JPH1064744A - 静止誘導機器の鉄心の製造方法及び製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 補助鉄心を設けてなる静止誘導機器の鉄心を
製造するにあたって、現在一般化しつつある製造方法を
適用し、自動化して合理的に製造することができるよう
にすること。 【解決手段】 非晶質合金母材１１を所定の長さに切断
する非晶質合金切断装置６と、補助鉄心母材３３を所定
の長さに切断する補助鉄心切断装置７と、補助鉄心３と
非晶質磁性合金薄帯９を積層する作業に供せられる作業
テーブル８と、作業テーブル８から送られてきた補助鉄
心３上に積層体ブロック２が積層されてなる鉄心材を巻
き取る鉄心巻取装置４４とを備え、それら各装置を制御
装置５４により制御して鉄心を自動的に製造する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非晶質磁性合金等
の薄板状磁性材料と薄板状の補助鉄心とが巻回されてな
る静止誘導機器の鉄心の製造方法及び製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電気機器の鉄心材料として、
珪素鋼板が使用されていた。しかし、近年、珪素鋼板に
比べて鉄損が２０〜３０％と低い非晶質磁性合金が開発
され、省エネルギーの点で好ましいことから、珪素鋼板
に代わってその非晶質磁性合金が鉄心材料として用いら
れる傾向にある。すなわち、鉄心材料として非晶質磁性
合金を用いると、珪素鋼板を用いた場合よりも鉄損が低
いため、無負荷損失を低減することができる。

【０００３】例えば、非晶質磁性合金製の薄帯（以下、
非晶質磁性合金薄帯と称す）が巻回された鉄心を使用し
た変圧器では、従来の珪素鋼板により製作された鉄心を
使用した変圧器に比べて、無負荷損失が約３分の１にな
る。従って、非晶質磁性合金薄帯を用いた場合には、珪
素鋼板を用いた場合よりもそれだけエネルギーの消費が
少なくても済み、省エネルギー効果を期待できる。

【０００４】ところで、非晶質磁性合金薄帯は、溶湯を
急冷することにより製造されるため、一般にその厚さは
珪素鋼板の約１０分の１（２０〜４０μｍ）と極めて薄
い。それゆえ、巻回作業による内部応力の発生等に起因
する圧縮歪みや曲げ応力などの機械的なストレスによ
り、鉄損や励磁電流や磁歪等の磁気的な特性が劣化して
しまう。

【０００５】また、非晶質合金は、通常その磁性特性等
の改善のために焼鈍される。しかし、その焼鈍により非
晶質合金は著しく脆化してしまい、作業中に欠けや破損
を生じ易くなる。作業中に発生した破片は巻線に混入す
るおそれがあり、油入機器の場合にはその破片が流出す
るおそれがある。

【０００６】この非晶質磁性合金の脆化による破損等を
防ぐ従来技術として、実開昭６２−９２６１６号公報に
は、非晶質磁性合金をプラスチックフィルム等で保護し
て珪素鋼板とともにテープで一体化することにより、非
晶質磁性合金の機械的剛性を補強するようにした技術が
開示されている。また、特開昭６３−２０５９０４号公
報には、薄板状の磁性材料を所定枚数積層して単位積層
体を成し、さらにその単位積層体を複数個積層して積層
体ブロックを成す構成とし、積層体ブロック間毎に帯材
を設けておくとともに、積層体ブロックの両端の階段状
を成す突き合わせ接合部の間に板材を介在させることに
より、焼鈍前の作業中における積層体の破損を防ぐよう
にした技術が開示されている。

【０００７】しかし、いずれの先願技術も、実用上十分
に満足できるレベルのものではない。すなわち、実開昭
６２−９２６１６号公報に開示された技術の実施にあた
っては、焼鈍温度（３００〜４００℃）に耐え得る耐熱
性を有するプラスチックフィルムは未だ市場に提供され
ておらず、そのような特性を有するプラスチックフィル
ムの開発を待たねばならない。つまり、現状では、実施
不可能である。

【０００８】また、特開昭６３−２０５９０４号公報に
開示された技術では、巻線コイルの挿入のために積層体
の両端の重ね合わせ部分を分離する際、また分離した重
ね合わせ部分を再度接合する際、さらに介在させた帯材
及び板材を除去する際に、薄板状の磁性材料に触れざる
を得なかったり、過大な外部応力が作用したりして損傷
させてしまい易い。

【０００９】そこで、本出願人は、非晶質磁性合金薄帯
を所定枚数積層してなる単位積層体をさらに複数個積層
して積層体ブロックを成す構成とし、それを例えば珪素
鋼板よりなる補助鉄心とともにリング状に巻回すること
により、巻線コイルの挿入作業時に非晶質磁性合金薄帯
に触れずに済むとともに過大な外部応力をかけずに済む
ようにされた静止誘導機器の鉄心構造及びその製造方法
について先に出願した（特開平５−２９１５７号）。

【００１０】図２１には、特願平５−２９１５７号公報
に開示された静止誘導機器の鉄心の概略が示されてい
る。この略矩形状の鉄心１０１は、複数枚の非晶質磁性
合金薄帯を積層して単位積層体１とし、その単位積層体
１をさらに複数個階段状に積層して積層体ブロック２と
し、その積層体ブロック２をリング状に巻回するととも
に内外に隣り合う積層体ブロック２，２間に補助鉄心３
を鉄心１０１の全周にわたって巻回してなるものであ
る。このように積層体ブロック２，２間に補助鉄心３が
巻回されていることにより、焼鈍により非常に脆くなっ
た非晶質磁性合金薄帯からなる積層体ブロツク２が保護
され、外部から衝撃を受けて損傷してしまわないように
なっている。

【００１１】ここで、補助鉄心３として用いた珪素鋼板
は、非晶質磁性合金の焼鈍温度（３００〜４００℃）で
熱処理されても内部応力が除去されないという特性を有
する材料である。従って、補助鉄心３には焼鈍後におい
ても内部応力が残存している。それによって、鉄心１０
１の焼鈍後に、鉄心１０１に巻線コイルを挿入するため
に各積層体ブロック２，２，…の継ぎ目部５を分離する
際、補助鉄心３の残留応力を利用して積層体ブロック２
に触れずに容易にその継ぎ目部５を分離することができ
る。

【００１２】また、巻線コイルを挿入した後、その分離
させた継ぎ目部５を再度接合する際にも、補助鉄心３を
利用することにより積層体ブロック２に触れずに済む。
従って、本出願人の上記先願（特願平５−２９１５７
号）による静止誘導機器の鉄心構造によれば、鉄心１０
１の製造作業中に積層体ブロック２に触れずに済むの
で、ハンドリングによる特性劣化を防止することができ
るとともに、損傷による破片の発生を抑制することがで
きる、という効果が得られる。

【００１３】ところで、非晶質磁性合金薄帯を用いた静
止誘導機器の鉄心は、一般に、図２２、図２３、図２
４、図２５に示す工程順に従って製造される。すなわ
ち、まず、所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯９
を複数枚積層して単位積層体１を形成し、その単位積層
体１をテーブル８上で所定寸法だけずらして階段状に複
数個積層することにより積層体ブロック２を形成する。
ここまでの状態が図２２に示されている。

【００１４】そして、図２３に示すように、所定の巻き
厚さとなるように積層体ブロック２を円柱形状の鉄心内
型４に複数枚巻回する。その際、積層体ブロック２の両
端の合せ部すなわち継ぎ目部５が、鉄心内型４の円形断
面の中心から径方向に延びる同一仮想線上に位置するよ
うにする。積層体ブロック２を所定厚さまで巻回したら
鉄心内型４を取り除き、円形リング状の鉄心１０２を得
る。ここまでの状態が図２４に示されている。そして、
図２５に示すように、円形リング状の原鉄心１０２を略
矩形状に成形して、静止誘導機器の矩形鉄心１０３を得
る。なお、各積層体ブロック２，２，…の継ぎ目部５，
５，…の位置を上述したように揃えるのは、後に積層体
ブロック２の継ぎ目部５を分離し、その分離した部分か
ら巻線コイルを挿入し、再びその分離した継ぎ目部５を
接合するからである。

【００１５】また、図２６には、従来の静止誘導機器の
鉄心を製造する生産設備の概略が示されている。この生
産設備は、非晶質磁性合金薄帯６０を例えば６層積層
し、それを上下から補助鉄心２３，２３で挟んで矩形状
の鉄心内型６３に巻回し鉄心６４を形成するように構成
されている。非晶質磁性合金薄帯６０及び補助鉄心２３
は、それぞれ、それらを巻いたロール状の供給体から連
続した母材６１，２３３として鉄心内型６３に供給され
る。補助鉄心２３の母材２３３と鉄心６４との間には張
力負荷装置６２が設けられており、連続した補助鉄心２
３に適度な張力を付加するようになっている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述した特願平５−２
９１５７号の発明に係る静止誘導機器の鉄心構造によれ
ば、従来の問題点であった積層体ブロック２の損傷を防
ぐことができるという効果が得られる。しかし、その製
造方法が図２２〜図２５に示す一般的な製造方法と異な
るので、図２６に示す生産設備を用いて製造することが
できないため、殆どの工程を手作業で行わなければなら
ず、生産性が悪いという問題点があった。

【００１７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
非晶質磁性合金薄帯を複数枚積層して単位積層体とし、
その単位積層体を複数個積層して積層体ブロックとし、
その積層体ブロックとともに補助鉄心を巻回してなる静
止誘導機器の鉄心を製造するにあたって、現在一般化し
つつある製造方法を適用し、自動化して合理的に製造す
ることを可能とする静止誘導機器の鉄心の製造方法を得
ることを目的とする。

【００１８】また、本発明は、非晶質磁性合金薄帯を複
数枚積層して単位積層体とし、その単位積層体を複数個
積層して積層体ブロックとし、その積層体ブロックとと
もに補助鉄心を巻回してなる静止誘導機器の鉄心を、現
在一般化しつつある製造方法を適用して合理的に製造す
ることができるとともに、鉄心の大型化及び製造工程の
複雑化による生産設備の大型化を最小限に抑えるように
した静止誘導機器の鉄心の自動製造装置を得ることをも
目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る静止誘導機器の鉄心の製造方法
は、積層体ブロックとその隣の積層体ブロックとの間に
薄帯状の補助鉄心が介装されてなる鉄心を製造するにあ
たって、補助鉄心切断装置により補助鉄心を、積層体ブ
ロックの長さよりも少なくとも該積層体ブロックが巻回
された時の積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ
長くなるように切断する工程と、非晶質合金切断装置に
より非晶質磁性合金薄帯を所定長さに切断し、その切断
された非晶質磁性合金薄帯を前記補助鉄心の切断工程に
より切断された補助鉄心上に複数積層して単位積層体を
形成するとともに、その単位積層体の形成を繰り返し行
って複数の単位積層体が階段状にずれた状態で積層され
てなる積層体ブロックを形成する工程と、前記補助鉄心
及び前記積層体ブロックを、補助鉄心上に積層体ブロッ
クが設けられた状態のまま鉄心内型に繰り返し巻回する
工程とを自動的に行うようにしたものである。

【００２０】この発明によれば、積層体ブロックの長さ
よりも少なくとも積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ
分だけ長くなるように補助鉄心が切断され、その補助鉄
心上に、所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯が複
数積層されて単位積層体が形成され、その単位積層体の
形成が繰り返し行われて複数の単位積層体が階段状にず
れた状態で積層されてなる積層体ブロックが形成され、
その補助鉄心上に積層体ブロックが積層された鉄心材が
そのままの状態で鉄心内型に巻回され、その鉄心材の巻
回が繰り返し行われる。

【００２１】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法は、積層体ブロックとその隣の積層体ブロックと
の間に積層体ブロックの幅の略半分の幅の薄帯状の補助
鉄心が、積層体ブロックを挟んで積層体ブロックの長手
方向に延びる一方の縁ともう一方の縁とに交互に沿うよ
うに介装されてなる鉄心を製造するにあたって、補助鉄
心切断装置により補助鉄心を、積層体ブロックの長さよ
りも少なくとも該積層体ブロックが巻回された時の積層
体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ長くなるように
切断する工程と、非晶質合金切断装置により非晶質磁性
合金薄帯を所定長さに切断し、その切断された非晶質磁
性合金薄帯上に前記補助鉄心の切断工程により切断され
た補助鉄心を、該非晶質磁性合金薄帯の長手方向に延び
る両側の縁のうち前回補助鉄心を沿わせた縁と反対側の
縁に沿わせて積層する工程と、非晶質合金切断装置によ
り非晶質磁性合金薄帯を所定長さに切断し、その切断さ
れた非晶質磁性合金薄帯を前記補助鉄心上に複数積層し
て単位積層体を形成するとともに、その単位積層体の形
成を繰り返し行って複数の単位積層体が階段状にずれた
状態で積層されてなる積層体ブロックを形成する工程
と、前記補助鉄心及び前記積層体ブロックを、補助鉄心
上に積層体ブロックが設けられた状態のまま鉄心内型に
繰り返し巻回する工程とを自動的に行うようにしたもの
である。

【００２２】この発明によれば、積層体ブロックの長さ
よりも少なくとも積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ
分だけ長くなるように補助鉄心が切断され、その補助鉄
心が、所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯上に、
該非晶質磁性合金薄帯の長手方向に延びる両側の縁のう
ち前回補助鉄心が沿わされた縁と反対側の縁に沿わされ
て積層され、さらにその上に所定長さに切断された非晶
質磁性合金薄帯が複数積層されて単位積層体が形成さ
れ、その単位積層体の形成が繰り返し行われて複数の単
位積層体が階段状にずれた状態で積層されてなる積層体
ブロックが形成され、その補助鉄心上に積層体ブロック
が積層された鉄心材がそのままの状態で鉄心内型に巻回
され、その鉄心材の巻回が繰り返し行われる。

