JPH1069735A

JPH1069735A - 多層サスペンション

Info

Publication number: JPH1069735A
Application number: JP20580496A
Authority: JP
Inventors: David Iaperudeingu A; エイ・デビッド・イアペルディング
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1998-03-10
Anticipated expiration: 2016-08-05
Also published as: JP3443503B2

Abstract

(57)【要約】【課題】情報記憶システムのスライダ・サスペンショ
ン・アセンブリに使用するのに適した、スライダ端部お
よび成端端部を有する多層サスペンションを提供する。【解決手段】サスペンションは、１つまたは複数の層
の上に形成されたパターン付き導電層に含まれる、少な
くとも１本の導線を有する導電リード線構造を備える。
導電リード線構造は、スライダ端部上でスライダの変換
器リード線に接続し、成端端部でアーム電子機器成端パ
ッドに接続するのに適している。サスペンションはさら
に、１つまたは複数の層から形成されて、導電リード線
構造の成端端部とほぼ同一平面内にあり、導電リード線
構造の層に貼り付けた１個または複数の引留タブを有す
る取付け具を備える。取付け具は、成端端部の平面内で
導電リード線構造の成端端部を回転させることにより、
導線を成端パッドに整列させるのに適している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ記録情報記
憶システムのスライダ・サスペンション・アセンブリお
よびそのようなアセンブリを製造する方法に関する。詳
細には、本発明は、磁気ディスク・ドライブ・システム
用の改良型サスペンション、およびサスペンションをア
クチュエータ・アームのリード線または電子パッケージ
に電気的に接続する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気記憶装置と光データ記憶システムを
含めて、情報記憶装置は、情報を含む同心円状のデータ
・トラックを有する少なくとも１枚の回転可能なディス
クと、様々なトラックからデータを読み取りまたはそこ
にデータを書き込むための変換器と、ヘッドに接続さ
れ、ヘッドを所望のトラックまで移動させ、読み書き作
業中にそれをトラックの中心線上に維持するためのヘッ
ド位置決めアクチュエータとを使用する。変換器は、回
転ディスクによって生じる空気のクッションによってデ
ィスクのデータ表面に隣接して支持されるエア・ベアリ
ング面を有するヘッド（または「スライダ」）に取り付
けられる。スライダは、その裏側（エア・ベアリング面
と反対側）でサスペンションに取り付けられ、サスペン
ションはヘッド位置決めアクチュエータのアクチュエー
タ・アームに取り付けられる。

【０００３】このサスペンションは、スライダとアクチ
ュエータ・アームとの間の寸法安定性、回転ディスク上
での動作方向に関するスライダのピッチおよびロール動
作の制御されたフレキシビリティ、および偏揺れ動作に
対する抵抗性を与える。サスペンションは通常、スライ
ダのエア・ベアリング面とディスク表面との間のエア・
ベアリングの力によって補償される、負荷または力をス
ライダに与える。したがって、スライダはディスクのデ
ータ表面に極めて近接して、しかし接触せずに維持され
る。サスペンションは通常、アクチュエータ・アームの
一端に取り付けられたロード・ビーム、およびロード・
ビームの他端に取り付けられてスライダを支持するフレ
キシャ要素を備える。ロード・ビームは、スライダにデ
ィスク表面方向のバイアスをかける弾性ばね作用を提供
し、フレキシャは、スライダがエア・ベアリング面と回
転ディスクとの間の空気のクッションに載るとき、スラ
イダに可撓性を提供する。このようなサスペンション
は、米国特許第4167765号に記載されている。従来のス
ライダの一例が、本出願と同じ譲受人に譲渡された米国
特許第3823416号に記載されている。

【０００４】基層と、パターン付き電気リード線を上に
形成したパターン付き導電層と、その上に形成された絶
縁層とを備える１つのタイプの複合構造または積層構造
が、ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブルテン，
Vol.22, No.4（１９７９年９月）のpp.1602〜1603に記
載されている。この積層サスペンションでは、スライダ
はエポキシで積層サスペンションに接着され、変換器の
リード線が、サスペンション上に形成された電気リード
線にはんだ付けされている。

【０００５】ステンレス鋼の基層と、基層上に形成され
たポリイミドの絶縁層と、絶縁層上に形成されエッチン
グされた銅合金のパターン付き導電層とを備える別の積
層構造タイプのサスペンションが、米国特許第4996623
号に記載されている。エッチングされた銅の層は、リー
ド構造を、薄膜磁気ヘッド変換器およびディスク・ドラ
イブの読み書き電子機器に電気的に接続する。スライダ
をデータ記録ディスク・ファイルの積層／エッチング・
サスペンションのスライダに取り付ける方法が、米国特
許第4761699号およびＩＢＭテクニカル・ディスクロー
ジャ・ブルテン，Vol.36, No.2（１９９３年２月）に記
載されている。

【０００６】スライダ・サスペンション・アセンブリ
（または「ヘッド・ジンバル・アセンブリ」（ＨＧ
Ａ））は、サスペンションに電気的および機械的に取り
付けたスライダから構成される一体ユニットである。現
在市販されているすべてのヘッド・ジンバル・アセンブ
リは、別個の電線を使用してスライダ（または「ヘッ
ド」）上の磁気変換器からの信号を読み書き電子機器パ
ッケージに送る。これらの電線は、アクチュエータ・ア
ームと一体化した電子コンポーネント・カードまたはフ
レックス・ケーブルに成端する。この成端を行うには、
電線を、フレックス・ケーブルまたは電子機器パッケー
ジ上にある成端パッド上に配置し、次にリフローはんだ
付け操作または超音波ワイヤ・ボンディング・プロセス
によって成端パッドに電気的に接続する。ディスク・ド
ライブ業界の大部分では、熟練したオペレータが顕微鏡
とピンセットを使用して電線を個々に成端パッド上に配
置するという手作業の成端プロセスを用いている。この
タイプの手作業プロセスの欠点は、時間がかかり、退屈
で、手作業プロセスに特有のむらのある結果を生じるこ
とである。

【０００７】ＩＢＭでは、パッド上に配置するために電
線を整列させて保持するフレーム上に、電線を張る自動
化プロセスを用いている。これによって、手作業プロセ
スによるばらつきがなくなる。しかし、フレームをサス
ペンションに取り付ける際の電線の張力およびフレーム
内の許容差のために、依然として変数がある。このよう
な変数がなくても、電子機器パッケージまたはフレック
ス・ケーブルの成端パッド上で、電線にフレームを整列
させる必要がある。このような整列が必要なのは、電子
機器パッケージをアクチュエータ・アームに組み付ける
間に、アセンブリの許容差とコンポーネントの許容差が
加算されて、パッドの配置される位置の不整合が増大す
るからである。この不整合が電線位置の変数とあいまっ
て、電気的成端を実行するロボットが、各電線パッド成
端ごとにわずかな調整を行わなければならなくなること
がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって、電線フレ
ームおよびそのサスペンションへの取付けによって生じ
る許容差を解消する、ヘッド・ジンバル・アセンブリを
アクチュエータ・アームの電子機器パッケージまたはフ
レックス・ケーブルに電気的に接続する改良型の自動化
プロセスを提供することが望ましい。さらに、ヘッド・
ジンバル・アセンブリの導線を電子機器パッケージまた
はフレックス・ケーブルの成端パッドと簡単にかつ正確
に整列させることができる自動化プロセスを提供するこ
とが望ましい。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、スライ
ダ端部および成端端部を有し、情報記憶システムのスラ
イダ・サスペンション・アセンブリで使用するのに適し
た、多層サスペンションが提供される。サスペンション
は、１つまたは複数の層の上に形成されたパターン付き
導電層に含まれる少なくとも１本の導線を有する、導電
リード線構造を備える。導電リード線構造は、スライダ
端部でスライダの変換器リード線に接続し、成端端部で
アーム電子機器の成端パッドに接続するのに適してい
る。サスペンションはさらに、１つまたは複数の層から
形成されて、導電リード線構造の成端端部とほぼ同じ平
面上にあり、導電リード線構造の層に貼り合わされた１
つまたは複数の引留タブを有する取付け具も備える。取
付け具は、成端端部の平面内で導電リード線構造の成端
端部を回転させることにより、導線を成端パッドに整列
させるのに適している。

