JPH11183187A - 経路誘導装置 - Google Patents
経路誘導装置Info
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- JPH11183187A JPH11183187A JP9367295A JP36729597A JPH11183187A JP H11183187 A JPH11183187 A JP H11183187A JP 9367295 A JP9367295 A JP 9367295A JP 36729597 A JP36729597 A JP 36729597A JP H11183187 A JPH11183187 A JP H11183187A
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１の自動車の位置情報を第２の自動車に送
信し、第２の自動車の位置情報を第１の自動車に送信す
る経路誘導装置において、第１の自動車、第２の自動車
のうちの一方の自動車がオフルートした場合に、そのオ
フルートしたことを他方の自動車の乗員が認識し得る状
態にあることを、オフルートした自動車の乗員が確認す
ることができる経路誘導装置を提供することを目的とす
るものである。 【解決手段】 第２の自動車がオフルートしたら、第２
の自動車がリルート計算し、第２の自動車がリルート計
算した結果であるリルート情報を、第１の自動車に送信
し、リルート情報を第１の自動車が受信したことを示す
受信確認信号を第２の自動車に送信し、リルート情報に
応じたリルートを第１の自動車が表示するものである。
信し、第２の自動車の位置情報を第１の自動車に送信す
る経路誘導装置において、第１の自動車、第２の自動車
のうちの一方の自動車がオフルートした場合に、そのオ
フルートしたことを他方の自動車の乗員が認識し得る状
態にあることを、オフルートした自動車の乗員が確認す
ることができる経路誘導装置を提供することを目的とす
るものである。 【解決手段】 第２の自動車がオフルートしたら、第２
の自動車がリルート計算し、第２の自動車がリルート計
算した結果であるリルート情報を、第１の自動車に送信
し、リルート情報を第１の自動車が受信したことを示す
受信確認信号を第２の自動車に送信し、リルート情報に
応じたリルートを第１の自動車が表示するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、経路誘導装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の経路誘導装置は、ＧＰＳ等によっ
て、現在自車が存在する地理的な位置（自車位置）を検
出し、所望の目的地を入力し、上記自車位置から目的地
までの経路のうちで、最も近い最短経路を探索し、この
検索された最短経路を、地図とともに、表示装置に表示
して経路を誘導する。
て、現在自車が存在する地理的な位置（自車位置）を検
出し、所望の目的地を入力し、上記自車位置から目的地
までの経路のうちで、最も近い最短経路を探索し、この
検索された最短経路を、地図とともに、表示装置に表示
して経路を誘導する。
【０００３】一方、第１の自動車と第２の自動車とが、
位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手段と表示装置
と送受信手段とを有し、第１の自動車の位置情報を第２
の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報を第１の自
動車に送信する経路誘導装置が知られている。
位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手段と表示装置
と送受信手段とを有し、第１の自動車の位置情報を第２
の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報を第１の自
動車に送信する経路誘導装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、互いに相手の自動車の位置を知ることができ
るのみであり、一方の自動車がオフルートした場合に、
そのオフルートしたことを他方の自動車の乗員が認識し
得る状態にあるか否かについて、オフルートした自動車
の乗員が確認したくても、その確認をすることができな
いという問題がある。
おいては、互いに相手の自動車の位置を知ることができ
るのみであり、一方の自動車がオフルートした場合に、
そのオフルートしたことを他方の自動車の乗員が認識し
得る状態にあるか否かについて、オフルートした自動車
の乗員が確認したくても、その確認をすることができな
