JPH107041A - Rubber crawler device - Google Patents
Rubber crawler deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラ装置の
改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a rubber crawler device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常のゴムクロ−ラは一定ピッチをもっ
て芯金が埋設され、アイドラ−やスプロケットの横ずれ
を防止する左右一対のガイド突起と、このガイド突起間
にスプロケット係合部とが構成されている。さて、スプ
ロケット係合部にあってはスプロケット歯底との接触を
スム−ズにするため係合部の内面を略円弧状とし、この
円弧面とスプロケット歯とを接触させて駆動力を伝達さ
せるものである。2. Description of the Related Art An ordinary rubber crawler has a core bar embedded at a constant pitch, a pair of left and right guide projections for preventing lateral displacement of an idler or a sprocket, and a sprocket engagement portion between the guide projections. I have. In the sprocket engaging portion, the inner surface of the engaging portion is formed in a substantially arc shape in order to make the contact with the sprocket tooth bottom smooth, and the driving force is transmitted by contacting the arc surface with the sprocket tooth. Things.
【０００３】しかるに、このガイド突起間を転動する転
輪にあっては、芯金の係合部に乗り上げたり落ち込んだ
りという上下動が連続するため、オペレ−タ−に対して
大きな振動を生ずることとなる。又、転輪と係合部とは
線接触（長手方向断面では点接触）となるため両者の接
触面は極く部分的でしかも極めて大きくなり、転輪の摩
耗は著しく大きくなってしまう。このため、芯金の係合
部の内面に平坦部を形成し、転輪の振動を低減するよう
にしている。以上の関係は転輪のみならずこの係合部を
転動するアイドラ−も同様な状況であって、平坦部を設
けることはそれだけ摩耗の発生が低減することとなる。[0003] However, in the rolling wheel rolling between the guide projections, since the vertical movement of climbing or falling on the engaging portion of the core metal continues, a large vibration is generated with respect to the operator. It will be. Further, since the rolling wheel and the engaging portion are in line contact (point contact in the longitudinal section), the contact surface between the two is extremely partial and extremely large, and the abrasion of the rolling wheel becomes extremely large. For this reason, a flat portion is formed on the inner surface of the engaging portion of the cored bar so as to reduce the vibration of the rolling wheel. The above relationship is the same for not only the wheels but also the idler that rolls the engaging portion. Providing a flat portion reduces the occurrence of wear.
【０００４】このため、芯金の係合部の内面平坦部の両
端部位は曲率半径の比較的小さい曲面とされている。し
かるに、このためにスプロケットの歯と係合部との接触
部位の面圧が極めて大きくなる。この接触部位は主とし
て係合部の両端部位の曲面部であり、この曲面部の曲率
半径が小さいことはそれだけスプロケットの歯底に対し
て部分的に面圧が高くなり、歯底に摩耗が生ずることと
なってしまう。そしてこの摩耗が発生するとスプロケッ
ト歯のピッチがクロ−ラのピッチよりも短くなるため、
１つのスプロケット歯にかかる駆動力が増し、更に摩耗
が増進されてしまう。[0004] For this reason, both end portions of the flat portion of the inner surface of the engaging portion of the cored bar are curved surfaces having a relatively small radius of curvature. However, for this reason, the surface pressure at the contact portion between the teeth of the sprocket and the engaging portion becomes extremely large. The contact portion is mainly a curved surface portion at both end portions of the engaging portion, and the smaller the radius of curvature of the curved surface portion, the higher the surface pressure partially against the tooth bottom of the sprocket, resulting in wear on the tooth root. It will be. When this wear occurs, the pitch of the sprocket teeth becomes shorter than the pitch of the crawler,
The driving force applied to one sprocket tooth is increased, and the wear is further increased.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は芯金の係合部
の構造を特定することによってスプロケット及びアイド
ラ−の摩耗を低減し、かつオペレ−タ−に対する振動を
極力防止したゴムクロ−ラ装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention specifies a structure of an engaging portion of a cored bar, thereby reducing abrasion of a sprocket and an idler and minimizing vibration to an operator. Is provided.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するために次の構成としたものである。即ち、機体の