【００１０】本発明の上記および追加の特徴および利点
は、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を、図１に図示したような
磁気ディスク記憶システムの実施形態として説明する
が、本発明は、たとえば、光データ記憶システムや磁気
テープ記録システムなど他の情報記憶システムにも適用
できることは明らかである。少なくとも１枚の回転可能
な磁気ディスク２１２が、スピンドル２１４上に支持さ
れ、ディスク・ドライブ・モータ２１８によって回転す
る。各ディスク上の磁気記録媒体は、ディスク２１２上
の同心円状データ・トラック（図示せず）の環状パター
ンの形状である。

【００１２】少なくとも１個のスライダ２１３がディス
ク２１２上に配置され、各スライダ２１３は１個または
複数の磁気読み書きヘッド２２１を支持する。ディスク
が回転するにつれ、スライダ２１３は半径方向の内側ま
たは外側に移動するので、ヘッド２２１はデータを含む
ディスク表面２２２の様々な位置にアクセスすることが
できる。各スライダ２１３は、サスペンション２１５に
よってアクチュエータ・アーム２１９に取り付けられ
る。サスペンション２１５は、スライダ２１３にバイア
スをかけてディスク表面２２２に押し付けるわずかなバ
ネ力を提供する。各アクチュエータ・アーム２１９は、
アクチュエータ手段２２７に取り付けられる。図１に図
示するアクチュエータ手段は、ボイス・コイル・モータ
（ＶＣＭ）である。ＶＣＭとは、固定された磁界内を移
動可能なコイルであり、コイル動作の方向および速度は
供給される電流によって制御される。

【００１３】ディスク記憶システムの動作中、ディスク
２１２の回転によってスライダ２１３とディスク表面２
２２との間にエア・ベアリングが発生する。したがっ
て、エア・ベアリングはサスペンション２１５のわずか
なバネ力と釣り合い、動作中はほぼ一定の小さい間隔
で、スライダ２１３をディスク表面から離して支持す
る。好ましい実施形態ではエア・ベアリングについて述
べるが、潤滑油を含めてどんな流体ベアリングを使用し
てもよい。

【００１４】ディスク記憶システムの様々なコンポーネ
ントは、動作中は、アクセス制御信号や内部クロック信
号など、論理制御回路、記憶手段およびマイクロプロセ
ッサを含む制御（読み書き電子機器）ユニット２２９が
発生する信号によって制御される。制御ユニット２２９
は、線２２３上のモータ制御信号や線２２８上のヘッド
位置制御信号など、様々なシステムの動作を制御するた
めの制御信号を発生する。線２２８上の制御信号は、選
択されたスライダ２１３を関連のディスク２１２上の所
望のデータ・トラックに最適に移動させ、位置決めする
ために、所望の電流プロフィールを提供する。読み書き
信号は、サスペンション２１５およびアクチュエータ・
アーム２１９に沿って延びる導線を含む、記録チャネル
２２５によって、読み書きヘッド２２１との間でやり取
りされる。

【００１５】典型的な磁気ディスク記憶システムに関す
る以上の説明、および図１の関連図は、代表例として示
したにすぎない。本出願に記述する発明は、磁気記憶シ
ステムのディスク・ドライブまたは直接アクセス記憶装
置（「ＤＡＳＤ」）のあらゆる機械的構成に有用であ
る。ディスク記憶システムは多数のディスクおよびアク
チュエータを収容することができ、各アクチュエータが
幾つかのスライダを支持できることは明らかである。た
とえば、図２はディスク・ドライブ３１０の分解図であ
る。回転式アクチュエータが図示されているが、本出願
で述べる発明はリニア・アクチュエータにも適用できる
ことに留意されたい。ディスク・ドライブ３１０はハウ
ジング３１２およびハウジング・カバー３１４を含み、
これは組立後はフレーム３１６内に取り付けられる。ハ
ウジング３１２内でアクチュエータ・シャフト３１８に
アクチュエータ・アーム・アセンブリ３２０が回転可能
に取り付けられている。アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ３２０の一端は、複数のアクチュエータ・アーム
３２３を有するＥブロックまたはコーム構造３２２を含
む。コームまたはＥブロック３２２上で別個のアーム３
２３にバネ式サスペンション３２４が取り付けられてい
る。各バネ式サスペンションの端部には、磁気変換器
（図２には図示せず）を担持するスライダ３２６が取り
付けられている。アクチュエータ・アーム・アセンブリ
３２０のバネ式サスペンション３２４およびスライダ３
２６と反対側にある他端には、ボイス・コイル３２８が
ある。

【００１６】ハウジング３１２内には、１対の磁石３３
０が取り付けられている。１対の磁石３３０およびボイ
ス・コイル３２８は、アクチュエータ・アセンブリ３２
０に力を加えてこれをアクチュエータ・シャフト３１８
を中心に回転させるボイス・コイル・モータの重要な部
品である。ハウジング３１２内には、スピンドル・シャ
フト３３２も取り付けられている。スピンドル・シャフ
ト３３２に数枚のディスク３３４が回転可能に装着され
ている。図２では、８枚のディスクがスピンドル・シャ
フト３３２に装着されている。ディスク３３４は、間隔
をあけてスピンドル・シャフト３３２に装着される。

【００１７】従来技術のサブアセンブリの例について
は、図３を参照のこと。従来技術のサスペンションは、
ロード・ビーム１００とロード・ビーム１００の端部に
配置されたフレキシャ（flexure）１２０とを備える。
サスペンションは、取付けプレート１４０によってディ
スク・ファイルのアクチュエータ・アーム（図示せず）
に取り付けられる。スライダ１６０は、アルミナ（Ａｌ
₂Ｏ₃）や炭化チタン（ＴｉＣ）などのセラミック材料で
形成された従来型のスライダである。スライダ１６０
は、２本のレール１２０、１２２を含むエア・ベアリン
グ面１８０と、エア・ベアリング面１８０と反対側でお
おむね平行な裏側１２４と、エア・ベアリング面１８０
および裏側１２４におおむね垂直に向いた端面を両者で
形成する前縁１２５および後縁１２６とを有する。スラ
イダ１６０は、裏側１２４とフレキシャ１２０との間の
エポキシ接着剤によって、フレキシャ１２０に固定され
る。

【００１８】スライダ１６０の後縁１２６上に、２個の
薄膜読み書き変換器１２８、１３０が配置される。通
常、読み書き要素としては１個の変換器しか動作しない
が、薄膜製造プロセスでのスライダの歩留まりを改善す
るため、１個のスライダ上に複数の薄膜変換器が形成さ
れている。変換器１２８、１３０は、それぞれポール・
チップ１２９、１３１を有し、これは個々のレール１２
０、１２２の縁に向かって延びる。ディスク・ドライブ
の読み書き電子機器に接続するため、変換器１２８は、
電気リード線１３３、１３５を有し、変換器１３０は電
気リード線１３７、１３９を有する。

