JPH1066475A - 光電反射式残餌糞検出方法及び装置 - Google Patents
光電反射式残餌糞検出方法及び装置Info
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- JPH1066475A JPH1066475A JP8261116A JP26111696A JPH1066475A JP H1066475 A JPH1066475 A JP H1066475A JP 8261116 A JP8261116 A JP 8261116A JP 26111696 A JP26111696 A JP 26111696A JP H1066475 A JPH1066475 A JP H1066475A
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- feces
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- fecal
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- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 22
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 魚貝類の陸上養殖システムに必須の情報であ
る、残餌と糞を光の反射情報により検出し、検出パルス
を外部へ出力する。 【構成】 光電センサー１と、光源部３と増幅部４と残
餌検出回路５と糞検出回路６とから構成される残餌糞検
出装置２とを具備し、残餌糞配水管を流れる残餌と糞と
を検出する。
る、残餌と糞を光の反射情報により検出し、検出パルス
を外部へ出力する。 【構成】 光電センサー１と、光源部３と増幅部４と残
餌検出回路５と糞検出回路６とから構成される残餌糞検
出装置２とを具備し、残餌糞配水管を流れる残餌と糞と
を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、陸上養殖システムに必
須のサンサーである、光電反射式残餌糞検出方法及び装
置に関する。
須のサンサーである、光電反射式残餌糞検出方法及び装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】陸上養殖システムの場合、経済性と環境
保護の面から、残餌と糞とを検出し、この情報を給餌器
にフィードバックすることにより給餌量の最適制御を行
うことが必要であり、これを実現する方法として超音波
による方法と、光による方法とがある。しかし、超音波
による方法は超音波ビームの指向角が振動子の有効断面
積により一義的に決定される（高周波の場合、必要な送
信パワーを出力する振動子の指向角は極端に狭くな
る）。高速で移動する残餌や糞の検出には、広い指向角
の高周波の超音波ビームを使用する必要があるが、この
条件を満足する超音波振動子の実現が技術的に困難であ
るという問題点があった。
保護の面から、残餌と糞とを検出し、この情報を給餌器
にフィードバックすることにより給餌量の最適制御を行
うことが必要であり、これを実現する方法として超音波
による方法と、光による方法とがある。しかし、超音波
による方法は超音波ビームの指向角が振動子の有効断面
積により一義的に決定される（高周波の場合、必要な送
信パワーを出力する振動子の指向角は極端に狭くな
る）。高速で移動する残餌や糞の検出には、広い指向角
の高周波の超音波ビームを使用する必要があるが、この
条件を満足する超音波振動子の実現が技術的に困難であ
るという問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の問題を解決するためになされたもので、その目的
は、魚貝類の陸上養殖に必須の情報である残餌と糞の検
出に、任意の検出角度を容易に実現できる光を使用し、
給餌量の最適制御を実現する光電反射式残餌糞検出方法
及び装置を提供することにある。
従来の問題を解決するためになされたもので、その目的
は、魚貝類の陸上養殖に必須の情報である残餌と糞の検
出に、任意の検出角度を容易に実現できる光を使用し、
給餌量の最適制御を実現する光電反射式残餌糞検出方法
及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の光電反射式残餌糞検出装置は、次の如き構
成を有する。即ち、本発明の光電反射式残餌糞検出装置
は、赤色または緑色の光を光電センサーに出力する光源
部と；前記光源部からの光を水中に出力する任意の検出
角度を有する光電センサーと；水中の残餌及び糞から反
射した光を受光する前記光電センサーと；前記光電セン
サーからの受信信号を所望のレベルまで増幅する増幅部
と；前記増幅部から出力される反射信号強度に比例した
受信信号を、残餌検出レベルと比較することにより、残
餌がある場合に残餌検出パルスを出力する残餌検出回路
と；前記増幅部から出力される反射信号強度に比例した
受信信号を、糞検出レベルと比較することにより、糞が
ある場合に糞検出パルスを出力する糞検出回路と； を
備えたことを特徴とするものである。
に、本発明の光電反射式残餌糞検出装置は、次の如き構
成を有する。即ち、本発明の光電反射式残餌糞検出装置
は、赤色または緑色の光を光電センサーに出力する光源
部と；前記光源部からの光を水中に出力する任意の検出
角度を有する光電センサーと；水中の残餌及び糞から反
射した光を受光する前記光電センサーと；前記光電セン
