JPH1072022A

JPH1072022A - 密封無菌パツケージの作製プロセスにおけるフオイルストツクの供給装置

Info

Publication number: JPH1072022A
Application number: JP9094492A
Authority: JP
Inventors: Clifford A Dey; クリフオード・エイ・デイ; Robert J Cerwin; ロバート・ジエイ・サーウイン; M Findlay John; ジヨン・エム・フインドレイ; Konstantin K Ivanov; コンスタンテイン・ケイ・イバノブ; Robert Nunez; ロバート・ヌネズ; Donald Pompei; ドナルド・ポンペイ; William R Reinhardt; ウイリアム・アール・レインハート; Mehmet Reyhan; メーメト・レイハン; David A Szabo; デイビツド・エイ・スザボ
Original assignee: Ethicon Inc
Current assignee: Ethicon Inc
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-03-17
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: EP0798250A3; JP2008110814A; US5732529A; BR9701565A; CA2201257A1; US6097427A; EP0798250A2; JP4328392B2

Abstract

(57)【要約】【課題】欠陥の検出により、コンピュータシステム
は、拒絶製品を識別して、良製品から分離し、もしく
は、装置を止める。【解決手段】装置は、大径送りロールからフォイルの
ウェブを引っ張り、装置へ送り込まれた時、ウェブの横
移動を光学的に検出し、双方向ステッパーモーターを使
用して、移動の中心線に関して送りロールの位置を調整
するシステムによって、装置を通ってラインを下方に移
動する時、ウェブの整列を維持する。フォイルのウェブ
の上面における重合体被覆の不連続は、ウェブの欠陥区
分の処理を避けるために矯正段階が取られる如く、自動
的に検出される。特別に適合されたコンピュータにビデ
オカメラを結合させた視覚システムは、製品形成におい
て様々な欠陥を検出するために、装置を通って移動する
製品を監視することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、密封無菌パッケージの
作製に関し、さらに詳細には、外科用縫合のため密封無
菌パッケージを作製するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその課題】外科用縫合のための無菌パッ
ケージ又は容器を作製するためのフォイルストックは、
パッケージ製作機の前縁へのフォイルの供給中巻き戻さ
れる大ロールで提供される。このフォイルストックは、
容器の底面フォイルになる。空洞が底面フォイルとそこ
に置かれた縫合製品において形成された後、上面フォイ
ルのシートが、底面フォイルの上に置かれ、続いて、フ
ォイルが、空洞の周辺で密封される。フォイルの接面
は、底面フォイルと上面フォイルの間の密封を促進する
シール被覆として公知な薄い重合体フィルムで覆われ
る。密封作業において、シール被覆は、溶解し、高温度
密封ダイによって選択領域において圧着されたフォイル
の隣接シートの間にシールを設ける。

【０００３】フォイルストック又は「ウェブ」が、ソー
スロールから取り出され、そして包装機の前縁へ送られ
る時、移動するウェブは、機械の縦流経路の中心からい
ずれかの横方向に「ウォーク」する傾向を有する。しか
しながら、機械の中心線に関するウェブの横移動は、シ
ールマージンを減少させ、縫合パッケージを欠陥シール
にするために、フォイルウェブは、包装機を通過する
時、正確に整列させることが、重要である。これは、プ
ロセスがウェブの再位置付けのために停止される時、大
きな「ダウンタイム」に帰着する。従って、使用可能な
フォイルの歩留りを増大させるために、ウェブが機械の
中心線に関して正確に位置付けられることを保証するた
めに、包装機の前端においてフォイルのウェブの整列を
維持する装置の必要性は、ダウンタイムを縮小させ、製
品品質を増加させる。

【０００４】フォイル上の重合体シール被覆における不
連続性又は空隙は、フォイル製造工程における不完全さ
のために発生する。シール被覆における不連続性の存在
は、縫合パッケージの効果的な密封を妨げ、製品拒絶に
帰着する。ロール上にある間にフォイルストックを検査
することは実用的でないために、不完全に密封されたパ
ッケージは、製造工程に引き続き、視覚的に検出され、
取り除かれなければならず、または、そのような欠陥の
あるパッケージが生産工程から取り除かれるように、不
完全に密封されたパッケージが検出された時はいつで
も、プロセスは、停止されなければならない。これは、
処理時間に干渉し、結局破棄されなければならない欠陥
のあるパッケージの不必要な処理に帰着する。従って、
フォイルの欠陥区分が最終製品において使用されないよ
うに、処理中、フォイルストックにおけるシール被覆の
不完全さを連続的に検出するための装置の必要性があ
る。

【０００５】外科用縫合のための密封無菌パッケージの
生産はまた、包装プロセスを通じて厳しい点検と品質管
理を必要とする。包装プロセスにおける様々な欠陥の可
能性と、結局廃棄されなければならない未完成の欠陥製
品を処理するための大きな費用のために、プロセスを通
じた欠陥の探知は、欠陥が発生した時、欠陥製品を自動
的に識別し、将来の欠陥を最小限にするために、プロセ
ス条件を診断し訂正することが望ましい。これらの点検
の最も重要なものは、これまで多くの人々によって行わ
れたが、これらのタスクを行うための操作員の使用は、
操作員が非常に退屈で、疲労しやすいために、高価であ
り、信頼性がない。従って、プロセスにおいて発生する
欠陥を検出し、矯正上の対策が取られるように、特別な
欠陥の探知により、設備操作員に自動的に警報を出す光
学的点検システムの必要性がある。

【０００６】包装設備は、ソースロールからフォイルス
トックのウェブを引き出し、ウェブ前進システムとして
公知なものを使用して、一連のステーションを経てそれ
を送る。これまで、ウェブ前進システムは、カム駆動さ
れた。カム駆動ウェブ前進システムは、カム機構の遅い
もどり行程によって制限される速度で、フィイルのウェ
ブを前進させる。ウェブ前進システムは、ステーション
からステーションにウェブを移動させ、それがラインを
下る時、ウェブを繰り返して始動及び停止させなければ
ならない。カム機構の速度を上げる試みは、ウェブの生
じた加速の増大により、密封欠陥に帰着するウェブ登録
問題を引き起こした。従って、ウェブ登録問題が最小限
又は除去される如く、全プロセス流速度が制御加速の下
で増大されるウェブ前進システムの必要性がある。

【０００７】

【発明の要約】本発明の１つの見地により、フォイルの
ウェブが包装機の移動中心線に関して正確に配置される
ことを保証するウェブ整列システムが、提供される。フ
ォイルストックのロールは、機械の中心線に関して横移
動が可能である可動キャリッジに搭載される。スクリュ
ー軸とつながれたステッパーモータは、機械的キャリッ
ジに掛合し、機械の中心線の右又は左へフォイルのロー
ルを移動させる。一対の光学センサが、包装機の前縁に
入るフォイルのウェブの左及び右縁に位置している。ウ
ェブは、右側の遠くまで「ウォーク」するならば、右側
の光学センサは、プログラム可能な論理コントローラに
信号を送信し、ステッパーモータをしてキャリッジを左
に移動させる。ウェブが左に遠くまで移動した時、左側
の光学センサは、信号をコントローラに送信し、ステッ
パーモータをしてキャリッジを右に移動させる。コント
ローラは、ステッパーモータに送信された電圧を制御
し、右又は左のミスアラインメント条件が検出されるか
により、モーターを時計又は反時計回りに回転させる。

【０００８】本発明の第２見地により、スキップ検出器
が、包装機の前端において設けられ、重合体シール被覆
における不連続性を自動的に確認し、フォイルの欠陥区
分が最終製品に使用されるのを防止する。スキップ検出
器は、包装機を経て送られたフォイルのウェブの表面を
かする複数の離間した金属指を含む。隣接指は、検知回
路を通る反対極性の電圧と連結され、隣接指がシール被
覆のない金属フォイル表面と接触する時、２つの隣接指
の間が通電する。被覆不連続性が検出される時、検知回
路は、信号を操作員、もしくは、スキップ検出器の下流
に位置したフレームアンロードステーションに送信し、
製品の欠陥区分を拒絶させ、後に良い製品の流れから分
離させる。

【０００９】発明の第３見地により、自動光学点検シス
テム又は「視覚システム」が、包装プロセスのある点に
おいて製品の欠陥を検出するために設けられる。ビデオ
カメラは、プロセスにおける様々な場所での点検のため
に、製品の選択領域へ指向される。各点検地点では、カ
メラは、点検される領域のリアルタイム画像を発生さ
せ、欠陥フリー製品の予測画像のパラメータと比較され
る。プログラム可能な論理コントローラの制御下にある
光学プロセッサは、リアルタイム画像が、標準から所定
の程度、異なり、欠陥が検出されたことを示す時はいつ
でも、障害条件を検出する。プログラム可能な論理コン
トローラはまた、欠陥製品を良い製品の流れから分離さ
せるために、信号を下流の機械の後端のフレームアンロ
ードステーションに送信する。

