JPH1067529A - ガラス板の折割装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス板を載せるための型板を必要とせず、
ニュー入りの不十分なガラス板が供給されても、ニュー
入れ動作を行ない、然るのち折り割りを行なうようにし
たガラス板の折り割り装置を提供すること。 【解決手段】 ガラス板１２を載置するベルトコンベア
装置１と、ベルトコンベア装置１の上方に装置されたガ
ラス押し割り装置と、ベルトコンベア装置１の上方にあ
って、ガラス板１２を吸着持ち上げる吸盤装置１５とを
備え、ベルトコンベア装置１は、コンベアベルト１６
と、ガラス板を平面的に支える支持台２４と、支持台２
４を回転中心部に位置した角度モーター１９と、角度モ
ーター１９の回転部に取り付けられ、半径方向にスライ
ド体２２が直線移動する直線スライド装置２１と、スラ
イド体２２に取り付けたガラス受体２３と、ガラス板を
切線の反対面から叩くニュー入れ装置２５とを具備した
ガラス板の折り割り装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアーガ
ラス、バックライトガラス等自動車ガラス板を素板ガラ
スより、必要の形状に切断する際に、素板に入れたカッ
ター切線の通り全く自動的に折り割り、また、折り割り
易く、上記切線の通りニュー（割れ目）入れを起こさせ
ることが出来る。ガラス板の折り割り装置に関する。

【０００２】現在、自動車は、ますます高級化し、これ
に伴うに、自動車ガラスは、次第に厚く（５ｍｍ〜６ｍ
ｍ厚へと）なっている。このようにガラス板が厚くなる
とカッター圧を強めて、切線を入れても、ニュー（割れ
目の進行）入りが十分に行われず、機械による強制折り
割り場合、切線の通り良好に折り割れず、また時には、
割れが起きず、その部分が残ってしまうのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の折り
割り方式の最先端技術としては、第３図に示すように、
ガラス板を平面的に支えるヘンコンベアベルト３２と、
このベルトコンベア３２上方に装置され、ＸＹ直交座標
系または極座標系を動く端切り装置又は、プレス装置と
よりなり、上記ベルトコンベアのベルト３２の内側に、
上記ガラス板に施した切り線の通り型切りされた型板３
３が段差を作るため敷設され、ベルトを介して、ガラス
板は、その切り線を、この型板３３に重ね合わされた状
態でおかれ、まず、端切りされ次にプレスを与えて段差
で型板通りに押し割りしているのである。図中３４はベ
ルト支持板である。

【０００４】ところで、上述の従来の折り割り方式で
は、折り割り用ガラス板を単に、ベルトを介して型板上
に置き、強制的に押し割る方式である。

【０００５】そこで、切線部に十分に「ニュー」が入っ
てない厚いガライ板が供給された場合。押し割りを敢行
しても割り切れないか、また、欠けが発生し、良好な折
り割りが行われない。従って、次の工程での研磨作業を
行なっても、良好な製品ができない。ハマ欠けなどの傷
が残る。

【０００６】そこで、本発明は、従来の折り割り方式の
ように、切線の通り折り割るために、ガラス板を載せる
ための型板を必要とせず、且つ、その上、ニュー入りの
不十分なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動
作を行ない、然るのち折り割りを行なうようにしたガラ
ス板の折り割り装置を提供しようとしたものである。ガ
ラス板が次第に厚くなり、十分なニュー入りが行われて
いなくとも、再びニュー入れ作業を行ない、良好なニュ
ー入り状態で良好な折り割りができるようにしたガラス
折り割り装置を提供するにある。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【０００８】