【００１９】図３に図示した従来技術のサスペンション
では、読み書き電子機器への電気的接続は、磁気記録シ
ステムの読み書き電子機器から延びてロード・ビーム１
００上のチューブ１３６を通りチューブ１３６の端部か
ら出る、撚り線１３４によって行う。線１３４の端部
は、活動変換器１２８のリード線１３３、１３５に超音
波ボンディングする。撚り線１３４による変換器１２８
の電気的接続は、手作業の製造で実施する。

【００２０】次に図４を参照すると、本発明の好ましい
実施形態によるサスペンションが示されている。サスペ
ンション１６は、サスペンションを生成するために、当
産業で周知のフォトリソグラフィ技術を用いてエッチン
グした多層の材料を備える積層サスペンションである。
サスペンション１６は、好ましくはステンレス鋼製の基
層と、好ましくはポリイミド製の絶縁層と、好ましくは
銅合金のパターン付き導電層とを備える。この多層サス
ペンションは、異なる材料の３枚の非常に薄いシートを
貼り合わせることによって形成される。この多層シート
は、ポリイミドの絶縁層の両側に２つの金属層を形成
し、フォトリソグラフィ技術を用いて加工してある。３
層ともエッチングされて、サスペンション１６の輪郭を
形成している。サスペンションの両側は、エッチングに
よって所望の区間でステンレス鋼、ポリイミドおよび銅
の層を除去して、サスペンションの様々なフィーチャを
生成する。詳細には、スライダの変換器のリード線をア
クチュエータ・アーム上に配置された成端パッドと電気
的に接続するため、銅の層をエッチングして、伝送線と
成端パッドとを含む導電リード線構造を生成する。ある
いは、サスペンション１６を頑丈な基層に接着したエッ
チングされたフレックス・ケーブルから構成することも
できる。

【００２１】スライダ端部１７から開始するサスペンシ
ョン１６は、取り付けられたスライダ２７の変換器導電
リード線の成端パッドと接続するのに適している。導電
リード線構造１３は、スライダ２７から成端端部１８に
配置された試験パッド１４まで延びる４本の導線から構
成される。導電リード線構造は、サスペンション１６の
銅のパターン付き導電層中にエッチングされる。

【００２２】次に図５を参照すると、本発明によるマニ
ピュレータを有するサスペンション・アクチュエータ・
アーム・アセンブリが描かれている。サスペンション１
６は、アクチュエータ・アーム１５にスポット溶接また
はエポキシ接着されている。拡大図５Ａで分かるよう
に、導線７は変換器信号を、ヘッド上の変換器リード線
からアクチュエータ・アーム１５に配置されたアーム電
子機器の成端パッド６に伝送し、そこから信号を記憶シ
ステムの読み書き電子機器に伝送するか、あるいは読み
書き電子機器で処理する。

【００２３】導電リード線構造１３は、サスペンション
１６のスライダ端部１７を越えて成端端部１８に向かっ
て延びるので、導電リード線構造１３は、２層のみ、つ
まりポリイミド層とエッチングした銅層から形成され、
基層は除去されるか、あるいはその領域には全く形成さ
れない。したがって、導電リード線構造１３は、拡大図
５Ａで分かるように、絶縁ポリイミド層の頂部に形成さ
れた４本の導線７でできた１本のフレキシブル・ケーブ
ルとして、成端端部１８方向に延びる。しかし、成端端
部１８付近で、ステンレス鋼の基層から歪み除去タブ３
が形成されている。導電リード線構造１３の下の絶縁層
は歪み除去タブ３の直後で成端端部１８方向に終了し、
これによって導線７は１本の銅線としてフック４の方向
に延びることができる。導線７は、拡大図５Ｂで分かる
ように、銅の試験パッド１４上でフック４と接続する。
導線７はフック４に沿って固定され間隔をあけてあり、
これによって各成端パッド６の上で直接整列することが
できる。成端パッドも導線もフォトリソグラフィ・プロ
セスで製造するので、成端パッド同士および導線同士の
間隔の許容差は１ないし２ミクロン程度である。

【００２４】本発明は、導電リード線構造１３に取り付
けられ、成端パッド６に対してすべての導線７を正確か
つ効率的に位置決めできるようにする取付け具であり、
本明細書ではマニピュレータと呼ぶ。マニピュレータ１
は可撓性引留タブ２、引留タブ２３、およびフック４を
含む。この取付け具は、可撓性引留タブ２によって、ま
た歪み除去タブ３においては引留タブ２３によって導電
リード線構造１３に接続される。また、フック４は各導
線７に接続される。マニピュレータ１は、オペレータま
たはロボットが導電リード線構造１３の平面内でマニピ
ュレータ１を回転させて、導線７を成端パッド６に整列
させることができる基準穴５も有する。

【００２５】多層積層サスペンションはおおむね、両側
にパターン付き金属層を貼り合わせた材料の平坦な可撓
性シートか、あるいは蒸着によって形成した多層の複合
材であり、サスペンションのフィーチャはフォトリソグ
ラフィ・エッチング技術によって形成される。好ましい
実施形態では、マニピュレータ１をサスペンション中に
設計で組み込み、追加の費用をかけずに、残りの積層サ
スペンションの複数の層とともに製造する。好ましい実
施形態では、マニピュレータ１は３層すべてから形成す
る。図４に示すように、これはまず、マニピュレータ構
造に支持力および剛性を与えるステンレス鋼の基層１９
と、ステンレス鋼層の頂部に形成されたポリイミドの絶
縁層と、絶縁層の頂部に形成され導線を含むエッチング
した銅の導電層２１とから作成される。したがって、マ
ニピュレータ１は、単一の多層積層サスペンション１６
の一部として形成され、サスペンションは導電性リード
線構造１３も含む。導電層２１は、マニピュレータ１の
本体の大部分を覆うが、フック４には延びない。このこ
とが必要なのは、試験パッド１４を互いに電気的に絶縁
するためである。ポリイミドの層は、本発明の構造に必
要なコンポーネントではなく、したがって本発明の代替
実施形態では省略できることに留意されたい。

【００２６】図５Ａに示すように、導電層２１は基層１
９を越えて延び、導電リード線構造１３に３点で接続す
る。第１に、導電層２１は引留タブ２３の所で外側に延
び、歪み除去タブ３に接続する。図５Ａを見ると分かる
ように、引留タブ２３の下には小さいチャネルがあり、
そこではステンレス鋼の基層１９がエッチングで除去さ
れるか、あるいは全く形成されていない。したがって、
歪み除去タブと基層１９は、直接接続されていない。し
かし、基層１９も歪み除去タブ３も、頂部に形成された
導電層２１のある区間によって部分的に貼り合わされ
る。図では、ステンレス鋼層の縁部が引留タブ２３の下
の破線として見える。導電層２１は歪み除去タブ３の一
端に形成されるが、導線７にも導電リード線構造１３を
備える下のポリイミド層にも接続されない。

【００２７】同様にして、可撓性引留タブ２は、ステン
レス鋼の基層１９を越えて延びる銅の導電層２１の延長
部であり、導電リード線構造１３への第２および第３の
接続点を形成する。可撓性引留タブ２は、導電リード線
構造１３の絶縁ポリイミド層の小さい区間、あるいは外
側へ延びて成端端部１８に至る支持基層の小さい延長部
に貼り合わされる。これらの小さい区間は、図では、取
付け点３０および３２に見ることができる。破線は、引
留タブ２の先端の下に隠れたステンレス鋼層の隠れた縁
部を示す。また、可撓性引留タブ２の下か、導電層２１
全体の下、あるいはその両方の下にポリイミドの薄い層
を形成して、マニピュレータ構造に追加の支持力を与え
ることができる。また、フック４を各導線７と接続す
る。好ましい実施形態のマニピュレータは、引留タブ
２、２３を有するものとして記述したが、本発明のマニ
ピュレータの設計では、マニピュレータを導電リード線
構造に接続する引留タブの数を、これよりも増減させる
ことができることを理解されたい。さらに、マニピュレ
ータの取付け具は、その最も単純な形状では、単に、導
電リード線構造との唯一の接点として、導電リード線構
造の一部を成す各導線を有する延長フック・アーム４と
してもよい。したがって、本発明では、「引留タブ」と
いう言葉は、導電リード線構造への接続のための引留点
として、フック・アーム４などのフック・アームを含む
ものとする。

