JPH1068375A - 筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置

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JPH1068375A
JPH1068375A JP8227235A JP22723596A JPH1068375A JP H1068375 A JPH1068375 A JP H1068375A JP 8227235 A JP8227235 A JP 8227235A JP 22723596 A JP22723596 A JP 22723596A JP H1068375 A JPH1068375 A JP H1068375A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、筒内噴射式内燃機関の点火時期制
御装置に関し、燃料噴射モードの切り換え時のトルクシ
ョックを低減できるようにする。 【解決手段】 内燃機関の運転状態に応じて、圧縮行程
で燃料噴射を行なう燃料噴射モードと吸気行程で燃料噴
射を行なう燃料噴射モードとを切り換え可能な筒内噴射
式内燃機関において、燃料噴射モード切り換え中の吸気
行程噴射モード時に、燃焼室に配設された点火プラグ4
30の点火時期を補正する点火時期補正手段410をそ
なえるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射モードを
切り換え可能な筒内噴射式内燃機関に用いられ、特に、
燃料噴射モードの切り換え時のトルクショックを低減す
る、筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、自動車用エンジンにおいては、燃
費向上の観点から、燃焼空燃比を理論空燃比よりも大き
く設定したリーンバーンエンジンが提案されている。と
ころで、リーンバーンエンジンは、一般にその燃焼空燃
比を大きくすればするほど燃費向上が図られる反面で、
燃焼悪化による限界が発生する。この限界を極力高める
手法として、燃焼室内の着火点近傍の空燃比を極力リッ
チな混合状態とする一方、燃焼室内の総合空燃比は大き
く維持して、層状燃焼を行なう技術が提案されている。
【0003】また、燃料のより希薄な混合気で機関の運
転を行なえるようにするために、気筒内に直接燃料を噴
射するようにした筒内噴射型エンジンも開発されてい
る。特に、このような筒内噴射型エンジンでは、例えば
圧縮行程後期に燃料噴射を行なうことができるため、気
筒内にタンブル流等の層状の縦渦流を発生させ、この層
状縦渦流へ点火プラグの着火直前(例えば圧縮行程後
期)に燃料噴射を行なうことにより、点火プラグの近傍
のみをリッチな混合気の状態として燃焼性を確保しなが
ら、全体としては極めてリーンな混合気による低燃費運
転を実現できる。
【0004】ところで、リーン燃焼を行なう場合には、
その燃焼空燃比を大きくすればするほどNOx生成量が
低下することが知られているが、リーン層状燃焼を行な
った場合には、着火点近傍の空燃比は比較的小さいた
め、NOx生成量の低減にも一定の限界がある。そこ
で、このNOx低減を行なう手段としては、排気ガスの
還流(EGR)を行なうことが考えられ、例えば圧縮リ
ーンモード時には大量の排気ガスを還流させて、燃焼の
安定化とNOX の一層の低減化とを図るのである。
【0005】また、このような内燃機関では、各運転モ
ード(燃料噴射モード)毎に応じた目標排気ガス還流量
が設定されており、運転モード切り換え時には、排気ガ
ス還流量が速やかに目標排気ガス還流量となるようにE
GRバルブの制御が行なわれる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな燃料噴射モード(運転モード)の切り換え時には、
エンジンにトルク変動が生じて、ショック(トルクショ
ック)を発生する場合がある。すなわち、燃料噴射モー
ドの切り換え時には、エンジンのトルク変動を抑制する
ために、エアバイパスバルブ(ABV)による空気量制
御や燃料噴射弁(インジェクタ)による燃料噴射量制御
により目標空燃比A/Fの変更等を行なっているが、特
に圧縮行程の燃料噴射運転モードから吸気行程の燃料噴
射運転モードへの切り換え時には、燃焼室に供給される
空気量に遅れがあるため、このような運転モード切り換
え時には十分にショックを低減できない場合があった。
【0007】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、燃料噴射モードの切り換え可能な筒内噴射式
内燃機関において、燃料噴射モード切り換えのトルクシ
ョックを低減できるようにした、筒内噴射式内燃機関の
点火時期制御装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置は、
内燃機関の運転状態に応じて、主として圧縮行程で燃料
噴射を行なう圧縮行程噴射モードと主として吸気行程で
燃料噴射を行なう吸気行程噴射モードとを切り換え可能
な筒内噴射式内燃機関において、燃料噴射モード切り換
え中の該吸気行程噴射モード時に、燃焼室に配設された
点火プラグの点火時期を補正する点火時期補正手段をそ
なえていることを特徴としている。
【0009】また、請求項2記載の本発明の筒内噴射式
内燃機関の点火時期制御装置は、上記請求項1記載の構
成に加えて、該内燃機関に、該内燃機関の運転状態に応
じて該各燃料噴射モードの目標空燃比を設定する目標空
燃比設定手段と、該燃料噴射モードの切り換え時に、目
標空燃比設定手段により設定された目標空燃比の変更を
補正する目標空燃比補正手段とが付設され、該目標空燃
比設定手段により、圧縮行程噴射モードでは理論空燃比
よりも希薄側の空燃比に目標空燃比が設定されるととも
に、該吸気行程噴射モードでは圧縮行程噴射モードにお
ける目標空燃比よりも濃化側に目標空燃比が設定され、
該目標空燃比補正手段により、該燃料噴射モードの切り
換え時において、切り換え前の燃料噴射モードの目標空
燃比と切り換え後の燃料噴射モードの目標空燃比との間
に存在する燃料噴射モード切り換え時空燃比近傍に向け
て該切り換え前の燃料噴射モードの目標空燃比が補正さ
れ、その後、該燃料噴射モード切り換え時空燃比近傍か
ら該目標空燃比設定手段で設定された切り換え後の燃料
噴射モードの目標空燃比に向けて目標空燃比が変更され
るとともに、該吸気行程噴射モードにおいて、該目標空
燃比補正手段によりモード切り換え時空燃比へ向けて目
標空燃比の補正が開始されてから所定期間経過後に、該