【実施例】第１図において、１はガラス板を載置するベ
ルトコンベア装置である。２は上記ベルトコンベア装置
の上方に架設した機枠である。さて、上記ベルトコンベ
ア装置の中央部（載置されたガラス板の中央部）の上方
で上記機枠２に第１角度モーター３が取付けられてい
る。この第１角度モーター３の取付けは、その回転軸線
が上記ベルトコンベア装置１の上面に対して鉛直に装置
されている。又、上記第１角度モーター３の可動部４に
は、第１直線スライド装置５が直接又はブラケットを介
して取付けられ、そしてこの第１直線スライド装置５は
上記第１角度モーター３の動作によってベルトコンベア
装置１の上面上をガラス板に対して平行回転しながら、
自らのスライド体６が直線移動（ガラス板に対して平行
直線移動）する。さらに、この第１直線スライド装置５
の上記スライド体６には、端切カッタ装置７とプレス装
置８とがそれぞれベルトコンベア装置１に向かって並設
してある。従って、この端切カッタ装置７とプレス装置
８は、第１角度モーター３と第１直線スライド装置５の
動作によってベルトコンベア装置１上、至っては、ガラ
ス板の上方を平行して、極座標移動し、ステップ的な位
置決め移動（ポジショニング）する。

【０００９】なお、上記端切カッター装置７とプレス装
置８の移動は、上述のような極座標の代わりにＸＹ軸に
よる直交座標系で移動してもよい。

【００１０】上記端切カッタ装置７は、ガラス板１２に
向かって進退するエアシリンダ９の先にカッタホィール
ブロック１０が付けられ、一方、プレス装置８は、同じ
くガラス板に向かって進退するエアシリンダ１１の先に
押し棒が付いている。上記第１角度モーター３は、回転
位置検出器モーターよりなり、ドライブユニット、コン
トローラ等に接続され、デジタルサーボ制御などがされ
る。第１角度モーター３の制御装置は、また、、位置指
令入力、速度指令入力等情報メモリ部、メモリ読出し等
も備える。

【００１１】一方、上記直線スライド装置５は、ガイド
付の駆動部１３とサーボモータ１４とにより主に構成さ
れ、コントローラによりスライド体６がステップ駆動
等、サーボ送りされる。もちろん、コントローラに接続
され、このコントローラーはメモリー書込み、メモリー
読み出し、テーチィング受信、データ送信、ＣＰＵ等を
供える。

【００１２】また、上記第１角度モーター３の回転中心
部には、固定された中空体を備え、この中空体にベルト
コンベア１に向かって進退する吸盤装置１５を備え、ベ
ルトコンベア１上で、外側（耳部）が折割り加工された
ガラス板１２を持上げ、カレットと離し、カレットはコ
ンベアベルトにより外部へ放出される。

【００１３】前述、ベルトコンベア装置１は、ガラス板
１２を載置するコンベアベルト１６とこのコンベアベル
ト１６の下面を平面的に支える支持板１７と、ガラス板
を載置する範囲域で、上記支持板１７を円形状に省き、
この省き部１７Ａにガラス板支持装置１８を装置してあ
る。

【００１４】このガラス板支持装置１８は、中央に第２
角度モーター１９が配設され、この第２角度モーター１
９の回転部２０に第２直線スライド装置２１が上記コン
ベアベルト１６上面と平行に取付けられ、この第２直線
スライド装置２１のスライド体２２にガラス板１２を支
えるところガラス受体２３及びガラス板の切線部にニュ
ー入れを行なうニュー入れ装置２５が取り付けてある。

【００１５】上記第２角度モーター１９はその中心部の
固定的部分からガラス板１２及びコンベアベルト１６を
平面的に支持する支持台２４が立設され、この支持台２
４の上面は、コンベアベルト１６を支える上記支持板１
７と同じ高さとしてある。また、上記第２角度モーター
１９は、その回転軸中心線が上記支持台２４また、支持
板１７に対して鉛直状態としてある。従って回転部に直
接又はブラケット２５を介して取付けられた第２直線ス
ライド装置２１は、上記支持台２４の上面、しいてはベ
ルトコンベア装置、の上面に対して平行し、かつ、上記
支持台２４の回りを制御された水平旋回をする。

