JPH1071940A

JPH1071940A - 制動液圧制御装置

Info

Publication number: JPH1071940A
Application number: JP23091496A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Tamaoki; 章文玉置
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、電子制御装置と液圧制御ユニット
とが一体化された制動液圧制御装置に関し、組み立て作
業性に優れた制動液圧制御装置を提供することを目的と
する。【解決手段】弁ブロック１２には電磁弁１４、１６が
ボディ面１２ａから突出するように設けられている。電
子制御装置５１が実装されると共に、電磁弁１４、１６
の励磁コイル５４、８４が固定された回路基板５０は、
弁ブロック１２のボディ面１２の、電磁弁１４、１６の
周囲に接合されている。更に、電磁弁１４、１６のヨー
ク６０、８９は励磁コイル５４、８４の周囲に固定され
ている。組み立ての際には、回路基板５０の貫通孔５０
ａ、５０ｂにスリーブ１８、５９を貫通させると共に、
ヨーク６０、８９をスリーブ１８、５９に嵌着すること
により、励磁コイル５４、８９及びヨーク６０、８９の
位置決めが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載用制動液圧制
御装置に係わり、特に、電子制御装置と液圧ユニットと
が一体化された制動液圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アンチロックブレーキ制御装置等の制動
力制御装置は、一般に、電磁弁が組み込まれた液圧ユニ
ットと、電磁弁の制御を行う電子制御装置とから構成さ
れる。従来より、かかる制動力制御装置の小型化を図る
ため、電子制御装置と液圧ユニットとを一体化した構成
が知られている。例えば、特開平６−２９８０５９号に
は、電磁弁の本体部分が突出するように取り付けれた液
圧ユニットと、液圧ユニットの電磁弁取り付け部位を覆
うように構成されたカバーとから構成された制動液圧制
御装置が開示されている。上記従来の制動液圧制御装置
において、カバーには電子制御装置が実装された回路基
板が装着されており、更に、この回路基板には電磁弁の
コイル及びヨークが装着されている。かかる構成のカバ
ーを液圧ユニットに固定することにより、電子制御装置
と液圧ユニットと一体化された制動液圧制御装置が実現
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁弁の動
作を確実なものとするためには、電磁弁のヨーク及びコ
イルを電磁弁の本体部分に対して正確に位置決めする必
要がある。上記従来の制動力制御装置は、電磁弁の本体
部分を液圧ユニットに設ける一方、ヨーク及びコイルを
カバーに設けた構成である。このため、上記従来の制動
力制御装置を組み立てる際には、ヨーク及びコイルを電
磁弁の本体部分に対して正確に位置決めしながらカバー
を液圧ユニットに取り付けなければならない。この点、
上記従来の制動液圧制御装置は組み立て作業性に優れた
ものではなかったことになる。

【０００４】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、組み立て作業性に優れた、電子制御装置と液圧
ユニットとが一体化された制動力制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、液圧ユニットと、少なくとも一部が前
記液圧ユニットに埋設された電磁弁と、該電磁弁を制御
する電子制御装置が搭載された基板とを備える制動液圧
制御装置において、前記基板が前記液圧ユニットに固定
されている制動液圧制御装置により達成される。

【０００６】本発明において、電磁弁を制御する電子制
御装置が搭載された基板は、電磁弁が設けられた液圧ユ
ニットに固定される。このため、基板の電磁弁に対する
位置決めが容易となる。これにより、制動液圧制御装置
の組み立て作業性が向上される。

【０００７】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、請求項１記載の制動液圧制御装置において、前記
電磁弁はそのヨークが前記液圧ユニットより突出するよ
うに設けられていると共に、前記ヨークは前記基板に固
定されている制動液圧制御装置によっても達成される。

【０００８】本発明において、電磁弁のヨークは液圧ユ
ニットより突出していると共に、基板に固定されてい
る。従って、ヨークの位置決めは、基板を電磁弁に対し
て位置決めすることにより行われる。このため、ヨーク
の位置決めが容易となり、制動液圧制御装置の組み立て
作業性が更に向上される。

【０００９】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、請求項１記載の制動液圧制御装置において、前記
電磁弁は前記液圧ユニットより突出していると共に、前
記基板は前記電磁弁が貫通するように配置され、かつ、
前記基板は磁性材料より構成されている制動液圧制御装
置によっても達成される。

【００１０】本発明において、磁性材料により構成され
た基板は電磁弁が貫通するように配置されている。この
ため、電磁弁のコイルが発生する磁束は基板を経由して
電磁弁に導かれる。これにより、上記磁束を電磁弁に導
くための磁性材料を設けることが不要とされる。

【００１１】更に、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、請求項１記載の制動液圧制御装置において、前記
電磁弁はその駆動コイルが前記液圧ユニットより突出す
るように設けられていると共に、前記駆動コイルは前記
基板に実装固定されている制動液圧制御装置によっても
達成される。

