JPH1070512A

JPH1070512A - 車載用光ビーコンの光ヘッド

Info

Publication number: JPH1070512A
Application number: JP8322918A
Authority: JP
Inventors: Yozo Nishiura; 洋三西浦; Masayuki Kato; 雅幸加藤
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd; Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho KK
Priority date: 1996-06-17
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 1998-03-10

Abstract

(57)【要約】【課題】車載用光ヘッドの発光・受光素子の実装構造
に改良を加え、信頼性が高く、かつ小型で安価なものが
作製できるようにする。【解決手段】ケース１３内で、発光素子１の光の放射
方向直後にプリズム５を設け、放射直後の光路をプリズ
ム５によって曲げる。曲げ具合はプリズム５の材料の屈
折率や傾角φを変えて任意に設定できる。このようにす
ると、プリズム５を出た光の方向を最適指向方向に向け
るようにさえすれば、発光素子１の光軸ｌの方向は任意
の方向でよいので、最大送信効率を実現させるのに実装
基板３の傾きは任意に設定できる。すなわち、実装基板
３を水平な制御基板４と同一平面内に位置させることも
でき、制御基板４に空きスペースがあれば、発光素子１
を制御基板４上に実装することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光信号を用いて
通信を行う光ビーコンシステムに係り、詳しくは、その
車載用光ビーコンの光ヘッドの構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＩＣＳ（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒ
ｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ）は、移動中の車に道路の渋滞や工事等に
よる規制状況、駐車場の位置などの交通情報をリアルタ
イムに伝えるシステムであるが、その伝送手段として、
一般道路では光ビーコン、高速道路では電波ビーコン、
広域的にはＦＭ多重放送が用いられる。

【０００３】この内、前記光ビーコンは、アンテナに替
えて発光・受光素子を用い、伝送媒体として近赤外域の
光を用い、これに変調を加えて通信を行うものである。
因みに、我が国の警察庁交通局交通規制課の定めた近赤
外線式インターフェース規格（以下で紹介するこのシス
テムの仕様は全てこの規格に基づく）では、この伝送光
は８５０ｎｍ±５０ｎｍあるいは９５０ｎｍ±５０ｎｍ
域の赤外線となっている。

【０００４】路上の光ビーコン（以下、単に路上機とい
う）は、一般道路の車線毎に多数設置され、そのサービ
スエリアは、後にも示すように、上記規格において、車
線方向では３．７ｍ、車幅方向では、路上機を中心に±
１．７５ｍの領域と定められており、非常に狭い範囲で
あるので、前記電波ビーコンやＦＭ多重放送とは違い、
サービスエリア内の車と一対一で双方向通信が行える。

【０００５】路上機からは前記交通情報等を載せた光信
号（ダウンリンク）が常時送出され、車両がその路上機
のサービスエリアを通過する際には、車両に搭載された
光ビーコン（以下、単に車載機という）がそのダウンリ
ンクを検出し、それとともに、車載機から路上機へは、
車両固有のＩＤ等を載せた光信号（アップリンク）を送
信する。

【０００６】図９（ａ）は、そのような車載機５１と路
上機５２の設置態様を示したものであり、車載機５１
は、路上機５２と送受信を行うために最も有利な場所と
して、図９に示す、ウィンドシールドガラスＷに面する
インストゥルメントパネルＰの上面に設置される。

【０００７】また、図９（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、前
記規格によるサービスエリアのアップリンクとダウンリ
ンクの領域を車線方向と車幅方向について示したもので
あるが、このような規格の下、路車間で最大送受信効率
を得るために要求される仕様は以下のようである。

【０００８】車の進行方向における物理特性について車載機５１と路上機５２を結ぶ光路Ｌの広がり角は問題
にならないが、その光路Ｌの方向が水平面Ｈとなす迎角
αの最適範囲（最適指向角α_best）はアップリンクで
は、４７°±５°、ダウンリンクでは、５８°±１６°
となる。ここで、アップリンクとダウンリンクでその数
値に違いがあるが、発光素子の方が受光素子より指向特
性が狭いので、現状では発光素子の最適指向角に合わせ
て、迎角αの最適指向角α_bestは４７°±５°と規定し
ている。車幅方向における物理特性について迎角αは問題にならないが、広がり角βは±２１°必要
である。