【００１６】図中２９はコンベアベルト１６を支えると
ころの、ベルト支え板で、直線スライド装置２１から保
持され、このスライド装置２１と一体となって回る。

【００１７】上記第２角度モーター１９は、前記折り割
り部の第１角度モーター３と同じ機能を保有し、もちろ
ん、同じようにコントローラーにより制御駆動される。
第２直線スライド装置２１もまた、前記第１直線スライ
ド装置５と同じ機能を有し、同じように制御駆動され
る。

【００１８】もちろん、この第２角度モーター１９は、
ブラケット３０を解してコンベアフレーム３１により保
持されている。従って、第２直線スライド装置２１のス
ライド体２２は自らの数値制御された直線運動と、上記
第２角度モーター１９の角度制御とより、極座標系の動
きを行ない、ガラス板１２下の必要部へ（切線下）順次
移動してゆく。

【００１９】上記第２直線スライド装置２１のスライド
体２２には、ガラス板１２を平面的に支えるところのガ
ラス受体２３と、このガラス受体２３と並べて取付けら
れたニュー入れ装置２５とを備え、上記ガラス受体２３
は、上面が平面に形成され、上記支持台２４と略々同じ
高さに定めてある。一方、ニュー入れ装置２５は、第１
図に示すように、上記支持台２４により支えられたガラ
ス板１２の下面を叩くように、上記スライド体２２にブ
ラケットを介して取付けられたエアーシリンダ装置２６
と、このエアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に
取付けた叩体２８とよりなり、ニュー入れ時、エアーシ
リンダー装置２６を間欠的に動作させて叩体２８により
切線下を叩きニュー入れを行なう。

【００２０】また、上記叩体２８の代わりに図示してな
いがローラーをエアシリンダー装置２６のピストンロッ
ド２７に転がり自在に取り付け、エアシリンダ装置２６
の動作で、上記ローラーをガラス板に押付け、上記第２
角度モーター１９と第２直線スライド装置２１の制御に
より、上記ローラーを切線下を追従させてニュー入れを
行なうようにしてもよい。

【００２１】ベルトコンベア装置１にガラス板１２が装
置され、支持装置の支持台２４と折り割り部の吸盤装置
１６とにより、挟圧固定された状態で折り割り部の端切
カッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の上方
でガラス板の中央部に対して角度制御された旋回と、第
１直線スライド装置５による直線移動制御を受けて予め
記憶した位置に、順次ポジショニングされ、端切又はプ
レス押しをしているとき、ガラス板支持装置１８のガラ
ス受体２３及びニュー入れ装置２５もまた、予め記憶し
たプログラムに基づいて極座標系移動して、その端切ま
たはプレスされている位置を下から支えている。

【００２２】即ち、ガラス受体２３は予め記憶したプロ
グラムに基づいて端切カッター装置７とプレス装置８に
対応して動く。

【００２３】

【発明の効果】上記のようになる本発明によれば、ガラ
ス板の厚みが大きく、ニュー入りの十分でない切線入り
のガラス板１２がコンベア装置１上に供給されたとき、
先ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行
ない、然るのち、折り割り装置を動作して折り割りを行
なう。即ち、ガラス板１２が、その中央部でコンベアベ
ルト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、上記吸
盤装置１５とにより挟圧され固定された状態で、ニュー
入れ不十分部へ上記ガラス板支持装置１８のニュー入れ
装置２５が移動し、同時に、コンベア装置１の上方の折
り割り装置のプレス装置８が同じ位置へ移動し、上記ニ
ュー入れ装置２５と対面した状態で、先ずプレス装置８
を動作してゆっくりガラス板を上から押さえ、次に下か
らニュー入れ装置２５を動作して、このガラス板１２を
下面より叩き切線にニュー入れを行なう。次にニュー入
れ工程の終わった後、端切カッター装置７とプレス装置
８とが、ガラス板１２の上方でガラス板の中央部に対し
て角度制御された旋回と、直線スライド装置５による直
線移動制御を受けて予め記憶した位置に、順次ポジショ
ニングされ、端切または、プレス押しをしているとき、
支持装置１８のガラス受体２３もまた、予め記憶したプ
ログラムに基づいて極座標系移動して、その端切または
プレスされている位置を下から支え端切またプレスを施
しガラス板を切線の通り折り割る。

