JPH1063936A - 自動販売機の搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 シーソー方式の商品ストッパーを備える自動
販売機搬出機構の提供。 【解決手段】 商品ストッパーは第１ストッパー２ａの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー２ｂの支持
端を斜め下方へ差し向けて各商品棚１の下縁部下方に商
品棚１と平行に配設され、商品棚１には第１ストッパー
２ａの関節部と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚
１上へ突出するのを許容する開口が形成され、同一の商
品棚１の下方に複数の商品ストッパーが配設され、前記
複数の商品ストッパーの各中間アーム２ｃにリンク機構
４の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他端は単
一のカム７，９に係合し、カム７，９には（３６０°／
リンク機構数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突
起が形成され他端は（３６０°／リンク機構数）の角度
間隔でカム７，９に当接しカム駆動装置が配設されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機の搬出機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰
められた商品の自動販売機の搬出機構として、上下方向
に間隔を隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜し
た複数の商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番
状の第１ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶
番状の第２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端
に回動自在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に
回動自在に連結された中間アームとを有するシーソー方
式の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１ス
トッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー
の支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方
に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパ
ーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突
出するのを許容する開口が形成された搬出機構が知られ
ている。

【０００３】上述の搬出機構においては、商品は、中心
軸を商品棚の下縁と平行に延在させて、商品棚の上縁か
ら下縁へ向かって整列して商品棚上に載置される。商品
ストッパーの中間アームはバネ等により斜め下方ヘ付勢
されており、第２ストッパーの関節部が商品棚上ヘ突出
している。この結果、商品列の下端の商品が第２ストッ
パーによって支持され、商品列に属する全商品の落下防
止がなされている。商品を搬出する際には、バネ等の付
勢力に逆らって中間アームが斜め上方へ押し上げられ
る。この結果、第２ストッパーの関節部が商品棚の下方
へ後退し商品列の下端の商品が支持を失って商品棚の下
縁から下方へ落下する。他方第１ストッパーの関節部が
商品棚上ヘ突出し、商品列の下端から２番目の商品を支
持する。この結果商品列の残余の商品の落下防止がなさ
れる。商品の搬出が完了すると、中間アームを斜め上方
ヘ押し上げた力が解除され、バネ等の付勢力によって中
間アームが斜め下方へ移動し、第２ストッパーの関節部
が商品棚上ヘ突出し、第１ストッパーが商品棚の下方ヘ
後退する。この結果、商品列の残余の商品が商品棚の下
縁ヘ向かって移動し、下端の商品が第２ストッパーによ
って支持される。従来のシーソー方式の商品ストッパー
を備える搬出機構においては、各商品ストッパーにソレ
ノイドが取り付けられ、ソレノイドを作動させて中間ア
ームを斜め上方へ押し上げていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーソー方式の
商品ストッパーを備える搬出機構には、各商品ストッパ
ーにソレノイドが取り付けられるので、製造価格が割高
になるという問題があった。本発明は上記の問題に鑑み
てなされたものであり、従来のシーソー方式の商品スト
ッパーを備える自動販売機の搬出機構に比べて製造価格
の安価なシーソー方式の商品ストッパーを備える自動販
売機の搬出機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下方向に間隔を隔てて積層さ
れ一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一
端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと
一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパー
と一端が第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され
他端が第２ストッパーの自由端に回動自在に連結された
中間アームとを有する商品ストッパーとを備え、商品ス
トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設さ
れ、前記複数の商品ストッパーの各中間アームにリンク
機構の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他端は
単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構
数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が形成さ
れ、前記複数のリンク機構の他端は（３６０°／リンク
機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置
が配設されていることを特徴とする自動販売機の搬出機
構を提供する。

【０００６】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持
端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め
下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行
に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第
２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容
する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品
ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各
第１ストッパーの自由端又は各第２ストッパーの自由端
にリンク機構の一端が係止され、前記複数のリンク機構
の他端は単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リ
ンク機構数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起
が形成され、前記複数のリンク機構の他端は（３６０°
／リンク機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム
駆動装置が配設されていることを特徴とする自動販売機
の搬出機構を提供する。

【０００７】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を
斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と
平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部
と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の
商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパー
の各中間アームにリンク機構の一端が係止され、前記複
数のリンク機構の他端は単一のカムに係合し、カムには
（３６０°／リンク機構数）以下の角度範囲に延在する
単一のカム突起が形成され、前記複数のリンク機構の他
端は（３６０°／リンク機構数）の角度間隔でカムに当
接し、更にカム駆動装置が配設されていることを特徴と
する自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００８】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方
に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ス
トッパーの各第１ストッパーの自由端又は各第２ストッ
パーの自由端にリンク機構の一端が係止され、前記複数
のリンク機構の他端は単一のカムに係合し、カムには
（３６０°／リンク機構数）以下の角度範囲に延在する
単一のカム突起が形成され、前記複数のリンク機構の他
端は（３６０°／リンク機構数）の角度間隔でカムに当
接し、更にカム駆動装置が配設されていることを特徴と
する自動販売機の搬出機構を提供する。