いという問題がある。
【０００５】本発明は、第１の自動車と第２の自動車と
が、位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手段と表示
装置と送受信装置とを有し、第１の自動車の位置情報を
第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報を第１
の自動車に送信する経路誘導装置において、第１の自動
車、第２の自動車のうちの一方の自動車がオフルートし
た場合に、そのオフルートしたことを他方の自動車の乗
員が認識し得る状態にあることを、オフルートした自動
車の乗員が確認することができる経路誘導装置を提供す
ることを目的とするものである。
が、位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手段と表示
装置と送受信装置とを有し、第１の自動車の位置情報を
第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報を第１
の自動車に送信する経路誘導装置において、第１の自動
車、第２の自動車のうちの一方の自動車がオフルートし
た場合に、そのオフルートしたことを他方の自動車の乗
員が認識し得る状態にあることを、オフルートした自動
車の乗員が確認することができる経路誘導装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の自動車
と第２の自動車とが、位置検出手段と経路探索手段と経
路誘導手段と表示装置と送受信装置とを有し、第１の自
動車の位置情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車
の位置情報を第１の自動車に送信する経路誘導装置にお
いて、第２の自動車がオフルートしたことを検出するオ
フルート検出手段と、第２の自動車がオフルートした
ら、第２の自動車がリルート計算するリルート計算手段
と、第２の自動車がリルート計算した結果であるリルー
ト情報を、第１の自動車に送信するリルート情報送信手
段と、リルート情報を第１の自動車が受信したことを示
す受信確認信号を、第２の自動車に送信する受信確認信
号送信手段と、第２の自動車から受信したリルート情報
に応じたリルートを、第１の自動車が表示するリルート
表示手段とを有する経路誘導装置である。
と第２の自動車とが、位置検出手段と経路探索手段と経
路誘導手段と表示装置と送受信装置とを有し、第１の自
動車の位置情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車
の位置情報を第１の自動車に送信する経路誘導装置にお
いて、第２の自動車がオフルートしたことを検出するオ
フルート検出手段と、第２の自動車がオフルートした
ら、第２の自動車がリルート計算するリルート計算手段
と、第２の自動車がリルート計算した結果であるリルー
ト情報を、第１の自動車に送信するリルート情報送信手
段と、リルート情報を第１の自動車が受信したことを示
す受信確認信号を、第２の自動車に送信する受信確認信
号送信手段と、第２の自動車から受信したリルート情報
に応じたリルートを、第１の自動車が表示するリルート
表示手段とを有する経路誘導装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例である経路誘導装置ＲＩ１のブロック図である。
実施例である経路誘導装置ＲＩ１のブロック図である。
【０００８】経路誘導装置ＲＩ１は、位置検出手段と経
路探索手段と経路誘導手段と表示装置と送受信装置とを
有するものであり、第１の自動車と第２の自動車とがそ
れぞれ経路誘導装置ＲＩ１を有し、第１の自動車の位置
情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報
を第１の自動車に送信する経路誘導装置である。すなわ
ち、経路誘導装置ＲＩ１は、入力装置１と、表示装置２
と、ＣＤ−ＲＯＭ３と、ＧＰＳ受信器４と、ビーコン受
信器５と、ＲＡＭ６と、ジャイロ７と、車速パルス検出
部８と、ＲＯＭ９と、ＣＰＵ１０と、送受信回路ＴＲと
を有する。
路探索手段と経路誘導手段と表示装置と送受信装置とを
有するものであり、第１の自動車と第２の自動車とがそ
れぞれ経路誘導装置ＲＩ１を有し、第１の自動車の位置
情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情報
を第１の自動車に送信する経路誘導装置である。すなわ
ち、経路誘導装置ＲＩ１は、入力装置１と、表示装置２
と、ＣＤ−ＲＯＭ３と、ＧＰＳ受信器４と、ビーコン受
信器５と、ＲＡＭ６と、ジャイロ７と、車速パルス検出