【００２４】このようにして、厚板でニューの入りにく
いガラス板でも、切線の通り良好に折り割りされるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板折り割り装置の断面図であ
る。

【図２】一部切欠の平面図である。

【図３】従来の折割装置の断面図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア装置 １６ コンベアベルト １９ 角度制御モーター ２１ 直線スライド装置 ２３ ガラス受体 ２５ ニュー入れ装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 ガラス板の折割装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアーガ
ラス、バックライトガラス等のガラス板を得るべく、素
板ガラスを必要な形状に切断する際に、素板ガラスに入
れた切線の通りに自動的に折り割り、また、折り割り易
くするために、切線の通りにニュー（割れ目）入れを起
こさせることが出来るガラス板の折割装置に関する。

【０００２】現在、自動車は、ますます高級化し、これ
に伴うに、自動車ガラスは、次第に厚く（５ｍｍ〜６ｍ
ｍ厚）なっている。このようにガラス板が厚くなるとカ
ッター圧を強めて切線を入れても、ニュー入り（割れ目
の進行）が十分に行われず、機械による強制折り割り場
合、切線の通りに良好に折り割れず、また、時には割れ
が起きず、その部分が残ってしまう虞がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、折り割り方
式の最新技術では、第３図に示すように、ガラス板を平
面的に支えるベルトコンベア３２と、ベルトコンベア３
２上方に装置され、Ｘ−Ｙ直交座標系または極座標系を
動く端切り装置又はプレス装置とよりなる折割装置にお
いて、ベルトコンベア３２のベルトの内側であってベル
ト支持板３４上に、ガラス板に施した切線の通りに型切
りされた型板３３が段差を作るために敷設され、ガラス
板は、その切線が型板３３の輪郭に重ね合わされた状態
でベルトコンベア３２のベルト上に置かれて、まず端切
りされ次にプレスを与えられて、段差で型板の通りに押
し割りされているのである。

【０００４】ところで、上述の従来の折り割り方式で
は、折り割り用ガラス板を単にベルトを介して型板上に
置き、強制的に押し割る方式である。

【０００５】そこで、切線に十分にニューが入ってない
厚いガラス板が供給された場合、押し割りを敢行しても
割り切れないか、また、欠けが発生し、良好な折り割り
が行われない。従って、次の工程での研磨作業を行なっ
ても、良好な製品ができず、ハマ欠けなどの傷が残る虞
がある。

【０００６】そこで、本発明は、まず、素板ガラスを必
要な形状に折り割る際に、素板ガラスに入れた切線の通
りに自動的に折り割るガラス板の折割装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】また、本発明は、従来の折り割り方式のよ
うに、切線の通りに折り割るために、ガラス板を載せる
ための型板を必要とせず、その上、ニュー入りの不十分
なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を行
ない、然る後に折り割りを行なうようにしたガラス板の
折割装置を提供しようとするものである。すなわち、本
発明は、ガラス板が次第に厚くなり、十分なニュー入り
が行われていなくとも、再びニュー入れ作業を行ない、
良好なニュー入り状態で良好な折り割りができるように
したガラス板の折割装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のガラス板の折割
装置は、上面にガラス板を載置するコンベアベルトと、
このコンベアベルトの上方に配されて、コンベアベルト
の上方で移動され、コンベアベルト上のガラス板に切線
形成及びプレスを行うガラス押し割り装置と、コンベア
ベルトの下方に配されて、コンベアベルトの下方で移動
され、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルト
を介して支持し且つコンベアベルト上のガラス板の切線
にニュー入れを行うガラス板の支持及びニュー入れ装置
とを具備しており、ガラス板の支持及びニュー入り装置
は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルトを
介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上のガラ
ス板の切線にコンベアベルトを介してニュー入れを行う
ニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体とニュー
入れ装置とは、共通の移動台に装着されており、移動台
は、ガラス受体とニュー入れ装置とをガラス押し割り装
置の対応位置に位置決め移動させるように、コンベアベ
ルトの下方で移動されるようになっている。