【００１２】本発明において、電磁弁の駆動コイルは液
圧ユニットより突出していると共に、基板に実装固定さ
れている。従って、電磁コイルの位置決めは、基板を電
磁弁に対して位置決めすることにより行われる。このた
め、電磁コイルの位置決めが容易となり、制動液圧制御
装置の組み立て作業性が更に向上される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
制動液圧制御装置１０の部分断面図を示す。図１に示す
如く、制動液圧制御装置１０は弁ブロック１２を備えて
いる。弁ブロック１２には電磁弁１４及び１６が設けら
れている。

【００１４】電磁弁１４はスリーブ１８を備えている。
スリーブ１８は一端（図１においては上端）が閉じた円
筒状の非磁性部材である。スリーブ１８の開口端には、
端部側ほど大きな開口径を有するスカート部１８ａが形
成されている。スリーブ１８の内部には、閉じ側端部か
ら順に、プランジャ２０、及びコア２２が挿入されてい
る。

【００１５】プランジャ２０は、磁性材料で構成された
部材であり、スリーブ１８の内部をスリーブ１８の長手
方向に変位することができる。コア２２は磁性材料で構
成された部材であり、スリーブ１８の内部に圧入固定さ
れている。コア２２は、その中央部に貫通孔２２ａを備
えていると共に、その外周面にスリーブ１８のスカート
部１８ａと係合するテーパ部２２ｂを備えている。コア
２２は、スリーブ１８の開口端側から、テーパ部２２ｂ
がスカート部１８ａに当接するまで、スリーブ１８の内
部に圧入されている。かかる状態において、コア２２と
プランジャ２０との間には所定長のエアギャップが形成
されている。従って、プランジャ２２のスリーブ１８内
部での変位は、前記所定のエアギャップ長の範囲内に規
制されている。また、プランジャ２０には、コア２２の
貫通孔２２ａを貫通するシャフト２４が固定されてい
る。

【００１６】コア２２の一端（図１においては下端）に
は円筒部２２ｃが形成されている。また、コア２２に
は、円筒部２２ｃの内部空間と円筒部２２ｃの外部空間
とを連通する流体通路２２ｄが設けられている。コア２
２の円筒部２２ｃの内部には、図１中下端側からバルブ
シート２６が圧入されている。バルブシート２６の中央
部には流体通路２６ａが設けられている。また、流体通
路２６ａの、コア２２の円筒部２２ｃの内部に連通する
側の端部には、オリフィス２６ｂが設けられている。更
に、バルブシート２６の、コア２２の端面より図１中下
方の部位には他部位に比して大径に形成されたフランジ
部２６ｃが形成されている。

【００１７】オリフィス２６ｂの開口部には、シャフト
２４の一端（図１においては下端）に設けられたポペッ
ト２８が対向している。オリフィス２６ｂの開口部とポ
ペット２８との間には、所定のクリアランスが設けられ
ており、オリフィス２６ｂはポペット２８により開閉さ
れるように構成されている。また、バルブシート２６と
シャフト２４との間には、シャフト２４を図１上方に向
けて付勢するスプリング３０が配設されている。このた
め、後述する励磁コイル５４が通電されていない状態で
は、オリフィス２６ｂの開口部とポペット２８との間に
クリアランスが確保され、オリフィス２６ｂは開状態と
されている。

【００１８】弁ブロック１２には、その内部側から順
に、円筒状の流体通路３２及び３４、及び、バックアッ
プリング収納スペース３６が、互いに同軸に形成されて
いる。流体通路３２は、コア２２の円筒部２２ｃ、及び
バルブシート２６のフランジ部２６ｃの外径に比して僅
かに大径となるように形成されている。また、流体通路
３４は流体通路３２に比して更に大径に形成されてい
る。更に、バックアップリング収納スペース３６は、流
体通路３４に比して大径に、かつ、弁ブロック１２のボ
ディ面１２ａに開口するように形成されている。

【００１９】流体通路３４とバックアップリング収納ス
ペース３６との境界の段差面には、コア２２のテーパ部
２２ｂと円筒部２２ｃとの境界の段差面が係合してい
る。これにより、コア２２は流体通路３４を閉塞してい
る。また、スリーブ１８のスカート部１８ａの周囲に
は、バックアップリング３８が掛止されている。バック
アップリング３８は、所定の弾性を有する部材であり、
バックアップリング収納スペース３６内にかしめ固定さ
れている。これにより、スリーブ１８が弁ブロック１２
に固定されると共に、バックアップリング３８の弾性復
元力によりコア２２が流体通路３４の深さ方向に押圧さ
れることで、流体通路３４とバックアップリング収納ス
ペース３６との間に、流体通路３４に導かれる流体圧力
に対する十分なシール性が確保されている。

