JPH1069701A - 車載用ディスクオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの装填枚数を更に増やすことがで
き、しかもディスクの交換やディスクの追加を容易に行
うことができるとともに、ディスクの搬送スピードを向
上させること。 【解決手段】 マガジン本体２００Ａのディスク収納方
向に沿って移動自在とされる自走式のステージシャーシ
部５００のチャッキング部材５７０により、選択された
ディスク２０１の取り出しを行うようにしているため、
マガジン本体２００Ａに対するディスク２０１の収納枚
数がステージシャーシ部５００の移動量に応じて設定す
ることが可能となる。マガジン装填部３００の上部に設
けられているディスク単体収納部４００とマガジン本体
２００Ａとの間で、ステージシャーシ部５００によるデ
ィスク２０１の搬送が可能とされている。チャッキング
部材５７０は、常時、ディスク２０１の近傍に位置して
いるため、ディスク２０１に対するチャッキング部材５
７０の移動距離が極めて短く設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクの
装填が可能であるとともに、ディスク交換及びディスク
追加を容易とした車載用ディスクオートチェンジャーに
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディスクの購入枚数が増えるに従
い、車内における保管場所が困難であったり、ディスク
交換が煩わしい等の理由から、ディスクを６枚乃至１２
枚程度収納することができるマガジンの装填によって、
複数のディスクを連続的に或は選択的に再生することが
できる車載用ディスクオートチェンジャーが出回ってい
る。

【０００３】ところが、このようなディスクを６枚乃至
１２枚程度収納することができるマガジンを用いたもの
であっても、ディスク交換を行う場合、マガジンをチェ
ンジャー本体から取り出す必要があるため、その交換が
煩雑である等の理由から、図２２に示すような複数のマ
ガジンの装填が可能とされた車載用ディスクオートチェ
ンジャーも出回っている。

【０００４】すなわち、チェンジャー本体１の前面側か
ら複数のマガジン１０の装填が可能とされており、ディ
スク再生が行われる場合には、チェンジャー本体１内の
奥部にて昇降機構３０により昇降自在とされた再生部２
０が選択されたディスク（図示省略）の収容位置まで移
動し、再生部２０側に設けられている図示しない押出し
機構の押出しレバーがマガジン１０の押出し窓１２から
入り込み、トレイ１１を回転軸１３を中心として再生部
２０側に回動させることにより、トレイ１１に収容され
ているディスクのクランプが行われ、ディスク再生が行
われる。

【０００５】したがって、このようにマガジン１０を複
数装填可能とすることにより、単一のマガジン１０を装
填する場合に比べて、ディスクの収納枚数が大幅にアッ
プされるため、ディスク交換等の頻度が少なくなり、デ
ィスク交換の煩わしさが解消されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年におい
ては、ディスクの購入枚数が増えるに従い、ディスクチ
ェンジャーへのディスクの装填枚数を更に増やす要望が
ある。この場合、ディスクチェンジャーへのマガジン１
０の装填枚数を増やすことによって対処することが可能
となるものの、ディスクの交換を行う場合やマガジン１
０内の空きスペースにディスクを追加しようとした場合
等には、マガジン１０をディスクチェンジャーから抜き
出す必要があるため、やはりディスクの交換やディスク
の追加が煩わしいものとなってしまう。

【０００７】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、ディスクの装填枚数を更に増やすことがで
き、しかもディスクの交換やディスクの追加を容易に行
うことができる車載用ディスクオートチェンジャーを提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
装置本体の挿入口から複数のディスクを収納可能とする
マガジンの装填を可能とし、選択されたディスクを前記
マガジンの収納方向に沿って移動自在とされた自走式の
ステージシャーシ部側に引き込んでディスク再生を行う
車載用ディスクオートチェンジャーであって、前記装置
本体の挿入口の上部には、前記ディスクを一枚だけ収納
可能なディスク単体収納部が設けられ、再生すべき前記
ディスクが選択された場合には、前記ステージシャーシ
部が前記選択された前記ディスクの収納位置まで移動
し、前記ステージシャーシ部側に移動自在に設けられて
いるチャッキング部材により、前記マガジン内のディス
ク又は前記ディスク単体収納部内のディスクを引き込ん
でディスク再生を行うとともに、前記ディスク単体収納
部と前記マガジンとの間で、前記ステージシャーシ部に
よる前記ディスクの搬送が可能とされていることを特徴
とする。

【０００９】

【作用】本発明の車載用車載用ディスクオートチェンジ
ャーでは、装置本体に装填されたマガジンのディスク収
納方向に沿って移動自在とされる自走式のステージシャ
ーシ部のディスク側に向けて水平方向に移動自在とされ
たチャッキング部材により、選択されたディスクの取り
出しを行うようにしているため、マガジンに対するディ
スクの収納枚数がステージシャーシ部の移動量に応じて
設定することが可能となり、装置本体内部におけるディ
スクの装填枚数が大幅にアップされる。

【００１０】また、装置本体の挿入口の上部にディスク
を一枚だけ装填可能なディスク単体収納部が設けられて
おり、そのディスク単体収納部とマガジンとの間で、ス
テージシャーシ部によるディスクの搬送が可能とされて
いるため、ディスクの交換やディスクの追加が容易とな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の詳細
を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の車載用デ
ィスクオートチェンジャーの一実施の形態を示すもので
ある。チェンジャー本体１００の右半分側には、マガジ
ン２００の開口部２００ａを有したマガジン本体２００
Ａが装填されるマガジン装填部３００が設けられてい
る。マガジン装填部３００の上部には、ディスク２０１
を一枚だけ装填可能なディスク単体収納部４００が設け
られている。このディスク単体収納部４００は回動自在
とされた蓋体４０１によって覆われており、ディスク２
０１を装填する場合には、蓋体４０１を開けることによ
ってディスク収納部４０２への装填が可能となってい
る。

【００１２】ちなみに、このディスク収納部４０２に装
填されたディスク２０１は、後述するステージシャーシ
部５００によって取り込まれた後、ディスク再生が行わ
れるか、或はマガジン本体２００Ａ内の収納溝部２１０
の空いている所に収納されるようになっている。逆に、
マガジン本体２００Ａ内の収納溝部２１０に収納されて
いるディスク２０１がステージシャーシ部５００によっ
てディスク単体収納部４００のディスク収納部４０２側
に移し換えることができるようになっている。これによ
り、チェンジャー本体１００のマガジン装填部３００か
らマガジン本体２００Ａを取り外すことなしに、マガジ
ン本体２００Ａ内のディスク２０１の交換が可能となっ
ている。

【００１３】チェンジャー本体１００の内部シャーシ１
１０には、ギヤ部１１１を有した長孔１１２がマガジン
本体２００Ａ内のディスク２０１の収納方向に沿って設
けられている。

【００１４】長孔１１２のギヤ部１１１には、ステージ
シャーシ部５００の両側部に設けられている駆動ギヤ５
０１が噛み合っており、駆動ギヤ５０１の回転によって
ステージシャーシ部５００が上下動するようになってい
る。

【００１５】また、マガジン本体２００Ａの内部側に
は、収納溝部２１０に収納されたディスク２０１の離脱
を防止するための離脱防止部材２２０がディスク２０１
の収納方向に沿って直交する方向に配設されている。