前後にアイドラ−とスプロケット及びその中間に転輪と
を備え、これらに巻き掛けされたゴムクロ−ラとよりな
るゴムクロ−ラ装置であって、前記ゴムクロ−ラは一定
ピッチをもって芯金が埋設され、この芯金はゴムクロ−
ラの内周面より突出する一対のガイド突起と、当該ガイ
ド突起間にスプロケット係合部とを備え、このスプロケ
ット係合部に対応して芯金間にスプロケット孔を形成し
たものであり、アイドラ−とスプロケットがガイド突起
間を、転輪がガイド突起の両外側面上を転動し、前記ス
プロケット係合部のゴムクロ−ラの長手方向における底
面長さをＬ、内面前後端部の曲率半径をＲとするとき、
Ｒ／Ｌ≧０．３とすると共に、係合部の内面中央域に平
坦部を備えたゴムクロ−ラ装置にかかるもので、好まし
くは、ゴムクロ−ラ係合部の内面中央域における平坦部
の長さをＬ1 とするとき、Ｌ1 ／Ｌ≧０．１７とするも
のである。The present invention has the following configuration to solve the above-mentioned problems. That is, a rubber crawler device comprising an idler, a sprocket, and a rolling wheel in the middle between the front and rear of the fuselage, and a rubber crawler wound therearound. Is buried, this core metal is rubber
A pair of guide projections projecting from the inner peripheral surface of the gear, and a sprocket engagement portion between the guide projections, and a sprocket hole is formed between the core metal corresponding to the sprocket engagement portion. And the sprocket rolls between the guide projections, the rolling wheel rolls on both outer surfaces of the guide projections, and the bottom length in the longitudinal direction of the rubber crawler of the sprocket engagement portion is L, and the radius of curvature of the front and rear end portions of the inner surface. Is R.
The present invention relates to a rubber crawler device having R / L ≧ 0.3 and having a flat portion in the center of the inner surface of the engaging portion. When the length is L 1 , L 1 /L≧0.17.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明は上記のゴムクロ−ラの構
造を有するものであり、転輪をガイド突起の両外側を転
動するようにし、ガイド突起の内側を転動するアイドラ
−に対して芯金の係合部の内面中央域に平坦部を形成
し、かつその前後端部に曲部を構成し、しかもこの係合
部の形状を最適条件に特定したものであり、このため、
オペレ−タ−に対する振動が低減されると共に、スプロ
ケット及びアイドラ−における芯金の係合部との間の接
触部位の摩耗が著しく改善されたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention has the above-mentioned rubber crawler structure, in which a rolling wheel rolls on both outer sides of a guide projection and an idler which rolls on the inner side of the guide projection. A flat portion is formed in the center area of the inner surface of the engaging portion of the metal core, and a curved portion is formed at the front and rear ends thereof, and the shape of the engaging portion is specified under optimum conditions.
Vibration to the operator is reduced, and wear of the contact portion between the sprocket and the idler in the contact portion with the cored bar is significantly improved.
【０００８】即ち、スプロケット係合部のゴムクロ−ラ
の長手方向における底面長さをＬ、内面前後端部の曲率
半径をＲとするとき、Ｒ／Ｌ≧０．３とし、そして、好
ましくは、ゴムクロ−ラ係合部の内面中央域における平
坦部の長さをＬ1 とするとき、Ｌ1 ／Ｌ≧０．１７とす
ることによって、スプロケット及びアイドラ−の摩耗を
低減したものである。That is, when the length of the bottom surface in the longitudinal direction of the rubber crawler of the sprocket engaging portion is L, and the radius of curvature of the front and rear ends of the inner surface is R, R / L ≧ 0.3, and preferably Gomukuro - when the length of the flat portion of the inner surface central region of La engagement portion is L 1, by the L 1 /L≧0.17, sprocket and idler - is obtained by reducing wear.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明のゴムクロ−ラ装置を実施例を
もって更に詳細に説明する。図１は本発明のゴムクロ−
ラ装置の側面図であり、図２はその部分平面図、図３は
その幅方向断面図である。建設機械等の機体の前後にア
イドラ−１とスプロケット２とが備えられ、その間に転
輪３が備えられている。そしてこれらにゴムクロ−ラ１
０が巻き掛けされたものであり、芯金４がゴムクロ−ラ
１０中に埋設され、ガイド突起５、５間にアイドラ−１
とスプロケット２が転動し、その外側に転輪３が転動す
る構造である。そして隣り合う芯金のガイド突起５、５
間にスプロケット孔６が形成されている。このガイド突
起５、５間にスプロケットやアイドラ−７が転動する。
尚、ゴムクロ−ラ１０にはその外周にラグ１１が形成さ
れ、ゴムクロ−ラ１０の長手方向にスチ−ルコ−ド１２
が埋設されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The rubber crawler of the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. FIG. 1 shows a rubber cloth according to the present invention.
