JPH1063935A

JPH1063935A - 自動販売機の搬出機構

Info

Publication number: JPH1063935A
Application number: JP21376796A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Kawada; 榮一川和田; Daigo Sunochi; 大悟須之内
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1996-08-13
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 1998-03-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】シーソー方式の商品ストッパーを備える自動
販売機搬出機構の提供。【解決手段】商品ストッパーＡは第１ストッパー２ａ
の支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２ｂの支
持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚１の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、商品棚１には第１ストッパー
２ａの関節部と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚
上へ突出するのを許容する開口が形成され、同一の商品
棚の下方に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数
の商品ストッパーの各中間アーム２ｃに該中間アームを
斜め上方ヘ駆動するリンク機構４の一端が係止され、前
記複数のリンク機構の他端は単一のカム７，９に係合
し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範
囲に延在するリンク機構数と同数のカム突起が別々の径
方向位置に形成され他端は同一の周方向位置で且つ別々
の径方向位置でカムに当接しカム駆動装置が配設されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰
められた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向
に間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜し
た複数の商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端
に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に
回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方
式の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１ス
トッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー
の支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方
に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパ
ーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突
出するのを許容する開口が形成された搬出機構が知られ
ている。

【０００３】上述の搬出機構においては、商品は、中心
軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚の上縁か
ら下縁へ向かって整列して商品棚上に載置される。商品
ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下方ヘ付勢
されており、第２ストッパーの関節部が商品棚上ヘ突出
している。この結果、商品列の下端の商品が第２ストッ
パーによって支持され、商品列に属する全商品の落下防
止がなされている。商品を搬出する際には、バネ等の付
勢力に逆らって中間アームが斜め上方へ押し上げられ
る。この結果、第２ストッパーの関節部が商品棚の下方
へ後退し商品列の下端の商品が支持を失って商品棚の下
縁から下方へ落下する。他方第１ストッパーの関節部が
商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から２番目の商品を支
持する。この結果商品列の残余の商品の落下防止がなさ
れる。商品の搬出が完了すると、中間アームを斜め上方
ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の付勢力によって中
間アームが斜め下方へ移動し、第２ストッパーの関節部
が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパーが商品棚の下方ヘ
後退する。この結果、商品列の残余の商品が商品棚の下
縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第２ストッパーによ
って支持される。従来のシーソー方式の商品ストッパー
を備える搬出機構においては、各商品ストッパーにソレ
ノイドが取り付けられ、ソレノイドを作動させて中間ア
ームを斜め上方へ押し上げていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構には、各商品ストッパ
ーにソレノイドが取り付けられるので、製造価格が割高
になるという問題があった。本発明は上記の問題に鑑み
てなされたものであり、従来のシーソー方式の商品スト
ッパーを備える自動販売機の搬出機構に比べて製造価格
の安価なシーソー方式の商品ストッパーを備える自動販
売機の搬出機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一
端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと
一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパー
と一端が第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され
他端が第２ストッパーの自由端に回動自在に連結された
中間アームとを有する商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設さ
れ、前記複数の商品ストッパーの各中間アームに該中間
アームを斜め上方ヘ駆動するリンク機構の一端が係止さ
れ、前記複数のリンク機構の他端は単一のカムに係合
し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範
囲に延在するリンク機構数と同数のカム突起が別々の径
方向位置に形成され、前記複数のリンク機構の他端は同
一の周方向位置で且つ別々の径方向位置でカムに当接
し、更にカム駆動装置が配設されていることを特徴とす
る自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００６】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持
端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め
下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行
に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第
２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容
する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品
ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各
中間アームに該中間アームを斜め上方ヘ駆動するリンク
機構の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他端は
単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構
数）以下の角度範囲に延在するリンク機構数と同数のカ
ム突起が別々の径方向位置に形成され、前記複数のリン
ク機構の他端は同一の周方向位置で且つ別々の径方向位
置でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設されている
ことを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００７】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を
斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と
平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部
と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の
商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパー
の各中間アームに該中間アームを斜め上方ヘ駆動するリ
ンク機構の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他
端は単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク
機構数）以下の角度範囲に延在するリンク機構数と同数
のカム突起が別々の径方向位置に形成され、前記複数の
リンク機構の他端は同一の周方向位置で且つ別々の径方
向位置でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設されて
いることを特徴とする自動販売機の搬出機構を提供す
る。

