JPH1072006A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬入される被包装物を搬入方向とは直交方向に
搬送して、包装フィルムによって包装する。 【解決手段】複数の束が積み重ねられた被包装物が、搬
入機構１０の搬入コンベア１１の各端部上に載せられて
その中央部にまでそれぞれ搬送されると、搬出コンベア
１４によって搬入コンベア１１と直交する方向に搬送さ
れ、搬出機構２０の上部搬出コンベア２１および下部搬
出コンベア２２によって圧縮されつつ、搬入機構の搬出
コンベア１４同方向に搬送される。このとき、上部包装
フィルム繰り出し機構３０および下部包装フィルム繰り
出し機構４０によって、搬入機構１０と搬送機構２０と
の間に包装フィルム７１がそれぞれ繰り出されて、包装
フィルム７１によって被包装物が覆われて、横シール機
構５０によって包装フィルム７１が相互にヒートシール
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数束の新聞紙、
複数部数の週刊誌等が積み重ねられた被包装物を包装す
る包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】新聞紙、雑誌等は、販売店等に輸送する
ために、複数部数を積み重ねた状態で、包装フィルムに
よって包装された状態とされる。このために、新聞紙等
を複数部づつ積み重ねた被包装物を包装フィルムによっ
て包装してその包装フィルムをシールする包装機が使用
される。

【０００３】包装機は、被包装物が搬入される搬入コン
ベアと、搬入コンベアにて搬送される被包装物を同方向
に搬送する下部搬出コンベアおよび下部搬出コンベアに
て搬送される被包装物を圧縮する上部搬出コンベアとを
有している。搬入コンベアと下部搬出コンベアおよび上
部搬出コンベアとは、同方向に直線状に被包装物を搬送
するようになっており、搬入コンベアと搬出コンベアと
の間に、包装フィルムが上方および下方からそれぞれ繰
り出されてシールされるようになっている。被包装物
は、搬入コンベアから下部搬出コンベアに移載される際
に、包装フィルムによって覆われた状態になり、下部搬
出コンベアによって搬送されている間に、上部搬出コン
ベアによって圧縮される。そして、被包装物を覆う各包
装フィルムが、シール機構によってシールされるように
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような包装機で
は、搬入コンベアにおける搬送方向上流側から、被包装
物を直線的にしか搬入することができない。このため
に、包装機に対して被包装物を供給する搬送コンベアの
レイアウト等が限られるという問題がある。また、異な
る種類の被包装物が順次、搬入コンベアに搬入されるよ
うな場合に、包装が不要な被包装物が搬送されると、手
作業によってその被包装物を搬入コンベアから取り除か
なければならず、その作業が煩わしいという問題もあ
る。さらに、被包装物を包装する包装フィルムは、搬送
される被包装物よりも下方と上方から繰り出す必要があ
るために、包装フィルムがロール状に巻回された包装フ
ィルムロールを、被包装物よりも上方に供給する必要が
ある。しかし、重い包装フィルムロールを高い位置にま
で手作業によって持ち上げることは容易ではないという
問題もある。

【０００５】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、搬入コンベアに対する被包装物の
搬送コンベア等のレイアウトの自由性が増し、また、包
装が不要な被包装物が搬入された場合にも、その被包装
物を包装することなく容易に取り除くことができる包装
機を提供することにある。本発明の他の目的は、包装フ
ィルムロールを、被包装物の上方にまで容易に供給する
ことができる包装機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の包装機は、複数
の束が積み重ねられた被包装物が、搬入コンベアの各端
部上に載せられてその中央部にまでそれぞれ搬送される
とともに、搬入コンベアの中央部に搬送された被包装物
が搬出コンベアによって搬入コンベアと直交する方向に
搬送するようになった搬入機構と、前記搬入機構の搬出
コンベアにて搬出される被包装物を、上部搬出コンベア
および下部搬出コンベアによって圧縮しつつ、搬入機構
の搬出入コンベアと同方向に搬送する搬出機構と、前記
搬入機構および搬送機構の間に包装フィルムをそれぞれ
繰り出すように、前記搬入機構の上方および下方にそれ
ぞれ配置された上部被包装フィルム繰り出し機構および
下部被包装フィルム繰り出し機構と、上部被包装フィル
ム繰り出し機構および下部被包装フィルム繰り出し機構
によってそれぞれ繰り出される被包装フィルム同士を、
相互にヒートシールするシール機構と、を具備すること
を特徴とする。

【０００７】前記搬入機構には、搬入コンベアによって
搬入される被包装物に当接して被包装物を搬入コンベア
の中央部に位置決めする一対の位置決め部材が設けられ
ている。

