JPH1066294A - 駆動モータ - Google Patents
駆動モータInfo
- Publication number
- JPH1066294A JPH1066294A JP8241109A JP24110996A JPH1066294A JP H1066294 A JPH1066294 A JP H1066294A JP 8241109 A JP8241109 A JP 8241109A JP 24110996 A JP24110996 A JP 24110996A JP H1066294 A JPH1066294 A JP H1066294A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front plate
- rotating shaft
- rotary shaft
- stopper
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転軸のスラスト方向への移動を確実に規制
する。 【構成】 ハウジング１１の前プレート１２と後プレー
ト１３にロータ１４の回転軸１５を軸受１６を介して支
持し、前プレート１２側の軸受１６とロータ１４の整流
子１９の間において、ワッシャ２０を回転軸１５に嵌装
する。前プレート１２の外面には、回転軸１５の方向Ａ
への移動を規制するストッパ２１を設ける。ストッパ２
１には回転軸１５が移動した際にその端面１５ａに接触
する接触片部３１と、この接触片部３１の両端から外方
への傾斜角度θを有して折曲された傾斜片部３２、３３
と、これらの傾斜片部３２、３３からそれぞれ突出し前
プレート１２の孔３６、３７にそれぞれ圧入される突片
部３４、３５とを設ける。
する。 【構成】 ハウジング１１の前プレート１２と後プレー
ト１３にロータ１４の回転軸１５を軸受１６を介して支
持し、前プレート１２側の軸受１６とロータ１４の整流
子１９の間において、ワッシャ２０を回転軸１５に嵌装
する。前プレート１２の外面には、回転軸１５の方向Ａ
への移動を規制するストッパ２１を設ける。ストッパ２
１には回転軸１５が移動した際にその端面１５ａに接触
する接触片部３１と、この接触片部３１の両端から外方
への傾斜角度θを有して折曲された傾斜片部３２、３３
と、これらの傾斜片部３２、３３からそれぞれ突出し前
プレート１２の孔３６、３７にそれぞれ圧入される突片
部３４、３５とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸にスラスト
荷重が加わる駆動モータに関するものである。
荷重が加わる駆動モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばウォームギアとウォームホ
イールの噛合による減速機構を取り付けたギアドモータ
では、図４に示すように筒状のハウジング１の両端に前
プレート２と後プレート３がそれぞれ取り付けられ、こ
れらのプレート２、３にはロータ４の回転軸５がそれぞ
れの軸受６を介して支持されている。また、前プレート
２側の軸受６とロータ４の整流子７の間において、合成
樹脂製のシートワッシャ８が回転軸５に嵌装されてい
る。そして、回転軸５の後プレート３側には、減速機構
の一部を構成するウォームギア９が取り付けられてい
る。
イールの噛合による減速機構を取り付けたギアドモータ
では、図４に示すように筒状のハウジング１の両端に前
プレート２と後プレート３がそれぞれ取り付けられ、こ
れらのプレート２、３にはロータ４の回転軸５がそれぞ
れの軸受６を介して支持されている。また、前プレート
２側の軸受６とロータ４の整流子７の間において、合成
樹脂製のシートワッシャ８が回転軸５に嵌装されてい
る。そして、回転軸５の後プレート３側には、減速機構
の一部を構成するウォームギア９が取り付けられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、負荷の大きい物体を駆動させる場合に、回
転軸５の回転によってウォームギア９が図示しないウォ
ームホイールから大きな反力を受け、方向Ａに向かうス
ラスト荷重が回転軸５に加わることがある。このため、
ワッシャ８が軸受６と整流子７によって押圧され、摩擦
熱によってワッシャ８が軟化又は溶融し、モータの回転
トルクを著しく低下させ、モータの発熱につながる虞れ
がある。
従来例では、負荷の大きい物体を駆動させる場合に、回
転軸５の回転によってウォームギア９が図示しないウォ
ームホイールから大きな反力を受け、方向Ａに向かうス
ラスト荷重が回転軸５に加わることがある。このため、
ワッシャ８が軸受６と整流子７によって押圧され、摩擦
熱によってワッシャ８が軟化又は溶融し、モータの回転
トルクを著しく低下させ、モータの発熱につながる虞れ
がある。
【０００４】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、回転軸のスラスト方向の移動を確実に防止できる駆
動モータを提供することにある。
し、回転軸のスラスト方向の移動を確実に防止できる駆
動モータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る駆動モータは、筒状のハウジングの前後
に前プレートと後プレートをそれぞれ取り付け、これら
の前プレートと後プレートにロータの回転軸を支持した
駆動モータにおいて、前記回転軸の端面に接触し前記回
転軸のスラスト方向の移動を規制するための規制部を前
記ハウジング又は前記前プレートに設けたことを特徴と
する。
の本発明に係る駆動モータは、筒状のハウジングの前後
に前プレートと後プレートをそれぞれ取り付け、これら
の前プレートと後プレートにロータの回転軸を支持した
駆動モータにおいて、前記回転軸の端面に接触し前記回
転軸のスラスト方向の移動を規制するための規制部を前
記ハウジング又は前記前プレートに設けたことを特徴と