【００１０】発明の第４見地により、サーボ駆動前進シ
ステムが、前進された製品の速度増大と加速の減少のた
めに提供され、登録問題を低減させ、密封欠陥を減少さ
せる。前進システムの上流端と下流端の間でウェブの移
動方向において相互移動が可能である可動キャリッジ
は、一対の案内レール上にすべり可能に支持される。キ
ャリッジは、空気作動シリンダの作用に応答して、ウェ
ブを解放可能につかむためのクランプを含む。キャリッ
ジは、サーボモーターに連結されたスクリュー軸に掛合
し、スクリュー軸とサーボモータの一方向の回転が、キ
ャリッジを下流のウェブ移動方向に前進させ、軸とサー
ボモータの反対方向の回転は、キャリッジを上流に戻さ
せ、移動サイクルを完了させる。プログラム可能な論理
コントローラは、サーボモータを選択的に付勢させ、キ
ャリッジの移動タイミング、速度及び方向、そしてクラ
ンプによるウェブの解放及び掛合を正確に制御するよう
に空気作動シリンダを制御する。

【００１１】

【詳細な説明】図１を参照すると、参照文字Ａで指定さ
れた８つの密封無菌パッケージが、参照文字Ｂによって
一般に示された共通フレームにおいて列につき４つの２
列で提供される。フレームＢは、滅菌及び密封の後に続
く製造工程におけるステージで示される。次の段階は、
ブランキング作業を含み、この場合、個別パッケージ
（破線の外形で示された）が、フレームから分離され、
最終パッケージ点検とカートンへの箱詰めが行われ、顧
客へ出荷される。後述される手順は、滅菌に先行する初
期フレーム形成段階に関する。

【００１２】初期フレーミング手順において、各パッケ
ージ位置は、滅菌されない外科用縫合パケットＣを収容
し、底面フォイルＥに形作られた８つの空洞Ｄのうちの
１つに落下される。底面フォイルＥは、その上面におい
てビニール又は重合体タイプの被覆を含み、上面フォイ
ルの底面の重合体被覆に熱密封される。密封方法は、”
ＭｅｔｈｏｄｆｏｒＭａｋｉｎｇＳｔｅｒｉｌｅ
ＳｕｔｕｒｅＰａｃｋａｇｅｓ”と題する１９９６
年３月２９日に提出された、前述の同時係属出願第＿＿
＿号においてさらに詳細に記載される。

【００１３】各外科用縫合パケットＣは、針縫合組立体
を保持するためのプラスチック楕円形トレイＧを具備す
る。針縫合組立体は、外科用針Ｈ、及び、トレイＧにお
いてコイル状配置で保有された縫合糸から成る。針Ｈの
鈍い端部は、針の端部における開口又は溝へ縫合糸端を
挿入し、縫合糸をしっかりと固着するために針の端部を
クリンプ又はスエージ加工することによる如く、公知の
方法で縫合糸Ｉへ取り付けられる。

【００１４】底面フォイルＥは、上面フォイルＦより僅
かに広いように寸法を決められ、従って、その各側部に
沿って外側フランジＪを形成し、この場合、一連のリブ
Ｋが、手術中のパッケージの開放を容易にするために、
後述の如く形成される。一対の位置決め穴Ｐがまた、隣
接パッケージＡの間のスクラップ領域において設けら
れ、包装設備の操作ステーションにおけるフレームの登
録を容易にする。位置決め穴Ｐは、包装機の移動軸に沿
ったフレームＢの中心において整列される。

【００１５】本発明の装置及び手順は、”Ｉｍｐｒｏｖ
ｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＳｕｔｕｒｅＰａｃｋａｇ
ｅｗｉｔｈＰｅｅｌａｂｌｅＦｏｉｌＨｅａｔ
Ｓｅａｌ”と題する、１９９６年３月２９日に提出さ
れた前述の同時係属出願第＿＿＿号において十分に記載
された好ましいパッケージを含む様々な無菌パッケージ
の作製に適合される。後述の初期フレーミング手順中、
主要シールＭは、各パッケージＡの周りの一部にＵ形状
に形成される。滅菌に続いて、二次シールＮが、各パッ
ケージＡの周辺の一部にＵ形状に形成され、主要シール
Ｍに重なり、各パッケージに含まれた針縫合糸組立体
は、手術における使用のために無菌条件にあることを保
証する。一般にＵ形状の主要及び二次シールの位置は、
図１において左上の空洞を取り囲む斜交陰影領域で示さ
れ、Ｏとラベル付けされた二重斜交陰影の領域は、シー
ルが重なり合う場所を示す。バーコードＱは、製品及び
ロット識別のためにフレームＢのスクラップ領域におい
て提供される。

【００１６】図１７を参照すると、先行技術のパッケー
ジ又は容器Ａ’のフレームＢ’が、頂面図において例証
される。縫合パケットＣ’は、底面フォイルＥ’におい
て形成された同様の空洞Ｄ’のうちの１つにある部分的
に壊された部分において見られる。上面フォイルＦ’
は、底面フォイルＥ’を覆い、そして、２つのフォイル
の接面上の同一の重合体ヒートシール被覆を使用して、
各空洞の周りで密封される。フランジＪ’は、フレーム
Ｂ’の縦端部において上面フォイルＦ’の縁を越えて配
された底面フォイルＥ’の部分として設けられる。これ
らのフランジＪ’は、隣接の上面フォイルシートの間の
ギャップから生じ、隣接する上面フォイルシートの間の
干渉なしに、底面フォイルストック又は「ウェブ」にお
ける上面フォイルシートの配置を容易にする。フランジ
Ｊ’は、滅菌の後に続く、フレームＢ’から個々のフォ
イル容器Ａ’を分離するブランキング操作中、フォイル
スクラップの一部として切断される。位置決め穴Ｐ’
は、包装設備を通って移動する時、連続するステーショ
ンにおけるフレームＢ’の登録を容易にする。バーコー
ドＱ’は、製品及びロット識別のためにフレームＢ’の
スクラップ領域において提供される。

【００１７】主要ヒートシールは、滅菌の前に、個々の
空洞の間とその周りに部分的に形成されるが、左縁Ｌ’
と右縁Ｒ’を開封しておく。滅菌に続く二次シーリング
操作は、各フレームＢ’の左及び右縁Ｌ’、Ｒ’を密封
する。フレームＢ’は、図１のフレームＢと異なり、開
封された側部を有さない。手術において使用中、先行技
術のパッケージＡ’は、裂いて開放されるが、本発明に
より作られたパッケージＡは、開封されたフラップを引
っ張ることによって剥離される。この特徴は、”Ｉｍｐ
ｒｏｖｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＳｕｔｕｒｅＰａｃ
ｋａｇｅｗｉｔｈＰｅｅｌａｂｌｅＦｏｉｌＨ
ｅａｔＳｅａｌ”と題する前述の同時係属出願におい
て十分に説明される。

【００１８】図２〜図３は、それぞれ、概略側面及び平
面図であり、先行技術の包装機１は、図１７に示された
形式の先行技術のフレームを作製する初期段階において
使用される。包装機の主要コンポーネントのメーカー
は、ＨａｒｒｏＨｏｅｆｌｉｇｅｒＶｅｒｐａｃｋ
ｕｎｇｓｍａｓｃｈｉｎｅｎＧｍｂＨｏｆＡｌｌ
ｍｅｒｓｂａｃｈｉｍＴａｌ．Ｇｅｒｍａｎｙ（以
下で”Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ”）である。包装機１は、フ
ォイル供給ステーション１０、空洞成形ステーション２
０、微小空隙探知ステーション３０、スレーブウェブイ
ンデックスステーション４０、パケットローディングス
テーション５０、上面フォイルローディングステーショ
ン６０、密封ステーション７０、ホールパンチ及びチリ
ングステーション８０、視覚システムステーション９
０、マスターウェブインデックスステーション１００、
切断ステーション１１０、及び、フレームアンロードス
テーション１２０を含む一連のステーションを経て、フ
ォイルストックを送る。ウェブの前進と上記のステーシ
ョンの動作は、主制御キャビネット１５０に取り付けら
れたプログラム可能な論理コントローラ（「ＰＬＣ」）
１４０によって制御される。

【００１９】フォイル供給ステーション１０において、
フォイルストック１１は、包装機１の前端へのフォイル
ストックの供給中巻き戻される大ロール１２において提
供される。フォイルストック１１は、ロール１２から解
かれた後、一般に「ウェブ」と言われる。フォイルスト
ック１１は、下記の如くヒートシールを形成するために
使用される重合体被覆で覆われたアルミニウムフォイル
から成る。

【００２０】フォイルストック又はウェブ１１は、ロー
ラ上を通過して、包装機１の前縁へ侵入し、スプライシ
ングテーブル１４へと移動する。フォイルストックのロ
ールが使い果たされ、新しいロールが供給される毎に、
プロセスが拡張持続期間に中断される必要はない如く、
スプライシングテーブル１４は、包装機に送られたウェ
ブの連続性を維持するために、フォイルストックの連続
したロールを接合するために使用される。

【００２１】ロール巻き戻しステーション１５は、ロー
ルからフォイルのウェブを供給するために設けられる。
ロール巻き戻しステーション１５は、フォイル供給ステ
ーションと相互作用する一連の引張りローラを含む引張
りシステムを使用し、包装機を通して前進されたウェブ
が、ロール１２から直接に引かれないことを保証する。