【０００８】前記搬入機構には、各位置決め部材によっ
て搬入コンベアの中央部に位置決めされた被包装物を圧
縮する圧縮部材が設けられている。

【０００９】前記圧縮部材による被包装物の圧縮高さが
検出可能になっている。

【００１０】前記搬出機構の上部搬出コンベアは、前記
圧縮部材の圧縮高さ以上に被包装物を圧縮し得る。

【００１１】前記上部包装フィルム繰り出し機構に対し
て包装フィルムロールを供給する包装フィルムリフト機
構がさらに設けられている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の包装機
の実施の形態の一例を示す正面図、図２は、その側面図
である。この包装機は、例えば、複数部数の新聞紙が積
み重ねられた被包装物を左右の各側方から搬入する搬入
機構１０と、この搬入機構１０によって搬入される被包
装物を搬入方向とは直交する方向に搬出する搬出機構２
０（図２参照）と、搬入機構１０から搬出機構２０に搬
送される被包装物に対して包装フィルムをそれぞれ上方
および下方からそれぞれ繰り出す上部包装フィルム繰り
出し機構３０および下部包装フィルム繰り出し機構４０
と、上部包装フィルム繰り出し機構３０および下部包装
フィルム繰り出し機構４０によって繰り出されて被包装
物を包装した包装フィルムをヒートシールするように、
搬入機構１０と搬出機構２０との間に設けられた横ヒー
トシール機構５０とを有している。

【００１３】包装機には、図１に示すように、縦長の長
方形枠を構成する垂直な支持枠６１が設けられており、
この支持枠６１に対して、下側寄り位置にて前方に向か
って水平に下側架台６２が支持されている。そして、こ
の下側架台６２上に、搬入機構１０が設けられている。
支持枠６１は、一対の縦枠材６１ａと、上側横枠材６１
ｂおよび下側横枠材６１ｃ（図２参照）とによって長方
形枠に形成されており、下側横枠６１ｃの前方に床面上
に設置された底部架台６３が水平に設けられている。そ
して、底部架台６３上に下部包装フィルム繰り出し機構
４０が支持されている。また、支持枠６１には、下側架
台６２に対して適当な間隔をあけた上側寄りの位置に
は、下側架台６２に対向した水平状態で上側架台６４が
支持されており、この上側架台６４に、上部包装フィル
ム繰り出し機構３０が支持されている。

【００１４】下側架台６２の前端部における一方の側部
と、上側架台６４の前端部における一方の部との間に
は、前側縦フレーム６７が垂直に設けられており、この
前側縦フレーム６７に、予備包装フィルムロール７２を
上部包装フィルム繰り出し機構３０に持ち上げる包装フ
ィルムリフト機構９０（図２参照）が取り付けられてい
る。

【００１５】図３は、搬入機構１０の要部を拡大して示
す平面図、図４は、その正面図、図５は、その側面図で
ある。搬入機構１０は、それぞれが左右方向に沿って延
びる一対の搬入コンベア１１を有している。各搬入コン
ベア１１は、それぞれ、下側架台６２上に設置された一
対のプーリー１１ａに搬入ベルト１１ｂが巻き掛けられ
て構成されており、各搬入ベルト１１ｂは、適当な間隔
をあけて相互に平行な状態になっている。各搬入コンベ
ア１１の搬入ベルト１１ｂは、一方の端部の下方に位置
された搬入モーター１２によって、同期して一体的に正
逆方向に周回移動するようになっている。搬入モーター
１２は、下側架台６２上に設置されている。各搬入コン
ベア１１の各端部上には、被包装物が載置されて、各搬
入コンベア１１によって、それらの中央部にまで搬送さ
れるようになっている。

【００１６】各搬入ベルト１１ｂにおける被包装物が載
置される上面部分の中央部には、各搬入ベルト１１ｂの
中央部分を上方に押し上げる昇降ガイド１５がそれぞれ
配置されている。各昇降ガイド１５は、搬入コンベア１
１に沿って長く延びており、それぞれの端部の下方に配
置された昇降用エアーシリンダ１６によって、一体的に
昇降されるようになっている。各昇降ガイド１５は、そ
れぞれ上昇されることにより、各搬入コンベア１１の中
央部を各端部よりも上方に位置させるようになってい
る。

【００１７】搬入コンベア１１における中央部には、搬
出コンベア１４が設けられている。この搬出コンベア１
４は、各搬入コンベア１１の中央部にて各搬入コンベア
１１とはそれぞれ平行になった一対の中央搬出ローラー
１４ａを有している。また、これらの搬出ローラー１４
ａとは各搬入コンベア１１の中央部を挟んで、側部搬出
ローラー１４ｂが、各搬入コンベア１１とそれぞれ平行
に設けられており、各側部搬出ローラー１４ｂの下方に
も下部搬出ローラー１４ｃ（図５参照）がそれぞれ平行
に設けられている。さらに、各搬入コンベア１１の中央
部のそれぞれの下方にも、各中央搬出ローラー１４ａよ
りも短くなった下部中央搬出ローラー１４ｄが、それぞ
れ平行に設けられている。そして、これらの搬出ローラ
ー１４ａ〜１４ｄに搬出ベルト１４ｅが巻き掛けられて
いる。搬出ベルト１４ｅは、一対の中央搬出ローラー１
４ａの上方を通過するように、各搬出ローラー１４ａ〜
１４ｄの中央部に配置されている。

