JPH1068448A - 複式変速機 - Google Patents

複式変速機

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JPH1068448A
JPH1068448A JP9112261A JP11226197A JPH1068448A JP H1068448 A JPH1068448 A JP H1068448A JP 9112261 A JP9112261 A JP 9112261A JP 11226197 A JP11226197 A JP 11226197A JP H1068448 A JPH1068448 A JP H1068448A
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JP
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splitter
clutch
auxiliary
transmission
clutch teeth
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Application number
JP9112261A
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English (en)
Inventor
Thomas A Genise
アラン ジェニーズ トーマス
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
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    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 改良されたスプリッタシフト機構及び制御装
置を提供すること。 【解決手段】 バックラッシュを増大させたスプリッタ
クラッチ(180) と、該スプリッタクラッチ(180) が、マ
イクロプロセッサを搭載したコントローラによって制御
される3位置アクチュエータにより操作されるように、
スプリッタ型複合変速機 (110)を構成し、更に、前記コ
ントローラは、手動型スプリッタ選択スイッチの位置を
指示するセンサを含む種々のセンサからの信号を受信す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、2位置シフト機構
に関するものであり、特に、複式スプリッタ型変速機用
スプリッタシフト機構及び制御装置に関するものであ
り、更には、バックラッシュを増大させた非同期スプリ
ッタクラッチ及び3位置スプリッタクラッチアクチュエ
ータを備えたスプリッタシフト機構に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】スプリッタ型の複式チェンジギア変速機
及びレンジ−スプリッタ複合型の複式チェンジギア変速
機は、米国特許第4290515 号、同4440037 号、同475466
5 号、同5193410 号、同5272939 号、同5335566 号、同
5368145 号、同5370013 号及び同5390561 号に参照され
るように従来技術としてよく知られており、これらの開
示内容は先行技術として参照される。
【0003】一般的に、従来のスプリッタシフト機構
は、スプリッタ・ハイ比又はスプリッタ・ロー比の一方
の係合を選択させるが、スプリッタ・ニュートラル位置
には係合させない、手動操作型2位置装置を有してい
る。また、従来のスプリッタシフト機構は、比較的小さ
いバックラッシュを有するスプリッタジョークラッチを
用いており、本当のニュートラル位置を選択できないの
で、完全な非同期状態において雑なシフト操作が試され
たならば、ラチェット動作(即ち、機械音(buzzing) )
型のニュートラル位置を与えることになる。
【0004】一方、広く使用され商業的にも成功してい
る、スプリッタシフト機構は、過度の消耗にさらされ、
まだ十分に満足できるものではなく、通常の非同期状態
以外のシフトは達成されておらず、また、満足できるも
のではない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、新しい改良されたスプリッタシフ
ト機構及び制御装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、従来技
術の欠点は、スプリッタ・ニュートラル位置を維持でき
る3位置スプリッタアクチュエータ、バックラッシュを
増大させる非同期スプリッタジョークラッチ、及びスプ
リッタシフトの手動または自動の選択を含む車両の動作
状態を検知し、スプリッタアクチュエータに作動信号を
送出するコントローラを具備した、スプリッタシフト機
構と制御装置によって、最小限となり、克服されること
になる。ニュートラル位置とスプリッタジョークラッチ