【０００９】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に回動自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に回動自在
に連結された中間アームとを有する商品ストッパーとを
備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパ
ーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各中間アー
ムにワイヤーの一端が連結され、ワイヤーの他端が回動
レバーの一端に連結され、複数の回動レバーの他端は単
一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構
数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が形成さ
れ、前記複数の回動レバーの他端は（３６０°／リンク
機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置
が配設されていることを特徴とする自動販売機の搬出機
構を提供する。

【００１０】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが回動自在に連結された商品ストッ
パーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持
端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め
下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行
に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第
２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容
する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品
ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各
第１ストッパーの自由端又は各第２ストッパーの自由端
にワイヤーの一端が連結され、ワイヤーの他端が回動レ
バーの一端に連結され、複数の回動レバーの他端は単一
のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）
以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が形成され、
前記複数の回動レバーの他端は（３６０°／リンク機構
数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置が配
設されていることを特徴とする自動販売機の搬出機構を
提供する。

【００１１】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーと一端が第１ストッパーの自由端に屈曲自
在に連結され他端が第２ストッパーの自由端に屈曲自在
に連結された中間アームとを有する一体成形品の商品ス
トッパーとを備え、商品ストッパーは第１ストッパーの
支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を
斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と
平行に配設され、各商品棚には第１ストッパーの関節部
と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出するのを
許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方に複数の
商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ストッパー
の各中間アームにワイヤーの一端が連結され、ワイヤー
の他端が回動レバーの一端に連結され、複数の回動レバ
ーの他端は単一のカムに係合し、カムには（３６０°／
リンク機構数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突
起が形成され、前記複数の回動レバーの他端は（３６０
°／リンク機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカ
ム駆動装置が配設されていることを特徴とする自動販売
機の搬出機構を提供する。

【００１２】また本発明においては、上下方向に間隔を
隔てて積層され一側方へ向かって下方ヘ傾斜した複数の
商品棚と、一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第１
ストッパーと一端が支持端で他端が自由端の蝶番状の第
２ストッパーとを有し第１ストッパーの自由端と第２ス
トッパーの自由端とが屈曲自在に連結された一体成形品
の商品ストッパーとを備え、商品ストッパーは第１スト
ッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ストッパーの
支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下縁部下方に
商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１ストッパー
の関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚上へ突出
するのを許容する開口が形成され、同一の商品棚の下方
に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数の商品ス
トッパーの各第１ストッパーの自由端又は各第２スッパ
ーの自由端にワイヤーの一端が連結され、ワイヤーの他
端が回動レバーの一端に連結され、複数の回動レバーの
他端は単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リン
ク機構数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が
形成され、前記複数の回動レバーの他端は（３６０°／
リンク機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆
動装置が配設されていることを特徴とする自動販売機の
搬出機構を提供する。

【００１３】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構は商品棚の下縁の側方に配設され上下に
移動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回転
板と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避位
置との間で進退可能であり、稼働位置にある時に回転板
と係合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動装置が構
成される。

【００１４】本発明の好ましい態様においては、自動販
売機の搬出機構はカムを所定の角度だけ回転させる装置
を備える。

【００１５】本発明の好ましい態様においては、上下に
積層された複数の商品棚が、互いに間隔を隔てて２組互
いに向かい合わせに配設されている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜１４
の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれ
ぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。本発
明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機構を図１〜１
０に基づいて説明する。図１、２に示すように、自動販
売機のケーシング１００の右半部分内に、上下方向に間
隔を隔てて積層され右方から左方へ向かって下方ヘ傾斜
した６枚の商品棚１が配設されている。各商品棚１上に
は、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められた商
品２００が、中心軸を前後方向に延在させた状態で左右
方向に整列して載置されている。各商品棚１上には３列
の商品２００の列が載置されている。

【００１７】一つの商品棚１に着目して、シーソー方式
の商品ストッパーと、商品ストッパーを駆動する装置の
説明を行う。図３、４に示すように、上端が前後方向に
延在する軸線回りに回動自在に商品棚１に支持された支
持端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー２ａと、
下端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚
１に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２ス
トッパー２ｂと、上端が第１ストッパー２ａの自由端に
前後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端
が第２ストッパー２ｂの自由端に前後方向に延在する軸
線回りに回動自在に連結された中間アーム２ｃとが、各
商品棚１の下縁部である左端部の直下に且つ商品２００
の各列の直下に配設されている。第１ストッパー２ａ、
第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃは第１ストッパー
２ａの支持端である上端を右斜め上方ヘ差し向け第２ス
トッパー２ｂの支持端である下端を左斜め下方へ差し向
けて商品棚１と平行に左右方向に延在するように配設さ
れている。各商品棚１には第１ストッパー２ａの関節部
と第２ストッパー２ｂの関節部とが商品棚１上へ突出す
るのを許容する開口１ａが形成されている。開口１ａは
商品棚１を打ち抜いて形成しても良く、或いはプレス加
工等により商品棚１に凹部を形成し、該凹部内に第１ス
トッパー２ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃを
格納し、該凹部の開放端を開口１ａとしても良い。中間
アーム２ｃは、左斜め下方の第１位置と右斜め上方の第
２位置との間で商品棚１に平行に移動可能に商品棚１に
よって支持されている。中間アーム２ｃは、バネ３によ
り商品棚１に平行に左斜め下方へ付勢されている。この
結果、図３で実線で示すように、通常、中間アーム２ｃ
は左斜め下方の第１位置にあり、第２ストッパー２ｂの
関節部が商品棚１の上方へ突出し、第１ストッパー２ａ
の関節部は商品棚１の下方へ後退している。商品棚１の
上方へ突出した第２ストッパー２ｂによって、商品列の
下端の商品２００が支持され、商品列に属する全ての商
品２００の落下防止がなされている。第１ストッパー２
ａ、第２ストッパー２ｂ、中間アーム２ｃ、バネ３によ
り、シーソー方式の商品ストッパーＡが構成されてい
る。