【０００８】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方
に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ス
トッパーの各中間アームに該中間アームを斜め上方ヘ駆
動するリンク機構の一端が係止され、前記複数のリンク
機構の他端は単一のカムに係合し、カムには（３６０°
／リンク機構数）以下の角度範囲に延在するリンク機構
数と同数のカム突起が別々の径方向位置に形成され、前
記複数のリンク機構の他端は同一の周方向位置で且つ別
々の径方向位置でカムに当接し、更にカム駆動装置が配
設されていることを特徴とする自動販売機の搬出機構を
提供する。

【０００９】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構は商品棚の下縁の側方に配設され上下に
移動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回転
板と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避位
置との間で進退可能であり、稼働位置にある時に回転板
と係合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動装置が構
成される。

【００１０】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構はカムを所定の角度だけ回転させる装置
を備える。

【００１１】本発明の好ましい態様においては、リンク
機構の他端がプラスチックカバーによって覆われてい
る。

【００１２】本発明の好ましい態様においては、リンク
機構の他端に表面粗度を減少させるための加工が施され
ている。

【００１３】本発明の好ましい態様においては、上下に
積層された複数の商品棚が、互いに間隔を隔てて２組互
いに向かい合わせに配設されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜１３
の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれ
ぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発
明の実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜１０に
基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販売機
のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間隔を
隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜した
６枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上には、
ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商品２
００が、中心軸を前後方向に延在させた状態で左右方向
に整列して載置されている。各商品棚１上には３列の商
品２００の列が載置されている。

【００１５】一つの商品棚１に着目して、シーソー方式
の商品ストッパーと、商品ストッパーを駆動する装置の
説明を行う。図３、４に示すように、上端が前後方向に
延在する軸線回りに回動自在に商品棚１に支持された支
持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａと、
下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚
１に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ス
トッパー２ｂと、上端が第１ストッパー２ａの自由端に
前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端
が第２ストッパー２ｂの自由端に前後方向に延在する軸
線回りに回動自在に連結された中間アーム２ｃとが、各
商品棚１の下縁部である左端部の直下に且つ商品２００
の各列の直下に配設されている。第１ストッパー２ａ、
第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃは第１ストッパー
２ａの支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパー２ｂの支持端である下端を左斜め下方へ差し向
けて商品棚１と平行に左右に延在するように配設されて
いる。各商品棚１には第１ストッパー２ａの関節部と第
２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚１上へ突出するの
を許容する開口１ａが形成されている。開口１ａは商品
棚１を打ち抜いて形成しても良く、或いはプレス加工等
により商品棚１に凹部を形成し、該凹部内に第１ストッ
パー２ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃを格納
し、該凹部の開放端を開口１ａとしても良い。中間アー
ム２ｃは、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第２位
置との間で商品棚１に平行に移動可能に商品棚１によっ
て支持されている。中間アーム２ｃは、バネ３により商
品棚１に平行に左斜め下方へ付勢されている。この結
果、図３で実線で示すように、通常、中間アーム２ｃは
左斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａの
関節部は商品棚１の下方へ後退している。商品棚１の上
方へ突出した第２ストッパー２ｂによって、商品列の下
端の商品２００が支持され、商品列に属する全ての商品
２００の落下防止がなされている。第１ストッパー２
ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃ、バネ３によ
り、シーソー方式の商品ストッパーＡが構成されてい
る。

