JPH1066924A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、被接着物に接着剤を塗布するため
に使用される接着剤塗布装置に関し、吐出部の先端を接
着部に容易，確実に近接すること、および接着時間を従
来より大幅に短縮することを目的とする。 【解決手段】 接着剤を吐出部から吐出させるディスペ
ンサと、接着箇所を有する被接着物を載置するテーブル
と、前記テーブルの側方に配置され、前記ディスペンサ
の吐出部を保持し前記吐出部を前記接着箇所に対して斜
め上方より接近させる吐出部移動手段と、前記吐出部移
動手段を載置し吐出部移動手段を接着方向に移動するス
テージとを有して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被接着物に接着剤
を塗布するために使用される接着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スチルカメラ，ビデオカメラ等
の光学機器では、オートフォーカス機能、オート露出機
能等が付加され光学的処理が自動操作で行われている。
そして、このような測光を必要とする機能には受光セン
サが多用されている。図６は、受光センサの一般的な構
造を示すもので、受光センサ１は、レンズ３を保持する
光学系ユニット５と、フォトダイオード７を基板９に取
り付けた受光ユニット１１とからなり、光学系ユニット
５と受光ユニット１１とが接着部１３，１５において接
着剤により固定されている。

【０００３】図７は、このような光学系ユニット５と受
光ユニット１１との接着に使用される接着剤塗布装置を
示しており、この接着剤塗布装置では、受光センサ１の
受光ユニット１１が治具１７を介してテーブル１９上に
保持されている。テーブル１９は、図の前後方向に移動
可能とされ、ベース２１上に載置されている。

【０００４】ベース２１には、水平方向に間隔を置いて
支柱２３が立設され、支柱２３の間に搬送部２５が橋設
されている。この搬送部２５には、摺動部材２７が搬送
部２５に沿って移動自在に配置されている。摺動部材２
７には、接着剤を吐出するディスペンサの吐出部２９を
保持するヘッド３１が、上下方向に移動自在に配置され
ている。

【０００５】一方の支柱２３に隣接して制御部３３が配
置されている。この制御部３３は、接着剤を供給する機
能と接着剤の吐出量をコントロールする制御機能とを有
するディスペンサ本体を内蔵しており、また、ヘッド３
１，摺動部材２７およびテーブル１９の駆動を制御する
駆動制御部を有している。上述した接着剤塗布装置で
は、受光センサ１への接着剤の塗布は以下述べるように
して行われる。

【０００６】先ず、スタート信号を制御部３３に入力す
ると、駆動制御部により摺動部材２７が搬送部２５に沿
って移動され、ヘッド３１の吐出部２９が受光センサ１
の上方に移動される。次に、ヘッド３１の下方への移動
により、吐出部２９の先端が、受光センサ１の右側の接
着部１３の近傍に位置するまで下がり、直ちに接着剤の
吐出が開始される。

【０００７】そして、吐出部２９から接着剤を吐出しな
がらテーブル１９が前後方向に移動され、光学系ユニッ
ト５と受光ユニット１１の右側の接着部１３の接着が行
われる。次に、接着剤の吐出が停止した後に、吐出部２
９が上昇され、さらに、左側の接着部１５の上方に移動
される。

【０００８】そして、上述したのと同様の動作により、
光学系ユニット５と受光ユニット１１の左側の接着部１
５が接着され作業が終了する。なお、一般的に、接着作
業の効率化のために、上述した接着剤には瞬間接着剤が
用いられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
接着剤塗布装置では、吐出部２９を垂直方向に移動して
受光センサ１等の被接着物に接近させ上方から接着剤を
塗布しているため、被接着物に大きな段差がある場合、
あるいは、被接着物の形状が複雑な場合には、吐出部２
９の先端を接着部に近接することが困難であるという問
題があった。

【００１０】また、瞬間接着剤を用いた場合には、接着
剤が接着部に充分に廻りきらないうちに硬化してしま
い、強固な接着ができないという問題があった。そし
て、充分な接着を行うためには、接着箇所を増やす必要
があり、接着に多大な時間が必要になるという問題があ
った。

【００１１】本発明はかかる従来の問題を解決するため
になされたもので、吐出部の先端を接着部に容易，確実
に近接することができるとともに、接着時間を従来より
大幅に短縮することができる接着剤塗布装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の接着剤塗布装
置は、接着剤を吐出部から吐出させるディスペンサと、
接着箇所を有する被接着物を載置するテーブルと、前記
テーブルの側方に配置され、前記ディスペンサの吐出部
を保持し前記吐出部を前記接着箇所に対して斜め上方よ
り接近させる吐出部移動手段と、前記吐出部移動手段を
載置し吐出部移動手段を接着方向に移動するステージと
を有することを特徴とする。