【００１８】各搬入コンベア１１の下方に配置された一
方の下部中央搬出ローラー１４ｄには、その側方に設け
られた搬出モーター１７によって回転駆動されるように
なっており、下部中央搬出ローラー１４ｄの回転駆動に
よって、搬出ベルト１４ｅが周回移動される。

【００１９】前述したように、各昇降ガイド１５が上昇
した状態になると、各搬入コンベア１１の中央部は、搬
出ベルト１４ｅの上面よりも上方に位置した状態にな
る。反対に、各昇降ガイド１５が下降すると、搬入コン
ベア１１の上面は、搬出ベルト１４ｅの上面と同レベル
になる。各搬入コンベア１１の端部上に載置された被包
装物は、各搬入コンベア１１の中央部が上昇した状態
で、各搬入コンベア１１の中央部に搬送されて、各搬入
コンベア１１の中央部が下降されることにより、被包装
物は搬出ベルト１４ｅ上に載置される。そして、搬出ベ
ルト１４ｅが周回移動されることにより、被包装物は、
図３および図５に矢印Ｂで示す方向に搬送されて、搬出
機構２０に送給される。

【００２０】図６は、搬入機構１０の前側部（被包装物
の搬出方向とは反対方向の側部）における要部の平面図
である。図５および図６に示すように、搬出ベルト１４
ｅにおける被包装物の搬出方向とは反対側の前側部に
は、搬入コンベア１１によって搬入される被包装物を搬
出コンベア１４上に停止させる一対の位置決め部材１８
が設けられている。各位置決め部材１８は、搬入コンベ
ア１１の中央部に、搬入コンベア１１に沿って適当な間
隔をあけてそれぞれの基端部が回動可能に支持されたア
ーム１８ａをそれぞれ有している。各アーム１８ａは、
垂直な平板状をしており、搬出ベルト１４ｅよりも若干
上方位置にて水平方向に長くなるように配置されてい
る。各アーム１８ａの基端部は、搬入コンベア１１に沿
って適当な間隔をあけて垂直に設置された支持軸１８ｂ
に回動可能に支持されている。各アーム１８ａの先端部
には、垂直方向に長くなった平板状の当接板１８ｃの下
端部がそれぞれ取り付けられており、各当接板１８ｃが
それぞれ垂直状態で支持されている。

【００２１】各アーム１８ａの下方には、各アーム１８
ａとはほぼ平行になった回動用エアーシリンダ１８ｄが
それぞれ配置されている。各回動用エアーシリンダ１８
ｄは、搬出ベルト１４ｅよりも若干上方位置にて水平に
配置されており、ピストンロッド先端部が各アーム１８
ａの先端部にそれぞれ取り付けられている。各回動用エ
アーシリンダ１８ｄの基端部は、各アーム１８ａの基端
部の外側に回動可能に支持されている。各回動用エアー
シリンダ１８ｄは、ピストンロッドが進出することによ
り、各当接板１８ｃが、一対の搬入コンベア１１の搬送
域の中央部にて、搬出ベルト１４ｅを挟んで相互に対向
した状態になる。反対に、各回動用エアーシリンダ１８
ｄのピストンロッドが退入した状態になると、各当接板
１８ｃは、各搬入コンベア１１の被包装物搬送域の側方
にて、各搬入コンベア１１に沿った状態にそれぞれ位置
される。

【００２２】各位置決め部材１８の間には、搬入コンベ
ア１１によって搬送される被包装物を押圧する圧縮部材
１９が設けられている。圧縮部材１９は、各アーム１８
ａの基端部をそれぞれ支持する各支持軸１８ｂ間にて、
搬入コンベア１１に沿って適当な間隔をあけて垂直に設
置された一対のスライド軸１９ａを有している。各スラ
イド軸１９ａの下端部は、図５に示すように、支持枠６
１の下側架台６２に取り付けられたハウジング６５に支
持されており、各スライド軸１９ａの上端部は、支持枠
６１の上側架台６４に取り付けられている。各スライド
軸１９ａには、スライダー１９ｂがそれぞれスライド可
能に嵌合されており、両スライダー１９ｂに圧縮板１９
ｃが水平状態で支持されている。

【００２３】各スライド軸１９ａの下端部が支持された
ハウジング６５には、下側プーリー１９ｄがそれぞれ回
転可能に取り付けられており、また、各スライド軸１９
ａの上端部が支持された上側架台６４には、各スライド
軸１９ａの上端部に近接して、上側プーリー１９ｅがそ
れぞれ回転可能に取り付けられている。そして、相互に
対向した下側プーリー１９ｄおよび上側プーリー１９ｅ
には、昇降ベルト１９ｆがそれぞれ巻き掛けられてい
る。スライド軸１９ａに沿ってスライドする各スライダ
ー１９ｂは、各昇降ベルト１９ｆにそれぞれ取り付けら
れている。

【００２４】図６に示すように、各下側プーリー１９ｄ
は、１本の回転軸１９ｇの各端部にそれぞれ取り付けら
れており、この回転軸１９ｇが、昇降用サーボモーター
１９ｈによって回転されるようになっている。そして、
昇降用サーボモーター１９ｈが回転駆動されることによ
り、各下側プーリー１９ｄが同期して回転されて、各昇
降ベルト１９ｆが同期して周回移動する。これにより、
各昇降ベルト１９ｆに取り付けられたスライダー１９ｂ
が同期して昇降し、これにより、圧縮板１９ｃが水平状
態で昇降される。

