JPH106293A - ロータリ式穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ式穿孔装置において、紙送り速度と
パンチ並びにダイの線速度との誤差の発生を防止して穿
孔精度の向上を図る。 【解決手段】 紙送りユニット１５の下流の前部紙ガイ
ド３１中に紙検出用のフォトインタラプタ３２，３３を
前後に間隔を設けて配置する。制御部はフォトインタラ
プタ３２，３３の紙検出信号の時間差とフォトインタラ
プタ間の距離とから紙送り速度を演算する。制御部は紙
送り実速度と紙送り速度目標値との偏差を紙送りサーボ
回路にフィードバックして紙送り速度とパンチの線速度
を一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙にパンチ穴を
開穿するロータリ式穿孔装置に関するものであり、特
に、パンチ精度の安定を図ったロータリ式穿孔装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
複写機等に内蔵して複写紙の縁部に円孔を打抜くロータ
リ式穿孔装置が知られている。此種のロータリ式穿孔装
置は、平行に設けた２本の回転軸の一方の回転軸にパン
チが取付けられ、他方の回転軸にダイが取付けられてい
る。２本の回転軸にはそれぞれ歯車が嵌着されて相互に
噛合し、何れか一方の回転軸をモータによって駆動する
ことによりパンチとダイとが相互に逆方向へ同期回転
し、パンチとダイとが一定回転角度範囲内において嵌合
する。

【０００３】ロータリ式穿孔装置の制御部は、紙送り装
置を駆動してパンチとダイとの間へ紙を搬送し、送り量
検出手段により送り量を検出して、紙の後端部がパンチ
とダイとの間を通過する直前にパンチ並びにダイを起動
し、後端部近傍の所定位置にパンチ穴を打抜く。

【０００４】このように、移動中の紙に回転するロータ
リパンチによって穴を打ち抜くためには、紙送り装置の
紙送り速度とパンチ並びにダイの線速度とが一致してい
ることが必要であり、紙送りモータとパンチ駆動モータ
をそれぞれ所定の回転速度で駆動して紙送りローラの線
速度とパンチ並びにダイの線速度とを同期させている。

【０００５】しかしながら、紙送り装置は、紙送りロー
ラの磨耗による径の変化や、ローラの表面の摩擦係数の
変化等により、紙送り速度に偏差を生じる場合がある。
かかる場合は、紙送り速度とパンチ並びにダイの線速度
とに差が生じてパンチ穴の形状が変形したり、パンチ穴
の縁部が破断する等の穿孔不良が発生することがある。
また、搬送経路の下流の紙送りローラの送り速度より
も、上流に配置されたパンチの線速度が上回って紙の中
間部が紙ガイドから浮き上がり、紙がばたついて異音を
発生することもある。

【０００６】そこで、紙送り速度とパンチ並びにダイの
線速度との誤差の発生を防止して安定性を向上するため
に解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明
は上記課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、平行に配設した２
本の回転軸の一方にパンチを装着し、他方の回転軸にダ
イを装着し、前記２本の回転軸を同期回転機構を介して
連結し、前記パンチと前記ダイとを一定の回転範囲内に
おいて嵌合させるとともに、前記２本の回転軸の間へ紙
を搬送する紙送り機構と、紙の送り量を検出する手段を
設け、目標送り量と紙送り量とが一致したときに前記パ
ンチとダイを回転起動して紙の所定位置にパンチ穴を穿
孔するロータリ式穿孔装置において、紙の搬送方向に沿
って一対の紙検出センサを配設し、前記一対の紙検出セ
ンサ間の距離と紙検出の時間差とから紙送り速度を求め
る演算手段と、算出した紙送り速度とパンチ及びダイの
線速度との偏差に応じて紙送りモータ、またはパンチ駆
動モータをフィードバック制御して紙送り速度とパンチ
及びダイの線速度とを一致させる制御手段を設けたこと
を特徴とするロータリ式穿孔装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
従って詳述する。図１及び図２は複写機に内蔵されるロ
ータリ式穿孔装置１１を示し、一対の側板１２，１３を
横メンバー１４にて連結してフレームが構成され、側板
１２，１３間に紙送りユニット１５とロータリ式穿孔部
１６（以下、単に穿孔部という）とが平行に配置されて
いる。

【０００９】図２に示すように、穿孔部１６は上部のパ
ンチ回転軸１７とその下方のダイ回転軸１８とが平行に
配置され、パンチ回転軸１７の中央とその左右にパンチ
ホルダ１９を２個ずつ取付け、ダイ回転軸１８には上方
のパンチホルダ１９に対応する位置にダイホルダ２０が
取付けられている。パンチホルダ１９とダイホルダ２０
の外周面に設けたパンチ取付孔とダイ取付孔にはそれぞ
れパンチ２１とダイ２２とが挿入され、図示は省略する
が止めネジによって回転軸１７，１８に固定されてい
る。

【００１０】パンチ回転軸１７とダイ回転軸１８の一端
には、図１に示す平歯車Ｇが嵌着されて相互に噛合し、
パンチ駆動サーボモータ２３と一方の回転軸とをタイミ
ングベルトによって連結し、パンチ回転軸１７とダイ回
転軸１８とを同期回転駆動する。

【００１１】また、紙送りユニット１５は、ユニットフ
レーム２４に架設した回転軸２５に一定間隔で紙送りロ
ーラ２６が嵌着され、図２に示すように、回転軸２５の
上方にピンチローラ２７を配設して紙送りローラ２６に
圧接させている。回転軸２５は紙送りサーボモータ２８
によって駆動され、紙送りローラ２６とピンチローラ２
７とによって紙Ｐを挟圧して、図において右から左へ紙
Ｐを搬送する。

