JPH107039A - 履帯式走行車両のトラックローラ組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯式走行車両に装着されるトラックローラ
組立体の、軸線方向の隙間（遊び）を容易に調整できる
手段を提供する。 【解決手段】 トラックローラ組立体のシャフトと、シ
ャフトを支持する軸受との間に軸線方向相対位置を調整
移動することができる調整手段を設ける。調整手段は、
シャフトの端面に形成されたネジ孔と、軸受の外側端面
に当接しボルト軸挿入口を有するプレート部材と、プレ
ート部材のボルト軸挿入口から挿入されシャフトネジ孔
に螺着されたボルト部材とから構成され、ボルト部材に
よって、シャフトとカラー軸受との軸線方向相対位置を
調整し、隙間（遊び）を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ブ
ルドーザ等の履帯式走行車両に装着されるトラックロー
ラ組立体に関する。

【０００２】

【従来の技術】履帯式走行車両、例えば油圧ショベル
は、履帯式走行装置を有する下部走行体と、この下部走
行体上に旋回自在に支持された上部旋回体と、上部旋回
体に装着された作業機とを備えている。下部走行体は左
右のトラックフレームを備え、各々のトラックフレーム
には一端にアイドラ、他端にスプロケットが設けられ、
アイドラとスプロケットとにはベルト状の履帯が環状に
巻掛けられている。このスプロケットを回転駆動するこ
とによって履帯が周回され、これによって油圧ショベル
が走行する。左右のスプロケットの回転速度及び回転方
向を変えることによって、油圧ショベルの走行方向が転
換される。トラックフレームの下面と履帯との間には、
複数個の回転自在なトラックローラ組立体が装着されて
いる。このトラックローラ組立体は油圧ショベルの機体
重量及び作業機による作業負荷荷重を支えて履帯の上を
転動する。

【０００３】トラックローラ組立体は、走行方向に対し
て直角水平方向にその回転軸線が配設されている。そこ
で、これら機体重量及び作業機負荷に加えて機体が左右
に走行方向を転換するとき、また走行路の凹凸や斜面等
で左右に傾いたとき、トラックローラ組立体の軸線方向
には走行駆動力、機体重量、作業負荷等の分力が加わ
る。そのため、トラックローラ組立体には、軸線方向の
荷重（スラスト荷重）を支えるためのスラスト受面が設
けられている。トラックローラ組立体はまた、その設置
されている部位が地面に近いので、岩石、土砂、水等に
触れ、そしてまたこれらに埋没されることが少なくな
い。そのため、トラックローラ組立体に日常潤滑油を給
脂することが困難であるので、内部に潤滑油が予め組立
段階で封入されている。この潤滑油を長期間保持し外部
への漏れを防止し、また外部からの土砂、水等異物の侵
入を防ぐために、トラックローラ組立体には、特殊なシ
ール手段が開発され装着されている。

【０００４】トラックローラ組立体は単純な構造を成し
ている。そして、トラックローラ組立体の軸線方向（ス
ラスト方向）の隙間（遊び）は構成部品の組立で一義的
に決まり、遊びを調整する手段は設けられていない。遊
びによる軸線方向の動きは、前述のスラスト面とスラス
ト受面とが当接することにより受け止められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】トラックローラ組立体
を装着した履帯式走行車両が長期間稼働すると、スラス
ト面及びスラスト受面の摩耗が進行し、トラックローラ
組立体の軸線方向の遊びが増加する。前述の特殊なシー
ル手段は、シール手段を構成する弾性体ゴムの復元作用
によって、ある程度の遊びの増加に対しては追従するこ
とができ、トラックローラ組立体内部の潤滑油の密封は
保証される。しかしながら、摩耗が進み遊びがさらに進
行すると、シール手段は追従できなくなる。そして、潤
滑油の外部への漏れ、土砂、水等異物の内部への侵入が
起きやすくなり、トラックローラ組立体の内部の摩耗及
び軸線方向の遊びの増加が加速される。シール手段のゴ
ムの劣化によっても、また寒冷地におけるゴムの弾性力
の低下によっても、この軸線方向の遊びにシール手段が
追従できなくなり、不具合が助長される。トラックロー
ラ組立体内部の摩耗がさらに進むと、潤滑油の外部への
漏れによる潤滑不良及び／又は外部からの異物の侵入に
よって、内部の部品が損傷してしまい、トラックローラ
組立体は回転不良又は回転不能となり、トラックローラ
組立体を機体から取外して分解し、部品の修理又は交換
をしなければならなくなる。