【００２５】昇降用サーボモーター１９ｈには、エンコ
ーダーが内蔵されており、そのエンコーダーによって圧
縮板１９ｃの高さ位置、すなわち、圧縮板１９ｃによる
被包装部の圧縮高さが検出されるようになっている。

【００２６】図２に示すように、下側架台６２に設けら
れた下部包装フィルム繰り出し機構４０は、包装フィル
ム７１をロール状に巻回して包装フィルムロール７２を
支持する一対の支持ローラー４１を有している。各支持
ローラー４１は、搬出ベルト１４ｅの被包装物搬出方向
の中央部における下方にて、搬出方向とは直交状態で配
置されている。また、各支持ローラー４１の被包装物の
搬出方向とは反対方向には、予備の包装フィルムロール
７２を支持する支持台４２が配置されている。この支持
台４２は、予備の包装フィルムロール７２を、支持ロー
ラー４１によって支持される包装フィルムロール７２と
は平行な状態で支持するとともに、支持された予備の包
装フィルムロール７２を支持ローラー４１上に転動させ
るように、その上部が傾動するようになっている。

【００２７】支持ローラー４１によって支持された包装
フィルムロール７２の包装フィルム７１は、前方斜め上
方に向かって引き出されて、搬入機構１０の下方を搬出
方向に沿って通過し、搬入機構１０の後端部の下側にて
下方に向かって屈曲された後に、方向を反転されて、搬
入機構１０の後方に設けられた一対のピンチローラー４
３によって挟持されている。

【００２８】上側架台６４上に設けられる上部包装フィ
ルム繰り出し機構３０は、包装フィルム７１をロール状
に巻回して包装フィルムロール７２を支持する一対の支
持ローラー３１を有している。各支持ローラー３１は、
搬出ベルト１４ｅの被包装物搬出方向の中央部における
下方にて、搬出方向とは直交状態で配置されている。ま
た、各支持ローラー３１の被包装物の搬出方向とは反対
方向には、予備の包装フィルムロール７２を支持する支
持台３２が配置されている。この支持台３２は、予備の
包装フィルムロール７２を、支持ローラー３１によって
支持される包装フィルムロール７２とは平行な状態で支
持するとともに、支持された予備の包装フィルムロール
７２を支持ローラー３１上に転動させるように、その上
部が傾動するようになっている。

【００２９】支持ローラー４１によって支持された包装
フィルムロール７２の包装フィルム７１は、前方斜め上
方に向かって引き出されて、搬出方向に沿うよに屈曲さ
れ、搬入機構１０の後端部の上側にて下方に屈曲された
後に、上方および下方に、それぞれ順番に屈曲されて、
搬入機構１０の後方に設けられた一対のピンチローラー
３３によって挟持されている。

【００３０】図７は、搬入機構１０の被包装物搬出方向
とは反対方向に設けられた包装フィルムリフト機構９０
の側面図、図８は、その正面図である。包装フィルムリ
フト機構９０は、一方の前側縦フレーム６７の前側側面
に沿って水平状態で昇降される支持フレーム９３を有し
ている。この支持フレーム９３は、一方の端部に取り付
けられたスライダー９２が、前側縦フレーム６７の前側
側面に沿ってそれぞれ垂直に設けられたガイドレール９
１に片持ち状態でスライド可能に係合されている。

【００３１】前側縦フレーム６７に近接した上側架台６
４には、上側スプロケット９７ａが取り付けられてお
り、また、この上側スプロケット９７ａに対向した下側
架台６２には、下側スプロケット９７ｂが取り付けられ
ている。上側スプロケット９７ａは、上側架台６４に取
り付けられたモーター９８によって回転されるようにな
っている。上側スプロケット９７ａと下側スプロケット
９７ｂとには、チェーン９９が巻き掛けられており、そ
のチェーン９９に、スライダー９２が取り付けられてい
る。従って、モーター９８の正転および逆転によって、
チェーン９９が昇降されると、スライダー９２が昇降さ
れて、支持フレーム９３が下側架台６２から上側架台６
４まで昇降される。

【００３２】支持フレーム９３には、包装フィルムロー
ル７２の各側部を支持する受け具９４が取り付けられて
おり、各受け具９４は、包装フィルムロール７２を水平
状態で支持するようになっている。各受け具９４間に
は、水平ロッド９６が架設されている。各受け具９４
は、支持された包装フィルムロール７２が前側縦フレー
ム６７側に転動するように、傾斜した状態になってい
る。