【０００９】次に、図１０に、光ビーコンの車載機５１
の一従来例を示す。この車載機５１は、図に示すよう
に、発光素子１のＬＥＤ（発光ダイオード）が複数配置
されて構成される発光部１１と、受光素子２のＰＤ（フ
ォトダイオード）が配設された受光部１２が同じ実装基
板３上に実装され、それを送受信用透過窓１４を備えた
ケース１３の中に搭載し、そのケース１３をインストゥ
ルメントパネル上面に載置して使用する据え置き型のも
のである。ＰＤには、受光感度を大きくするため大面積
のＳｉ（シリコン）フォトダイオードが用いられてい
る。４は前記実装基板３に連なる制御基板であり、ケー
ス１３の底面に平行に設けられている。

【００１０】前記実装基板３では、図１１に示すよう
に、前記発光素子１と受光素子２（以下、両者をまとめ
ていうときは単に光学素子２０という）の送受信効率が
最大になるよう、光学素子２０の光軸ｌを路上機５２と
車載機５１を結ぶ光路Ｌの方向に一致させる（平行にす
る）ため、光学素子２０を、その光軸ｌを実装基板３に
垂直に配設した際には、実装基板３は光路Ｌに垂直に配
設される。

【００１１】従って、前記したように、最大送受信効率
を得るためには、車の進行方向における路上機５２と車
載機５１を結ぶ光路Ｌの方向は前記最適指向角α_best＝
４７°±５°を成す必要があるので、車載機５１を、車
内の略水平面をなすインストゥルメントパネルＰの上面
に設置した場合には、その車載機５１内の光学素子２０
の実装基板３は、ケース１３の底面（水平面）に対し、
前記最適指向角α_best＋９０°＝１３７°±５°の傾き
を成して設置される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記した従来の
光ビーコンの車載機５１には、以下に示すような問題が
ある。

【００１３】（１）光学素子２０の実装基板３は、上記
したように、最大送受信効率を得るためには、その板面
を水平面に対して斜めに（１３７°±５°の傾斜を成し
て）取り付けなければならないが、その光学素子２０を
制御するための制御基板４は、高さ方向の制約から、前
記図１０あるいは１１に示したように、水平に配置さ
れ、制御基板４と実装基板３とは空間的な配置体系が異
なる形になるので、通常、別体構成となることが多い。
別体となると、それらを機械的あるいは電気的に接続す
る接続手段も別途必要となり、全体の構成が複雑となる
ので、製作上、管理上問題がある。

【００１４】（２）発光部１１は、上記したように、車
幅方向では±２１°の広がり角βが必要であるが、一般
の高輝度ＬＥＤでは、その光軸ｌを水平面に対して垂直
に設置した際、その広がり角は±１０°程度でしかない
ので、車幅方向には前記±２１°の広がり角βに対応す
るよう光軸ｌを傾けて設置する必要がある。また、発光
素子１（ＬＥＤ）を複数設置しているのは、単に発光量
の総和を大きくするためだけではなく、各発光素子１の
光軸ｌの傾きを個別に設定することにより、全体として
の指向角を微妙に調整できるようにするためでもある
が、複数のＬＥＤを一つづつを傾けて配置するというの
は、製作上の工数の多さ、管理上の煩雑さということで
大いに問題がある。特に、実装後において、迎角αや広
がり角βを調整するのにＬＥＤを角度付けするのは、発
光素子１が機械的に傷んだり、それに伴い、接続されて
いる電気配線が断線したりするおそれもある。