【００２３】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法は、積層体ブロックとその隣の積層体ブロックと
の間に薄帯状の補助鉄心が、鉄心の最内周から最外周に
至るまで一続きの状態で介装されてなる鉄心を製造する
にあたって、非晶質合金切断装置により非晶質磁性合金
薄帯を所定長さに切断し、その切断された非晶質磁性合
金薄帯を複数積層して単位積層体を形成するとともに、
その単位積層体の形成を繰り返し行って複数の単位積層
体が階段状にずれた状態で積層されてなる積層体ブロッ
クを形成する工程と、補助鉄心の、積層体ブロックが鉄
心内型に巻回された際に該積層体ブロックの両端の継ぎ
目部が対応する位置に、弱点部を形成する工程と、その
補助鉄心とともに前記積層体ブロックを鉄心内型に繰り
返し巻回する工程と、補助鉄心切断装置により補助鉄心
を切断する工程とを自動的に行ない、さらに補助鉄心の
切断により得られた円形リング状の鉄心を略矩形状に成
形するようにしたものである。

【００２４】この発明によれば、所定長さに切断された
非晶質磁性合金薄帯が複数積層されて単位積層体が形成
され、その単位積層体の形成が繰り返し行われて複数の
単位積層体が階段状にずれた状態で積層されてなる積層
体ブロックが形成されるとともに、補助鉄心の、積層体
ブロックの両端の継ぎ目部が対応する位置に、弱点部が
形成され、その弱点部が形成された補助鉄心とともに複
数の積層体ブロックが鉄心内型に巻回され、巻回終了時
に補助鉄心が切断される。

【００２５】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法は、前記弱点部を、補助鉄心及び積層体ブロック
の巻回中には破断せず、かつ補助鉄心及び積層体ブロッ
クの巻回終了後に行われる鉄心の略矩形成形時に破断す
るような強度にしたものである。

【００２６】この発明によれば、補助鉄心に設けられた
弱点部は、補助鉄心及び積層体ブロックの巻回中には破
断せず、補助鉄心及び積層体ブロックの巻回終了後に行
われる鉄心の略矩形成形時に破断する。

【００２７】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法は、前記弱点部を、プレス加工により補助鉄心に
貫通孔を設けることにより形成するようにしたものであ
る。

【００２８】この発明によれば、プレス加工により補助
鉄心に貫通孔を開けることにより弱点部が形成される。

【００２９】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法は、前記鉄心巻取装置による積層体ブロックの巻
取タイミングを、巻回された複数の積層体ブロックの両
端の継ぎ目部が鉄心内型の中心から径方向に延びる同一
仮想線上に位置するように、制御装置により制御するよ
うにしたものである。

【００３０】この発明によれば、積層体ブロックの両端
の継ぎ目部が鉄心内型の中心から径方向に延びる同一仮
想線上に位置するように、積層体ブロックの巻取タイミ
ングが制御される。

【００３１】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タ
イミングが制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに
切断可能な非晶質合金切断装置と、制御装置により制御
され、かつ前記非晶質合金切断装置により切断された複
数の非晶質磁性合金薄帯を積層してなる複数の単位積層
体をその長手方向に階段状にずらせて積層することによ
り積層体ブロックを形成可能な積層体ブロック形成手段
と、制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御さ
れ、前記積層体ブロックの長さよりも少なくとも該積層
体ブロックが巻回された時の積層体ブロック両端の継ぎ
目部の長さ分だけ長くなるように補助鉄心を切断可能な
補助鉄心切断装置と、制御装置により制御され、かつ前
記積層体ブロック形成手段により形成された積層体ブロ
ック及び前記補助鉄心切断装置により切断された補助鉄
心を、該補助鉄心上に積層体ブロックが設けられた状態
で鉄心内型に巻取り可能な鉄心巻取装置とを備え、積層
体ブロックとその隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の
補助鉄心が介装されてなる鉄心を製造することができる
ようにしたものである。

【００３２】この発明によれば、補助鉄心切断装置によ
り積層体ブロックの長さよりも少なくとも積層体ブロッ
ク両端の継ぎ目部の長さ分だけ長くなるように補助鉄心
が切断され、その補助鉄心上に、非晶質合金切断装置に
より所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯が積層体
ブロック形成手段により複数積層されて単位積層体が形
成され、さらに複数の単位積層体がその長手方向に階段
状にずれて積層されて積層体ブロックが形成され、その
補助鉄心上に積層体ブロックが形成された状態で鉄心巻
取装置に送られて鉄心内型に巻き取られる。

【００３３】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タ
イミングが制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに
切断可能な非晶質合金切断装置と、制御装置により制御
され、かつ前記非晶質合金切断装置により切断された非
晶質磁性合金薄帯上に前記補助鉄心を、該非晶質磁性合
金薄帯の長手方向に延びる両側の縁のうち前回補助鉄心
を沿わせた縁と反対側の縁に沿わせて積層し、さらにそ
の上に前記非晶質合金切断装置により切断された複数の
非晶質磁性合金薄帯を積層してなる複数の単位積層体を
その長手方向に階段状にずらせて積層することにより積
層体ブロックを形成可能な積層体ブロック形成手段と、
制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御され、
前記積層体ブロックの長さよりも少なくとも該積層体ブ
ロックが巻回された時の積層体ブロック両端の継ぎ目部
の長さ分だけ長くなるように補助鉄心を切断可能な補助
鉄心切断装置と、制御装置により制御され、かつ前記積
層体ブロック形成手段により形成された積層体ブロッ
ク、前記非晶質合金切断装置により切断された非晶質磁
性合金薄帯及び前記補助鉄心切断装置により切断された
補助鉄心を、同積層体ブロックと同非晶質磁性合金薄帯
との間に同補助鉄心を挟んだ状態で鉄心内型に巻取り可
能な鉄心巻取装置とを備え、積層体ブロックとその隣の
積層体ブロックとの間に積層体ブロックの幅の略半分の
幅の薄帯状の補助鉄心が、積層体ブロックを挟んで積層
体ブロックの長手方向に延びる一方の縁ともう一方の縁
とに交互に沿うように介装されてなる鉄心を製造するこ
とができるようにしたものである。

【００３４】この発明によれば、非晶質合金切断装置に
より非晶質磁性合金薄帯が所定長さに切断され、その非
晶質磁性合金薄帯上に、補助鉄心切断装置により積層体
ブロックの長さよりも少なくとも積層体ブロック両端の
継ぎ目部の長さ分だけ長くなるように切断された補助鉄
心が、非晶質磁性合金薄帯の長手方向に延びる両側の縁
のうち前回補助鉄心が沿わされた縁と反対側の縁に沿わ
されて積層され、さらにその補助鉄心上に、非晶質合金
切断装置により所定長さに切断された非晶質磁性合金薄
帯が積層体ブロック形成手段により複数積層されて単位
積層体が形成され、さらに複数の単位積層体がその長手
方向に階段状にずれて積層されて積層体ブロックが形成
され、その非晶質磁性合金薄帯と積層体ブロックとの間
に補助鉄心が挟まれた状態で鉄心巻取装置に送られて鉄
心内型に巻き取られる。

【００３５】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、前記鉄心巻取装置を前記非晶質磁性合金薄帯
の供給源寄りに配置し、一方、前記非晶質合金切断装置
を前記鉄心巻取装置よりも前記非晶質磁性合金薄帯の供
給先寄りに配置し、前記非晶質磁性合金薄帯を、その供
給源から前記非晶質合金切断装置に向かって送り、かつ
該非晶質合金切断装置により切断された後に鉄心巻取装
置に向かって送るように、非晶質磁性合金薄帯の流れを
途中で折り返すようにしたものである。

【００３６】この発明によれば、非晶質磁性合金薄帯
は、その供給源から非晶質合金切断装置に向かって送ら
れ、非晶質合金切断装置により切断された後に供給源に
向かって折り返されて送られ、鉄心巻取装置に向かう。

【００３７】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タ
イミングが制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに
切断可能な非晶質合金切断装置と、制御装置により制御
され、かつ前記非晶質合金切断装置により切断された複
数の非晶質磁性合金薄帯を積層してなる複数の単位積層
体をその長手方向に階段状にずらせて積層することによ
り積層体ブロックを形成可能な積層体ブロック形成手段
と、制御装置により制御されて所定のタイミングで補助
鉄心を切断可能な補助鉄心切断装置と、制御装置により
制御されて前記補助鉄心の、積層体ブロックが鉄心内型
に巻回された際に該積層体ブロックの両端の継ぎ目部が
対応する位置に、弱点部を形成可能な弱点部形成手段
と、制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック
形成手段により形成された積層体ブロックを前記弱点部
が形成された補助鉄心とともに円柱状もしくは円筒状の
鉄心内型に巻取り可能な鉄心巻取装置とを備え、積層体
ブロックとその隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の補
助鉄心が、鉄心の最内周から最外周に至るまで一続きの
状態で介装されてなる鉄心を製造することができるよう
にしたものである。

【００３８】この発明によれば、非晶質合金切断装置に
より非晶質磁性合金薄帯が所定長さに切断され、その切
断された非晶質磁性合金薄帯が積層体ブロック形成手段
により複数積層されて単位積層体が形成され、さらに複
数の単位積層体がその長手方向に階段状にずれて積層さ
れて積層体ブロックが形成されるとともに、弱点部形成
手段により補助鉄心の積層体ブロックの両端の継ぎ目部
に対応する位置に弱点部が形成され、鉄心巻取装置によ
り積層体ブロックが補助鉄心とともに円柱状もしくは円
筒状の鉄心内型に巻き取とられ、巻回終了時に補助鉄心
切断装置により補助鉄心が切断される。

【００３９】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、前記鉄心巻取装置を前記非晶質磁性合金薄帯
の供給源寄りに配置し、一方、前記非晶質合金切断装置
を前記鉄心巻取装置よりも前記非晶質磁性合金薄帯の供
給先寄りに配置し、前記非晶質磁性合金薄帯を、その供
給源から前記非晶質合金切断装置に向かって送り、かつ
該非晶質合金切断装置により切断された後に鉄心巻取装
置に向かって送るように、非晶質磁性合金薄帯の流れを
途中で折り返すとともに、前記補助鉄心及び補助鉄心を
巻いたロールを、前記鉄心巻取装置を納めた筐体内に収
納したものである。

【００４０】この発明によれば、非晶質磁性合金薄帯
は、その供給源から非晶質合金切断装置に向かって送ら
れ、非晶質合金切断装置により切断された後に供給源に
向かうよう折り返されて送られ、鉄心巻取装置に向か
う。また、補助鉄心及び補助鉄心を巻いたロールは鉄心
巻取装置とともに同じ筐体内に収納される。

【００４１】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置は、前記鉄心巻取装置を、鉄心内型に巻回された
複数の積層体ブロックの両端の継ぎ目部が鉄心内型の中
心から径方向に延びる同一仮想線上に位置するようなタ
イミングで、積層体ブロックを巻き取るように制御装置
により制御するようにしたものである。

【００４２】この発明によれば、鉄心内型に巻回される
複数の積層体ブロックは、各積層体ブロックの両端の継
ぎ目部が鉄心内型の中心から径方向に延びる同一仮想線
上に位置するように巻き取られる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を静止誘導機器の
鉄心の製造に適用した実施の形態について、図１乃至図
２０に基づき説明する。図１〜図１０は本発明を適用し
た実施の形態１を示す図、図１１、図１２は本発明を適
用した実施の形態２を示す図、図１３〜図２０は本発明
を適用した実施の形態３を示す図である。

【００４４】（実施の形態１）図１及び図２には、本発
明の実施に適用して好適な鉄心製造装置の一例が示され
ている。この鉄心製造装置は、複数の層からなる単位積
層体１の各層を構成する非晶質磁性合金薄帯９の連続し
た母材（以下、非晶質合金母材と称する）１１を所定の
作業箇所（後述する非晶質合金切断装置６）へ送る搬送
テーブル５０と、その搬送テーブル５０上を送られてき
た非晶質合金母材１１を所定の長さに切断する非晶質合
金切断装置６と、補助鉄心３の連続した母材（以下、補
助鉄心母材と称する）３３を所定の作業箇所（後述する
補助鉄心切断装置７）へ送る搬送テーブル５１と、その
搬送テーブル５１上を送られてきた補助鉄心母材３３を
所定の長さに切断する補助鉄心切断装置７と、その補助
鉄心切断装置７により切断された補助鉄心３と非晶質合
金切断装置６により切断された非晶質磁性合金薄帯９を
積層する作業に供せられる作業テーブル８と、複数の単
位積層体１でできた積層体ブロック２がさらに補助鉄心
３上に積層されてなる鉄心材を作業テーブル８から所定
の作業箇所（後述する鉄心巻取装置４４）へ送る搬送テ
ーブル５２と、搬送テーブル５２を介して作業テーブル
８から送られてきた補助鉄心３及び積層体ブロック２を
巻き取る鉄心巻取装置４４とを備えている。

【００４５】非晶質合金母材１１は、非晶質磁性合金薄
帯９を巻いたロール（図示省略）から繰り出されて前記
搬送テーブル５０に送られてくる。そして、単位積層体
１は、非晶質磁性合金薄帯９が例えば１０〜３０枚程度
の所定枚数となるように積層されて形成される。