点火時期補正手段が作動するように構成されていること
を特徴している。
【0010】また、請求項3記載の本発明の筒内噴射式
内燃機関の点火時期制御装置は、上記請求項1又は2記
載の構成に加えて、該圧縮行程噴射モードから該吸気行
程噴射モードへの切り換え時に該点火時期補正手段によ
り補正される点火時期の補正量が、該吸気行程噴射モー
ドから該圧縮行程噴射モードへの切り換え時に補正され
る点火時期の補正量よりも大きく設定されることを特徴
としている。
【0011】また、請求項4記載の本発明の筒内噴射式
内燃機関の点火時期制御装置は、上記請求項1〜3のい
ずれかに記載の構成に加えて、該点火時期補正手段によ
り設定される点火時期の補正量が、該内燃機関の回転速
度偏差,該内燃機関のノッキング発生度合い及び該内燃
機関の運転状態の少なくともいずれか1つに基づいて設
定されることを特徴としている。
【0012】また、請求項5記載の本発明の筒内噴射式
内燃機関の点火時期制御装置は、上記請求項4記載の構
成に加えて、該内燃機関の運転状態は、少なくとも該内
燃機関の回転速度と該内燃機関の負荷の相関関係にある
値とにより設定される運転領域であることを特徴として
いる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置
について説明すると、本装置は、図4に示すような筒内
噴射式内燃機関(筒内式噴射エンジン)に設けられてい
る。まず、本装置を有する筒内噴射エンジンの構成につ
いて、図4を参照しながら説明すると、図4において、
1はエンジン本体、2は吸気通路、3はスロットル弁設
置部分、4はエアクリーナ、5はバイパス通路(第2バ
イパス通路)、6は第2バイパス通路5内を流通する空
気量を調整しうる第2エアバイパスバルブ(#2AB
V)である。吸気通路2は、上流側から吸気管7,サー
ジタンク8,吸気マニホールド9の順で接続された構成
になっており、第2バイパス通路5はサージタンク8の
上流側に設けられている。第2エアバイパスバルブ6
は、ステッパモータで所要の開度に駆動されるようにな
っているが、この第2エアバイパスバルブ6は、電磁弁
によるデューティ制御を用いて開度調整を行なうように
してもよい。
【0014】さらに、12はアイドルスピードコントロ
ール機能をそなえたものであり、バイパス通路(第1バ
イパス通路)13と第1エアバイパスバルブ(#1AB
V)14とからなり、第1エアバイパスバルブ14は図
示しないステッパモータで駆動されるようになってい
る。また、15はスロットルバルブであり、第1バイパ
ス通路13及び第2バイパス通路5は、吸気通路2のス
ロットルバルブ15の装着部分をバイパスするようにし
てそれぞれの上流端及び下流端を吸気通路2に接続され
ている。
【0015】さらに、第1エアバイパスバルブ14,第
2エアバイパスバルブ6の各開閉制御は、制御手段とし
ての電子制御装置(ECU)16を通じて行なわれるよ
うになっている。また、17は排気通路、18は燃焼室
であり、吸気通路2及び排気通路17の燃焼室18への
開口部、即ち吸気ポート2A及び排気ポート17Aに
は、吸気弁19及び排気弁20が装備されている。
【0016】そして、21は燃料噴射弁(インジェク
タ)であり、本エンジンでは、このインジェクタ21が
燃焼室18へ直接燃料噴射するように配設されている。
さらに、22は燃料タンク、23A〜23Eは燃料供給
路、24は低圧燃料ポンプ、25は高圧燃料ポンプ、2
6は低圧レギュレータ、27は高圧レギュレータ、28
はデリバリパイプであり、燃料タンク22内の燃料を低
圧燃料ポンプ24で駆動して更に高圧燃料ポンプ25で
加圧して所定の高圧状態で燃料供給路23A,23B,
デリバリパイプ28を通じてインジェクタ21へ供給す
るようになっている。この際、低圧燃料ポンプ24から
吐出された燃料圧力は低圧レギュレータ26で調圧さ
れ、高圧燃料ポンプ25で加圧されてデリバリパイプ2
8に導かれる燃料圧力は高圧レギュレータ27で調圧さ
れるようになっている。
【0017】また、29はエンジン1の排気通路17内
の排出ガス(排気ガス)を吸気通路2内に還流させる排
気ガス還流通路(EGR通路)、30はEGR通路29
を通じて吸気通路2内に還流する排気ガスの還流量を調
整する排気ガス量調整手段としてのステッパモータ式の
バルブ(EGRバルブ)であり、31はブローバイガス
を還元する流路であり、32はクランク室積極換気用の
通路、33はクランク室積極換気用のバルブであり、3
4はキャニスタであり、35は排気ガス浄化用触媒(こ
こでは、三元触媒)である。
【0018】そして、主にEGR通路29及びEGRバ
ルブ30とから排気ガス還流装置(EGR装置)200
が構成されている。ところで、ECU16では、図4に
示すように、第1エアバイパスバルブ14,第2エアバ
イパスバルブ6の開閉制御又は開度制御を行なうほか、
インジェクタ21や図示しない点火プラグのための点火
コイルやEGRバルブ30の制御や高圧レギュレータ2
7による燃圧制御も行なうようになっている。これらの
制御のために、図4に示すように、エアフローセンサ4
4,吸気温度センサ36,スロットル開度を検出するス
ロットルポジションセンサ(TPS)37,アイドルス
イッチ38,エアコンスイッチ(図示略),変速ポジシ
ョンセンサ(図示略),車速センサ(図示略),パワー
ステアリングの作動状態を検出するパワステスイッチ
(図示略),スタータスイッチ(図示略),第1気筒検
出センサ40,クランク角センサ41,エンジンの冷却
水温を検出する水温センサ42,排気ガス中の酸素濃度
を検出するO2 センサ43等が設けられ、ECU16に
接続されている。なお、クランク角センサ41に基づい
てエンジン回転数(回転速度)を算出でき、例えばEC
U16内にこのようなエンジン回転数演算機能がそなえ
られている。そこで、このクランク角センサ41とエン
ジン回転数演算機能とからエンジン回転数センサが構成
されるが、ここではクランク角センサ41についても便
宜上エンジン回転数センサとよぶ。
【0019】そして、図1に示すように、これらのスロ
ットルポジションセンサ(TPS)37及びエンジン回
転数センサ41により、エンジンの運転状態を検出する
運転状態検出手段101が構成されている。ここで、E
CU16を通じたエンジンに関する基本的な制御内容に
ついて、図5の制御ブロック図に基づいて説明する。
【0020】本エンジンでは、燃焼室18内に均一に燃
料を噴射することで成立しうる予混合燃焼と、燃焼室1
8内に臨んだ図示しない点火プラグの周囲に噴射燃料を