【００２０】流体通路３２は、図１において電磁弁１４
の下方に延びる流体通路４２に連通している。また、流
体通路３４は図１において電磁弁１４の右方に延びる流
体通路４４に連通している。バルブシート２６の外周に
はカップシール４０が装着されている。カップシール４
０は、バルブシート２６に嵌挿された円筒部４０ａと、
円筒部４０ａの一端から円筒部４０ａの外側に折り返さ
れるように延びる傘部４０ｂとからなる弾性部材であ
る。カッブシール４０は、外力が作用しない状態では、
傘部４０ｂの外周が流体通路３２の内壁と接するように
構成されている。かかる構成によれば、流体通路３４側
に流体通路３２に比して高い流体圧力が作用すると、こ
の流体圧力は、カップシール４０に対して傘部４０ｂを
内側に閉じさせる向きに作用する。この場合、傘部４０
ｂの外周と流体通路３２の内壁との間に隙間が生じ、か
かる隙間を経由して流体通路３４から流体通路３２へ向
かう向きの流体の流れが許容される。一方、流体通路３
２側に流体通路３４に比して高い流体圧力が作用する
と、この流体圧力は、カップシール４０に対して傘部４
０ｂを外側に開かせる向きに作用する。この場合、カッ
プシール４０の外周と流体通路３２の内壁との間の密着
性が高められ、流体通路３２から流体通路３４へ向かう
向きの流体の流れは阻止される。即ち、カップシール４
０は、流体通路４４から流体通路４２へ向かう方向の流
れのみを許容する逆止弁として機能している。

【００２１】弁ブロック１２のボディ面１２ａには、回
路基板５０が接着あるいはボルト締め等の任意の接合手
段により接合されている。回路基板５０はガラスエポキ
シ樹脂等の絶縁性基板に形成された回路パターンに、後
述する電子制御装置５１を構成する電子部品５１ａ、５
１ｂ等が実装されて構成されている。回路基板５０に
は、電磁弁１４のスリーブ１８、及び、後述する電磁弁
１６のスリーブがそれぞれ貫通する貫通孔５０ａ、５０
ｂが設けられている。

【００２２】回路基板５０の貫通孔５０ａの周囲には、
磁性体プレート５２が配設されている。磁性体プレート
５２のスリーブ１８を隔てて互いに対向する部位には貫
通孔５２ａ、５２ｂが設けられている。磁性体プレート
５２の図１における上面には励磁コイル５４が配設され
ている。励磁コイル５４は、ボビン５６と、ボビン５６
の外周に巻設された巻線５８とにより構成されている。
ボビン５６は図１における上端部及び下端部に、それぞ
れ、フランジ５６ａ及び５６ｂを備えている。更に、ボ
ビン５６はフランジ５６ｂ側の底面に、一対の脚部５６
ｃ、５６ｄを備えている。ボビン５６の脚部５６ｃ、５
６ｄがそれぞれ磁性体プレート５２の貫通孔５２ａ、５
２ｂを貫通し、その先端において回路基板５０に固定さ
れることにより、励磁コイル５４が回路基板５０に固定
されている。励磁コイル５４の巻線５８は、ボビン５６
のフランジ５６ｂの設けられた端子５９に半田付け等に
より接続されている。端子５９は、回路基板５０の回路
パターンの所定の位置に接続されている。ただし、巻線
５８を直接回路基板５０の回路パターンに接続すること
としてもよい。

【００２３】励磁コイル５４の周囲にはヨーク６０が配
設されている。ヨーク６０は筒状の磁性部材であり、そ
の一端（図１においては上端）に内側に折り返された折
り返し部６０ａを備えている。ヨーク６０は、折り返し
部６０ａの内周面がスリーブ１８の外周面に嵌合される
ことにより、スリーブ１８に固定されている。更に、ス
リーブ１８の外周面には、磁性材料からなるカラー６３
が、折り返し部６０ａ側端部においてヨーク６０を磁性
体プレート５２に向けて押圧するように嵌挿されてい
る。このカラー６３により、ヨーク６０は磁性体プレー
ト５２と共に、回路基板５０に対して固定されている。
また、ヨーク６０がカラー６３により磁性体プレート５
２に向けて押圧されていることで、ヨーク６０と磁性体
プレート５２との間に隙間が生ずることが防止されてい
る。これにより、ヨーク６０及び磁性体プレート５２が
後述の如く構成する磁気回路における磁気損失が抑制さ
れている。