FIG. 2 is a partial plan view, and FIG. 3 is a cross-sectional view in the width direction. An idler-1 and a sprocket 2 are provided before and after an airframe such as a construction machine, and a rolling wheel 3 is provided therebetween. And rubber crawler 1
No. 0 is wound around, the core metal 4 is embedded in the rubber crawler 10, and the idler
And the sprocket 2 roll, and the rolling wheel 3 rolls outside thereof. And the guide protrusions 5, 5 of the adjacent metal cores
A sprocket hole 6 is formed between them. A sprocket or idler 7 rolls between the guide projections 5.
A lug 11 is formed on the outer periphery of the rubber crawler 10, and a steel cord 12 is provided in the longitudinal direction of the rubber crawler 10.
Is buried.
【００１０】さて、図４は本発明のゴムクロ−ラ装置に
用いられる芯金の第１例の平面図、図５はその正面図、
図６は側面図、図７は図４のＡ−Ａ線での断面図であ
る。図中、２１はゴム中に埋設される芯金の翼部、２２
はゴムクロ−ラの内周より突出するガイド突起であり、
２３はこのガイド突起２２、２２間のスプロケットとの
係合部である。尚、２４はガイド突起２２の外側に備え
られた転輪走行部で、これは翼部２１の前後に千鳥状に
突出している。この芯金の例としては、全幅Ｗ0 は２８
０ｍｍ、ガイド突起２２の高さＨ0 は５０ｍｍ、係合部
２３の幅Ｗ1 は４０ｍｍである。そして係合部２３の底
部長さＬは４０ｍｍ、その上面における中央平坦部の長
さＬ1 は１０ｍｍである。そして係合部の前後端部の曲
部２５、２６の曲率半径Ｒは１５ｍｍである。この結
果、Ｒ／Ｌ値は０．３８、Ｌ1 ／Ｌ値は０．２５であっ
た。FIG. 4 is a plan view of a first example of a core bar used in the rubber crawler device of the present invention, FIG.
6 is a side view, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the figure, 21 is a wing portion of a core metal buried in rubber, 22
Is a guide projection projecting from the inner periphery of the rubber crawler,
Reference numeral 23 denotes an engagement portion between the guide projections 22 and the sprocket. Note that reference numeral 24 denotes a wheel running portion provided outside the guide protrusion 22, which projects in a staggered manner before and after the wing portion 21. As an example of this cored bar, the total width W 0 is 28
0 mm, the height H 0 of the guide projection 22 is 50 mm, the width W 1 of the engagement portion 23 is 40 mm. The length L of the bottom of the engaging portion 23 is 40 mm, and the length L 1 of the central flat portion on the upper surface thereof is 10 mm. The radius of curvature R of the curved portions 25 and 26 at the front and rear ends of the engaging portion is 15 mm. As a result, the R / L value was 0.38 and the L 1 / L value was 0.25.
【００１１】図８は本発明のゴムクロ−ラ装置に用いら
れる芯金の第２例の部分平面部、図９はその部分正面
図、図１０は側面図、図１１は図８のＢ−Ｂ線での断面
図である。この例にあっては転輪はガイド突起２２の両
外側のゴムクロ−ラのゴム上を転動することになる。こ
の例ではＬ＝６０ｍｍ、Ｒ＝２５ｍｍ、Ｌ1 ＝１０ｍｍ
であり、Ｒ／Ｌ値は０．４２、Ｌ1 ／Ｌ値は０．１７で
ある。FIG. 8 is a partial plan view of a second example of the core bar used in the rubber roller device of the present invention, FIG. 9 is a partial front view thereof, FIG. 10 is a side view thereof, and FIG. It is sectional drawing in a line. In this example, the rolling wheels roll on the rubbers of the rubber rollers on both outer sides of the guide projections 22. In this example, L = 60 mm, R = 25 mm, L 1 = 10 mm
And the R / L value is 0.42 and the L 1 / L value is 0.17.
【００１２】前記した第１例の芯金を用いてスプロケッ
ト及びアイドラ−の摩耗の試験を行った。クロ−ラ幅は
３２０ｍｍ、機体重量３．５トン、積載重量１．５トン
で合計５トン、そして走行速度６Ｋｍ／ｈで不整地での
ジグザグ走行を５０時間走行後の摩耗試験を行った。A sprocket and idler wear test was conducted using the core metal of the first example. An abrasion test was carried out after running for 50 hours in a zigzag running on rough terrain at a crawler width of 320 mm, a body weight of 3.5 tons, a loading weight of 1.5 tons, and a running speed of 6 km / h.