が係合される時制御するためのコントローラによって、
スプリッタジョークラッチのバックラッシュが間違いな
く現れ、殆どの試みようとする係合は機械音(buzzing)
を生ずることなく完結される。
【0007】一方、車両状態が雑な係合を保証し、コン
トローラも同じように開始され、雑なシフトにもかかわ
らず、ジョークラッチの大きなバックラッシュが首尾よ
くジョークラッチの係合を生じさせると、コントローラ
は、スムーズなシフトで終了するように、スプリッタジ
ョークラッチを正常に係合させる。
【0008】本発明の目的並びに別の目的及び利点は、
以下の添付された図面に関連する好適な実施例の説明に
従って明らかになる。
【0009】
【実施例】図1、図2及び図3において、本発明の変速
機110が説明されている。変速機110は主部112
及び補助部114を備えており、これらはハウジング1
16内に収容されている。ハウジング116は、前端壁
116A及び後端壁116Bを有しているが、中間壁は
有していない。
【0010】入力軸118は、一緒に回転する入力ギア
120を支持しており、また後方に開口するポケット1
18Aを画成しており、その中に出力軸158の縮径さ
れた延長部158Aが案内されている。ポケット又は盲
穴118Aには摩擦のないブッシュ118Bのようなも
のが設けられている。入力軸118の前端部は、前端壁
116Aにベアリング118Cで支持されており、一
方、出力軸158の後端部158Cは、後端壁116B
のベアリング組立体158Dに支持されている。ベアリ
ング組立体158Dは、図2に示されているように、一
対の相対向して傾斜したベアリング、又は単一のローラ
ベアリング又は単一のボールベアリングで構成されてい
る。
【0011】主軸クラッチ148、150及び主軸スプ
リッタクラッチ180を支持している主軸146は、管
状体146Aで構成されており、その外面146Bに外
側スプラインを、また出力軸158の通路となる軸方向
に延びた孔146Cを有している。シフトクラッチ14
8及び150に対応させてシフトフォーク152及び1
54が設けられている。主軸146は、入力軸118及
び出力軸158に対して独立して回転可能であり、好適
には、径方向の動きは制限されていない。
【0012】主部112は、2つの実質的に同一の主部
副軸組立体122を有しており、該主部副軸組立体12
2の各々は、副軸ギア130、132、134、136
及び138を固定した主部副軸124を構成している。
一対のギア130、134、136、および138は、
それぞれ入力ギア120、主軸ギア140及び142及
びアイドルギア157と常に噛み合っており、また、ア
イドルギア157は後退主軸ギア144とも噛み合って
いる。
【0013】主部副軸124は、補助部114の中に後
方に向かって延びており、該主部副軸124の後端部1
24Aはハウジングの後端壁116Bに直接または間接
的に支持されている。
【0014】補助部114は、2つの実質的に同一の補
助副軸組立体160を有しており、各々の補助副軸組立
体160は、補助副軸ギア168、170及び172を
支持して一体に回転する補助副軸162を有している。
一対の補助副軸ギア168、170および172は、そ
れぞれ、スプリッタギア174、スプリッタ/レンジギ
ア176及びレンジギア178と常に噛み合っている。
スプリッタクラッチ180は、ギア174またはギア1
76のどちらかと選択的に噛み合うように主軸146に
固定されており、一方、同期レンジクラッチ182は、
ギア176またはギア178のどちらかと選択的に噛み
合うように出力軸158に固定されている。
【0015】補助副軸162は、主部副軸124の後方
延長部を受け入れるために貫通孔162Aを画成するよ
うに管状に形成されている。ベアリングまたはブッシュ
162B、162Cは、主部副軸124上に補助副軸1
62を回転可能に支持している。ベアリング162D
は、主部副軸124及び補助副軸162の後端を、ハウ
ジング116の後端壁116Bに対して、直接または間
接的に支持している。
【0016】スプリッタジョークラッチ180は、2位
置を取る、非同期クラッチであり、主軸146上のギア
176またはギア174と係合するために最も右側の位
置と最も左側の位置とに選択的に位置することができ
る。スプリッタージョークラッチ180は、3位置ピス
トンアクチュエータによって操作されるシフトフォーク
184により軸方向に位置させられる。3位置ピストン
アクチュエータは、従来技術において知られているよう
に、シフトノブ上のボタンのような運転者の選択スイッ
チに対応している。
【0017】2位置同期レンジクラッチ組立体182
は、2位置クラッチであり、出力軸158上のギア17
8またはギア176に選択的に結合するように最も右側
の位置と最も左側の位置のどちらかに選択的に位置させ
られる。クラッチ組立体182は、2位置ピストン装置
によって操作されるシフトフォークにより軸方向に位置
させられる。
【0018】図1及び図2に示すように、スプリッタク