【００２４】なお、ボビン５６は、図１に示す如くヨー
ク６０が組付けられた状態で、フランジ５６ｂの外周と
ヨーク６０の内周との間に所定のクリアランスＣ１が形
成され、また、ヨーク６０の折り返し部６０ａの外周と
ボビン５６の内周との間に所定のクリアランスＣ２が形
成されるように構成されている。これにより、ヨーク６
０とボビン５６とが干渉することなく、ヨーク６０をス
リーブ１８に嵌挿することが可能とされている。

【００２５】上述した電磁弁１４の構成によれば、励磁
コイル５４に通電されていない場合には、上述の如く、
流体通路２６ａと流体通路２２ｄとが連通された状態と
なる。この場合、流体通路４２と流体通路４４とが電磁
弁１４を介して連通されることになる。一方、励磁コイ
ル５４に通電されると、励磁コイル５４が発生する磁束
はヨーク６０、プランジャ２０、コア２２、及び、磁性
体プレート５２からなる磁気回路を循環し、かかる磁束
により、プランジャ２０に、プランジャ２０とコア２２
との間のエアギャップを減少させる向きの電磁力が作用
する。この電磁力は、スプリング３０の付勢力に抗し
て、シャフト２４を介してポペット２８に伝達され、ポ
ペット２８をオリフィス２６ｂに向けて押圧する。この
ため、流体通路２６ａと流体通路２２ｄとの連通が遮断
された状態となり、流体通路４２と流体通路４４との連
通は遮断される。このように、電磁弁１４は、励磁コイ
ル５４への通電状態によって流体通路４２と流体通路４
４との間の連通状態を制御しうる常開の制御弁として機
能する。

【００２６】次に、電磁弁１６の構成について説明す
る。電磁弁１６において、スリーブ５９は電磁弁１４の
スリーブ１８と同様の構成を有している。スリーブ５９
の内部には、閉じ側端部から順に、第１コア６１、プラ
ンジャ６２、及び第２コア６４が挿入されている。第１
コア６１及び第２コア６４は、スリーブ５９の内部に圧
入固定されている。第２コア６４は、中央を貫通する貫
通孔６４ａを備えていると共に、外周面にテーパ部６４
ｂを備えている。第２コア６４はテーパ部６４ｂがスリ
ーブ５９のスカート部５９ａに当接するまで、スリーブ
５９内部に圧入されている。一方、プランジャ６２はス
リーブ５９の内部をその長手方向に変位できるように挿
入されている。

【００２７】第１コア６１は、図１中下向きに開口する
円筒開口６１ａを備えている。円筒開口６１ａには、プ
ランジャ６２を図１における下方に向けて付勢するスプ
リング６６が配設されている。これにより、第１コア６
１とプランジャ６２との間には所定長のエアギャップが
形成されている。従って、プランジャ６１のスリーブ５
９内部での変位は、前記所定のエアギャップ長の範囲内
に規制されている。プランジャ６２には、第２コア６４
の貫通孔６４ａを貫通するシャフト６８が固定されてい
る。

【００２８】第２コア６４の一端（図１においては下
端）には、円筒部６４ｃが形成されている。円筒部６４
ｃの内部には、図１中下端側からバルブシート７０が圧
入されている。バルブシート７０の中央部には流体通路
７０ａが設けられている。流体通路７０ａの、第２コア
６４の円筒部６４ｃの内部に連通する側の端部には、オ
リフィス７０ｂが設けられている。また、第２コア６４
には、円筒部６４ｃの内部空間と円筒部６４ｃの外部空
間とを連通する流体通路６４ｄが設けられている。

【００２９】オリフィス７０ｂの開口部には、シャフト
６８の一端（図１中下端）に設けられたポペット７２が
対向している。後述する励磁コイル８４に通電されない
状態では、プランジャ６２がスプリング６６により図１
における下方に向けて付勢されることにより、ポペット
７２はオリフィス７０ｂの開口部に向けて押圧されてい
る。従って、かかる状態では、オリフィス７０ｂは閉状
態とされている。

【００３０】弁ブロック１２には、互いに同軸に形成さ
れた流体通路７４及び７６が設けられている。流体通路
７４は、第２コア６４の円筒部６４ｃに比して僅かに大
径に形成されている。また、流体通路７６は流体通路７
４よりも更に大径に形成されている。バルブシート７０
の外周面と流体通路７４の内周面との間にはＯリング７
８が配設されている。Ｏリング７８により、第２コア６
４の円筒部６４ｃ、及びバルブシート７０の外部におけ
る、流体通路７４と流体通路７６との間のシール性が確
保されている。