【００１５】（３）受光部１２のＰＤについては、上記
我が国の規格では車載機５１の受光部１２においては、
０．７５μＷ／ｃｍ²の受光感度が必要と定められてい
る。車載機５１では、この微小信号を日中の太陽光の下
で受信できるようにするため、通常、大面積のＰＤを使
用してＳＮ比の向上を図る。しかし、面積の大きいＰＤ
は高価となり、とりも直さず、小型化の要請に反する。
また、面積の大きいＰＤは容量が大きいので応答速度が
遅いという問題もある。

【００１６】（４）ＬＥＤを複数配置するのは、前記し
たように、発光パターンを多様にするためだけでなく発
光量を多くするためでもあるが、個数が多くなると機器
が大きくなり、小型化のニーズに反する。因みに、発光
部１１は、上記規格により、路上機５２へ２μＷ／ｃｍ
²以上の到達光量で光を送信するように規定されてお
り、そのためには４４７ｍＷの発光源放射束が必要であ
るが、一般に普及している通常レベルの１５ｍＷのＬＥ
Ｄを用いる場合、３０個以上必要となる。

【００１７】そこで、この発明の課題は、これらの問題
を解消し、小型で安価でありながら高い信頼性を有する
車載用光ビーコンの光ヘッドを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、送信型車載用光ビーコンの光ヘッドと
して、その発光素子から発する光信号の光路を屈折手段
によって所望の放射方向に向けるようにしたのである
（請求項１）。

【００１９】そのようにすれば、発光素子の光軸を光路
に合わせて最大送信効率を得るのに、前記屈折手段によ
り、その屈折手段を通過した光の光路の方向を、最大送
信効率を得るための方向（最適指向方向）に向くように
さえすれば、光学素子の光軸も任意の方向に向けること
ができ、その光学素子が実装される基板の、水平面に対
する傾きも任意の方向に定めることができる。

【００２０】この発明において、前記発光素子を複数設
けた送信型車載用光ビーコンの光ヘッドにあっては、前
記屈折手段を、各発光素子に個別に対応させて設けるよ
うにすれば（請求項２）、各屈折手段によってそれに対
応している発光素子の光の放射方向を変えることができ
るので、各発光素子の（光軸の）姿勢を変えることな
く、発光部全体の放射パターンの調整が行える。

【００２１】また、上記課題を解決するために、この発
明では、受信型車載用光ビーコンの光ヘッドとして、そ
の受光素子が路上機から受ける光信号を、その受光素子
に対して集光して到達するよう、光の進路を曲げる集光
用屈折手段を、前記受光素子の手前に設けたのである
（請求項１０）。

【００２２】そのようにすれば、受光素子に光が集光さ
れて届くので、その構成がない場合と同じ有効到達光量
を保ちながら、受光素子そのものの面積を小さくでき
る。

【００２３】前記請求項１又は２に記載の送信型車載用
光ビーコンの光ヘッドと請求項１０に記載の受信型車載
用光ビーコンの光ヘッドを共通したハウジング内に設
け、送受信型車載用光ビーコンの光ヘッドを構成するこ
とができる（請求項１８）。

【００２４】ここで、光ビーコンのハウジングとは、例
えば、その光ヘッドがケースに収納され、インストゥル
メントパネル上面等に載置して使用される据え置き型の
ような場合には、そのケースを意味し、光ヘッドがダッ
シュボード（インストゥルメントパネル）やルーフ等に
埋め込まれて使用される場合には、そのダッシュボード
やルーフの表壁と、それと共に光ヘッドを囲い込む形で
閉空間を形成する後壁とを意味し、光ヘッドの光は、そ
れらハウジングに設けられる透明体の透過窓を通して出
入りする。

【００２５】上記各発明において、前記屈折手段を、前
記光ヘッドを収納するハウジングの送信用又は受信用透
過窓を形成する透明体を用い、その透過窓に一体化して
形成すれば（請求項３、１１）、部品点数を削減するこ
とができ、組み立ても容易となる。