【００１６】図４、５に示すように、商品棚１の下方に
配設された平面形状がＬ型のリンク部材４ａ₁の後端に
形成されたピン状突起４ａ₁′が、前列の商品ストッパ
ーＡの中間アーム２ｃの下面に形成された溝２ｃ₁に回
動可能に嵌合している。リンク部材４ａ₁は屈曲部を通
り商品棚１に直交する軸線Ｘ１回りに揺動可能に商品棚
１によって支持されている。図４に示すように、商品棚
１の下方に配設され前後に延在する略直線状のリンク部
材４ｂ₁の後端が商品棚１に直交する軸線回りに回動可
能にリンク部材４ａ₁の左端に連結されている。リンク
部材４ｂ₁の前端右隅部に面取り加工４ｂ₁′が施され
ている。リンク部材４ｂ₁の前端部は、プラスチックカ
バー５によって覆われている。図４に示すように、中央
列の商品ストッパーＡに、リンク部材４ａ₁、４ｂ₁ と
同様のリンク部材４ａ₂、４ｂ₂が、リンク部材４
ａ₁、４ｂ₁と同様の態様で連結されている。リンク部
材４ｂ₂の前方部は、リンク部材４ｂ₁の下方でリンク
部材４ｂ₁に重畳している。リンク部材４ｂ₂の前端部
もプラスチックカバー５によって覆われている。図４に
示すように、後列の商品ストッパーＡに、リンク部材４
ａ₁、４ｂ₁と同様のリンク部材４ａ₃、４ｂ₃が、リ
ンク部材４ａ₁、４ｂ₁と同様の態様で連結されてい
る。リンク部材４ｂ₃の前方部は、リンク部材４ｂ₂の
下方でリンク部材４ｂ₂に重畳している。リンク部材４
ｂ₃の前端部もプラスチックカバー５によって覆われて
いる。

【００１７】図４に示すように、リンク部材４ｂ₁の前
方に、商品棚１の下方で前後に延在する軸部材６が配設
されている。軸部材６は中心軸線Ｘ２回りに回動自在に
商品棚１によって支持されている。軸部材６の後端に円
板形状のカム７が固定されている。図４、６、７に示す
ように、カム７の後面に、（３６０°／商品ストッパー
Ａの数）すなわち３６０°／３＝１２０°以下の角度範
囲に亘って周方向に延在するカム突起８ａ、８ｂ、８ｃ
が形成されている。図６、７に示すように、カム突起８
ｂは、カム突起８ａに対して後方から見て時計方向ヘ
（３６０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°
／３＝１２０°ずれて形成され、カム突起８ｃは、カム
突起８ｂに対して後方から見て時計方向ヘ（３６０°／
商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝１２０
°ずれて形成されている。また、カム突起８ａはカム７
の後面の外縁部に形成され、カム突起８ｂはカム突起８
ａよりも径方向内方に形成され、カム突起８ｃはカム突
起８ｂよりも径方向内方に形成されている。

【００１８】図７に示すように、リンク部材４ｂ₁前端
が、カム７の後面の上外縁部に、より具体的にはカム突
起８ａと同一の径方向位置に、当接している。リンク部
材４ｂ₂の前端が、カム７の後面に、且つリンク部材４
ｂ₁の前端と同一の周方向位置に、且つリンク部材４ｂ
₁の前端よりも径方向内方位置に、より具体的にはカム
突起８ｂと同一の径方向位置に、当接している。リンク
部材４ｂ₃の前端が、カム７の後面に、且つリンク部材
４ｂ₂の前端と同一の周方向位置に、且つリンク部材４
ｂ₂の前端よりも径方向内方位置に、より具体的にはカ
ム突起８ｃと同一の径方向位置に、当接している。商品
ストッパーＡのバネ３の付勢力により、リンク部材４ｂ
₁、４ｂ₂、４ｂ₃の前端はカム７の後面に押し付けら
れている。

【００１９】図４、８に示すように、軸部材６にカム９
が固定されている。カム９には（３６０°／商品ストッ
パーＡの数）すなわち３６０°／３＝１２０°の中心角
毎に１枚の放射状に伸びる花弁状の突起が形成されてい
る。カム９の直上に回転子１０を有し左右に延在するレ
バー１１が配設されている。レバー１１は左端部を通り
商品棚１に平行に前後に延在する軸線Ｘ３回りに揺動可
能に商品棚１によって支持されている。回転子１０はカ
ム９に当接している。レバー１１はバネ１２により、前
方から見て反時計方向に回転付勢されている。図８に示
すように、レバー１１の回転子１０がカム９の隣接する
花弁状の突起の間の凹部に当接している時、図７に例示
するように、リンク部材４ｂ₁の前端は、カム７の後面
のカム突起８ａの始端部に近接する部位に当接してい
る。リンク部材４ｂ₂の前端は、後方から見て、カム７
の後面のカム突起８ｂの始端部から反時計方向へ約１２
０°ずれた部位に当接しており、リンク部材４ｂ₃の前
端は、カム７の後面のカム突起８ｃの終端部に近接する
部位に当接している。