【００４６】前記非晶質合金切断装置６は、非晶質磁性
合金薄帯９を切断することができるシャー等により構成
されている。非晶質磁性合金薄帯９が複数枚積層された
単位積層体１は、鉄心巻取装置４４に取り付けられた鉄
心内型４の周上に巻き付けられていくため、鉄心の中心
寄りに巻回される単位積層体１よりも鉄心の径方向外側
寄りに巻回される単位積層体１の方が長さが長くなる。
つまり、鉄心の円形断面の中心からの半径が大きくなる
ほどその半径に対応する円周の長さが長くなるからであ
る。従って、鉄心の最内周に巻回される積層体ブロック
２における単位積層体１よりもその一つ外側に巻回され
る積層体ブロック２における単位積層体１の方が長くな
る。

【００４７】そして、鉄心の内側から２番目よりも３番
目、３番目よりも４番目というように外側にいくほど積
層体ブロック２の単位積層体１は段階的に長くなる。さ
らに、積層体ブロック２は複数の単位積層体１が積層さ
れてなるため、同一の積層体ブロック２の中でも、補助
鉄心３に接して積層される単位積層体１は、巻回時の半
径が最も小さくなるのでその長さも最も短くなり、上側
へいくに従って段階的に単位積層体１は長くなる。

【００４８】なお、個々の単位積層体１内の非晶質磁性
合金薄帯９の長さは同じである。非晶質合金切断装置６
は、単位積層体１が上述の如く段階的に長くなるように
非晶質磁性合金薄帯９をその長さを変えて切断できるよ
うに、制御装置５４（図３参照）により制御されてい
る。

【００４９】前記補助鉄心切断装置７はシャー等により
構成されている。上記単位積層体１と同様に、補助鉄心
３も鉄心内型４の周上に巻き付けられていくため、鉄心
の中心寄りに巻回される補助鉄心３よりも鉄心の径方向
外側寄りに巻回される補助鉄心３の方が長くなる。従っ
て、鉄心の最内周に巻回される補助鉄心３よりもその一
つ外側に巻回される補助鉄心３の方が長くなり、鉄心の
内側から２番目よりも３番目、３番目よりも４番目とい
うように外側にいくほど補助鉄心３は段階的に長くな
る。

【００５０】補助鉄心切断装置７は、補助鉄心３が上述
の如く段階的に長くなるように補助鉄心３を切断できる
ように、制御装置５４（図３参照）により制御されてい
る。また、補助鉄心３の長さは、その上に積層される単
位積層体１の長さよりも２０〜３０mm長くなるようにさ
れる。

【００５１】前記補助鉄心母材３３は、それを巻いたロ
ール（図示省略）から繰り出されて前記搬送テーブル５
１に送られてくる。補助鉄心母材３３の供給方向は、非
晶質合金母材１１の供給方向と逆向きになっている。す
なわち、左右方向を限定しないが、例えば補助鉄心母材
３３は、補助鉄心切断装置７に右方から左方に向かって
送られきて切断後に単位積層体１を積層してさらに同じ
向きすなわち左方に送られる。それに対して、非晶質合
金母材１１は、左方から右方に向かって送られてくる。
そして、切断後、非晶質磁性合金薄帯９は複数枚積層さ
れて単位積層体１として補助鉄心３上に積層されてそれ
までとは反対の向きすなわち左方に送られる。

【００５２】なお、図１及び図２において、単位積層体
１や補助鉄心３等の流れを白抜きの矢印で示す。このよ
うに、本実施形態の鉄心製造装置では、非晶質磁性合金
薄帯９と単位積層体１とからなる流れが途中で折り返さ
れるようになっている。それによって、この製造装置の
全長が短くなるすなわち装置がコンパクトになるように
されている。なお、非晶質磁性合金薄帯９と単位積層体
１とからなる流れを途中で折り返す代わりに、非晶質磁
性合金薄帯９及び単位積層体１を常時同じ向きに流し、
補助鉄心１の流れを途中で折り返すようにしてもよい。

【００５３】前記作業テーブル８は、切断された補助鉄
心３が所定の箇所に載置されるように補助鉄心３を少な
くとも左右方向（すなわち、補助鉄心３や積層体ブロッ
ク２の進行方向）に移動させることができるようになっ
ている。また、作業テーブル８は、補助鉄心３上に複数
の単位積層体１が階段状に積層されるように、各単位積
層体１の形成時に少しずつ前後移動し得るようになって
いる。

【００５４】すなわち、作業テーブル８は、まず補助鉄
心３を左右方向に移動させて位置決めを行い、その位置
決めした補助鉄心３上に複数の非晶質磁性合金薄帯９が
積層されて一枚目の単位積層体１が形成されると、それ
を５〜２０mm程度の所定長さだけ左方に移動させ、その
上にまた複数の非晶質磁性合金薄帯９が積層されて単位
積層体１が形成されると、それをさらに５〜２０mm程度
の所定長さだけ左方に移動させ、さらにその上に単位積
層体１が形成されるという動作を行うように、制御装置
５４（図３参照）により制御されている。従って、作業
テーブル８は積層体ブロック形成手段としての機能を有
している。

【００５５】前記搬送テーブル５２には、該テーブル５
２の上面から出没可能なストッパー片５３が設けられて
いる。このストッパー片５３は、上方に突出することに
より、作業テーブル８から送られてきた補助鉄心３及び
積層体ブロック２からなる鉄心材を一時停止させる。そ
して、所定のタイミングで搬送テーブル５２内に没し、
鉄心材が鉄心巻取装置４４へ送られるのを可能とする。
鉄心材の送りタイミングすなわち一時停止解除タイミン
グは、具体的には、鉄心内型４の巻回された複数の積層
体ブロック２，２，…の継ぎ目部５，５，…が、鉄心内
型４の円形断面の中心から径方向に延びる同一仮想線上
に位置するようなタイミングである。

【００５６】すなわち、各積層体ブロック２，２，…の
継ぎ目部５，５，…の位置が円周上で揃うように、スト
ッパー片５３が没して鉄心材が巻取装置４４に向かって
送られていき、鉄心材の先端が鉄心内型４の所定位置ま
たは鉄心内型４に既に巻回されている他の積層体ブロッ
ク２の継ぎ目部５に丁度突き当たるようなタイミングで
ある。これは、静止誘導機器の鉄心製造工程において、
特に図示しないが、後に巻回された全ての積層体ブロッ
ク２の継ぎ目部５を分離し、その分離した部分から巻線
コイルを挿入し、再びその分離した継ぎ目部５を接合す
る際に、各積層体ブロック２，２，…の継ぎ目部５，
５，…の位置が揃っている必要があるからである。スト
ッパー片５３の出没タイミングは、鉄心内型４の回転角
に同期するよう制御装置５４（図３参照）により制御さ
れている。

【００５７】鉄心巻取装置４４は、鉄心内型４を回転駆
動するモーター４４Ａ（図３参照）等を備えており、鉄
心材の巻回開始から、巻回された鉄心材の厚さが所定の
厚さ、すなわち所定の巻回数になるまで回転を続ける。
そして、鉄心巻取装置４４は、巻回された鉄心材の厚さ
が所定の厚さに達した時点で回転を停止するように、制
御装置５４（図３参照）により制御されている。

【００５８】図３は、上記非晶質合金切断装置６、補助
鉄心切断装置７、作業テーブル８、ストッパー片５３及
び鉄心巻取装置４４と制御装置５４との接続の実施例を
示すブロック図である。

【００５９】制御装置５４は、非晶質合金切断装置６の
切断刃６Ａの作動回数すなわち切断刃６Ａによる非晶質
磁性合金薄帯９の切断回数を計数するカウンタ５４Ａ
と、補助鉄心切断装置７の切断刃７Ａの作動回数すなわ
ち切断刃７Ａによる補助鉄心３の切断回数を計数するカ
ウンタ５４Ｂと、それら２つのカウンタ５４Ａ，５４Ｂ
のカウント数にそれぞれ対応した非晶質合金母材１１の
送り量（設定値）及び補助鉄心母材３３の送り量（設定
値）を記憶した不揮発性のメモリ５４Ｃと、中央処理装
置（以下、ＣＰＵと称する）５４Ｄとを備えている。

【００６０】また、メモリ５４Ｃは、単位積層体１を構
成する非晶質磁性合金薄帯９の積層数、積層体ブロック
２を構成する単位積層体１の積層数及び鉄心を構成する
積層体ブロック２の巻回数の各設定値を記憶している。

【００６１】前記非晶質合金切断装置６には、切断刃６
Ａ、該切断刃６Ａの昇降動作を駆動する駆動回路６Ｂ及
び非晶質合金母材１１の送り量を常時監視するセンサ６
Ｃが設けられている。そして、制御装置５４のＣＰＵ５
４Ｄは、非晶質合金切断装置６の駆動回路６Ｂに駆動信
号及び駆動停止信号を出力して、切断刃６Ａの切断動作
の制御を行う。

【００６２】また、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、非
晶質合金切断装置６のセンサ６Ｃから非晶質合金母材１
１の送り量検出信号を受け取り、その受け取った検出信
号に基づいて非晶質合金母材１１の実際の送り量を演算
して求める。

【００６３】さらに、ＣＰＵ５４Ｄは、非晶質磁性合金
薄帯９の切断回数をカウンタ５４Ａから読み込むととも
に、そのカウント値に対応した非晶質合金母材１１の送
り量（設定値）をメモリ５４Ｃから読み込む。そして、
ＣＰＵ５４Ｄは、演算して求めた非晶質合金母材１１の
送り量とメモリ５４Ｃから読み込んだ非晶質合金母材１
１の送り量（設定値）とを比較して、両者が一致するま
では非晶質合金切断装置６の駆動回路６Ｂに駆動停止信
号を出力し、両者が一致した時に駆動信号を出力して切
断刃６Ａを作動させる。それによって、鉄心内型４のよ
り外側に巻回される単位積層体１の長さが段階的に長く
なるように非晶質合金母材１１を切断することができ
る。

【００６４】前記補助鉄心切断装置６には、切断刃７
Ａ、該切断刃７Ａの昇降動作を駆動する駆動回路７Ｂ及
び補助鉄心母材３３の送り量を常時監視するセンサ７Ｃ
が設けられている。そして、制御装置５４のＣＰＵ５４
Ｄは、補助鉄心切断装置７の駆動回路７Ｂに駆動信号及
び駆動停止信号を出力して、切断刃７Ａの切断動作の制
御を行う。また、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、補助
鉄心切断装置７のセンサ７Ｃから補助鉄心母材３３の送
り量検出信号を受け取り、その受け取った検出信号に基
づいて補助鉄心母材３３の実際の送り量を演算して求め
る。

【００６５】さらに、ＣＰＵ５４Ｄは、補助鉄心３の切
断回数をカウンタ５４Ｂから読み込むとともに、そのカ
ウント値に対応した補助鉄心母材３３の送り量（設定
値）をメモリ５４Ｃから読み込む。

【００６６】そして、ＣＰＵ５４Ｄは、演算して求めた
補助鉄心母材３３の送り量とメモリ５４Ｃから読み込ん
だ補助鉄心母材３３の送り量（設定値）とを比較して、
両者が一致するまでは補助鉄心切断装置７の駆動回路７
Ｂに駆動停止信号を出力し、両者が一致した時に駆動信
号を出力して切断刃７Ａを作動させる。それによって、
鉄心内型４のより外側に巻回される補助鉄心３の長さが
段階的に長くなるように補助鉄心母材３３を切断するこ
とができる。

【００６７】前記非晶質合金切断装置６のセンサ６Ｃ及
び補助鉄心切断装置７のセンサ７Ｃは、それぞれ非晶質
合金母材１１及び補助鉄心母材３３の実際の送り量を検
出することができれば如何なる構成のものでもよく、例
えば非晶質合金母材１１や補助鉄心母材３３の移動とと
もに回転し、所定の回転角毎にパルス信号を出力するロ
ータリ・エンコーダなどで構成される。

【００６８】前記作業テーブル８には、複数の単位積層
体１を階段状に積層するために単位積層体１の形成時毎
に該作業テーブル８上の積載物（本実施形態では、補助
鉄心３上に単位積層体１が積層されたもの）の位置を少
しずつずらすモータ８Ａ、該モータ８Ａを駆動する駆動
回路８Ｂ及び作業テーブル８上の積載物のずれ量を監視
するセンサ８Ｃが設けられている。

【００６９】そして、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、
作業テーブル８の駆動回路８Ｂに駆動信号及び駆動停止
信号を出力して、作業テーブル８上の積載物（補助鉄心
３及び単位積層体１）の移動・停止の制御を行う。その
際、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、作業テーブル８の
センサ８Ｃから作業テーブル８上の補助鉄心３及び単位
積層体１の位置検出信号を受け取り、その受け取った検
出信号に基づいて駆動信号または駆動停止信号を出力す
る。

【００７０】作業テーブル８のセンサ８Ｃは、作業テー
ブル８上の補助鉄心３及びその上の複数の単位積層体１
の位置を検出することができれば如何なる構成のもので
もよく、例えば複数対の発光部及び該発光部から発射さ
れた光を受光する受光部からなる光センサなどで構成さ
れる。