【００２６】さらに、上記各発明において、前記屈折手
段として、送信側には発散用凹レンズ（請求項４）、受
信側には集光用凸レンズ（請求項１２）、又、送信側、
受信側に共通して、それぞれの機能に対応したプリズム
（請求項６、１４）、フレネルレンズ（請求項８、１
６）を用いることができ、それら屈折手段の一方の面を
平面で形成し、他方の面に屈折形状を形成し、その平面
側を前記ハウジングの外側に向け、屈折形状側をそのハ
ウジングの内側に向けるようにすれば（請求項５、７、
９、１３、１５、１７）、ハウジングの表面から突出部
をなくすことができるので、そのハウジングが前記した
ダッシュボード（インストゥルメントパネル）や車両の
ルーフパネル等に配置されるものである場合には、それ
らダッシュボードやルーフパネルの表面に突出部がなく
なる。

【００２７】

【実施の形態】図１〜図８にこの発明の実施の形態を示
し、従来例と同一部分については同一符号を付して説明
を省略する。

【００２８】（第１の実施形態）第１の実施形態の車載
機は、図１および図２に示すように、発光素子１のＬＥ
Ｄと、受光素子のＰＤ２（以下、両者を合わせていうと
きは光学素子２０という）が実装基板３上に実装され、
それを光信号の送受信用透過窓１４を備えたケース１３
の中に搭載し、そのケース１３をインストゥルメントパ
ネル上面に載置して使用する据え置き型の光ビーコンで
ある。そして、前記実装基板３と透過窓１４の間にはプ
リズム５が配置されている。なお、実装基板３は制御基
板４に一体化されており、ケースの底面（水平面）に水
平に設置されている。

【００２９】前記プリズム５は、それを通過する光を曲
げ、プリズム５前後の光路Ｌの方向を変化させているの
であるが、このように、光路途中にプリズム５を介在さ
せれば、プリズム５の材料の屈折率と傾斜角φを変化さ
せることにより、光の曲げ具合を任意に設定することが
できるので、プリズム５の外側（ケース１３の外側）に
おける光路Ｌの方向が水平面Ｈに対し、最適指向角α
_bestを成し、かつ、ケース１３内における光路の方向が
垂直になるようにすれば、最大の送受信効率を得るため
の光学素子２０の光軸ｌの配設方向も垂直にできるの
で、その光学素子２０を、その光軸ｌを垂直にして実装
している実装基板３は水平に配設される形になる。

【００３０】すなわち、実装基板３を、水平に配設され
ている制御基板４と同一平面内に位置させることができ
るので、制御基板４に空きスペースがあれば、光学素子
２０を制御基板４上に実装することができ、この実施形
態ではこのことを利用し、前記したように、実装基板３
と制御基板４が一体化され、かつ、水平に設置されてい
るのである。こうして、前記従来例の項で取り挙げた
（１）の問題点が解消できる。

【００３１】この場合、図３（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、プリズム５の替わりに、通常の発散用凹レンズ６や
フレネルレンズ７を用いてその機能を満たすこともでき
る。

【００３２】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
図４に示すように、各発光素子１毎にプリズム５’を対
応させており、各プリズム５’の形状や取付け方向等を
変化させることにより、全体の指向性を調整できるよう
にしている。

【００３３】このようにすれば、発光素子１そのものを
傾けたりするのではないので、発光素子１が機械的に傷
んだり、あるいはそれに伴って、接続されている電気配
線が断線したりするといったおそれがない。こうして、
前記従来例の項で取り挙げた（２）の問題点が解消でき
る。

【００３４】この場合も、前記第１の実施形態で示した
ように、プリズム５’の替わりに、通常の発散用凹レン
ズ６やフレネルレンズ７を用いることができる。この
内、フレネルレンズ７を用いれば、プリズム５’や発散
用凹レンズ６の場合に比べ、レンズと発光素子１との間
の距離を小さくすることができるので、車載機５１の、
この方向における小型化を図ることができる。