【００３１】流体通路７４は、図１において電磁弁１６
の下方に延びる流体通路７９に連通している。また、流
体通路７６は図１において電磁弁１６の左方に延びる流
体通路８０に連通している。スリーブ５９は、バックア
ップリング収容スペース８１にバックアップリング８２
が固定されることにより、弁ブロック１２に固定されて
いる。また、基板５０の電磁弁１６に対応する部位に
は、磁性体プレート８３と、ボビン８６及び巻線８８か
らなる励磁コイル８４とが配設されている。更に、励磁
コイル８４の周囲にはヨーク８９及びカラー９０が装着
されている。これらの構成は、上記した、電磁弁１４の
バックアップリング収納スペース３６、バックアップリ
ング３８、磁性体プレート５２、励磁コイル５４、ヨー
ク６０、及びカラー６３の構成と同一であり、その説明
を省略する。

【００３２】上述した電磁弁１６の構成によれば、励磁
コイル８４に通電されていない場合には、上述の如く、
ポペット７２がオリフィス７０ｂの開口部に向けて押圧
されることにより、流体通路７０ａと流体通路６４ｄと
が遮断された状態となる。この場合、流体通路７９と流
体通路８０との間の連通は電磁弁１６により遮断される
ことになる。一方、励磁コイル８４に通電されると、励
磁コイル８４が発生する磁束は、ヨーク８９、第１コア
６１、プランジャ６２、第２コア６４、及び磁性体プレ
ート８３からなる磁気回路を循環し、かかる磁束によ
り、プランジャ６２に、プランジャ６２と第１コア６１
との間のエアギャップを減少させる向きの電磁力が作用
する。この電磁力は、スプリング６６の付勢力に抗し
て、シャフト６８を介してポペット７２に伝達され、ポ
ペット７２をオリフィス７０ｂから離脱する方向に付勢
する。このため、流体通路７０ａと流体通路６４ｄとが
連通された状態となり、流体通路７９と流体通路８０と
が連通される。このように、電磁弁１６は、励磁コイル
８４への通電状態により流体通路７９と流体通路８０と
の間の連通状態を制御し得る常閉の制御弁として機能す
る。

【００３３】弁ブロック１２の回路基板５０の図１中左
方の部位には、外部出力端子１００を備えるカバー１０
２が固定されている。外部出力端子１００には、回路基
板５０の出力端子５０ｃが接続されている。更に、カバ
ー部材１０４は弁ブロック１２に、回路基板５０を覆う
ように固定されている。

【００３４】次に、図２に、制動液圧制御装置１０によ
り構成されたＡＢＳ制御システムの液圧回路図を示す。
図２に示す如く、流体通路４２はマスタシリンダ１００
に、流体通路４４はホイールシリンダ１０２に、流体通
路７９はリザーバ１０４に、それぞれ接続されている。
また、流体通路８０は流体通路４４に連通されている。
なお、逆止弁１０６は、上述の如くカップシール４０に
より構成された逆止弁である。

【００３５】かかる構成によれば、図２に示す如く電磁
弁１４が開状態、電磁弁１６が閉状態とされると、マス
タシリンダ１００が発生する液圧がホイールシリンダ１
０２に付与される増圧モードが実現される。また、電磁
弁１４が閉状態、電磁弁１６が開状態とされると、ホイ
ールシリンダ１０２内のブレーキフルードがリザーバ１
０４に回収されて、ホイールシリンダ１０２が減圧され
る。すなわち、かかる状態では減圧モードが実現され
る。更に、電磁弁１４及び電磁弁１６の双方が閉状態と
されると、ホイールシリンダ１０２の液圧が保持される
保持モードが実現される。なお、逆止弁１０６は、減圧
モードあるいは保持モードにおいて、ブレーキペダルの
踏み込みの解除によりマスタシリンダ１００の発生する
液圧が減少した場合に、ホイールシリンダ１０２内のブ
レーキフルードをマスタシリンダ１００に回収させるた
めに設けられている。

【００３６】本実施例においては、回路基板５０に実装
された電子制御装置５１が、電磁弁１４及び１６の励磁
コイル５４及び８４に付与する電流をオンオフすること
で電磁弁１４及び１６の開閉状態を制御することによ
り、上記した、増圧モード、減圧モード、及び保持モー
ドが切り換えられる。そして、電子制御装置５１が制動
時における車輪のスリップ率を監視し、このスリップ率
が所定値を越えないように上記３つのモードを適切に切
り換えることによりアンチロックブレーキ制御が実現さ
れる。

【００３７】ただし、本発明は、アンチロックブレーキ
制御だけではなく、制動力を制御することにより過大な
駆動トルクに起因する駆動輪の空転を防止するトラクシ
ョン制御や、制動力を制御することにより車両の旋回時
における車輪のロックを防止する車両安定化制御など、
制動力制御を用いる任意の制御に適用することができ
る。

【００３８】なお、図１及び図２には、１系統分の電磁
弁１４及び１６のみを示しているが、弁ブロック１２に
は図示しない他系統の電磁弁も設けられている。即ち、
本実施例の制動液圧制御装置１０には、車輪の全系統分
の液圧制御回路が実装されている。