【００１３】請求項２の接着剤塗布装置は、請求項１記
載の接着剤塗布装置において、前記吐出部移動手段は、
前記ディスペンサの吐出部を先端が下方に傾斜するよう
に保持する保持部材と、前記保持部材を前記吐出部の軸
長方向に移動する空圧または油圧シリンダとを有してな
ることを特徴とする。請求項３の接着剤塗布装置は、請
求項１または２記載の接着剤塗布装置において、前記吐
出部移動手段を、前記テーブルの両側に配置してなるこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項４の接着剤塗布装置は、請求項１な
いし３のいずれか１項記載の接着剤塗布装置において、
前記ステージ上に前記吐出部移動手段の一組を並列に載
置し、一方の吐出部移動手段に前記接着剤の硬化促進剤
塗布用の吐出部を保持させてなることを特徴とする。請
求項５の接着剤塗布装置は、請求項１ないし４のいずれ
か１項記載の接着剤塗布装置において、前記被接着物の
近傍の空気を換気するファンを有することを特徴とす
る。

【００１５】（作用）請求項１の接着剤塗布装置では、
吐出部移動手段により、ディスペンサの吐出部を、テー
ブル上に載置される被接着物の接着箇所に対して斜め上
方より接近させ、吐出部から接着剤を吐出しながらステ
ージにより吐出部移動手段を接着方向に移動することに
より接着が行われる。

【００１６】請求項２の接着剤塗布装置では、空圧また
は油圧シリンダを作動すると、ディスペンサの吐出部を
先端が下方に傾斜するように保持する保持部材が、吐出
部の軸長方向に移動される。請求項３の接着剤塗布装置
では、吐出部移動手段が、テーブルの両側に配置され、
被接着物の両側の接着箇所の接着が同時に行われる。

【００１７】請求項４の接着剤塗布装置では、一組の吐
出部移動手段のうち他方の吐出部移動手段に保持される
吐出部から被接着物の接着箇所に接着剤が吐出され、一
方の吐出部移動手段に保持される吐出部から接着剤の塗
布された接着箇所に接着剤の硬化促進剤が吐出される。
請求項５の接着剤塗布装置では、ファンにより被接着物
の近傍の空気が換気される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１および図２は、本発明の接着剤塗
布装置の第１の実施形態を示すもので、符号４１は、ベ
ース部材を示している。このベース部材４１の中央に
は、ロッドレスの空圧シリンダ４３によりテーブル４５
が前後方向に移動自在に配置されている。

【００１９】テーブル４５上には、取付台４７を介し
て、例えば、受光センサからなる被接着物４９が載置さ
れている。ベース部材４１のテーブル４５の両側には、
ステージ５１が配置されている。

【００２０】このステージ５１は、リニアガイド５３と
ボール螺子５５により移動自在に支持され、ステッピン
グモータ５７により駆動される。ステージ５１上には、
ディスペンサの吐出部５９を保持し、この吐出部５９を
被接着物４９の接着箇所に対して斜め上方より接近させ
る吐出部移動手段６１が配置されている。

【００２１】この吐出部移動手段６１は、ディスペンサ
の吐出部５９を先端が下方に傾斜するように保持する保
持部材６３と、保持部材６３を吐出部５９の軸長方向に
移動する空圧シリンダ６５とを有している。この実施形
態では、保持部材６３の先端には、ブラケット６７が固
定され、このブラケット６７に吐出部５９を直接支持す
る回動部材６９が配置されている。

【００２２】回動部材６９には、円弧状の長孔６９ａが
形成されており、回動部材６９を回動してボルト７１に
より固定することにより、例えば、５〜３０度の間で角
度設定を行うことができる。テーブル４５および吐出部
移動手段６１を覆って直方体状のカバー部材７３が配置
されている。

【００２３】カバー部材７３の上面には、接着剤を供給
する機能と接着剤の吐出量をコントロールする制御機能
とを有するディスペンサ本体７５が配置されている。ま
た、ベース部材４１の下方には、テーブル４５，ステー
ジ５１および空圧シリンダ６５の駆動を制御する駆動制
御部７７が配置されている。カバー部材７３には、カバ
ー部材７３内の空気を換気するファン７９が配置されて
いる。