【００１８】図４、５に示すように、商品棚１の下方に
配設された平面形状がＬ型のリンク部材４ａ₁ の左端に
形成されたピン状突起４ａ₁ ′が、前列の商品ストッパ
ーＡの中間アーム２ｃの下面に形成された溝２ｃ₁ に回
動可能に嵌合している。リンク部材４ａ₁ は屈曲部を通
り商品棚１に直交する軸線Ｘ１回りに揺動可能に商品棚
１によって支持されている。図４に示すように、商品棚
１の下方に配設され前後に延在する略直線状のリンク部
材４ｂ₁ の後端が商品棚１に直交する軸線回りに回動可
能にリンク部材４ａ₁ の右端に連結されている。リンク
部材４ｂ₁ の前端は商品棚１の前端から前方へ突出して
いる。図４、６に示すように、商品棚１の前端前方且つ
下方に配設され左右に延在する略直線状のリンク部材４
ｃ₁ の右端が商品棚１に直交する軸線回りに回動可能に
リンク部材４ａ₁ の前端に連結されている。リンク部材
４ｃ₁ は長さ方向の中央部を通り商品棚１に直交する軸
線Ｘ２回りに回動可能に商品棚１又はケーシング１００
によって支持されている。リンク部材４ｃ₁ の左端に回
転子５が取り付けられている。図４、６に示すように、
商品棚１の前端部下方に、商品棚１に平行に前後に延在
する軸部材６が配設されている。軸部材６は中心軸線Ｘ
３回りに回動自在に商品棚１によって支持されている。
軸部材６の前方部分は商品棚１の前端から前方へ突出し
ている。軸部材６の前方部分の中央部に円板形状のカム
７が固定されている。カム７の後面外縁部に、（３６０
°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝１
２０°以下の角度範囲に亘って周方向に延在するカム突
起８が形成されている。図４、６に示すように、リンク
部材４ｃ₁ の左端に取り付けられた回転子５が、カム７
の後面の右外縁部に当接している。商品ストッパーＡの
バネ３の付勢力により、回転子５はカム７の後面に押し
付けられている。

【００１９】図４、６に示すように、中央列の商品スト
ッパーＡに、リンク部材４ａ₁ 、４ｂ₁ 、４ｃ₁ と同様
のリンク部材４ａ₂ 、４ｂ₂ 、４ｃ₂ が、リンク部材４
ａ₁、４ｂ₁ 、４ｃ₁ と同様の態様で連結されている。
リンク部材４ｃ₂ の左端に取り付けられた回転子５が、
リンク部材４ｃ₁ の左端に取り付けられた回転子５に対
して後方から見て反時計方向へ、（３６０°／商品スト
ッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝１２０°ずれ
て、カム７の後面の外縁部に当接している。商品ストッ
パーＡのバネ３の付勢力により、回転子５はカム７の後
面に押し付けられている。後列の商品ストッパーＡに、
リンク部材４ａ₁ 、４ｂ₁ 、４ｃ₁ と同様のリンク部材
４ａ₃ 、４ｂ₃ 、４ｃ₃ が、リンク部材４ａ₁ 、４
ｂ₁ 、４ｃ₁ と同様の態様で連結されている。リンク部
材４ｃ₃ の左端に取り付けられた回転子５が、リンク部
材４ｃ₂ の左端に取り付けられた回転子５に対して後方
から見て反時計方向へ、（３６０°／商品ストッパーＡ
の数）すなわち３６０°／３＝１２０°ずれて、カム７
の後面の外縁部に当接している。商品ストッパーＡのバ
ネ３の付勢力により、回転子５はカム７の後面に押し付
けられている。

【００２０】図４、７に示すように、軸部材６の後方部
分にカム９が固定されている。カム９には（３６０°／
商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝１２０
°の中心角毎に１枚の放射状に伸びる花弁状の突起が形
成されている。カム９の直上に回転子１０を有し左右に
延在するレバー１１が配設されている。レバー１１は左
端部を通り商品棚１に平行に前後に延在する軸線Ｘ４回
りに揺動可能に商品棚１によって支持されている。回転
子１０はカム９に当接している。レバー１１はバネ１２
により、前方から見て反時計方向に回転付勢されてい
る。図７に示すように、レバー１１の回転子１０がカム
９の隣接する花弁状の突起の間の凹部に当接している
時、図６に例示するように、リンク部材４ｃ₁ の左端に
取り付けられた回転子５は、カム７の後面外縁部のカム
突起８の始端部に近接する部位に当接しており、リンク
部材４ｃ₂ の左端に取り付けられた回転子５は、後方か
ら見て、カム７の後面外縁部のカム突起８の始端部から
反時計方向へ約１２０°ずれた部位に当接しており、リ
ンク部材４ｃ₃ の左端に取り付けられた回転子５は、カ
ム７の後面外縁部のカム突起８の終端部に近接する部位
に当接している。