【００１３】図１２はＲ／Ｌ値とスプロケットの摩耗指
数との関係を示すグラフである。このグラフから分るよ
うにＲ／Ｌ値が０．３より小さくなると急激に摩耗の程
度が大きくなることが分る。このことはＲを大きくした
ことによりスプロケットの摩耗が減少できることを示
し、これは駆動力を受ける接触面積（ほぼＲ部分に相
当）が増えるため、接触時の面圧が下がり摩耗が減るも
のと推定される。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the R / L value and the sprocket wear index. As can be seen from this graph, when the R / L value is smaller than 0.3, the degree of wear rapidly increases. This indicates that the wear of the sprocket can be reduced by increasing the radius, which is presumed to be due to the fact that the contact area receiving the driving force (corresponding to approximately the R portion) increases, so that the surface pressure at the time of contact decreases and the wear decreases. Is done.
【００１４】従来のゴムクロ−ラにあっては摩耗が進む
につれて次の歯と芯金の係合部との接触が通常の位置と
ずれる。このため係合部との接触部位が変りその摩耗位
置も変ったが、本発明ではＲが従来のものより大きいた
め、スプロケットの歯底の曲率半径も大きく、少しぐら
いずれても歯底の曲率面部で芯金の係合部と接触するの
で摩耗が少なくなる。In the conventional rubber roller, as the wear progresses, the contact between the next tooth and the engaging portion of the core shifts from the normal position. For this reason, the contact area with the engaging portion has changed, and the wear position has also changed. However, in the present invention, since R is larger than the conventional one, the radius of curvature of the root of the sprocket is large. Since the surface portion comes into contact with the engaging portion of the cored bar, wear is reduced.
【００１５】図１３はＬ1 ／Ｌ値とアイドラ−の摩耗指
数との関係を示すグラフである。このグラフで分るよう
にアイドラ−の摩耗はＬ1 ／Ｌ値が０．１７より小さく
なると急激に大きくなることが分る。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the L 1 / L value and the wear index of the idler. As can be seen from this graph, the wear of the idler sharply increases when the value of L 1 / L is smaller than 0.17.
【００１６】[0016]
【発明の効果】このように、本発明にあってはスプロケ
ット及びアイドラ−の摩耗量が大きく抑えられるので、
従来の例でみるような加速度的に摩耗が進行することも
なくゴムクロ−ラの寿命の向上につながるものである。
又、芯金の係合部の内面に平坦部を設けたことにより、
円弧状のものに比べて断面係数が大きくなるため、芯金
の中央部の強度が向上できたことと共に、アイドラ−の
摩耗も減少でき、更には振動の発生も低減できたもので
ある。As described above, according to the present invention, the amount of wear of the sprocket and the idler can be greatly suppressed.
The wear is not accelerated as in the conventional example, and the life of the rubber crawler is improved.
Also, by providing a flat portion on the inner surface of the engaging portion of the core bar,
Since the section modulus is larger than that of the arc-shaped one, the strength of the central portion of the metal core can be improved, the wear of the idler can be reduced, and the generation of vibration can be reduced.
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラ装置の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a rubber crawler device of the present invention.
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの部分平面図であ
る。FIG. 2 is a partial plan view of the rubber roller of FIG.
【図３】図３は図２の幅方向断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view in the width direction of FIG. 2;
【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラ装置に用いられる
芯金の第１例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a first example of a core used in the rubber roller device of the present invention.
【図５】図５は図４の芯金の正面図である。FIG. 5 is a front view of the metal core of FIG. 4;
【図６】図６は図４の芯金の側面図である。FIG. 6 is a side view of the cored bar of FIG. 4;
【図７】図７は図４のＡ−Ａ線での断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
【図８】図８は本発明のゴムクロ−ラ装置に用いられる
芯金の第２例の部分平面部である。FIG. 8 is a partial plan view of a second example of the core used in the rubber roller device of the present invention.
【図９】図９は図８の部分正面図である。FIG. 9 is a partial front view of FIG. 8;
【図１０】図１０は図８の部分正面図である。FIG. 10 is a partial front view of FIG. 8;
【図１１】図１１は図８のＢ−Ｂ線での断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line BB of FIG. 8;
【図１２】図１２はＲ／Ｌ値とスプロケットの摩耗指数
との関係を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing a relationship between an R / L value and a wear index of a sprocket.