【０００９】また、本発明のガラス板の折割装置は、上
面にガラス板を載置するコンベアベルトと、このコンベ
アベルトの上方に配されて、コンベアベルトの上方で移
動され、コンベアベルト上のガラス板にプレスを行うガ
ラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配され
て、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板の切線にコンベアベルトを介してニュー入
れを行うガラス板のニュー入れ装置とを具備しており、
ニュー入れ装置は、移動台に装着されており、移動台
は、ニュー入れ装置をガラス押し割り装置の対応位置に
位置決め移動させるように、コンベアベルトの下方で移
動されるようになっている。

【００１０】更に本発明のガラス板の折割装置は、上面
にガラス板を載置するコンベアベルトと、このコンベア
ベルトの上方に配されて、コンベアベルトの上方で移動
され、コンベアベルト上のガラス板に切線形成を行う装
置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベアベル
トの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス板を、
コンベアベルトを介して支持するガラス板の支持装置と
を具備しており、ガラス板の支持装置は、コンベアベル
ト上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持するガ
ラス受体を具備しており、ガラス受体は、移動台に装着
されており、移動台は、前記切線形成を行う装置の対応
位置にガラス受体を位置決め移動させるように、コンベ
アベルトの下方で移動されるようになっている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【００１２】

【実施例】第１図において、１はガラス板１２を載置す
るガラス板載置装置としてのベルトコンベア装置であ
る。２はベルトコンベア装置１の上方に架設した機枠で
ある。ベルトコンベア装置１の中央部（載置されたガラ
ス板の中央部）の上方で機枠２には、第１角度モーター
３が取付けられている。第１角度モーター３の取付け
は、その回転軸線がベルトコンベア装置１の上面に対し
て鉛直になるようになされる。第１角度モーター３の可
動部４には、第１直線スライド装置５が直接又はブラケ
ットを介して取付けられ、そして第１直線スライド装置
５は、第１角度モーター３の動作によってベルトコンベ
ア装置１の上面上をガラス板１２に対して平行回転しな
がら、自らのスライド体６が直線移動（ガラス板に対し
て平行直線移動）するようになっている。第１直線スラ
イド装置５の移動台としてのスライド体６には、端切カ
ッター装置７とプレス装置８とがそれぞれベルトコンベ
ア装置１に向かって並設してある。従って、端切カッタ
ー装置７とプレス装置８は、第１角度モーター３と第１
直線スライド装置５の動作によって、ベルトコンベア装
置１上において、ガラス板１２の上方を平行して極座標
移動されて、ステップ的に位置決め移動（ポジショニン
グ）される。

【００１３】なお、端切カッター装置７とプレス装置８
は、上述のような極座標の代わりにＸ−Ｙ軸による直交
座標系で移動されるようにしてもよい。

【００１４】端切カッター装置７は、ガラス板１２に向
かって進退するエアシリンダ９のピストンロッドの先に
取り付けられたカッタホイールブロックを具備してお
り、一方、プレス装置８は、同じくガラス板１２に向か
って進退するエアシリンダ１１のピストンロッドの先に
取り付けられた押し棒を具備している。第１角度モータ
ー３は、回転位置検出器モータよりなり、ドライブユニ
ット、コントローラ等に接続され、デジタルサーボ制御
などがされる。第１角度モーター３の制御装置は、ま
た、位置指令入力、速度指令入力等情報メモリ部、メモ
リ読出し等も備える。

【００１５】一方、直線スライド装置５は、ガイド付の
駆動部１３とサーボモータ１４とにより主に構成され、
コントローラによりスライド体６がステップ駆動等、サ
ーボ送りされる。もちろん、コントローラに接続され、
このコントローラーはメモリー書込み、メモリー読み出
し、テーチィング受信、データ送信、ＣＰＵ等を供え
る。