【００２２】スプライス検出器１７は、ストックの連続
したロールの間で形成されたスプライスの存在を光学的
に検出する。「スプライス」が検出される時、「スプラ
イス」が前進しているウェブの特別な位置に存在するこ
とを指示する信号が、ＰＬＣ１４０へ送信される。位置
は、ＰＬＣ１４０において記憶され、続いて、スプライ
スを含むフレームを、フレームアンロードステーション
１２０において下流の製品フローから「拒絶」させる。

【００２３】プロセスの次の段階では、フォイルのウェ
ブ１１は、空洞成形ステーション２０へ前進され、ここ
で、ウェブは、クランプされ、そして、成形ダイ２２か
らの圧縮空気と衝撃にさらされ、ウェブにおいて空洞を
形成し、このウェブは、後で空洞Ｄ’のような空洞を含
む底面フォイルＥ’になる。ウェブは、次に、前形成さ
れた空洞において「ピンホール」の存在を検出するピン
ホール検出器を含む微小空隙探知ステーション３０へ前
進する。ピンホール検出器（不図示）は、ウェブの対向
側において赤外光源と赤外光検出器を含む。ピンホール
が検出されるならば、信号は、ウェブの欠陥の位置を記
憶するＰＬＣ１４０へ送信され、その結果、ピンホール
を含むフレームは、続いて、フレームアンロードステー
ション１２０において良い製品流から分離される。

【００２４】図２と図３に示された先行技術のＨｏｅｆ
ｌｉｇｅｒ機械において、スレーブウェブインデックス
システム４０が、含まれるが、結果は劣る。その下流に
位置するマスターウェブインデックスシステム１００の
制御下で、それに応答して、ウェブ材料の指数付け又は
前進を容易にすることが意図された。しかしながら、ス
レーブウェブインデックスシステムは、完全ではなく、
そして、あまりにも多くの慣性をシステムに加えるとい
うことが分かったので、実験的段階を越えて使用されな
かった。

【００２５】ウェブがパケット装填ステーション５０に
達する時、個々の縫合パケットＣ’（図１７）は、図２
と図３に概略的に示され、参照番号５２によって指定さ
れた、ピック及び配置機構によって空洞Ｄ’へ装填され
る。真空ピックアップヘッド（不図示）は、１０個の縫
合パケットＣ’を取り出し、図１７に示された如く、フ
レームＢ’における２ｘ５アレイの前形成空洞にそれら
を配置する。パケットは、歯車付きコンベヤベルト５３
ａ、５３ｂ上をウェブ流に垂直に対で搬送され、フィー
ダステーション５４におけるマガジンへ装填され、ここ
で、それらは、ピック及び配置機構５２へグループで搬
送される。ウェブは、次に、各空洞Ｄ’におけるパケッ
トの存在についてチェックするパケット検出器５６に前
進する。

【００２６】上面フォイル装填ステーション６０は、一
枚の上面フォイルＦ’を１０個の空洞を含む底面フォイ
ルの区分に覆いかぶす。この段階は、工程でのウェブの
前進における各休止の間に繰り返される。上面フォイル
Ｆ’は、ラベル証印をその上面に印刷してある。上面フ
ォイルＦ’の隅部の小点は、２つのフォイルの接面にお
けるシール被覆を局所的に融合するために、加熱され
る。この「タッキング」操作は、共に工程を移動する
時、下側のウェブに関して適正な位置において上面フォ
イルＦ’を保持する。

【００２７】操作者インタフェース６２は、上面フォイ
ル負荷ステーション６０に隣接して設けられ、各ステー
ションのタイミング及び動作を制御するＰＬＣ１４０と
操作者が通信することを可能にする。操作者インタフェ
ース６２は、操作者が他の機能を入力するとともに、機
械を始動及び停止させることを可能にする。ラベルチェ
ックステーション６８は、上面フォイルの存在を表して
いる製品上の特有色の存在についてチェックするために
光電システムを使用する。「ラベル」が検出されないな
らば、そのような条件下の動作の継続は、製品の大きな
浪費に帰着するために、チェックステーション６８は、
機械を停止させるために、ＰＬＣ１４０へ信号を送る。

【００２８】密封ステーション７０において、上面フォ
イルＦ’は、各パッケージ位置の前縁、内縁及び後縁に
沿って密封ダイ（不図示）によって（後に底面フォイル
Ｅ’になる）ウェブの区分へ選択的に熱密封される。こ
れは、２つのフォイル上の熱シール被覆を融着させ、３
つの側部において各空洞Ｄ’を囲む「主要」シールを形
成する。左及び右縁Ｌ’，Ｒ’の各空洞の側部（図１
７）は、続く滅菌手順の後、「二次」シールが各空洞を
完全に密封するために形成される時まで、開封された状
態を維持する。

【００２９】それから、ウェブは、ホールパンチ及びチ
リングステーション８０まで前進され、ここで、位置決
め穴Ｐ’（図１７）は、滅菌に続く二次密封、ブランキ
ング及びカートン作成動作の後続の登録のために、中央
スクラップ領域において密封フォイルに設けられる。冷
水は、金属マニホルド（不図示）を通って流され、ウェ
ブは、前ステップにおいて行われた熱密封プロセスから
保有された熱のいくらかを除去するために前進される。

【００３０】ステーション９０において、３つのビデオ
カメラを使う視覚システムは、ウェブの底面の点検を行
い、そして、登録ホールＰ’が適正に位置しているか、
空洞が押しつぶされたかを判定し、シール完全性につい
てチェックする。

【００３１】先行技術のＨｏｅｆｌｉｇｅｒ機械１にお
いて、マスターウェブインデックスシステム１００は、
ウェブを進めるために、往復機構１０２を動かすカム駆
動機構（不図示）を使用する。サイクルの始めに、機構
１０２は、ステーション１００の上流端においてウェブ
を締め付ける。機構１０２は、それから、一対の案内レ
ール１０４と１０６に沿ってステーション１００の下流
端へ前進され、ここで、ウェブは解放され、そして機構
１０２は、次のサイクルを始めるために、ステーション
の上流端へ返される。

【００３２】切断ステーション１１０において、ウェブ
は、はさみカッタ機構（不図示）によって２列の５個の
パケットＡ’を含むフレームへ切断される。フレームア
ンロードステーション１２０は、商品をソートし、ＰＬ
Ｃ１４０から記憶送信された信号に従いフレームを拒絶
する。ＰＬＣ１４０の制御下で可動な案内レール１２２
は、許容製品を一方の側に押し、ここで、真空ピックア
ップ１２４は、良いフレームを選び出し、それらを装填
ステーション１３０に置く。キャリア（不図示）は、供
給ライン１３２上の装填ステーション１３０へ移動され
る。一旦装填されると、キャリヤは、車両（不図示）上
に積み重ねられ、製造設備内の滅菌領域に輸送される。
拒絶されたフレームは、不合格品シュート１３４のコン
ベヤの終端から、不合格品ビン（不図示）内へ落とされ
る。

【００３３】図４と図５を参照すると、本発明の改良を
組み込む修正Ｈｏｆｌｉｇｅｒ機械２の概略図が、示さ
れ、同様番号は、前述の同一又は同様の部品を指定す
る。空洞成形ステーション２０は、成形ダイ２２が、フ
レームＢ（図１）の側部フランジＪにおける剛性付加リ
ブＫとともに、更に大きな空洞Ｄを生産するために修正
されたことを除いて、先行技術のＨｏｅｆｌｉｇｅｒ機
械における対応するステーションと同様である。空洞の
好ましい形状と、リブの定位及び数は、”Ｉｍｐｒｏｖ
ｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＳｕｔｕｒｅＰａｃｋａｇ
ｅｗｉｔｈＰｅｅｌａｂｌｅＦｏｉｌＨｅａｔ
Ｓｅａｌ”を題する前述の同時係属出願において記載
される。

【００３４】パケットマガジンステーション５４とロー
ディングステーション５２とともに、縫合パケットコン
ベヤ５３ａ、５３ｂは、前述の先行技術の機械において
使用されたものと同様のフィーダシステムを具備する。
第２フィーダシステム５５（部分的に仮線で示された）
はまた、異なるパケットを主フォイルラインに供給する
ために使用され、一つの形式から別の形式のパケットの
包装へのラインの変換を容易にする。ウェブ整列システ
ム２００は、フォイルストックのロール１２とスプライ
シングステーション１４の間に位置付けられる。以下に
さらに詳細に記載される如く、ウェブ整列システム２０
０は、包装機２へ導入された時、フォイルストックの正
確な整列を維持するように設計される。

【００３５】スキップ探知システム３００は、ロール巻
き戻しステーション１５とスプライス検出器１７の間に
設けられる。後述の如く、スキップ探知システムは、処
理中、フォイルストックの不完全を検出し、その結果、
プロセスは、停止され、フォイルのウェブの欠陥区分が
除去され又はフォイルストックの全ロール１２が交換さ
れる。

