JPH1068454A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速切換操作力を小さな操作力でスムースに
行うようにし、かつ負荷変動による変速比の変動をカム
機構で防止できる無段変速装置を得ることを目的とする
ものである。 【構成】 カム機構の回動カムを可動割プーリ背面側で
そのボス部上に連結支持すると共に両カム機構により駆
動及び従動プーリ間の開閉が互いに逆方向に回転して開
閉するように両カム機構における回動カム同士を一本の
直棒状リンクで連結した無段変速装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は伝動ベルトが巻き掛けら
れた一対の可変プーリの各々のプーリ径を変化させて、
両プーリ間の変速比を可変とする田植機における無断変
速装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来より、田植機における無断変速装置
は、プーリ式変速装置が用いられており、この変速装置
は、例えば互いに平行に配置された一対の回転軸にそれ
ぞれ取付けられた一対の可変プーリ（駆動及び従動プー
リ）を有し、該各プーリは回転軸に回転一体に、かつ摺
動不能に固定された固定割プーリと、回転軸に回転一体
に、かつ摺動可能に支持され、上記固定割プーリとの間
に伝動ベルトが巻回される断面Ｖ字状のベルト溝を形成
する可動割プーリとからなり、その可動割プーリを固定
割プーリに対し接離させてプーリ径（ベルト、溝の有効
半径）を変化させることにより、両回転軸間の変速比を
低速状態ないし、高速状態に切換えるようにしたもので
ある。ところで、田植機においては稲を植えるときに一
定の速度で走行させて稲を等ピッチで植える性能が要求
される。ところが上記のプーリ式変速装置のうち、可変
プーリの可動割プーリをばね力により軸方向に駆動する
この構造のものを田植機に採用した場合、田の泥の粘性
に応じて足回りの負荷が変化し、ベルトのプーリのベル
ト溝への食込み等を招いて変速比が変動し、その結果稲
を等ピッチで植えることが難しくなる。