する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図３に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の部分断面
図、図２は左側面図であり、筒状のハウジング１１の前
後にはエンドプレートとしての前プレート１２と後プレ
ート１３がそれぞれ固定されている。これらのプレート
１２、１３のボス部１２ａ、１３ａには、ロータ１４の
回転軸１５が軸受１６、１７（１７は図示せず）を介し
て支持されている。そして、回転軸１５の後プレート１
３側には、例えば減速機構の一部を構成するウォームギ
ア１８が取り付けられている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の部分断面
図、図２は左側面図であり、筒状のハウジング１１の前
後にはエンドプレートとしての前プレート１２と後プレ
ート１３がそれぞれ固定されている。これらのプレート
１２、１３のボス部１２ａ、１３ａには、ロータ１４の
回転軸１５が軸受１６、１７（１７は図示せず）を介し
て支持されている。そして、回転軸１５の後プレート１
３側には、例えば減速機構の一部を構成するウォームギ
ア１８が取り付けられている。
【０００７】前プレート１２側の軸受１６とロータ１４
の整流子１９との間において、例えば合成樹脂製のシー
トワッシャ２０が回転軸１５に嵌装され、ロータ１４つ
まり回転軸１５の前プレート１２側への移動が規制され
ている。また後プレート１３側には、回転軸１５の後プ
レート１３側への移動を規制する図示しないストッパプ
レートが設けられている。
の整流子１９との間において、例えば合成樹脂製のシー
トワッシャ２０が回転軸１５に嵌装され、ロータ１４つ
まり回転軸１５の前プレート１２側への移動が規制され
ている。また後プレート１３側には、回転軸１５の後プ
レート１３側への移動を規制する図示しないストッパプ
レートが設けられている。
【０００８】ここで、前プレート１２の外面には、回転
軸１５が前プレート１２側へ移動することを二次的に規
制するするためのストッパ２１が設けられている。ま
た、回転軸１５の端面１５ａとストッパ２１の間には潤
滑剤としてのグリース２２が施されている。ストッパ２
１は例えばＳＫプレート等により形成され、予め焼入れ
されて剛性が確保されている。図３に示すようにストッ
パ２１には、回転軸１５が移動した際にその端面１５ａ
に接触する接触片部３１と、この接触片部３１の両端部
から外方への傾斜角度θを有して折曲された傾斜片部３
２、３３と、これらの傾斜片部３２、３３からそれぞれ
突設された突片部３４、３５とが設けられ、突片部３
４、３５は前プレート１２に設けられた孔３６、３７に
圧入されるようになっている。
軸１５が前プレート１２側へ移動することを二次的に規
制するするためのストッパ２１が設けられている。ま
た、回転軸１５の端面１５ａとストッパ２１の間には潤
滑剤としてのグリース２２が施されている。ストッパ２
１は例えばＳＫプレート等により形成され、予め焼入れ
されて剛性が確保されている。図３に示すようにストッ
パ２１には、回転軸１５が移動した際にその端面１５ａ
に接触する接触片部３１と、この接触片部３１の両端部
から外方への傾斜角度θを有して折曲された傾斜片部３
２、３３と、これらの傾斜片部３２、３３からそれぞれ
突設された突片部３４、３５とが設けられ、突片部３
４、３５は前プレート１２に設けられた孔３６、３７に
圧入されるようになっている。
【０００９】そして、傾斜片部３２、３３の幅は突片部
３４、３５の幅よりも広くされ、傾斜片部３２、３３の
下端面は前プレート１２に当接し接触片部３１を回転軸
１５の端面１５ａに微少間隔で支持する当接面３２ａ、
３３ａとされている。また、突片部３４、３５の基部の
両側には、突片部３４、３５が孔３６、３７に圧入され
た際に、孔３６、３７の周壁が嵌合する溝３８ａ、３８
ｂと溝３９ａ、３９ｂが形成されている。
３４、３５の幅よりも広くされ、傾斜片部３２、３３の
下端面は前プレート１２に当接し接触片部３１を回転軸
１５の端面１５ａに微少間隔で支持する当接面３２ａ、
３３ａとされている。また、突片部３４、３５の基部の
両側には、突片部３４、３５が孔３６、３７に圧入され
た際に、孔３６、３７の周壁が嵌合する溝３８ａ、３８
ｂと溝３９ａ、３９ｂが形成されている。
【００１０】ストッパ２１を前プレート１２に取り付け
る際には、ストッパ２１の傾斜片部３２、３３を内方へ
若干撓ませながら、突片部３４、３５を孔３６、３７に
それぞれ圧入する。これにより、当接面３２ａ、３３ａ
が前プレート１２に当接し、接触片部３１が回転軸１５
の端面１５ａに微少間隔で対面する。同時に、剛性によ
り傾斜片部３２、３３が復元して突片部３４、３５が孔
３６、３７の周壁に圧接すると共に、孔３６、３７の周
壁が溝３８ａ、３８ｂと溝３９ａ、３９ｂに嵌合し、ス
トッパ２１は前プレート１２に確実に固定される。
る際には、ストッパ２１の傾斜片部３２、３３を内方へ
若干撓ませながら、突片部３４、３５を孔３６、３７に
それぞれ圧入する。これにより、当接面３２ａ、３３ａ
が前プレート１２に当接し、接触片部３１が回転軸１５
の端面１５ａに微少間隔で対面する。同時に、剛性によ
り傾斜片部３２、３３が復元して突片部３４、３５が孔
３６、３７の周壁に圧接すると共に、孔３６、３７の周
壁が溝３８ａ、３８ｂと溝３９ａ、３９ｂに嵌合し、ス
トッパ２１は前プレート１２に確実に固定される。
【００１１】そして、回転軸１５とウォームギア１８が
回転した際には、回転方向に応じて方向Ａに向かうスラ
スト荷重が回転軸１５に加わる。しかしながら、この場
合にはストッパ２１の接触片部３１が回転軸１５の端面
１５ａを押さえ、回転軸１５の方向Ａへの移動を規制す
る。
回転した際には、回転方向に応じて方向Ａに向かうスラ
スト荷重が回転軸１５に加わる。しかしながら、この場