【００１６】この離脱防止部材２２０は、マガジン本体
２００Ａに対するディスク２０１の収納方向に対しては
回動自在とされ、ディスク２０１の取り出し方向に対し
ては回動阻止されている。そして、マガジン本体２００
Ａがマガジン装填部３００に装填された際には、マガジ
ン装填部３００の装填方向奥部に設けられている図示し
ない係合片部により、離脱防止部材２２０のディスク２
０１の取り出し方向に対しての回動阻止が解除されるよ
うになっている。

【００１７】図２は、チェンジャー本体１００の内部構
成を示すものであり、図１のチェンジャー本体１００を
真上から見た状態を示している。すなわち、ステージシ
ャーシ部５００の駆動モータ５１０からの駆動力は、ウ
ォームギヤ５１１を介して小ギヤ５１２に伝達されるよ
うになっている。小ギヤ５１２からは、これに噛み合う
中ギヤ５１３に伝達され、更にこの中ギヤ５１３と同軸
上に設けられている小ギヤ５１４から大ギヤ５１５に伝
達される。大ギヤ５１５からは、この大ギヤ５１５と同
軸上に設けられている小ギヤ５１６に噛み合うととも
に、軸５２０ａを支点として回転自在とされたギヤプレ
ート５２０に伝達されるようになっている。

【００１８】また、ギヤプレート５２０の外周部に設け
られているギヤ部５２１は、略半周強程度であり、この
ギヤ部５２１に噛み合う小ギヤ５１６からの駆動力によ
り、ギヤプレート５２０が時計方向又は反時計方向に回
転し、ディスク２０１のロード及びアンロード等を行う
ようになっている。

【００１９】更に、ギヤプレート５２０には、カム溝５
３０，５４０，５５０が設けられている。カム溝５３０
には、略Ｌ字形状のスライドプレート５３１の上面側に
突設されているピン５３２が係合されており、ディスク
２０１がマガジン本体２００Ａ内又はディスク単体収納
部４００のディスク収納部４０２から取り出される（ロ
ード）とき、ギヤプレート５２０が同図の状態から時計
方向に回転される。これによってピン５３２がカム溝５
３０のカム部５３０ａにより偏位され、スライドプレー
ト５３１が矢印ａ方向に若干押し出されるようになって
いる。

【００２０】スライドプレート５３１には、矢印ａ，ｂ
方向に延びたベース部材５３３とこのベース部材５３３
に対して直交する方向に延びた補助部材５３４とが設け
られている。ベース部材５３３には矢印ａ，ｂ方向に延
びた長孔５３５が設けられており、この長孔５３５には
同方向に延びたガイドシャフト５３６が配設されてい
る。ガイドシャフト５３６には、チャッキング部材５７
０が支持部材５７１を介して矢印ａ，ｂ方向に移動自在
に支持されている。

【００２１】すなわち、チャッキング部材５７０の係合
ピン５７０ａは、軸５４３を支点として回動自在とされ
た回動アーム５４１の長溝５４４に係合されている。ま
た、回動アーム５４１のピン５４２は、ギヤプレート５
２０のカム溝５４０に係合されており、ギヤプレート５
２０の回転に伴ってピン５４２が偏位することで、回動
アーム５４１が軸５４３を支点として回動し、チャッキ
ング部材５７０を矢印ａ，ｂ方向に移動させるようにな
っている。

【００２２】チャッキング部材５７０には、図３に示す
ように、上チャック部材５７２及び下チャック部材５７
３が設けられている。上チャック部材５７２には、水平
に延びたガイド片部５７４が設けられており、チャッキ
ング部材５７０が矢印ａ方向に移動した際、二股爪部５
９１を有するガイド部材５９０のガイド溝部５９３によ
ってガイドされるようになっている。これにより、マガ
ジン本体２００Ａ又はディスク単体収納部４００内に収
納されているディスク２０１が取り出される（ローディ
ング）とき、チャッキング部材５７０の水平移動が安定
して行われるようになっている。

【００２３】下チャック部材５７３は、軸５７５を介し
て回動自在に支持されている。下チャック部材５７３側
に突設されている係合ピン５７６は、開閉用アーム５７
７の長孔５７８に係合されている。開閉用アーム５７７
は、軸５７９を介して回動自在に支持されているととも
に、図示しない弾性部材によって反時計方向に付勢され
ている。

【００２４】また、チャッキング部材５７０が矢印ｂ方
向に移動されたとき、矢印ｂ方向の奥部側に上下動自在
に配設されている図示しない係合部材によって開閉用ア
ーム５７７に突設されている係合ピン５８０が押し下げ
られ、開閉用アーム５７７が時計方向に回動すると、軸
５７５に回動自在に支持されているロックアーム５８２
のロック溝５８１に係合ピン５８０が係合される。これ
により、開閉用アーム５７７の長孔５７８によって係合
ピン５７６が偏位され、下チャック部材５７３が押し下
げられることにより、上チャック部材５７２と下チャッ
ク部材５７３との間がディスク２０１の厚みより若干広
めに開けられる状態が維持される。

【００２５】また、チャッキング部材５７０が矢印ａ方
向に移動されたとき、矢印ａ方向に配設されている図示
しない係合部材によってロックアーム５８２が反時計方
向に回動されると、係合ピン５８０がロックアーム５８
２のロック溝５８１から外され、開閉用アーム５７７が
図示しない弾性部材の付勢力によって反時計方向に回動
する。これにより、開閉用アーム５７７の長孔５７８に
よって係合ピン５７６が偏位され、下チャック部材５７
３が押し上げられると、上チャック部材５７２と下チャ
ック部材５７３との間が狭められ、ディスク２０１の外
周縁部が上チャック部材５７２と下チャック部材５７３
とによって挟持される。

【００２６】ここで、ディスク２０１の取り出し時（ロ
ード時）においては、図４（ａ）に示すように、チャッ
キング部材５７０がマガジン本体２００Ａ又はディスク
単体収納部４００の近傍に待機している状態からマガジ
ン本体２００Ａ又はディスク単体収納部４００側に送り
出された後、選択されたディスク２０１を挟持した状態
でステージシャーシ部５００の最奥部まで引き込まれ
る。このとき、ディスク２０１は、ステージシャーシ部
５００のクランプ位置まで引き込まれる。

【００２７】更に、ディスク２０１の戻し時（アンロー
ド時）においては、同図（ｂ）に示すように、チャッキ
ング部材５７０がステージシャーシ部５００の最奥部か
らクランプ位置にあるディスク２０１を上チャック部材
５７２と下チャック部材５７３との間で挟んだ状態でマ
ガジン本体２００Ａ又はディスク単体収納部４００側に
送り出され、マガジン本体２００Ａ又はディスク単体収
納部４００側にディスク２０１を戻した後、これらマガ
ジン本体２００Ａ又はディスク単体収納部４００の近傍
位置まで戻される。

【００２８】したがって、ディスク２０１のロード時及
びディスク２０１のアンロード時においては、チャッキ
ング部材５７０が常にディスク２０１の近傍に待機する
状態がとられることから、ディスク２０１のロード及び
アンロードが素早く行われるようになっている。