サーからの受信信号を所望のレベルまで増幅する増幅部
と；前記増幅部から出力される反射信号強度に比例した
受信信号を、残餌検出レベルと比較することにより、残
餌がある場合に残餌検出パルスを出力する残餌検出回路
と；前記増幅部から出力される反射信号強度に比例した
受信信号を、糞検出レベルと比較することにより、糞が
ある場合に糞検出パルスを出力する糞検出回路と； を
備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作 用】次に、前記の如く構成される本発明の光電反
射式残餌糞検出方法及び装置の作用を説明する。本発明
では、陸上養殖システムの残餌糞排水管を流れる残餌と
糞とを光の反射情報により自動的に検出し、それぞれの
検出パルスを出力することが可能である。その信号を給
餌器にフィードバックすることにより、給餌した餌の量
（給餌量）と食べ残した餌の量（残餌量）、及び糞の量
から今後与えるべき最適な給餌量をデータに基ずいてリ
アルタイムで設定することが可能となる。その結果、大
幅なランニングコストの削減が実現できる。
射式残餌糞検出方法及び装置の作用を説明する。本発明
では、陸上養殖システムの残餌糞排水管を流れる残餌と
糞とを光の反射情報により自動的に検出し、それぞれの
検出パルスを出力することが可能である。その信号を給
餌器にフィードバックすることにより、給餌した餌の量
（給餌量）と食べ残した餌の量（残餌量）、及び糞の量
から今後与えるべき最適な給餌量をデータに基ずいてリ
アルタイムで設定することが可能となる。その結果、大
幅なランニングコストの削減が実現できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の１実施例に係わる光電反射式残
餌糞検出方法及び装置の原理図を示す。この光電反射式
残餌糞検出装置は、残餌糞排水管の側面に設置する光電
センサー１、残餌糞排水管を流れる残餌や糞を検出した
場合に検出パルスを出力する残餌糞検出装置２ とを基
本的に備える。図−２は、本発明の１実施例に係わる光
電反射式残餌糞検出装置の具体例を示す。光源部３から
出力される赤色または緑色の光は、光電センサー１によ
り残餌糞排水管内の寸法や形状に応じた検出角度で配水
管内に投光される。残餌糞排水管内を残餌や糞が流れて
いた場合、投光された光は残餌や糞から反射され、前記
光電センサー１で受光される。前記光電センサー１では
受光された光を光／電気変換して電気信号に変換する。
増幅部４では、前記電気信号を所望のレベルまで増幅し
残餌検出回路５と糞検出回路６へ出力する。残餌検出回
路５では、残餌として検出されるレベルである残餌検出
レベル（：Ｌ１）と受信信号とを比較し、受信信号レベ
ルが残餌検出レベルＬ１より大きい場合に残餌検出パル
スを出力する。即ち Ｓ ＞ Ｌ１ の場合 残餌検出パルスを出力 −（１） 糞検出回路６では、糞として検出されるレベルである糞
検出レベル（：Ｌ２）と受信信号とを比較し、受信信号
が糞検出レベルＬ２より大きい場合に糞検出パルスを出
力する。即ち Ｓ ＞ Ｌ２ の場合 糞検出パルスを出力 −（２） ここで、Ｓは、残餌又は糞から反射された受信信号であ
る。図−３は、本発明の１実施例の主要回路の信号波形
図である。（ａ）は、前記増幅部４からの出力信号波形
であり、糞と残餌、残餌糞配水管の側面からの反射信号
波形を示す。（ｂ）は前記増幅部４からの出力信号波形
と、残餌検出レベルＬ１及び検出レベルＬ２とを併記し
たものである。この場合、 Ｌ１ ＞ Ｌ２ −（３） である。（ｃ）は、前記糞検出回路６の出力信号波形で
あり、前記増幅部からの出力信号レベルが（２）式を満
足する場合にのみ、糞検出パルスを出する。（ｄ）は前
記残餌検出回路５の出力信号波形であり、前記増幅部か
らの出力信号レベルが（１）式を満足する場合にのみ残
餌検出パルスを出力する。
する。図１は、本発明の１実施例に係わる光電反射式残
餌糞検出方法及び装置の原理図を示す。この光電反射式
残餌糞検出装置は、残餌糞排水管の側面に設置する光電
センサー１、残餌糞排水管を流れる残餌や糞を検出した
場合に検出パルスを出力する残餌糞検出装置２ とを基
本的に備える。図−２は、本発明の１実施例に係わる光
電反射式残餌糞検出装置の具体例を示す。光源部３から
出力される赤色または緑色の光は、光電センサー１によ
り残餌糞排水管内の寸法や形状に応じた検出角度で配水
管内に投光される。残餌糞排水管内を残餌や糞が流れて
いた場合、投光された光は残餌や糞から反射され、前記
光電センサー１で受光される。前記光電センサー１では
受光された光を光／電気変換して電気信号に変換する。
増幅部４では、前記電気信号を所望のレベルまで増幅し
残餌検出回路５と糞検出回路６へ出力する。残餌検出回
路５では、残餌として検出されるレベルである残餌検出
レベル（：Ｌ１）と受信信号とを比較し、受信信号レベ
ルが残餌検出レベルＬ１より大きい場合に残餌検出パル
スを出力する。即ち Ｓ ＞ Ｌ１ の場合 残餌検出パルスを出力 −（１） 糞検出回路６では、糞として検出されるレベルである糞
検出レベル（：Ｌ２）と受信信号とを比較し、受信信号
が糞検出レベルＬ２より大きい場合に糞検出パルスを出
力する。即ち Ｓ ＞ Ｌ２ の場合 糞検出パルスを出力 −（２） ここで、Ｓは、残餌又は糞から反射された受信信号であ
る。図−３は、本発明の１実施例の主要回路の信号波形
図である。（ａ）は、前記増幅部４からの出力信号波形
であり、糞と残餌、残餌糞配水管の側面からの反射信号
波形を示す。（ｂ）は前記増幅部４からの出力信号波形