【００３５】また、上記第１、第２の実施形態におい
て、光路Ｌを変化させるのに、プリズム５、５’や発散
用凹レンズ６、あるいはフレネルレンズ７等の屈折手段
そのものを用いるのではなく、図５に示すように、ケー
ス１３の透過窓１４を形成する透明体、たとえば透明の
樹脂やガラス等の板面にこれらの屈折手段の形状を作り
込む構成にすることもでき、そうすれば、前記と同じ機
能を実現しながら部品点数を減らすことができ、組み立
ての際にも手間がかからず、安価に製作できる。

【００３６】さらに、図５、あるいは前述の図４や後述
の図６に示すがごとく、前記各屈折手段によって光路を
変化させる場合に、その屈折手段の形状を工夫し、ま
た、その材質を変えて屈折率を変えることにより、屈折
手段の厚み方向を垂直に、すなわちその長手方向を水平
に配置できるようにすれば、ケース１３の透過窓１４も
水平に配置できるような形になるので、透過窓１４と実
装基板３（および制御基板４）を平行にでき、ケースの
縦断面形状を矩形にできるので、前記図１〜図３に示し
た断面三角形状のものより、高さ方向での小型化を図る
ことができる。

【００３７】そして、上記した屈折手段や、それを一体
化して形成する透過窓１４の形状につき、図６に示すよ
うに、それぞれの屈折手段の片方の面を平面に形成し、
その平面部をケース１３の外側に向け、かつ、その平面
部が水平になるように設置した場合に、それらを通過す
る光の光路Ｌがケース１３の外部において前記した最適
指向角α_bestや広がり角βを成すよう、もう片方の面の
屈折形状を形成するようにすれば、車載機５１をインス
トゥルメントパネル埋め込み型にした場合に、インスト
ゥルメントパネルＰの上面は、車載機５１そのものにつ
いては突出する部分が全くなくなるので、運転者の視界
の確保および意匠上好都合となる。

【００３８】その際、前記したように、ケース１３内で
前記屈折手段を通過し、光学素子２０に至るまでの光路
が垂直になるように屈折手段の形状の設計や材料の選択
（屈折率の選択）を行えば、前述した（１）の問題点の
解決の場合のように、透過窓１４と実装基板３（および
制御基板４）を平行にでき、インストゥルメントパネル
Ｐ内での深さ方向での距離を小さくできるので、他の電
装品の配設の際の空間的余裕ができ有利である。なお、
この光ヘッド埋め込み式の光ビーコンの埋め込み位置と
しては、インストゥルメントパネル上面のみならず、ル
ーフやフロントピラー等も考えられる。

【００３９】次に、前記従来例の（３）の問題点の解決
手段として、前記第１、第２の実施形態の受光部１２で
は、図１に示すように、受光素子２の前に集光用凸レン
ズ８を配置し、車載機５１に入射する光を集光させて受
光素子２に到達させている。

【００４０】このようにすれば、この構成がない場合と
同じ有効到達光量を保ちながら、受光素子２そのものの
面積を小さくできる。

【００４１】例えば、受光面積１ｃｍ²のＰＤを使用し
ていた場合に対し、１ｃｍ²の集光用凸レンズ８を用い
て、入射信号光の光束を１／４に集光することでＰＤの
受光面積を１／４ｃｍ²に縮小できる。

【００４２】こうして、集光用凸レンズ８を用いれば、
有効到達光量の規格を満たしながらＰＤを小型にするこ
とができ、小型にすれば、その応答速度も向上し、ま
た、小型のＰＤは安価であるので、以上のことにより、
従来例の（３）で提起した受光部の小型化の問題を解決
することができる。

【００４３】この場合も、前記発光部１１の屈折手段の
ように、集光用凸レンズ８に替えて、プリズムやフレネ
ルレンズを用いることができる。この内、フレネルレン
ズを用いれば、プリズムや集光用凸レンズ８の場合に比
べ、レンズと受光素子２との間の距離を小さくすること
ができるので、車載機５１の、この方向における小型化
を図ることができる。