【００２１】図４、８に示すように、軸部材６の前端部
に回転板１３が固定されている。回転板１３には、（３
６０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３
＝１２０°の中心角度毎に１枚のプロペラ翼状の突起が
形成されている。

【００２２】図１、４に示すように、商品棚１の下縁で
ある左端の左方に、上端が開放された箱型の商品受け部
材１４が配設されている。図２に示すように、商品受け
部材１４は、商品棚１の前後方向の幅の略全域に対峙し
ている。商品受け部材１４は、図示しない駆動装置によ
って駆動され、上下方向に移動可能である。図９、１０
に示すように、商品受け部材１４の前端右側部にソレノ
イド１５が固定されている。互いに回動可能に連結され
たレバー１６ａ、１６ｂが、ソレノイド１５に隣接して
配設されている。レバー１６ｂは、中央部を通り前後に
延在する軸線Ｘ５回りに回動可能に商品受け部材１４に
よって支持されている。レバー１６ａの一端はソレノイ
ド１５のピストン１５ａに連結されている。レバー１６
ｂの上端に右方前方ヘ突出するＬ型のピン１７が固定さ
れている。ソレノイド１５が作動を停止している時、ピ
ストン１５ａが突出し、図９、１０で実線で示すよう
に、レバー１６ｂは直立し、ピン１７は商品受け部材１
４の右側面に接近した退避位置にある。ソレノイド１５
が作動すると、ピストン１５ａが後退し、図９、１０で
一点鎖線で示すように、レバー１６ｂは軸線Ｘ５回りに
前方から見て反時計方向へ回動し、ピン１７は商品受け
部材１４の右側面にから離隔して右方ヘ突出した稼働位
置ヘ移動する。図９、１０に示すように、商品受け部材
１４の前端左側部にも、ソレノイド１５、レバー１６
ａ、１６ｂ、ピン１７が取り付けられている。商品受け
部材１４の前端左側部に取り付けられたソレノイド１５
が作動停止している時、商品受け部材１４の前端左側部
に取り付けられたピン１７は、商品受け部材１４の左側
面に接近した退避位置にあり、商品受け部材１４の前端
左側部に取り付けられたソレノイド１５が作動すると、
商品受け部材１４の前端左側部に取り付けられたピン１
７は、商品受け部材１４の左側面から離隔して左方ヘ突
出する稼働位置ヘ移動する。

【００２３】図１に示すように、自動販売機のケーシン
グ１００の左半部分内にも、右半部分と同様に、複数の
商品棚１、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁ 〜４ａ
₃ 、カム７、９、回転板１３等が配設されている。ケー
シング１００の右半部分内の複数の商品棚１、商品スト
ッパーＡ、リンク部材４ａ₁ 〜４ａ₃ 、カム７、９、回
転板１３等とケーシング１００の左半部分内の複数の商
品棚１、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁ 〜４
ａ₃ 、カム７、９、回転板１３等とは、商品受け部材１
４を間に挟んで向かい合わせに配設されている。

【００２４】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の搬出機構の作動を以下に説明する。１つの商品棚１
には、同一の商品２００が載置されている。図３に示す
ように、商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂの関節
部が商品棚１の上方ヘ突出し、商品列の最下端の商品２
００を支持し、商品列に属する全ての商品２００の落下
を防止している。商品受け部材のソレノイド１５は停止
しており、ピン１７は図４、９、１０で実線で示す退避
位置にある。

【００２５】ユーザーは、所望の商品２００を選択し、
図示しない商品選択スイッチを押す。自動販売機が内蔵
する図示しない制御装置が作動し、商品受け部材１４が
上下に移動して指定された商品２００が載置された商品
棚１に接近する。商品受け部材１４が下方から目的の商
品棚１へ向かって移動する場合には、商品受け部材１４
は一旦目的の商品棚１を高速で通過し、次いで減速して
下降し、目的の商品棚１に接近する。商品受け部材１４
が上方から目的の商品棚１ヘ向かって移動する場合に
は、高速で目的の商品棚１の近傍まで下降し、次いで減
速して下降し、目的の商品棚１に接近する。ピン１７は
退避位置にあるので、商品受け部材１４が高速移動中に
ピン１７と回転板１３とが干渉するおそれは無い。

【００２６】商品受け部材１４が減速を開始するのに同
期して、目的の商品棚１に対峙する側のソレノイド１５
が作動し、ピストン１５ａが後退し、図１０で一点鎖線
で示すように、レバー１６ｂが軸線Ｘ５回りに回動し、
図４、９、１０で一点鎖線で示すように、ピン１７が退
避位置から稼働位置ヘ移動し、目的の商品棚１ヘ向かっ
て突出する。