と、残餌検出レベルＬ１及び検出レベルＬ２とを併記し
たものである。この場合、 Ｌ１ ＞ Ｌ２ −（３） である。（ｃ）は、前記糞検出回路６の出力信号波形で
あり、前記増幅部からの出力信号レベルが（２）式を満
足する場合にのみ、糞検出パルスを出する。（ｄ）は前
記残餌検出回路５の出力信号波形であり、前記増幅部か
らの出力信号レベルが（１）式を満足する場合にのみ残
餌検出パルスを出力する。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光電反射
式残餌糞検出方法及び装置では、魚貝類の陸上養殖シス
テムに必須の情報である残餌と糞の検出情報を、残餌糞
配水管の形状に依存することなく的確に提供できるとい
う利点がある。
式残餌糞検出方法及び装置では、魚貝類の陸上養殖シス
テムに必須の情報である残餌と糞の検出情報を、残餌糞
配水管の形状に依存することなく的確に提供できるとい
う利点がある。
【図１】本発明の１実施例に係わる光電反射式残餌糞検
出方法及び装置の原理図である。
出方法及び装置の原理図である。
【図２】本発明の光電反射式残餌糞検出装置の１表示例
である。
である。
【図３】本発明の光電反射式残餌糞検出装置の主要回路
の信号波形図である。
の信号波形図である。
１ 光電センサー ２ 残餌糞検出装置 ３ 光源部 ４ 増幅部 ５ 残餌検出回路 ６ 糞検出回路 ａ 増幅部からの出力信号波形 ｂ 出力信号と各検出レベルとの比較の為の信号波形 ｃ 糞検出回路からの出力信号波形 ｄ 残餌検出回路からの出力信号波形
Claims (1)
- 【請求項１】 赤色または緑色の光を光電センサーに出
力する光源部と；前記光源部からの光を水中に出力する
光電センサーと；水中の残餌及び糞から反射した光を受
光する前記光電センサーと；前記光電センサーからの受
信信号を所望のレベルまで増幅する増幅部と；前記増幅
部から出力される反射信号強度に比例した受信信号を、
残餌検出レベルと比較することにより、残餌がある場合
に残餌検出パルスを出力する残餌検出回路と；前記増幅
部から出力される反射信号強度に比例した受信信号を、
糞検出レベルと比較することにより、糞がある場合に糞
検出パルスを出力する糞検出回路と； を備えたことを
特徴とする光電反射式残餌糞検出方法及び装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261116A JPH1066475A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 光電反射式残餌糞検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261116A JPH1066475A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 光電反射式残餌糞検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1066475A true JPH1066475A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=17357320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8261116A Pending JPH1066475A (ja) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | 光電反射式残餌糞検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1066475A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021029226A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | グローブライド株式会社 | 外部の撒餌位置を検出可能な撒餌収容装置及び撒餌位置検出システム |
| WO2022191713A1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | Micromar As | Feed detection assembly, system and method for detecting feed pellets in an effluent pipe of a fish tank |
-
1996
- 1996-08-27 JP JP8261116A patent/JPH1066475A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021029226A (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | グローブライド株式会社 | 外部の撒餌位置を検出可能な撒餌収容装置及び撒餌位置検出システム |
| WO2022191713A1 (en) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | Micromar As | Feed detection assembly, system and method for detecting feed pellets in an effluent pipe of a fish tank |
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