【００２８】ディスク・ドライブの製造中、本発明のマ
ニピュレータにより、特に導線７を成端パッド６に整列
させる際に、アクチュエータ・アームのサスペンション
への組み付けが大幅に容易になる。導電リード線構造は
一体化されているので、導線を４本同時に整列させるこ
とができ、したがって４本の電線がばらばらの場合に必
要な４段階の整列手順ではなく、１段階の整列手順しか
必要としない。この１回で行う整列は、マニピュレータ
１の操作により手作業またはロボットで実行することが
できる。さらに、取付け具から外に延びて各導線の端部
に接続されるフックを追加することにより、導線が、成
端パッドの間隔とぴったり合う固定した間隔で維持さ
れ、導線を４本同時に整列させる作業がさらに容易にな
る。

【００２９】組立を開始するには、スェージ加工したリ
ベット、小ネジ、レーザ溶接、またはエポキシ接着でサ
スペンション１６をアクチュエータ・アーム１５に取り
付ける。これは、スライダをサスペンションに取り付け
る前に実行しても、その後に実行してもよい。導電リー
ド線構造１３およびマニピュレータ１は、アクチュエー
タ・アーム１５の縁部に沿って、サスペンション１６の
本体を越えて延びる。導電リード線構造１３およびマニ
ピュレータ１は、まだアクチュエータ・アーム１５に取
り付けられていない。導電リード線構造１３の成端パッ
ド１８付近に位置する区間は、主として、銅合金の薄い
層およびポリイミドの薄い層から構成されるので、極め
て可撓性が高く、成端端部１８付近で導電リード線構造
１３の平面内で、あるいはそれと直角に回転することが
できる。回転または偏揺れ動作の大部分は破線の円２０
で輪郭を示した、可撓性引留タブ２のスライダ端部１７
およびサスペンション１６の本体の成端端部１８にある
区域で生じる。

【００３０】工具またはロボットのエンド・エフェクタ
をマニピュレータ１の基準穴５に当てることにより、マ
ニピュレータに回転モーメントを与える。マニピュレー
タ１を円形の基準穴５の中心を通る軸の周りで回転さ
せ、マニピュレータ１と導電リード線構造１３の成端端
部１８を導電リード線構造１３の平面内で（つまり図５
の紙面内で）時計回り（ＣＷ）または反時計回り（ＣＣ
Ｗ）に回転させる、回転モーメントが発生する。回転モ
ーメントが加えられると、フック・アーム４、可撓性引
留タブ２および引留タブ２３が成端端部１８にトルクを
与え、それによって導電リード線構造１３を回転させ
る。導線７は、アクチュエータ・アーム１５上の成端パ
ッド６の上に正確に整列するまで移動する。

【００３１】この回転モーメントによって、可撓性引留
タブ２は回転の方向に応じて交互に座屈する。可撓性引
留タブ２は、比較的薄い導電層２１（と、場合によって
は下のポリイミドの層）から形成されるので、回転モー
メントによって一方の可撓性引留タブが引っ張られ、他
方の可撓性引留タブが圧縮される。可撓性であるため、
圧縮された可撓性引留タブは座屈し、引っ張られた可撓
性引留タブはいかなる変形にも抵抗する。一方の可撓性
引留タブが座屈をし、他方が抵抗するので、両者の間に
少量の角変位が可能となり、したがって回転およびトル
クを導電リード線構造１３に伝達することができる。ト
ルクは、フック・アーム４および引留タブ２３を介して
導電リード線構造１３に伝達される。フック・アーム４
および引留タブ２３を介して導線７の両端でトルクが伝
達されると、導線７を歪める抵抗力から線７が隔離され
る。抵抗力の１つの発生源は、破線の円２０で輪郭を示
した区域が導電リード線構造１３の回転または偏揺れ動
作によってたわむとき、この区域から生じる。抵抗力の
別の発生源は、成端パッド６に接触して移動する導線７
から生じ、これは摩擦抗力を発生する。

【００３２】可撓性引留タブ２の追加の利点は、整列を
行うための自由度が限られることである。可撓性引留タ
ブ２は、導電リード線構造１３の横方向の並進を制限し
ながら、マニピュレータ１の平面内でほぼ２個の可撓性
引留タブの間にある軸の周りでの回転動作を提供する。
これによって、整列手順が単純になる。というのは、並
進の自由度が許されると、オペレータ側にさらに熟練が
要求され、あるいはロボットに対するさらに厳しい要求
が必要となる。導線７が成端パッド６の上に整列する
と、リフローはんだ付け作業または超音波ワイヤ・ボン
ディング・プロセスでこれを成端（つまり電気的に接
続）させる。

【００３３】本発明のもう一つの特徴によると、成端パ
ッドへの導線の成端に成功した後、マニピュレータ１を
導電リード線構造１３から取り外し廃棄することができ
る。可撓性引留タブ２の層は、導電リード線構造１３上
の接続点３０および３２で基層（または絶縁層）との重
なりが最小になる。同様に、引留タブ２３と歪み除去タ
ブ３を備える基層との間の重なりも最小である。したが
って、銅とステンレス鋼との小さい界面が、マニピュレ
ータ１の引留点として作用する。これらの引留点は、回
転および整列手順の間にかかるような面内力に強く抵抗
する。しかし、力がマニピュレータの平面外にあるとき
は、層間の界面が小さいため、銅の導電層がステンレス
鋼の基層から剥がれる傾向がある。あるいは、引留タブ
が半分に裂けるか、薄くなった領域に沿って切れる可能
性がある。

【００３４】可撓性引留タブ２および引留タブ２３を除
去した後、マニピュレータ１は導電リード線構造の平面
外で回転し続ける。（拡大図Ｂを見ると分かるように）
導線７中にエッチングされた小さい切欠き１２の所で導
線が破断して、画定された弱い区域を生じ、導線がフッ
ク４上の引留点から離れるようになるまで、フック４は
導線７に対して直角に回転し続ける。切欠き１２の所で
の導線７の破損は、鋭利なナイフ様の縁部を有するよう
に垂直方向からある角度でエッチングされたフック４の
内縁によってさらに促進される。フック４を回転するに
つれ、ナイフ様の縁が切欠き１２で導線７に食い込ん
で、破断を促進し、たとえば成端パッドから導線を持ち
上げることにより、マニピュレータの除去によって成端
端部が損傷を受ける機会が少なくなる。

【００３５】マニピュレータは、導電リード線構造およ
び積層サスペンションから除去した後、廃棄する。この
時点で、歪み除去タブ３をアクチュエータ・アームに固
定して、導電リード線構造の変形によって成端接合部に
望ましくない力が伝達されないようにすることができ
る。このタブは、接着剤のスポットによってアクチュエ
ータ・アームに取り付けられる。これによって、はんだ
付けした接続部が、組立後に積層サスペンションに沿っ
て伝達される可能性のある応力および張力から解放され
る。