部８と、ＲＯＭ９と、ＣＰＵ１０と、送受信回路ＴＲと
を有する。
【０００９】ＣＰＵ１０は、表示装置２に、車両の現在
位置の近傍の地図を表示させたり、出発地から目的地ま
での誘導経路や車両位置マーク、その他の案内情報を表
示させるものである。
位置の近傍の地図を表示させたり、出発地から目的地ま
での誘導経路や車両位置マーク、その他の案内情報を表
示させるものである。
【００１０】入力装置１は、目的地等を入力する手段の
例であり、表示装置２は、液晶表示装置等で構成され、
地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するものであ
る。ＣＤ−ＲＯＭ３は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイ
ヤ、文字・記号レイヤ等で構成された地図データが記憶
されているメモリである。ＧＰＳ受信器４は、車両の現
在位置や、車両方位、車両速度等を衛星航法によって検
出するものである。
例であり、表示装置２は、液晶表示装置等で構成され、
地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するものであ
る。ＣＤ−ＲＯＭ３は、縮尺別の道路レイヤ、背景レイ
ヤ、文字・記号レイヤ等で構成された地図データが記憶
されているメモリである。ＧＰＳ受信器４は、車両の現
在位置や、車両方位、車両速度等を衛星航法によって検
出するものである。
【００１１】ビーコン受信器５は、道路に沿って設けら
れた送信器から出力される光ビーコンまたは電波ビーコ
ンを受信するものである。なお、光ビーコンと電波ビー
コンとは、狭い範囲での交通情報の供給に使用され、比
較的詳細な交通情報を供給することができる。ＲＡＭ６
は、作業用のメモリである。ジャイロ７は、車両の回転
角度を検出するものであり、車速パルス検出部８は、車
両の移動に伴って発生する車速パルスを検出するもので
ある。ＲＯＭ９は、図３に示すフローチャートのプログ
ラムを格納してあるものである。
れた送信器から出力される光ビーコンまたは電波ビーコ
ンを受信するものである。なお、光ビーコンと電波ビー
コンとは、狭い範囲での交通情報の供給に使用され、比
較的詳細な交通情報を供給することができる。ＲＡＭ６
は、作業用のメモリである。ジャイロ７は、車両の回転
角度を検出するものであり、車速パルス検出部８は、車
両の移動に伴って発生する車速パルスを検出するもので
ある。ＲＯＭ９は、図３に示すフローチャートのプログ
ラムを格納してあるものである。
【００１２】つまり、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信器４、
ジャイロ７、車速パルス検出部８から得た情報によっ
て、車両の現在位置、方位、速度等を高精度に検出する
ものであり、また、ＣＰＵ１０は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格
納されている地図データや、ビーコン受信器５またはＲ
ＡＭ６を介して取得した交通情報を基に、ユーザが指定
する出発地から目的地までの最もコストが低い経路を探
索して誘導経路とし、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されている
地図データを用いて表示装置２に車両の現在位置近傍の
地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経
路とを地図画像に合わせて表示し、さらに車両の移動に
合わせて各種案内情報をユーザに提供するものである。
ジャイロ７、車速パルス検出部８から得た情報によっ
て、車両の現在位置、方位、速度等を高精度に検出する
ものであり、また、ＣＰＵ１０は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格
納されている地図データや、ビーコン受信器５またはＲ
ＡＭ６を介して取得した交通情報を基に、ユーザが指定
する出発地から目的地までの最もコストが低い経路を探
索して誘導経路とし、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されている
地図データを用いて表示装置２に車両の現在位置近傍の
地図画像を表示するとともに、車両位置マークと誘導経
路とを地図画像に合わせて表示し、さらに車両の移動に
合わせて各種案内情報をユーザに提供するものである。
【００１３】また、ＣＰＵ１０は、第２の自動車がオフ
ルートしたことを検出するオフルート検出手段の例であ
り、第２の自動車がオフルートしたら、第２の自動車が
リルート計算するリルート計算手段の例である。送受信