【００４４】さらに、前記発光部１１の場合と同様、受
光素子２に対し、前記集光用凸レンズ８やプリズム、フ
レネルレンズそのものを設ける替わりに、透過窓１４の
面にそれらの屈折形状を形成し、前記集光用屈折手段の
役割を果たすようにすれば、集光用屈折手段そのものが
必要でないので、部品点数を減らすことができ、製作工
数を減らすこともできる。

【００４５】さらにまた、この受光部１２においても、
前記発光部１１と同様、集光用屈折手段や、それを一体
化して形成する透過窓１４の形状につき、屈折手段の片
方の面を平面に形成し、その平面部をケース１３の外側
に向け、かつ、その平面部が水平になるように設置した
場合に、それらを通過する光の光路Ｌがケース１３の外
部において、水平面Ｈに対し、最適指向角α_bestや広が
り角βを成すように、もう片方の面の屈折形状を形成す
るようにし、かつ、そのことを発光部１１とともに一体
的に行うことにより、車載機５１全体をインストゥルメ
ントパネルＰ上面から突出しない形での埋め込み型にす
ることができる。

【００４６】この例について、フレネルレンズ形状を一
体化して形成した透過窓１４の車幅方向の断面を図７に
模式的に示した。図７中、７１が発光部１１に対するフ
レネルレンズ型の屈折形状、７２が受光部１２に対する
フレネルレンズ型の屈折形状を形成した部分である。

【００４７】また、従来例の（４）で提起した車載機５
１の小型化に対する要求を満たす手段として、図８に示
すように、ＬＥＤは、その光量（光出力）が順電流に比
例して大きくなるので、そのことを利用し、ＬＥＤが故
障しない範囲で一個当たりの光量を大きくすれば、発光
部１１全体として同じ光量を得るのにＬＥＤの個数を減
らすことができるので、そのようにすれば発光部１１の
小型化が可能となり装置全体の小型化を図ることもでき
る。

【００４８】なお、以上の実施形態では、この発明を送
受信型の車載用光ビーコンヘッドに適用したが、送受信
型に限らず、送信のみ、受信のみの車載用光ビーコンヘ
ッドにも適用できるのはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は上記の
ように構成したので、車載用光ビーコンの光ヘッドを、
その信頼性を担保して、小型化および低価格化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）に外観を斜視図で示し、（ｂ）に内部を
斜視図で示した実施形態の図