【００７１】センサ８Ｃが光センサで構成される場合に
は、例えば補助鉄心切断装置７により切断された補助鉄
心３の先端を一致させる位置、最下層の単位積層体１の
先端を一致させる位置、下から２層目の単位積層体１の
先端を一致させる位置、下から３層目の単位積層体１の
先端を一致させる位置、同様に下から４層目、５層目‥
‥というように、それぞれの先端を一致させる位置に一
対の発光部と受光部からなる単位光センサを設置すれば
よい。

【００７２】前記ストッパー片５３には、該ストッパー
片５３を往復運動させる例えばソレノイド５３Ａ及び該
ソレノイド５３Ａを駆動する駆動回路５３Ｂが設けられ
ている。そして、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、所定
のタイミングでストッパー片５３の駆動回路５３Ｂに駆
動信号及び駆動停止信号を出力してソレノイド５３Ａを
励磁及び消磁し、ストッパー片５３を出没させる。な
お、ストッパー片５３は、ソレノイドにより駆動される
機構に限らず、例えば圧搾空気の供給・排気や油圧によ
る動力伝達機構により駆動されるようになっていてもよ
い。

【００７３】前記鉄心巻取装置４４には、鉄心内型４を
回転させるモータ４４Ａ、該モータ４４Ａを駆動する駆
動回路４４Ｂ及び鉄心内型４の回転角を検出するセンサ
４４Ｃが設けられている。そして、制御装置５４のＣＰ
Ｕ５４Ｄは、鉄心巻取装置４４の駆動回路４４Ｂに駆動
信号及び駆動停止信号を出力して、鉄心内型４の回転制
御、すなわち巻回の実施及び停止の制御を行う。

【００７４】また、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、鉄
心巻取装置４４のセンサ４４Ｃから鉄心内型４の回転角
の検出信号を受け取り、その受け取った検出信号に基づ
いて鉄心内型４の回転数を演算して求める。鉄心内型４
の回転数は、鉄心内型４に巻回された積層体ブロック２
の巻回数に対応している。すなわち、例えば最も少ない
回転数で所定の巻数となるように、積層体ブロック２及
び補助鉄心３からなる鉄心材を巻回させる場合には、鉄
心内型４の回転数が１であれば鉄心内型４には積層体ブ
ロック２及び補助鉄心３が一巻きされており、鉄心内型
４の回転数が２であれば積層体ブロック２及び補助鉄心
３が二巻きされていることになる。

【００７５】従って、ＣＰＵ５４Ｄは、鉄心内型４の回
転数に基づいて補助鉄心３及び積層体ブロック２からな
る鉄心材の巻回数を演算して求めることができる。ＣＰ
Ｕ５４Ｄは、メモリ５４Ｃから予め記憶された鉄心材の
巻回数（設定値）を読み込み、その巻回数の設定値とセ
ンサ４４Ｃの検出信号に基づき演算して求めた実際の巻
回数とを比較して、両者が一致するまでは鉄心巻取装置
４４の駆動回路４４Ｂに駆動信号を出力して巻回作業を
続け、両者が一致した時に駆動停止信号を出力して巻回
作業を終了する。

【００７６】鉄心巻取装置４４のセンサ４４Ｃは、鉄心
内型４の回転角を検出することができれば如何なる構成
のものでもよく、例えば鉄心内型４とともに回転し、所
定の回転角毎にパルス信号を出力するロータリ・エンコ
ーダなどで構成される。

【００７７】次に、上記構成の鉄心製造装置を用いて鉄
心を製造する方法について説明する。図４は、その鉄心
製造方法の手順の一例を示すフローチャートである。非
晶質合金母材１１、補助鉄心母材３３及び鉄心内型４が
所定の設置箇所に用意され、この製造装置のスイッチが
オンされて巻回作業が開始されると、まず制御装置５４
のカウンタ５４Ａ，５４Ｂの各値ｎ，ｍがクリア（ゼ
ロ）される（ステップ１）。

【００７８】ここで、ｎ，ｍはそれぞれ非晶質磁性合金
薄帯９の切断回数及び補助鉄心３の切断回数である。そ
して、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、メモリ５４Ｃか
ら“ｍ＝０”に対応する補助鉄心３の切断長さｌ（ｍ
（＝０））を読み込み（ステップＳ２）、その読み込ん
だ切断長さｌ（ｍ＝（０））と補助鉄心切断装置７のセ
ンサ７Ｃから送られてきた検出信号とに基づいて、切断
刃７Ａを駆動制御して長さｌ（ｍ＝（０））の補助鉄心
３を切断する（ステップＳ３）。ここまでの状態が図５
に示されている。

【００７９】切断された補助鉄心３は作業テーブル８上
に搬送される。そして、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄ
は、作業テーブル８のセンサ８Ｃの検出信号に基づいて
モータ８Ａを駆動制御して、補助鉄心３を作業テーブル
８上の所定位置に合わせる（ステップＳ４）。ここまで
の状態が図６に示されている。

【００８０】また、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、メ
モリ５４Ｃから“ｎ＝０”に対応する非晶質磁性合金薄
帯９の切断長さｋ（ｎ（＝０））を読み込み（ステップ
Ｓ５）、その読み込んだ切断長さｋ（ｎ（＝０））と非
晶質合金切断装置６のセンサ６Ｃから送られてきた送り
量の検出信号とに基づいて、切断刃６Ａを駆動制御して
長さｋ（ｎ＝（０））の非晶質磁性合金薄帯９を切断す
る（ステップＳ６）。そして、切断された非晶質磁性合
金薄帯９は周知の搬送ロボット等により作業テーブル８
上に移動される。

【００８１】その際、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、
作業テーブル８のセンサ８Ｃの検出信号に基づいてモー
タ８Ａを駆動制御し、必要に応じて補助鉄心３を所定長
だけ移動させて、非晶質磁性合金薄帯９の積層位置すな
わち単位積層体１の形成位置を調整する（ステップＳ
７）。積層位置の調整後、非晶質磁性合金薄帯９は積層
される（ステップＳ８）。

【００８２】しかる後、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄ
は、非晶質磁性合金薄帯９が予め設定されてなる枚数積
層されて単位積層体１が形成されたか否かの判別を行う
（ステップＳ９）。この判別は、特に限定しないが、例
えばＣＰＵ５４Ｄが、メモリ５４Ｃから予め記憶された
単位積層体１の構成層数の設定値を読み込み、その設定
値と現在の切断回数ｎの値とを比較することにより行わ
れる。

【００８３】例えば、単位積層体１が１０層の非晶質磁
性合金薄帯９で構成される場合には、メモリ５４Ｃに
“９”、“１９”、“２９”、“３９”、“４９”、
“５９”、‥‥というように１０おきの設定値を記憶さ
せておき、ｎの値が“９”、“１９”、“２９”、“３
９”、“４９”、“５９”、‥‥の時に単位積層体１が
形成されたと判断する。その判断によって、単位積層体
１の形成が終了していれば（Ｙｅｓの場合）、ステップ
Ｓ１０の積層体ブロック２の形成終了の判断へ進む。単
位積層体１の形成が終了していなければ（Ｎｏの場
合）、ＣＰＵ５４は、非晶質磁性合金薄帯９の切断回数
ｎを１だけインクリメントしてカウンタ５４Ａの値を更
新する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ５に戻
り、非晶質磁性合金薄帯９の積層数が所定数に達して単
位積層体１が形成されるまでステップＳ５〜ステップＳ
９及びステップＳ１４の処理を繰り返し行う。

【００８４】なお、ステップＳ７において、非晶質磁性
合金薄帯９の積層位置は、非晶質磁性合金薄帯９の切断
回数ｎが上記単位積層体１の構成層数の設定値よりも１
だけ大きい値、すなわち“１０”、“２０”、“３
０”、“４０”、“５０”、“６０”、‥‥の時にはそ
れまでの積層位置から一方向に５〜２０mm程度の所定長
さだけずれるように調整される。また、非晶質磁性合金
薄帯９の切断回数ｎが“１０”、“２０”、“３０”、
“４０”、“５０”、“６０”、‥‥以外の値の時に
は、直前に積層された非晶質磁性合金薄帯９とずれるこ
となく丁度重なるように、非晶質磁性合金薄帯９の積層
位置は調整される。

【００８５】ステップＳ９の判別でＹｅｓの場合には、
制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄは、補助鉄心３上の単位積
層体１の積層数が設定値と一致して積層体ブロック２が
形成されたか否かの判別を行う（ステップＳ１０）。こ
の判別は、特に限定しないが、例えばＣＰＵ５４Ｄが、
メモリ５４Ｃから予め記憶された積層体ブロック２の構
成層数の設定値を読み込み、その設定値と現在の切断回
数ｎの値とを比較することにより行われる。

【００８６】例えば、積層体ブロック２が３層の単位積
層体１で構成される場合には、メモリ５４Ｃに“２
９”、“５９”、“８９”、“１１９”、“１４９”、
“１７９”、‥‥というように３０おき（すなわち、積
層体ブロック２は、非晶質磁性合金薄帯９を１０層積層
した単位積層体１を３層積層したものである）の設定値
を記憶させておき、ｎの値が“２９”、“５９”、“８
９”、“１１９”、“１４９”、“１７９”、‥‥の時
に積層体ブロック２が形成されたと判断する。その判断
によって、積層体ブロック２の形成が終了していれば
（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１１の鉄心内型４への積
層体ブロック２の巻回工程ヘ進む。積層体ブロック２が
形成されていなければ（Ｎｏの場合）、ＣＰＵ５４は、
非晶質磁性合金薄帯９の切断回数ｎを１だけインクリメ
ントしてカウンタ５４Ａの値を更新する（ステップＳ１
４）。そして、ステップＳ５に戻り、単位積層体１の積
層枚数が設定値に達するまでステップＳ５〜ステップＳ
１０及びステップＳ１４の処理を繰り返し行う。図７に
は、単位積層体１が３層積層された状態が示されてい
る。

【００８７】ステップＳ１０の判別でＹｅｓの場合に
は、補助鉄心３及びその上に積層された積層体ブロック
２は鉄心巻取装置４４に送られ、そのまま鉄心内型４に
巻回される（ステップＳ１１）。その際、積層体ブロッ
ク２及び補助鉄心３は、ベルト（図示省略）により鉄心
内型４に押圧されながら巻き取られる。

【００８８】しかる後、制御装置５４のＣＰＵ５４Ｄ
は、鉄心内型４に積層体ブロック２が所定数巻回された
か否かの判別を行う（ステップＳ１２）。この判別は、
特に限定しないが、例えばＣＰＵ５４Ｄが、メモリ５４
Ｃから予め記憶された補助鉄心３及び積層体ブロック２
の巻回数の設定値を読み込み、その設定値と鉄心内型４
の回転数から演算して求めた現在の巻回数とを比較する
ことにより行われる。その判断によって、積層体ブロッ
ク２が所定数巻回されていれば（Ｙｅｓの場合）、ステ
ップＳ１３の矩形成形工程ヘ進む。積層体ブロック２の
巻回数が所定数に達していなければ（Ｎｏの場合）、Ｃ
ＰＵ５４は、補助鉄心３の切断回数ｍ及び非晶質磁性合
金薄帯９の切断回数ｎをそれぞれ１だけインクリメント
してそれぞれのカウンタ５４Ｂ，５４Ａの値を更新する
（ステップＳ１５）。

【００８９】そして、ステップＳ２に戻り、積層体ブロ
ック２の巻回数が所定数に達するまでステップＳ２〜ス
テップＳ１２及びステップＳ１４〜ステップＳ１５の処
理を繰り返し行う。図８には、４層目の積層体ブロック
２を巻回している状態が示されている。なお、補助鉄心
３は単位積層体１よりも２０〜３０mm長くなるように切
断されており、補助鉄心３の余剰部分は積層体ブロック
２の継ぎ目部５における両端部の突き合わせ部に介装さ
れる。

【００９０】ステップＳ１２の判別でＹｅｓの場合に
は、巻回作業が終了し、製造装置の稼動が停止される。
そして、図９に示すリング状鉄心１０が鉄心内型４から
取り外されて得られる。得られたリング状鉄心１０は図
示しない矩形成形装置に送られ、図１０に示すような略
矩形状に成形されて矩形鉄心１０１となる（ステップＳ
１３）。再び、巻回作業を行う場合には、ステップＳ１
に戻り、非晶質磁性合金薄帯９の切断回数ｎ及び補助鉄
心３の切断回数ｍがクリアされ、ステップＳ２以降の処
理が行われる。

【００９１】ステップＳ１３で得られた矩形鉄心１０１
は、焼鈍工程を経て巻線コイルの挿入工程に送られる。
そのコイル挿入工程では、特に図示しないが、巻回され
た各積層体ブロック２の両端の継ぎ目部５が分離され、
鉄心１０１に巻線コイルが挿入されて再度継ぎ目部５が
接合される。その継ぎ目部５の分離及び再接合の作業時
には、継ぎ目部５に介装された補助鉄心３を利用する。
すなわち、本発明の実施にあたっては、補助鉄心３とし
て、例えば珪素鋼板のように非晶質磁性合金の焼鈍温度
（３００〜４００℃）で熱処理されても内部応力が除去
されないという特性を有する材料を用いる。

【００９２】従って、補助鉄心３には焼鈍後においても
内部応力が残存しており、鉄心１０１の継ぎ目部５を分
離する際、補助鉄心３の残留応力を利用して積層体ブロ
ック２に触れずに容易にその継ぎ目部５を分離すること
ができる。また、巻線コイルを挿入した後、その分離さ
せた継ぎ目部５を再度接合する際にも、補助鉄心３を利
用することにより積層体ブロック２に触れずに済む。よ
って、焼鈍により脆化した積層体ブロック２に触れずに
済み、積層体ブロック２の損傷を防ぐことができる。