【００３６】次に図６を参照すると、本発明の好ましい
代替実施形態が図示されている。アーム電子機器の成端
パッドを、サスペンション１６およびアクチュエータ・
アーム１５の平面に直角に（図の面からそれて）表面１
１に取り付けなければならないアクチュエータ・アーム
の設計もある。これらの設計では、成端パッド６と整列
させるために、導線７をサスペンション１６の面の下で
折らなければならない（図には見えないので、破線で示
す）。この折りは、折り線Ａ−Ａに沿って導電リード線
構造１３を折ることによって、曲げ領域９で実施され
る。この折りは、折り線Ａ−Ａで選択的に曲がる弱い区
域を提供するステンレス鋼の切欠き区域１０で実施され
る。曲げ領域９のこの区域にある導電リード線構造の導
線は、曲げ軸Ａ−Ａに対して垂直に曲げ領域９を横断す
る。これによって、導線が破断する危険が低下する。ま
た、導電リード線構造１３がステンレス鋼の基層で形成
される場合は、折り線Ａ−Ａの下を走るステンレス鋼を
除去して、導線が折れ線の周囲で自然な曲げ半径をもつ
ようにすることができる。

【００３７】成端を完了した後に導電リード線構造１３
の追加的固定を行うため、ステンレス鋼内に形成された
仮付け点８も含まれる。この設計によって、これらの仮
付け点８の中心にある穴を通して接着剤を滴下し、仮付
けすることができる。スポット溶接を用いて、仮付け点
８を取り付けることもできる。

【００３８】マニピュレータを正しい平面、この場合は
表面１１に折った後、マニピュレータ１を使用して導電
リード線構造１３を成端端部１８と同じ平面内で回転さ
せることにより、導線７を成端パッド６と整列させる。
ここで、成端端部１８が図の平面に対して垂直な表面１
１の平面内にあることに注意されたい。次に、図５で述
べたのと同様にして整列を行う。工具またはロボットの
エンド・エフェクタを基準穴５に当てて、回転モーメン
トを与える。導線７をフック４に固定すると、導線が成
端パッド６と整列するまで、回転モーメントで操作する
ことができる。成端が完了した後、可撓性引留タブ２を
導電リード線構造１３のステンレス鋼の基層および導線
７から剥がし、マニピュレータ１を成端端部１８の平面
外に回転させることにより、フック４から切り離す。歪
み除去タブ３をアクチュエータ・アームに固定して、さ
らに導電リード線構造を支持することができる。

【００３９】本発明は、ディスク・ドライブ・システム
に使用する積層サスペンションの一部として製造される
マニピュレータを提供する。このマニピュレータは、ス
ライダの変換器と信号をやり取りする導線を、アクチュ
エータ・アームに取り付けたフレックス・ケーブルまた
はアーム電子機器パッケージ上の成端パッドと整列させ
るという目的にかなう。このマニピュレータにより、こ
れらの導線を同時に整列させ、成端させることができ
る。フォトリソグラフィ技術を用いて積層サスペンショ
ンの一部として導電リード線構造および取付け具を製造
することにより、導線を互いに固定の厳しい許容差で位
置決めすることができる。さらに、この間隔は、その後
に製造する積層サスペンションも厳密に反復される。さ
らに、このマニピュレータにより自由度が単なる回転に
制限され、したがって、成端を実行するためにオペレー
タに要求される熟練またはロボットの複雑さが制限され
る。整列および成端手順を実行した後、マニピュレータ
は特殊な工具を必要とせずに簡単に取り外され、廃棄さ
れる。

【００４０】本発明を、その好ましい実施形態について
特に図示し説明してきたが、本発明の精神および範囲か
ら逸脱することなく形状および細部に様々な変更を加え
られることが当業者には理解されよう。