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、トラックローラ組立体を機体か
ら取り外すことなしに、トラックローラ組立体の軸線方
向の隙間を容易に調節できる手段を設けることである。
そして、トラックローラ組立体の軸線方向の増加した隙
間を容易に減少させることができるようにする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決するために、トラックローラ組立体のシ
ャフトを支持する一対の軸受の、少なくとも一方の軸受
とシャフトとの間に、トラックローラ組立体の軸線方向
におけるシャフトと軸との相対位置を、トラックローラ
組立体を機体から取外すことなく調整することができる
調整手段を設ける。

【０００８】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するトラックローラ組立体として、シャフト
と、そのシャフトに回転自在に装着されたトラックロー
ラと、そのトラックローラの両側にシール手段を介して
位置する一対の軸受とを有する履帯式走行車両のトラッ
クローラ組立体において、少なくとも一方の軸受をシャ
フト軸線方向に移動可能とするとともに、シャフトと軸
受との軸線方向の相対位置を調整するための調整手段を
備えた、ことを特徴とする履帯式走行車両のトラックロ
ーラ組立体が提供される。

【０００９】好適実施形態においては、上記調整手段
は、シャフトの端面に形成されたネジ孔と、軸受体の外
側端面に当接しボルト軸挿入口を有するプレート部材
と、プレート部材のボルト軸挿入口から挿入されシャフ
トネジ孔に螺着されたボルト部材とからなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
トラックローラ組立体の好適実施形態を添付図面を参照
して、詳細に説明する。

【００１１】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４
上に水平方向に旋回自在に装着された上部旋回体６と、
上部旋回体６に装着された作業機８とを具備している。
下部走行体４は、下部走行体フレーム１０を含み、下部
走行体フレーム１０上に上部旋回体６が旋回自在に装着
されている。下部走行体フレーム１０は、左右方向（図
１において紙面に垂直な方向）に間隔をおいて配設され
た一対のトラックフレーム１２を備えている。トラック
フレーム１２の各々は、一端にアイドラ１４が回転自在
に装着され、他端にスプロケット１６が回転自在に装着
されている。アイドラ１４及びスプロケット１６には、
ベルト状の履帯１８が環状に巻掛けられている。スプロ
ケット１６を回転駆動することによって、履帯１８が周
回され、油圧ショベル２が走行する。スプロケット１６
の回転速度及び回転方向を変えることによって、油圧シ
ョベル２の走行方向が転換される。トラックフレーム１
２の下面と、接地している履帯１８との間には、複数個
の回転自在なトラックローラ組立体２０がトラックフレ
ーム１２の下面に配設されている。トラックローラ組立
体２０は、油圧ショベル２の機体重量及び作業機８の負
荷荷重を支持しながら、履帯１８の上を転動する。

【００１２】図２及び図３を参照して説明すると、全体
を番号２０で示すトラックローラ組立体は左右略対称の
構造で、シャフト２４、シャフト２４に回転自在に装着
されたトラックローラ２２、シャフト２４に装着されか
つトラックローラ２２の両側に位置する一対の軸受すな
わち第１の軸受３０ａ（図２において右側）、及び第２
の軸受３０ｂ、トラックローラ２２と第１の軸受３０ａ
及び第２の軸受３０ｂの各々との間に介在されたシール
手段２８、並びにシャフト２４と第２の軸受３０ｂとの
間に配設されシャフト２４と第２の軸受３０ｂとの軸線
方向の相対位置を調整する調整手段３２を具備してい
る。

【００１３】トラックローラ組立体２０が取り付けられ
るトラックフレーム１２は、一対の断面Ｌ型の長尺フレ
ーム１２ａ及び１２ｂを、その鉛直辺を間隔を置いて対
向させ、水平辺を下面１２ｃとしてそれぞれ外方に延在
させた形状をしている。下面１２ｃの各々には、トラッ
クローラ組立体２０の第１の軸受３０ａ及び第２の軸受
３０ｂを取り付けるための、ネジ孔１２ｄが形成されて
いる（図２においてフレーム１２ｂには図示が省略され
ている）。