【００３６】視覚システム４００は、ある有り得る欠陥
に対して包装プロセス及び製品を自動的に点検するため
に設けられる。視覚システム４００は、パケット検出器
５６（図２〜図３）を交換するステーション４１０のカ
メラの第１セットと、ホールパンチ及びチリングステー
ション８０のすぐ下流のステーション４５０のカメラの
第２セットを含む。先行技術の機械と比較して、図４と
図５の修正されたＨｏｅｆｌｉｇｅｒ機械２の二重ステ
ーション視覚システム４００の付加的な複雑さのため
に、付随した光学プロセッサ及びＰＬＣ要素を備えた精
巧なコンピュータ制御システム１５０が、以下の詳細な
説明から評価される如く使用される。

【００３７】修正Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ機械において、先
行技術の機械のカム駆動ウェブ前進システム１００は、
図１８と図１９に関連して後述される如く、除去され、
ステーション５００のサーボ駆動システムと交換され
た。フォイルのウェブが修正包装機２を通って移動する
時、サーボ駆動システム５００は、更に速い製品流を可
能にする方法で機械を通ったウェブの前進を制御する。

【００３８】ウェブ整列システム図６〜図９は、ステッパーモーター２４０への電圧の印
加を制御する制御回路２３０におけるコントローラ２２
０と電気的につながっている一対のＵ形状光学センサ２
１０Ｌ（左）と２１０Ｒ（右）を具備する本発明のウェ
ブ整列システム２００を例証する。図６に示された如
く、フォイルストックのロール１２は、ジャーナルハウ
ジング２５６によって支持され、その中の限られた軸方
向移動が可能であるすべり可能な軸２５０に回転可能に
軸支される。対応するハウジング（不図示）は、軸２５
０を支持するためにロール１２の反対側に設けられる。
ハウジング２５６は、ラインの下方の移動方向に関し
て、ウェブの正確な横調整を行うために軸の方向におい
て可動であるシャーシ２６０に取り付けられ、支持され
る。

【００３９】図７において最良に見られたように、ステ
ッパーモータ２４０の軸２４５は、可動シャーシ２６０
の下側を通過し、ねじ掛合するスクリュー軸２７０と連
結される。シャーシ２６０は、スクリュー軸２７０の対
向側のシャーシの底部を貫通する一対の案内棒２６５に
よって各側においてすべり可能に支持される。シャーシ
２６０は、ステッパーモーター２４０が右回り又は左回
りの方向において動力を供給されるかにより、機械の中
心線に関して右又は左に移動する。モータ２４０は、Ｃ
ｏｍｐｕｍｏｔｏｒ、ＲｏｂｅｒｔＰａｒｋ，Ｃａｌ
ｉｆｏｒｎｉａによって製造されたタイプＳ−５７−１
０２の如く、適切なステッパモータである。

【００４０】フォイルストックがロールから離れ、機械
に送り込まれる時、フォイルのウェブは、２つの回転フ
ィーダローラ２７２と２７４（図６）の間に送られる。
図８において最良に見られたように、ウェブ１１は、ウ
ェブの左及び右側に隣接して取り付けられた２つのＵ形
状光学センサー（図８において光学センサ２１０Ｒのみ
が可視である）のフランジの間に通される。好ましい実
施態様において、Ｕ形状センサ２１０Ｌと２１０Ｒは、
ＯｍｒｏｎＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ、Ｓｃｈａｕｍｂ
ｕｒｇ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓによって製造されたタイプＥ
３５−ＧＳ３８４の如く、赤外光電スイッチである。セ
ンサ２１０Ｌと２１０Ｒは、ネジ２１７の如く較正調整
により、ウェブ１１の縁に関してセンサの正確な位置付
けを容易する可動プラットホーム２１５に搭載される。
各光学センサは、赤外光源２１９と光電セル２２１（図
８）を具備する全通ビーム赤外フォトセンサを使用す
る。ウェブが、左又は右に十分に遠くに「ウォーク」す
るならば、光電セル２２１は、光源を見なくなり、電流
をもはや発生させない。

【００４１】図９は、ウェブ整列システムの制御回路２
３０を概略的に例証する。コントローラ２２０がセンサ
２１０Ｌ又は２１０Ｒのいずれかから「無電流」条件を
検出するとき、それは、適切な極性の電圧をステッパモ
ータ２４０に切り替え、ウェブの縁が機械の中心線の方
へ内側に移動する如く、シャーシ２６０を前進させる。
ウェブが完全な整列にある時、光源２１９は、それぞれ
のセル２２１によって見られる。ウェブが、例えば、右
に、整列をはずれて移動するならば、ウェブの右縁は、
右側センサ２１０Ｒでビームを遮り、ステッパーモータ
ーは、ウェブの右縁がセンサ２１０Ｒで光源をもはや遮
らなくなるまで、シャーシ２６０を左側に移動させるよ
うに動力を供給され、そしてまた逆も行われる。コント
ローラ２２０はまた、センサ２１０Ｌと２１０Ｒが「視
野阻止」条件を検出する時、「障害」条件を検出し、セ
ンサ障害を指示する信号を操作者インタフェース６２に
送信するようにプログラムされる。コントローラ２２０
は、例えば、Ｃｏｍｐｕｍｏｔｏｒによって製造された
部品ＳＸ６の如く、固体状態コントローラである。

【００４２】前述のウェブ整列システムは、機械の前縁
に関してウェブの正確な位置決めを可能にし、ウェブに
おいて形成された空洞に高パーセントの製品を適切に配
置し、上面フォイルを適正に位置付け、浪費を除去し、
プロセス産出を改良する。

【００４３】スキップ探知システム図１０を今参照すると、スキップ探知システム３００
が、修正されたＨｏｅｆｌｉｎｇｅｒ機械２においてロ
ール巻き戻しステーション１５とスプライス検出器１７
の間に位置付けられて示される。スキップ探知システム
３００は、複数のたわみ金属指３０６を保持するための
一連の平行なチャネル部材３０４とつながっている背部
材３０２を含む。チャネル部材３０４は、ウェブがロー
ル巻き戻しステーション１５からスプライス検出器１７
へ前進する時、そこから伸びる金属指３０６がウェブの
表面をかする如く、ウェブ１１に関して方向付けられ
る。指３０６は、常にウェブと機械的接触し、空隙が重
合体被覆において発生するときは常に、金属フォイルと
電気接触をするように偏向される。金属指３０６は、好
ましくは、ばね鋼の如く柔軟な金属材料で形成される。
好ましい実施態様において、約０．２５インチ幅で、約
０．０６２５インチ離間された５０本の指が、約０．５
０インチ径のサイズまでのウェブ上のシール被覆におけ
る不連続性又は空隙を検出する能力を与える。スキップ
検出器の分解能は、小径の空隙を検出するために、指３
０６の配置、厚さ、及び数を適切に調整することによっ
て増大し得る。

【００４４】図１１は、スキップ探知システム３００の
回路構成と、指３０６がウェブシール被覆において不連
続性を検出する方法を例証する。回路３１０は、空隙の
存在を検出し、不連続性又は空隙が検出されたことを示
す信号を発生するために設けられる。隣接指３０６は、
それぞれ、ケーブル３１２及び３１４と交互に連結され
る。ケーブル３１２及び３１４は、背部材３０２から回
路３１０へつながるスリーブ３１６（図１０）内に含ま
れる。回路３１０は、ケーブル３１２とつながっている
電源３２０と、ケーブル３１４とつながっている電流検
出器３２４を含む。ケーブル又は線３２６は、図示され
た如く、電源３２０と電流検出器３２４を電気的に連結
する。この応用のための適切な電流検出器は、Ｍｅａｓ
ｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｉｎｃによっ
て製造される形式番号ＭＬＴ３０００の如く限流安全装
置である。

【００４５】隣接指３０６が、ウェブシール被覆におけ
る不連続性Ｘにおいて金属フォイルに接触し、かする
時、閉ループが、回路３１０において完成され、電源３
２０によって生成された電流は、電流検出器３２４によ
って検出される。電流の検出により、検出器３２４は、
不連続が検出されたことを示す信号を、フォイルの損傷
セグメントが除去される如く機械を停止させるようにプ
ログラムされたＰＬＣ１４０に送信する。代替的に、Ｐ
ＬＣ１４０に送信された信号は、そのセグメントから形
成された製品を、フレームアンロードステーション１２
０（図４と図５）の機械の端部から出る時、拒否するよ
うに処理記憶される。この場合に、ＰＬＣ１４０は、適
切な時点においてフレームアンロードステーション１２
０へ拒絶信号を送信する。

【００４６】視覚システム修正Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ機械２における視覚システム４
００は、包装プロセスを自動的に監視し、そして、Ｈｏ
ｅｆｌｉｇｅｒ機械の２つの位置での様々な欠陥に対し
てパッケージを点検するために使用される。欠陥に応じ
て、視覚システムは、ＰＬＣ１４０にパッケージ拒絶又
は機械再心出しを知らせる。システムは、（１）トレイ
Ｇの存在、（２）トレイ上の紙蓋の存在、（３）二次シ
ール領域における異物の存在、（４）主要シール領域に
おける異物の存在、（５）位置決め穴Ｐの適正な位置付
け、（６）空洞つぶし、（７）上面フォイルにおける印
刷又はラベルの存在、（８）スクラップ領域におけるバ
ーコードＱの印刷、（９）上面フォイルにおける曲り隅
部、（１０）機械の中心線に垂直なウェブの移動の点検
を含む、多数のチェックを行う。