偏在させることで成立しうる層状リーン燃焼とを運転状
態に応じて切り換えるエンジンである。そして、本エン
ジンは、エンジンの運転モード(燃料噴射モード)とし
て、圧縮行程で燃料噴射を行なって層状リーン燃焼を行
なう後期リーン燃焼運転モード(後期リーンモード)
と、吸気行程で燃料噴射を行なって予混合燃焼を行なう
前期リーン燃焼運転モード(前期リーンモード)と、ス
トイキオフィードバック運転燃焼運転モード(ストイキ
オ運転モード)と、オープンループ燃焼運転モード(ス
トイキオ運転モード又はエンリッチ運転モード)との4
モードが設けられている。なお、各モードにおいて、E
GRを作動させる場合とEGRを停止させる場合とが設
定されており、エンジンの運転状態や車両の走行状態等
に応じてこれらのモードの何れかが選択され、燃料の供
給制御が行なわれる。
【0021】このため、図1に示すように、ECU16
には、運転状態検出手段101から検出されるエンジン
の運転状態、具体的にはエンジンの負荷状態Peとエン
ジンの機関回転数Neとが入力されるようになってお
り、ECU16では、入力されたエンジンの運転状態
(ここでは、Pe,Ne)に応じて、運転モード選択手
段300により上述のような各運転モードを選択するよ
うになっている。
【0022】また、図1に示すように、ECU16に
は、目標空燃比設定手段402も設けられており、目標
空燃比設定手段402において、上記により選択された
運転モードに基づいてやはりエンジンの運転状態(P
e,Ne)に応じて目標空燃比A/Fを設定して、この
設定した目標空燃比A/Fに基づいて各気筒毎に設けら
れた燃料噴射弁21による燃料供給を制御する。
【0023】一般には、エンジン回転数Ne及びエンジ
ン負荷Peに対して、図6に示すような領域傾向で、エ
ンリッチ運転モード,ストイキオ運転モード,前期リー
ンモード,後期リーンモードが設定される。さて、上述
のモードのうち、後期リーンモードは、最も希薄な燃焼
(空燃比が30〜40程度)を実現できるが、このモー
ドでは、燃料噴射を圧縮行程後期のように極めて点火時
期に近い段階で行ない、しかも燃料を点火プラグの近傍
に集めて部分的にはリッチにし全体的にはリーンとしな
がら着火性,燃焼安定性を確保しつつ節約運転を行なう
ようにしている。
【0024】また、前期リーンモードも希薄燃焼(空燃
比が20〜24程度)を実現できるが、このモードで
は、燃料噴射を後期リーンモードよりも前の吸気行程に
行ない、燃料を燃焼室内に拡散させて全体空燃比をリー
ンにしながら着火性,燃焼安定性を確保しつつある程度
の出力を確保するようにして、節約運転を行なうように
している。
【0025】ストイキオ運転モードは、O2 センサの出
力に基づいて、空燃比をストイキオ又はストイキオ近傍
の状態に維持しながら十分なエンジン出力を効率よく得
られるようにしている。また、オープンループ燃焼運転
モードでは、加速時や発進時等に十分な出力が得られる
ように、オープンループ制御によりストイキオ又はこれ
よりもリッチな空燃比での燃焼を行なう。
【0026】まず、各バルブ6,14の開度制御から説
明すると、ECU16にはエンジン運転状態に応じて要
求空気量を設定する機能がそなえられ、設定した要求空
気量に応じて各バルブ6,14の開度制御が行なわれ
る。具体的には、図5に示すように、まず、スロットル
センサで検出されたスロットル開度θth又は図示しない
アクセル開度センサからのアクセル開度情報とクランク
角センサからの検出情報に基づいたエンジン回転速度N
eとから、マップに基づいて目標エンジン負荷(目標P
e)を設定する(ブロックB1)。
【0027】一方、エアコンスイッチからの情報に基づ
いてエアコンディショナがオンであればエンジン回転速
度Neからマップに基づいてエアコン対応補正量ΔPe
acを設定し(ブロックB2)、パワステスイッチからの
情報に基づいてパワーステアリングがオンであればエン
ジン回転速度Neからマップに基づいてパワステ対応補
正量ΔPepsを設定し(ブロックB3)、インヒビタス
イッチからの情報に基づいて始動時にはエンジン回転速
度Neからマップに基づいてインヒビタ対応補正量ΔP
einh を設定する(ブロックB4)。
【0028】そして、適宜これらの対応補正量ΔPea
c,ΔPeps,ΔPeinh によって、目標Peを補正す
る。そして、この補正後目標PeをスイッチS1を通じ
て適宜フィルタリングし(ブロックB5)、このように
して得られた目標Peとエンジン回転速度Neとから、
マップに基づいて要求空気量(又は、目標吸入空気量)
Qに応じたバルブ開度に関する制御量Posを設定す
る。
【0029】この制御量Posの設定にあたっては、ブ
ロックB7に示すように複数のマップからエンジンの運
転状態に応じたものを選択して用いられ、スイッチS
2,S3を通じて、エンジンの運転状態に応じて信号が
出力される。ここでは、エンジンの運転状態として、最
も希薄燃焼となる後期リーンモードと、これに次いだ希
薄燃焼となる前期リーンモードと、ストイキオ運転モー
ドの内のEGR作動中との3モードに関してマップが設
けられ、これらのモードの場合にのみ要求空気量を設定
する。
【0030】また、スイッチS4により、アイドル運転
状態が成立した場合には、ブロックB8に示すようにエ
ンジン回転数のフィードバックに基づいた要求空気量
(又は、目標吸入空気量)#1ABVQの制御量#1A
BVPos(この場合には、第1エアバイパスバルブを
主体とした目標開度となる)を設定する。上述のブロッ
クB7,B8を通じた要求空気量Q,#1ABVQに対
応する量を設定する機能部分は、要求空気量設定手段
(図示略)に相当する。
【0031】このようにして得られた制御量Pos又は
#1ABVPosに応じて、第2エアバイパスバルブ6
の開度位置の設定又はデューティ比の設定(ブロックB
10)、第1エアバイパスバルブ14の開度位置の設定
(ブロックB11)が行なわれ、第2エアバイパスバル
ブ6,第1エアバイパスバルブ14が所要の状態に制御
される。
【0032】さらに、図5に基づいて、インジェクタ2
1,点火コイル,EGRの各制御について説明する。イ
ンジェクタ21の駆動のためには、インジェクタ21の
噴射開始時期と噴射終了時期とを設定する必要がある
が、ここでは、インジェクタ駆動時間Tinj とインジェ
クタ21の噴射終了時期とを設定して、これに基づい
て、インジェクタ21の噴射開始時期を逆算しながら、
インジェクタ21の駆動のタイミングを決定している。
これらの設定は、ECU16でエンジン運転状態に応じ
て行なわれる。