【００１４】トラックローラ２２は、鍛造鋼によって形
成することができる略円筒の形状である。内周面には軸
受鋼で形成された一対のスリーブ軸受２６が圧入装着さ
れている。スリーブ軸受２６の軸線方向外側端部には軸
線方向外側を向いたスラスト面２６ａが形成され、この
スラスト面２６ａは、第１の軸受３０ａ及び第２の軸受
３０ｂのスラスト受面８０（スラスト受面８０について
は後に詳述する）に対向している。スリーブ軸受２６か
ら軸線方向内側の部位には、一対のスリーブ軸受２６に
挟まれて環状の潤滑油溜まり４２が形成されている。内
周面のスリーブ軸受２６に続く軸線方向外側には、スリ
ーブ軸受２６のスラスト面２６ａより直径方向で外方
に、シール手段２８を収容するための環状内周面４４が
形成されている。トラックローラ２２の外周面には、履
帯１８の上を転動する一対の転動面４６が、中央に設け
られた凹部を挟んでその両側に形成されている。転動面
４６に続く軸線方向外方両端部には、転動面４６の直径
より大径の環状フランジ４８が設けられ、環状フランジ
４８は履帯１８のレール状に延在するリンク（図示して
いない）の上を、トラックローラ２２が転動する際にリ
ンクから外れないように案内している。

【００１５】合金鋼から形成することができるシャフト
２４は、トラックローラ組立体２０の全長に亘って真直
に延在している。シャフト２４はトラックローラ２２の
内周面に圧入された一対のスリーブ軸受２６に嵌挿さ
れ、これによってトラックローラ２２はシャフト２４上
に回転自在に支持されている。シャフト２４の一端（図
２において右端）には、第１の軸受３０ａを装着固定す
るための中心軸線に対して直角方向の貫通孔３８が形成
されている。シャフト２４の他端には、中心軸線方向に
所定の深さを有するネジ孔４０が端面に設けられ、この
ネジ孔４０と中心軸線を実質的に同じにして、注油孔８
２が設けられている。注油孔８２には、直径方向に注油
孔８２からシャフト２４の外周面に抜ける注油孔８２
ａ、８２ｂ及び８２ｃが穿孔され、これらの注油孔によ
って潤滑油溜まり４２とスラスト面２６ａとスラスト受
面８０との間が結ばれ、潤滑油が導かれている。シャフ
ト２４の外周面には、一対の環状溝３４が第１の軸受３
０ａ及び第２の軸受３０ｂの貫通孔７６との嵌挿部に形
成され、耐油性合成ゴムから形成することができる環状
の断面Ｏ形のシール３６が取り付けられ、第１の軸受３
０ａ及び第２の軸受３０ｂとシャフト２４との嵌挿部を
通して潤滑油が外部に漏れないように、また外部から異
物が侵入しないようにしている。

【００１６】特殊鋳鉄鋳物から形成することができる第
１の軸受３０ａ及び第２の軸受３０ｂは基本的に同一形
状で、軸線方向に延びる貫通孔７６を有し、この貫通孔
７６にシャフト２４が挿入される。軸線方向内方端面に
は、スリーブ軸受２６のスラスト面２６ａに対向してス
ラスト受面８０が形成されている。第１の軸受３０ａ及
び第２の軸受３０ｂの外周面には、直径方向に延びて先
端が軸線方向内方に延在し先端部に環状内周面５４を有
する厚肉壁の環状フランジ５５が設けられている。この
環状内周面５４にシール手段２８が収容されている。軸
線方向外方の外周面には、環状フランジ５４の直径方向
壁に直交して軸線方向外方に延在する平坦な取付面７８
を有するボス部７４が設けられている。取付面７８に
は、取付面７８に鉛直にボス部７４を貫通する２個のボ
ルト孔５６が設けられている。第１の軸受３０ａ及び第
２の軸受３０ｂは、その取付面７８をトラックフレーム
１２の下面１２ｃに、ボルト孔５６にボルト８４を通し
て下面１２ｃのネジ孔１２ｄに螺着して取り付けられて
いる。