【０００３】そこで、こうした問題点を解決し、変速比
を一定に保持し得るようにするために、駆動もしくは従
動プーリ又は両プーリの可動割プーリをカムを用いたカ
ム機構により駆動し、ベルトの張力はテンションによっ
て与えるものが提案されている。例えば実開昭５７−１
６４３５２号公報に示されるものでは、各回転軸上の一
方の可変プーリにおける可動割プーリへの向きと他方の
プーリにおける可動割プーリの固定割プーリへの向きと
を互いに逆向きに配置し、各プーリの可動割プーリ背面
側に各々回転軸回りに回動可能な回動カムと、固定体に
連結され回転不能な固定カムとからなっていて回動カム
の固定カムとの相対回転により可動割プーリを固定割プ
ーリに接近するように移動させるカム機構を配設し、両
カム機構の回動カムをロッド及び変速軸で連結すること
により、駆動及び従動プーリの一方の可動割プーリがそ
れに対向する固定割プーリに接近すると、他方の可動プ
ーリがそれと対向する固定割プーリから離れるように上
記両カム機構の回動カムを互いに連係して回動させ、各
プーリのベルト部材に対する有効半径を変化させて両回
転軸間の変速比を変化させるようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この提案のものでは、
両カム機構の回動カムが互いに連動可能に連結されてい
るので、両回転軸間の変速切換時に変速切換機構の作動
により駆動及び従動プーリの各可動割プーリが互いに逆
方向に同期して開閉し、駆動及び従動プーリ間の開閉力
が部分的に互いに相殺しあい、両回転軸間の変速切換え
を小さな操作力でもって敏速に行うことができる。しか
し実際には回動カムを支持するベアリングが可動割プー
リのボス部先端に当接しているところから所期の効果が
えられず、例えば緊急を要するときには素早く対処でき
ないという問題がある。すなわち、可動割プーリがその
略半部に掛けられているベルトから推力を受けたとき
に、その可動割プーリに回転軸に対して傾倒させる方向
のモーメントが働くが、回動カムを支持するベアリング
は可動割プーリのボス部先端に当接していて、該ボス部
はその先端部にてベアリングにより受け止められている
ので、上記モーメントは大きく、その分可動割プーリの
ボス部内周の回転軸外周に対する軸心方向の両圧分布が
大きなピークを持って集中して該ボス部の摺動抵抗が大
きくなる。このため両カム機構の回動カム同士を連結し
て一方のカム機構のベルト発生推力を取り出して他のカ
ム機構のベルト推力に利用するとはいっても、上記大き
な摺動抵抗に起因して変速操作に大きな操作力を要し、
両回転軸間の変速比を小さな操作力でスムーズに切換え
ることは難しい。又、回動カムと固定カムとがカム面に
より接触しているので、その摺動抵抗が大きく、このこ
とも変速操作力の増大を招くことになる。しかも、カム
面の抵抗が大きいのでその摩耗も早く、摩耗が大きくな
るとプーリの位置決め精度が悪くなると共に、摺動抵抗
がさらに増大する。したがって、カムの摺動抵抗を低く
保つために潤滑油のメンテナンスが必須であり、その管
理が面倒で実用性の点で今一つ不十分であった。更に固
定カムが機体に固定されているので、回動カムと固定カ
ムとの相対調整が難しい。本発明はかかる点に鑑みてな
されたものであり、その目的は上記したカム機構及びそ
の可動割プーリに対する連結構造を改良することによ
り、変速機構操作を小さな操作力でスムーズに行いうる
ようにし、よって負荷変動による変速比の変動をカム機
構によって防止しつつその欠点である操作力の増大を解
消するようにし、かつ固定カムと回動カムとの相対関係
調整を容易にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような目
的を達成するため、次のような田植機における無段変速
装置を提供するものである。すなわち、互いに平行に配
置された一対の回転軸（２４）（２９）と、該回転軸
（２４）（２９）は回転一体に、かつ軸方向に移動不能
に固定された固定割プーリ（２５ａ）（２７ａ）及び各
回転軸（２４）、（２９）に回転一体にかつ移動可能に
ボス部（６５）（６８）にて支持され、上記固定プーリ
（２５ａ）（２７ａ）との間に断面Ｖ字状のベルト溝
（２５ｃ）（２７ｃ）を形成する可動割プーリ（２５
ｂ）（２７ｂ）からなる一対の可変プーリ（２５）（２
７）と、該可変プーリ（２５）（２７）のベルト溝（２
５ｃ）（２７ｃ）間に巻き掛けられた伝動ベルト（２
６）と、上記各可変プーリ（２５）（２７）の可動割プ
ーリ（２５ｂ）（２７ｂ）を固定割プーリ（２５ａ）
（２７ａ）に対し接離させて可変プーリ（２５）（２
７）のプーリ径を変化させる一対のカム機構（Ａ）
（Ｂ）と、上記両可変プーリ（２５）（２７）のプーリ
径が互いに逆方向に変化するように上記両カム機構
（Ａ）（Ｂ）を連動させて、両回転軸（２４）（２９）
間の変速比を可変とする変速切換機構（Ｃ）とを備えて
なり、上記各カム機構（Ａ）（Ｂ）は可変プーリ（２
５）（２７）の可動割プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）と一
体に回動するボス部（６５）（６８）上に、回転軸（２
４）（２９）に垂直でありベアリング（６４）（６７）
のボスに一体的に嵌合する凹部を備えて回動可能に支持
された可動割プーリ側カム（４２）（４８）と、該カム
（４２）（４８）にカム接触する回動カム部材（４３）
（４４）とを有し、両回動カムの相対回動により可動割
プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）を軸方向に移動させるよう
に構成され、上記変速切換機構（Ｃ）は回転軸（２４）
（２９）と直交する平面と略平行に延びた連結部材（４
３ａ）（４４ａ）と、他方の可変プーリのカム機構の可
動割プーリ側カムとを両カム機構（Ａ）（Ｂ）の可動割
プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）同士が回転軸（２４）（２
９）回りに連係して回動するように連結する連結リンク
（４５）（４７）（４６）とを有し、該連結リンクは可
動割プーリ側カム（４２）（４８）と接触する回動カム
部材（４３）（４４）を中央連結リンク（４５）から左
右の連結リンク（４６）（４７）を介して互いに逆方向
に回動するようにしたもので構成した田植機における無
断変速装置である。