【００９３】上記実施の形態１によれば、積層体ブロッ
ク２の長さよりも少なくとも積層体ブロック両端の継ぎ
目部５の長さ分だけ長くなるように補助鉄心３が切断さ
れ、その補助鉄心３上に、所定長さに切断された非晶質
磁性合金薄帯９が複数積層されて単位積層体１が形成さ
れ、その単位積層体１の形成が繰り返し行われて複数の
単位積層体１が階段状にずれた状態で積層されてなる積
層体ブロック２が形成され、その補助鉄心３上に積層体
ブロック２が積層された鉄心材がそのままの状態で鉄心
内型４に巻回され、その鉄心材の巻回が繰り返し行われ
るので、積層体ブロック２とその隣の積層体ブロック２
との間に補助鉄心３が介装されてなる鉄心を自動的に製
造することができる。

【００９４】また、上記実施の形態１によれば、積層体
ブロック２の両端の継ぎ目部５が鉄心内型４の中心から
径方向に延びる同一仮想線上に位置するように、積層体
ブロック２の巻取タイミングが制御されているので、巻
回された複数の積層体ブロック２の両端の継ぎ目部５の
位置が揃い、後の巻線コイルの挿入作業を行ない易い。

【００９５】さらに、上記実施の形態１によれば、非晶
質磁性合金薄帯９の流れが途中で折り返されるようにな
っているので、鉄心製造装置の全長が短くなり、装置の
小型化が図れる。

【００９６】（実施の形態２）図１１及び図１２には、
本発明に係る鉄心の構造の他の例が示されている。この
鉄心１２は、補助鉄心１３の幅寸法ｂを、積層体ブロッ
ク２の幅寸法ａよりも積層体ブロック２の段差部分の寸
法分だけ短い寸法の２分の１とし、積層体ブロック２の
長手方向に延びる一方の縁に補助鉄心１３を沿わせ、そ
の次に積層された補助鉄心１３を積層体ブロック２の長
手方向に延びるもう一方の縁に沿わせ、さらにその次に
積層された補助鉄心１３を積層体ブロック２の長手方向
に延びる前記一方の縁に沿わせるというように、補助鉄
心１３を交互に積層させるようにしたものである。な
お、上記実施の形態１と同一の構成については同一の符
号を付して詳細な説明を省略する。

【００９７】図１１に示す構成の鉄心１２は、図１に示
す製造装置を用いて次のようにして製造される。すなわ
ち、まず非晶質合金切断装置６により所定長さの非晶質
磁性合金薄帯９を切り出し、それを作業テーブル８上に
載置する。続いて、補助鉄心切断装置７により所定長さ
の補助鉄心１３を切り出し、それを作業テーブル８上の
非晶質合金切断装置６の長手方向に延びる一方の縁に沿
わせて積層する。

【００９８】この補助鉄心１３の積層は、周知の搬送ロ
ボット等により行われる。さらにその上に、非晶質合金
切断装置６により切断された複数の非晶質磁性合金薄帯
９を積層して複数の単位積層体１を形成するとともに、
それら複数の単位積層体１を階段状に積層して積層体ブ
ロック２を形成する。この積層体ブロック２と非晶質磁
性合金薄帯９との間に補助鉄心１３を非晶質磁性合金薄
帯９の一方の縁に沿わせて挟んだものを鉄心内型４に巻
回する。

【００９９】続いて、同様にして作業テーブル８上に非
晶質磁性合金薄帯９を載置し、その非晶質磁性合金薄帯
９に、非晶質磁性合金薄帯９のもう一方の縁に沿わせて
補助鉄心１３を積層する。すなわち、補助鉄心１３は、
直前に鉄心内型４に巻回された補助鉄心１３と重ならな
いように配置される。そして、その上に積層体ブロック
２を形成して、積層体ブロック２と非晶質磁性合金薄帯
９との間に補助鉄心１３を非晶質磁性合金薄帯９のもう
一方の縁に沿わせて挟んだものを形成し、それを鉄心内
型４に巻回する。このようにして、補助鉄心１３を交互
に配置するようにして鉄心内型４に巻回することによ
り、鉄心１２が形成される。

【０１００】作業テーブル８は、非晶質磁性合金薄帯９
の長手方向に移動可能になっているだけでなく、補助鉄
心１３を非晶質磁性合金薄帯９の一方の縁寄りともう一
方の縁寄りとに交互に積層するために、非晶質磁性合金
薄帯９の短手方向にも移動可能になっている。なお、作
業テーブル８を非晶質磁性合金薄帯９の短手方向に移動
可能な構成とする代わりに、補助鉄心１３の搬送ロボッ
トが補助鉄心１３を非晶質磁性合金薄帯９の一方の縁寄
りともう一方の縁寄りとに交互に積層するように動作す
るようになっていてもよい。

【０１０１】上記実施の形態２によれば、積層体ブロッ
ク２とその隣の積層体ブロック２との間に積層体ブロッ
ク２の幅の略半分の幅の補助鉄心１３が、積層体ブロッ
ク２を挟んで積層体ブロック２の長手方向に延びる一方
の縁ともう一方の縁とに交互に沿うように介装されてな
る鉄心を自動的に製造することができる。

【０１０２】また、上記実施の形態２によれば、通常の
略半分の幅の補助鉄心１３が交互に積層されるため、補
助鉄心１３の積層厚さが薄くなるので、鉄心を小型化で
きる、という効果も得られる。

【０１０３】さらに、上記実施の形態２によれば、積層
体ブロック２の両端の継ぎ目部５が鉄心内型４の中心か
ら径方向に延びる同一仮想線上に位置するため、後の巻
線コイルの挿入作業を行ない易い。

【０１０４】（実施の形態３）図１３には、本発明の実
施に適用して好適な鉄心製造装置の他の例が示されてい
る。この鉄心製造装置は、非晶質合金母材１１を非晶質
合金切断装置６へ送る搬送テーブル５０と、送られてき
た非晶質合金母材１１を所定の長さに切断する非晶質合
金切断装置６と、その非晶質合金切断装置６により切断
された非晶質磁性合金薄帯９を積層して単位積層体１及
び積層体ブロック２の形成する作業に供せられる作業テ
ーブル８と、積層体ブロック２を作業テーブル８から鉄
心巻取装置４４へ送る搬送テーブル５２と、補助鉄心母
材２３３と、該補助鉄心母材２３３から繰り出された連
続する補助鉄心２３と搬送テーブル５２を介して作業テ
ーブル８から送られてきた積層体ブロック２とを一緒に
巻き取る鉄心巻取装置４４と、連続する補助鉄心２３を
切断する補助鉄心切断装置７と、連続する補助鉄心２３
の所定箇所（巻回時に継ぎ目部５となる箇所）に機械的
強度が周囲よりも劣る弱点部２０（図２０参照）を設け
る弱点部形成手段としての機能を有する弱点部形成プレ
ス装置１４と、補助鉄心切断装置７により切断された補
助鉄心２３の切断端を鉄心内型４の方へ案内するガイド
部材５５と、連続する補助鉄心２３に張力を付与する張
力付与ローラ５６と、連続する補助鉄心２３に張力を付
与するとともに巻回時に補助鉄心２３及び積層体ブロッ
ク２を押圧する押圧ローラ５７とを備えている。

【０１０５】そして、特に限定しないが、補助鉄心母材
２３３、補助鉄心２３、弱点部形成プレス装置１４、張
力付与ローラ５６、補助鉄心切断装置７、ガイド部材５
５及び押圧ローラ５７は、鉄心巻取装置４４と同じ筐体
４５内に納められている。なお、上記実施の形態１の製
造装置と同一の構成については同じ符号を付して詳細な
説明を省略する。

【０１０６】前記非晶質合金切断装置６は、上記実施の
形態１と同様に、単位積層体１が段階的に長くなるよう
に非晶質磁性合金薄帯９をその長さを変えて切断できる
ように、制御装置５８（図１４参照）により制御されて
いる。

【０１０７】前記補助鉄心切断装置７は、巻回終了時に
補助鉄心２３を切断するように制御装置５８（図１４参
照）により制御されている。

【０１０８】この実施の形態３の製造装置においても、
上記実施の形態１と同様に、白抜きの矢印で示すように
非晶質磁性合金薄帯９と積層体ブロック２とからなる流
れは作業テーブル８にて折り返されるようになってい
る。それによって、この製造装置の全長が短くなり、装
置がコンパクトになるようにされている。

【０１０９】前記作業テーブル８は、切断された非晶質
磁性合金薄帯９が所定の箇所に載置されるように非晶質
磁性合金薄帯９を少なくとも左右方向（すなわち、積層
体ブロック２の進行方向）に移動させることができるよ
うになっている。また、作業テーブル８は、複数の単位
積層体１が階段状に積層されるように、各単位積層体１
の形成時に少しずつ前後移動し得るようになっている。

【０１１０】すなわち、作業テーブル８は、まず最初の
非晶質磁性合金薄帯９を左右方向に移動させて位置決め
を行い、その位置決めした非晶質磁性合金薄帯９上に複
数の非晶質磁性合金薄帯９が積層されて一枚目の単位積
層体１が形成されると、それを５〜２０mm程度の所定長
さだけ左方に移動させ、その上にまた複数の非晶質磁性
合金薄帯９が積層されて単位積層体１が形成されると、
それをさらに５〜２０mm程度の所定長さだけ左方に移動
させ、さらにその上に単位積層体１が形成されるという
動作を行うように、制御装置５８（図１４参照）により
制御されている。

【０１１１】前記搬送テーブル５２には、上記実施の形
態１と同様に、積層体ブロック２の鉄心巻取装置４４へ
の供給タイミングを調整するストッパー片５３が設けら
れている。このストッパー片５３により、鉄心内型４に
巻回された複数の積層体ブロック２，２，…の継ぎ目部
５，５，…の位置が円周上で揃うようにされる。ストッ
パー片５３の出没タイミングは、鉄心内型４の回転角に
同期するよう制御装置５８（図１４参照）により制御さ
れている。

【０１１２】前記鉄心巻取装置４４は、鉄心内型４を回
転駆動するモーター４４Ａ（図１４参照）等を備えてお
り、所定の巻回数に達した時点で回転を停止するよう
に、制御装置５８（図１４参照）により制御されてい
る。

【０１１３】図１４は、上記非晶質合金切断装置６、弱
点部形成プレス装置１４、補助鉄心切断装置７、作業テ
ーブル８、ストッパー片５３及び鉄心巻取装置４４と制
御装置５８との接続の実施例を示すブロック図である。
制御装置５８は、非晶質合金切断装置６の切断刃６Ａの
作動回数すなわち切断刃６Ａによる非晶質磁性合金薄帯
９の切断回数を計数するカウンタ５８Ａと、そのカウン
タ５８Ａのカウント数に対応した非晶質合金母材１１の
送り量（設定値）を記憶した不揮発性のメモリ５８Ｃ
と、中央処理装置（以下、ＣＰＵと称する）５８Ｄを備
えている。また、メモリ５８Ｃは、単位積層体１を構成
する非晶質磁性合金薄帯９の積層数、積層体ブロック２
を構成する単位積層体１の積層数及び鉄心を構成する積
層体ブロック２の巻回数の各設定値を記憶している。

【０１１４】前記非晶質合金切断装置６には、切断刃６
Ａ、該切断刃６Ａの駆動回路６Ｂ及び非晶質合金母材１
１の送り量監視用のセンサ６Ｃが設けられている。そし
て、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、上記実施の形態１
と同様に、非晶質合金切断装置６の駆動回路６Ｂに駆動
信号及び駆動停止信号を出力する。また、ＣＰＵ５８Ｄ
は、非晶質合金切断装置６のセンサ６Ｃから送られてき
た非晶質合金母材１１の送り量検出信号に基づいて非晶
質合金母材１１の実際の送り量を演算して求める。

【０１１５】さらに、ＣＰＵ５８Ｄは、非晶質磁性合金
薄帯９の切断回数をカウンタ５８Ａから読み込むととも
に、そのカウント値に対応した非晶質合金母材１１の送
り量（設定値）をメモリ５８Ｃから読み込み、その設定
値と実際の送り量とを比較して切断刃６Ａの作動を制御
する。それによって、鉄心内型４のより外側に巻回され
る単位積層体１の長さが段階的に長くなるように非晶質
合金母材１１を切断することができる。

【０１１６】前記弱点部形成プレス装置１４には、プレ
ス用の切断刃１４Ａ、該切断刃１４Ａの駆動回路１４Ｂ
及び補助鉄心２３の送り量監視用のセンサ１４Ｃが設け
られている。そして、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、
弱点部形成プレス装置１４の駆動回路１４Ｂに駆動信号
及び駆動停止信号を出力する。また、ＣＰＵ５８Ｄは、
弱点部形成プレス装置１４のセンサ１４Ｃから送られて
きた補助鉄心２３の送り量検出信号に基づいて補助鉄心
２３の実際の送り量を演算して求める。さらに、ＣＰＵ
５８Ｄは、補助鉄心２３の送り量（設定値）をメモリ５
８Ｃから読み込み、その設定値と実際の送り量とを比較
して切断刃１４Ａの作動を制御する。