【００２９】また、上述したように、スライドプレート
５３１の矢印ａ方向への移動により、図５に示すよう
に、ガイド部材５９０の二股爪部５９１がマガジン本体
２００Ａの選択されたディスク２０１を収納している収
納溝部２１０の上下の収納溝部２１０に嵌り込むように
なっている。このため、チャッキング部材５７０が矢印
ａ方向に移動した際、ガイド部材５９０のガイド溝部５
９３によってガイドされつつ収納溝部２１０内に入り込
むことから、収納溝部２１０間のピッチが狭い場合であ
っても、隣接する収納溝部２１０に収納されているディ
スク２０１の取り間違いや隣接する収納溝部２１０への
戻し間違い等が生じないようになっている。

【００３０】更に、ディスク単体収納部４００のディス
ク収納部４０２から取り出される（ロード）ときも、ガ
イド部材５９０の二股爪部５９１が収納溝部４０３の上
下の溝部４０４に嵌り込むため、チャッキング部材５７
０によるディスク２０１の取り出し（ロード）及び戻し
（アンロード）が確実に行われる。

【００３１】ちなみに、図２における補助部材５３４の
端部に設けられている二股爪部５９４を有したガイド部
材５９５側にあっても、ガイド部材５９０側と同様に、
ガイド溝部５９６が設けられており、ガイド部材５９０
側と共に二股爪部５９４がマガジン本体２００Ａの選択
されたディスク２０１を収納している収納溝部２１０の
上下の収納溝部２１０に嵌り込み、ディスク２０１のロ
ード及びアンロード時におけるガイドを担っている。こ
のとき、両二股爪部５９１，５９４がたとえばマガジン
本体２００Ａ側の収納溝部２１０に嵌り込むと、図６に
示すように、ガイド部材５９０，５９５のガイド溝部５
９３，５９６がマガジン本体２００Ａ側の収納溝部２１
０に連続するため、チャッキング部材５７０によるディ
スク２０１のロード及びアンロードが安定且つ確実に行
われる。

【００３２】更に、図２において、ギヤプレート５２０
のカム溝５５０には、カムプレート５５１の係合ピン５
５２が係合されている。そして、ギヤプレート５２０の
回転によって係合ピン５５２が偏位されると、カムプレ
ート５５１が矢印ａ，ｂ方向に移動されるようになって
いる。

【００３３】カムプレート５５１の一端部に設けられて
いる連結軸５５３には、連結片５５４を介してカムサイ
ドプレート５５５が連結されている。カムサイドプレー
ト５５５には、カム溝５５６を有したカム片部５５７が
設けられている。

【００３４】カム片部５５７のカム溝５５６には、図７
及び図８に示すように、軸６０２を介して回動自在とさ
れたロック部６０１を有するステージロックアーム６０
０の係合ピン６０３が嵌り込んでいる。ロック部６０１
には、摩擦力の高いシート部材６０４が貼付けられてい
る。

【００３５】そして、上述したように、カムプレート５
５１の矢印ａ，ｂ方向への移動に伴うカムサイドプレー
ト５５５の移動によってカム片部５５７のカム溝５５６
が移動し、係合ピン６０３が偏位すると、ステージロッ
クアーム６００のロック部６０１がステージシャーシ部
５００の側方に突出し、チェンジャー本体１００の内部
シャーシ側に当接してステージシャーシ部５００のガタ
付きを抑えるようになっている。

【００３６】カムプレート５５１の他端部に設けられて
いる連結軸５５７には、連結片５５８を介してカムサイ
ドプレート５５９が連結されている。カムサイドプレー
ト５５９には、カム溝６１１を有したカム片部６１０が
設けられている。

【００３７】カム片部６１０のカム溝６１１には、図９
及び図１０に示すように、軸６１２を介して回動自在と
されたロック部６１３を有するステージロックアーム６
１４の係合ピン６１５が嵌り込んでいる。ロック部６１
３には、摩擦力の高いシート部材６１６が貼付けられて
いる。

【００３８】そして、上述したように、カムプレート５
５１の矢印ａ，ｂ方向への移動に伴うカムサイドプレー
ト５５９の移動によってカム片部６１０のカム溝６１１
が移動し、係合ピン６１５が偏位すると、ステージロッ
クアーム６１４のロック部６１３がステージシャーシ部
５００の側方に突出し、チェンジャー本体１００の内部
シャーシ側に当接して、上記のステージロックアーム６
００と共に、ステージシャーシ部５００のガタ付きを抑
えるようになっている。

【００３９】更に、上記のカムサイドプレート５５５，
５５９の移動によって、図１１及び図１２に示す再生メ
カ７００及びクランプアーム７４０が上下動されるよう
になっている。すなわち、再生メカ７００のベース７０
１に設けられている支持ピン７０２は、ステージシャー
シ部５００のシャーシ５０２に取り付けられているオイ
ルダンパ５０３によって弾性支持されている。これによ
り、ディスク２０１の再生中に外部振動が発生した場合
であっても、オイルダンパ５０３の粘性によってその振
動が吸収されるようになっている。

【００４０】また、ベース７０１には、ディスク２０１
のクランプ時及びクランプ解除時等おいて、上記のカム
サイドプレート５５５，５５９の図示しないロック溝に
よりロックされる支持ピン７０３が設けられている。ち
なみに、支持ピン７０３ａは、図示しないカムプレート
の同じく図示しないロック溝によりロックされるように
なっている。

【００４１】更に、ベース７０１の略中央部分には、ス
ピンドルモータ７０４のスピンドル軸に取り付けられた
ターンテーブル７０５が設けられている。ターンテーブ
ル７０５を挟んだ位置には、ガイドシャフト７０６及び
軸回りにネジが切られた駆動シャフト７０７が並設され
ている。これらガイドシャフト７０６及び駆動シャフト
７０７には、ピックアップ７１０が支持部７１１，７１
２を介してディスク２０１の半径方向に移動自在に支持
されている。

【００４２】更にまた、駆動シャフト７０７の端部に設
けられているプーリ７１３と、駆動モータ７２０の駆動
軸に取り付けられている駆動プーリ７２１との間には、
ベルト７２２が張架されている。そして、駆動モータ７
２０の駆動力がベルト７２２を介してプーリ７１３側に
伝達されると、駆動シャフト７０７が回転し、ピックア
ップ７１０をディスク２０１の半径方向に移動させるよ
うになっている。

【００４３】また、ベース７０１の支持部７３０に取り
付けられている支持ピン７３１には、弾性部材７３２に
よって下方に付勢されているクランプアーム７４０が回
動自在に取り付けられている。クランプアーム７４０の
支持ピン７４２は、上記のカムサイドプレート５５９の
図示しないカム溝に係合されており、ディスク２０１の
クランプ時にあっては、カムサイドプレート５５９の移
動によって支持ピン７４２の押上力が解かれ、クランプ
アーム７４０が弾性部材７３２の付勢力によって回動
し、クランプアーム７４０の端部に取り付けられている
クランパ７４１がターンテーブル７０５側に当接するよ
うになっている。このとき、支持ピン７０３，７０３ａ
に対する図示しないロック溝によってのロック状態が解
かれるため、再生メカ７００は支持ピン７０２を介して
オイルダンパ５０３により弾性支持される。