【００４１】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。

【００４２】（１）情報記憶システム用のスライダ・サ
スペンション・アセンブリで使用するのに適した、スラ
イダ端部および成端端部を有する多層サスペンションで
あって、１つまたは複数の層の上に形成されたパターン
付き導電層に含まれる少なくとも１本の導線を有し、ス
ライダ端部でスライダの変換器リード線に接続し、成端
端部でアーム電子機器の成端パッドに接続するのに適し
た、導電リード線構造と、１つまたは複数の層から形成
され、導電リード線構造の成端端部とほぼ同じ平面内に
あり、導電リード線構造に取り付けた１個または複数の
引留タブを有し、成端端部の平面内で導電リード線構造
の成端端部を回転させることにより、導線を成端パッド
に整列させるのに適している取付け具とを備える多層サ
スペンション。（２）取付け具が導電リード線構造に取り外し可能に取
り付けられるように、引留タブが導電リード線構造から
取り外せることを特徴とする、上記（１）に記載の多層
サスペンション。（３）引留タブの少なくとも１つの層を導電リード線構
造の層から剥がすことにより、引留タブが導電リード線
構造から取り外せることを特徴とする、上記（１）に記
載の多層サスペンション。（４）断面積が小さくなっている区域に沿ってタブを半
分に裂くか切断することにより、引留タブが導電リード
線構造から取り外せることを特徴とする、上記（１）に
記載の多層サスペンション。（５）少なくとも１個の引留タブが、成端端部付近で１
つまたは複数の層から形成された可撓性引留タブである
ことを特徴とする、上記（１）に記載の多層サスペンシ
ョン。（６）引留タブの断面積が小さく、成端端部の平面内で
取付け具に回転力がかかった場合に、引留タブが容易に
座屈することを特徴とする、上記（５）に記載の多層サ
スペンション。（７）取付け具に時計回りの回転力がかかった場合は、
第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取付け具に
反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブが引っ
張られて第２タブが座屈するように、２個の引留タブの
間隔があいていることを特徴とする、上記（５）に記載
の多層サスペンション。（８）取付け具が、成端端部で導電リード線構造の端部
に沿って延びるフック・アームを含み、フック・アーム
が各導線の端部に取り外し可能に取り付けられ、さらに
各導線が、固定され間隔をあけてフック・アームに接続
されることを特徴とする、上記（１）に記載の多層サス
ペンション。（９）フック・アームが、フック・アームに固定され、
フック・アームの長さに沿って間隔をあけた各導線用の
試験パッドを有し、各試験パッドが導線に電気的に接続
されることを特徴とする、上記（８）に記載の多層サス
ペンション。（１０）導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲げるこ
とができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線構造上
を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断するように
走ることを特徴とする、上記（１）に記載の多層サスペ
ンション。（１１）曲げ領域の厚さが薄くなっていることを特徴と
する、上記（１０）に記載の多層サスペンション。（１２）取付け具が、ロボットのエンド・エフェクタに
よる操作に適した穴を含むことを特徴とする、上記
（１）に記載の多層サスペンション。（１３）導電リード線構造が、基層、絶縁層、およびパ
ターン付き導電層からなることを特徴とする、上記
（１）に記載の多層サスペンション。（１４）基層がステンレス鋼、絶縁層がポリイミド、パ
ターン付き導電層が銅であることを特徴とする、上記
（１３）に記載の多層サスペンション。（１５）情報記憶システム用のアクチュエータ・アーム
・アセンブリであって、アーム電子機器の成端パッドを
有するアクチュエータ・アームと、アクチュエータ・ア
ームに機械的に取り付けられ、成端端部およびスライダ
端部を有する多層サスペンションと、サスペンションの
一部として形成され、１つまたは複数の層の上に形成さ
れたパターン付き導電層に含まれる少なくとも１本の導
線を有し、一端でスライダのリード線に接続するのに適
し、成端端部上でアクチュエータ・アームに電気的に取
り付けられ、導線がアーム電子機器の成端パッドに成端
された、導電リード線構造と、１つまたは複数の層から
形成され、導電リード線構造の成端端部とほぼ同じ平面
内にあり、導電リード線構造に取り付けた１個または複
数の引留タブを有し、成端プロセス中に、成端端部の平
面内で導電リード線構造の成端端部を回転させることに
より、導線を成端パッドに整列させるのに適している取
付け具とを備えるアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。（１６）取付け具が導電リード線構造に取り外し可能に
取り付けられるように、引留タブが導電リード線構造か
ら取り外せることを特徴とする、上記（１５）に記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。（１７）引留タブの少なくとも１つの層を導電リード線
構造の層から剥がすことにより、引留タブが導電リード
線構造から取り外せることを特徴とする、上記（１５）
に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。（１８）断面積が小さくなっている区域に沿ってタブを
半分に裂くか切断することにより、引留タブが導電リー
ド線構造から取り外せることを特徴とする、上記（１
５）に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。（１９）少なくとも１個の引留タブが、成端端部付近で
１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タブであ
ることを特徴とする、上記（１５）に記載のアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ。（２０）引留タブの断面積が小さく、成端端部の平面内
で取付け具に回転力がかかった場合に、引留タブが容易
に座屈することを特徴とする、上記（１９）に記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。（２１）取付け具に時計回りの回転力がかかった場合
は、第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取付け
具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブが
引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引留タ
ブの間隔があいていることを特徴とする、上記（１９）
に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。（２２）取付け具が、成端端部で導電リード線構造の端
部に沿って延びるフック・アームを含み、フック・アー
ムが各導線の端部に取り外し可能に取り付けられ、さら
に各導線が、固定され間隔をあけてフック・アームに接
続されることを特徴とする、上記（１５）に記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。（２３）フック・アームが、フック・アームに固定さ
れ、フック・アームの長さに沿って間隔をあけた各導線
用の試験パッドを有し、各試験パッドが導線に電気的に
接続されることを特徴とする、上記（２２）に記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。（２４）導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲げるこ
とができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線構造上
を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断するように
走ることを特徴とする、上記（１５）に記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。（２５）曲げ領域の厚さが薄くなっていることを特徴と
する、上記（２４）に記載のアクチュエータ・アーム・
アセンブリ。（２６）取付け具が、ロボットのエンド・エフェクタに
よる操作に適した穴を含むことを特徴とする、上記（１
５）に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。（２７）導電リード線構造が、基層、絶縁層、およびパ
ターン付き導電層を備えることを特徴とする、上記（１
５）に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。（２８）基層がステンレス鋼、絶縁層がポリイミド、パ
ターン付き導電層が銅であることを特徴とする、上記
（２７）に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。（２９）データを記憶するための複数のトラックを有す
る記憶媒体と、内部に形成された読み書き変換器と、成
端パッドで成端する電気リード線とを有するスライダ
と、アーム電子機器の成端パッドを有するアクチュエー
タ・アームと、アクチュエータ・アームに機械的に取り
付けられ、成端端部およびスライダ端部を有し、変換器
と記憶媒体との間で相対的に移動する間に、記憶媒体に
対して接近して間隔をあけた位置に変換器を維持する、
多層サスペンションとを備え、サスペンションがさら
に、成端端部を有し、１つまたは複数の層の上に形成さ
れたパターン付き導電層に含まれる少なくとも１本の導
線を有し、さらに一端でスライダの変換器リード線に電
気的に取り付けられ、他端でアクチュエータ・アームに
電気的に取り付けられ、導線がアーム電子機器の成端パ
ッドに成端された、導電リード線構造と、１つまたは複
数の層から形成され、導電リード線構造の成端端部とほ
ぼ同じ平面内にあり、導電リード線構造に取り付けた１
個または複数の引留タブを有し、成端端部の平面内で導
電リード線構造の成端端部を回転させることにより、導
線を成端パッドに整列させるのに適した取付け具と、ア
クチュエータ・アームに連結され、記憶媒体上の選択さ
れたトラックに変換器を移動させるためのアクチュエー
タ手段と、成端パッドに連結され、情報記憶媒体に記録
されたデータ・ビットを表し変換器によって伝送された
信号を読み取る手段とを含む情報記憶システム。（３０）取付け具が導電リード線構造に取り外し可能に
取り付けられるように、引留タブが導電リード線構造か
ら取り外せることを特徴とする、上記（２９）に記載の
情報記憶システム。（３１）引留タブの少なくとも１つの層を導電リード線
構造の層から剥がすことにより、引留タブが導電リード
線構造から取り外せることを特徴とする、上記（２９）
に記載の情報記憶システム。（３２）少なくとも１個の引留タブが、成端端部付近で
１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タブであ
ることを特徴とする、上記（２９）に記載の情報記憶シ
ステム。（３３）取付け具に時計回りの回転力がかかった場合
は、第１タブが座屈し第２タブが引っ張られ、取付け具
に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブが引
っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引留タブ
の間隔があいていることを特徴とする、上記（３２）に
記載の情報記憶システム。（３４）取付け具が、成端端部で導電リード線構造の端
部に沿って延びるフック・アームを含み、フック・アー
ムが各導線の端部に取り外し可能に取り付けられ、さら
に各導線が、固定され間隔をあけてフック・アームに接
続されることを特徴とする、上記（２９）に記載の情報
記憶システム。（３５）導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲げるこ
とができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線構造上
を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断するように
走ることを特徴とする、上記（２９）に記載の情報記憶
システム。（３６）取付け具が、ロボットのエンド・エフェクタに
よる操作に適した穴を含むことを特徴とする、上記（２
９）に記載の情報記憶システム。（３７）記憶媒体にデータ・ビットを書き込むために、
連結された手段が変換器に信号を提供することを特徴と
する、上記（２９）に記載の情報記憶システム。（３８）連結された手段が、情報記憶媒体に記録された
データ・ビットを表す変換器からの信号を受信すること
を特徴とする、上記（２９）に記載の情報記憶システ
ム。（３９）情報記憶システムが光データ記憶システムであ
り、変換器が光学的変換器であることを特徴とする、上
記（２９）に記載の情報記憶システム。（４０）サスペンションが多層積層サスペンションであ
ることを特徴とする、上記（２９）に記載の情報記憶シ
ステム。（４１）変換器が磁気変換器であり、情報記憶システム
が磁気記憶システムであることを特徴とする、上記（２
９）に記載の情報記憶システム。（４２）磁気変換器が誘導形変換器であることを特徴と
する、上記（４１）に記載の情報記憶システム。（４３）変換器がＭＲヘッドであることを特徴とする、
上記（４１）に記載の情報記憶システム。（４４）連結された手段が、情報記憶媒体に記録された
データ・ビットを表し磁気抵抗材の層によって遮断され
る磁界に応答して、変換器内にある磁気抵抗材の抵抗が
変化するのを検出することを特徴とする、上記（４１）
に記載の情報記憶システム。（４５）多層サスペンションをアクチュエータ・アーム
に取り付けるステップと、導電リード線構造がアクチュ
エータ・アーム上に配置された成端パッド上に適切に配
置されるまで、成端端部の平面内で導電リード線構造に
取り付けた取付け具を操作することにより、サスペンシ
ョンから延びる導電リード線構造の成端端部を整列させ
るステップと、導線を成端パッドに成端させるステップ
と、取付け具を導電リード線構造から取り外すステップ
とを含む、アクチュエータ・アーム・アセンブリの製造
方法。（４６）取付け具が、導電リード線構造の層に貼り付け
られた１個または複数の引留タブを有し、さらに取り外
しステップが導電リード線構造の層から引留タブの少な
くとも１つの層を剥がすステップを含むことを特徴とす
る、上記（４５）に記載の方法。（４７）少なくとも１個の引留タブが、成端端部付近で
１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タブであ
ることを特徴とする、上記（４６）に記載の方法。（４８）取付け具に時計回りの回転力がかかった場合
は、第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取付け
具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブが
引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引留タ
ブの間隔があいていることを特徴とする、上記（４７）
に記載の方法。（４９）取付け具が、成端端部で導電リード線構造の端
部に沿って延びるフック・アームを含み、フック・アー
ムが各導線の端部に取り外し可能に取り付けられ、さら
に各導線が、固定され間隔をあけてフック・アームに接
続されることを特徴とする、上記（４５）に記載の方
法。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ディスク記憶システムを示す図である。