【０００６】

【作用】両回転軸（２４）、（２９）間の変速比を切換
える場合、両可変プーリ（２５）、（２７）の各カム機
構（Ａ）、（Ｂ）における回動カム（４３）、（４４）
同士は一本の操作杆（４５）とアーム（４６）、（４
７）とからなる変速切換機構（Ｃ）により連動可能に連
結されているため一方のプーリ（２５）又は（２７）の
カム機構（Ａ）、（Ｂ）の回動カム（４３）、（４４）
を回転軸（２４）又は（２９）回りに回動させて、その
可動割プーリ側カム（４２）又は（４８）とのカム接触
によりプーリ（２５）又は（２７）の可動割プーリ（２
５ｂ）又は（２７ｂ）を軸方向に移動させると、それに
伴って他方のプーリ（２７ｂ）又は（２５ｂ）が上記一
方のプーリ（２５）又は（２７）における可動割プーリ
（２５ｂ）又は（２７ｂ）の固定割プーリ（２５ａ）又
は（２７ａ）に対する接離動作とは逆の動作をもって移
動し、この両可動割プーリ（２５ｂ）、（２７ｂ）の逆
方向の移動によって両回転軸（２４）、（２９）の変速
比が切換変更される。

【０００７】

【実施例】以下、図面に示す実施例について説明する。
先ず、乗用型田植機全体から説明すると、図３において
（１）は乗用車体であり、この乗用車体（１）の後部に
リフト機構機構（２）を介して植付部（３）が連結され
る。車体フレーム（４）の上にエンジン（５）が搭載さ
れると共に、その下方に前輪（６）がある。（７）はミ
ッションケースで、この左右両側から伝動ケース（８）
があり、伝動ケース（８）の後端には後輪（９）があ
る。（１０）は運転席であり、（１１）は足踏台、（１
２）はステアリングホイールである。リフト機構（２）
はリンクフレームのトップリンク（１３）とロワーリン
ク（１４）が取付けられており、油圧シリンダーの伸縮
によりリンク（１３）、（１４）を揺動させて植付部
（３）を昇降するようになっている。植付部（３）は苗
載台（１５）、フロート（１６）、伝動ケース（１７）
とからなっている。又、（１８）はロータリーケースで
あり、（１９）は植付アームを示す。

【０００８】以上のような伝動装置を図４をもとにして
説明すると、エンジン（５）からプーリ（２０）とベル
ト（２１）を介してプーリ（２２）が駆動され、油圧ポ
ンプ（２３）が駆動される。この油圧ポンプ（２３）は
植付部の昇降部等に作動油を送るものである。プーリ
（２２）の回転軸（２４）には、割プーリ（２５）が設
けられており、これからベルト（２６）を介して割プー
リ（２７）が駆動される。割プーリ（２７）は又、主ク
ラッチ（２８）を介してミッションケース（７）内の歯
車機構で回動軸（２９）と軸（３０）を駆動する。（３
０）は植付駆動軸である。又、ミッションケース（７）
内の歯車機構で駆動される歯車（３１）は、プロペラ軸
（３２）を駆動し、デフケース内の差動歯車機構（３
３）、（３４）を介して前輪（６）と後輪（９）が駆動
される。（３５）は後輪駆動用の伝動ケース（８）内の
歯車機構を示す。なお、（３６）、（３７）は前後車軸
である。