【００２４】上述したディスペンサの吐出部５９は、デ
ィスペンサ本体７５に接続されるチューブ８１を支える
ために金属パイプにより形成されている。また、上述し
たディスペンサには、回転するローラでチューブを押し
潰しながらチューブ内部の接着剤を送るチュービングポ
ンプ方式のディスペンサ、シリンダ内部の接着剤を吐出
する時間のみ空気加圧して吐出させるシリンダ方式のデ
ィスペンサ、接着剤を入れた容器とチューブで連結され
た吐出部のバルブを開閉させて吐出させるバルブ・タン
ク方式のディスペンサ等を使用することができる。

【００２５】これらのディスペンサの方式は接着剤の粘
度によって選択されるのが一般的であり、例えば、シア
ノ系等の低粘度（２０００ｃｐｓ以下）の瞬間接着剤に
はチュービングポンプ方式のディスペンサを使用するの
が望ましい。上述した接着剤塗布装置では、例えば、受
光センサからなる被接着物４９への接着剤の塗布は以下
述べるようにして行われる。

【００２６】先ず、スタート信号を駆動制御部７７に入
力すると、空圧シリンダ６５が作動され、ディスペンサ
の吐出部５９が、被接着物４９の接着部４９ａ，４９ｂ
に対して斜め上方より接近される。次に、直ちに、ディ
スペンサ本体７５からチューブ８１を介して吐出部５９
に供給された接着剤の吐出部５９からの吐出が開始され
る。

【００２７】そして、吐出部５９から接着剤を吐出しな
がらステージ５１が前後方向に移動され、被接着物４９
の両側の接着部４９ａ，４９ｂの接着が同時に行われ
る。以上のように構成された接着剤塗布装置では、吐出
部移動手段６１によりディスペンサの吐出部５９を、被
接着物４９の接着部４９ａ，４９ｂに対して斜め上方よ
り接近させるようにしたので、吐出部５９の先端を接着
部４９ａ，４９ｂに容易，確実に近接することができ
る。

【００２８】また、上述した接着剤塗布装置では、空圧
シリンダ６５により、ディスペンサの吐出部５９を先端
が下方に傾斜するように保持する保持部材６３を、吐出
部５９の軸長方向に移動するようにしたので、ディスペ
ンサの吐出部５９を、テーブル４５上に載置される被接
着物４９の接着部４９ａ，４９ｂに対して斜め上方より
容易，確実に接近させることができる。

【００２９】さらに、上述した接着剤塗布装置では、吐
出部移動手段６１を、テーブル４５の両側に配置し、被
接着物４９の両側の接着部４９ａ，４９ｂを同時に接着
するようにしたので、接着時間を従来より大幅に短縮す
ることができる。また、ファン７９により被接着物４９
の近傍の空気を換気するようにしたので、接着剤の硬化
時間を低減することができる。

【００３０】図３および図４は、本発明の接着剤塗布装
置の第２の実施形態を示すもので、この実施形態では、
ステージ５１上には、一組の吐出部移動手段６１，８３
が並列に載置されている。そして、吐出部移動手段８３
に、接着剤の硬化促進剤塗布用の吐出部８５が保持され
ている。

【００３１】また、カバー部材７３には、被接着物４９
の近傍の空気を換気するファン７９が配置されている。
この接着剤塗布装置では、一組の吐出部移動手段６１，
８３のうち吐出部移動手段６１に保持される吐出部５９
から被接着物４９の接着部４９ａ，４９ｂに接着剤が吐
出され、吐出部移動手段８３に保持される吐出部８５か
ら接着剤の塗布された接着箇所に接着剤の硬化促進剤が
吐出される。

【００３２】従って、接着剤の塗布された接着部４９
ａ，４９ｂに接着剤の硬化促進剤を容易，確実に塗布す
ることが可能になり、接着剤の硬化時間を短縮すること
ができる。すなわち、通常、瞬間接着剤であっても完全
に硬化するまでに３０秒前後の時間が必要になるが、硬
化促進剤を塗布することにより、接着剤の硬化時間を大
幅に短縮することができる。

【００３３】また、ファン７９により被接着物の近傍の
空気を換気するようにしたので、接着剤の硬化促進剤の
雰囲気が形成されることを防止することができ、硬化促
進剤が接着剤の吐出部５９に付着して吐出部５９を詰ま
らせることを防止することができる。

【００３４】図５は、本発明の接着剤塗布装置の第３の
実施形態を示すもので、この実施形態では、カバー部材
７３の上面には、取付台４７の上方となる位置に穴部７
３ａが形成されている。そして、穴部７３ａの上方に
は、被接着物４９ｃ，４９ｄを取付台４７に供給するた
めの搬送装置８７が配置されている。