【0033】インジェクタ駆動時間Tinj の設定には、
まず、フィルタリング処理(ブロックB6)された補正
後目標Peとエンジン回転速度Neとから、マップに基
づいて空燃比A/Fを設定する(ブロックB12)。こ
の場合の設定マップも、後期リーンモードでEGR作動
中と、後期リーンモードでEGR停止中と、前期リーン
モードと、オープンループモードとの4モードに関して
設けられており、エンジンの運転状態に応じたものを選
択して用いられる。
【0034】こうして得られた空燃比A/Fと、エアフ
ロセンサで検出された吸気量Qpbとから、インジェクタ
駆動時間Tinj を算出する(ブロックB13)。そし
て、このインジェクタ駆動時間Tinj に、気筒別インジ
ェクタ不均率補正(ブロックB14)及び気筒別デッド
タイム補正(ブロックB15)を施す。一方、目標Pe
とエンジン回転速度Neとから減速時用噴射時間TDEC
を算出して(ブロックB16)、減速時で且つ後期リー
ン運転時には、スイッチS5を通じて、ブロックB13
で得られたインジェクタ駆動時間Tinj とこの減速時用
噴射時間TDEC とのうちの小さいほうを選択して(ブロ
ックB17)、これをインジェクタ駆動時間に決定す
る。
【0035】インジェクタ21の噴射終了時期の設定
も、フィルタリング処理(ブロックB6)された補正後
目標Peとエンジン回転速度Neとから、マップに基づ
いて噴射終了時期を設定する(ブロックB18)。この
場合の設定マップも、後期リーンモードでEGR作動中
と、後期リーンモードでEGR停止中と、前期リーンモ
ードと、オープンループ運転又はストイキオフィードバ
ック運転のモードとの4モードに関して設けられてお
り、エンジンの運転状態に応じたものを選択して用いら
れる。
【0036】こうして得られた噴射終了時期に後期リー
ンモードの場合には水温補正を施して噴射終了時期を得
るようにしている。このようにして得られたインジェク
タ駆動時間Tinj 及び噴射終了時期に基づいて、インジ
ェクタ21の駆動を行なう。また、点火コイルによる点
火プラグの点火時期についても、フィルタリング処理
(ブロックB6)された補正後目標Peとエンジン回転
速度Neとから、マップに基づいて点火時期を設定する
(ブロックB20)。この場合の設定マップは、後期リ
ーンモードでEGR作動中と、後期リーンモードでEG
R停止中と、前期リーンモードと、ストイキオフィード
バック運転でEGR作動中と、オープンループ運転又は
ストイキオフィードバック運転でEGR停止中の5モー
ドに関して設けられている。こうして得られた点火時期
に各種リタード補正を施して(ブロックB21)、これ
に基づいて点火コイルの制御を行なう。
【0037】また、EGRの流量制御についても、フィ
ルタリング処理(ブロックB6)された補正後目標Pe
とエンジン回転速度Neとから、マップに基づいてEG
Rの流量を設定する(ブロックB22)。この場合の設
定マップは、Dレンジでの後期リーンモードと、Nレン
ジでの後期リーンモードと、Dレンジでのストイキオフ
ィードバック運転モードと、Nレンジでのストイキオフ
ィードバック運転モードとの4モードに関して設けられ
ている。
【0038】こうして得られたEGRの流量を水温補正
(ブロックB23)を施して、開度に応じた制御量(デ
ューティ比)を設定して(ブロックB24)、EGRの
流量制御を行なう。そして、これらのブロックB22,
ブロックB23及びブロックB24から目標排気ガス還
流量設定手段100が構成されている。なお、水温補正
(ブロックB23)に関しても、エンジンの運転状態
(ここでは、後期リーンモードとストイキオフィードバ
ック運転モードとの2モード)に応じたマップが用いら
れている。
【0039】次に、本発明の要部機能について説明する
と、本装置は、圧縮行程時の燃料噴射モードから吸気行
程時の燃料噴射モードへの切り換え時、具体的には後期
リーンモードからストイキオフィードバック運転モード
への燃料噴射モード切り換え時に、点火プラグの点火時
期を補正することで、燃料噴射モード切り換えにともな
うトルクショックを低減するものであり、このため、図
1に示すように、本装置には、点火プラグ430の点火
時期を補正するための点火時期補正手段410が設けら
れている。
【0040】ここで、点火時期補正手段410は、スト
イキオフィードバック運転モード(ストイキオ運転モー
ド)への切り換え時において、点火プラグ430の点火
時期を所定量だけリタード(遅角)させるものであっ
て、このような点火時期のリタードにより、上述のよう
な運転モード切り換え時のショックを低減するようにな
っている。
【0041】なお、,このような点火時期のリタード
は、吸気行程噴射モードにおいてのみ実行され、圧縮行
程噴射モードでは行なわれない。これは、主に以下の理
由による。すなわち、圧縮行程噴射モードでは、燃焼室
内に噴射された燃料噴霧がピストンの上昇により点火プ
ラグ近傍に良好に集約されるタイミングで点火を行なう
必要があり、したがって、点火時期の設定範囲が非常に
狭いものとなっている。故に、燃料噴射モードが圧縮行
程噴射モードである場合において、吸気行程噴射モード
の場合と同様に点火時期の補正を行なうと、燃料噴霧が
点火プラグ近傍に良好に位置していないときに点火が行
なわれ、これにより燃焼状態が悪化してしまうおそれが
あるからである。特に補正量が大きいような場合には、
失火に至ることも考えられ、この場合、エンジンの運転
状態が極めて不安定になったり、排ガス性能が低下した
りして、好ましくないからである。
【0042】この点火時期補正手段410では、図1に
示すように、スロットルポジションセンサ(TPS)3
7,エンジン回転数センサ41及びノックセンサ420
等により構成された運転状態検出手段101からの検出
情報に基づいて点火時期補正量としてのリタード量を設
定するようになっている。点火時期補正量としてのリタ
ード量TB は、基本的には、図2に示すようなマップに
より設定されるようになっている。すなわち、基本リタ
ード量TB は、運転状態検出手段101からの検出され
たエンジンの運転状態、具体的にはエンジン回転数Ne
及びエンジン負荷状態Peとから設定されるようになっ
ている。
【0043】なお、図2中の領域,領域において
は、基本リタード量TB は0に設定される(すなわち、
基本リタード量TB が設定されない)ようになってい
る。これは、主に以下の理由によるものである。すなわ
ち、領域では、運転モードの切り換え時の吸気圧変化
が小さいため、切り換え前後における相対的なトルク差