【０００９】次に本発明の特徴とするカム機構及びその
可動割プーリに対する連結構造が改良された無段変速装
置について説明すると、図１において前記可変プーリと
しての割プーリ（２５）の一方の固定割プーリ（２５
ａ）に苗継ぎクラッチ（３８）が設けられており、図示
しない操作コラムに設けられた苗継ぎクラッチレバーの
操作により固定割プーリ（２５ａ）を強制的に離間方向
へ操作し、回転軸（２４）上のベアリング（３９）位置
にベルト（２６）を落とし、駆動を断止することができ
る。固定割プーリ（２５ａ）はスプリング（４１）で軸
方向に附勢されており、他方の可動割プーリ（２５ｂ）
は軸（２４）にベアリング（６３）を介して回動する回
動カム（４３）に係合するカム摺動面（６２）を有する
可動割プーリ側カム（４２）に支持されており、回動カ
ム（４３）の回動により可動割プーリ側カム（４２）と
共に可動割プーリ（２５ｂ）は移動する。そして可動割
プーリ（２５ｂ）のボス部（６５）にベアリング（６
４）を介して可動割プーリ側カム（４２）が支持され移
動カムを構成している。以上のことから苗継ぎクラッチ
の不作動時には割プーリ（２５ａ）は固定割プーリとな
り、したがって回転軸（２４）に回転一体に、かつ軸方
向の移動不能に支持された固定割プーリ（２５ａ）及び
回転軸（２４）に回転一体的にかつ軸方向に移動可能に
ボス部（６５）にて支持され、固定割プーリ（２５ａ）
との間に断面Ｖ字状のベルト溝（２５ｃ）を形成する可
動割プーリ（２５ｂ）からなるもので可変プーリを構成
している。又上記可変プーリの可動割プーリ（２５ｂ）
を固定割プーリ（２５ａ）に接離させて可変プーリのプ
ーリ径を変化させるカム機構は可動割プーリ側カム（４
２）と回動カム（４３）とからなっている。

【００１０】一方、被駆動軸である回転軸（２９）には
又、回動カム（４４）があり、前記回動カム（４３）と
共に、主クラッチペタル（苗継ぎクラッチとは独立した
操作具）と、連動する操作杆（４５）のアーム（４
６）、（４７）とレバー（４３ａ）、（４４ａ）で操作
される。この場合、アーム（４６）、（４７）とレバー
（４３ａ）、（４４ａ）とはピン（７１）、（７２）で
回動自在に連結される。そしてアーム（４６）、（４
７）によってカム（４３）、（４４）は回動するが軸
（２４）、（２９）方向には動かない。操作杆（４５）
は又、植付部昇降レバーと連動する。したがって、昇降
レバーにより植付作業時に変速操作をすることができ
る。回動カム（４４）に係合する摺動カム面（７０）を
有する可動割プーリ側カム（４８）は割プーリ（２７）
の一方の可動割プーリ（２７ｂ）を附勢するスプリング
（５０）の受金具（５１）のボス（６８）にベアリング
（６７）を介して支持されている。軸（２９）の外嵌パ
イプ（５２）にはキー（５３）があり、これでプーリ
（２７ｂ）は外嵌パイプ（５２）と一体に回動する。
又、割プーリ（２７）の他方のプーリ（２７ａ）にはケ
ースカバー（５４）があり、この中に主クラッチ（２
８）があって、ミッションケースへの動力の伝達を行っ
ている。