【図２】ディスク・ドライブの分解図である。

【図３】従来のスライダ・サスペンション・アセンブリ
を示す図である。

【図４】本発明の好ましい実施形態によるサスペンショ
ンを示す図である。

【図５】本発明の好ましい実施形態によるアクチュエー
タ・アーム・サスペンション・アセンブリを示す図であ
る。

【図６】本発明の別の好ましい実施形態による、アクチ
ュエータ・アーム・アセンブリを示す図である。

【符号の説明】

１マニピュレータ２可撓性引留タブ３歪み除去タブ４フック５基準穴６成端パッド７導線８仮付け点９曲げ領域１０切欠き区域１１表面１２切欠き１３導電リード線構造１４試験パッド１５アクチュエータ・アーム１６サスペンション１７スライダ端部１８成端端部１９基層２０円２１導電層２３引留タブ２７スライダ３０接続点３２接続点１００ロード・ビーム１２０フレキシャ／レール１２２レール１２４裏側１２５前縁１２６後縁１２８変換器１２９ポール・チップ１３０変換器１３１ポール・チップ１３３リード線１３４撚り線１３５リード線１３６チューブ１３７リード線１３９リード線１４０取付けプレート１６０スライダ１８０エア・ベアリング面２１２磁気ディスク２１３スライダ２１４スピンドル２１５サスペンション２１８ディスク・ドライブ・モータ２１９アクチュエータ・アーム２２１読み書きヘッド２２２ディスク表面２２５記録チャネル２２７アクチュエータ手段２２８線２２９制御ユニット３１０ディスク・ドライブ３１２ハウジング３１４ハウジング・カバー３１６フレーム３１８アクチュエータ・シャフト３２０アクチュエータ・アーム・アセンブリ３２２Ｅブロック３２３アクチュエータ・アーム３２４バネ式サスペンション３２６スライダ３２８ボイス・コイル３３０磁石３３２スピンドル・シャフト３３４ディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記憶システム用のスライダ・サスペン
ション・アセンブリで使用するのに適した、スライダ端
部および成端端部を有する多層サスペンションであっ
て、１つまたは複数の層の上に形成されたパターン付き導電
層に含まれる少なくとも１本の導線を有し、スライダ端
部でスライダの変換器リード線に接続し、成端端部でア
ーム電子機器の成端パッドに接続するのに適した、導電
リード線構造と、１つまたは複数の層から形成され、導電リード線構造の
成端端部とほぼ同じ平面内にあり、導電リード線構造に
取り付けた１個または複数の引留タブを有し、成端端部
の平面内で導電リード線構造の成端端部を回転させるこ
とにより、導線を成端パッドに整列させるのに適してい
る取付け具とを備える多層サスペンション。
【請求項２】取付け具が導電リード線構造に取り外し可
能に取り付けられるように、引留タブが導電リード線構
造から取り外せることを特徴とする、請求項１に記載の
多層サスペンション。
【請求項３】引留タブの少なくとも１つの層を導電リー
ド線構造の層から剥がすことにより、引留タブが導電リ
ード線構造から取り外せることを特徴とする、請求項１
に記載の多層サスペンション。
【請求項４】断面積が小さくなっている区域に沿ってタ
ブを半分に裂くか切断することにより、引留タブが導電
リード線構造から取り外せることを特徴とする、請求項
１に記載の多層サスペンション。
【請求項５】少なくとも１個の引留タブが、成端端部付
近で１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タブ
であることを特徴とする、請求項１に記載の多層サスペ
ンション。
【請求項６】引留タブの断面積が小さく、成端端部の平
面内で取付け具に回転力がかかった場合に、引留タブが
容易に座屈することを特徴とする、請求項５に記載の多
層サスペンション。
【請求項７】取付け具に時計回りの回転力がかかった場
合は、第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取付
け具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブ
が引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引留
タブの間隔があいていることを特徴とする、請求項５に
記載の多層サスペンション。
【請求項８】取付け具が、成端端部で導電リード線構造
の端部に沿って延びるフック・アームを含み、フック・
アームが各導線の端部に取り外し可能に取り付けられ、
さらに各導線が、固定され間隔をあけてフック・アーム
に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の多層
サスペンション。
【請求項９】フック・アームが、フック・アームに固定
され、フック・アームの長さに沿って間隔をあけた各導
線用の試験パッドを有し、各試験パッドが導線に電気的
に接続されることを特徴とする、請求項８に記載の多層
サスペンション。
【請求項１０】導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲
げることができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線
構造上を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断する
ように走ることを特徴とする、請求項１に記載の多層サ
スペンション。
【請求項１１】曲げ領域の厚さが薄くなっていることを
特徴とする、請求項１０に記載の多層サスペンション。
【請求項１２】取付け具が、ロボットのエンド・エフェ
クタによる操作に適した穴を含むことを特徴とする、請
求項１に記載の多層サスペンション。
【請求項１３】導電リード線構造が、基層、絶縁層、お
よびパターン付き導電層からなることを特徴とする、請
求項１に記載の多層サスペンション。
【請求項１４】基層がステンレス鋼、絶縁層がポリイミ
ド、パターン付き導電層が銅であることを特徴とする、
請求項１３に記載の多層サスペンション。
【請求項１５】情報記憶システム用のアクチュエータ・
アーム・アセンブリであって、アーム電子機器の成端パッドを有するアクチュエータ・
アームと、アクチュエータ・アームに機械的に取り付けられ、成端
端部およびスライダ端部を有する多層サスペンション
と、サスペンションの一部として形成され、１つまたは複数
の層の上に形成されたパターン付き導電層に含まれる少
なくとも１本の導線を有し、一端でスライダのリード線
に接続するのに適し、成端端部上でアクチュエータ・ア
ームに電気的に取り付けられ、導線がアーム電子機器の
成端パッドに成端された、導電リード線構造と、１つまたは複数の層から形成され、導電リード線構造の
成端端部とほぼ同じ平面内にあり、導電リード線構造に
取り付けた１個または複数の引留タブを有し、成端プロ
セス中に、成端端部の平面内で導電リード線構造の成端
端部を回転させることにより、導線を成端パッドに整列
させるのに適している取付け具とを備えるアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。
【請求項１６】取付け具が導電リード線構造に取り外し
可能に取り付けられるように、引留タブが導電リード線
構造から取り外せることを特徴とする、請求項１５に記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項１７】引留タブの少なくとも１つの層を導電リ
ード線構造の層から剥がすことにより、引留タブが導電
リード線構造から取り外せることを特徴とする、請求項
１５に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項１８】断面積が小さくなっている区域に沿って
タブを半分に裂くか切断することにより、引留タブが導
電リード線構造から取り外せることを特徴とする、請求
項１５に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項１９】少なくとも１個の引留タブが、成端端部
付近で１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タ
ブであることを特徴とする、請求項１５に記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２０】引留タブの断面積が小さく、成端端部の
平面内で取付け具に回転力がかかった場合に、引留タブ
が容易に座屈することを特徴とする、請求項１９に記載
のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２１】取付け具に時計回りの回転力がかかった
場合は、第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取
付け具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タ