が小さいため、エンジンに生じるトルクショックが小さ
いからである。
【0044】また、領域では、予めリタード量が大き
く設定されてエンジンが運転されるようになっているの
で、この領域で改めてリタード量を設定する必要が殆ど
ないからである。そして、このような領域,以外で
は、図2に示すような3つの領域及び領域により基
本リタード量TB が設定されるようになっており、領域
,では、基本リタード量TB は比較的小さな値に設
定されるようになっている。
【0045】すなわち、領域では、空気量の補正自体
があまり大きくない領域であるため、この空気量の補正
に応じて点火時期のリタード量TB も比較的小さく設定
され、領域では、第2エアバイパスバルブ6が作動す
ることにより空気量の応答遅れが比較的小さいため、点
火時期のリタード量TB も比較的小さく設定されるよう
になっているのである。
【0046】また、領域での運転モード切り換え時、
特に後期リーンモードからストイキオフィードバック運
転モードへの切り換え時には、燃焼室に供給される空気
量に遅れがあるため、エンジンに比較的大きめのショッ
クが発生しやすく、このため相対的に大きめのリタード
量TB が設定されるようになっているのである。なお、
運転モードの切り換え時には、エンジンのトルク変動を
極力抑制するために、第2エアバイパスバルブ6による
空気量制御やインジェクタ21による燃料噴射量制御に
より目標空燃比A/Fの変更や補正も行なうようになっ
ている。
【0047】すなわち、図1に示すように、ECU16
には、目標空燃比補正手段401や目標空燃比設定手段
402が設けられており、運転モード切り換え時には、
目標空燃比設定手段402により運転モード切り換え後
の目標空燃比A/Fが設定されるとともに、目標空燃比
補正手段401により、目標空燃比設定手段402で設
定される目標空燃比A/Fよりも優先して一時的に空燃
比A/Fの補正が行なわれるようになっているのであ
る。
【0048】さて、このような運転モードの切り換え時
のうち、後期リーンモードからストイキオフィードバッ
ク運転モードへの切り換え時の各種パラメータの変更に
ついて図3を用いて説明すると、図3(a)に示すよう
に、ECU16により運転モードの切り換え判定が行な
われると、図3(b)に示すように、目標空燃比補正手
段401により運転モード切り換え時のテーリングディ
レイが所定期間実行された後、燃料噴射モード切り換え
時空燃比KAFJ3近傍に向けて切り換え前の燃料噴射モー
ドの目標空燃比A/Fが補正されるようになっている。
【0049】この燃料噴射モード切り換え時空燃比KAF
J3は、切り換え前の運転モードの目標空燃比A/Fと切
り換え後の燃料噴射モードの目標空燃比A/Fとの間に
設定されており、図3(b)に示すように、目標空燃比
A/Fが燃料噴射モード切り換え時空燃比に補正される
と、図3(c),(d)にそれぞれ示すように、燃料噴
射時期及び目標点火時期が切り換えられ、運転モードの
実質的な切り換えが実行されるようになっている。
【0050】そして、このような運転モードの切り換え
時には、図3(e)示すように、点火時期が所定量だけ
リタードされて、これによりモード切り換え時のトルク
ショックが低減されるようになっているのである。ま
た、このときのリタード量は、その後テーリング処理に
より、徐々に低減されて、所定期間後には、切り換え後
の運転モードで設定される通常の点火時期に設定される
ようになっている。
【0051】なお、図3(f)は、エンジンの冷却水温
による点火時期のリタード量を示している。次に、スト
イキオフィードバック運転モードから後期リーンモード
への切り換え時の各種パラメータの変更について説明す
ると、この場合も、上述と略同様の制御が実行されるよ
うになっている。
【0052】すなわち、ストイキオフィードバック運転
モードから後期リーンモードへの切り換え判定が行なわ
れると、図3(b)に示すように、目標空燃比補正手段
401により運転モード切り換え時のテーリングディレ
イが所定期間実行された後、燃料噴射モード切り換え時
空燃比KAFJ1近傍に向けて切り換え前の燃料噴射モード
の目標空燃比A/Fが補正されるようになっている。
【0053】そして、図3(b)に示すように、目標空
燃比A/Fが燃料噴射モード切り換え時空燃比KAFJ1に
補正されると、図3(c),(d)にそれぞれ示すよう
に、燃料噴射時期及び目標点火時期が切り換えられ、運
転モードの実質的な切り換えが実行される。また、目標
空燃比の変更が開始されると、図3(e)示すように、
点火時期が所定量だけリタードされて、モード切り換え
時のトルクショックを低減するようになっているのであ
る。
【0054】ここで、点火時期のリタード開始は、燃料
のテーリング開始から1行程遅れて開始されるようにな
っている。これは、吸気行程噴射モードでは、燃料噴射
から燃焼までに遅れがあり、燃料のテーリングと点火時
期のリタードとを正確に一致させるためである。また、
運転モード切り換えから、所定期間をカウントする場合
は、少なくとも目標空燃比のディレイ時期よりも長時間
となるように設定すればよい。
【0055】また、このときのリタード量は、最初に徐
々にテーリング処理により増加させて、所定期間後に、
切り換え後の運転モードで設定される通常の点火時期に
一気に変更されるようになっている。本発明の一実施形
態としての筒内噴射式内燃機関の点火時期制御装置は、
上述のように構成されているので、例えば図7,図8に
示すようなフローチャートにしたがって作動する。すな
わち、まず最初にステップS1で各種運転情報を読み込
み、ステップS2において現在吸気行程噴射モードか否
かを判定する。
【0056】そして、ステップS2において、吸気行程
噴射モード(前期リーンモードやストイキオ運転モー
ド)であると判定された場合は、ステップS20以下に
進み、吸気行程噴射モードではないと判定された場合
は、ステップS3以下に進む。ここで、ステップS3以
下に進んだ場合について説明すると、ステップS3で
は、現在圧縮行程噴射モード(後期リーンモード)か否
かを判定する。ここで圧縮行程噴射モードでなければ、
吸気行程噴射モードでも圧縮行程噴射モードでもない運
転状態、例えば始動モードや燃料カットモードであるの
でリターンする。また、ステップS3で、現在圧縮行程
噴射モードであると判定されると、ステップS4に進ん
で、吸気行程噴射モードへの切り換え条件が成立してい
るか否かを判定し、切り換え条件が成立している場合
は、ステップS5に進み、成立していない場合はリター
ンする。