【００３９】次に、図１と共に図３を参照して、制動液
圧制御装置１０の組み立て方法について説明する。図３
は、電磁弁１４及び１６が組み込まれた弁ブロック１２
と、電子制御装置５１が実装されると共に電磁弁１４、
１６の励磁コイル５４、８４が固定された回路基板５０
と、ヨーク６０、８９とが、互いに組付けられる前の状
態を示す。図３に示す如く、先ず、回路基板５０が、弁
ブロック１２のボディ面１２ａに、スリーブ１８及び５
９がそれぞれ貫通孔５０ａ及び５０ｂを貫通するように
設置され、接合される。次に、ヨーク６０、８９が、そ
の折り返し部６０ａ、８９ａの内周面がスリーブ１８、
５９の外周に嵌着されることにより固定される。更に、
カラー６３、９０がヨーク６０、８９の図中上方からス
リーブ１８に嵌挿されて、電磁弁１４及び１６が正規の
状態に組み立てられる。この後、図１に示す如く、カバ
ー１０２が弁ブロック１２のボディ面１２ａに固定され
た後、回路基板５０の出力端子５０ｃが外部出力端子１
００に半田付け等により接続される。最後に、カバー部
材１０４が係合部１０４ａ及び１０２ａが互いに係合し
た状態で、弁ブロック１２にボルト締め等により固定さ
れて、制動液圧制御装置１０の組み立てが完了される。

【００４０】上述の如く、本実施例においては、電子制
御装置５１が実装された回路基板５０が、弁ブロック１
２のボディ面１２ａに固定されることで、電磁弁１４、
１６の突出部分の周囲の、本来はデッドスペースとなる
空間に電子制御装置５１が配置されている。従って、本
実施例においては、制動液圧制御装置１０を大型化する
ことなく、電子制御装置５１を弁ブロック１２に一体に
組み込むことが可能とされている。

【００４１】また、本実施例においては、制動液圧制御
装置１０の組み立てにあたって、励磁コイル５４及び８
４が装着された回路基板５０を、その貫通孔５０ａ、及
び５０ｂをスリーブ１８及び５９が貫通するように、弁
ブロック１２のボディ面１２ａに固定することで、励磁
コイル５４、８４が電磁弁１４及び１６のプランジャ２
０及び６２の周囲に配置される。即ち、本実施例におい
ては、回路基板５０と電磁弁１４、１６とが共に弁ブロ
ック１２に固定されることで、回路基板５０の貫通孔５
０ａ、５０ｂと、電磁弁１４、１６のスリーブ１８、５
９とを、回路基板５０と電磁弁１４、１６との位置決め
のための案内として機能させることができ、上記位置決
めを容易に行うことが可能となっている。このように、
本実施例においては、組み立て作業性に優れた制動液圧
制御装置が実現されている。

【００４２】また、本実施例の制動液圧制御装置１０
は、ヨーク６０、８９をスリーブ１８、５９の周囲に嵌
着させることで、ヨーク６０、８９が、回路基板５０の
電磁弁１４、１６の周囲に固定される構成である。従っ
て、制動液圧制御装置１０の組み立ての際、ヨーク６０
及び８９の位置決めは、ヨーク６０、８９を単にスリー
ブ１８、５９に嵌着させることにより行われることにな
る。これにより制動液圧制御装置１０の組み立て作業性
が更に向上されている。

【００４３】この場合、上述の如く、ボビン５６、８６
と、ヨーク６０、８９との間にクリアランスＣ１、Ｃ２
が設けられていることで、励磁コイル５４、８４が正規
の位置から多少位置ずれした場合にも、ヨーク６０、８
９をボビン５６、８６と干渉することなく装着すること
ができる。これにより、回路基板５０の弁ブロック１２
に対する位置決め精度が緩和され、液圧制御装置１０の
組み立てが更に容易とされている。

【００４４】更に、本実施例においては、電子制御装置
５１に生じた発熱は回路基板５０から弁ブロック１２に
流出される。この弁ブロック１２は金属製のブロックで
あるため、比較的大きな熱伝導率及び熱容量を有してい
る。従って、本実施例の制動液圧制御装置１０において
は、弁ブロック１２により大きな放熱効果が得られるこ
とで、回路基板５０に別途ヒートシンク等の放熱手段を
設けることが不要とされている。

【００４５】なお、本実施例において、上述の如く、ヨ
ーク６０、８９をスリーブ１８、５９に嵌着させて回路
基板５０に固定する構成以外に、ヨーク６０、８９を回
路基板５０の開口５０ａ、５０ｂの周囲に固定し、上述
の如く回路基板５０を弁ブロック１２のボディ面１２に
固定する構成としても、ヨーク６０、８９の位置決めを
容易に行うことができる。