ラッチ180及びレンジクラッチ182の両方を、軸方
向前方位置及び軸方向後方位置へ選択的に位置させるこ
とにより、主軸146の回転が、4つの異なった比率
で、出力軸158の回転として伝えられる。したがっ
て、補助変速部114は、入力(主軸146)及び出力
(出力軸158)の間で4つの選択可能な速度または駆
動比を供給できる、レンジ及びスプリッタ複合型の3層
補助部である。
【0019】主部112は、1段の後退速度と3段の選
択可能な前進速度を供給できる。しかしながら、選択可
能な主部前進ギア比のひとつである、主軸ギア142に
関連する低速ギア比は、ハイレンジにおいては使用され
ない。このように、変速機110は、低ギア比を分離す
る要望及び実現性に応じて、9段または10段の選択可
能な前進速度比を供給できる、[(2+1)×(2×
2)]型の変速機と呼ぶのが適当である。
【0020】変速機のシフトパターンが概略的に図3に
示されている。各々のギアのレバー位置において、垂直
方向に分割されたレバー位置が、スプリッタシフトを表
しており、一方、水平方向の動き、即ち、Hパターンの
3/4区間及び5/6区間からHパターンの7/8区間
及び9/10区間への動きは、変速機のローレンジから
ハイレンジへのシフトを表している。
【0021】上述したように、スプリッタシフト操作
は、通常シフトレバーノブに配置されたボタンのよう
な、車両のオペレータによって操作されるスプリッタボ
タンによってなされるが、一方、レンジクラッチシフト
組立体の操作は、詳細には以下に説明されるが、図3に
示されているように、シフトパターンの中央区域と最も
右側の区域の間のギアシフトレバーの移動に合わせて自
動的に行われる。一般的なレンジシフト装置は、米国特
許第 3429202号、同第 4455883号、同第4561325号及び
同第 4663725号によって参照されるように従来技術とし
て知られている。
【0022】再び、図3を参照するが、変速機がほぼ等
しい比段階を有することが望ましいとすると、主部の比
段階は、ほぼ等しく、スプリッタ段階は、主部の比段階
の平行根にほぼ等しく、また、レンジ段階は、両レンジ
に生じる主部の比段階の数をNTHとした時(即ち、(2
+1)×(2×2)変速機ではN=2)、主部の比段階
のNTH乗にほぼ等しくなければならない。所望の理想比
を与えれば、これらの比率に近いギアが選択される。上
記例において、スプリッタ段階は、ほぼ33.3%であ
るのに対して、レンジ段階は、ほぼ316%であり、
1.78の平方根がほぼ1.33で、1.78の二乗
(即ち、N=2)がほぼ3.16に等しいので、これは
ほぼ78%の段階を有する(2+1)主変速部に適して
いる。
【0023】変速機110に類似した変速機は、前述の
米国特許第 4754665号、同第 5368145号、同第 5370013
号及び同第 5390561号に詳細に説明されている。
【0024】本発明は、中間壁を有していない複式変速
機の実施例として説明されているが、本発明は、前述の
米国特許第 4754665号、同第 5193410号及び同第 53681
45号に開示されているタイプの変速機にも同様に適用で
きる。
【0025】上述したように、特に、スプリッタクラッ
チが2位置アクチュエータで操作されるような従来の手
動型変速機においては、過度の雑なスプリッタシフト操
作を防止するために比較的小さなバックラッシュ[即
ち、少なくともほぼ直径 9.144cm(3.6インチ)のピッチ円直
径をもつクラッチに対して、ほぼ 0.02032cm(0.008インチ)
〜 0.03048cm(0.012インチ)]が与えられている。一般的
に、上記のようなバックラッシュ及び通常の係合力で
は、ほぼ60RPM以上で入力軸の同期エラーが起こ
り、クラッチ歯はラチェット動作をし、または機械音(b
uzz)を立て、そして、クラッチの係合は起こらない。
【0026】公知のように(米国特許第 5052535号を参
照、本特許の開示内容は参照として本発明に取り入れら
れる)、クラッチが確実に係合されるために許容される
相対的な回転速度は(即ち、十分なクラッチ歯の貫入が
起こること)、クラッチシステムにおいて、全体的に有
効なバックラッシュと比例している。クラッチの係合が
許容される、最大の許容同期状態は、最も雑なクラッチ
の係合が受け入れられる観点で選択される。
【0027】非同期クラッチ構造体を利用するチェンジ
ギア変速機において、特に、特別丈夫な車両に対して与
えられた全体のバックラッシュ(即ち、雑なクラッチ係
合が許容される最大のもの)では、クラッチ部材が係合
できる同期状態の範囲は、ある状態の下で望まれる範囲
より狭くなることがしばしばあり、シフト操作がより困
難になる。
【0028】本発明によれば、スプリッタクラッチ18
0、スプリッタギア174及びスプリッタ/レンジギア
に設けられた互いに係合するクラッチ歯は、比較的大き
なバックラッシュを有しており[即ち、少なくとも、ほ