回路ＴＲは、第２の自動車がリルート計算した結果であ
るリルート情報を、第１の自動車に送信するリルート情
報送信手段の例であり、リルート情報を第１の自動車が
受信したことを示す受信確認信号を、第２の自動車に送
信する受信確認信号送信手段の例である。また、表示装
置２は、第２の自動車から受信したリルート情報に応じ
たリルートを、第１の自動車が表示するリルート表示手
段の例である。
ルートしたことを検出するオフルート検出手段の例であ
り、第２の自動車がオフルートしたら、第２の自動車が
リルート計算するリルート計算手段の例である。送受信
回路ＴＲは、第２の自動車がリルート計算した結果であ
るリルート情報を、第１の自動車に送信するリルート情
報送信手段の例であり、リルート情報を第１の自動車が
受信したことを示す受信確認信号を、第２の自動車に送
信する受信確認信号送信手段の例である。また、表示装
置２は、第２の自動車から受信したリルート情報に応じ
たリルートを、第１の自動車が表示するリルート表示手
段の例である。
【００１４】次に、実施例の動作について説明する。
【００１５】図２は、実施例における表示装置２の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【００１６】図３は、実施例の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【００１７】まず、自車ＣM において地図エリアを設定
し（Ｓ１）、目的地を設定し（Ｓ２）、この設定された
目的地と現在位置とに応じて、最適経路を自動的に設定
し（Ｓ３）、この目的地に向って出発する（Ｓ４）。こ
こで、同伴車ＣP から、リルート情報（再設定ルート情
報）を受信すると（Ｓ５）、この受信したリルート情報
に基づいて、自車ＣM の表示装置２に、リルートを表示
（Ｓ６）する。このように、同伴車ＣP のリルートを表
示することによって、オフルート後における同伴車ＣP
の経路を知ることができ、同伴車ＣP がはぐれずに同一
の目的地に到達できるという安心感を得ることができ
る。
し（Ｓ１）、目的地を設定し（Ｓ２）、この設定された
目的地と現在位置とに応じて、最適経路を自動的に設定
し（Ｓ３）、この目的地に向って出発する（Ｓ４）。こ
こで、同伴車ＣP から、リルート情報（再設定ルート情
報）を受信すると（Ｓ５）、この受信したリルート情報
に基づいて、自車ＣM の表示装置２に、リルートを表示
（Ｓ６）する。このように、同伴車ＣP のリルートを表
示することによって、オフルート後における同伴車ＣP
の経路を知ることができ、同伴車ＣP がはぐれずに同一
の目的地に到達できるという安心感を得ることができ
る。
【００１８】そして、リルート情報を送信した同伴車Ｃ
P に対して、リルート情報を受信したことを示すリルー
ト情報受信確認信号を送信する（Ｓ８）。その後、問題
がなければ、所定の目的地に到着する（Ｓ８）。
P に対して、リルート情報を受信したことを示すリルー
ト情報受信確認信号を送信する（Ｓ８）。その後、問題
がなければ、所定の目的地に到着する（Ｓ８）。
【００１９】一方、同伴車ＣP において地図エリアを設
定し（Ｓ１１）、自車ＣM が設定した目的地と同じ目的
地を設定し（Ｓ１２）、この設定された目的地と現在位
置とに応じて、最適経路を自動的に設定し（Ｓ１３）、
目的地に向って出発する（Ｓ１４）。
定し（Ｓ１１）、自車ＣM が設定した目的地と同じ目的
地を設定し（Ｓ１２）、この設定された目的地と現在位
置とに応じて、最適経路を自動的に設定し（Ｓ１３）、
目的地に向って出発する（Ｓ１４）。
【００２０】そして、目的地に向かう途中で、オフルー
トしたとする（Ｓ１５）。たとえば、図２に示すよう
に、最適経路上のオフルート点Ｐorにおいて、同伴車Ｃ
P がオフルートしたとする。ここで、同伴車ＣP のＣＰ
Ｕ１０が、オフルートしたことを認識すると、直ちに、
リルート計算が自動的に実行される（Ｓ１６）。つま
り、同伴車ＣP の現在位置と既に設定されている目的地
とに基づいて、そのときの現在位置から、既に設定され
ている最適経路に最も近いルートが計算され、リルート
が求められる。
トしたとする（Ｓ１５）。たとえば、図２に示すよう
に、最適経路上のオフルート点Ｐorにおいて、同伴車Ｃ
P がオフルートしたとする。ここで、同伴車ＣP のＣＰ
Ｕ１０が、オフルートしたことを認識すると、直ちに、
リルート計算が自動的に実行される（Ｓ１６）。つま
り、同伴車ＣP の現在位置と既に設定されている目的地
とに基づいて、そのときの現在位置から、既に設定され
ている最適経路に最も近いルートが計算され、リルート
が求められる。