【００４６】次に、図４を参照して本実施例の第２実施
例について説明する。図４は、本実施例の制動液圧制御
装置１５０の断面図である。なお、図４において、図１
と同様の構成部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。本実施例の制動液圧制御装置１５０は、回路基
板５０と弁ブロック１２との間に磁性プレート１５２が
介在している点に特徴を有している。

【００４７】図４に示す如く、磁性体プレート１５２は
弁ブロック１２のボディ面１２ａに接合されている。更
に、磁性体プレート１５２の表面には回路基板５０が接
合されている。磁性体プレート１５２は、回路基板５０
の貫通孔５０ａ、５０ｂに対応する位置に貫通孔１５２
ａ及び１５２ｂを備えている。電磁弁１４及び１６のス
リーブ１８及び５９は、それぞれ、回路基板５０及び磁
性体プレート１５２の貫通孔５０ａ、１５２ａ及び５０
ｂ、１５２ｂを貫通している。

【００４８】本実施例においては、励磁コイル５４、８
４のボビン５６、８６は回路基板５０に直接固定されて
いる。ヨーク６０及び８９は、上記第１実施例の場合と
同様に、スリーブ１８及び５９の外周面に嵌合されてい
る。ただし、本実施例においては、ヨーク６０、８９の
図４中下端部が、回路基板５０に設けられた開口５０
ｃ、５０ｄを貫通して磁性体プレート１５２の表面に接
触している。このため、ヨーク６０、８９と磁性体プレ
ート１５２との間に隙間が生ずることが防止されてい
る。従って、励磁コイル５４、８４の発生する磁束は、
ヨーク６０、８９と磁性体プレート１５２との間におい
て損失されることなく、電磁弁１４、１６の作動に供せ
られる。

【００４９】本実施例の制動液圧制御装置１５０を組み
立てる際には、先ず、電磁弁１４及び１６が組み込まれ
た弁ブロック１２のボディ面１２ａに、磁性体プレート
１５２が図４に示す如く接合された後、励磁コイル５
４，８４、及び、電子制御装置５１が実装された回路基
板５０が、磁性体プレート１５２に接合される。更に、
ヨーク６０及び８９が励磁コイル５４及び８４の周囲に
配設され、磁性体プレート１５２に固定される。そし
て、カバー１０２が弁ブロック１２のボディ面１２ａに
固定された後、回路基板５０の出力端子５０ｃが外部出
力端子１００に半田付け等により接続される。最後に、
カバー部材１０４が係合部１０４ａ及び１０２ａが互い
に係合した状態で、弁ブロック１２にボルト締め等によ
り固定されて、制動液圧制御装置１５０の組み立てが完
了される本実施例においても、回路基板５０が弁ブロッ
ク１２のボディ面１２ａに固定されることにより、電子
制御装置５１が電磁弁１４、１６の突出部分の周囲のデ
ッドスペースに配置されているため、制動液圧制御装置
１５０を大型化することなく、電子制御装置５１と弁ブ
ロック１２とを一体化することが可能とされている。ま
た、上記第１実施例と同様に、制動液圧制御装置１５０
の組み立ての際に、励磁コイル５４、８４、及び、ヨー
ク６０、８９の位置決めが容易とされることで、制動液
圧制御装置１５０の組み立て作業性が向上されている。
更に、電子制御装置５１に生じた発熱が、磁性体プレー
ト１５２を介して弁ブロック１２に流出されることで、
回路基板５０にヒートシンク等の放熱手段を設けること
が不要とされている。

【００５０】次に、図５を参照して、本発明の第３実施
例について説明する。図５は、本実施例の制動液圧制御
装置２００の断面図である。本実施例の制動液圧制御装
置２００は、回路基板２０２を磁性材料で構成し、磁性
体プレートを省略した点に特徴を有している。なお、図
５において、図４と同様の構成部分については同一の符
号を付してその説明を省略する。

【００５１】図５において、回路基板２０２は、磁性材
料よりなる基板に形成された回路パターンに、電子制御
装置５１が実装されて構成されている。回路基板２０２
は貫通孔２０２ａ、２０２ｂを備えており、貫通孔２０
２ａ、２０２ｂを電磁弁１４、１６のスリーブ１８、５
９が貫通するように、弁ブロック１２のボディ面１２ａ
に接合されている。