【0057】ステップS5では、エンジン負荷Pe及び
エンジン回転数Neに応じて運転モード切り換え時の目
標空燃比KAFJ3を設定し、ステップS6において現在の
目標空燃比A/Fの補正を行なう。なお、このステップ
S6における補正は、現在の目標空燃比A/Fに対して
所定のゲインKAF3 を減じるようなテーリング処理によ
り実行される。
【0058】そして、ステップS7では、このテーリン
グ処理により現在の目標空燃比A/Fが閾値(第3の閾
値)KAFJ3以下になったか(A/F≦KAFJ3となった
か)否かが判定され、A/F>KAFJ3であれば、上記の
ステップS5に戻り、A/F≦KAFJ3となるまでテーリ
ング処理が続行される。ステップS7で、A/F≦KAF
J3となると、ステップS8に進み、吸気行程噴射モード
への切り換えが行なわれ、ステップS9でタイマのカウ
ントダウンが開始される。そして、その後ステップS1
0に進み、テーリング目標空燃比A/Fが閾値(第4の
閾値)KAFJ4に設定されるとともに、ステップS11で
吸入空気量Ev及びエンジン回転数Neに応じて運転モ
ード切り換え後の目標空燃比A/F(AFS )が設定され
る。
【0059】次に、ステップS12に進んで、タイマの
カウントTが0になったか否かが判定され、T≠0であ
れば、ステップS16に進んでカウントTをインクリメ
ントし、ステップS17でテーリング目標空燃比A/F
を所定のゲインKAF4 だけ減算して、ステップS12に
戻る。そして、タイマのカウントT=0となるまで、ス
テップS16,ステップS17のルーチンを繰り返す。
【0060】一方、ステップS12でT=0が判定され
ると、ステップS13に進んで、点火時期補正量として
のリタード量TRTD2に基づいて点火時期をリタードさせ
る。なお、このリタード量TRTD2の設定については、後
述する。そして、ステップS14においてテーリング目
標空燃比A/Fと運転モード切り換え後の目標空燃比A
/F(AFS )との差の絶対値が所定値K2 以下(|テー
リング目標空燃比A/F−AFS |≦K2 )になったこと
が判定されると、ステップS15に進んで点火時期のリ
タードが終了する。また、ステップS14で|テーリン
グ目標空燃比A/F−AFS |>K2 と判定された場合
は、ステップS17に進んでテーリング処理が施され、
点火時期のリタードが続行される。
【0061】一方、ステップS2において、現在吸気行
程噴射モードであると判定された場合は、ステップS2
0以下の処理が実行される。すなわち、ステップS20
において、圧縮行程噴射モードへの切り換え条件が成立
しているか否かが判定され、成立している場合はステッ
プS21以下に進み、成立していない場合はリターンす
る。
【0062】ステップS21では、吸入空気量Ev及び
エンジン回転数Neに基づいて、運転モード切り換え時
の目標空燃比KAFJ1が設定され、ステップS22におい
て現在の目標空燃比A/Fの補正を行なう。なお、この
ステップS22における補正は、上述のステップS6と
同様に、現在の目標空燃比A/F(AFL )に対して所定
のゲインKAF1 を減じるようなテーリング処理により実
行される。
【0063】そして、ステップS23では、点火時期補
正量としてのリタード量TRTD1に基づいて点火時期をリ
タードさせる。なお、このリタード量TRTD1の設定につ
いても、上述のリタード量TRTD2と同様に後述する。ス
テップS24では、ステップS22におけるテーリング
処理によりテーリング目標空燃比A/Fが閾値(第1の
閾値)KAFJ1以下になったか(A/F≦KAFJ1となった
か)否かが判定され、A/F>KAFJ1であれば、上記の
ステップS22に戻り、A/F≦KAFJ1となるまでテー
リング処理が続行される。
【0064】ステップS24でA/F≦KAFJ1となる
と、ステップS25に進み、点火時期のリタードが終了
し、ステップS26で圧縮行程噴射モードへの切り換え
が実行される。そして、ステップS26′でエンジン負
荷Pe及びエンジン回転数Neに応じて運転モード切り
換え後の目標空燃比A/F(AFL )が設定される。
【0065】その後、ステップS27においてテーリン
グ目標空燃比A/Fが閾値(第2の閾値)KAFJ2に設定
されるとともに、ステップS18でテーリング目標空燃
比A/Fと運転モード切り換え後の目標空燃比A/F
(AFL )との差の絶対値が所定値K1 以下(|テーリン
グ目標空燃比A/F−AFS |≦K1 )になったことが判
定されると、その後リターンして、運転モードの切り換
えが終了する。また、ステップS28で|テーリング目
標空燃比A/F−AFL |>K1 と判定された場合は、ス
テップS29に進んでテーリング処理が施され、テーリ
ング目標空燃比が徐々にリーン化されるのである。
【0066】次に、点火時期補正量としてのリタード量
TRTD1及びTRTD2の設定について、図8に示すフローチ
ャートを用いて説明すると、まず、ステップS90にお
いて現在吸気行程噴射モードか否かが判定され、吸気行
程噴射モードであれば、ステップS100に進み、吸気
行程噴射モードでなければリターンしてこの制御を終了
する。
【0067】ステップS100においては、現在圧縮行
程噴射モードから吸気行程噴射モードへの切り換え中か
否かが判定される。そして、ステップS100で現在圧
縮行程噴射モードから吸気行程噴射モードへの切り換え
中ではないと判定されると、即ち、現在吸気行程噴射モ
ードから圧縮行程噴射モードへの切り換え中であると判
定された場合は、ステップS101以下に進み、現在圧
縮行程噴射モードから吸気行程噴射モードへの切り換え
中であると判定された場合は、ステップS101以下に
進む。
【0068】ここで、ステップS101に進んだ場合を
説明すると、ステップS101において、エンジン負荷
Pe及びエンジン回転数Neのマップに基づいて基本リ
タード量TB が設定される。そして、ステップS102
において、現在の運転状態における点火時期補正量(現
在のリタード量)TRTに所定ゲインKを加算したものを
改めて点火時期補正量TRTとして設定し、ステップS1
03では、この補正量TRTと基本リタード量TB とが比
較される。
【0069】ここで、基本リタード量TB が点火時期補
正量TRT以上であれば、ステップS104に進んで、点
火時期補正量TRTK =TRTとして設定され、基本リター
ド量TB が補正量TRT未満であれば、ステップS105
に進んで、点火時期補正量TRTK =TB として設定され
る。そして、ステップS106では、この補正量TRTK