【００１７】第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂとの
違いは、第１の軸受３０ａには取付面７８から貫通孔７
６を横断して直径方向に延びる貫通孔５０が形成され、
第２の軸受３０ｂには形成されていない。第１の軸受３
０ａの貫通孔５０は、シャフト２４に形成された貫通孔
３８と整合されて、スプリングピン５２が圧入され、第
１の軸受３０ａとシャフト２４とは軸線方向の相対位置
を移動不可能に固定連結される。第２の軸受３０ｂとシ
ャフト２４とは軸線方向の相対位置を移動自在に連結さ
れる。

【００１８】シール手段２８は、２個の金属リング５８
と２個の環状弾性体６０とで構成されている。金属リン
グ５８は、トラックローラ組立体２０の軸線方向に鉛直
な環状の摺動シール面を有し、シール面同士対向するよ
うに組み合わされる。トラックローラ組立体２０に組み
込まれた状態で、環状弾性体６０は、金属リング５８の
背面にシール面同士を挟圧保持するように配設される。
特殊合金鋳鉄で形成することができる金属リング５８
は、断面が略三角形で環状を成し、三角形の鉛直辺に相
当する面は鏡面に仕上げられ、摺動シール面が形成され
ている。三角形の斜辺に相当する面には環状弾性体６０
が当接する。耐油性合成ゴムによって形成することがで
きる環状弾性体６０は断面がＯ形となっている。シール
手段２８は、トラックローラ２２の環状内周面４４と、
第１の軸受３０ａ及び第２の軸受３０ｂの各々に設けら
れている環状内周面５４との間に、環状弾性体６０を環
状内周面４４及び５４各々に当接させて組み込まれる。
組み込み状態においては、環状弾性体６０のＯ形断面
は、偏平に圧縮され、その反発力によって金属リング５
８同士の摺動シール面が挟圧保持される。また、環状弾
性体６０によって、金属リング５８と環状内周面４４及
び５４それぞれの間も、潤滑油が外に洩れないように、
また外から異物が侵入しないように密封される。

【００１９】調整手段３２は、シャフト２４に設けられ
たネジ孔４０、プレート部材６６、並びにボルト部材７
０で構成されている。プレート部材６６は略円形に厚鋼
板で形成され、中央にボルト軸挿入口６８が設けられ、
第２の軸受３０ｂの外側端面に当接している。プレート
部材６６に設けられたボルト軸挿入口６８を通して、ボ
ルト部材７０をネジ孔４０に螺着することによって、シ
ャフト２４と第２の軸受３０ｂとの軸線方向の相対位置
が調整される。ボルト部材７０のネジ孔４０へのネジ込
み量によって、軸線方向の相対位置、すなわちシャフト
２４とプレート部材６６との間隔（図示のＬＬ）が調整
される。

【００２０】トラックローラ組立体２０の内部には、ま
たスラスト面２６ａとスラスト受面８０との間に軸線方
向に隙間Ｌが２個所形成される。寸法ＬＬ及び隙間Ｌ
は、調整手段３２のボルト手段７０をネジ孔４０にねじ
込むことによって小さくなり、逆に緩めることによって
大きくなる。隙間Ｌはシール手段２８の環状弾性体６０
の圧縮量を考慮して決められる。隙間Ｌが規定の値にな
ったかどうかは隙間Ｌを直接計測できないので、シャフ
ト２４と第２のカラー軸受３０ｂとの軸線方向の相対寸
法ＬＬで確認するか、ボルト手段７０を一杯にねじ込ん
だ後に規定回数逆に回して緩める等、適宜の方法が用い
られる。かくして、隙間Ｌは調整手段３２によって自在
に調整される。