【０１１７】前記補助鉄心切断装置６には、切断刃７
Ａ、該切断刃７Ａの駆動回路７Ｂ及び補助鉄心２３の送
り量監視用のセンサ７Ｃが設けられている。そして、制
御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、補助鉄心切断装置７の駆
動回路７Ｂに駆動信号及び駆動停止信号を出力する。ま
た、ＣＰＵ５８Ｄは、補助鉄心切断装置７のセンサ７Ｃ
から送られてきた補助鉄心２３の送り量検出信号に基づ
いて補助鉄心２３の実際の送り量を演算して求める。さ
らに、ＣＰＵ５８Ｄは、補助鉄心２３の送り量（設定
値）をメモリ５８Ｃから読み込み、その設定値と実際の
送り量とを比較して切断刃７Ａの作動を制御する。

【０１１８】前記作業テーブル８には、複数の単位積層
体１を階段状に積層するために単位積層体１の形成時毎
に非晶質磁性合金薄帯９の積層位置を少しずつずらすモ
ータ８Ａ、該モータ８Ａの駆動回路８Ｂ及び非晶質磁性
合金薄帯９の積層位置のずれ量監視用のセンサ８Ｃが設
けられている。そして、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄ
は、作業テーブル８のセンサ８Ｃから送られてきた積層
位置の検出信号に基づいて、作業テーブル８の駆動回路
８Ｂに駆動信号及び駆動停止信号を出力する。

【０１１９】前記ストッパー片５３には、該ストッパー
片５３を往復運動させる例えばソレノイド５３Ａ及び該
ソレノイド５３Ａを駆動する駆動回路５３Ｂが設けられ
ている。そして、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、所定
のタイミングでストッパー片５３の駆動回路５３Ｂに駆
動信号及び駆動停止信号を出力する。

【０１２０】前記鉄心巻取装置４４には、鉄心内型４を
回転させるモータ４４Ａ、該モータ４４Ａの駆動用の駆
動回路４４Ｂ及び鉄心内型４の回転角を検出するセンサ
４４Ｃが設けられている。そして、制御装置５８のＣＰ
Ｕ５８Ｄは、鉄心巻取装置４４の駆動回路４４Ｂに駆動
信号及び駆動停止信号を出力する。また、制御装置５８
のＣＰＵ５８Ｄは、鉄心巻取装置４４のセンサ４４Ｃか
ら送られてきた鉄心内型４の回転角の検出信号に基づい
て補助鉄心２３及び積層体ブロック２からなる鉄心材の
実際の巻回数を演算して求める。そして、ＣＰＵ５８Ｄ
は、メモリ５８Ｃから鉄心材の巻回数（設定値）を読み
込み、その設定値と実際の巻回数とを比較して、鉄心巻
取装置４４を駆動制御する。

【０１２１】次に、実施の形態３の鉄心製造装置を用い
て鉄心を製造する方法について説明する。図１５は、そ
の鉄心製造方法の手順の一例を示すフローチャートであ
る。非晶質合金母材１１、補助鉄心母材２３３及び鉄心
内型４が所定の設置箇所に用意され、この製造装置のス
イッチがオンされて巻回作業が開始されると、まず制御
装置５８のカウンタ５８Ａの値ｎがクリア（ゼロ）され
る（ステップ２１）。ここで、ｎは非晶質磁性合金薄帯
９の切断回数である。

【０１２２】続いて、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、
メモリ５８Ｃから“ｎ＝０”に対応する非晶質磁性合金
薄帯９の切断長さｋ（ｎ（＝０））を読み込み（ステッ
プＳ２２）、その読み込んだ切断長さｋ（ｎ（＝０））
と非晶質合金切断装置６のセンサ６Ｃから送られてきた
送り量の検出信号とに基づいて、切断刃６Ａを駆動制御
して長さｋ（ｎ＝（０））の非晶質磁性合金薄帯９を切
断する（ステップＳ２３）。

【０１２３】そして、切断された非晶質磁性合金薄帯９
は周知の搬送ロボット等により作業テーブル８上に移動
される。その際、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、作業
テーブル８のセンサ８Ｃの検出信号に基づいてモータ８
Ａを駆動制御し、必要に応じて非晶質磁性合金薄帯９の
積層位置すなわち単位積層体１の形成位置を調整する
（ステップＳ２４）。積層位置の調整後、非晶質磁性合
金薄帯９は積層される（ステップＳ２５）。

【０１２４】しかる後、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄ
は、非晶質磁性合金薄帯９が予め設定されてなる枚数積
層されて単位積層体１が形成されたか否かの判別を行う
（ステップＳ２６）。この判別は、特に限定しないが、
例えばＣＰＵ５８Ｄが、メモリ５８Ｃから予め記憶され
た単位積層体１の構成層数の設定値を読み込み、その設
定値と現在の切断回数ｎの値とを比較することにより行
われる。

【０１２５】例えば、単位積層体１が１０層の非晶質磁
性合金薄帯９で構成される場合には、メモリ５８Ｃに
“９”、“１９”、“２９”、“３９”、“４９”、
“５９”、‥‥というように１０おきの設定値を記憶さ
せておき、ｎの値が“９”、“１９”、“２９”、“３
９”、“４９”、“５９”、‥‥の時に単位積層体１が
形成されたと判断する。その判断によって、単位積層体
１の形成が終了していれば（Ｙｅｓの場合）、ステップ
Ｓ２７の積層体ブロック２の形成終了の判断へ進む。単
位積層体１の形成が終了していなければ（Ｎｏの場
合）、ＣＰＵ５８は、非晶質磁性合金薄帯９の切断回数
ｎを１だけインクリメントしてカウンタ５８Ａの値を更
新する（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ２２に
戻り、非晶質磁性合金薄帯９の積層数が所定数に達して
単位積層体１が形成されるまでステップＳ２２〜ステッ
プＳ２６及びステップＳ３３の処理を繰り返し行う。

【０１２６】なお、ステップＳ２４において、非晶質磁
性合金薄帯９の積層位置は、非晶質磁性合金薄帯９の切
断回数ｎが“１０”、“２０”、“３０”、“４０”、
“５０”、“６０”、‥‥の時にはそれまでの積層位置
から一方向に５〜２０mm程度の所定長さだけずれるよう
に調整される。また、非晶質磁性合金薄帯９の切断回数
ｎが“１０”、“２０”、“３０”、“４０”、“５
０”、“６０”、‥‥以外の値の時には、直前に積層さ
れた非晶質磁性合金薄帯９とずれることなく丁度重なる
ように、非晶質磁性合金薄帯９の積層位置は調整され
る。

【０１２７】ステップＳ２６の判別でＹｅｓの場合に
は、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄは、単位積層体１の積
層数が設定値と一致して積層体ブロック２が形成された
か否かの判別を行う（ステップＳ２７）。この判別は、
特に限定しないが、例えばＣＰＵ５８Ｄが、メモリ５８
Ｃから予め記憶された積層体ブロック２の構成層数の設
定値を読み込み、その設定値と現在の切断回数ｎの値と
を比較することにより行われる。

【０１２８】例えば、積層体ブロック２が３層の単位積
層体１で構成される場合には、メモリ５８Ｃに“２
９”、“５９”、“８９”、“１１９”、“１４９”、
“１７９”、‥‥というように３０おき（すなわち、積
層体ブロック２は、非晶質磁性合金薄帯９を１０層積層
した単位積層体１を３層積層したものである）の設定値
を記憶させておき、ｎの値が“２９”、“５９”、“８
９”、“１１９”、“１４９”、“１７９”、‥‥の時
に積層体ブロック２が形成されたと判断する。その判断
によって、積層体ブロック２の形成が終了していれば
（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２８の弱点部形成工程ヘ
進む。

【０１２９】積層体ブロック２が形成されていなければ
（Ｎｏの場合）、ＣＰＵ５８は、非晶質磁性合金薄帯９
の切断回数ｎを１だけインクリメントしてカウンタ５８
Ａの値を更新する（ステップＳ３３）。そして、ステッ
プＳ２２に戻り、単位積層体１の積層枚数が設定値に達
するまでステップＳ２２〜ステップＳ２７及びステップ
Ｓ３３の処理を繰り返し行う。図１６には、単位積層体
１が３層積層された状態が示されている。

【０１３０】ステップＳ２７の判別でＹｅｓの場合に
は、積層体ブロック２は鉄心巻取装置４４に送られる。
また、連続する補助鉄心２３にはプレス成形により弱点
部２０が形成される（ステップＳ２８）。そして、積層
体ブロック２は連続する補助鉄心２３とともに鉄心内型
４に巻回される（ステップＳ２９）。

【０１３１】しかる後、制御装置５８のＣＰＵ５８Ｄ
は、鉄心内型４に積層体ブロック２が所定数巻回された
か否かの判別を行う（ステップＳ３０）。この判別は、
特に限定しないが、例えばＣＰＵ５８Ｄが、メモリ５８
Ｃから予め記憶された補助鉄心２３及び積層体ブロック
２の巻回数の設定値を読み込み、その設定値と鉄心内型
４の回転数から演算して求めた現在の巻回数とを比較す
ることにより行われる。その判断によって、積層体ブロ
ック２が所定数巻回されていれば（Ｙｅｓの場合）、ス
テップＳ３１の補助鉄心切断工程ヘ進む。

【０１３２】積層体ブロック２の巻回数が所定数に達し
ていなければ（Ｎｏの場合）、ＣＰＵ５８は、非晶質磁
性合金薄帯９の切断回数ｎを１だけインクリメントして
カウンタ５８Ａの値を更新する（ステップＳ３３）。そ
して、ステップＳ２２に戻り、積層体ブロック２の巻回
数が所定数に達するまでステップＳ２２〜ステップＳ３
０及びステップＳ３３の処理を繰り返し行う。図１７に
は、４層目の積層体ブロック２を巻回している状態が示
されている。

【０１３３】ステップＳ３０の判別でＹｅｓの場合に
は、所定のタイミングで補助鉄心２３を切断する（ステ
ップＳ３１）。その後、巻回作業を終了し、製造装置の
稼動が停止される。そして、図１８に示すリング状鉄心
１０Ａが鉄心内型４から取り外されて得られる。得られ
たリング状鉄心１０Ａは図示しない矩形成形装置に送ら
れ、図１９に示すような略矩形状に成形されて矩形鉄心
１０１Ａとなる（ステップＳ３２）。再び、巻回作業を
行う場合には、ステップＳ２１に戻り、非晶質磁性合金
薄帯９の切断回数ｎがクリアされ、ステップＳ２２以降
の処理が行われる。

【０１３４】ステップＳ３２で得られた矩形鉄心１０１
Ａは、焼鈍工程を経て巻線コイルの挿入工程に送られ
る。そのコイル挿入工程では、特に図示しないが、巻回
された各積層体ブロック２の両端の継ぎ目部５が分離さ
れ、鉄心１０１Ａに巻線コイルが挿入されて再度継ぎ目
部５が接合される。その継ぎ目部５の分離及び再接合の
作業時には、継ぎ目部５に介装された補助鉄心２３を利
用する。

【０１３５】すなわち、本発明の実施にあたっては、補
助鉄心２３として、例えば珪素鋼板のように非晶質磁性
合金の焼鈍温度（３００〜４００℃）で熱処理されても
内部応力が除去されないという特性を有する材料を用い
る。従って、補助鉄心２３には焼鈍後においても内部応
力が残存しており、鉄心１０１Ａの継ぎ目部５を切断し
て分離する際、補助鉄心２３の残留応力を利用して積層
体ブロック２に触れずに容易にその継ぎ目部５を分離す
ることができる。

【０１３６】また、巻線コイルを挿入した後、その分離
させた継ぎ目部５を再度接合する際にも、補助鉄心２３
を利用することにより積層体ブロック２に触れずに済
む。よって、焼鈍により脆化した積層体ブロック２に触
れずに済み、積層体ブロック２の損傷を防ぐことができ
る。

【０１３７】補助鉄心２３に設けられた弱点部２０は、
積層体ブロック２の巻回時に付与された張力によっては
切断せずに、リング状鉄心１０Ａの矩形成形時に切断す
るように、例えば図２０に示すように、補助鉄心２３の
短手方向に細長い矩形状の貫通孔を設けることにより形
成されている。なお、弱点部２０は、矩形状の貫通孔に
限らず、ミシン目を設けることにより形成されていても
よい。

【０１３８】上記実施の形態３によれば、所定長さに切
断された非晶質磁性合金薄帯９が複数積層されて単位積
層体１が形成され、その単位積層体１の形成が繰り返し
行われて複数の単位積層体１が階段状にずれた状態で積
層されてなる積層体ブロック２が形成されるとともに、
補助鉄心２３の、積層体ブロック２の両端の継ぎ目部５
が対応する位置に、弱点部２０が形成され、その弱点部
２０が形成された補助鉄心２３とともに複数の積層体ブ
ロック２が鉄心内型４に巻回され、巻回終了時に補助鉄
心２３が切断されるので、積層体ブロック２とその隣の
積層体ブロック２との間に補助鉄心２３が、鉄心１０Ａ
の最内周から最外周に至るまで一続きの状態で介装され
てなる鉄心１０Ａを自動的に製造することができる。

【０１３９】また、上記実施の形態３によれば、複数の
積層体ブロック２を鉄心内型４に巻回している途中で、
補助鉄心２３を切断せずに済むため、鉄心製造工程が簡
易になり、製造装置の構成も簡素となる。

【０１４０】さらに、上記実施の形態３によれば、補助
鉄心２３に設けられた弱点部２０が、補助鉄心２３及び
積層体ブロック２の巻回中には破断せず、補助鉄心２３
及び積層体ブロック２の巻回終了後に行われる鉄心１０
Ａの略矩形成形時に破断するため、その略矩形成形後に
積層体ブロック２の継ぎ目部５を分離して巻線コイルを
挿入する際には既に弱点部２０が破断しているので、巻
線コイルの挿入作業を容易に行うことができる。