【００４７】図４、図５、及び図１２〜図１６を参照す
ると、視覚システム４００が、２つのステーション４１
０及び４５０において配備される。先行技術のパケット
検出器５６（図２）は、Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ機械から除
去され、そして視覚システムの第１ステーション４１０
によって置き換えられる。本発明の視覚システムの第２
ステーションは、先行技術の機械（即ち、図２のステー
ション９０）と同じ修正Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ機械上の位
置にあるが、更に精巧にされ、より潜在的な欠陥につい
てチェックする。第２ステーション４５０は、チリング
ステーション８０とサーボウェブ機構５００の間に配置
される。各ステーションは、そこを通過する製品の実時
間点検のためのビデオカメラのセットを具備する。適切
なビデオカメラは、ソニーモデルＮｏ．ＸＣ−７７ＲＲ
カメラである。ステーションは、好ましくは、合計８つ
のビデオカメラ４３０〜４３７を有し、各カメラは、コ
ンバータモジュール４４１を通してＰＬＣ１４０と通信
する光学プロセッサ４４０（図１４）に連結される。プ
ロセッサ４４０は、各カメラからビデオ信号を受信し、
それらを解釈し、ＰＬＣ１４０へ通信される信号を生み
出す。

【００４８】点検は、パケットが空洞に置かれた後、上
面フォイル装填の前、ウェブが前進している間、進行中
のシステムの第１ステーション４１０において行われ
る。ステーション４１０において、視覚検査システム
は、（１）トレイＧの存在、（２）トレイＧ上の紙蓋の
存在、（３）二次シール領域における異物の存在、
（４）主要シール領域における異物の存在、を検出す
る。

【００４９】図１２において最良に見られた如く、シス
テムの第１ステーション４１０は、垂直上に搭載され、
前進しているウェブ１１（概略的に示される）を見下ろ
す一対のビデオカメラ４３０及び４３１を含む（カメラ
４３０のみが図１２において可視である）。ビデオカメ
ラは、一方のカメラが近いレーンにおける前進する空洞
を結像し、もう一方のカメラが、遠いレーンの前進する
空洞を結像する如く、機械の中心線の対向側に位置付け
られる。Ｆｏｓｔｅｃ８３７０又は他の適切な光源の
如く、加減抵抗器制御された光源４４２が、ウェブを照
明する。ＫｅｙｅｎｃｅＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによ
って製造されたＫｅｙｅｎｃｅＦＳ２−６０スイッチ
の如く、ファイバオプティックセンサ４４４（図１４）
が、ウェブの一対の前進する空洞Ｄがセンサをトリガー
する時、空洞の像を記録するようにカメラ４３０と４３
１に信号を送る。カメラ４３０と４３１からの像は、後
述の如く、光学プロセッサ４４０によって処理され、上
記の欠陥のうちのいずれが検出されたか判定する。二次
又は主要シール領域におけるトレイ、紙蓋、針、縫合糸
又は他の物質が検出されるならば、障害信号が、ＰＬＣ
１４０へ送信される。そのような異物が検出されるなら
ば、障害が検出された特定のレーン（近位側、遠位側）
を示すシール縫合障害信号が発生される。同様に、パケ
ットトレイが検出されないか、もしくは適正に配置され
た紙蓋が、検出されないならば、トレイ不在障害信号、
または、紙カバー紛失障害信号が、それぞれ、欠陥が発
生した特定のレーンに対して発生される。ある理由のた
めに、点検が行われないならば、トリガー否定応答（ト
リガー非認可）信号が、発生される。ＰＬＣ１４０は、
問題がプロセスにおいて検出されたことを示すメッセー
ジを、操作者インタフェース６２に送信するようにプロ
グラムされる。

【００５０】視覚システムの第２ステーション４５０
は、主要シール形成後の製品又は製造プロセスにおける
様々な欠陥についてチェックするために使用される６台
のカメラ４３２〜４３７（３台の下向きカメラと３台の
上向きカメラ）を有する。３台の上向きカメラ４３２〜
４３４は、（１）密封後の主要シール周辺のシール領域
における縫合製品の存在、（２）位置決め穴登録、
（３）密封及び成形ステーションの間の不適当な登録に
よって引き起こされた空洞つぶれのチェックを行う。こ
れらの３つの製品点検は、ステーション９０（図２と図
３）において先行技術のＨｏｅｆｌｉｇｅｒ機械１の視
覚システムによって行われたものと本質的に同じであ
る。

【００５１】３台の下向きカメラ４３５と４３６（図
５）のうちの２つは、平行に配置されるが、上面フォイ
ルシートの隅部が折り返されたを判定するために、近位
及び遠位レーン上の機械２の中心線からオフセットされ
る。各カメラ４３５、４３６は、通過しつつある上面フ
ォイルの後縁と次の前進している上面フォイルの前縁隅
部を同時に結像し、フォイルシートの隅部が折り返され
たかを判定する。ステーション４５０の第３下向きカメ
ラ４３７は、バーコードＱ（上面フォイルに印刷され
る）がフォイルシート（即ち、スクラップ領域）の中心
にあるかをチェックするために、機械の中心線上に配置
され、上面フォイル自体が存在するならば、バーコード
Ｑが検出されるかが確認される。

【００５２】図１３は、視覚システムの第２ステーショ
ン４５０を例証する。上向きカメラ４３２〜４３４（カ
メラ４３２のみが可視）は、機械の中心において、千鳥
関係における機械の中心線の対向側に配置される。制御
された光源４４８はまた、各カメラのウェブの底面を照
明するために設けられる。光は、ウェブの底面から反射
され、そして灰色の陰影としてカメラによって「検分」
され、移動平面における平坦面は、ほとんど白く見え、
空洞の輪郭は、暗い灰色に見える。このように、シール
領域の如く平らな表面における不規則さは、予想よりも
暗く見え、こうして、検出される。例えば、シールに閉
じ込められた針は、一様に明るい領域として見えるもの
において（陰影効果のために）暗線として現れる。

【００５３】空洞Ｄがファイバオプティックビームセン
サ４４４（図１４）を遮断する時、ＰＬＣ１４０からの
トリガーにより、カメラ４３２は、フォイル空洞の像を
記録する。異物が主要シールの周辺の領域において検出
されるならば、マスター障害信号が、ＰＬＣ１４０に送
信される。視覚システムが点検を行う時間がないなら
ば、トリガー否定応答信号が、ＰＬＣ１４０に送信され
る。いずれにせよ、ＰＬＣは、適切な時点にフレームア
ンロードステーションに「拒絶」信号を送信することに
より、対応するパッケージを下流で拒絶させる。第２上
向きカメラ４３３（不図示）は、中心線の他方の側にお
いてシール領域の同様の点検を行う。これらのシール完
全性の点検は、ウェブが前進されている時、進行中行わ
れる。

【００５４】第３上向きカメラ４３４（不図示）は、空
洞つぶれについてチェックし、前進サイクルの間の休止
中登録穴を点検する。ＰＬＣ１４０は、カメラ４３４に
フレームにおける位置決め穴Ｐの像を捕えるトリガーを
休止中発生させる。理論的に、位置決め穴の中心は、空
洞の間の空間の中心線と一致する。穴位置が公称から±
０．０４０インチを超えるならば、パッケージは、拒絶
される。各空洞は、１．７１９インチの公称幅を形成さ
れる。空洞つぶれは、０．０４０インチを超える空洞幅
において負の変動があるならば、発生する。空洞つぶれ
は、フォイル成形ステーション２０の成形ダイ２２が、
密封ステーション７０の密封ダイ７２と適正な登録にな
い時、発生する。空洞つぶれは、２つの空洞の間の距離
が増大するならば、検出される。これが発生する時、Ｃ
ＡＶＩＴＹＣＲＵＳＨ障害信号が、発生される。空洞
つぶれ測定が±０．０４０インチを超える長さであるな
らば、パッケージは、拒絶される。

【００５５】再び図１３を参照すると、３つの下向きビ
デオカメラ４３５〜４３７（カメラ４３７のみが可視）
は、上面フォイル点検、曲がった隅部の点検、及びウェ
ブ整列点検を行うために設けられる。上面フォイル点検
は、密封動作の後に続くウェブの中心線上に配置された
カメラ４３７（図５）によって取り扱われる。点検は、
ウェブ前進サイクルの間の休止中に行われ、そしてＰＬ
Ｃ１４０によってトリガーされる。点検は、２つの障害
信号を発生する。即ち、バーコード印刷が見つからない
ならば、ＰＲＩＮＴＭＩＳＳＩＮＧと、バーコードＱ
がスクラップ領域において適正に位置しないならば、
ＢＡＲＣＯＤＥＯＵＴＳＩＤＥＯＦＳＣＲＡＰ
ＡＲＥＡである。ＴＲＩＧＧＥＲＮＡＫ障害はま
た、点検が行われない時、発生される。ＰＲＩＮＴＭ
ＩＳＳＩＮＧ又はＢＡＲＣＯＤＥＯＵＴＳＩＤＥＯ
ＦＳＣＲＡＰＡＲＥＡ信号が発生されるならば、パ
ッケージの対応するフレームは、拒絶される。