【００４４】そして、クランプ解除時にあっては、カム
サイドプレート５５９の逆方向への移動により、支持ピ
ン７４２が弾性部材７３２の付勢力に抗して押し上げら
れ、クランパ７４１がターンテーブル７０５から離され
る。このとき、支持ピン７０３，７０３ａは図示しない
ロック溝によってロック状態とされ、再生メカ７００は
支持ピン７０２を介してのオイルダンパ５０３による弾
性支持が解除される。

【００４５】また、図２において、ステージシャーシ部
５００の一側部に設けられている駆動モータ６２０は、
図１で示した駆動ギヤ５０１に駆動力を与えるものであ
り、駆動ギヤ５０１の駆動によってステージシャーシ部
５００が上下動するようになっている。

【００４６】更に、ステージシャーシ部５００の一側部
側には、フォトセンサ５１７，５１８が設けられてい
る。フォトセンサ５１７は、マガジン本体２００Ａに設
けられている複数のスリット孔２０２を有したスリット
板２０３を挟んだ状態で配設されている。ここで、スリ
ット板２０３の各スリット孔２０２は、マガジン本体２
００Ａの収納溝部２１０に対応させて設けられたもので
あり、ステージシャーシ部５００の上下動作に伴い、マ
ガジン本体２００Ａの収納溝部２１０の位置（アドレ
ス）を検出するようになっている。

【００４７】また、フォトセンサ５１８は、マガジン本
体２００Ａの収納溝部２１０内のディスク２０１の有無
を検出するものである。すなわち、図１３に示すよう
に、チェンジャー本体１００のマガジン装填部３００側
のシャーシ３１０には、マガジン本体２００Ａのディス
ク２０１を収納する収納溝部２１０に対応させて設けら
れたディスク検知アーム３１２の他端３１１が支持され
ている。ディスク検知アーム３１２は弾性体であって、
ディスク検知アーム３１２がディスク２０１の外周縁部
によって押し付けられることにより、その一端３１３が
フォトセンサ５１８側に押し出され、ディスク有りが検
出されるようになっている。

【００４８】また、マガジン装填部３００の天板シャー
シ３２０及び底板シャーシ３３０には、図示しない弾性
部材によって図中右方向に付勢されるとともに、ロック
ローラ３２２，３３２を有したロックプレート３２１，
３３１が設けられている。そして、図１に示したマガジ
ン本体２００Ａがマガジン装填部３００に装填される
と、マガジン本体２００Ａの上下面に設けられているロ
ック孔２０５，２０６にロックローラ３２２，３３２が
嵌り込み、マガジン本体２００Ａをマガジン装填部３０
０内にロックするようになっている。

【００４９】更に、マガジン装填部３００側のシャーシ
３１０には、イジェクトアーム３２３，３３３が軸３２
４，３３４を介して回動自在に取り付けられている。そ
れぞれのイジェクトアーム３２３，３３３の一端部に
は、連結部３２５，３３５を介してロックプレート３２
１，３３１が回動自在に連結されている。また、各イジ
ェクトアーム３２３，３３３の他端部は、軸３４０を介
して互いに回動自在となるように連結されている。

【００５０】更に、軸３４０には、シャーシ３１０に軸
３４１を介して回動自在とされたメインイジェクトアー
ム３４２の他端部３４３が回動自在に取り付けられてい
る。そして、マガジン本体２００Ａがイジェクトされる
場合、ステージシャーシ部５００が最下位置まで下降
し、その係合片部５９７がメインイジェクトアーム３４
２の一端部３４４を押し付けて、メインイジェクトアー
ム３４２を軸３４１を支点として回動させる。

【００５１】メインイジェクトアーム３４２の他端部３
４３が時計方向に回動することにより、イジェクトアー
ム３２３及び３３３が軸３２４，３３４を支点としてそ
れぞれ反時計方向及び時計方向に回動し、それぞれに連
結されているロックプレート３２１，３３１を図中左方
向に移動させる。これにより、それぞれのロックローラ
３２２，３３２がマガジン本体２００Ａのロック孔２０
５，２０６から外れ、マガジン装填部３００内でのマガ
ジン体２００Ａに対するロックが解除されると、図示し
ない弾性部材によってイジェクト方向に付勢されている
図示しないイジェクトレバーによりマガジン本体２００
Ａが押し出されるようになっている。

【００５２】図１４は、チェンジャー本体１００内部に
おけるディスク２０１の飛出し防止機構を示すものであ
る。同図に示すように、チェンジャー本体１００内部の
上下面には、複数のローラ１２０が回転自在に配設され
ている。これらローラ１２０の配設箇所は、チェンジャ
ー本体１００のマガジン装填部３００に装填されたマガ
ジン本体２００Ａの開口部２００ａと略同一平面上とさ
れている。それぞれのローラ１２０には、飛出し防止紐
１２１が張架されている。飛出し防止紐１２１の両端部
は、ステージシャーシ部５００のディスク２０１の出入
口である開口部５００Ａを挟んだ位置に止め金具５１９
によって取り付けられている。

【００５３】そして、ステージシャーシ部５００が上下
動した際、ステージシャーシ部５００の開口部５００Ａ
に対応する以外のディスク２０１は飛出し防止紐１２１
によってその飛出しが防止されるようになっている。

【００５４】図１５及び図１６は、上述したディスク２
０１を一枚だけ装填可能なディスク単体収納部４００の
詳細を示すものである。これらの図に示すように、ディ
スク単体収納部４００のシャーシ４１０には、軸４２
１，４２２を介して蓋体４２０が回動自在に取り付けら
れている。また、ディスク単体収納部４００のディスク
収納部４０２の下方の底板４３０に形成されているガイ
ド溝４３１，４３２には、スライドプレート４４０の係
合ピン４４１が矢印ｃ，ｄ方向に移動自在に係合されて
いるとともに、スライドプレート４４０はバネ４３３に
よって矢印ｄ方向に付勢されている。

【００５５】このスライドプレート４４０は、蓋体４２
０の回動に連動して移動するものであって、蓋体４２０
が開放されるとき、矢印ｃ方向に移動され、蓋体４２０
が閉じられるとき、矢印ｄ方向に移動されるようになっ
ている。

【００５６】スライドプレート４４０に形成されている
係合溝４３４ａ〜４３４ｄには、矢印ｅ，ｆ方向に移動
自在とされるとともに、バネ４３５によって矢印ｅ方向
に付勢されたロックプレート４３６のロックピン４３７
が嵌り込むようになっている。そして、たとえば蓋体４
２０が開放されるとき、これに連動してスライドプレー
ト４４０が矢印ｃ方向に移動すると、ロックプレート４
３６のロックピン４３７が係合溝４３４ａ〜４３４ｄに
順次嵌り込む。すなわち、ロックプレート４３６のロッ
クピン４３７とスライドプレート４４０の係合溝４３４
ａ〜４３４ｄとの係合は、蓋体４２０の回動角を規制す
るものであって、蓋体４２０の開放に伴うロックピン４
３７と係合溝４３４ａ〜４３４ｄとの係合位置によって
蓋体４２０の開け具合いが調整されるようになってい
る。

【００５７】スライドプレート４４０の端部に突設され
ているピン４３８には、軸４４０Ａを支点として回動自
在とされた回動アーム４４１の係合溝４４２が係合され
ている。回動アーム４４１の係合片４４３には、軸４４
０Ａを支点として回動自在とされるとともに、バネ４４
５によって時計方向に付勢された回動アーム４４４が係
合されている。また、回動アーム４４４の一端部にはデ
ィスク保持ピン４４６が突設されているとともに、その
他端部にはディスク検出スイッチ４４８のスイッチ片を
押し付ける押付け片部４４７が設けられている。