【図２】（ａ）に内部の右側面を示し、（ｂ）に内部の
正面を示し、（ｃ）に内部の左側面を示し実施形態の模
式図

【図３】（ａ）に発散用凹レンズを設けた場合、（ｂ）
にフレネルレンズを設けた場合の実施形態の発光部の模
式断面図

【図４】透過窓の部分に各発光素子に対応させてプリズ
ムを設けた第２の実施形態の発光部の模式断面図

【図５】（ａ）に発散用凹レンズを透過窓に一体化して
設けた場合、（ｂ）にフレネルレンズを透過窓に一体化
して設けた場合の実施形態の発光部の模式断面図

【図６】インストゥルメントパネル埋め込み型の車載機
の模式断面図

【図７】発光部と受光部に対するフレネルレンズ形状を
一体化して形成した透過窓の部分の模式断面図

【図８】ＬＥＤの光出力と順電流の関係をグラフで示し
た図

【図９】（ａ）に路上機と車載機の配置形態を示し、
（ｂ）に車線方向、（ｃ）に車幅方向の通信領域を示し
た図

【図１０】（ａ）に外観を斜視図で示し、（ｂ）に内部
を斜視図で示した従来例の図

【図１１】従来例の要部断面模式図

【符号の説明】

１発光素子２受光素子３実装基板４制御基板５、５’ プリズム６発散用凹レンズ７フレネルレンズ８集光用凸レンズ１１発光部１２受光部１３ケース１４透過窓５１車載機５２路上機Ｌ光路ｌ光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤雅幸大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】発光素子から発する光信号の光路を屈折
手段によって所望の放射方向に向けるようにした送信型
車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項２】上記発光素子が複数設けられた送信型車
載用光ビーコンの光ヘッドにおいて、各発光素子に上記
屈折手段を個別に対応させて設け、全体として所望の放
射パターンを持たせるようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の送信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項３】上記屈折手段を、上記光ヘッドを収納す
るハウジングの送信用透過窓を形成する透明体を用い、
その透過窓に一体化して形成したことを特徴とする請求
項１又は２に記載の送信型車載用光ビーコンの光ヘッ
ド。
【請求項４】上記屈折手段を発散用凹レンズとしたこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の
送信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項５】上記屈折手段を発散用凹レンズとし、そ
の発散用凹レンズの両面を平面と凹面で形成し、その平
面側を上記ハウジングの外側に向け、凹面側を前記ハウ
ジングの内側に向くようにしたことを特徴とする請求項
３に記載の送信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項６】上記屈折手段をプリズムとしたことを特
徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の送信型
車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項７】上記屈折手段をプリズムとし、そのプリ
ズムの直角夾辺側を上記ハウジングの外側に向け、斜辺
側をそのハウジングの内側に向くようにしたことを特徴
とする請求項３に記載の送信型車載用光ビーコンの光ヘ
ッド。
【請求項８】上記屈折手段をフレネルレンズとしたこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の
送信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項９】上記屈折手段をフレネルレンズとし、そ
のフレネルレンズの一方の面を平面で形成し、他方の面
を分割屈折面で形成し、その平面側を上記ハウジングの
外側に向け、分割屈折面側をそのハウジンングの内側に
向くようにしたことを特徴とする請求項３に記載の送信
型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１０】受光素子が路上機から受ける光信号
を、その受光素子に対して集光して到達するよう、光の
進路を曲げる集光用屈折手段を、前記受光素子の手前に
設けたことを特徴とする受信型車載用光ビーコンの光ヘ
ッド。
【請求項１１】上記集光用屈折手段を、上記光ヘッド
を収納するハウジングの受信用透過窓を形成する透明体
を用い、その透過窓に一体化して形成したことを特徴と
する請求項１０に記載の受信型車載用光ビーコンの光ヘ
ッド。
【請求項１２】上記集光用屈折手段を集光レンズとし
たことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の受信型
車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１３】上記集光用屈折手段を集光レンズと
し、その集光レンズの両面を平面と凸面で形成し、その
平面側を上記ハウジングの外側に向け、凸面側をそのハ
ウジングの内側に向くようにしたことを特徴とする請求
項１１に記載の受信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１４】上記集光用屈折手段をプリズムとした
ことを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか一項に
記載の受信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１５】上記集光用屈折手段をプリズムとし、
そのプリズムの直角夾辺側を上記ハウジングの外側に向
け、斜辺側をそのハウジングの内側に向くようにしたこ
とを特徴とする請求項１１に記載の受信型車載用光ビー
コンの光ヘッド。
【請求項１６】上記集光用屈折手段をフレネルレンズ
としたことを特徴とする請求項１０又は１１のいずれか
一項に記載の受信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１７】上記集光用屈折手段をフレネルレンズ
とし、そのフレネルレンズの一方の面を平面で形成し、
他方の面を分割屈折面で形成し、その平面側を上記ハウ
ジングの外側に向け、分割屈折面側をそのハウジングの
内側に向くようにしたことを特徴とする請求項１１に記
載の受信型車載用光ビーコンの光ヘッド。
【請求項１８】上記請求項１から９のいずれか一項に
記載の送信型車載用光ビーコンの光ヘッドと請求項１０
から１７のいずれか一項に記載の受信型車載用光ビーコ
ンの光ヘッドを、共通したハウジング内に設けたことを
特徴とする送受信型車載用光ビーコンの光ヘッド。