【０１４１】さらにまた、上記実施の形態３によれば、
プレス加工により補助鉄心２３に貫通孔を開けることに
より弱点部２３が形成されるので、強度の誤差が小さい
弱点部２０を容易に形成することができる。

【０１４２】また、上記実施の形態３によれば、非晶質
磁性合金薄帯９の流れが途中で折り返されるようになっ
ているので、鉄心製造装置の全長が短くなり、装置の小
型化が図れる。さらには、補助鉄心２３及び補助鉄心母
材２３３が鉄心巻取装置４４とともに同じ筐体４５内に
収納されているので、より一層製造装置の小型化が図れ
る。

【０１４３】なお、上記実施の形態１及び実施の形態３
においては、それぞれ、非晶質磁性合金薄帯９を非晶質
合金切断装置６により切断し、それを補助鉄心３，２３
上に積層することにより単位積層体１を形成するとした
が、これに限らず、予め複数の非晶質磁性合金薄帯９を
積層してなるものをロール状に巻いておき、そのロール
から繰り出された単位積層体１の連続材を非晶質合金切
断装置６に供給し、その連続材を非晶質合金切断装置６
により切断して補助鉄心３，２３上に積層するようにし
てもよい。あるいは、非晶質合金母材１１をロール状に
巻いたものを複数用意し、それら複数のロールからそれ
ぞれ繰り出された非晶質合金母材１１を積層した状態に
して非晶質合金切断装置６に供給し、その非晶質合金母
材１１の積層体を非晶質合金切断装置６により切断して
補助鉄心３，２３上に積層するようにしてもよい。

【０１４４】また、単位積層体１を構成する非晶質磁性
合金薄帯９の積層数の設定値、積層体ブロック２を構成
する単位積層体１の積層数の設定値は、上記各実施例に
挙げたものに限らず、種々変更可能である。例えば、各
単位積層体１毎に非晶質磁性合金薄帯９の積層数の設定
値を変えるようにしてもよいし、各各積層体ブロック２
毎に単位積層体１の積層数の設定値を変えるようにして
もよい。

【０１４５】さらに、非晶質合金切断装置６、補助鉄心
切断装置７、作業テーブル８、鉄心巻取装置４４、スト
ッパー片５３及び弱点部形成プレス装置１４等は、上記
実施例の構成に限らず、種々設計変更可能であるのはい
うまでもない。

【０１４６】さらにまた、制御装置５４，５８による製
造装置の各部の制御及び処理の流れは、上記実施例に限
定されない。

【０１４７】

【発明の効果】この発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、積層体ブロックの長さよりも少なくと
も積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ長くなる
ように補助鉄心が切断され、その補助鉄心上に、所定長
さに切断された非晶質磁性合金薄帯が複数積層されて単
位積層体が形成され、その単位積層体の形成が繰り返し
行われて複数の単位積層体が階段状にずれた状態で積層
されてなる積層体ブロックが形成され、その補助鉄心上
に積層体ブロックが積層された鉄心材がそのままの状態
で鉄心内型に巻回され、その鉄心材の巻回が繰り返し行
われるので、積層体ブロックとその隣の積層体ブロック
との間に薄帯状の補助鉄心が介装されてなる鉄心を自動
的に製造することができる。

【０１４８】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、積層体ブロックの長さよりも少なくと
も積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ長くなる
ように補助鉄心が切断され、その補助鉄心が、所定長さ
に切断された非晶質磁性合金薄帯上に、該非晶質磁性合
金薄帯の長手方向に延びる両側の縁のうち前回補助鉄心
が沿わされた縁と反対側の縁に沿わされて積層され、さ
らにその上に所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯
が複数積層されて単位積層体が形成され、その単位積層
体の形成が繰り返し行われて複数の単位積層体が階段状
にずれた状態で積層されてなる積層体ブロックが形成さ
れ、その補助鉄心上に積層体ブロックが積層された鉄心
材がそのままの状態で鉄心内型に巻回され、その鉄心材
の巻回が繰り返し行われるので、積層体ブロックとその
隣の積層体ブロックとの間に積層体ブロックの幅の略半
分の幅の薄帯状の補助鉄心が、積層体ブロックを挟んで
積層体ブロックの長手方向に延びる一方の縁ともう一方
の縁とに交互に沿うように介装されてなる鉄心を自動的
に製造することができる。

【０１４９】また、この発明によれば、通常の略半分の
幅の補助鉄心が交互に積層されるため、補助鉄心の積層
厚さが薄くなるので、鉄心を小型化できる、という効果
も得られる。

【０１５０】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、所定長さに切断された非晶質磁性合金
薄帯が複数積層されて単位積層体が形成され、その単位
積層体の形成が繰り返し行われて複数の単位積層体が階
段状にずれた状態で積層されてなる積層体ブロックが形
成されるとともに、補助鉄心の、積層体ブロックの両端
の継ぎ目部が対応する位置に、弱点部が形成され、その
弱点部が形成された補助鉄心とともに複数の積層体ブロ
ックが鉄心内型に巻回され、巻回終了時に補助鉄心が切
断されるので、積層体ブロックとその隣の積層体ブロッ
クとの間に薄帯状の補助鉄心が、鉄心の最内周から最外
周に至るまで一続きの状態で介装されてなる鉄心を自動
的に製造することができる。

【０１５１】また、この発明によれば、複数の積層体ブ
ロックを鉄心内型に巻回している途中で、補助鉄心を切
断せずに済むため、鉄心製造工程を簡易にすることがで
きる、という効果も得られる。

【０１５２】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、補助鉄心に設けられた弱点部は、補助
鉄心及び積層体ブロックの巻回中には破断せず、補助鉄
心及び積層体ブロックの巻回終了後に行われる鉄心の略
矩形成形時に破断するため、略矩形成形後に積層体ブロ
ックの継ぎ目部を分離して巻線コイルを挿入する際には
既に弱点部が破断しているので、巻線コイルの挿入作業
を容易に行うことができる。

【０１５３】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、プレス加工により補助鉄心に貫通孔を
開けることにより弱点部が形成されるので、強度の誤差
が小さい弱点部を容易に形成することができる。

【０１５４】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造方法によれば、積層体ブロックの両端の継ぎ目部が鉄
心内型の中心から径方向に延びる同一仮想線上に位置す
るように、積層体ブロックの巻取タイミングが制御され
るので、巻回された複数の積層体ブロックの両端の継ぎ
目部の位置が揃い、巻線コイルの挿入作業を行ない易
い。

【０１５５】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、補助鉄心切断装置により積層体ブロッ
クの長さよりも少なくとも積層体ブロック両端の継ぎ目
部の長さ分だけ長くなるように補助鉄心が切断され、そ
の補助鉄心上に、非晶質合金切断装置により所定長さに
切断された非晶質磁性合金薄帯が積層体ブロック形成手
段により複数積層されて単位積層体が形成され、さらに
複数の単位積層体がその長手方向に階段状にずれて積層
されて積層体ブロックが形成され、その補助鉄心上に積
層体ブロックが形成された状態で鉄心巻取装置に送られ
て鉄心内型に巻き取られるので、この製造装置を用いれ
ば、積層体ブロックとその隣の積層体ブロックとの間に
薄帯状の補助鉄心が介装されてなる鉄心を自動的に製造
することができる。

【０１５６】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、非晶質合金切断装置により非晶質磁性
合金薄帯が所定長さに切断され、その非晶質磁性合金薄
帯上に、補助鉄心切断装置により積層体ブロックの長さ
よりも少なくとも積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ
分だけ長くなるように切断された補助鉄心が、非晶質磁
性合金薄帯の長手方向に延びる両側の縁のうち前回補助
鉄心が沿わされた縁と反対側の縁に沿わされて積層さ
れ、さらにその補助鉄心上に、非晶質合金切断装置によ
り所定長さに切断された非晶質磁性合金薄帯が積層体ブ
ロック形成手段により複数積層されて単位積層体が形成
され、さらに複数の単位積層体がその長手方向に階段状
にずれて積層されて積層体ブロックが形成され、その非
晶質磁性合金薄帯と積層体ブロックとの間に補助鉄心が
挟まれた状態で鉄心巻取装置に送られて鉄心内型に巻き
取られるので、この製造装置を用いれば、積層体ブロッ
クとその隣の積層体ブロックとの間に積層体ブロックの
幅の略半分の幅の薄帯状の補助鉄心が、積層体ブロック
を挟んで積層体ブロックの長手方向に延びる一方の縁と
もう一方の縁とに交互に沿うように介装されてなる鉄心
を自動的に製造することができる。

【０１５７】また、この発明によれば、通常の略半分の
幅の補助鉄心を交互に積層するため、補助鉄心の積層厚
さが薄くなり、小型の鉄心を製造することができる。

【０１５８】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、非晶質磁性合金薄帯は、その供給源か
ら非晶質合金切断装置に向かって送られ、非晶質合金切
断装置により切断された後に供給源に向かうよう折り返
されて送られ、鉄心巻取装置に向かうので、鉄心製造装
置の全長が短くなり、装置の小型化が図れる。

【０１５９】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、非晶質合金切断装置により非晶質磁性
合金薄帯が所定長さに切断され、その切断された非晶質
磁性合金薄帯が積層体ブロック形成手段により複数積層
されて単位積層体が形成され、さらに複数の単位積層体
がその長手方向に階段状にずれて積層されて積層体ブロ
ックが形成されるとともに、弱点部形成手段により補助
鉄心の積層体ブロックの両端の継ぎ目部に対応する位置
に弱点部が形成され、鉄心巻取装置により積層体ブロッ
クが補助鉄心とともに円柱状もしくは円筒状の鉄心内型
に巻き取とられ、巻回終了時に補助鉄心切断装置により
補助鉄心が切断されるので、この製造装置を用いれば、
積層体ブロックとその隣の積層体ブロックとの間に薄帯
状の補助鉄心が、鉄心の最内周から最外周に至るまで一
続きの状態で介装されてなる鉄心を自動的に製造するこ
とができる。

【０１６０】また、この発明によれば、複数の積層体ブ
ロックを鉄心内型に巻回している途中で、補助鉄心を切
断せずに済むため、鉄心製造工程が簡易になり、製造装
置の構成も簡素となる。

【０１６１】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、非晶質磁性合金薄帯は、その供給源か
ら非晶質合金切断装置に向かって送られ、非晶質合金切
断装置により切断された後に供給源に向かうよう折り返
されて送られ、鉄心巻取装置に向かうので、鉄心製造装
置の全長が短くなり、装置の小型化が図れる。また、補
助鉄心及び補助鉄心を巻いたロールが鉄心巻取装置とと
もに同じ筐体内に収納されるので、より一層製造装置の
小型化が図れる。

【０１６２】つぎの発明に係る静止誘導機器の鉄心の製
造装置によれば、鉄心内型に巻回される複数の積層体ブ
ロックは、各積層体ブロックの両端の継ぎ目部が鉄心内
型の中心から径方向に延びる同一仮想線上に位置するよ
うに巻き取られるので、巻回された複数の積層体ブロッ
クの両端の継ぎ目部の位置が揃い、巻線コイルの挿入作
業を行ない易い鉄心が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施に適用して好適な鉄心製造装置
の一例を示す概略図である。

【図２】 本発明の実施に適用して好適な鉄心製造装置
の一例を示す概略図である。

【図３】 本発明の実施に適用して好適な鉄心製造装置
の一例を示すブロック構成図である。

【図４】 本発明に係る鉄心製造方法の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図５】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄心
の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図６】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄心
の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図７】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄心
の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図８】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄心
の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図９】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄心
の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図１０】 本発明に係る鉄心製造方法の一例による鉄
心の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図１１】 本発明に係る鉄心製造方法により製造され
る鉄心構造の他の例を示す概略図である。

【図１２】 本発明に係る鉄心製造方法により製造され
る鉄心構造の他の例を示す概略図である。

【図１３】 本発明の実施に適用して好適な鉄心製造装
置の他の例を示す概略図である。

【図１４】 本発明の実施に適用して好適な鉄心製造装
置の他の例を示すブロック構成図である。

【図１５】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例を示す
フローチャートである。

【図１６】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例による
鉄心の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図１７】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例による
鉄心の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図１８】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例による
鉄心の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図１９】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例による
鉄心の製造段階の状態を順を追って示す工程図である。