【００３３】各受け具９４間には、水平ロッド９６が架
設されており、各受け具９４の近傍の水平ロッド９６の
各端部には、各受け具９４によって支持された包装フィ
ルムロール７２が、前側縦フレーム６７側に転動するこ
とを防止するストッパー９５がそれぞれ設けられてい
る。各ストッパー９５は、通常は、各受け具９４に支持
された包装フィルムロール７２が転動しない状態に付勢
されている。水平ロッド９６には、上側架台６４に垂直
状態で支持されたエアーシリンダ９６ａが取り付けられ
ており、このエアーシリンダ９６ａによって、水平ロッ
ド９６は、各ストッパー９５の付勢方向とは反対方向に
回動されるようになっている。これにより、各受け具９
４に支持された包装フィルムロール７２は、上部包装フ
ィルム繰り出し機構３０側に転動されるようになってい
る。

【００３４】図９は、搬入機構１０の被包装物の搬出方
向側に設けられた横シール機構５０の正面図、図１０は
その側面図である。この横シール機構５０は、支持枠６
１の各縦枠材６１ａに沿って昇降可能に配置された水平
な昇降上フレーム５１を有している。支持枠６１の縦枠
材６１ａにおける正面側の側面には、ガイドレール５３
がそれぞれ垂直に取り付けられている。昇降上フレーム
５１の各端部にはスライダー５２がそれぞれ取り付けら
れており、各スライダー５２が、各ガイドレール５３に
スライド可能に係合している。昇降上フレーム５１に
は、その昇降上フレーム５１の下面に沿って水平に配置
された上押さえ板５４が、下方に付勢された状態で水平
に取り付けられている。この上押さえ板５４は、ヒータ
ーによって加熱されるようになっている。昇降上フレー
ム５１は、支持枠６１の上側横枠材６１ｂに垂直に支持
されたエアーシリンダ５５によって昇降されるようにな
っている。

【００３５】また、上押さえ板５４には、水平にエアー
シリンダ５４ａが支持されており、このエアーシリンダ
５４ａによって水平方向にスライド可能にカッター（図
示せず）が設けられている。このカッターは、エアーシ
リンダ５４ａによって水平方向にスライドされることに
より、下方に突出した状態になる。

【００３６】昇降上フレーム５１の下方には、水平な昇
降下フレーム５６が昇降可能に配置されている。この昇
降下フレーム５６の各端部にも、スライダー５７がそれ
ぞれ取り付けられており、各スライダー５７が、昇降上
フレーム５１の各スライダー５２が係合したガイドレー
ル５３に、それぞれスライド可能に係合している。昇降
下フレーム５６には、その昇降下フレーム５６の上面に
沿って水平に配置された下押さえ板５８が水平に取り付
けられている。この下押さえ板５８も、ヒーターによっ
て加熱されるようになっている。昇降下フレーム５６
は、支持枠６１の下側横枠材６１ｃに垂直に支持された
一対のエアーシリンダ５９によって昇降されるようにな
っている。

【００３７】このような横シール機構５０は、上部包装
フィルム繰り出し機構３０によって繰り出される包装フ
ィルム７１と、下部包装フィルム繰り出し機構４０によ
って繰り出される包装フィルム７１とを、加熱状態にな
った上押さえ板５４および下押さえ板５８によって相互
に押圧することによって、相互にヒートシールするとと
もに、ヒートシールされた部分がカッターによって横方
向に二等分されるようになっている。

【００３８】横シール機構５０の包装物搬出方向側に
は、搬出機構２０が設けられている。図１１は、搬出機
構２０の背面図、図１２は、その要部の拡大側面図であ
る。搬出機構２０は、支持枠６１の下側架台６２上に支
持された下部搬出コンベア２１と、下部搬出コンベア２
１の上方にて昇降可能に配置された上部搬出コンベア２
２とを有している。

【００３９】下部搬出コンベア２１は、搬入機構１０の
搬出方向に、横シール機構５０を介して配置されてお
り、支持枠６１に取り付けられた下側架台６２に対して
背面側に延出するように水平に支持された搬出用架台６
５に取り付けられている。下部搬出コンベア２１の搬入
機構１０側の端部には、搬入機構１０の搬出コンベア１
４によって搬送される被包装物が載置されるようになっ
ている。下部搬出コンベア２１は、搬出用架台６５に取
り付けられた搬出用モーター２１ａによって駆動される
ようになっており、下部搬出コンベア２１の端部上に載
置された被包装物を背面側方向に搬送するようになって
いる。

【００４０】上部搬出コンベア２２は、支持枠６１の背
面側に上下方向へのスライド可能な状態で水平に架設さ
れた搬出用昇降フレーム２４に支持されている。搬出用
昇降フレーム２４の各端部には、スライダー２４ａがそ
れぞれ取り付けられており、各スライダー２４ａが、支
持枠６１の各縦フレーム６１ａにおける背面側側面に設
けられた各ガイドレール２５にスライド可能に係合して
いる。上部搬出コンベア２２は、搬出用昇降フレーム２
４の下面に沿って支持されており、搬出用昇降フレーム
２４の昇降によって、下部搬出コンベア２１に近接した
下側位置から、下部搬出コンベア２１に載置された被包
装物に接触しない上方位置にまで上昇するようになって
いる。