【００２０】図４、９に示すように、軸部材６の前端部
に回転板１３が固定されている。回転板１３には、（３
６０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３
＝１２０°の中心角度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が
形成されている。回転板１３のプロペラ翼状の突起の先
端部は、商品棚１の下端から左方ヘ突出している。

【００２１】図１に示すように、商品棚１の下縁である
左端の左方に、上端が開放された箱型の商品受け部材１
４が配設されている。図２に示すように、商品受け部材
１４は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙してい
る。商品受け部材１４は、図示しない駆動装置によって
駆動され、上下方向に移動可能である。図１０、１１に
示すように、商品受け部材１４の前端右側部にソレノイ
ド１５が固定されている。互いに回動可能に連結された
レバー１６ａ、１６ｂが、ソレノイド１５に隣接して配
設されている。レバー１６ｂは、中央部を通り前後に延
在する軸線Ｘ４回りに回動可能に商品受け部材１４によ
って支持されている。レバー１６ａの一端はソレノイド
１５のピストン１５ａに連結されている。レバー１６ｂ
の上端に右方前方ヘ突出するＬ型のピン１７が固定され
ている。ソレノイド１５が作動を停止している時、ピス
トン１５ａが突出し、図１０、１１で実線で示すよう
に、レバー１６ｂは直立し、ピン１７は商品受け部材１
４の右側面に接近した退避位置にある。ソレノイド１５
が作動すると、ピストン１５ａが後退し、図１０、１１
で一点鎖線で示すように、レバー１６ｂは軸線Ｘ４回り
に前方から見て反時計方向へ回動し、ピン１７は商品受
け部材１４の右側面にから離隔して右方ヘ突出した稼働
位置ヘ移動する。図１０、１１に示すように、商品受け
部材１４の前端左側部にも、ソレノイド１５、レバー１
６ａ、１６ｂ、ピン１７が取り付けられている。商品受
け部材１４の前端左側部に取り付けられたソレノイド１
５が作動停止している時、商品受け部材１４の前端左側
部に取り付けられたピン１７は、商品受け部材１４の左
側面に接近した退避位置にあり、商品受け部材１４の前
端左側部に取り付けられたソレノイド１５が作動する
と、商品受け部材１４の前端左側部に取り付けられたピ
ン１７は、商品受け部材１４の左側面から離隔して左方
ヘ突出する稼働位置ヘ移動する。

【００２２】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、右半部分と同様に、複数の
商品棚１、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁〜４ａ
₃、４ｂ₁〜４ｂ₃、カム７、９、回転板１３等が配設
されている。ケーシング１００の右半部分内の複数の商
品棚１、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁〜４
ａ₃、４ｂ₁〜４ｂ₃、カム７、９、回転板１３等とと
ケーシング１００の左半部分内の複数の商品棚１、商品
ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁〜４ａ₃、４ｂ₁〜４
ｂ₃、カム７、９、回転板１３等とは、商品受け部材１
４を間に挟んで向かい合わせに配設されている。

【００２３】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。図３に示す
ように、商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの関節
部が商品棚１の上方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２
００を支持し、商品列に属する全ての商品２００の落下
を防止している。商品受け部材のソレノイド１５は停止
しており、ピン１７は図１０、１１で実線で示す退避位
置にある。

【００２４】ユーザーは、所望の商品２００を選択し、
図示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵
する図示しない制御装置が作動し、商品受け部材１４が
上下に移動して指定された商品２００が載置された商品
棚１に接近する。商品受け部材１４が下方から目的の商
品棚１へ向かって移動する場合には、商品受け部材１４
は一旦目的の商品棚１を高速で通過し、次いで減速して
下降し、目的の商品棚１に接近する。商品受け部材１４
が上方から目的の商品棚１ヘ向かって移動する場合に
は、高速で目的の商品棚１の近傍まで下降し、次いで減
速して下降し、目的の商品棚１に接近する。ピン１７は
退避位置にあるので、商品受け部材１４が高速移動中に
ピン１７と回転板１３とが干渉するおそれは無い。