にエンジンのノックによる補正ゲインK(PKNK )を乗
じたものを改めて補正量TRTK として設定する。次に、
ステップS107では、エンジンの所定サンプリング時
間内の平均回転数Neと今回のサンプリング時における
瞬間的な回転数Neとの差から、エンジン回転数偏差Δ
Neを算出し、ステップS108では、このエンジン回
転数偏差ΔNeに応じた補正量TRT1 が設定される。
【0070】ステップS109では、上述のステップS
106で設定された補正量TRTK にステップS108で
設定された補正量TRT1 を加算することで、リタード量
TRTD が設定される。すなわち、TRTD =TRT+TRT1
として設定されるのである。なお、このリタード量TRT
D は、運転モードが圧縮行程噴射モード(例えば後期リ
ーンモード)から吸気行程噴射モード(例えばストイキ
オ運転モード)への切り換え時に用いられる場合は、T
RTD2として設定される。
【0071】また、運転モードが吸気行程噴射モード
(例えばストイキオ運転モード)から圧縮行程噴射モー
ド(例えば後期リーンモード)への切り換え時に用いら
れる場合は、TRTD1として設定される。次に、ステップ
S110に進んだ場合について説明すると、前述したス
テップS101と同様な処理が行なわれる。ただし、ス
テップS110において設定される基本リタード量TB
は上述のステップS101で設定される基本リタード量
TB よりも大きなリタード量に設定されている。この理
由は、上述したように燃焼室に供給される吸気量に応答
遅れがあるため、吸気行程噴射モードに切り換わった際
にショックが発生し易いためであり、このショックを低
減するために大きめのリタード量を設定するのである。
【0072】そして、ステップS111において、現在
の運転状態における点火時期補正量(現在のリタード
量)TRTに所定ゲインKを減算したものを改めて点火時
期補正量TRTとして設定し、ステップS112に進む。
このステップS112では、点火時期補正量TRTK =T
RTとして設定される。そしてステップS106に進み上
述と同様の制御が行なわれる。
【0073】ここで、上述のステップS106における
ノックによる補正ゲインK(PKNK)について説明する
と、上記補正ゲインK(PKNK )は、ノック学習により
設定されるものである。上述の制御では、この補正ゲイ
ンに基づいてリタード量を設定していたが、ノック学習
によって現在使用されている燃料のオクタン価が比較的
低いもの(レギュラーガソリン)と判断された場合は、
上記点火時期のリタードを禁止するようにしてもよい。
この理由は、圧縮行程噴射モードでは、点火時期が最大
トルクを得るための最小点火進角点(MBT)に設定さ
れているため、燃料のオクタン価に関わらずその出力が
略一定となっている。吸気行程噴射モードでは、同一ス
ロットル開度でのエンジン負荷がオクタン価が低いもの
ほど小さくなるため、その出力もオクタン価に応じて変
化することとなり、オクタン価が比較的高いもの(プレ
ミアムガソリン)を使用する場合は、運転モード切り換
え時のショックがオクタン価が比較的低いもの(レギュ
ラーガソリン)を使用する場合に比べて大きくなるため
である。
【0074】そして、本装置では、運転モード切り換え
時には、このような点火時期の補正を行なうことで、ト
ルクショックを低減することができ、ドライバビリティ
が向上するという利点がある。また、空気量の応答遅れ
に対応して点火時期を補正することで、燃料噴射量に応
じた点火時期制御を行なうことができ、これにより、や
はりドライバビリティが向上するという利点がある。
【0075】なお、本実施形態では、圧縮行程噴射モー
ドから吸気行程噴射モードへの切り換え時と、吸気行程
噴射モードから圧縮行程噴射モードへの切り換え時との
両方の切り換え時に点火時期の補正を行なっているが、
吸気行程噴射モードから圧縮行程噴射モードへの切り換
え時には、もともとエンジンに生じるショックが極めて
小さいので、このような吸気行程噴射モードから圧縮行
程噴射モードへの切り換え時には、上述したような点火
時期の補正を行なわなくてもよい。
【0076】つまり、圧縮行程噴射モードから吸気行程
噴射モードへの切り換え時に点火時期リタードが必要な
理由は、大量の吸入空気が導入されている圧縮行程噴射
モードから大量の吸入空気を必要としない吸気行程噴射
モードに切り換えた場合、空気量は徐々に減少していく
ため、目標空燃比と空気量により設定される燃料量が切
り換え直後では大量となり出力が過剰となり易く、トル
クショックが大きくなるためである。
【0077】そして、このように圧縮行程噴射モードか
ら吸気行程噴射モードへの切り換え時にのみ点火時期の
補正を行なうことで、圧縮行程噴射モードでの燃焼状態
の悪化を防止しつつ、ショックの生じやすいエンジン運
転状態において確実にトルクショックを低減することが
できるのである。また、点火時期補正手段410により
設定される点火時期の補正量TRTD2を、エンジンの回転
速度偏差ΔNe,エンジンのノッキング発生度合いPKN
K 及びエンジン回転数Neとエンジン負荷Peとにより
設定される運転領域を用いて設定することにより、エン
ジンの運転状態に応じた最適な点火時期補正量を設定す
ることができるという利点がある。
【0078】なお、点火時期の補正量TRTD2の設定とし
ては、上述に限定されるものではなく、このようなパラ
メータ(ΔNe,PKNK 及びNePeとにより設定され
る運転領域)のうち少なくともいずれか1つを用いて設
定するように構成されていればよい。
【0079】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の筒内噴射
式内燃機関の点火時期制御装置によれば、燃料噴射量に
応じた点火時期制御を行なうことができ、これにより、
やはりドライバビリティが向上するという利点がある。
また、圧縮行程噴射モードから吸気行程噴射モードへの
切り換え時にのみ点火時期の補正を行なうことで、ショ
ックの生じやすいエンジン運転状態において確実にトル
クショックを低減することができるのである。
【0080】また、点火時期補正手段により設定される
点火時期の補正量を、エンジンの回転速度偏差,エンジ
ンのノッキング発生度合い及びエンジン回転数とエンジ
ン負荷とにより設定される運転領域を用いて設定するこ
とにより、エンジンの運転状態に応じた最適な点火時期
補正量を設定することができるという利点がある。ま
た、運転モード切り換え時のトルクショックを防止する
ために新たな部品を追加することもないので、低コスト