【００２７】商品受け部材１４が更に下降し、図８で２
重矢印で示すように、ピン１７が上方から回転板１３に
接近する。図８で一点鎖線で示すように、ピン１７が回
転板１３の翼の何れかに上方から当接し、回転板１３を
軸線Ｘ３回りに、前方から見て時計方向へ回転させる。
回転板１３の回転に随伴して、カム９がバネ１２の付勢
力に逆らって回転する。カム９の回転に伴い、バネ１２
によって回転付勢されたレバー１１の回転子１０がカム
９の周縁に当接しつつカム９の周縁上を移動する。回転
子１０がカム９の花弁状突起の中央部を通過すると、バ
ネ１２の付勢力はピン１７による付勢力と同一方向にカ
ム９を回転駆動する。回転子１０がカム９の隣接する花
弁状突起の間の凹部に到達すると、バネ１２の付勢力に
より、カム９の回転が停止する。従って、カム９は、常
に、レバー１１の回転子１０がカム９の隣接する花弁状
突起の間の凹部に当接する位置から、レバー１１の回転
子１０がカム９の次の隣接する花弁状突起の間の凹部に
当接する位置まで回転する。この結果、カム９は確実に
（３６０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°
／３＝１２０°回転する。

【００２８】カム９の回転に連動して、カム７が（３６
０°／商品ストッパーＡの数）すなわち３６０°／３＝
１２０°、前方から見て時計方向ヘ、すなわち図６で矢
印で示す方向へ回転する。図４、６から分かるように、
カム７後面外縁部のカム突起８の始端近傍部に当接して
いた、リンク部材４ａ₁ の左端に取り付けられた回転子
５が、カム突起８に乗り上げ、バネ３の付勢力に逆らっ
て、リンク部材４ａ₁ が軸線Ｘ２回りに、上方から見て
反時計方向へ回転し、リンク部材４ｂ₁ が前方ヘ移動
し、リンク部材４ａ₁ が軸線Ｘ１回りに、上方から見て
反時計方向ヘ揺動し、リンク部材４ａ₁ のピン状突起４
ａ₁ ′が右斜め上方ヘ移動する。

【００２９】リンク部材４ａのピン状突起４ａ₁ ′は、
係合する前列の商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを右
斜め上方ヘ駆動する。この結果、図３で一点鎖線で示す
ように、前列の商品ストッパーＡの第２ストッパー２ｂ
の関節部が商品棚の下方ヘ後退し、第１ストッパー２ａ
の関節部が商品棚の上方へ突出する。商品列の最下端の
商品２００が第２ストッパー２ｂの支持を失い、商品棚
１の下縁から落下し、減速して下降中の商品受け部材１
４内に収容される。最下端の商品２００に隣接する商品
２００は、第１ストッパー２ａによって支持されてお
り、残余の商品２００の落下は防止されている。

【００３０】カム７が１２０°の回転を終えると、リン
ク部材４ａ₁ の左端に取り付けられた回転子５は、カム
突起８を通過し、カム７後面外縁部のカム突起８の終端
近傍部へ到達する。この結果、バネ３の付勢力の下で、
リンク部材４ａ₁ が軸線Ｘ２回りに、上方から見て時計
方向へ回転し、リンク部材４ｂ₁ が後方ヘ移動し、リン
ク部材４ａ₁ が軸線Ｘ１回りに、上方から見て時計方向
ヘ揺動し、リンク部材４ａ₁ のピン状突起４ａ₁ ′が左
斜め下方ヘ移動し、前列の商品ストッパーＡの中間アー
ム２ｃが左斜め下方ヘ移動し、図３で実線で示すよう
に、前列の商品ストッパーＡの第１ストッパー２ａの関
節部が商品棚の下方ヘ後退し、第２ストッパー２ｂの関
節部が商品棚の上方へ突出する。この結果、新たに商品
列の最下端に位置することとなった商品２００が第２ス
トッパー２ｂにより支持され、商品列に属する全ての商
品２００の落下が防止される。

【００３１】作動していたソレノイド１５が停止し、ピ
ン１７が稼働位置から退避位置ヘ移動する。商品２００
を収容した商品受け部材１４は、増速して下降し、自動
販売機のケーシング１００の下部に形成された図示しな
い商品取り出し口に到達する。ユーザーは商品取り出し
口を介して、所望の商品２００を取り出す。

【００３２】次回に、ユーザーが同一の商品２００を選
択すると、図６から分かるように、カム７が矢印方向へ
１２０°回転し、リンク部材４ｃ₂ の左端に取り付けら
れた回転子５が、カム突起８に乗り上げ、中央列の商品
ストッパーＡによって支持されていた商品２００が取り
出される。更に次の回に、ユーザーが同一の商品２００
を選択すると、カム７が矢印方向へ１２０°回転し、リ
ンク部材４ｃ₃ の左端に取り付けられた回転子５が、カ
ム突起８に乗り上げ、後列の商品ストッパーＡによって
支持されていた商品２００が取り出される。更に次回
に、ユーザーが同一の商品２００を選択すると、カム７
が矢印方向へ１２０°回転し、リンク部材４ａ₂ の左端
に取り付けられた回転子５が、カム突起８に乗り上げ、
前列の商品ストッパーＡによって支持されていた商品２
００が取り出される。このように、ユーザーが商品２０
０を選択する度毎に、所望の商品２００が載置された商
品棚１の複数の商品ストッパーＡが順次作動し、所望の
商品２００が取り出される。