合にはストッパ２１の接触片部３１が回転軸１５の端面
１５ａを押さえ、回転軸１５の方向Ａへの移動を規制す
る。
【００１２】このように実施例では、回転軸１５の移動
を規制するストッパ２１を前プレート１２に取り付けた
ので、回転軸１５がスラスト方向Ａへ移動することを確
実に規制できる。従って、ワッシャ２０で発生する摩擦
熱量も少なく、ワッシャ２０が軟化したり溶融したりす
ることがない。更に、実施例のように回転軸１５とスト
ッパ２１の間にグリース２２を施せば、回転軸１５の回
転を円滑に保つことができる。
を規制するストッパ２１を前プレート１２に取り付けた
ので、回転軸１５がスラスト方向Ａへ移動することを確
実に規制できる。従って、ワッシャ２０で発生する摩擦
熱量も少なく、ワッシャ２０が軟化したり溶融したりす
ることがない。更に、実施例のように回転軸１５とスト
ッパ２１の間にグリース２２を施せば、回転軸１５の回
転を円滑に保つことができる。
【００１３】なお、前プレート１２の孔３６、３７はハ
ウジング１１内の部材を調整するために設けられている
ものであり、本実施例はこれらを利用してストッパ２１
を取り付けたのであるが、別途孔を形成してもよい。ま
た、ストッパ２１に相当する部材をハウジング１１又は
前プレート１２に溶着し或いはプレス加工等により一体
形成してもよいことは勿論である。
ウジング１１内の部材を調整するために設けられている
ものであり、本実施例はこれらを利用してストッパ２１
を取り付けたのであるが、別途孔を形成してもよい。ま
た、ストッパ２１に相当する部材をハウジング１１又は
前プレート１２に溶着し或いはプレス加工等により一体
形成してもよいことは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る駆動モ
ータは、回転軸のスラスト方向への移動を規制するため
の規制部をハウジング又は前プレートに設けたので、回
転軸がスラスト方向に移動することを確実に防止でき、
摩擦熱による性能低下や焼損を防止できる。
ータは、回転軸のスラスト方向への移動を規制するため
の規制部をハウジング又は前プレートに設けたので、回
転軸がスラスト方向に移動することを確実に防止でき、
摩擦熱による性能低下や焼損を防止できる。
【図１】実施例の部分断面図である。
【図２】左側面図である。
【図３】ストッパの斜視図である。
【図４】従来例の部分断面図である。
１１ ハウジング １２ 前プレート １３ 後プレート １４ ロータ １５ 回転軸 ２１ ストッパ ２２ グリース ３１ 接触片部 ３４、３５ 突片部 ３６、３７ 孔
Claims (3)
- 【請求項１】 筒状のハウジングの前後に前プレートと
後プレートをそれぞれ取り付け、これらの前プレートと
後プレートにロータの回転軸を支持した駆動モータにお
いて、前記回転軸の端面に接触し前記回転軸のスラスト
方向の移動を規制するための規制部を前記ハウジング又
は前記前プレートに設けたことを特徴とする駆動モー
タ。 - 【請求項２】 前記規制部を別体として取り付けた請求
項１に記載の駆動モータ。 - 【請求項３】 前記回転軸と前記規制部の間に潤滑剤を
介在させた請求項１又は２に記載の駆動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8241109A JPH1066294A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 駆動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8241109A JPH1066294A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 駆動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066294A true JPH1066294A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17069425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8241109A Pending JPH1066294A (ja) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | 駆動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1066294A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456535B2 (en) | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
| JP2019004551A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 東京パーツ工業株式会社 | 振動モータ |
-
1996
- 1996-08-23 JP JP8241109A patent/JPH1066294A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7456535B2 (en) | 2003-02-26 | 2008-11-25 | Minebea Co., Ltd. | Thrust member attached to outer surface of motor body, and motor including same |
| JP2019004551A (ja) * | 2017-06-13 | 2019-01-10 | 東京パーツ工業株式会社 | 振動モータ |
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