【００２５】商品受け部材１４が減速を開始するのに同
期して、目的の商品棚１に対峙する側のソレノイド１５
が作動し、ピストン１５ａが後退し、図１１で一点鎖線
で示すように、レバー１６ｂが軸線Ｘ４回りに回動し、
図１０、１１で一点鎖線で示すように、ピン１７が退避
位置から稼働位置ヘ移動し、目的の商品棚１ヘ向かって
突出する。

【００２６】商品受け部材１４が更に下降し、図９で２
重矢印で示すように、ピン１７が上方から回転板１３に
接近する。図９で一点鎖線で示すように、ピン１７が回
転板１３の翼の何れかに上方から当接し、回転板１３を
軸線Ｘ２回りに、前方から見て時計方向へ回転させる。
回転板１３の回転に随伴して、カム９がバネ１２の付勢
力に逆らって回転する。カム９の回転に伴い、バネ１２
によって回転付勢されたレバー１１の回転子１０がカム
９の周縁に当接しつつカム９の周縁上を移動する。回転
子１０がカム９の花弁状突起の中央部を通過すると、バ
ネ１２の付勢力はピン１７による付勢力と同一方向にカ
ム９を回転駆動する。回転子１０がカム９の隣接する花
弁状突起の間の凹部に到達すると、バネ１２の付勢力に
より、カム９の回転が停止する。従って、カム９は、常
に、レバー１１の回転子１０がカム９の隣接する花弁状
突起の間の凹部に当接する位置から、レバー１１の回転
子１０がカム９の次の隣接する花弁状突起の間の凹部に
当接する位置まで回転する。この結果、カム９は確実に
（３６０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°
／３＝１２０°回転する。

【００２７】カム９の回転に連動して、カム７が（３６
０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝
１２０°、前方から見て時計方向ヘ、すなわち図７で矢
印で示す方向へ回転する。図４、７から分かるように、
カム７の後面のカム突起８ａの始端近傍部に当接してい
たリンク部材４ｂ₁の前端が、カム突起８ａに乗り上
げ、商品ストッパーＡのバネ３の付勢力に逆らって、リ
ンク部材４ｂ₁が後方ヘ移動し、リンク部材４ａ₁が軸
線Ｘ１回りに、上方から見て反時計方向ヘ揺動し、リン
ク部材４ａ₁のピン状突起４ａ₁′が右斜め上方ヘ移動
する。

【００２８】リンク部材４ａのピン状突起４ａ₁′は、
係合する前列の商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを右
斜め上方ヘ駆動する。この結果、図３で一点鎖線で示す
ように、前列の商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂ
の関節部が商品棚の下方ヘ後退し、第１ストッパー２ａ
の関節部が商品棚の上方へ突出する。商品列の最下端の
商品２００が第２ストッパー２ｂの支持を失い、商品棚
１の下縁から落下し、減速して下降中の商品受け部材１
４内に収容される。最下端の商品２００に隣接する商品
２００は、第１ストッパー２ａによって支持されてお
り、残余の商品２００の落下は防止されている。

【００２９】カム７が１２０°の回転を終えると、リン
ク部材４ｂ₁の前端は、カム突起８ａを通過し、カム７
の後面のカム突起８ａの終端近傍部へ到達する。この結
果、バネ３の付勢力の下で、リンク部材４ｂ₁が前方へ
移動し、リンク部材４ａ₁が軸線Ｘ１回りに、上方から
見て時計方向ヘ揺動し、リンク部材４ａ₁のピン状突起
４ａ₁′が左斜め下方ヘ移動し、前列の商品ストッパー
Ａの中間アーム２ｃが左斜め下方ヘ移動し、図３で実線
で示すように、前列の商品ストッパーＡの第１ストッパ
ー２ａの関節部が商品棚の下方ヘ後退し、第２ストッパ
ー２ｂの関節部が商品棚の上方へ突出する。この結果、
新たに商品列の最下端に位置することとなった商品２０
０が第２ストッパー２ｂにより支持され、商品列に属す
る全ての商品２００の落下が防止される。