【００５８】そして、ディスク２０１がディスク収納部
４０２に収納されると、ディスク保持ピン４４６がディ
スク２０１の外周縁部によって押し付けられ、回動アー
ム４４４が反時計方向に回動し、その押付け片部４４７
がディスク検出スイッチ４４８のスイッチ片から離れる
ことにより、ディスク２０１の装填が検出されるように
なっている。

【００５９】すなわち、ディスク２０１をディスク収納
部４０２に収納するとき、上述したように、蓋体４２０
の開放に伴ってスライドプレート４４０が矢印ｃ方向に
移動されると、ピン４３８と係合溝４４２との係合によ
り、回動アーム４４１が反時計方向に回動し、回動アー
ム４４１の係合片４４３に係合されている回動アーム４
４４を反時計方向に回動させるため、回動アーム４４４
のディスク保持ピン４４６がディスク２０１の収納領域
から外されることになり、ディスク収納部４０２にディ
スク２０１をそのまま落し込めるようになっている。そ
して、蓋体４２０を閉じると、スライドプレート４４０
が矢印ｄ方向に移動し、回動アーム４４１，４４４がバ
ネ４４５の付勢力によって時計方向に回動し、ディスク
保持ピン４４６がバネ４４５の付勢力によりディスク２
０１の外周縁部に弾接する。これにより、ディスク収納
部４０２内のディスク２０１は外部振動が発生した場合
であっても、ガタ付くことなく安定した状態で保持され
る。このとき、押付け片部４４７がディスク検出スイッ
チ４４８のスイッチ片から離れるため、ディスク２０１
の装填が検出される。

【００６０】更に、底板４３０の手前側に形成されてい
るガイド溝４３９には、スライドプレート４５０の係合
ピン４５１が矢印ｇ，ｈ方向に移動自在に係合されてい
る。また、スライドプレート４５０の起立片部４５２に
形成されているガイド溝４５３には、ロック片部４５５
を有したロックプレート４５６の係合ピン４５４が移動
自在に係合されている。また、ロックプレート４５６
は、係合片部４５７に係合されているバネ４５８によっ
て矢印ｇ方向に付勢されている。

【００６１】そして、蓋体４２０を閉じると、蓋体４２
０の手前側の突出片４２３に設けられているロックピン
４２４がロック片部４５５の傾斜辺４５５ａに当接しつ
つ、傾斜辺４５５ａより下方に移動すると、ロック片部
４５５がバネ４５８の付勢力によって矢印ｇ方向に移動
し、ロックピン４２４ロックするようになっている。

【００６２】ロック片部４５５によるロックを解除する
場合には、スライドプレート４５０の係合片部４５９に
連結される図示しないロック解除部材を操作してスライ
ドプレート４５０を矢印ｈ方向に移動させる。これによ
り、スライドプレート４５０のガイド溝４５３と係合ピ
ン４５４との係合によって、ロックプレート４５６がバ
ネ４５８の付勢力に抗し矢印ｈ方向に移動され、ロック
片部４５５がロックピン４２４から外されるため、蓋体
４２０を開けることができる。

【００６３】また、スライドプレート４５０の近傍に
は、軸４６１を支点として回動自在とされたロックアー
ム４６０が配設されている。このロックアーム４６０
は、図示しない弾性部材によって反時計方向に付勢され
ている。

【００６４】そして、たとえばステージシャーシ部５０
０によるディスク単体収納部４００からのディスク２０
１の取り出し（ロード）が行われるとき、ステージシャ
ーシ部５００の上昇によってステージシャーシ部５００
の図示しない係合片部がロックアーム４６０の一端４６
２を押し上げ、ロックアーム４６０を時計方向に回動さ
せる。これにより、その他端４６３がスライドプレート
４５０の矢印ｈ方向への移動を妨げる位置まで下がり、
スライドプレート４５０を介してのロックプレート４５
６の同方向への移動を妨げるようになっている。これ
は、たとえばステージシャーシ部５００によってディス
ク２０１の再生が行われているときに、誤って蓋体４２
０が開けられることを防止するためである。

【００６５】このような構成の車載用ディスクオートチ
ェンジャーは、次のような動作を行う。まず、図１に示
したように、マガジン本体２００Ａの開口部２００ａか
ら収納溝部２１０の空いている箇所にディスク２０１を
収納する。このとき、上述したように、マガジン本体２
００Ａの収納溝部２１０に収納されたディスク２０１
は、離脱防止部材２２０によって離脱が阻止されるた
め、マガジン本体２００Ａの開口部２００ａを誤って下
に向けた場合であっても、マガジン本体２００Ａからデ
ィスク２０１が落下してしまうことがなく、ディスク２
０１の安全性が図れる。

【００６６】マガジン本体２００Ａの収納溝部２１０へ
のディスク２０１の収納を終えた後、マガジン本体２０
０Ａをチェンジャー本体１００のマガジン装填部３００
に装填する。このとき、マガジン装填部３００内部の上
下に設けられている図示しない弾性部材によってイジェ
クト方向に付勢されている図示しないイジェクトレバー
にマガジン本体２００Ａの後端部側が係合するため、マ
ガジン本体２００Ａをイジェクトレバーに係合させた状
態で押し込む。

【００６７】マガジン本体２００Ａをマガジン装填部３
００の最奥部まで押し込むと、図１３に示したロックプ
レート３２１，３３１のロックローラ３２２，３３２が
マガジン本体２００Ａのロック孔２０５，２０６に嵌り
込むことで、マガジン本体２００Ａがマガジン装填部３
００内部にロックされる。このとき、マガジン本体２０
０Ａの収納溝部２１０に対応するディスク検知アーム３
１２の一端が収納溝部２１０に収納されているディスク
２０１の外周縁部によってフォトセンサ５１８側に押し
出される。

【００６８】また、ディスク単体収納部４００にディス
ク２０１を装填する場合には、図１５及び図１６で説明
したように、図示しないロック解除部材を操作してスラ
イドプレート４５０を矢印ｈ方向に移動させると、ロッ
ク片部４５５が蓋体４２０側のロックピン４２４から外
れるため、蓋体４２０を開けてディスク収納部４０２に
ディスク２０１を装填する。このとき、上述したよう
に、蓋体４２０の開放に伴って移動するロックプレート
４３６のロックピン４３７とスライドプレート４４０の
係合溝４３４ａ〜４３４ｄとの係合関係により、蓋体４
２０の開け具合を調整することができるため、蓋体４２
０の回動スペースが少ない場合であっても、ディスク２
０１の装填を容易に行うことができる。

【００６９】またこのとき、上述したように、蓋体４２
０の開放に伴ってスライドプレート４４０が矢印ｃ方向
に移動されると、回動アーム４４１が反時計方向に回動
し、回動アーム４４１の係合片４４３に係合されている
回動アーム４４４を反時計方向に回動させるため、回動
アーム４４４のディスク保持ピン４４６がディスク２０
１の収納領域から外されることになり、ディスク収納部
４０２にディスク２０１をそのまま落し込める。