【００５６】カメラ４３５とカメラ４３６は、曲がった
隅部点検を行う。この点検は、曲がった隅部に対して上
面フォイルの全ての４つの隅部をチェックする。点検は
また、休止中行われ、そしてＰＬＣ１４０によってトリ
ガーされる。曲がった隅部は、ＢＥＮＴＰＫ１又はＢＥ
ＮＴＰＫ２信号を発生させ、そしてＰＬＣ１４０は、対
応するフレームを拒絶させる。ＢＥＮＴＰＫ１障害信号
は、上面フォイルがはるかに下流にあることを指示する
が、ＢＥＮＴＰＫ２障害信号が、上面フォイルがはるか
に上流にあることを指示する。

【００５７】図１４は、好ましくはＡｌｌｅｎＢｒａ
ｄｌｅｙＭｏｄｅｌ５３７０ＣＶＩＭ光学プロセッ
サである光学プロセッサ４４０とつながっている、ビデ
オカメラ４３０〜４３７のセットの１つのビデオカメラ
を描写する視覚システムの機能ブロック図である。光学
プロセッサ４４０は、公知の方法において信号電圧レベ
ルを調整するＯＰＴＯ−２２コンバータモジュール４４
１を介してＰＬＣ１４０と通信する。ファイバオプティ
ック光源と光電セルから成るファイバオプティックセン
サ４４４は、製品位置を表している信号をＰＬＣ１４０
に通信する。センサ４４４はまた、ＯＰＴＯ−２２コン
バータモジュール４４５を介してタイミング信号を光学
プロセッサ４４０に通信する。

【００５８】センサ４４４は、光源と光電セルの間のビ
ームが妨害される時は常に、活動化される。センサ４４
４がウェブの空洞Ｄの位置を検出する時、信号が、ＰＬ
Ｃ１４０へ送信され、ＰＬＣ１４０は、カメラ４３０〜
４３７の対応するものの動作をトリガーする信号を送信
する。空洞Ｄがファイバオプティックビームを遮断する
時、信号が、上記の如くＰＬＣ１４０に送信され、ＰＣ
Ｌ１４０は、適切なカメラを活動化する光学プロセッサ
４４０にトリガーパルスを送信する。それから、像は、
光学プロセッサーによって受信され、ここで、それは、
予測された像のパラメータを表す記憶データと比較さ
れ、そのようなパラメータは、「無障害」条件を表す。

【００５９】光学プロセッサ４４０は、ピクセル毎ベー
スでデータを比較することにより実時間像データと記憶
パラメータを比較する。実時間ピクセルデータが、許容
変動範囲内で予測パラメータに一致しないならば、障害
条件が光学プロセッサ４４０によって検出され、そして
結果がＰＬＣ１４０へ送信される。それから、ＰＬＣ１
４０は、そのプログラムされた命令により作用し、下流
の拒絶のために製品に電子的に「タグ」を付け、警告信
号を操作者に表示し、プロセスを停止させ、または、画
像を視覚システムモニタ４６０（図１５）で操作者に表
示し、そしてプロセス条件を調整するために、操作者か
ら入力された情報を受信するのを待機する。

【００６０】図１５は、操作者インタフェース６２に位
置する視覚システムモニタ４６０を例証する。モニタ４
６０は、カメラによって見られる、もしくは、光学プロ
セッサ４４０によって記憶された像を操作者に検分可能
にする従来の制御４６４を備えたＣＲＴスクリーン４６
２を含む。例えば、視覚システムモニタは、穴登録に適
した位置を示す参照線又は像で空洞の間の間隔を示し
て、パッケージの像を表示する。画面上でこれらの像を
見ることによって、操作者は、操作者インタフェース６
２における制御を使用して、ＰＬＣ１４０へ情報を入力
することにより、プロセスに対して適切な時間、温度、
及び速度調整を行う。

【００６１】図１６は、ＰＬＣ１４０に対する操作者イ
ンタフェース６２を例証する。ＰＬＣ１４０に対するイ
ンタフェース６２は、ＬＥＤディスプレイ６５、キーパ
ッド６６、及びＰＬＣ１４０へ情報を入力するための一
組の機能キー６７を具備する。操作者インタフェース６
２は、視覚システム４００から受信された障害信号に応
答して、プロセス条件を監視することを操作者に可能に
する。操作者はまた、インターフェース６２を使用し
て、条件の必要に応じて、時間と温度のようなパラメー
タを調整する。

【００６２】サーボモータドライブシステムフォイルストックのウェブが包装機を経て移動する時、
改良サーボドライブシステムは、ウェブの前進を制御す
る。図１８と図１９に詳細に例証されたこの新しいシス
テムは、ウェブ１１を締め付け、それをラインの下方に
引くための往復キャリッジ５１０を含むサーボドライブ
システム５００を持つ図２と図３に関連して上で示され
たカム駆動ウェブ前進システムに代替する。キャリッジ
５１０は、サーボモータ組立体５４０と関連サーボモー
タ５４２を支持するフレーム５３３にすべり可能に搭載
される。

【００６３】サーボドライブシステム５００は、キャリ
ッジ５１０の前進及び戻り行程において速度及び加速度
の精密な制御を可能にし、前進される製品の加速度を減
少させ、前進中に製品シフトの量を最小限にし、こうし
て、可能な密封欠陥を最小限にする。同時に、システム
は、戻り行程の速度を増大させることが可能になり、全
サイクル時間を減少させ、そして機械処理スピードを増
加させる。

【００６４】図１８と図１９は、修正Ｈｏｅｆｌｉｇｅ
ｒ機械２に使われるサーボドライブシステム５００を例
証する。ウェブ１１は、ステーション５０２のサーボド
ライブシステム５００に送られ、ここで、ウェブは、ス
テーション５０４（図１８）にウェブを進める往復キャ
リッジ５１０によって締め付けられる。キャリッジが前
進行程の終端に位置５０４に達する時、それは、ウェブ
を解放し、そしてサーボモータ組立体５４０の制御の下
で位置５０２に戻る。サーボモータ５４２は、Ｃａｒｌ
ｏＧａｖａｚｚｉＧｍｂＨによって製造されたＡＲ
ＥＧＰｏｓｉＤディジタルサーボドライブＢＧ６３
−１００の如く、適当なサーボモータである。

【００６５】キャリッジ５１０は、ウェブ１１の下のテ
ーブル５１２と、ウェブ１１の上のクランピングバー５
２０を含む。バー５２０は、空気圧作動シリンダ５２８
Ｌ、５２８Ｒによって上方から吊るされる。シリンダ
は、図１９において概略的に描写された如く、テーブル
５１２の横縁に固定される天蓋５１４の下側に搭載され
る。クランピングバー５２０は、２つの点においてウェ
ブを締め付けるように位置付けられ、好ましくは、この
段階において、主要密封動作によってウェブに固着され
た隣接上面フォイルの前縁と後縁に重なる、下向き脚部
５２２Ｌ、５２２Ｒを有する。脚部による接触は、好ま
しくは、上面フォイルと下側ウェブの間に形成した主要
シール領域において行われる。クランピングバー５２０
は、ＰＬＣ１４０の制御下で空気作動シリンダー５２８
Ｌと５２８Ｒによって前進行程中、上面フォイルに対し
て下方に押しやられ、（上面フォイルを付着した）ウェ
ブをテーブル５１２に締め付ける。締め付け作用は、位
置５０２（図１８）においてキャリッジ５１０によって
発生する。キャリッジは、それからサーボモータ組立体
５４０の作用に応答して、ウェブを前方の位置５０４へ
引く。

【００６６】図１９に示された如く、キャリッジ５１０
は、テーブル５１２の下側に搭載された一対のスライダ
５３０Ｌ、５３０Ｒに載上する。スライダ５３０Ｌ、５
３０Ｒは、支持物５３７Ｌと５３７Ｒを用いて、機械フ
レーム５３３に搭載された一対の案内レール５３２Ｌと
５３２Ｒ上を相互に滑動する。案内レール５３２Ｌと５
３２Ｒは、ウェブの横整列を正確に維持しながら、前進
及び後退方向においてキャリッジ５１０の往復動作を可
能にする。

【００６７】ソケット５３４は、テーブル５１２の下側
に掛合し、玉親ネジ５３６の溝を収容し掛合するように
適合され、玉親ネジが、最初に一方の方向に、次に他の
方向に回転される時、点５０２から点５０４へ、そして
逆に全キャリッジ５１０の往復動作を可能にする。玉親
ネジ５３６は、機械フレーム５３３上に搭載されるサー
ボモータ組立体５４０によって作動される。組立体５４
０は、サーボモータ５４２、一対の滑車５４６、５４
８、及びタイミングベルト５５０を含む。サーボモータ
５４２は、滑車５４６とつながっている軸５４４を有す
る。玉親ネジ５３６の一方の端部は、隣接の位置５０４
に回転可能に取り付けられた滑車５４８と機械的に連結
される。