【００３０】リンク部材４ｂ₁の前端右隅部には面取り
加工４ｂ₁が施されており、またリンク部材４ｂ₁の前
端は表面粗度の小さなプラスチックカバー５で覆われて
いるので、リンク部材４ｂ₁の前端は、スムーズにカム
突起８ａに乗り上げる。従って、リンク部材４ｂ₁、４
ａ₁はスムーズに作動し、前列の商品ストッパーＡがス
ムーズに駆動され、商品２００が確実に商品棚１から取
り出される。

【００３１】作動していたソレノイド１５が停止し、ピ
ン１７が稼働位置から退避位置ヘ移動する。商品２００
を収容した商品受け部材１４は、増速して下降し、自動
販売機のケーシング１００の下部に形成された図示しな
い商品取り出し口に到達する。ユーザーは商品取り出し
口を介して、所望の商品２００を取り出す。

【００３２】次回に、ユーザーが同一の商品２００を選
択すると、図４、７から分かるように、カム７が矢印方
向ヘ１２０°回転し、リンク部材４ｂ₂の前端が、カム
突起８ｂに乗り上げ、中央列の商品ストッパーＡによっ
て支持されていた商品２００が取り出される。次次回
に、ユーザーが同一の商品２００を選択すると、カム７
が矢印方向ヘ１２０°回転し、リンク部材４ｂ₃の前端
が、カム突起８ｃに乗り上げ、後列の商品ストッパーＡ
によって支持されていた商品２００が取り出される。更
に次回に、ユーザーが同一の商品２００を選択すると、
カム７が矢印方向ヘ１２０°回転し、リンク部材４ｂ₁
の前端が、カム突起８ａに乗り上げ、前列の商品ストッ
パーＡによって支持されていた商品２００が取り出され
る。このように、ユーザーが商品２００を選択する度毎
に、所望の商品２００が載置された商品棚１の複数の商
品ストッパーＡが順次作動し、所望の商品２００が取り
出される。

【００３３】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、同一の商品棚１に
取り付けられた複数のシーソー方式の商品ストッパーＡ
は、リンク部材４ａ₁〜４ａ₃、４ｂ₁〜４ｂ₃、カム
７によって駆動され、カム７は、回転板１３と、上下に
移動する商品受け部材１４に取り付けられ、稼働位置と
退避位置との間で進退可能であり稼働位置にある時に回
転板１３と係合可能なピン１７によって駆動される。従
って、本実施例に係る自動販売機の搬出機構において
は、ピン１７を駆動するソレノイド１５を商品受け部材
１４に取り付ければ良く、各商品ストッパーＡに駆動用
ソレノイドを取り付ける必要は無い。従って、本実施例
に係る自動販売機の搬出機構は、従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構に比べて商品ストッパ
ー駆動用のソレノイドの数が少なく、製造価格が安価で
ある。

【００３４】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、カム９、回転子１０、レバー１１、バネ１２を
配設して、カム７を確実に所定の角度だけ回転させるよ
うにしたので、商品ストッパーＡを確実に作動させ、商
品棚１から商品２００を確実に搬出することができる。

【００３５】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、商品受け部材１４を間に挟んで、上下に積層さ
れた複数の商品棚１が２組向かい合わせに配設され、各
商品棚１に、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁〜４
ａ₃、４ｂ₁〜４ｂ₃、カム７、９、回転板１３等が配
設されているので、自動販売機の商品取り出し口の数を
増やすことなく、取り扱う商品２００の数を増加でき
る。