【００１１】したがって、苗継ぎクラッチレバーのよう
な手動操作具により割プーリ（２５ａ）を強制的に離間
方向へ操作し、軸（２４）上のベアリング（３９）位置
にベルト（２６）を落とし、駆動を断とすることができ
るが、一方、主クラッチペタルの足踏操作により操作杆
（４５）を介して回動カム（４３）、（４４）を操作
し、ミッションケースへの動力を断つと共に、低速側に
カムを移行せしめることができる。以上のようなことか
ら、発進が常に低速側から行うことができる。そして割
プーリ（２５）から伝動ベルト（２６）で駆動される割
プーリ（２７）はケースカバー（５４）から主クラッチ
（２８）を介して軸（２９）を駆動する。したがって回
転軸（２９）にクラッチ（２８）を介して固定される固
定割プーリ（２７ａ）及び回転軸（２９）に回転一体
に、かつ軸方向に移動可能にボス部（６９）に支持さ
れ、固定割プーリ（２７ａ）との間に断面Ｖ字状のベル
ト溝（２７ｃ）を形成する可動割プーリ（２７ｂ）とで
可変プーリを構成している。又、この可変プーリの可動
割プーリ（２７ｂ）を固定割プーリ（２７ａ）に対して
接離させて可変プーリのプーリ径を変化させるカム機構
は、可変プーリ（２７ｂ）とスプリング（５０）を介し
て一体的に回転する受金具（５１）のボス部（６８）上
にベアリング（６７）を介して回転可能に支持された可
動割プーリ側カム（４８）と該カムにカム接触する回動
カムであるカム部材（４４）とからなっている。回動カ
ム（４４）はカム摺動面（７０）でカム（４８）と接し
ており、操作杆（４５）のアーム（４７）で軸方向に移
動不能にされ、かつ外嵌パイプ（５２）に対し相対回転
可能となるようにベアリング（６６）がある。なお、ス
プリング（５０）は可動割プーリ（２７ｂ）と受金具
（５１）とを一体回転させるが、可変プーリ間の振動の
伝達を抑制することができる。すなわち、可変プーリの
振動系が異なる場合においてマウントに乗っているエン
ジンの振動が車体側の従動プーリの変速機構に伝達さ
れ、これによって駆動プーリと従動プーリとが異なる動
きを呈し、プーリが開閉して変速比が定常状態に安定せ
ずその結果プーリ摺動部が早期摩耗したり、ベルトの半
径方向のふらつきにより発熱量が増大してその耐久性が
低下する等の問題がある。しかるに上記の如きスプリン
グ（５０）を用いると両可変プーリの振動系が異なる場
合であっても両可変プーリ間での振動の伝達をスプリン
グ（５０）により抑制することができ、定常状態におけ
るプーリの開閉をなくして変速比を安定保持でき、よっ
てプーリ摺動部の早期の摩耗を抑制することができると
共に、ベルトのプーリ径方向の移動を防止して余分な発
熱を抑えその耐久性の向上を図ることができる。

【００１２】ところで、前述した操作杆（４５）とアー
ム（４６）、（４７）はプーリ（２５）、（２７）の両
可変プーリのプーリ径が互いに逆方向に変化するように
カム機構（Ａ）、（Ｂ）を連動させて両回転軸（２
４）、（２９）間の変速比を可変とするが、互いに平行
に配置された回転軸（２４）、（２９）と直交する平面
と略平行に延びた連結部材としてのレバー（４３ａ）、
（４４ａ）と両可動割プーリ側カム同士が回転軸（２
４）、（２９）の回りに連係して回動するように連結す
るアーム（４６）、（４７）、操作杆（４５）とで構成
される連結リンクとで変速切換機構（ｃ）を構成してい
るものである。両回転軸（２４）、（２９）間の変速比
を切換える場合、両可変プーリ（２５）、（２７）の各
カム機構（Ａ）、（Ｂ）における回動カム（４３）、
（４４）同士は以上のような一本のリンクを有する変速
切換機構（ｃ）により連動可能に連結されているため、
一方のプーリ（２５）又は（２７）のカム機構Ａ又はＢ
の回動カム（４３）又は（４４）を回動軸（２４）又は
（２９）の回りに回動させて、その可動割プーリ側カム
（４２）又は（４８）とのカム接触によりプーリ（２
５）又は（２７）の可動割プーリ（２５ｂ）又は（２７
ｂ）を軸方向に移動させるとカム摺動面（６２）と（７
０）が互いに逆方向に形成されているためそれに伴って
他方のプーリ（２７）又は（２５）の割プーリ（２７
ｂ）又は（２５ｂ）が一方のプーリ（２５）又は（２
７）における可動割プーリ（２５ｂ）又は（２７ｂ）の
固定割プーリ（２５ａ）又は（２７ａ）に対する接離動
作とは逆の動作をもって移動し、この両可動割プーリ
（２５ｂ）、（２７ｂ）の逆方向の移動によって両回転
軸（２４）、（２９）間の変速比が切換変更される。す
なわち、プーリ（２５）の可動割プーリ（２５ｂ）を固
定割プーリ（２５ａ）に接近させ、かつプーリ（２７）
の可動割プーリ（２７ｂ）を固定割プーリ（２７ａ）か
ら離隔させたときにはプーリ（２５）のプーリ径をプー
リ（２７）よりも大きくすることにより回転軸（２４）
の回転を回転軸（２９）に増速して伝達する。一方逆に
プーリ（２５）の可動割プーリ（２５ｂ）を固定割プー
リ（２５ａ）から離隔させ、かつプーリ（２７）の可動
割プーリ（２７ｂ）を固定割プーリ（２７ａ）に接近さ
せたときにはプーリ（２５）のプーリ径を小にし、プー
リ（２７）のプーリ径を大きくすることにより、回転軸
（２４）の回転を減速して回転軸（２９）に伝えること
ができる。以上のような場合、可変プーリ（２５）、
（２７）間の開閉力が逆になって、両プーリ（２５）、
（２７）間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うように
両カム機構（Ａ）、（Ｂ）の回動カム（４３）、（４
４）同士が一本のリンク（４５）、（４６）、（４７）
で連結されていることになる。そしてカム機構（Ａ）、
（Ｂ）により可動割プーリ（２５ｂ）、（２７ｂ）を駆
動するのでプーリ（２５）、（２７）の開閉位置を強固
に固定することができしたがって負荷変動が生じても変
速比を一定に保持することができる。このため、田植機
の走行速度が田の泥の状態、つまり足回りの負荷に関係
なく一定となり、稲を等ピッチで植えることができる。