【００４１】搬出用昇降フレーム２４には、搬出用昇降
モーター２３が取り付けられており、この搬出用昇降モ
ーター２３によって、上部搬出コンベア２２の下面が、
下部搬出コンベア２１による被包装物の搬送方向と同方
向に駆動されるようになっている。

【００４２】支持枠６１の上側架台６４には、搬出用昇
降フレーム２４を昇降させる昇降サーボモーター２６が
設けられている。昇降サーボモーター２６の出力は、上
側架台６４に沿って水平に設けられた回転軸２７に伝達
されており、昇降サーボモーター２６によって回転軸２
７が正転および逆転されるようになっている。回転軸２
７の各端部には、上側プーリー２８ａがそれぞれ取り付
けられている。各上側プーリー２８ａの下方には、下側
架台６２の各端部に回転可能に取り付けられた下側プー
リー２８ｂが、各上側プーリー２８ａに対向した状態で
取り付けられている。そして、相互に対向した上側プー
リー２８ａおよび下側プーリー２８ｂに、昇降ベルト２
８ｃがそれぞれ巻き掛けられている。

【００４３】このような搬出機構２０における搬出方向
と直交する各側部には、縦シール機構８０がそれぞれ設
けられている。各縦シール機構８０は、図１０および図
１１に示すように、上部搬出コンベア２２の各側方に水
平に配置されたシーラーバー８１と、このシーラーバー
８１が下端部に取り付けられて搬出用昇降フレーム２４
に垂直状態で支持された縦シール用エアーシリンダ８２
と、下部搬出コンベア２１の各側方にて各シーラーバー
８１に対向して水平に配置された押さえ板８３とを、そ
れぞれ有している。各押さえ板８３は、下側架台６２に
支持された状態になっている。

【００４４】各シーラーバー８１は、上部搬出コンベア
２２とともに下降された状態で、各縦シール用エアーシ
リンダ８２が駆動されることにより、各押さえ板８３に
圧接されるようになっている。

【００４５】このような構成の包装機は、搬機構１０に
おける搬入コンベア１１のいずれか一方の端部に、複数
部数の新聞紙が積み重ねられた被包装物が載置されるよ
うになっている。このとき、被包装物が載置された各搬
入コンベア１１の端部に対して遠方側に位置する一方の
位置決め部材１８における回動用エアーシリンダ１８ｄ
のピストンロッドが進出された状態とされる。これによ
り、その位置決め部材１８の当接板１８ｃが、各搬入コ
ンベアベルト１１とは直交した状態になる。これに対し
て、被包装物が載置された各搬入コンベア１１の端部に
近接した他方の位置決め部材１８の回動用エアーシリン
ダ１８ａは、ピストンロッドが退入された状態とされ
て、その位置決め部材１８の当接板１８ｄは、各搬入コ
ンベア１１の搬送域の外部にてその搬送方向に沿った退
避位置とされる。

【００４６】このような状態で、各搬入コンベア１１
は、それぞれの中央部が、搬出コンベア部１４の上面よ
りも上方に位置するように上昇された状態で、各搬入コ
ンベア１１の各端部の被包装物を各搬入コンベア１１の
中央部に搬送するように各搬入ベルト１１ｂが同期して
周回移動される。各搬入ベルト１１ｂの周回移動によ
り、被搬送物は、各搬入コンベア１１の中央部にまで搬
送されて、その搬送域内に位置する位置決め部材１８の
当接板１８ｄに当接して停止される。これにより、被包
装物は、各搬入コンベア１１の中央部にて搬出コンベア
ベルト１４上に位置される。

【００４７】このように、一方の位置決め部材１８の当
接板１８ｃに被包装物が当接して位置決めされると、圧
縮部材１９の昇降用サーボモーター１９ｈが駆動され
て、圧縮板１９ｃが下降される。これにより、各搬入コ
ンベア１１の中央部上の被包装物が圧縮板１９ｃによっ
て圧縮される。そして、圧縮板１９ｃによって被包装物
が圧縮された状態になると、圧縮板１９ｃが上昇され
る。このとき、圧縮板１９ｃが最も下降された高さ位置
が、昇降用サーボモーター１９ｈに内蔵されたエンコー
ダによって検出されて、記憶される。

【００４８】このようにして、搬入コンベア１１にて搬
送される被包装物が圧縮された状態になると、各搬入コ
ンベア１１が下降されて、被包装物が搬出コンベア１４
上に載置された状態になる。そして、各位置決め部材１
８の当接板１８ｃは、各搬入コンベア１１の搬送域外に
退出した退避状態になる。

【００４９】このとき、上部包装フィルム繰り出し機構
３０の包装フィルムロール７２から繰り出された包装フ
ィルム７１と、下部包装フィルム繰り出し機構４０の包
装フィルムロール７２から繰り出された包装フィルム７
１とが、横シール機構５０の上押さえ板５４と下押さえ
板５８とによって、相互にヒートシールされた状態にな
っており、搬入機構１０と搬出機構２０との間に、包装
フィルム７１が垂直状態で配置されている。