【００２１】トラックフレーム１２に装着された状態で
のトラックローラ組立体２０の軸線方向の隙間（遊び）
は、次のようにして調整することができる。最初に、調
整手段３２が設けられている第２の軸受３０ｂをトラッ
クフレーム１２ａに取り付けている２本のボルト８４を
緩める。これによって、トラックローラ組立体２０は、
第１の軸受３０ａのみがトラックフレーム１２に固定さ
れ、第２の軸受３０ｂとシャフト２４の嵌合部は調整手
段３２によって軸線方向に相互に移動可能になる。そこ
で、調整手段３２のボルト部材７０によってトラックロ
ーラ組立体２０の軸線方向の隙間を前述のように調整す
る。隙間が所定の値に調整されたならば、第２の軸受３
０ｂをボルト８４を締めて、トラックフレーム１２ａに
固定する。第２の軸受３０ｂをトラックフレーム１２ａ
に取り付けているボルト８４を緩める代わりに、第１の
軸受３０ａをトラックフレーム１２ｂに取り付けている
２本のボルト８４を緩めることによっても、同様に調整
することができる。すなわち、これによってトラックロ
ーラ組立体２０は、第２の軸受３０ｂのみがトラックフ
レーム１２に固定され、第１の軸受３０ａとシャフト２
４とは一体になって第２の軸受３０ｂの方向に移動し、
結果として第２の軸受３０ｂとシャフト２４の嵌合部は
調整手段３２によって軸線方向に相互に移動可能にな
る。

【００２２】隙間が調整されることによって変動した、
第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂとの間の軸線方向
の寸法は、ボルト８４とボルト孔５６との直径方向隙間
（遊び）で吸収される。変動量を大きく見込むときに
は、第１の軸受３０ａと第２の軸受３０ｂのボルト孔５
６を、シャフト２４が挿入される貫通孔７６の軸線方向
に長孔にする。このように、トラックローラ組立体２０
の軸線方向の隙間の調整は、トラックローラ組立体２０
をトラックフレーム１２に取り付けているボルト８４を
緩めるだけで、トラックローラ組立体２０を取り外すこ
となしに行うことができる。なお、隙間の調整は、スラ
スト軸受の摩耗そしてそれによる軸線方向の遊びの増加
に応じて行われるだけでなく、履帯式走行車両が極寒地
で稼働する場合、予めシール手段２８の環状弾性体６０
のゴムの復元力が減ることを予測して、軸線方向の隙間
Ｌを小さく調整しておくことができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によって構成されたトラックロー
ラ組立体によれば、トラックローラ組立体の軸線方向の
隙間を、トラックローラ組立体を機体から取外すことな
しに容易に調整することができる。そして、隙間すなわ
ち遊びが適切に調整されると、シール手段も適切に機能
し、トラックローラ組立体からの潤滑油の漏れ及び外部
からの異物の侵入も防げ、トラックローラ組立体の耐久
性を向上させることができる。本発明によって構成され
たトラックローラ組立体によれば、トラックローラ組立
体を機体から取外した状態においても、軸線方向の隙間
の調整を容易に行うことができる。さらに、隙間を定期
的に点検、調整すれば、トラックローラ組立体の損傷を
未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたトラックローラ組立
体を具備した油圧ショベルの側面図。

【図２】図１に示すトラックローラ組立体を、トラック
フレームへの取付部とともに一部を断面図示した側面
図。

【図３】図２に示すトラックローラ組立体を、トラック
フレームへの取付部とともに図示した正面図。

【符号の説明】

１２：トラックフレーム ２０：トラックローラ ２２：トラックローラ本体 ２４：シャフト ２８：シール手段 ３０ａ：第１の軸受 ３０ｂ：第２の軸受 ３２：調整手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトと、そのシャフトに回転自在に
   装着されたトラックローラと、そのトラックローラの両
   側にシール手段を介して位置する一対の軸受とを有する
   履帯式走行車両のトラックローラ組立体において、 少なくとも一方の軸受をシャフト軸線方向に移動可能と
   するとともに、シャフトと軸受との軸線方向の相対位置
   を調整するための調整手段を備えた、ことを特徴とする
   履帯式走行車両のトラックローラ組立体。
2. 【請求項２】 上記調整手段は、シャフトの端面に形成
   されたネジ孔と、軸受の外側端面に当接しボルト軸挿入
   口を有するプレート部材と、プレート部材のボルト軸挿
   入口から挿入されシャフトネジ孔に螺着されたボルト部
   材とからなる、請求項１記載の履帯式走行車両のトラッ
   クローラ組立体。