Ａ）によってそれぞ
   れ圧力リング（１５）に支持されていることを特徴とす
   る、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 転向部材（４０）が、ばね片（３０）か
   ら切離されて製造されており、かつ別の継手（Ｂ）によ
   って空いた片端部（３２）に支持されていることを特徴
   とする、請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 ばね片（３０）が、これに付属の転向部
   材（４０）とともに１片で構成されていることを特徴と
   する、請求項１又は２記載の装置。
5. 【請求項５】 ベルト材料（６０）からなる折畳み曲げ
   製品（６６）が、転向部材（４０）とばね片（３０）か
   らなる組になった対を形成しており、その際、ベルト材
   料（６０）が、少なくとも折畳み曲げ製品の区間におい
   て多層になって延びていることを特徴とする、請求項４
   記載の装置。
6. 【請求項６】 片（３０）が、少なくともドラム（２
   ４）との重なり範囲（３７）において、円筒面（２６；
   ２９）と同じ形に構成された横断面プロファイルを有す
   ることを特徴とする、請求項１ないし５の１つに記載の
   装置。
7. 【請求項７】 ばね片（３０）が、摩擦要素（２５）の
   支持体であることを特徴とする、請求項１ないし６の１
   つに記載の装置。
8. 【請求項８】 片（３０）が、平らなベルト材料（６
   ０）からなるが、片によって支持される摩擦要素（２
   ５’）が、特殊成形されており、かつ湾曲した摩擦作用
   面（６９）を有することを特徴とする、請求項７記載の
   装置。
9. 【請求項９】 転向部材（４０）が、互いに結合されて
   いることを特徴とする、請求項１ないし８の１つに記載
   の装置。
10. 【請求項１０】 結合部が、保持体からなり、この保持
    体が、転向部材（４０）を互いに位置決めしていること
    を特徴とする、請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 結合部が、個々の転向部材（４０）の
    間に弾性的に構成されていることを特徴とする、請求項
    ９記載の装置。
12. 【請求項１２】 転向部材（４０）が、片（３０）の方
    に向いたその部材端部に、支持縁（４８）を有し、この
    支持縁が、空いた片端部（３２）のプロファイルと同じ
    形に構成されていることを特徴とする、請求項１ないし
    １１の１つに記載の装置。
13. 【請求項１３】 一方においてばね片（３０）が、かつ
    他方において転向部材（４０）が、これらから形成され
    た組になった対を装置内に組込んだとき、軸線方向及び
    半径方向に初応力を受けていることを特徴とする、請求
    項１ないし１２の１つに記載の装置。
14. 【請求項１４】 一体に構成された対において、一方に
    おいてばね片（３０）を形成する折畳み曲げ製品（６
    ６）の区間と他方において転向部材（４０）を形成する
    区間との間の角度（６７）が、装置内における製品（６
    ６）の組込み状態において、分解状態におけるよりも大
    きいことを特徴とする、請求項１３記載の装置。
15. 【請求項１５】 ２片からなる対の際、空いた片端部
    （３２）が、半径方向内方に折り曲げられており（３
    ４）、かつ所属の転向部材（４０）が、その外側端部に
    よって角度の内側（３５）に支持されていることを特徴
    とする、請求項１ないし１３の１つに記載の装置。
16. 【請求項１６】 ばね片（３０）の一方の端部（３１）
    が、組立の間に、装置部分（１０）の保持部（１７）内
    において、まず長手方向に可動であり、かつばね片（３
    ０）の定義された有効な長さ（６８）の調節を可能にす
    るが、ばね片（３０）の長さを調節した後に、この端部
    （３１）が、装置の保持部（１７）内において定置に固
    定されることを特徴とする、請求項１ないし１５の１つ
    に記載の装置。
17. 【請求項１７】 ばね片（３０）の固定端部（３１）
    が、他方において半径方向内方へ折り曲げられており
    （３３）、かつその折り曲げ部（３３）によって、直接
    第１の装置部分（１０）を後からつかみ、又はこれに対
    して間接的に隣接する構成部分に作用することを特徴と
    する、請求項１ないし１５の１つに記載の装置。
18. 【請求項１８】 圧力リング（１５）が、装置部分（１
    ０）内においてたわみやすいばね円板（７２）によって
    軸線方向に可動に（７６）案内されており、その際、ば
    ね円板（７２）が、一部の位置（７３）において装置部
    分（１０）に、かつこれに対してずらされた位置（７
    ５）において圧力リングに取付けられていることを特徴
    とする、請求項１ないし１７の１つに記載の装置。
19. 【請求項１９】 電磁石のステータ（１０）として構成
    された装置部分において、ばね円板（７２）が、一方に
    おいて圧力リング（１５）と他方において電磁石のハウ
    ジング（１２）との間に配置されていることを特徴とす
    る、請求項１８記載の装置。