【００３６】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１、第２実施例におい
て、商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを除去し、第１
ストッパー２ａの自由端である下端と第２ストッパー２
ｂの自由端である上端とを回動自在に連結し、第１スト
ッパー２ａの下端又は第２ストッパー２ｂの上端をバネ
３を用いて斜め左下方ヘ付勢し、第１ストッパー２ａの
下端又は第２ストッパー２ｂの上端にリンク部材４ａ₁
〜４ａ₃のピン状突起４ａ₁′〜４ａ₃′を係止させて
も良い。係る構成を有する商品ストッパーも、第１、第
２実施例における商品ストッパーＡと同様に作動する。
図１２に示すように、商品ストッパーＡ′をプラスチッ
ク等により一体成形し、第１ストッパー２ａ′の関節
部、第２ストッパー２ｂ′の関節部、中間アーム２ｃ′
と第１ストッパー２ａ′との連結部、中間アーム２ｃ′
と第２ストッパー２ｂ′との連結部に溝を形成して屈曲
自在としても良く、或いは前記溝に相当する部分に軟質
プラスチックを使用して屈曲自在としても良い。商品ス
トッパーＡ′を一体成形品とすることにより部品点数が
減少し、搬出機構の製造工数が減少する。図１２におい
て、中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′
と第２ストッパー２ｂ′とを屈曲自在に連結して一体成
形しても良い。図１２において、中間アーム２ｃ′を除
去し、第１ストッパー２ａ′、第２ストッパー２ｂ′を
それぞれ一体成形し、これらと図３の中間アーム２ｃと
を回動自在に連結しても良い。図１３において、中間ア
ーム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′、第２スト
ッパー２ｂ′をそれぞれ一体成形し、これらを回動自在
に連結しても良い。

【００３７】図１３に示すように、回転板１３を円板状
に形成し、該円板状の回転板１３の外周にはすば歯車１
３ａを形成し、商品棚１に固定されたモータ３０の出力
軸にはすば歯車１３ａに噛合するはすば歯車３１を固定
し、モータ３０を作動させて回転板１３を回転駆動して
も良い。この場合には、軸部材６に外周に中心角度１２
０度おきに凹部が形成されたカム３２を固定し、カム３
２に当接するスイッチ３３を用いてモータ３０を１２０
度ピッチで回転させるようにする。

【００３８】プラスチックカバー５に代えて、リンク部
材４ｂ₁〜４ｂ₃の前端部を機械加工して、該部の表面
粗度を減少させても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、各商品棚に取り付けられ
た複数のシーソー方式の商品ストッパーは、リンク部材
とカムとにより順次駆動され、カムは上下に移動する商
品受け部材と商品受け部材に取り付けられたソレノイド
とを駆動源として作動し、或いは各商品棚に固定された
モータを駆動源として駆動される。従って、本実施例に
係る自動販売機の搬出機構においては、各商品ストッパ
ーに駆動用ソレノイドを取り付ける必要は無い。従っ
て、本実施例に係る自動販売機の搬出機構は、従来のシ
ーソー方式の商品ストッパーを備える搬出機構に比べて
商品ストッパー駆動用のソレノイドの数が少なく製造価
格が安価である。

【００４０】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを一体成形品とし、第１ストッパ
ーの関節部、第２ストッパーの関節部、中間アームと第
１ストッパーとの連結部、中間アームと第２ストッパー
との連結部に溝を形成して屈曲自在としたので、部品点
数が減少し、搬出機構の製造工数が減少する。

【００４１】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを駆動するカムを確実に所定の角
度だけ回転させる装置を設けたので、商品ストッパーを
確実に作動させ、商品棚から商品を確実に搬出すること
ができる。

【００４２】商品ストッパーを駆動するカムに当接する
リンク部材の端部をプラスチックカバーで覆い、或いは
該部を機械加工して表面粗度を減少させることにより、
商品ストッパーの作動をスムーズにし、商品棚からの商
品の取り出しを確実にすることができる。

【００４３】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品受け部材を間に挟んで、上下に積層された複
数の商品棚を２組向かい合わせに配設し、各商品棚に商
品ストッパーと、商品ストッパー駆動するリンク部材と
カムとを配設し、更にカムを駆動する装置を設けたの
で、自動販売機の商品取り出し口の数を増やすことな
く、取り扱う商品の数を増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構の正面図である。

【図２】図１のａ−ａ矢視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備える商品ストッパーを駆動する装置の斜視図であ
る。