【図２０】 本発明に係る鉄心製造方法の他の例におい
て補助鉄心に設けられる弱点部を示す概略図である。

【図２１】 従来における静止誘導機器の鉄心を示す概
略図である。

【図２２】 従来における非晶質磁性合金薄帯を用いた
静止誘導機器の鉄心の製造段階の状態を順を追って示す
工程図である。

【図２３】 従来における非晶質磁性合金薄帯を用いた
静止誘導機器の鉄心の製造段階の状態を順を追って示す
工程図である。

【図２４】 従来における非晶質磁性合金薄帯を用いた
静止誘導機器の鉄心の製造段階の状態を順を追って示す
工程図である。

【図２５】 従来における非晶質磁性合金薄帯を用いた
静止誘導機器の鉄心の製造段階の状態を順を追って示す
工程図である。

【図２６】 従来における静止誘導機器の鉄心を製造す
る生産設備を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 単位積層体、２ 積層体ブロック、３，１３，２３
補助鉄心、４ 鉄心内型、５ 積層体ブロック両端の
継ぎ目部、６ 非晶質合金切断装置、７ 補助鉄心切断
装置、８ 作業テーブル（積層体ブロック形成手段）、
９ 非晶質磁性合金薄帯、１０，１０Ａ，１２，１０
１，１０１Ａ 鉄心、１４ 弱点部形成プレス装置（弱
点部形成手段）、２０ 弱点部、４４ 鉄心巻取装置、
４５ 筐体、５４，５８ 制御装置、２３３ 補助鉄心
母材（補助鉄心を巻いたロール）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切
   断タイミングが制御されてなる非晶質合金切断装置と、 制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御されて
   なる補助鉄心切断装置と、 制御装置により制御され、かつ複数の非晶質磁性合金薄
   帯が積層されてなる複数の単位積層体をその長手方向に
   階段状にずらせて積層することにより積層体ブロックを
   形成する積層体ブロック形成手段と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
   手段により形成された積層体ブロック及び前記補助鉄心
   切断装置により切断されてなる補助鉄心を、補助鉄心上
   に積層体ブロックが設けられた状態で鉄心内型に巻き取
   る鉄心巻取装置と、 を備えた鉄心製造装置を用いて、積層体ブロックとその
   隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の補助鉄心が介装さ
   れてなる鉄心を製造するにあたって、 前記補助鉄心切断装置により補助鉄心を、積層体ブロッ
   クの長さよりも少なくとも該積層体ブロックが巻回され
   た時の積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ長く
   なるように切断する工程と、 前記非晶質合金切断装置により非晶質磁性合金薄帯を所
   定長さに切断し、その切断された非晶質磁性合金薄帯を
   前記補助鉄心の切断工程により切断された前記補助鉄心
   上に複数積層して単位積層体を形成するとともに、その
   単位積層体の形成を繰り返し行って複数の単位積層体が
   階段状にずれた状態で積層されてなる積層体ブロックを
   形成する工程と、 前記補助鉄心及び前記積層体ブロックを、補助鉄心上に
   積層体ブロックが設けられた状態のまま鉄心内型に繰り
   返し巻回する工程と、 を含むことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造方
   法。
2. 【請求項２】 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切
   断タイミングが制御されてなる非晶質合金切断装置と、 制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御されて
   なる補助鉄心切断装置と、 制御装置により制御され、かつ複数の非晶質磁性合金薄
   帯が積層されてなる複数の単位積層体をその長手方向に
   階段状にずらせて積層することにより積層体ブロックを
   形成する積層体ブロック形成手段と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
   手段により形成された積層体ブロック及び前記補助鉄心
   切断装置により切断されてなる補助鉄心を、補助鉄心上
   に積層体ブロックが設けられた状態で鉄心内型に巻き取
   る鉄心巻取装置と、 を備えた鉄心製造装置を用いて、積層体ブロックとその
   隣の積層体ブロックとの間に積層体ブロックの幅の略半
   分の幅の薄帯状の補助鉄心が、積層体ブロックを挟んで
   積層体ブロックの長手方向に延びる一方の縁ともう一方
   の縁とに交互に沿うように介装されてなる鉄心を製造す
   るにあたって、 前記補助鉄心切断装置により補助鉄心を、積層体ブロッ
   クの長さよりも少なくとも該積層体ブロックが巻回され
   た時の積層体ブロック両端の継ぎ目部の長さ分だけ長く
   なるように切断する工程と、 前記非晶質合金切断装置により非晶質磁性合金薄帯を所
   定長さに切断し、その切断された非晶質磁性合金薄帯上
   に前記補助鉄心の切断工程により切断された前記補助鉄
   心を、該非晶質磁性合金薄帯の長手方向に延びる両側の
   縁のうち前回補助鉄心を沿わせた縁と反対側の縁に沿わ
   せて積層する工程と、 前記非晶質合金切断装置により非晶質磁性合金薄帯を所
   定長さに切断し、その切断された非晶質磁性合金薄帯を
   前記補助鉄心上に複数積層して単位積層体を形成すると
   ともに、その単位積層体の形成を繰り返し行って複数の
   単位積層体が階段状にずれた状態で積層されてなる積層
   体ブロックを形成する工程と、 前記補助鉄心及び前記積層体ブロックを、補助鉄心上に
   積層体ブロックが設けられた状態のまま鉄心内型に繰り
   返し巻回する工程と、 を含むことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造方
   法。
3. 【請求項３】 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切
   断タイミングが制御されてなる非晶質合金切断装置と、 制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御されて
   なる補助鉄心切断装置と、 制御装置により、補助鉄心の一部に機械的強度の劣る弱
   点部を形成するタイミングが制御されてなる弱点部形成
   手段と、 制御装置により制御され、かつ複数の非晶質磁性合金薄
   帯が積層されてなる複数の単位積層体をその長手方向に
   階段状にずらせて積層することにより積層体ブロックを
   形成する積層体ブロック形成手段と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
   手段により形成された積層体ブロックを補助鉄心ととも
   に円柱状もしくは円筒状の鉄心内型に巻き取る鉄心巻取
   装置と、 を備えた鉄心製造装置を用いて、積層体ブロックとその
   隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の補助鉄心が、鉄心
   の最内周から最外周に至るまで一続きの状態で介装され
   てなる鉄心を製造するにあたって、 前記非晶質合金切断装置により非晶質磁性合金薄帯を所
   定長さに切断し、その切断された非晶質磁性合金薄帯を
   複数積層して単位積層体を形成するとともに、その単位
   積層体の形成を繰り返し行って複数の単位積層体が階段
   状にずれた状態で積層されてなる積層体ブロックを形成
   する工程と、 前記補助鉄心の、積層体ブロックが鉄心内型に巻回され
   た際に該積層体ブロックの両端の継ぎ目部が対応する位
   置に、弱点部を形成する工程と、 前記補助鉄心とともに前記積層体ブロックを鉄心内型に
   繰り返し巻回する工程と、 前記補助鉄心切断装置により補助鉄心を切断する工程
   と、 補助鉄心の切断により得られた円形リング状の鉄心を略
   矩形状に成形する工程と、 を含むことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造方
   法。
4. 【請求項４】 前記弱点部は、補助鉄心及び積層体ブロ
   ックの巻回中には破断せず、かつ補助鉄心及び積層体ブ
   ロックの巻回終了後に行われる鉄心の略矩形成形時に破
   断するような強度にされていることを特徴とする請求項
   ３に記載の静止誘導機器の鉄心の製造方法。
5. 【請求項５】 前記弱点部を、プレス加工により補助鉄
   心に貫通孔を設けることにより形成するようにしたこと
   を特徴とする請求項３または４に記載の静止誘導機器の
   鉄心の製造方法。
6. 【請求項６】 前記鉄心巻取装置による積層体ブロック
   の巻取タイミングは、巻回された複数の積層体ブロック
   の両端の継ぎ目部が鉄心内型の中心から径方向に延びる
   同一仮想線上に位置するように、制御装置により制御さ
   れていることを特徴とする請求項１〜５のいづれか一つ
   に記載の静止誘導機器の鉄心の製造方法。
7. 【請求項７】 複数の非晶質磁性合金薄帯が積層されて
   単位積層体が形成され、該単位積層体がさらに複数積層
   されて積層体ブロックが形成され、該積層体ブロックと
   その隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の補助鉄心が介
   装されてなる鉄心を製造する装置であって、 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タイミングが
   制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに切断可能な
   非晶質合金切断装置と、 制御装置により制御され、かつ前記非晶質合金切断装置
   により切断された複数の非晶質磁性合金薄帯を積層して
   なる複数の単位積層体をその長手方向に階段状にずらせ
   て積層することにより積層体ブロックを形成可能な積層
   体ブロック形成手段と、 制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御され、
   前記積層体ブロックの長さよりも少なくとも該積層体ブ
   ロックが巻回された時の積層体ブロック両端の継ぎ目部
   の長さ分だけ長くなるように補助鉄心を切断可能な補助
   鉄心切断装置と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
   手段により形成された積層体ブロック及び前記補助鉄心
   切断装置により切断された補助鉄心を、該補助鉄心上に
   積層体ブロックが設けられた状態で鉄心内型に巻取り可
   能な鉄心巻取装置と、 を備えたことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造装
   置。
8. 【請求項８】 複数の非晶質磁性合金薄帯が積層されて
   単位積層体が形成され、該単位積層体がさらに複数積層
   されて積層体ブロックが形成され、該積層体ブロックと
   その隣の積層体ブロックとの間に積層体ブロックの幅の
   略半分の幅の薄帯状の補助鉄心が、積層体ブロックを挟
   んで積層体ブロックの長手方向に延びる一方の縁ともう
   一方の縁とに交互に沿うように介装されてなる鉄心を製
   造する装置であって、 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タイミングが
   制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに切断可能な
   非晶質合金切断装置と、 制御装置により制御され、かつ前記非晶質合金切断装置
   により切断された非晶質磁性合金薄帯上に前記補助鉄心
   を、該非晶質磁性合金薄帯の長手方向に延びる両側の縁
   のうち前回補助鉄心を沿わせた縁と反対側の縁に沿わせ
   て積層し、さらにその上に前記非晶質合金切断装置によ
   り切断された複数の非晶質磁性合金薄帯を積層してなる
   複数の単位積層体をその長手方向に階段状にずらせて積
   層することにより積層体ブロックを形成可能な積層体ブ
   ロック形成手段と、 制御装置により補助鉄心の切断タイミングが制御され、
   前記積層体ブロックの長さよりも少なくとも該積層体ブ
   ロックが巻回された時の積層体ブロック両端の継ぎ目部
   の長さ分だけ長くなるように補助鉄心を切断可能な補助
   鉄心切断装置と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
   手段により形成された積層体ブロック、前記非晶質合金
   切断装置により切断された非晶質磁性合金薄帯及び前記
   補助鉄心切断装置により切断された補助鉄心を、同積層
   体ブロックと同非晶質磁性合金薄帯との間に同補助鉄心
   を挟んだ状態で鉄心内型に巻取り可能な鉄心巻取装置
   と、 を備えたことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造装
   置。
9. 【請求項９】 前記鉄心巻取装置は前記非晶質磁性合金
   薄帯の供給源寄りに配置され、 一方、前記非晶質合金切断装置は前記鉄心巻取装置より
   も前記非晶質磁性合金薄帯の供給先寄りに配置されてお
   り、 前記非晶質磁性合金薄帯は、その供給源から前記非晶質
   合金切断装置に向かって送られ、かつ該非晶質合金切断
   装置により切断された後に鉄心巻取装置に向かって送ら
   れるように、非晶質磁性合金薄帯の流れが途中で折り返
   されるようになっていることを特徴とする請求項７また
   は８に記載の静止誘導機器の鉄心の製造装置。
10. 【請求項１０】 複数の非晶質磁性合金薄帯が積層され
    て単位積層体が形成され、該単位積層体がさらに複数積
    層されて積層体ブロックが形成され、該積層体ブロック
    とその隣の積層体ブロックとの間に薄帯状の補助鉄心
    が、鉄心の最内周から最外周に至るまで一続きの状態で
    介装されてなる鉄心を製造する装置であって、 制御装置により非晶質磁性合金薄帯の切断タイミングが
    制御され、非晶質磁性合金薄帯を所定長さに切断可能な
    非晶質合金切断装置と、 制御装置により制御され、かつ前記非晶質合金切断装置
    により切断された複数の非晶質磁性合金薄帯を積層して
    なる複数の単位積層体をその長手方向に階段状にずらせ
    て積層することにより積層体ブロックを形成可能な積層
    体ブロック形成手段と、 制御装置により制御されて所定のタイミングで補助鉄心
    を切断可能な補助鉄心切断装置と、 制御装置により制御されて前記補助鉄心の、積層体ブロ
    ックが鉄心内型に巻回された際に該積層体ブロックの両
    端の継ぎ目部が対応する位置に、弱点部を形成可能な弱
    点部形成手段と、 制御装置により制御され、かつ前記積層体ブロック形成
    手段により形成された積層体ブロックを前記弱点部が形
    成された補助鉄心とともに円柱状もしくは円筒状の鉄心
    内型に巻取り可能な鉄心巻取装置と、 を備えたことを特徴とする静止誘導機器の鉄心の製造装
    置。
11. 【請求項１１】 前記鉄心巻取装置は前記非晶質磁性合
    金薄帯の供給源寄りに配置され、 一方、前記非晶質合金切断装置は前記鉄心巻取装置より
    も前記非晶質磁性合金薄帯の供給先寄りに配置されてお
    り、 前記非晶質磁性合金薄帯は、その供給源から前記非晶質
    合金切断装置に向かって送られ、かつ該非晶質合金切断
    装置により切断された後に鉄心巻取装置に向かって送ら
    れるように、非晶質磁性合金薄帯の流れが途中で折り返
    されるようになっているとともに、 前記補助鉄心及び補助鉄心を巻いたロールが前記鉄心巻
    取装置を納めた筐体内に収納されていることを特徴とす
    る請求項７または８に記載の静止誘導機器の鉄心の製造
    装置。
12. 【請求項１２】 前記鉄心巻取装置は、鉄心内型に巻回
    された複数の積層体ブロックの両端の継ぎ目部が鉄心内
    型の中心から径方向に延びる同一仮想線上に位置するよ
    うなタイミングで、積層体ブロックを巻き取るように制
    御装置により制御されていることを特徴とする請求項７
    〜１１のいづれか一つに記載の静止誘導機器の鉄心の製
    造装置。