【００３５】この搬送装置８７は、上下方向に移動され
る移動体８９と、この移動体８９に保持される空圧シリ
ンダを用いたハンド９１とを備えている。そして、接着
作業中に、ハンド９１により被接着物４９ｃ，４９ｄを
押さえておくことにより、接着剤の硬化時の位置ずれを
防止することができる。また、接着作業終了後は、ハン
ド９１により穴部７３ａから被接着物４９ｃ，４９ｄが
取り出される。

【００３６】なお、上述した搬送装置８７に代えて、例
えば、図示しないＴＶカメラを設置することにより接着
作業を容易に監視することが可能になる。上述した実施
形態では、保持部材６３の移動手段に空圧シリンダ６５
を用いた例について説明したが、本発明はかかる実施形
態に限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダを
用いても良い。

【００３７】また、上述した実施形態において、吐出部
移動手段６１とステージ５１との間に、高さ方向に移動
可能なＺテーブルを用いることにより、汎用性をより増
大させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の接着剤塗
布装置では、吐出部移動手段によりディスペンサの吐出
部を、被接着物の接着箇所に対して斜め上方より接近さ
せるようにしたので、吐出部の先端を接着部に容易，確
実に近接することができる。

【００３９】請求項２の接着剤塗布装置では、空圧また
は油圧シリンダにより、ディスペンサの吐出部を先端が
下方に傾斜するように保持する保持部材を、吐出部の軸
長方向に移動するようにしたので、ディスペンサの吐出
部を、テーブル上に載置される被接着物の接着箇所に対
して斜め上方より容易，確実に接近させることができ
る。

【００４０】請求項３の接着剤塗布装置では、吐出部移
動手段を、テーブルの両側に配置し、被接着物の両側の
接着箇所を同時に接着するようにしたので、接着時間を
従来より大幅に短縮することができる。請求項４の接着
剤塗布装置では、ステージ上に吐出部移動手段の一組を
並列に載置したので、接着剤の塗布された接着箇所に接
着剤の硬化促進剤を容易，確実に塗布することが可能に
なり、接着剤の硬化時間を短縮することができる。

【００４１】請求項５の接着剤塗布装置では、ファンに
より被接着物の近傍の空気を換気するようにしたので、
接着剤の硬化時間を低減することができる。また、接着
剤の硬化促進剤の雰囲気が形成されることを防止するこ
とができ、硬化促進剤が接着剤の吐出部に付着して吐出
部を詰まらせることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の接着剤塗布装置の第１の実施形態を示
す正面図である。

【図２】図１の接着剤塗布装置の上面図である。

【図３】本発明の接着剤塗布装置の第２の実施形態を示
す正面図である。

【図４】図３の接着剤塗布装置の上面図である。

【図５】本発明の接着剤塗布装置の第３の実施形態を示
す正面図である。

【図６】被接着物である受光センサを示す断面図であ
る。

【図７】従来の接着剤塗布装置を示す正面図である。

【符号の説明】

４５ テーブル ４９ 被接着物 ５１ ステージ ５９，８５ 吐出部 ６１，８３ 吐出部移動手段 ６３ 保持部材 ６５ 空圧シリンダ ７９ ファン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤を吐出部から吐出させるディスペ
   ンサと、 接着箇所を有する被接着物を載置するテーブルと、 前記テーブルの側方に配置され、前記ディスペンサの吐
   出部を保持し前記吐出部を前記接着箇所に対して斜め上
   方より接近させる吐出部移動手段と、 前記吐出部移動手段を載置し吐出部移動手段を接着方向
   に移動するステージと、を有することを特徴とする接着
   剤塗布装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の接着剤塗布装置におい
   て、 前記吐出部移動手段は、 前記ディスペンサの吐出部を先端が下方に傾斜するよう
   に保持する保持部材と、 前記保持部材を前記吐出部の軸長方向に移動する空圧ま
   たは油圧シリンダと、を有してなることを特徴とする接
   着剤塗布装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の接着剤塗布装置
   において、 前記吐出部移動手段を、前記テーブルの両側に配置して
   なることを特徴とする接着剤塗布装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   接着剤塗布装置において、 前記ステージ上に前記吐出部移動手段の一組を並列に載
   置し、一方の吐出部移動手段に前記接着剤の硬化促進剤
   塗布用の吐出部を保持させてなることを特徴とする接着
   剤塗布装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項記載の
   接着剤塗布装置において、 前記被接着物の近傍の空気を換気するファンを有するこ
   とを特徴とする接着剤塗布装置。