【図１３】図１３はＬ1 ／Ｌ値とアイドラ−の摩耗指数
との関係を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the L 1 / L value and the wear index of the idler.
１‥‥アイドラ−、 ２‥‥スプロケット、 ３‥‥転輪、 ４‥‥芯金、 ５‥‥ガイド突起、 ６‥‥スプロケット孔、 １０‥‥ゴムクロ−ラ、 １１‥‥ラグ、 １２‥‥スチ−ルコ−ド、 ２１‥‥芯金の翼部、 ２２‥‥ゴムクロ−ラの内周より突出するガイド突起、 ２３‥‥スプロケットとの係合部、 ２４‥‥ガイド突起の外側に備えられた転輪走行部、 ２５、２６‥‥係合部の前後端部の曲部、 Ｌ‥‥スプロケット係合部の底部長さ、 Ｌ1 ‥‥スプロケット係合部上面平坦部、 Ｒ‥‥係合部の前後端部の曲部の曲率半径。1 ‥‥ idler, 2 ‥‥ sprocket, 3 ‥‥ wheel, 4 ‥‥ core, 5 ‥‥ guide protrusion, 6 ‥‥ sprocket hole, 10 ‥‥ rubber crawler, 11 ‥‥ lug, 12 ‥‥ Steel cord, 21 ‥‥ wing of cored bar, 22 ‥‥ guide projection protruding from the inner periphery of rubber crawler, 23 係 合 engagement part with sprocket, 24 ‥‥ provided outside guide projection Roller running part, 25, 26 ° Curved part at front and rear ends of engaging part, L ‥‥ Bottom length of sprocket engaging part, L 1平坦 Sprocket engaging part top flat part, R ‥‥ The radius of curvature of the curved portion at the front and rear ends of the joint.
Claims (2)
及びその中間に転輪とを備え、これらに巻き掛けされた
ゴムクロ−ラとよりなるゴムクロ−ラ装置であって、前
記ゴムクロ−ラは一定ピッチをもって芯金が埋設され、
この芯金はゴムクロ−ラの内周面より突出する一対のガ
イド突起と、当該ガイド突起間にスプロケット係合部と
を備え、このスプロケット係合部に対応して芯金間にス
プロケット孔を形成したものであり、アイドラ−とスプ
ロケットがガイド突起間を、転輪がガイド突起の両外側
面上を転動し、前記スプロケット係合部のゴムクロ−ラ
の長手方向における底面長さをＬ、内面前後端部の曲率
半径をＲとするとき、Ｒ／Ｌ≧０．３と共に、係合部の
内面中央域に平坦部を備えたことを特徴とするゴムクロ
−ラ装置。1. A rubber crawler device comprising an idler, a sprocket, and a rolling wheel in the middle between the front and rear of the fuselage and a rubber crawler wound therearound, wherein the rubber crawler has a constant pitch. The core is buried with
The core has a pair of guide projections projecting from the inner peripheral surface of the rubber crawler, and a sprocket engagement portion between the guide projections, and a sprocket hole is formed between the cores corresponding to the sprocket engagement. The idler and the sprocket roll between the guide protrusions, the rolling wheels roll on both outer surfaces of the guide protrusion, and the bottom length of the sprocket engagement portion in the longitudinal direction of the rubber crawler is L, and the inner surface is L. When the radius of curvature of the front and rear ends is R, R / L ≧ 0.3, and a flat portion is provided in the center area of the inner surface of the engaging portion.
さをＬ1 とするとき、Ｌ1 ／Ｌ≧０．１７とした請求項
第１項記載のゴムクロ−ラ装置。Wherein when the length of the flat portion of the inner surface center region of the engaging portion and L 1, L 1 /L≧0.17 and claims first described wherein Gomukuro - la apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18000196A JPH107041A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Rubber crawler device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18000196A JPH107041A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Rubber crawler device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107041A true JPH107041A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=16075725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18000196A Pending JPH107041A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Rubber crawler device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH107041A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001080552A (en) * | 1999-09-17 | 2001-03-27 | Bridgestone Corp | Core for rubber track |
| JP2006111051A (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Bridgestone Corp | Rubber crawler |
| US8590986B2 (en) | 2009-05-22 | 2013-11-26 | Camoplast Solideal Inc. | Endless track for a work vehicle |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP18000196A patent/JPH107041A/en active Pending
Cited By (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051206 |