【００１６】また、第１角度モーター３の回転中心部に
は、固定された中空体を備え、この中空体にベルトコン
ベア装置１に向かって進退する吸盤装置１５を備え、ベ
ルトコンベア装置１上で、外側（耳部）が折割りされた
ガラス板１２を持上げ、カレットと離し、カレットはコ
ンベアベルト装置１により外部へ放出される。

【００１７】ベルトコンベア装置１は、ガラス板１２を
載置するコンベアベルト１６とコンベアベルト１６の下
面を平面的に支える支持板１７と、ガラス板１２を載置
する範囲域で、支持板１７を円形状に省き、この省き部
１７Ａにガラス板支持装置１８を装置してある。

【００１８】ガラス板支持装置１８は、中央に第２角度
モーター１９が配設され、第２角度モーター１９の回転
部に第２直線スライド装置２１がコンベアベルト１６の
上面と平行に取付けられ、第２直線スライド装置２１の
移動台としてのスライド体２２にガラス板１２を支える
ところガラス受体２３及びガラス板１２の切線にニュー
入れを行なうニュー入れ装置２５が取り付けてある。

【００１９】第２角度モーター１９は、その中心部の固
定的部分からガラス板１２及びコンベアベルト１６を平
面的に支持する支持台２４が立設され、支持台２４の上
面は、コンベアベルト１６を支える支持板１７と同じ高
さとしてある。また、第２角度モーター１９は、その回
転軸中心線が支持台２４及び支持板１７に対して鉛直状
態となるようにしてある。従って回転部に直接又はブラ
ケット２５を介して取付けられた第２直線スライド装置
２１は、支持台２４の上面及びベルトコンベア装置１の
上面に対して平行に、かつ、支持台２４の回りを制御さ
れた状態で水平旋回される。

【００２０】コンベアベルト１６を支えるところのベル
ト支え板２９は、直線スライド装置２１に保持され、直
線スライド装置２１と一体となって回されるようになっ
ている。

【００２１】第２角度モーター１９は、前記折り割り部
の第１角度モーター３と同じ機能を保有し、もちろん、
同じようにコントローラーにより制御駆動される。第２
直線スライド装置２１もまた、前記第１直線スライド装
置５と同じ機能を有し、同じように制御駆動される。

【００２２】第２角度モーター１９は、ブラケット３０
を介してコンベアフレーム３１により保持されている。
従って、第２直線スライド装置２１のスライド体２２
は、自らの数値制御された直線運動と、第２角度モータ
ー１９の角度制御とより、極座標系の動きを行ない、ガ
ラス板１２下の必要部へ（切線下）に順次移動される。

【００２３】第２直線スライド装置２１の移動台として
のスライド体２２には、ガラス板１２を平面的に支える
ところのガラス受体２３と、ガラス受体２３と並べて取
付けられたニュー入れ装置２５とを備え、ガラス受体２
３は、上面が平面に形成され、支持台２４と略々同じ高
さに定めてある。一方、ニュー入れ装置２５は、第１図
に示すように、支持台２４により支えられたガラス板１
２の下面を叩くように、スライド体２２にブラケットを
介して取付けられたエアーシリンダ装置２６と、エアシ
リンダ装置２６のピストンロッド２７に取付けた叩体２
８とよりなり、ニュー入れ時、エアーシリンダ装置２６
を間欠的に動作させて叩体２８により切線下を叩きニュ
ー入れを行なう。

【００２４】また、叩体２８の代わりに図示してないが
ローラーをエアシリンダ装置２６のピストンロッド２７
に転がり自在に取り付け、エアシリンダ装置２６の動作
で、ローラーをガラス板１２に押付け、第２角度モータ
ー１９と第２直線スライド装置２１の動作により、上記
ローラーを切線下に追従させてニュー入れを行なうよう
にしてもよい。