【００６８】サーボモータ５４２は、ＰＬＣ１４０の制
御下で付勢され、キャリッジ５１０に点５０２から点５
０４に前進させる方向において玉親ネジ５３６の回転動
作を生じさせる。キャリッジ５１０がウェブを位置５０
４へ引く時、空気シリンダ５２８Ｌ、５２８Ｒは、引っ
込められ、電圧の極性は、逆転され、そしてサーボモー
タは、ＰＬＣ１４０の指示の下で、キャリッジ５１０を
位置５０２へ復帰させ、ここで、サイクルが完了され
る。

【００６９】ウェブ１１がキャリッジ５１０によって前
進されていない時、それは、好ましくは、適所に保持さ
れ、機械２がなんらかの理由のためにアイドルである
時、ウェブの転位を防止する。ウェブ１１はまた、最適
の横整列及び縦登録を維持するために、好ましくは、前
進サイクルの間に適所に保持される。ウェブは、好まし
くは、図１８と図１９において部分的に仮線で示され
た、アイドル時間中と前進サイクルの間に、締め付け組
立体５６０によって適所に保持される。締め付け組立体
５６０は、足部５６４と基部５６６の間でウェブ１１を
交互に締め付け、解放するように、足部５６４を選択的
に伸張し、引っ込める空気動作シリンダ５６２を有す
る。締め付け組立体５６０と基部５６６は、サイドフレ
ーム拡張部５６８Ｌと５６８Ｒ（図１９）の如く、適当
な方法でフレーム５３３に固定される。

【００７０】サーボモータ５４２の制御下で、玉親ネジ
５３６の速度及び回転は、正確に制御され、点５０２か
ら点５０４へ前進される時、ウェブの加速度を最小に
し、同時に、戻りサイクルの速度を増大する。これは、
処理サイクルをスピードアップするばかりではなく、製
品の好ましくない加速を除去し、こうして空洞の中でパ
ケットの転置を最小限にする。例えば、先行技術のカム
駆動ウェブ前進システムは、毎分約１７サイクルで最適
に作動し、そして２５パーセントの高い拒絶率を生ず
る。本発明を組み込む修正Ｈｏｅｆｌｉｇｅｒ機械２に
おいて、処理速度は、毎分２２サイクルに増大され、生
じたピーク拒絶率が約１５パーセントであるずっと低い
平均レベルまで拒絶率の低減がある。

【００７１】ここで開示された本発明の実施態様に対し
て、その精神及び範囲に反することなく、様々な修正
が、行われることが理解される。従って、上記の記述
は、発明を制限するものとしてではなく、好ましい実施
態様の例としてのみ解釈されるべきである。技術におけ
る当業者は、添付のクレームによって記載された如く、
本発明の範囲と精神の中で他の修正を構想するであろ
う。

【００７２】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。

【００７３】１．フォイルストックのウェブがロールか
ら処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケ
ージを作製するための機械で使用される、機械の中心線
に関してウェブの位置合わせを維持するための装置にお
いて、電源と、機械の中心線に関してウェブの横移動を
検知するための機械の前縁に隣接してウェブの対向側に
おいて配設された検知手段と、機械の中心線の一方の側
又は他方の側へのウェブの横移動に応答して、反対極性
の電圧を交互に切り替えるために、該電源と該検知手段
に連結された切り替え手段と、該切り替え手段に連結さ
れ、軸を有し、反対極性の電圧に応答して、時計回り及
び逆時計回り方向に回転することができるステッパーモ
ーターと、該ステッパーモーターに機械的に連結された
スクリュー軸と、フォイルストックのロールを支持し、
機械の中心線に関して横移動が可能なシャーシであり、
時計回り方向における該スクリュー軸の回転が、該シャ
ーシを、第１横方向に移動させ、逆時計回り方向の該ス
クリュー軸の回転が、該シャーシを反対方向において移
動させる如く、該ねじに掛合するように適合されるシャ
ーシとを具備する装置。

【００７４】２．ウェブが、機械の中心線の右又は左に
所定の距離移動する時、該検知手段が、それぞれ、ウェ
ブの右及び左側縁を検知するためにウェブの右及び左側
縁に隣接して配設された右及び左光学センサーを含む上
記１に記載の装置。

【００７５】３．該光学センサーが、赤外光源と、ウェ
ブが該セルから該光源を隠さない時は常に、センサーが
ウェブの存在を検出しなかったことを指示する信号を発
生するために、該光源に応答する光電セルとを含む上記
２に記載の装置。

【００７６】４．該センサーのいずれも、ウェブが検出
されたことを指示する信号を発生しない時、障害信号を
検出し、それに応答して障害信号を発生するための手段
と、該障害信号に応答して、該障害条件を操作者に通知
するための手段とをさらに具備する上記３に記載の装
置。

【００７７】５．ロールからウェブを処理する機械の前
縁へ送られる材料のウェブの位置合わせを維持するため
の装置において、電源と、いずれかの方向において所定
の量だけウェブの横移動を検知するために機械の前縁に
隣接してウェブの対向側において配設された一対の光学
センサーと、反対極性の電圧に応答して、時計回り及び
逆時計回り方向に回転することができるステッパーモー
ターと、材料のロールを支持し、機械に関した横移動が
可能なシャーシであり、時計回り方向における該ステッ
パーモーターの回転が、第１横方向において該シャーシ
の横移動を生じさせ、逆時計回り方向の該ステッパーモ
ーターの回転が、反対方向において該シャーシの横移動
を生じさせる如く、該ステッパーモーターに掛合するよ
うに適合されるシャーシと、該センサーの一方が、ウェ
ブの存在を検出する時、選択極性の電圧が、該ステッパ
ーモーターに供給され、反対方向において該シャーシの
移動を生じさせる如く、該電源から該ステッパーモータ
ーに電圧の印加及び極性を制御するために、該電源と該
光学センサーに連結された制御手段とを具備する装置。

【００７８】６．ロールから処理する機械の前縁へ送ら
れる材料のウェブの位置合わせを維持するための方法に
おいて、（ａ）ウェブの対向側に配設された一対の光学
センサーの間に材料のウェブを通すことであり、該セン
サーは、光源と、光源がセルからウェブによって隠され
る時は常に、ウェブ材料がセンサーにおいて検出された
ことを指示する信号を発生するように適合された光電セ
ルとを含むことと、（ｂ）該センサーの一方がウェブの
存在を検出する時は常に、ステッパーモーターに選択極
性の電圧を切り替えることと、（ｃ）時計回り又は逆時
計回り方向において該ステッパーモーターを回転させる
ために選択極性の電圧により該ステッパーモーターを付
勢することと、（ｄ）ウェブが該センサーによってもは
や検出されないことを指示する信号を該センサーが発生
するまで、材料の該ロールを機械に関して横に移動させ
るために、該ステッパーモーターの回転動作を横動作に
変換することとを含む方法。

【００７９】７．（ｅ）該センサーのいずれもウェブが
検出されることを指示する信号を発生しない障害条件を
検出するために、該センサーの両方を監視することと、
（ｆ）障害条件を操作者に通知するために該条件に応答
して警報信号を発生することとをさらに含む上記６に記
載の方法。

【００８０】８．重合体被覆金属フォイルが、ロールか
ら処理する機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケー
ジを作製するための機械で使用される、フォイルの重合
体被覆において不連続を検出するための装置において、
電源と、重合体被覆において不連続を検知するために、
該電源に連結され、ウェブと機械的接触して配設された
第１検知手段と、ウェブの重合体被覆において不連続を
検知するために、該第１検知手段に隣接してウェブと機
械的接触するが、離間関係において配設された第２検知
手段と、該第１及び第２検知手段が、その重合体被覆に
おける不連続において露呈された金属フォイルに相互に
接触する時は常に、該第１及び第２検知手段の間の電流
を検出するために、該第１及び第２検知手段に連結され
た検出手段と、ウェブにおける不連続が検出されたこと
を指示する信号を発生するために、該回路手段に連結さ
れ、該第１及び第２検知手段の間の電流の検出に応答す
る信号発生手段とを具備する装置。

【００８１】９．該第１及び第２検知手段が、各々、複
数のたわみ金属指をウェブの表面に離間関係において横
に配設してなり、該第１及び第２検知手段の指が、該第
１及び第２指の隣接するものが、ウェブの重合体被覆に
おいて不連続に同時に接触する時、電流が、該第１検知
手段からの該指の一方から不連続における金属フォイル
を通って該第２検知手段の該指の一方へ導通される如
く、指間関係において離間される上記８に記載の装置。