【００１３】以上のような回動カム（４３）と可動割プ
ーリ側カム（４２）と回動カム（４４）と可動割プーリ
側カム（４８）のような上下重複カムは割プーリ操作カ
ムであるが、割プーリ操作カムのカム摺動面（６２）、
（７０）にはカムを回動する際回動抵抗がかかって、レ
バー（４３ａ）、（４４ａ）の操作力が大きくなる。そ
こで、割プーリ操作カムのカム摺動面（６２）、（７
０）の摺動部にボールやスラストベアリングを入れて摺
動抵抗を軽減する操作力軽減装置を設ける。図２のもの
はボール（５５）を摺動部（６２）、（７０）に設けた
ものであって一方のカムに涙溝（５６）を設け、他方の
カムに半球溝（５７）を設けたものを図示している。以
上のような操作の軽減装置を設けると摺動抵抗は大幅に
小さくなるため、変速比の長期間に亘る安定保持、潤滑
油メンテナンスの不要化等を図ることができる。

【００１４】何れにしても変速切換機構（ｃ）は一本の
直棒状のリンクを有するものであるのでリンクにより両
カム機構Ａ、Ｂにおける回動カム（４３）、（４４）同
士を高い剛性で連結でき、操作力が無駄なく伝達されて
そのロスを低減することができる。又、リンクは一方の
カム機構（Ａ）又は（Ｂ）の取出推力を他方のカム機構
（Ｂ）又は（Ａ）に効率よく伝達することができ、変速
操作力を低減することができる。以上のことから、本発
明は互いに平行に配置された１対の回転軸（２４）、
（２９）と該回転軸（２４）、（２９）に回転一体にか
つ軸方向に移動不能に固定された固定割プーリ（２５
ａ）、（２７ａ）及び各回転軸（２４）、（２９）に回
転一体にかつ移動可能にボス部（６５）、（６８）にて
支持され上記固定プーリ（２５ａ）、（２７ａ）との間
に断面Ｖ字状のベルト溝（２５ｃ）、（２７ｃ）を形成
する可動割プーリ（２５ｂ）、（２７ｂ）からなる一対
の可変プーリ（２５）、（２７）と、該可変プーリ（２
５）、（２７）のベルト溝（２５ｃ）、（２７ｃ）間に
巻き掛けられた伝動ベルト（２６）と、上記各可変プー
リ（２５）、（２７）の可動割プーリ（２５ｂ）、（２
７ｂ）を固定割プーリ（２５ａ）、（２７ａ）に対し、
接離させて可変プーリ（２５）、（２７）のプーリ径を
変化させる一対のカム機構（Ａ）、（Ｂ）と、上記両可
変プーリ（２５）、（２７）のプーリ径が互いに逆方向
に変化するように上記両カム機構（Ａ）、（Ｂ）を連動
させて両回転軸（２４）、（２９）間の変速比を可変と
する変速切換機構（Ｃ）とを備えてなり、上記各カム機
構（Ａ）、（Ｂ）は可変プーリ（２５）、（２７）の可
変割プーリ（２５ｂ）、（２７ｂ）と一体に回動するボ
ス部（６５）、（６８）上に、回転軸（２４）（２９）
に垂直でありベアリング（６４）、（６７）のボスに一
体的に嵌合する凹部を備えて回動可能に支持された可動
割プーリ側カム（４２）、（４８）と該カム（４２）、
（４８）にカム接触するカム部材（４３）、（４４）と
を有し、両カムの相対回動により可動割プーリ（２５
ｂ）、（２７ｂ）を軸方向に移動させるように構成さ
れ、上記変速切換機構（Ｃ）は回転軸（２４）、（２
９）と直交する平面と略平行に延びた連結部材（４３
ａ）、（４４ａ）と他方の可変プーリのカム機構の可変
割プーリ側カムとを両カム機構（Ａ）、（Ｂ）の可動割
プーリ（２５ｂ）、（２７ｂ）同士が回転軸（２４）、