【００７０】そして、蓋体４２０を閉じると、スライド
プレート４４０が矢印ｄ方向に移動し、回動アーム４４
１，４４４がバネ４４５の付勢力によって時計方向に回
動し、ディスク保持ピン４４６がバネ４４５の付勢力に
よりディスク２０１の外周縁部に弾接し、ディスク収納
部４０２内のディスク２０１が外部振動の発生によって
もガタ付くことなく安定した状態で保持される。このと
き、上述したように、押付け片部４４７がディスク検出
スイッチ４４８のスイッチ片から離れるため、ディスク
２０１の装填が検出される。このとき、蓋体４２０を閉
じると、上述したように、ロック片部４５５がバネ４５
８の付勢力によって矢印ｈ方向に一旦押し出された後、
バネ４５８の付勢力によって矢印ｇ方向に戻され、ロッ
クピン４２４に係合することで、蓋体４２０がロックさ
れる。

【００７１】次いで、再生すべきディスク２０１の選択
が行われると、図２に示したように、ステージシャーシ
部５００の一側部に設けられている駆動モータ６２０が
駆動され、図１に示した駆動ギヤ５０１に駆動力が与え
られることで、チェンジャー本体１００の内部シャーシ
１１０に設けられている長孔１１２のギヤ部１１１に噛
み合い、ステージシャーシ部５００が上下動する。この
とき、ステージシャーシ部５００のフォトセンサ５１７
によってマガジン本体２００Ａに設けられているスリッ
ト板２０３のスリット孔２０２を通過する光が検出さ
れ、マガジン本体２００Ａの収納溝部２１０の位置（ア
ドレス）が検出されるとともに、フォトセンサ５１８に
よって収納溝部２１０内のディスク有無が検出される。
そして、これらフォトセンサ５１７，５１８による検出
によって選択されたディスク２０１の位置（アドレス）
が認識され、ステージシャーシ部５００がその位置まで
移動して停止する。

【００７２】次いで、ステージシャーシ部５００の駆動
モータ５１０が駆動され、ギヤプレート５２０が回転さ
れる。このとき、チャッキング部材５７０は、図１７に
示すように、マガジン本体２００Ａの近傍に位置してい
る。ちなみに、ディスク単体収納部４００側からディス
ク２０１が取り出される場合、チャッキング部材５７０
は、ディスク単体収納部４００の近傍に位置することに
なる。この状態からギヤプレート５２０が時計方向に回
転すると、カム溝５４０に係合されているピン５４２が
偏位され、回動アーム５４１の長溝５４４に係合されて
いる係合ピン５７０ａを介してチャッキング部材５７０
がマガジン本体２００Ａ側に送り出される。このとき、
カム溝５３０に係合されているピン５３２が偏位され、
略Ｌ字形状のスライドプレート５３１がマガジン本体２
００Ａ側に送り出され、二股爪部５９１，５９４が選択
されたディスク２０１を収納している収納溝部２１０の
上下の収納溝部２１０に嵌り込む。

【００７３】これにより、図５及び図６で説明したよう
に、ガイド部材５９０，５９５のガイド溝部５９３，５
９６と選択されたディスク２０１を収納している収納溝
部２１０とが連通されることになり、図３に示したチャ
ッキング部材５７０のガイド片部５７４がこれらのガイ
ド溝部５９３，５９６にガイドされつつディスク２０１
を収納している収納溝部２１０に入り込む。

【００７４】そして、図１８に示すように、チャッキン
グ部材５７０の上チャック部材５７２及び下チャック部
材５７３がディスク２０１の外周縁部をくわえ込むと同
時に、図３に示した矢印ａ方向に配設されている図示し
ない係合部材によってロックアーム５８２が反時計方向
に回動され、開閉用アーム５７７の係合ピン５８０がロ
ックアーム５８２のロック溝５８１から外されることに
より、開閉用アーム５７７が図示しない弾性部材の付勢
力によって反時計方向に回動する。これにより、下チャ
ック部材５７３が押し上げられ、ディスク２０１の外周
縁部が上チャック部材５７２及び下チャック部材５７３
によって挟持される。

【００７５】そして、この状態から、ギヤプレート５２
０が反時計方向に回転し、カム溝５４０に係合されてい
るピン５４２が偏位されると、回動アーム５４１の逆方
向への回動によってチャッキング部材５７０が矢印ｂ方
向に移動され、マガジン本体２００Ａ内部のディスク２
０１がステージシャーシ部５００内部に引き込まれる。
このとき、上述したように、両二股爪部５９１，５９４
が選択されたディスク２０１を収納している収納溝部２
１０の上下の収納溝部２１０に嵌り込んでおり、選択さ
れたディスク２０１を収納している収納溝部２１０とガ
イド部材５９０，５９５のガイド溝部５９３，５９６と
が連続されているため、ディスク２０１はこれらガイド
溝部５９３，５９６によってガイドされつつ収納溝部２
１０側から引き出される。

【００７６】また、チャッキング部材５７０によりマガ
ジン本体２００Ａ内部のディスク２０１が引き出される
間、カムプレート５５１の矢印ａ，ｂ方向への移動に伴
うカムサイドプレート５５５，５５９の移動によってカ
ム片部５５７，６１０のカム溝５５６，６１１が移動
し、係合ピン６０３，６１５の偏位によってステージロ
ックアーム６００，６１４のロック部６０１，６１３が
ステージシャーシ部５００の側方に突出し、チェンジャ
ー本体１００の内部シャーシ側に当接してステージシャ
ーシ部５００のガタ付きを抑えるようになっている。

【００７７】そして、チャッキング部材５７０によるデ
ィスク２０１の引き出し（ロード）がクランプ直前位置
まで行われ、矢印ｂ方向に配設されている図示しない係
合部材によって開閉用アーム５７７の係合ピン５８０が
時計方向に押されて回動する。これにより、ロックアー
ム５８２が弾性力により時計方向に回動し、上記係合ピ
ン５８０を保持する。この結果、下チャック部材５７３
が上チャック部材５７２から離されることにより、図１
９に示すように、ディスク２０１の外周縁部の挟持が解
かれる。このとき、上述したステージロックアーム６０
０，６１４のロック部６０１，６１３がステージシャー
シ部５００側に戻され、チェンジャー本体１００の内部
シャーシ側との当接が解除されている。

【００７８】またこのとき、上記のカムサイドプレート
５５９の矢印ｂ方向への移動によってクランプアーム７
４０の支持ピン７４２の押上力が解かれ、クランプアー
ム７４０が弾性部材７３２の付勢力によって回動し、ク
ランプアーム７４０の端部に取り付けられているクラン
パ７４１がターンテーブル７０５側に当接し、ディスク
２０１の中心部がターンテーブル７０５とクランパ７４
１との間で挟持される。更にこのとき、支持ピン７０
３，７０３ａに対する図示しないロック溝によってのロ
ック状態が解かれるため、再生メカ７００は支持ピン７
０２を介してオイルダンパ５０３により弾性支持され
る。