【００３３】上記説明から分かるごとく、本実施例に係
る自動販売機の搬出機構においては、同一の商品棚１に
取り付けられた複数のシーソー方式の商品ストッパーＡ
は、リンク部材４ａ₁ 〜４ａ₃ 、カム７によって駆動さ
れ、カム７は、回転板１３と、上下に移動する商品受け
部材１４に取り付けられ、稼働位置と退避位置との間で
進退可能であり稼働位置にある時に回転板１３と係合可
能なピン１７によって駆動される。従って、本実施例に
係る自動販売機の搬出機構においては、ピン１７を駆動
するソレノイド１５を商品受け部材１４に取り付ければ
良く、各商品ストッパーＡに駆動用ソレノイドを取り付
ける必要は無い。従って、本実施例に係る自動販売機の
搬出機構は、従来のシーソー方式の商品ストッパーを備
える搬出機構に比べて商品ストッパー駆動用のソレノイ
ドの数が少なく、製造価格が安価である。

【００３４】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、カム９、回転子１０、レバー１１、バネ１２を
配設して、カム７を確実に所定の角度だけ回転させるよ
うにしたので、商品ストッパーＡを確実に作動させ、商
品棚１から商品２００を確実に搬出することができる。

【００３５】本実施例に係る自動販売機の搬出機構にお
いては、商品受け部材１４を間に挟んで、上下に積層さ
れた複数の商品棚１が２組向かい合わせに配設され、各
商品棚１に、商品ストッパーＡ、リンク部材４ａ₁ 〜４
ａ₃ 、カム７、９、回転板１３等が配設されているの
で、自動販売機の商品取り出し口の数を増やすことな
く、取り扱う商品２００の数を増加できる。

【００３６】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬
出機構を図１１、１２に基づいて説明する。本実施例に
係る自動販売機の搬出機構は、第１実施例に係る自動販
売機の搬出機構のリンク部材４ａ₁ 〜４ａ₃ 、４ｂ₁ 〜
４ｂ₃ に代えて、プーリ２４ａ₁ 〜２４ａ₃ と、ワイヤ
ー２４ｂ₁ 〜２４ｂ₃ とを備えている。ワイヤー２４ｂ
₁ の後端は前列の商品ストッパーＡの中間アーム２ｃに
連結され、ワイヤー２４ｂ₂の後端は中央列の商品スト
ッパーＡの中間アーム２ｃに連結され、ワイヤー２４ｂ
₃ の後端は後列の商品ストッパーＡの中間アーム２ｃに
連結されている。ワイヤー２４ｂ₁ の前端は第１実施例
のリンク部材４ｃ₁ の右端に連結され、ワイヤー２４ｂ
₂ の前端は第１実施例のリンク部材４ｃ₂ の右端に連結
され、ワイヤー２４ｂ₃ の前端は第１実施例のリンク部
材４ｃ₃ の右端に連結されている。上記を除き、本実施
例に係る自動販売機の搬出機構の構成は、第１実施例に
係る自動販売機の搬出機構の構成と同一である。本実施
例に係る自動販売機の搬出機構も、第１実施例に係る自
動販売機の搬出機構と同様に作動し、同様の効果を奏す
る。

【００３７】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。第１、第２実施例におい
て、商品ストッパーＡの中間アーム２ｃを除去し、第１
ストッパー２ａの自由端である下端と第２ストッパー２
ｂの自由端である上端とを回動自在に連結し、第１スト
ッパー２ａの下端又は第２ストッパー２ｂの上端をバネ
３を用いて斜め左下方ヘ付勢し、第１ストッパー２ａの
下端又は第２ストッパー２ｂの上端にリンク部材４ａ₁
〜４ａ₃ のピン状突起４ａ₁ ′〜４ａ₃′を係止させ或
いはワイヤー２４ｂ₁ 〜２４ｂ₃ の後端を連結しても良
い。係る構成を有する商品ストッパーも、第１、第２実
施例における商品ストッパーＡと同様に作動する。図１
３に示すように、商品ストッパーＡ′をプラスチック等
により一体成形し、第１ストッパー２ａ′の関節部、第
２ストッパー２ｂ′の関節部、中間アーム２ｃ′と第１
ストッパー２ａ′との連結部、中間アーム２ｃ′と第２
ストッパー２ｂ′との連結部に溝を形成して屈曲自在と
しても良く、或いは前記溝に相当する部分に軟質プラス
チックを使用して屈曲自在としても良い。商品ストッパ
ーＡ′を一体成形品とすることにより部品点数が減少
し、搬出機構の製造工数が減少する。図１３において、
中間アーム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′と第
２ストッパー２ｂ′とを屈曲自在に連結して一体成形し
ても良い。図１３において、中間アーム２ｃ′を除去
し、第１ストッパー２ａ′、第２ストッパー２ｂ′をそ
れぞれ一体成形し、これらと図３の中間アーム２ｃとを
回動自在に連結しても良い。図１３において、中間アー
ム２ｃ′を除去し、第１ストッパー２ａ′、第２ストッ
パー２ｂ′をそれぞれ一体成形し、これらを回動自在に
連結しても良い。図１４に示すように、回転板１３を円
板状に形成し、該円板状の回転板１３の外周にはすば歯
車１３ａを形成し、ケーシング１００に固定されたモー
タ３０の出力軸にはすば歯車１３ａに噛合するはすば歯
車３１を固定し、モータ３０を作動させて回転板１３を
回転駆動しても良い。この場合には、軸部材６に外周に
中心角度１２０度おきに凹部が形成されたカム３２を固
定し、カム３２に当接するスイッチ３３を用いてモータ
３０を１２０度ピッチで回転させるようにする。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機の搬出機構においては、各商品棚に取り付けられ
た複数のシーソー方式の商品ストッパーは、リンク部材
とカムとにより、或いはワイーヤー機構とカムとによ
り、順次駆動され、カムは上下に移動する商品受け部材
と商品受け部材に取り付けられたソレノイドとを駆動源
として作動し、或いは自動販売機のケーシングに固定さ
れたモータを駆動源として駆動される。従って、本実施
例に係る自動販売機の搬出機構においては、各商品スト
ッパーに駆動用ソレノイドを取り付ける必要は無い。従
って、本実施例に係る自動販売機の搬出機構は、従来の
シーソー方式の商品ストッパーを備える搬出機構に比べ
て商品ストッパー駆動用のソレノイドの数が少なく製造
価格が安価である。