ぼ直径 9.144cm(3.6インチ)のピッチ円直径をもつクラッチ
に対して、ほぼ 0.0508cm(0.020インチ) 〜 0.1524cm(0.06
0インチ) ]、殆どの目的とするスプリッタシフトは完全に
行われる。
【0029】クラッチ180は、ピストンアクチュエー
タ組立体202のピストンロッド200に取付けられた
シフトフォーク184によって操作される。アクチュエ
ータ組立体202は、従来の3位置アクチュエータ(米
国特許第5054591 号を参照、本特許の開示内容は参照と
して本発明に取り入れられる)、または、米国特許出願
第 08/597304及び図4に示されたようなタイプのアクチ
ュエータであり、ここで、選択的に圧力を給排するチャ
ンバ204の振幅調整が、シフトフォークの3位置
(L、N、H)を達成するために使用される。
【0030】図5は、本発明を利用する車両のパワート
レイン206を示す。パワートレイン206は、内燃機
関208、マスタークラッチ210及び手動操作式変速
機110を備えている。シフトレバー212は、米国特
許第 4920815号に示されているタイプの単一のシフト軸
機構のようなシフト機構214を操作するものであり、
本特許の開示内容は参照として本発明に取り入れられ
る。
【0031】シフトレバー212は、スプリッタハイ
(H)またはスプリッタロー(L)を選択するスプリッ
タマスタバルブ及びセレクタ218を有するノブ216
を備えている。センサ220は、セレクタのスイッチの
位置を検知すると共に、その検知信号を供給する。
【0032】マイクロプロセッサを搭載したコントロー
ラ222は、入力信号224を受信し、また、スプリッ
タアクチュエータ202を含む、種々のシステムアクチ
ュエータに対して、制御用の出力信号226を送信する
ために、規定の論理則に従って処理をする。マイクロプ
ロセッサを搭載したコントローラ222は、米国特許第
4595986号に示されているタイプのようなものであり、
本特許の開示内容は参照として本発明に取り入れられ
る。
【0033】エンジン208は、SAEJ−1922、
SAEJ−1939及び/又はISO11898プロト
コルを利用する電子データリンクDL上で連絡しあう電
子コントローラ209を備えている。センサもまた、入
力軸(IS)及び/又は出力軸(OS)の回転速度を表
す入力信号及び/又は主部の係合比(GRM )を表す入
力信号を供給するようにされている。
【0034】コントローラ222は、以下のような論理
則を持っている。つまり、スプリッタニュートラルから
選択された目標のスプリッタ比へのシフトは、通常の状
態において、即ち、入力軸の回転速度から、出力軸の回
転速度と変速器の目標ギア比をかけた値を引いた値と同
じである同期エラーは、スムーズで、高度なシフトに選
択される値と同じかそれより小さくなるように導かれ
る。((IS−(OS*GR))=ERROR≦RE
F)タイミングは、検知された又は期待される軸回転速
度、軸の加速又は減速及びアクチュエータが反応する毎
に対応してなされる。
【0035】ある状況において、論理則には操作状態が
認識されている。即ち、その中には、シフト品質を犠牲
にしても、スプリッタシフトを達成するために拡げられ
なければならない好適な同期領域(即ち、IS=(OS
*GR)±60RPM)もある。これらの状況は、通常
はアップシフトに関連する場合だが、エンジン速度が低
い状態で、シフト終了時にエンジン速度が望ましくない
ほど低くなるシフト操作が試みられる場合、出力軸の減
速が比較的高い場合(dOS/dt<REF)、及び/
又は同期エラーの絶対値が、受け入れ可能な割合で通常
の値に到達しない場合、を含んでいる。
【0036】一方で、スムースなスプリッタシフトが得
られそうにない場合、シフト操作を完遂できるならば
(たぶん、比較的ラフなシフトになる)、論理則は、ス
ムースで、高度のスプリッタシフト操作をさせるために
強くバイアスされる。
【0037】以上、本発明をある程度詳細に説明してき
たが、好適な実施例は1例だけで説明されており、ま
た、形式及び詳細の様々な変更は、本発明の精神及び範
囲内で可能であることは理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のスプリッタシフト機構を利用した、複
式スプリッタ型変速機の概略図である。
【図2】図1の変速機の断面図である。
【図3】図1及び図2の変速機の典型的なシフトパター
ン及びギア比を表す表である。
【図4】本発明のスプリッタシフト機構の概略図であ
る。
【図5】本発明のシフト機構及び制御装置を利用した変
速機の概略図である。
【符号の説明】
110 変速機 112 主部 114 補助部 116 ハウジング 118 入力軸 146 主軸 158 出力軸 180 スプリッタクラッチ 202 アクチュエータ組立体 222 コントローラ
フロントページの続き (71)出願人 390033020 Eaton Center,Clevel and,Ohio 44114,U.S.A.