【００５０】このような状態で、搬入機構１０の搬出コ
ンベア１４が駆動され、搬出コンベア１４上に載せられ
た被包装物が、搬出機構２０に向けて搬送される。そし
て、被包装物が搬出コンベア１４から搬出機構２０の下
部搬出コンベア２１上に移載される際に、被包装フィル
ム７１によって覆われた状態になる。

【００５１】このとき、搬出機構２０の上部搬出コンベ
ア２２は、被包装物が搬入機構１１によって圧縮された
際の圧縮板１９ｃが最も下降したレベルに対して若干上
方に位置するように下降されて、上部搬出コンベア２２
および下部搬出コンベア２１がそれぞれ駆動される。こ
のような状態で、被包装物が包装フィルム７１によって
覆われた状態で、搬出機構２０の下部搬出コンベア２１
上に移載される。そして、下部搬出コンベア２１上に被
包装物が移載された状態になると、搬出用昇降フレーム
２４が駆動されて上部搬出コンベア２２が下降し、被包
装物を圧縮する。この場合の上部搬出コンベア２２の被
包装物の圧縮高さは、搬入コンベア１１上での圧縮部材
１９の圧縮板１９ｃによる圧縮高さよりも低く設定され
ており、被包装物は、これによって、さらに圧縮され
る。

【００５２】また、被包装物の搬送が連続していないよ
うな場合には、上部搬出コンベア２２による圧縮を２度
以上にわたって実施するようにしてもよい。

【００５３】このように、上部搬出コンベアによって、
圧縮部材１９よりも低く被包装物を圧縮することによ
り、被包装物の包装に使用される包装フィルム量を低減
させることができる。

【００５４】このようにして、被包装物は、上部搬出コ
ンベア２２によって圧縮された状態で、上部搬出コンベ
ア２２および下部搬出コンベア２１によって搬送され
る。そして、被包装物全体が、下部搬出コンベア２１上
に移載された状態になると、上部搬出コンベア２２およ
び下部搬出コンベア２１による被包装物の搬送が停止さ
れる。

【００５５】このような状態になると、横ヒートシール
機構５０および一対の縦シール機構８０がそれぞれ動作
される。横シール機構５０は、エアーシリンダ５５が駆
動されることによって、昇降上フレーム５１が下降され
るとともに、各エアーシリンダ５９が駆動されることに
より、昇降下フレーム５６が上昇される。これにより、
昇降上フレーム５１に取り付けられた上押さえ板５４
と、昇降下フレーム５６に取り付けられた下押さえ板５
８とによって、被包装物を覆う上側の包装フィルム７１
と下側フィルム７１とが相互に圧接されて、両者がヒー
トシールされる。その後、上押さえ板５４に設けられた
エアーシリンダ５４ａが駆動され、ヒートシールされた
部分の幅方向中央部が、カッターによって切断される。

【００５６】各縦シール機構８０は、上部搬出コンベア
２２に取り付けられた縦シール用エアーシリンダ８２に
よって、各シーラーバー８１が下降されることにより、
上側の包装フィルム７１および下側の包装フィルム７１
とが、各シーラーバー８１と各押さえ板８３とによって
圧接された状態になり、両包装フイルム７１が被包装物
の各側方にてヒートシールされる。これにより、被包装
物は、包装フィルム７１にて全体が包装された状態にな
る。

【００５７】被包装物が包装フィルム７１にて包装され
た状態になると、搬出機構２０の上部搬出コンベア２１
および下部搬出コンベア２２とによって、包装機から搬
出される。

【００５８】なお、搬入機構１０における搬入コンベア
１１の一方の端部上に、包装フィルム７１による包装が
不要な被包装物が搬入された場合には、各位置決め部材
１８によって搬送される被包装物を搬入ベルト１１の中
央部にて停止させることなく、搬入コンベア１１の他方
の端部にまで搬送させるようにすればよい。

【００５９】上部包装フィルム繰り出し機構３０に支持
された包装フィルムロール７２の包装フィルム７１が全
て繰り出されて、支持台３２上の予備の包装フィルムロ
ール７２が支持ローラー３１上に転動された状態になる
と、包装フィルムリフト機構９０の受け具９４に包装フ
ィルムロール７２を支持した状態で、支持フレーム９３
が上昇される。そして、支持フレーム９３が、最上部に
まで上昇されると、エアーシリンダ９６ａが駆動され
て、各ストッパー９５が回動される。これにより、受け
具９４にて支持された包装フィルムロール７２が、上部
包装フィルム繰り出し機構３０の支持台３２上に移載さ
れる。

【００６０】このように、上部包装フィルム繰り出し機
構３０に包装フィルムロール７２を載せる場合にも、包
装フィルムリフト機構９０によって包装フィルムロール
７２が自動的に供給されるために、包装フィルムロール
７２の持ち上げ作業が不要になり、作業性は著しく向上
する。

【００６１】

【発明の効果】本発明の包装機は、このように、搬入機
構の搬入コンベアが左右方向に長く延びており、搬入コ
ンベアの各側部から被包装物が搬入されて、搬入コンベ
アの中央部から直角方向に向かって搬送されるようにな
っているために、搬入コンベアに対する被包装物の搬送
装置のレイアウト等の自由度が著しく向上する。しか
も、包装の不要な被包装物は、搬入コンベアの中央部か
ら直角方向に搬送することなく、搬入コンベアの他方の
端部にまで搬送することにより、特別に搬入コンベアか
ら取り除く作業が不要になり、作業性は著しく向上す
る。