【００７９】そして、ターンテーブル７０５とクランパ
７４１との間クランプされたディスク２０１の情報が図
１１で示したピックアップ７１０により再生される。一
方、ディスク２０１のイジェクトが行われる場合、上記
のカムサイドプレート５５５，５５９の矢印ａ方向への
移動によって、支持ピン７４２が弾性部材７３２の付勢
力に抗して押し上げられ、クランパ７４１がターンテー
ブル７０５から離される。また、支持ピン７０３，７０
３ａは図示しないロック溝によってロック状態とされ、
再生メカ７００は支持ピン７０２を介してのオイルダン
パ５０３による弾性支持が解除される。

【００８０】これと略同時に、回動アーム５４１の時計
方向への回動によってチャッキング部材５７０が矢印ａ
側に送り出される。このとき、上述したように、ロック
アーム５８２のロック溝５８１に係合ピン５８０が係合
されていることにより、上チャック部材５７２と下チャ
ック部材５７３との間が開放されているため、チャッキ
ング部材５７０の矢印ａ方向への移動により、ディスク
２０１の外周縁部が上チャック部材５７２と下チャック
部材５７３との間にくわえ込まれた状態で、ディスク２
０１が同方向に送り出される。このとき、上述したよう
に、両二股爪部５９１，５９４が選択されたディスク２
０１を収納している収納溝部２１０の上下の収納溝部２
１０に嵌り込んでおり、選択されたディスク２０１を収
納している収納溝部２１０とガイド部材５９０，５９５
のガイド溝部５９３，５９６とが連続されているため、
ディスク２０１はこれらガイド溝部５９３，５９６によ
ってガイドされつつ収納溝部２１０内に戻される。

【００８１】また、チャッキング部材５７０によりマガ
ジン本体２００Ａ内部のディスク２０１が戻される間、
カムプレート５５１の矢印ａ方向への移動に伴うカムサ
イドプレート５５５，５５９の移動によってステージロ
ックアーム６００，６１４のロック部６０１，６１３が
ステージシャーシ部５００の側方に突出し、上記同様
に、チェンジャー本体１００の内部シャーシ側に当接し
てステージシャーシ部５００のガタ付きを抑える。

【００８２】そして、ディスク２０１の戻し動作（アン
ロード）が完了すると、ギヤプレート５２０の反時計方
向への回転によって、回動アーム５４１が反時計方向に
回動し、図１７に示したように、チャッキング部材５７
０が矢印ｂ方向に若干戻される。このとき、上述したス
テージロックアーム６００，６１４のロック部６０１，
６１３がステージシャーシ部５００側に戻され、チェン
ジャー本体１００の内部シャーシ側との当接が解除され
る。

【００８３】ディスク２０１の戻し動作（アンロード）
が完了した時点から、マガジン本体２００Ａの他の収納
溝部２１０に収納されているディスク２０１が選択され
ると（或は既に他のディスク２０１が選択されている場
合）、チャッキング部材５７０がマガジン本体２００Ａ
に収納されたディスク２０１の近傍に待機している図１
７の状態で、ステージシャーシ部５００が上下動し、選
択されたディスク２０１の収納位置で停止する。

【００８４】この状態で、ギヤプレート５２０が時計方
向に回転されることにより、上記同様に、回動アーム５
４１の回動によってチャッキング部材５７０がマガジン
本体２００Ａ側に押し出される。以降、上記同様にして
ディスク２０１のロードが行われた後、ディスク２０１
の再生が行われる。

【００８５】また、ディスク単体収納部４００に装填さ
れているディスク２０１が選択された場合、上記同様
に、チャッキング部材５７０がマガジン本体２００Ａに
収納されたディスク２０１の近傍に待機している図１７
の状態で、ステージシャーシ部５００が上昇し、ディス
ク単体収納部４００の収納位置で停止し、上記同様にし
てディスク収納部４０２内のディスク２０１のロード及
びアンロードが行われる。但し、この動作は、上記のデ
ィスク検出スイッチ４４８によってディスク有りが検出
されている場合に限って行われる。

【００８６】ちなみに、ディスク単体収納部４００側に
装填されているディスク２０１を、マガジン本体２００
Ａ側の収納溝部２１０の空きスペースに収納させる場合
も、上記同様に、ステージシャーシ部５００が上昇して
ディスク単体収納部４００側のディスクを取り出した
後、収納溝部２１０の空いている位置まで移動し、上述
したアンロード動作によってディスク２０１がマガジン
本体２００Ａ側の収納溝部２１０に収納される。ここ
で、マガジン本体２００Ａ側の収納溝部２１０の空きス
ペースは、上記のフォトセンサ５１８によって検出され
ている。

【００８７】このように、本実施の形態では、装置本体
であるチェンジャー本体１００に装填されたマガジン本
体２００Ａのディスク収納方向に沿って移動自在とされ
る自走式のステージシャーシ部５００のディスク２０１
側に向けて水平方向に移動自在とされたチャッキング部
材５７０により、選択されたディスク２０１の取り出し
を行うようにしているため、マガジン本体２００Ａに対
するディスク２０１の収納枚数がステージシャーシ部５
００の移動量に応じて設定することが可能となり、チェ
ンジャー本体１００内部におけるディスク２０１の装填
枚数が大幅にアップされる。

【００８８】また、チェンジャー本体１００の挿入口で
あるマガジン装填部３００の上部にディスク２０１を一
枚だけ装填可能なディスク単体収納部４００が設けられ
ており、そのディスク単体収納部４００とマガジン本体
２００Ａとの間で、ステージシャーシ部５００によるデ
ィスク２０１の搬送が可能とされているため、ディスク
２０１の交換やディスク２０１の追加が容易となる。更
に、ステージシャーシ部５００のチャッキング部材５７
０は、マガジン本体２００Ａ内のディスク２０１又はデ
ィスク単体収納部４００内のディスク２０１を引き込む
直前状態のとき、マガジン本体２００Ａ内のディスク２
０１又はディスク単体収納部４００内のディスク２０１
の近傍に位置し、マガジン本体２００Ａ内のディスク２
０１又はディスク単体収納部４００内のディスク２０１
がステージシャーシ部５００内のクランプ位置まで引き
込まれた場合、この引き込まれたディスク２０１の近傍
位置に待機していることから、ディスク２０１に対する
チャッキング部材５７０の移動距離が極めて短く設定さ
れることになり、ディスク２０１の引き込み及び戻し動
作が短時間で行われることになるため、ディスク２０１
の搬送スピードが大幅に向上される。

【００８９】更に、上述したような本発明に係る車載用
ディスクオートチェンジャーに、次述するような頻度別
イジェクト装置を付設し、再生頻度の低いディスクを装
填したままにしておくことを防止することにより、実質
的にディスクの装填数の増大化を図ることができる。す
なわち、ディスクの再生頻度を計測するとともに、この
計測値が最低のディスクを判別自在な制御器と、頻度別
イジェクトキーとを備えた頻度別イジェクト装置を、上
記車載用ディスクオートチェンジャーに付加する。上記
頻度別イジェクト装置は、上記頻度別イジェクトキーを
操作する（例えば、押す）ことにより、上記制御器が、
装填されているディスクの再生頻度を計測し、再生頻度
の最も低いディスクを判別して、当該ディスクを排出す
る。尚、この装置には、記憶手段が備えられており、上
記頻度別イジェクトキーの操作後から、装填されている
ディスクの再生回数を記憶している。そして、次に頻度
別イジェクトキーが操作され、再生頻度の最も低いディ
スクが排出されることにより、当該記憶がクリアされ、
新たな記憶を開始する。