（２９）回りに連係して回動するように連結する連結リ
ンク（４５）、（４７）、（４６）とを有し、該連結リ
ンクは可動割プーリ側カム（４２）（４８）と接触する
回動カム部材（４３）（４４）を中央連結リンク（４
５）から左右の連結リンク（４６）（４７）を介して互
いに逆方向に回動するようにしたもので構成した田植機
における無段変速装置を特徴とするものである。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、可変プーリの可動割プ
ーリを固定割プーリに対し、接離させて可変プーリの径
を変化させる一対のカム機構と、両可変プーリのプーリ
径が互いに逆方向に変化するように両カム機構を連動さ
せて両回転軸間の変速比を可変とする変速切換機構とを
具えていて可動割プーリと一体に回動するボス部上にベ
アリングを介して回転可能に支持された可動割プーリ側
カムと該カムにカム接触する回動カム部材との相対回動
により可動割プーリを軸方向に移動させるようにしたか
らカム機構における回動カムにより各プーリの可動割プ
ーリを駆動すること、つまりプーリの開閉位置を強固に
固定することができ、よって負荷変動が生じても変速装
置の変速比を一定に保持することができる。このため田
植機の走行速度が田の泥の状態、つまり足回りの負荷に
関係なく一定となり、稲を等ピッチに植えることができ
る。又可動割プーリカムの面を軸方向に押される作用面
を有すものとして、カムとベアリングのボスを一体化し
て、軸方向での長さを短いリング状にとして形成したの
で、カムの力を直接ベアリングを介して、ボスに伝える
ことができ、「たおれ」等が生じないスムースな動きと
なる。又プーリの双方における可動割プーリを変速切換
機構による機械的な駆動によって軸方向に移動させるの
で駆動及び従動プーリ間の開閉力は逆になりこの両プー
リ間の開閉力が部分的に互いに相殺し合うので操作力が
軽くて済む。加えて可動割プーリ側カムが可動割プーリ
のボス部外周にベアリングを介して軸方向に移動一体
に、かつ相対回転可能に支持され、この可動割プーリ側
カムとこれに接触する回動カム部材とが相対回転可能と
されることにより操作力が一層軽くて済み、かつ可動プ
ーリ側カムと、これに接触する回動カム部材は機体に固
定されていないので相対関係の調整が容易で、しかもカ
ム摺動部に抵抗軽減部材を用いることにより操作力を軽
減することができて変速操作が円滑に行われる。又変速
切換機構における一本の直棒状のリンクにより両可変プ
ーリのカム機構における回動カム同士を高い剛性で連結
して操作力を無駄なく伝達し、一方のカム機構の取出推
力を他のカム機構に効率よく伝達することができて変速
操作力を大幅に低減でき緊急時の素早い対処を図ること
ができる。更に連結リンクは可動割プーリ側カムと接触
する回動カム部材を中央連結リンクから左右の連結リン
クを介して互いに逆方向に回動するようにしたもので構
成したので中央連結リンクの操作力は左右均等に回動カ
ム部材に伝わり、回動カム部材を互いに逆方向に回動さ
せることになるから回動カム部材の回転力が相互に相殺
し合い、操作力が互いに軽減される等の顕著な作用効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明変速装置の切断面図