【００２５】ベルトコンベア装置１に装着されたガラス
板１２が支持装置１８の支持台２４と折り割り部の吸盤
装置１６とにより挟圧固定された状態で、折り割り部の
端切カッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の
上方でガラス板１２の中央部に対して角度制御された旋
回と、第１直線スライド装置５による制御された直線移
動とを受けて、予め記憶した位置に順次ポジショニング
され、端切又はプレス押しをしているとき、ガラス板支
持装置１８のガラス受体２３及びニュー入れ装置２５も
また、予め記憶したプログラムに基づいて極座標系移動
して、その端切またはプレスされている位置を下から支
える。

【００２６】即ち、ガラス受体２３は、予め記憶したプ
ログラムに基づいて端切カッター装置７とプレス装置８
とに対応して動く。

【００２７】

【発明の効果】上記のようになる本発明によれば、ガラ
ス板の厚みが大きく、ニュー入りの十分でない切線入り
のガラス板１２がコンベア装置１上に供給されたとき、
先ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行
ない、然るのち、折割装置を動作して折り割りを行な
う。即ち、ガラス板１２が、その中央部でコンベアベル
ト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、吸盤装置
１５とにより挟圧され固定された状態で、ニュー入れ不
十分部へガラス板支持装置１８のニュー入れ装置２５が
移動し、同時に、コンベア装置１の上方の折割装置のプ
レス装置８が同じ位置へ移動し、ニュー入れ装置２５と
対面した状態で、先ずプレス装置８を動作してゆっくり
ガラス板１２を上から押さえ、次に下からニュー入れ装
置２５を動作して、ガラス板１２を下面より叩き切線に
ニュー入れを行なう。次にニュー入れ工程の終わった
後、端切カッター装置７とプレス装置８とが、ガラス板
１２の上方でガラス板１２の中央部に対して角度制御さ
れた旋回と、直線スライド装置５による制御された直線
移動とを受けて予め記憶した位置に順次ポジショニング
され、端切またはプレス押しをしているとき、支持装置
１８のガラス受体２３もまた、予め記憶したプログラム
に基づいて極座標系移動して、その端切またはプレスさ
れている位置を下から支え端切またプレスを施しガラス
板１２を切線の通り折り割る。

【００２８】このようにして、厚板でニューの入りにく
いガラス板でも、切線の通りに良好に折り割りされるの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板の折割装置の断面図である。

【図２】一部切欠の平面図である。

【図３】従来の折割装置の断面図である。

【符号の説明】 １ ベルトコンベア装置 １６ コンベアベルト １９ 角度制御モーター ２１ 直線スライド装置 ２３ ガラス受体 ２５ ニュー入れ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にガラス板を載置するベルトコンベ
   ア装置と、このベルトコンベア装置の上方に装置され、
   このコンベア装置の上面を平行移動しベルトコンベア装
   置上のガラス板に端切り又、プレス等を行うガラス押し
   割り装置と、同じくベルトコンベア装置の上方にあっ
   て、このコンベア装置の上面に向かって進退し、ガラス
   板を吸着持ち上げる吸盤装置とを備え、上記ベルトコン
   ベア装置は、ガラス板の載置を受けるコンベアベルト
   と、このコンベアベルトの下側にあって、このコンベア
   ベルトを介して、ガラス板を平面的に支える支持台と、
   この支持台を回転中心部に位置し、その回転軸中心線が
   上記支持台の上面と鉛直状態となるように装置した第２
   角度モーターと、この第２角度モーターの回転部に取り
   付けられ、半径方向にスライド体が直線移動する第２直
   線スライド装置と、この第２直線スライド装置の上記ス
   ライド体に取り付けたガラス受体と、上記スライド体に
   ガラス受体と並べて取り付けられガラス板を切線の反対
   面から叩き、又、押圧するエアシリンダ駆動のニュー入
   れ装置とよりなり、制御移動する上記ガラス押し割り装
   置の上記端切装置及びプレス装置の位置に対応対面した
   位置に、上記ガラス受体またニュー入れ装置が追従移動
   するようにしたガラス板の折り割り装置。