【００３９】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを一体成形品とし、第１ストッパ
ーの関節部、第２ストッパーの関節部、中間アームと第
１ストッパーとの連結部、中間アームと第２ストッパー
との連結部に溝を形成して屈曲自在としたので、部品点
数が減少し、搬出機構の製造工数が減少する。

【００４０】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品ストッパーを駆動するカムを確実に所定の角
度だけ回転させる装置を設けたので、商品ストッパーを
確実に作動させ、商品棚から商品を確実に搬出すること
ができる。

【００４１】本発明に係る自動販売機の搬出機構におい
ては、商品受け部材を間に挟んで、上下に積層された複
数の商品棚を２組向かい合わせに配設し、各商品棚に商
品ストッパーと、商品ストッパーを駆動するリンク部材
とカムとを、或いは商品ストッパーを駆動するワイヤー
機構とカムとを配設し、更にカムを駆動する装置を設け
たので、自動販売機の商品取り出し口の数を増やすこと
なく、取り扱う商品の数を増加できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構の正面図である。

【図２】図１のａ−ａ矢視図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備えるシーソー方式の商品ストッパーの側面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例に係る自動販売機の搬出機
構が備える商品ストッパー駆動装置の上面図である。

【図５】図４のｂ−ｂ矢視図である。

【図６】図４のｃ−ｃ矢視図である。

【図７】図４のｄ−ｄ矢視図である。

【図８】図４のｅ−ｅ矢視図である。

【図９】図２のｆ−ｆ矢視図である。

【図１０】図２のｇ−ｇ矢視図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬出
機構が備える商品ストッパー駆動用のワイヤー機構の斜
視図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係る自動販売機の搬出
機構が備える商品ストッパーの側面図である。

【図１３】商品ストッパーの変形例を示す商品ストッパ
ーの側面図である。

【図１４】カム駆動装置の変形例の斜視図である。

【符号の説明】

１ 商品棚 ２ａ 第１ストッパー ２ｂ 第２ストッパー ２ｃ 中間アーム ４ａ₁ 、４ａ₂ 、４ａ₃ リンク部材 ４ｂ₁ 、４ｂ₂ 、４ｂ₃ リンク部材 ４ｃ₁ 、４ｃ₂ 、４ｃ₃ リンク部材 ７、９ カム １１ レバー １３ 回転板 １４ 商品受け部材 １５ ソレノイド １７ ピン ２４ｂ₁ 、２４ｂ₂ 、２４ｂ₃ ワイヤー ２ａ′ 第１ストッパー ２ｂ′ 第２ストッパー ２ｃ′ 中間アーム ３０ モータ Ａ 商品ストッパー Ａ′ 商品ストッパー １００ 自動販売機のケーシング ２００ 商品