【００５２】次に、図５と共に図６を参照して、制動液
圧制御装置２００の組み立て方法について説明する。図
６は、電磁弁１４及び１６が組み込まれた弁ブロック１
２と、電子制御装置５１が実装されると共に電磁弁１
４、１６の励磁コイル５４、８４が固定された回路基板
２０２と、ヨーク６０、８９とが、互いに組付けられる
前の状態を示す。図６に示す如く、回路基板２０２は、
弁ブロック１２のボディ面１２ａに、スリーブ１８及び
５９がそれぞれ貫通孔５０ａ及び５０ｂを貫通するよう
に設置され接合される。次に、ヨーク６０、８９が、そ
の折り返し部６０ａ、８９ａの内周面がスリーブ１８、
５９の外周に嵌着されることにより固定される。更に、
カラー６３、９０がヨーク６０、８９の図６中上方から
スリーブ１８に嵌挿されて、電磁弁１４及び１６が正規
の状態に組み立てられる。この後、図５に示す如く、カ
バー１０２が弁ブロック１２のボディ面１２ａに固定さ
れた後、回路基板２０２の出力端子２０２ｃが外部出力
端子１００に半田付け等により接続される。最後に、カ
バー部材１０４が係合部１０４ａ及び１０２ａが互いに
係合した状態で、弁ブロック１２にボルト締め等により
固定されて、制動液圧制御装置１０の組み立てが完了さ
れる。

【００５３】上述した制動液圧制御装置２００の構成に
よれば、励磁コイル５４が発生する磁束は、ヨーク６
０、コア２０、プランジャ２２、及び回路基板２０２を
循環し、また、励磁コイル８４が発生する磁束は、ヨー
ク８９、第１コア６１、プランジャ６２、第２コア６４
を循環する。このように、本実施例においては、回路基
板２０２は、励磁コイル５４、８４が発生する磁束をプ
ランジャ２０、６２に導く磁気回路の一部を形成するこ
とで、回路基板２０２が上記第１及び第２実施例におけ
る磁性体プレートを兼ねている。即ち、本実施例におい
ては、磁性体プレートを設けることが不要とされること
で、部品点数が削減されている。このように、本実施例
によれば、より少ない構成部品で、上記第１及び第２実
施例の制動液圧制御装置１０、１５０と同様の効果を奏
する制動液圧制御装置２００が実現されている。

【００５４】なお、上記第１〜第３実施例においては、
弁ブロック１２が上記した液圧ユニットに相当してい
る。

【００５５】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、電子制御装置が搭載された基板の、電磁弁に対する
位置決めが容易となることで、液圧ユニットと電子制御
装置が一体化された制動液圧制御装置の組み立て作業性
を向上させることができる。また、電子制御装置におい
て発生した熱は基板を介して液圧ユニットへ伝熱される
ため、液圧ユニットを放熱体として利用できる。これに
より、放熱装置を小型化することができ、従って、装置
全体を小型化することができる。

【００５６】また、請求項２記載の発明によれば、電磁
弁のヨークの位置決めが容易となることで、制動液圧制
御装置の組み立て作業性を更に向上させることができ
る。また、請求項３記載の発明によれば、基板が磁性材
料より構成されることで、電磁弁への磁束の流通を補助
するための磁性材料を設けることが不要となり、これに
より、制動液圧制御装置の部品点数を削減することがで
きる。

【００５７】更に、請求項４記載の発明によれば、電磁
弁の駆動コイルの位置決めが容易となることで、制動液
圧制御装置の組み立て作業性を更に向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である制動液圧制御装置の
断面図である。

【図２】本実施例の制動液圧制御装置により構成された
制動力制御システムの構成図である。

【図３】本実施例の制動液圧制御装置の組み立て前の状
態を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例である制動液圧制御装置の
断面図である。

【図５】本発明の第３実施例である制動液圧制御装置の
断面図である。

【図６】本実施例の制動液圧制御装置の組み立て前の状
態を示す図である。

【符号の説明】

１０、１５０、２００制動液圧制御装置１２弁ブロック１４、１６電磁弁５０、２０２回路基板５１電子制御装置５４、８４励磁コイル６０、８９ヨーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液圧ユニットと、少なくとも一部が前記
液圧ユニットに埋設された電磁弁と、該電磁弁を制御す
る電子制御装置が搭載された基板とを備える制動液圧制
御装置において、前記基板は前記液圧ユニットに固定されていることを特
徴とする制動液圧制御装置。
【請求項２】請求項１記載の制動液圧制御装置におい
て、前記電磁弁はそのヨークが前記液圧ユニットより突出す
るように設けられていると共に、前記ヨークは前記基板
に固定されていることを特徴とする制動液圧制御装置。
【請求項３】請求項１記載の制動液圧制御装置におい
て、前記電磁弁は前記液圧ユニットより突出していると共
に、前記基板は前記電磁弁が貫通するように配置され、
かつ、前記基板は磁性材料より構成されていることを特
徴とする制動液圧制御装置。
【請求項４】請求項１記載の制動液圧制御装置におい
て、前記電磁弁はその駆動コイルが前記液圧ユニットより突
出するように設けられていると共に、前記駆動コイルは
前記基板に実装固定されていることを特徴とする制動液
圧制御装置。