【００２１】同伴車ＣP がリルートを計算すると、この
リルート情報を同伴車ＣP が自車ＣM に自動的に送信す
る（Ｓ１７）。このように、自車ＣM が、同伴車ＣP か
らリルート情報を受信すると（Ｓ５）、この受信したリ
ルート情報に基づいて、表示装置２に、リルートを表示
し（Ｓ６）、リルート情報を送信した同伴車ＣP に対し
て、リルート情報を受信したことを示すリルート情報受
信確認信号を送信する（Ｓ７）。そして、同伴車ＣP
が、自車ＣM からリルート情報受信確認信号を受信し
（Ｓ１８）、リルート情報受信確認信号を自車ＣM が確
実に受信したことを示す音声を、同伴車ＣP のスピーカ
（図示せず）が出力する（Ｓ１９）。
リルート情報を同伴車ＣP が自車ＣM に自動的に送信す
る（Ｓ１７）。このように、自車ＣM が、同伴車ＣP か
らリルート情報を受信すると（Ｓ５）、この受信したリ
ルート情報に基づいて、表示装置２に、リルートを表示
し（Ｓ６）、リルート情報を送信した同伴車ＣP に対し
て、リルート情報を受信したことを示すリルート情報受
信確認信号を送信する（Ｓ７）。そして、同伴車ＣP
が、自車ＣM からリルート情報受信確認信号を受信し
（Ｓ１８）、リルート情報受信確認信号を自車ＣM が確
実に受信したことを示す音声を、同伴車ＣP のスピーカ
（図示せず）が出力する（Ｓ１９）。
【００２２】この音声出力によって、同伴車ＣP がオフ
ルートしたことを、自車ＣM の乗員が認識し得る状態に
あることを、オフルートした自動車の乗員（同伴車ＣP
の乗員）が確認することができる。その後、問題がなけ
れば、所定の目的地に到着する（Ｓ２０）。
ルートしたことを、自車ＣM の乗員が認識し得る状態に
あることを、オフルートした自動車の乗員（同伴車ＣP
の乗員）が確認することができる。その後、問題がなけ
れば、所定の目的地に到着する（Ｓ２０）。
【００２３】なお、リルート情報受信確認信号を自車Ｃ
M が確実に受信したことを示す音声を同伴車ＣP が出力
する（Ｓ１９）代わりに、自車ＣM が確実に受信したこ
とを示す文字、画像を、同伴車ＣP の表示装置２に表示
するようにしてもよい。
M が確実に受信したことを示す音声を同伴車ＣP が出力
する（Ｓ１９）代わりに、自車ＣM が確実に受信したこ
とを示す文字、画像を、同伴車ＣP の表示装置２に表示
するようにしてもよい。
【００２４】また、オフルートした場合以外にも、故意
に停止した場合等、同伴車ＣP において何らかの状態が
変化した場合に、同伴車ＣP がその状態変化したことを
示す状態変化情報を自車ＣM に送信し、自車ＣM が状態
変化情報を受信したことを示す受信確認信号を自車ＣM
が同伴車ＣP に送出するようにしてもよい。
に停止した場合等、同伴車ＣP において何らかの状態が
変化した場合に、同伴車ＣP がその状態変化したことを
示す状態変化情報を自車ＣM に送信し、自車ＣM が状態
変化情報を受信したことを示す受信確認信号を自車ＣM
が同伴車ＣP に送出するようにしてもよい。
【００２５】さらに、自車ＣM または同伴車ＣP が目的
地を設定すると、この設定された目的地の情報が、他の
自動車に送られるようにしてもよい。つまり、第１の自
動車、第２の自動車の一方が目的地を設定すると、この
設定データが他方の自動車に送られるようにしてもよ
い。
地を設定すると、この設定された目的地の情報が、他の
自動車に送られるようにしてもよい。つまり、第１の自
動車、第２の自動車の一方が目的地を設定すると、この
設定データが他方の自動車に送られるようにしてもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、第１の自動車と第２の
自動車とが、位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手
段と表示装置と送受信装置とを有し、第１の自動車の位
置情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情
報を第１の自動車に送信する経路誘導装置において、第
１の自動車、第２の自動車のうちの一方の自動車がオフ
ルートした場合に、そのオフルートしたことを他方の自
動車の乗員が認識し得る状態にあることを、オフルート
した自動車の乗員が確認することができるという効果を
奏する。
自動車とが、位置検出手段と経路探索手段と経路誘導手
段と表示装置と送受信装置とを有し、第１の自動車の位
置情報を第２の自動車に送信し、第２の自動車の位置情
報を第１の自動車に送信する経路誘導装置において、第
１の自動車、第２の自動車のうちの一方の自動車がオフ
ルートした場合に、そのオフルートしたことを他方の自
動車の乗員が認識し得る状態にあることを、オフルート