【００１２】図２に鎖線で示す複写機の紙排出ローラ２
９を通じてロータリ式穿孔装置１１の紙ガイド３０へ導
入される紙は、パンチホルダ１９とダイホルダ２０との
間を通過し、紙送りユニット１５のローラ２６，２７間
へ引き込まれて前方へ送られる。

【００１３】紙送りユニット１５の前方には前部紙ガイ
ド３１が配置され、前部紙ガイド３１中の前後左右に合
計４個のフォトインタラプタ３２，３３が取付けられて
いる。フォトインタラプタ３２，３３は、それぞれ発光
部と受光部とが紙の通路を挟んで上下に対峙し、紙ガイ
ド３１内を進行する紙を検出する。

【００１４】図３に示すように、フォトインタラプタ３
２，３３はロータリ式穿孔装置の制御部３４に接続され
ている。制御部３４は、ロータリ式穿孔装置１１が組み
込まれている複写機の主制御装置３５の指令信号によっ
て制御され、パンチサーボ回路３６、紙送りサーボ回路
３７を制御し、パンチ駆動サーボモータ２３、並びに紙
送りサーボモータ２８を駆動する。

【００１５】制御部３４の記憶装置３８にはパンチの角
速度目標値、並びに、パンチの角速度目標値とパンチの
半径とによって定められるパンチの線速度と等しい紙送
り速度目標値が格納されている。

【００１６】演算部３９は、紙送りユニット１５に近い
上流の列のフォトインタラプタ３２が出力する紙検出信
号によってクロックパルスのカウントを開始し、下流の
列のフォトインタラプタ３３が出力する紙検出信号によ
ってカウント値をラッチし、既知である前後のフォトイ
ンタラプタ３２，３３間の距離データとラッチしたカウ
ントパルス数とから紙送り速度を演算する。

【００１７】求められた紙送り速度データは記憶装置３
８に書き込まれ、制御部３４は紙送り実速度と紙送り速
度目標値との偏差を紙送りサーボ回路３７にフィードバ
ックする。従って、紙送り速度目標値に対する紙送り実
速度の偏差がゼロになるように紙送りサーボモータ２８
の回転速度が制御され、ロータリ式穿孔装置１１内を搬
送される紙Ｐの穿孔目標位置が穿孔部１６に達したとき
に、紙送り速度は目標値と同一となる。

【００１８】そして、フォトインタラプタ３２の紙検出
信号によってカウントを開始したクロックパルスが所定
数に達したときに、穿孔部１６が起動されて紙Ｐの所定
位置にパンチ穴が開穿される。従って、紙送り速度とパ
ンチの線速度の不一致による穿孔不良が発生することが
ない。

【００１９】また、他の実施形態としては、フォトイン
タラプタ３２，３３を介して求めた紙送り実速度から、
紙送り実速度にパンチの線速度が一致するパンチの角速
度目標値を算出し、この角速度目標値をパンチサーボ回
路３６に入力して、先の実施形態とは逆に、パンチの線
速度を紙送り実速度に一致させるように制御してもよ
い。

【００２０】尚、本発明は本発明の技術的範囲において
種々の改変が可能であり、本発明がそれらの改変された
ものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロータリ
式穿孔装置は、紙送りの実速度を計測して、紙送り速度
とパンチの線速度との偏差を解消すべく紙送りモータ或
いはパンチ駆動モータをフィードバック制御するので、
紙送り速度とパンチ並びにダイの線速度とに偏差が発生
せず、速度偏差によるパンチ穴の穿孔不良を防止でき、
穿孔精度及び安定性の向上に効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリ式穿孔装置の平面図。

【図２】ロータリ式穿孔装置の側面図。

【図３】ロータリ式穿孔装置の機能ブロック図。

【符号の説明】

１１ ロータリ式穿孔装置 １５ 紙送りユニット １６ ロータリ式穿孔部 １７ パンチ回転軸 １８ ダイ回転軸 １９ パンチホルダ ２０ ダイホルダ ２１ パンチ ２２ ダイ ２３ パンチ駆動サーボモータ ２６ 紙送りローラ ２７ ピンチローラ ２８ 紙送りサーボモータ ３１ 前部紙ガイド ３２，３３ フォトインタラプタ ３４ 制御部 ３６ パンチサーボ回路 ３７ 紙送りサーボ回路 ３８ 記憶装置 ３９ 演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 和昭 東京都中央区日本橋箱崎町６番６号 マッ クス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配設した２本の回転軸の一方にパ
   ンチを装着し、他方の回転軸にダイを装着し、前記２本
   の回転軸を同期回転機構を介して連結し、前記パンチと
   前記ダイとを一定の回転範囲内において嵌合させるとと
   もに、前記２本の回転軸の間へ紙を搬送する紙送り機構
   と、紙の送り量を検出する手段を設け、目標送り量と紙
   送り量とが一致したときに前記パンチとダイを回転起動
   して紙の所定位置にパンチ穴を穿孔するロータリ式穿孔
   装置において、 紙の搬送方向に沿って一対の紙検出センサを配設し、前
   記一対の紙検出センサ間の距離と紙検出の時間差とから
   紙送り速度を求める演算手段と、算出した紙送り速度と
   パンチ及びダイの線速度との偏差に応じて紙送りモー
   タ、またはパンチ駆動モータをフィードバック制御して
   紙送り速度とパンチ及びダイの線速度とを一致させる制
   御手段を設けたことを特徴とするロータリ式穿孔装置。