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
   第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
   ２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
   ムとを有する商品ストッパーとを備え、商品ストッパー
   は第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ス
   トッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下
   縁部下方に商品棚と平行に配設され、商品棚には第１ス
   トッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品棚
   上へ突出するのを許容する開口が形成され、同一の商品
   棚の下方に複数の商品ストッパーが配設され、前記複数
   の商品ストッパーの各中間アームにリンク機構の一端が
   係止され、前記複数のリンク機構の他端は単一のカムに
   係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角
   度範囲に延在する単一のカム突起が形成され、前記複数
   のリンク機構の他端は（３６０°／リンク機構数）の角
   度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設されて
   いることを特徴とする自動販売機の搬出機構。
2. 【請求項２】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
   第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
   回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、商品ス
   トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
   け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
   品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
   には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
   とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
   同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設さ
   れ、前記複数の商品ストッパーの各第１ストッパーの自
   由端又は第２ストッパーの自由端にリンク機構の一端が
   係止され、前記複数のリンク機構の他端は単一のカムに
   係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角
   度範囲に延在する単一のカム突起が形成され、前記複数
   のリンク機構の他端は（３６０°／リンク機構数）の角
   度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設されて
   いることを特徴とする自動販売機の搬出機構。
3. 【請求項３】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
   第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
   ２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
   ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、商
   品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
   し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
   各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商
   品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
   節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
   れ、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設
   され、前記複数の商品ストッパーの各中間アームにリン
   ク機構の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他端
   は単一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機
   構数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が形成
   され、前記複数のリンク機構の他端は（３６０°／リン
   ク機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装
   置が配設されていることを特徴とする自動販売機の搬出
   機構。
4. 【請求項４】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
   第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
   屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
   備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
   上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
   し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
   れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
   パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
   が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパ
   ーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各第１スト
   ッパーの自由端又は第２ストッパーの自由端にリンク機
   構の一端が係止され、前記複数のリンク機構の他端は単
   一のカムに係合し、カムには（３６０°／リンク機構
   数）以下の角度範囲に延在する単一のカム突起が形成さ
   れ、前記複数のリンク機構の他端は（３６０°／リンク
   機構数）の角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置
   が配設されていることを特徴とする自動販売機の搬出機
   構。
5. 【請求項５】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
   第１ストッパーの自由端に回動自在に連結され他端が第
   ２ストッパーの自由端に回動自在に連結された中間アー
   ムとを有する商品ストッパーとを備え、商品ストッパー
   は第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向け第２ス
   トッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商品棚の下
   縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚には第１
   ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部とが商品
   棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、同一の商
   品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設され、前記複
   数の商品ストッパーの各中間アームにワイヤーの一端が
   連結され、ワイヤーの他端が回動レバーの一端に連結さ
   れ、複数の回動レバーの他端は単一のカムに係合し、カ
   ムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範囲に延
   在する単一のカム突起が形成され、前記複数の回動レバ
   ーの他端は（３６０°／リンク機構数）の角度間隔でカ
   ムに当接し、更にカム駆動装置が配設されていることを
   特徴とする自動販売機の搬出機構。
6. 【請求項６】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
   第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
   回動自在に連結された商品ストッパーとを備え、商品ス
   トッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差し向
   け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて各商
   品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商品棚
   には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関節部
   とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成され、
   同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設さ
   れ、前記複数の商品ストッパーの各第１ストッパーの自
   由端又は各第２ストッパーの自由端にワイヤーの一端が
   連結され、ワイヤーの他端が回動レバーの一端に連結さ
   れ、複数の回動レバーの他端は単一のカムに係合し、カ
   ムには（３６０°／リンク機構数）以下の角度範囲に延
   在する単一のカム突起が形成され、前記複数の回動レバ
   ーの他端は（３６０°／リンク機構数）の角度間隔でカ
   ムに当接し、更にカム駆動装置が配設されていることを
   特徴とする自動販売機の搬出機構。
7. 【請求項７】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーと一端が
   第１ストッパーの自由端に屈曲自在に連結され他端が第
   ２ストッパーの自由端に屈曲自在に連結された中間アー
   ムとを有する一体成形品の商品ストッパーとを備え、商
   品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め上方ヘ差
   し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差し向けて
   各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設され、各商
   品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッパーの関
   節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口が形成さ
   れ、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパーが配設
   され、前記複数の商品ストッパーの各中間アームにワイ
   ヤーの一端が連結され、ワイヤーの他端が回動レバーの
   一端に連結され、複数の回動レバーの他端は単一のカム
   に係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の
   角度範囲に延在する単一のカム突起が形成され、前記複
   数の回動レバーの他端は（３６０°／リンク機構数）の
   角度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設され
   ていることを特徴とする自動販売機の搬出機構。
8. 【請求項８】 上下方向に間隔を隔てて積層され一側方
   へ向かって下方ヘ傾斜した複数の商品棚と、一端が支持
   端で他端が自由端の蝶番状の第１ストッパーと一端が支
   持端で他端が自由端の蝶番状の第２ストッパーとを有し
   第１ストッパーの自由端と第２ストッパーの自由端とが
   屈曲自在に連結された一体成形品の商品ストッパーとを
   備え、商品ストッパーは第１ストッパーの支持端を斜め
   上方ヘ差し向け第２ストッパーの支持端を斜め下方へ差
   し向けて各商品棚の下縁部下方に商品棚と平行に配設さ
   れ、各商品棚には第１ストッパーの関節部と第２ストッ
   パーの関節部とが商品棚上へ突出するのを許容する開口
   が形成され、同一の商品棚の下方に複数の商品ストッパ
   ーが配設され、前記複数の商品ストッパーの各第１スト
   ッパーの自由端又は各第２ストッパーの自由端にワイヤ
   ーの一端が連結され、ワイヤーの他端が回動レバーの一
   端に連結され、複数の回動レバーの他端は単一のカムに
   係合し、カムには（３６０°／リンク機構数）以下の角
   度範囲に延在する単一のカム突起が形成され、前記複数
   の回動レバーの他端は（３６０°／リンク機構数）の角
   度間隔でカムに当接し、更にカム駆動装置が配設されて
   いることを特徴とする自動販売機の搬出機構。
9. 【請求項９】 商品棚の下縁の側方に配設され上下に移
   動可能な商品受け部材を備え、カムに固定された回転板
   と、商品受け部材に取り付けられ、稼働位置と退避位置
   との間で進退可能であり、稼働位置にある時に回転板と
   係合可能な回転板駆動部材とによりカム駆動装置が構成
   されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に
   記載の自動販売機の搬出機構。
10. 【請求項１０】 カムを所定の角度だけ回転させる装置
    を備えることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項
    に記載の自動販売機の搬出機構。
11. 【請求項１１】 上下に積層された複数の商品棚が、互
    いに間隔を隔てて２組互いに向かい合わせに配設されて
    いることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に
    記載の自動販売機の搬出機構。