【００９０】上述したような頻度別イジェクト装置は、
例えば図２０に示すような、ディスク再生装置等を含ん
で構成される回路に、上述した機能を備える制御器７０
０と、頻度別イジェクトキー７０１とを設けることによ
り構成できる。このように構成される頻度別イジェクト
装置は、以下のように作用する。すなわち、図２１に示
すように、上記制御器７００は、装填されている各ディ
スクに対して頻度の計測（カウントアップ）を行ったか
否かを自己判断し、上記計測を行っていないならば、こ
の計測を行う。更に、上記制御器７００は、上記頻度別
イジェクトキー７０１が操作されたか否かを見張ってお
り、頻度別イジェクトキー７０１が操作された場合に
は、再生頻度の最も低いディスクを判別して、当該ディ
スクを排出させる。尚、再生頻度数が同一のものが２以
上存在することも考えられる。このような場合、いずれ
のディスクも排出するようにしても、或いは、これらの
ディスクのうちの任意の枚数のディスクを排出するよう
にしても、いずれであっても良い。

【００９１】上述したような頻度別イジェクト装置は、
従来存在していなかったが、例えば上記図２０に示すよ
うな構成により、この頻度別イジェクト装置を設け、上
述した本発明に係る車載用ディスクオートチェンジャー
に付設すれば、再生頻度の低いディスクを装填したまま
にしておくことを防止でき、上述した本発明の効果とあ
いまって、ディスクの装填枚数の実質的な増加を為し得
る。

【００９２】尚、上記頻度別イジェクト装置において
は、再生頻度の最も低いディスクを排出する旨、記載し
たが、これに代えて、上記制御器７００は、各ディスク
の再生頻度を計数するとともに、全再生数に対する各デ
ィスクの再生数を算出し、この算出値が、予め設定され
た所定値（例えば、１０％）未満であるディスクを排出
するように構成することもできる。上記制御器７００と
しては、マイクロコンピュータ（CPU、MPU）を使用でき
るため、上述のような計算処理は、そのプログラムを組
み込むことにより容易に行える。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載用デ
ィスクオートチェンジャーによれば、装置本体に装填さ
れたマガジンのディスク収納方向に沿って移動自在とさ
れる自走式のステージシャーシ部のディスク側に向けて
水平方向に移動自在とされたチャッキング部材により、
選択されたディスクの取り出しを行うようにしているた
め、マガジンに対するディスクの収納枚数がステージシ
ャーシ部の移動量に応じて設定することが可能となり、
装置本体内部におけるディスクの装填枚数を大幅にアッ
プさせることができる。

【００９４】また、装置本体の挿入口の上部にディスク
を一枚だけ装填可能なディスク単体収納部が設けられて
おり、そのディスク単体収納部とマガジンとの間で、ス
テージシャーシ部によるディスクの搬送が可能とされて
いるため、ディスクの交換やディスクの追加を容易に行
うことができる。

【００９５】更に、ステージシャーシ部のチャッキング
部材は、マガジン内のディスク又はディスク単体収納部
内のディスクを引き込む直前状態のとき、マガジン内の
ディスク又はディスク単体収納部内のディスクの近傍に
位置し、マガジン内のディスク又はディスク単体収納部
内のディスクがステージシャーシ部内のクランプ位置ま
で引き込まれた場合、この引き込まれたディスクの近傍
位置に待機していることから、ディスクに対するチャッ
キング部材の移動距離が極めて短く設定されることにな
り、ディスクの引き込み及び戻し動作が短時間で行われ
ることになるため、ディスクの搬送スピードを大幅に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用ディスクオートチェンジャーの
一実施の形態を示す斜視図である。

【図２】図１の車載用ディスクオートチェンジャーの内
部構成を示す平面図である。

【図３】図２のチャッキング部材を示す側面図である。

【図４】図２のチャッキング部材の動作を示す図であ
る。

【図５】図２のスライドプレートに設けられている二股
爪部を示す側面図である。

【図６】図５の二股爪部とマガジン本体の収納溝部との
嵌合状態を示す平面図である。

【図７】図２の一方のステージロックアームを示す平面
図である。

【図８】図９のステージロックアームを示す側面図であ
る。

【図９】図２の他方のステージロックアームを示す平面
図である。

【図１０】図１１のステージロックアームを示す側面図
である。

【図１１】図１のステージシャーシ部に設けられている
再生メカを示す平面図である。

【図１２】図７の再生メカを示す側面図である。

【図１３】図１のマガジン装填部の背面側に設けられて
いるマガジンイジェクト機構を示す図である。

【図１４】図１のチェンジャー本体内部に収容されてい
るディスクの飛出し防止機構を示す図である。

【図１５】図１のディスク単体収納部を示す平面図であ
る。

【図１６】図１のディスク単体収納部を示す側面図であ
る。

【図１７】図２のチャッキング部材の動作を説明するた
めの図である。

【図１８】図２のチャッキング部材の動作を説明するた
めの図である。

【図１９】図２のチャッキング部材の動作を説明するた
めの図である。

【図２０】頻度別イジェクト装置を含む略回路図。

【図２１】頻度別イジェクト装置の作用を示す、フロー
チャート。

【図２２】従来のディスクチェンジャーを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１００ チェンジャー本体 １２１ 飛出し防止紐 ２００ マガジン ２００Ａ マガジン本体 ２０１ ディスク ２１０ 収納溝部 ３００ マガジン装填部 ３２１，３３１ ロックプレート ３２２，３３２ ロックローラ ３２３，３３３ イジェクトアーム ３４２ メインイジェクトアーム ４４６ ディスク保持ピン ４００ ディスク単体収納部 ４０２ ディスク収納部 ５００ ステージシャーシ部 ５２０ ギヤプレート ５３１ スライドプレート ５７０ チャッキング部材 ５７２ 上チャック部材 ５７３ 下チャック部材 ５９０，５９５ ガイド部材 ５９１，５９４ 二股爪部 ６００，６１４ ステージロックアーム ６０１，６１３ ロック部 ７００ 再生メカ ７０５ ターンテーブル ７４０ クランプアーム ７４１ クランパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 賢治 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 内山 哲弥 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 村岡 学 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 小林 弘幸 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ バ イオニア株式会社川越工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体の挿入口から複数のディスクを
   収納可能とするマガジンの装填を可能とし、選択された
   ディスクを前記マガジンの収納方向に沿って移動自在と
   された自走式のステージシャーシ部側に引き込んでディ
   スク再生を行う車載用ディスクオートチェンジャーであ
   って、 前記装置本体の挿入口の上部には、前記ディスクを一枚
   だけ収納可能なディスク単体収納部が設けられ、 再生すべき前記ディスクが選択された場合には、前記ス
   テージシャーシ部が前記選択された前記ディスクの収納
   位置まで移動し、前記ステージシャーシ部側に移動自在
   に設けられているチャッキング部材により、前記マガジ
   ン内のディスク又は前記ディスク単体収納部内のディス
   クを引き込んでディスク再生を行うとともに、 前記ディスク単体収納部と前記マガジンとの間で、前記
   ステージシャーシ部による前記ディスクの搬送が可能と
   されていることを特徴とする車載用ディスクオートチェ
   ンジャー。