【図２】（イ）（ロ）はカム摺動部の平面図と切断面図

【図３】田植機全体図

【図４】伝動装置の説明図

【符号の説明】

７ ミッション 24 駆動軸（回転軸） 25 割プーリ（可変プーリ） 26 ベルト 27 割プーリ（可変プーリ） 28 主クラッチ 29 被駆動軸（回転軸） 43 回動カム 44 回動カム 45 操作杆 46 アーム 47 アーム 48 可動割プーリ側カム 64 ベアリング 65 ボス 67 ベアリング 68 ボス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配置された一対の回転軸
   （２４）（２９）と、該回転軸（２４）（２９）は回転
   一体に、かつ軸方向に移動不能に固定された固定割プー
   リ（２５ａ）（２７ａ）及び各回転軸（２４）、（２
   ９）に回転一体にかつ移動可能にボス部（６５）（６
   ８）にて支持され、上記固定プーリ（２５ａ）（７ａ）
   との間に断面Ｖ字状のベルト溝（２５ｃ）（２７ｃ）を
   形成する可動割プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）からなる一
   対の可変プーリ（２５）（２７）と、該可変プーリ（２
   ５）（２７）のベルト溝（２５ｃ）（２７ｃ）間に巻き
   掛けられた伝動ベルト（２６）と、上記各可変プーリ
   （２５）（２７）の可動割プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）
   を固定割プーリ（２５ａ）（２７ａ）に対し接離させて
   可変プーリ（２５）（２７）のプーリ径を変化させる一
   対のカム機構（Ａ）（Ｂ）と、上記両可変プーリ（２
   ５）（２７）のプーリ径が互いに逆方向に変化するよう
   に上記両カム機構（Ａ）（Ｂ）を連動させて、両回転軸
   （２４）（２９）間の変速比を可変とする変速切換機構
   （Ｃ）とを備えてなり、上記各カム機構（Ａ）（Ｂ）
   は、可変プーリ（２５）（２７）の可動割プーリ（２５
   ｂ）（２７ｂ）と一体に回動するボス部（６５）（６
   ８）上に、回転軸（２４）（２９）に垂直でありベアリ
   ング（６４）（６７）のボスに一体的に嵌合する凹部を
   備えて回動可能に支持された可動割プーリ側カム（４
   ２）（４８）と、該カム（４２）（４８）にカム接触す
   る回動カム部材（４３）（４４）とを有し、両回動カム
   の相対回動により可動割プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）を
   軸方向に移動させるように構成され、上記変速切換機構
   （Ｃ）は回転軸（２４）（２９）と直交する平面と略平
   行に延びた連結部材（４３ａ）（４４ａ）と、他方の可
   変プーリのカム機構の可動割プーリ側カムとを両カム機
   構（Ａ）（Ｂ）の可動割プーリ（２５ｂ）（２７ｂ）同
   士が回転軸（２４）（２９）回りに連係して回動するよ
   うに連結する連結リンク（４５）（４７）（４６）とを
   有し、該連結リンクは可動割プーリ側カム（４２）（４
   ８）と接触する回動カム部材（４３）（４４）を中央連
   結リンク（４５）から左右の連結リンク（４６）（４
   ７）を介して互いに逆方向に回動するようにしたもので
   構成した田植機における無断変速装置。