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 主変速部(112) とスプリッタ型補助変速
    部(114) とが直列に連結されているスプリッタ型複式変
    速機(110) であって、前記スプリッタ型補助変速部(11
    4) は2位置で動作するスプリッタクラッチ(180) を備
    えており、該スプリッタクラッチ(180) は、第1軸方向
    で第1位置への前記スプリッタクラッチ(180) の軸方向
    の移動によって、第1列のクラッチ歯を第1スプリッタ
    ギアと係合させるための第1クラッチ歯セットと、第2
    軸方向で第2位置への前記スプリッタクラッチ(180) の
    軸方向の移動によって、第2列のクラッチ歯を第2スプ
    リッタギアと係合させるための第2クラッチ歯セットと
    を具備している複式変速機において、(i) 前記第1セッ
    ト及び第1列のクラッチ歯、及び(ii)前記第2セット及
    び第2列のクラッチ歯、の内の少なくとも一方が、少な
    くとも 6.35cm のピッチ円直径を有し、バックラッシュ
    は 0.0508cm 以上に規定されており、また、前記スプリ
    ッタクラッチは、前記第1位置及び第2位置、更に第1
    位置及び第2位置の中間位置である第3位置に前記スプ
    リッタクラッチを移動させ、またその位置に維持させる
    ために、スプリッタアクチュエータ(202) によって制御
    されており、前記第3位置では、前記第1セット及び第
    1列のクラッチ歯と前記第2セット及び第2列のクラッ
    チ歯の両方のクラッチ歯が係合されないことを特徴とす
    る複式変速機。
  2. 【請求項2】 主変速部の手動シフト操作用シフトレバ
    ー及び第1スプリッタギア又は第2スプリッタギアへの
    係合を手動的に選択するための手動スプリッタ選択スイ
    ッチを更に含むことを特徴とする請求項1記載の複式変
    速機。
  3. 【請求項3】 前記スプリッタ選択スイッチ位置の指示
    信号を含む入力信号を受信し、又、少なくとも前記スプ
    リッタアクチュエータに制御用出力信号を発信するため
    に規定の論理則に従って処理するコントローラ(222) を
    更に含むことを特徴とする請求項2記載の複式変速機。
  4. 【請求項4】 主変速部と補助変速部とが直列に連結さ
    れている複式変速機であって、前記補助変速部は2位置
    で動作する補助部クラッチを備えており、該補助部クラ
    ッチは、第1軸方向で第1位置への前記補助部クラッチ
    の軸方向の移動によって、第1列のクラッチ歯を第1補
    助部ギアと係合させるための第1クラッチ歯セットと、
    第2軸方向で第2位置への前記補助部クラッチの軸方向
    の移動によって、第2列のクラッチ歯を第2補助部ギア
    と係合させるための第2クラッチ歯セットとを具備して
    いる複式変速機において、(i) 前記第1セット及び第1
    列のクラッチ歯、及び(ii)前記第2セット及び第2列の
    クラッチ歯、の内の少なくとも一方が、少なくとも 6.3
    5cm のピッチ円直径を有し、バックラッシュは 0.0508c
    m 以上に規定されており、また、前記補助部クラッチ
    は、前記第1位置及び第2位置、更に第1位置及び第2
    位置の中間位置である第3位置に前記補助部クラッチを
    移動させ、またその位置に維持させるために、補助部ア
    クチュエータによって制御されており、前記第3位置で
    は、前記第1セット及び第1列のクラッチ歯と前記第2
    セット及び第2列のクラッチ歯の両方のクラッチ歯が係
    合されないことを特徴とする複式変速機。
  5. 【請求項5】 主変速部の手動シフト操作用シフトレバ
    ー及び第1補助部ギア又は第2補助部ギアへの係合を手
    動的に選択するための補助部選択スイッチを更に含むこ
    とを特徴とする請求項4記載の複式変速機。
  6. 【請求項6】 前記補助部選択スイッチ位置の指示信号
    を含む入力信号を受信し、又、少なくとも前記補助部ア
    クチュエータに制御用出力信号を発信するために規定の
    論理則に従って処理するコントローラを更に含むことを
    特徴とする請求項5記載の複式変速機。
  7. 【請求項7】 前記補助部はスプリッタ型補助部である
    ことを特徴とする請求項6記載の複式変速機。
  8. 【請求項8】 前記規定されるバックラッシュは 0.063
    5cm 以上であることを特徴とする請求項6記載の複式変
    速機。
  9. 【請求項9】 前記規定されるバックラッシュは 0.091
    44cm 以上であることを特徴とする請求項6記載の複式
    変速機。
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