した自動車の乗員が確認することができるという効果を
奏する。
【図１】本発明の一実施例である経路誘導装置ＲＩ１を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】実施例における表示装置２の表示例を示す図で
ある。
ある。
【図３】実施例の動作を示すフローチャートである。
ＲＩ１…経路誘導装置、 １…入力装置、 ２…表示装置、 ４…ＧＰＳ、 ６…ＲＡＭ、 １０…ＣＰＵ。
Claims (4)
- 【請求項１】 第１の自動車と第２の自動車とが、位置
検出手段と経路探索手段と経路誘導手段と表示装置と送
受信装置とを有し、上記第１の自動車の位置情報を上記
第２の自動車に送信し、上記第２の自動車の位置情報を
上記第１の自動車に送信する経路誘導装置において、 上記第２の自動車がオフルートしたことを検出するオフ
ルート検出手段と；上記第２の自動車がオフルートした
ら、上記第２の自動車がリルート計算するリルート計算
手段と；上記第２の自動車がリルート計算した結果であ
るリルート情報を、上記第１の自動車に送信するリルー
ト情報送信手段と；上記第２の自動車から受信したリル
ート情報に応じたリルートを、上記第１の自動車が表示
するリルート表示手段と；を有することを特徴とする経
路誘導装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記リルート情報を上記第１の自動車が受信したことを
示す受信確認信号を、上記第２の自動車に送信する受信
確認信号送信手段を有することを特徴とする経路誘導装
置。 - 【請求項３】 請求項１において、 上記第１の自動車から上記受信確認信号を上記第２の自
動車が受信したときに、上記受信確認信号を上記第２の
自動車が受信したことを示す音声を出力するか、また
は、上記受信確認信号を上記第２の自動車が受信したこ
とを示す表示を実行することを特徴とする経路誘導装
置。 - 【請求項４】 請求項１において、 上記第１の自動車、上記第２の自動車の一方が目的地を
設定すると、この設定データが他方の自動車に送られる
ことを特徴とする経路誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9367295A JPH11183187A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 経路誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9367295A JPH11183187A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 経路誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183187A true JPH11183187A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18488965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9367295A Pending JPH11183187A (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 経路誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11183187A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001141474A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カーナビゲーション装置 |
| WO2006093046A1 (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-08 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および、コンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636185A (ja) * | 1992-07-10 | 1994-02-10 | Mazda Motor Corp | 車両の通報システムおよび通報装置 |
| JPH0935188A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 経路探索通信装置 |
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