ブが引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引
留タブの間隔があいていることを特徴とする、請求項１
９に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２２】取付け具が、成端端部で導電リード線構
造の端部に沿って延びるフック・アームを含み、フック
・アームが各導線の端部に取り外し可能に取り付けら
れ、さらに各導線が、固定され間隔をあけてフック・ア
ームに接続されることを特徴とする、請求項１５に記載
のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２３】フック・アームが、フック・アームに固
定され、フック・アームの長さに沿って間隔をあけた各
導線用の試験パッドを有し、各試験パッドが導線に電気
的に接続されることを特徴とする、請求項２２に記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２４】導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲
げることができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線
構造上を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断する
ように走ることを特徴とする、請求項１５に記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。
【請求項２５】曲げ領域の厚さが薄くなっていることを
特徴とする、請求項２４に記載のアクチュエータ・アー
ム・アセンブリ。
【請求項２６】取付け具が、ロボットのエンド・エフェ
クタによる操作に適した穴を含むことを特徴とする、請
求項１５に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。
【請求項２７】導電リード線構造が、基層、絶縁層、お
よびパターン付き導電層を備えることを特徴とする、請
求項１５に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。
【請求項２８】基層がステンレス鋼、絶縁層がポリイミ
ド、パターン付き導電層が銅であることを特徴とする、
請求項２７に記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。
【請求項２９】データを記憶するための複数のトラック
を有する記憶媒体と、内部に形成された読み書き変換器と、成端パッドで成端
する電気リード線とを有するスライダと、アーム電子機器の成端パッドを有するアクチュエータ・
アームと、アクチュエータ・アームに機械的に取り付けられ、成端
端部およびスライダ端部を有し、変換器と記憶媒体との
間で相対的に移動する間に、記憶媒体に対して接近して
間隔をあけた位置に変換器を維持する、多層サスペンシ
ョンとを備え、サスペンションがさらに、成端端部を有し、１つまたは複数の層の上に形成された
パターン付き導電層に含まれる少なくとも１本の導線を
有し、さらに一端でスライダの変換器リード線に電気的
に取り付けられ、他端でアクチュエータ・アームに電気
的に取り付けられ、導線がアーム電子機器の成端パッド
に成端された、導電リード線構造と、１つまたは複数の層から形成され、導電リード線構造の
成端端部とほぼ同じ平面内にあり、導電リード線構造に
取り付けた１個または複数の引留タブを有し、成端端部
の平面内で導電リード線構造の成端端部を回転させるこ
とにより、導線を成端パッドに整列させるのに適した取
付け具と、アクチュエータ・アームに連結され、記憶媒体上の選択
されたトラックに変換器を移動させるためのアクチュエ
ータ手段と、成端パッドに連結され、情報記憶媒体に記録されたデー
タ・ビットを表し変換器によって伝送された信号を読み
取る手段とを含む情報記憶システム。
【請求項３０】取付け具が導電リード線構造に取り外し
可能に取り付けられるように、引留タブが導電リード線
構造から取り外せることを特徴とする、請求項２９に記
載の情報記憶システム。
【請求項３１】引留タブの少なくとも１つの層を導電リ
ード線構造の層から剥がすことにより、引留タブが導電
リード線構造から取り外せることを特徴とする、請求項
２９に記載の情報記憶システム。
【請求項３２】少なくとも１個の引留タブが、成端端部
付近で１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タ
ブであることを特徴とする、請求項２９に記載の情報記
憶システム。
【請求項３３】取付け具に時計回りの回転力がかかった
場合は、第１タブが座屈し第２タブが引っ張られ、取付
け具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タブ
が引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引留
タブの間隔があいていることを特徴とする、請求項３２
に記載の情報記憶システム。
【請求項３４】取付け具が、成端端部で導電リード線構
造の端部に沿って延びるフック・アームを含み、フック
・アームが各導線の端部に取り外し可能に取り付けら
れ、さらに各導線が、固定され間隔をあけてフック・ア
ームに接続されることを特徴とする、請求項２９に記載
の情報記憶システム。
【請求項３５】導電リード線構造が、曲げ軸に沿って曲
げることができる曲げ領域を有し、導線が導電リード線
構造上を曲げ軸に対してほぼ垂直に曲げ領域を横断する
ように走ることを特徴とする、請求項２９に記載の情報
記憶システム。
【請求項３６】取付け具が、ロボットのエンド・エフェ
クタによる操作に適した穴を含むことを特徴とする、請
求項２９に記載の情報記憶システム。
【請求項３７】記憶媒体にデータ・ビットを書き込むた
めに、連結された手段が変換器に信号を提供することを
特徴とする、請求項２９に記載の情報記憶システム。
【請求項３８】連結された手段が、情報記憶媒体に記録
されたデータ・ビットを表す変換器からの信号を受信す
ることを特徴とする、請求項２９に記載の情報記憶シス
テム。
【請求項３９】情報記憶システムが光データ記憶システ
ムであり、変換器が光学的変換器であることを特徴とす
る、請求項２９に記載の情報記憶システム。
【請求項４０】サスペンションが多層積層サスペンショ
ンであることを特徴とする、請求項２９に記載の情報記
憶システム。
【請求項４１】変換器が磁気変換器であり、情報記憶シ
ステムが磁気記憶システムであることを特徴とする、請
求項２９に記載の情報記憶システム。
【請求項４２】磁気変換器が誘導形変換器であることを
特徴とする、請求項４１に記載の情報記憶システム。
【請求項４３】変換器がＭＲヘッドであることを特徴と
する、請求項４１に記載の情報記憶システム。
【請求項４４】連結された手段が、情報記憶媒体に記録
されたデータ・ビットを表し磁気抵抗材の層によって遮
断される磁界に応答して、変換器内にある磁気抵抗材の
抵抗が変化するのを検出することを特徴とする、請求項
４１に記載の情報記憶システム。
【請求項４５】多層サスペンションをアクチュエータ・
アームに取り付けるステップと、導電リード線構造がアクチュエータ・アーム上に配置さ
れた成端パッド上に適切に配置されるまで、成端端部の
平面内で導電リード線構造に取り付けた取付け具を操作
することにより、サスペンションから延びる導電リード
線構造の成端端部を整列させるステップと、導線を成端パッドに成端させるステップと、取付け具を導電リード線構造から取り外すステップとを
含む、アクチュエータ・アーム・アセンブリの製造方
法。
【請求項４６】取付け具が、導電リード線構造の層に貼
り付けられた１個または複数の引留タブを有し、さらに
取り外しステップが導電リード線構造の層から引留タブ
の少なくとも１つの層を剥がすステップを含むことを特
徴とする、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】少なくとも１個の引留タブが、成端端部
付近で１つまたは複数の層から形成された可撓性引留タ
ブであることを特徴とする、請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】取付け具に時計回りの回転力がかかった
場合は、第１タブが座屈して第２タブが引っ張られ、取
付け具に反時計回りの回転力がかかった場合は、第１タ
ブが引っ張られて第２タブが座屈するように、２個の引
留タブの間隔があいていることを特徴とする、請求項４
７に記載の方法。
【請求項４９】取付け具が、成端端部で導電リード線構
造の端部に沿って延びるフック・アームを含み、フック
・アームが各導線の端部に取り外し可能に取り付けら
れ、さらに各導線が、固定され間隔をあけてフック・ア
ームに接続されることを特徴とする、請求項４５に記載
の方法。