【００６２】また、搬入機構に設けられた圧縮板と、搬
出機構に設けられた上部搬出コンベアとによって、被包
装物を圧縮することにより、被包装物の体積を著しく小
さくすることができ、包装フィルムの使用量を低減させ
ることができる。

【００６３】さらに、包装フィルムのリフト機構を設け
ることにより、上部包装フィルム繰り出し機構に対して
包装フィルムロールを自動的に移載することができ、包
装フィルムロールの移載作業が著しく容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装機の実施の形態の一例を示す概略
正面図である。

【図２】その包装機の側面図である。

【図３】その包装機の搬入機構における平面図である。

【図４】その搬入機構の正面図である。

【図５】その搬入機構の側面図である。

【図６】その包装機の搬入機構における前側部における
要部の平面図である。

【図７】その搬入機構の前方に設けられた包装フィルム
リフト機構の側面図である。

【図８】その包装フィルムリフト機構の正面図である。

【図９】その搬入機構の後方に設けられた横シール機構
の正面図である。

【図１０】その横シール機構の側面図である。

【図１１】その横シール機構の後方に設けられた搬出機
構の背面図である。

【図１２】その搬出機構の要部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬入機構 １１ 搬入コンベア １１ｂ 搬入ベルト １２ 搬入モーター １４ 搬出コンベア １４ｅ 搬出ベルト １５ 昇降ガイド １７ 搬出モーター １８ 位置決め部材 １８ｃ 当接板 １９ 圧縮部材 １９ｃ 圧縮板 ２０ 搬出機構 ２１ 下部搬出コンベア ２１ａ 搬出用モーター ２２ 上部搬出コンベア ２３ 搬出用昇降モーター ２４ 搬出用昇降フレーム ２５ ガイドレール ２６ 昇降サーボモーター ２８ｃ 昇降ベルト ２７ 回転軸 ３０ 上部包装フィルム繰り出し機構 ３１ 支持ローラー ３２ 支持台 ３３ ピンチローラー ４０ 上部包装フィルム繰り出し機構 ４１ 支持ローラー ４２ 支持台 ４３ ピンチローラー ５０ 横シール機構 ５１ 昇降上フレーム ５２ スライダー ５３ ガイドレール ５４ 上押さえ板 ５５ エアーシリンダ ５６ 昇降下フレーム ５７ スライダー ５８ 下押さえ板 ５９ エアーシリンダ ６１ 支持枠 ６２ 下側架台 ６３ 底部架台 ６４ 上側架台 ８０ 縦シール機構 ８１ シーラーバー ８２ 縦シール用エアーシリンダ ８３ 押さえ板 ９０ 包装フィルムリフト機構 ９２ スライダー ９４ 受け具 ９５ ストッパー ９６ａ エアーシリンダ ９８ モーター ９９ チェーン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の束が積み重ねられた被包装物が、
   搬入コンベアの各端部上に載せられてその中央部にまで
   それぞれ搬送されるとともに、搬入コンベアの中央部に
   搬送された被包装物が搬出コンベアによって搬入コンベ
   アと直交する方向に搬送するようになった搬入機構と、 前記搬入機構の搬出コンベアにて搬出される被包装物
   を、上部搬出コンベアおよび下部搬出コンベアによって
   圧縮しつつ、搬入機構の搬出入コンベアと同方向に搬送
   する搬出機構と、 前記搬入機構および搬送機構の間に包装フィルムをそれ
   ぞれ繰り出すように、前記搬入機構の上方および下方に
   それぞれ配置された上部被包装フィルム繰り出し機構お
   よび下部被包装フィルム繰り出し機構と、 上部被包装フィルム繰り出し機構および下部被包装フィ
   ルム繰り出し機構によってそれぞれ繰り出される被包装
   フィルム同士を、相互にヒートシールするシール機構
   と、 を具備することを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 前記搬入機構には、搬入コンベアによっ
   て搬入される被包装物に当接して被包装物を搬入コンベ
   アの中央部に位置決めする一対の位置決め部材が設けら
   れている請求項１に記載の包装機。
3. 【請求項３】 前記搬入機構には、各位置決め部材によ
   って搬入コンベアの中央部に位置決めされた被包装物を
   圧縮する圧縮部材が設けられている請求項２に記載の包
   装機。
4. 【請求項４】 前記圧縮部材による被包装物の圧縮高さ
   が検出可能になっている請求項３に記載の包装機。
5. 【請求項５】 前記搬出機構の上部搬出コンベアは、前
   記圧縮部材の圧縮高さ以上に被包装物を圧縮し得る請求
   項４に記載の包装機。
6. 【請求項６】 前記上部包装フィルム繰り出し機構に対
   して包装フィルムロールを供給する包装フィルムリフト
   機構がさらに設けられている請求項１に記載の包装機。