【図５】図４の線ｂ−ｂに沿った断面図である。

【図６】商品ストッパーを駆動する装置を構成するカム
の後方から見た斜視図である。

【図７】図４のｃ−ｃ矢視図である。

【図８】図４のｄ−ｄ矢視図である。

【図９】図４のｅ−ｅ矢視図である。

【図１０】図２のｆ−ｆ矢視図である。

【図１１】図２のｇ−ｇ矢視図である。

【図１２】商品ストッパーの変形例を示す商品ストッパ
ーの側面図である。

【図１３】カム駆動装置の変形例の斜視図である。

【符号の説明】

１商品棚２ａ第１ストッパー２ｂ第２ストッパー２ｃ中間アーム４ａ₁、４ａ₂、４ａ₃ リンク部材４ｂ₁、４ｂ₂、４ｂ₃ リンク部材７、９カム１１レバー１３回転板１４商品受け部材１５ソレノイド１７ピン２ａ′ 第１ストッパー２ｂ′ 第２ストッパー２ｃ′ 中間アーム３０モータＡ商品ストッパーＡ′ 商品ストッパー１００自動販売機のケーシング２００商品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
ムとを有する商品ストッパーとを備え、商品ストッパー
は第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下
縁部下方に商品棚と平行に配設され、商品棚には第１ス
トッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚
上へ突出するのを許容する開口が形成され、同一の商品
棚の下方に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数
の商品ストッパーの各中間アームに該中間アームを斜め
上方ヘ駆動するリンク機構の一端が係止され、前記複数
のリンク機構の他端は単一のカムに係合し、カムには
（３６０°／リンク機構数）以下の角度範囲に延在する
リンク機構数と同数のカム突起が別々の径方向位置に形
成され、前記複数のリンク機構の他端は同一の周方向位
置で且つ別々の径方向位置でカムに当接し、更にカム駆
動装置が配設されていることを特徴とする自動販売機の
搬出機構。
【請求項２】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設さ
れ、前記複数の商品ストッパーの各中間アームに該中間
アームを斜め上方ヘ駆動するリンク機構の一端が係止さ
れ、前記複数のリンク機構の他端は単一のカムに係合
し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範
囲に延在するリンク機構数と同数のカム突起が別々の径
方向位置に形成され、前記複数のリンク機構の他端は同
一の周方向位置で且つ別々の径方向位置でカムに当接
し、更にカム駆動装置が配設されていることを特徴とす
る自動販売機の搬出機構。
【請求項３】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、商
品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商
品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
れ、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設
され、前記複数の商品ストッパーの各中間アームに該中
間アームを斜め上方ヘ駆動するリンク機構の一端が係止
され、前記複数のリンク機構の他端は単一のカムに係合
し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範
囲に延在するリンク機構数と同数のカム突起が別々の径
方向位置に形成され、前記複数のリンク機構の他端は同
一の周方向位置で且つ別々の径方向位置でカムに当接
し、更にカム駆動装置が配設されていることを特徴とす
る自動販売機の搬出機構。
【請求項４】上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパ
ーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各中間アー
ムに該中間アームを斜め上方ヘ駆動するリンク機構の一
端が係止され、前記複数のリンク機構の他端は単一のカ
ムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下
の角度範囲に延在するリンク機構数と同数のカム突起が
別々の径方向位置に形成され、前記複数のリンク機構の
他端は同一の周方向位置で且つ別々の径方向位置でカム
に当接し、更にカム駆動装置が配設されていることを特
徴とする自動販売機の搬出機構。
【請求項５】商品棚の下縁の側方に配設され上下に移
動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回転板
と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避位置
との間で進退可能であり、稼働位置にある時に回転板と
係合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動装置が構成
されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に
記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項６】カムを所定の角度だけ回転させる装置を
備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に
記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項７】リンク機構の他端がプラスチックカバー
によって覆われていることを特徴とする請求項１乃至６
の何れか１項に記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項８】リンク機構の他端に表面粗度を減少させ
るための加工が施されていることを特徴とする請求項１
乃至６の何れか１項に記載の自動販売機の搬出機構。
【請求項９】上下に積層された複数の商品棚が、互い
に間隔を隔てて２組互いに向かい合わせに配設されてい
ることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載
の自動販売機の搬出機構。