で本装置を実現できるとともに、重量の増加もほとんど
ないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における要部機能に着目した機能
ブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における要部機能に着目した機能
ブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における燃料噴射モード切り換え
時における動作を説明するための図である。
【図4】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における内燃機関の全体構成を示
す模式図である。
【図5】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における内燃機関の機能ブロック
図である。
【図6】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置における内燃機関の運転モードに
ついて説明する図である。
【図7】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【図8】本発明の一実施形態としての筒内噴射式内燃機
関の点火時期制御装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
【符号の説明】
1 エンジン本体 2 吸気通路 2A 吸気ポート 3 スロットル弁設置部分 4 エアクリーナ 5 バイパス通路(第2バイパス通路) 6 第2エアバイパスバルブ(空気量補正手段) 7 吸気管 8 サージタンク 9 吸気マニホールド 12 アイドルスピートコントロール機能を備えたもの 13 バイパス通路(第1バイパス通路) 14 第1エアバイパスバルブ 15 スロットルバルブ 16 電子制御装置(ECU) 17 排気通路 17A 排気ポート 18 燃焼室 19 吸気弁 20 排気弁 21 燃料噴射弁(インジェクタ) 22 燃料タンク 23A〜23E 燃料供給路 24 低圧燃料ポンプ 25 高圧燃料ポンプ 26 低圧レギュレータ 27 高圧レギュレータ 28 デリバリパイプ 29 排気ガス還流通路(EGR通路) 30 EGRバルブ 31 ブローバイガス還元流路 32 クランク室積極換気用通路 33 クランク室積極換気用バルブ 34 キャニスタ 35 排気ガス浄化用触媒 36 吸気温度センサ 37 スロットルポジションセンサ(TPS) 38 アイドルスイッチ 40 第1気筒検出センサ 41 クランク角センサ 42 水温センサ 43 O2 センサ 100 目標排気ガス還流量設定手段 101 運転状態検出手段 200 排気ガス還流装置(EGR装置) 300 運転モード選択手段 401 目標空燃比補正手段 402 目標空燃比設定手段 410 点火時期補正手段 420 ノックセンサ 430 点火プラグ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 宏記 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内燃機関の運転状態に応じて、主として
    圧縮行程で燃料噴射を行なう圧縮行程噴射モードと主と
    して吸気行程で燃料噴射を行なう吸気行程噴射モードと
    を切り換え可能な筒内噴射式内燃機関において、燃料噴
    射モード切り換え中の該吸気行程噴射モード時に、燃焼
    室に配設された点火プラグの点火時期を補正する点火時
    期補正手段をそなえていることを特徴とする、筒内噴射
    式内燃機関の点火時期制御装置。
  2. 【請求項2】 該内燃機関に、該内燃機関の運転状態に
    応じて該各燃料噴射モードの目標空燃比を設定する目標
    空燃比設定手段と、 該燃料噴射モードの切り換え時に、目標空燃比設定手段
    により設定された目標空燃比の変更を補正する目標空燃
    比補正手段とが付設され、 該目標空燃比設定手段により、圧縮行程噴射モードでは
    理論空燃比よりも希薄側の空燃比に目標空燃比が設定さ
    れるとともに、該吸気行程噴射モードでは圧縮行程噴射
    モードにおける目標空燃比よりも濃化側に目標空燃比が
    設定され、 該目標空燃比補正手段により、該燃料噴射モードの切り
    換え時において、切り換え前の燃料噴射モードの目標空
    燃比と切り換え後の燃料噴射モードの目標空燃比との間
    に存在する燃料噴射モード切り換え時空燃比近傍に向け
    て該切り換え前の燃料噴射モードの目標空燃比が補正さ
    れ、その後、該燃料噴射モード切り換え時空燃比近傍か
    ら該目標空燃比設定手段で設定された切り換え後の燃料
    噴射モードの目標空燃比に向けて目標空燃比が変更され
    るとともに、 該吸気行程噴射モードにおいて、該目標空燃比補正手段
    によりモード切り換え時空燃比へ向けて目標空燃比の補
    正が開始されてから所定期間経過後に、該点火時期補正
    手段が作動するように構成されていることを特徴とす
    る、請求項1記載の筒内噴射式内燃機関の点火時期制御
    装置。
  3. 【請求項3】 該圧縮行程噴射モードから該吸気行程噴
    射モードへの切り換え時に該点火時期補正手段により補
    正される点火時期の補正量が、該吸気行程噴射モードか
    ら該圧縮行程噴射モードへの切り換え時に補正される点
    火時期の補正量よりも大きく設定されることを特徴とす
    る、請求項1又は2記載の筒内噴射式内燃機関の点火時
    期制御装置。
  4. 【請求項4】 該点火時期補正手段により設定される点
    火時期の補正量が、該内燃機関の回転速度偏差,該内燃
    機関のノッキング発生度合い及び該内燃機関の運転状態
    の少なくともいずれか1つに基づいて設定されることを
    特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の筒内噴射
    式内燃機関の点火時期制御装置。
  5. 【請求項5】 該内燃機関の運転状態は、少なくとも該
    内燃機関の回転速度と該内燃機関の負荷の相関関係にあ
    る値とにより設定される運転領域であることを特徴とす
    る、請求項4に記載の筒内噴射式内燃機関の点火時期制
    御装置。
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