【００８２】１０．該信号発生手段が、ウェブにおける
不連続が検出されたことを、機械の操作者に警告するた
めの警報信号を発生する上記８に記載の装置。

【００８３】１１．該信号発生手段が、機械に該装置の
下流でウェブの欠陥部分を拒絶させるための拒絶信号を
発生する上記８に記載の装置。

【００８４】１２．該警報信号が検出される時、機械の
動作を自動的に取り扱うために、該警報信号に応答する
制御手段をさらに具備する上記１０に記載の装置。

【００８５】１３．製品流からの検出不連続を含むウェ
ブの欠陥部分を拒絶するための該拒絶信号に応答する手
段をさらに具備する上記１０に記載の装置。

【００８６】１４．該第１及び第２検知手段が、各々、
少なくとも１５本の指を含む上記９に記載の装置。

【００８７】１５．製造の中間段階の製品が装置を通っ
てステーションからステーションに搬送される縫合パッ
ケージを作製するための装置における製品の欠陥を光学
的に点検するためのシステムにおいて、特定条件の検出
に専用化された一つ以上のビデオカメラを有する、製造
の様々な段階において製品を点検するための第１及び第
２点検ステーションと、点検される領域の実時間画像を
発生する、点検される製品の選択領域の画像を設けるよ
うに向けられた各ビデオカメラと、該実時間画像を表現
するデータを記憶パラメータと比較し、該実時間画像デ
ータと該記憶パラメータが、製品の欠陥領域が検出され
たことを指示する所定の程度異なる時は常に、障害信号
を発生するために、該ビデオカメラに連結され、無欠陥
製品を指示する記憶パラメータを含む処理手段と、該欠
陥領域を含む製品を拒絶させるために、該障害信号に応
答する制御手段とを具備するシステム。

【００８８】１６．該処理手段が、光学プロセッサーで
ある上記１５に記載のシステム。

【００８９】１７．該制御手段が、プログラム可能な論
理コントローラである上記１５に記載のシステム。

【００９０】１８．所定の位置に達する時、装置を通っ
て搬送される重合体被覆金属フォイルのウェブにおいて
空洞のい到着を検知するための手段と、空洞の到着が検
知される時は常に点検される領域の実時間画像を発生す
るために、該ビデオカメラを作動させるために、該検知
手段に応答する手段とをさらに具備する上記１５に記載
のシステム。

【００９１】１９．該検知手段が、光ファイバーセンサ
ーである上記１８に記載のシステム。

【００９２】２０．点検される領域を照明するために、
ウェブに隣接して配設された光源をさらに具備する上記
１８に記載のシステム。

【００９３】２１．機械の後端において配設され、そこ
から縫合パッケージのフレームをアンロードするために
受容及び拒絶モードの間で動作可能なフレームアンロー
ドステーションであり、該制御手段に連結され、ウェブ
の欠陥領域が検出されたことを指示する該障害信号に応
答して、選択フレームを拒絶するように適合されたフレ
ームアンロードステーションをさらに具備する上記１８
に記載のシステム。

【００９４】２２．該制御手段が、障害信号に応答し
て、機械の動作を停止させる上記１８に記載のシステ
ム。

【００９５】２３．検出された欠陥を指示するエラーメ
ッセージを操作者に表示するために、該制御手段と該障
害信号に応答する、表示手段をさらに具備する上記１８
に記載のシステム。

【００９６】２４．該障害信号が、空洞におけるトレイ
の不在を指示する上記１８に記載のシステム。

【００９７】２５．該障害信号が、トレイ上の用紙蓋の
不在を指示する上記１８に記載のシステム。

【００９８】２６．該障害信号が、二次シール領域にお
いて異物の存在を指示する上記１８に記載のシステム。

【００９９】２７．該障害信号が、主要シール領域にお
いて異物の存在を指示する上記１８に記載のシステム。

【０１００】２８．該障害信号が、位置決め穴が不正に
位置付けられることを指示する上記１８に記載のシステ
ム。

【０１０１】２９．該障害信号が、主要な空洞つぶれを
指示する上記１８に記載のシステム。

【０１０２】３０．該障害信号が、印刷の不在を指示す
る上記１８に記載のシステム。

【０１０３】３１．該障害信号が、スクラップ領域の外
側のバーコードの印刷を指示する上記１８に記載のシス
テム。

【０１０４】３２．該障害信号が、パッケージラベルに
おいて曲がった隅部の存在を指示する上記１８に記載の
システム。

【０１０５】３３．該障害信号が、ウェブが機械の中心
線に垂直に所定程度移動したことを指示する上記１８に
記載のシステム。

【０１０６】３４．機械の中心線に垂直にウェブを再位
置合せするために、該障害信号に応答する再位置合せ手
段をさらに具備する上記３３に記載のシステム。

【０１０７】３５．処理中の視覚欠陥に対して材料のウ
ェブを光学的に点検するための装置において、特定条件
の検出に専用化された一つ以上のビデオカメラを有す
る、製造の様々な段階において製品を点検するための第
１及び第２点検ステーションと、点検されるウェブの選
択領域に向けられ、その実時間画像を発生する各ビデオ
カメラと、該実時間画像を表現するデータを該記憶パラ
メータと比較し、該実時間画像データと該記憶パラメー
タが、欠陥が検出されたことを指示する所定の程度異な
る時は常に、障害信号を発生するために、該ビデオカメ
ラに連結され、点検される無欠陥領域を表す記憶パラメ
ータを含む処理手段と、欠陥を含むウェブの部分を拒絶
するように機械を制御するために、該障害信号に応答す
る制御手段とを具備する装置。

【０１０８】３６．点検されるウェブの領域の到着を検
知するための手段と、点検される領域の実時間画像を発
生するように該ビデオカメラを作動させるために、該検
知手段に応答する手段とをさらに具備する上記３５に記
載の装置。

【０１０９】３７．該処理手段が、光学プロセッサーで
ある上記３５に記載の装置。

【０１１０】３８．該制御手段が、プログラム可能な論
理コントローラである上記３５に記載の装置。

【０１１１】３９．該検知手段が、光ファイバーセンサ
ーである上記３６に記載の装置。

【０１１２】４０．点検される領域を照明するためにウ
ェブに隣接して配設された光源をさらに具備する上記３
５に記載の装置。

【０１１３】４１．ウェブの欠陥を指示する障害信号に
応答して、材料の処理済みウェブを拒絶するために動作
可能な、装置の後端において配設された、該制御手段に
応答するフレームアンロードステーションをさらに具備
する上記３５に記載の装置。４２．該制御手段が、障害信号に応答して、装置の動作
を停止させる上記３５に記載の装置。

【０１１４】４３．欠陥が検出されたことを指示するメ
ッセージを、装置の操作者に表示するために、該制御手
段と該障害信号に応答する表示手段をさらに具備する上
記３５に記載の装置。

【０１１５】４４．フォイルストックのウェブが、ロー
ルから処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パ
ッケージを作製するために機械で使用される、機械にお
いてウェブを順次に前進させるための装置において、装
置の上流及び下流端部の間にウェブの移動方向において
往復移動可能な往復移動キャリッジと、ウェブを解放可
能につかむために該可動ヘッドにおいて搭載されたつか
み手段と、該キャリッジをすべり可能に支持し、該キャ
リッジとウェブの位置合せを維持するための一対の案内
レールと、第１方向における該軸の回転に応答して、該
キャリッジを装置の上流端から下流端に前進させ、第２
方向における該軸の回転に応答して、該キャリッジを装
置の下流端から上流端に引っ込ませる、該キャリッジに
掛合するように適合されたスクリュー軸と、該スクリュ
ー軸に連結されるサーボモーターと、該サーボモーター
を選択的に付勢するための電源と、ウェブを選択的に把
持及び解放するように該つかみ手段を制御し、該サーボ
モーターへの電圧の印加及び極性を制御するために、該
電源と該つかみ手段に連結された制御手段とを具備する
装置。

【０１１６】４５．該つかみ手段が、該制御手段に応答
して、該クランプを選択的に作動及び解放するために、
解放可能なクランプと空気作動シリンダーを含む上記４
４に記載の装置。

【０１１７】４６．該サーボモーターと該スクリュー軸
が、各々、滑車に結合され、該滑車が、タイミングベル
トによって連結される上記４４に記載の装置。

【０１１８】４７．該制御手段が、プログラム可能な論
理コントローラを含む上記４４に記載の装置。

【０１１９】４８．フォイルストックのウェブが、ロー
ルから処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パ
ッケージを作製するために機械で使用される、機械にお
いてウェブを順次に前進させるための装置において、装
置の上流及び下流端部の間にウェブの移動方向において
往復移動可能な可動キャリッジと、装置の上流及び下流
端の間を移動する時、該キャリッジをすべり可能に支持
するための一対の案内レールと、ウェブを解放可能につ
かむために該可動キャリッジにおいて搭載されたクラン
プと、該クランプを選択的に解放及び掛合するために該
クランプに機械的に連結された空気作動シリンダーと、
第１方向における該軸の回転に応答して、該キャリッジ
を装置の上流端から下流端に前進させ、第２方向におけ
る該軸の回転に応答して、該キャリッジを装置の下流端
から上流端に引っ込ませる、該キャリッジに掛合するよ
うに適合されたスクリュー軸と、該スクリュー軸に連結
されたサーボモーターと、電源と、クランプによるウェ
ブの解放と掛合を制御し、該電源から該サーボモーター
への電圧の印加及び極性を制御するために、該空気作動
シリンダーと該サーボモーターに連結されたプログラム
可能な論理コントローラとを具備する装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】１つのパケットを露呈するために、上面フォイ
ルが部分的に壊された外科用縫合パケットを含む８つの
パッケージのフレームの本発明による平面図である。

【図２】外科用縫合のための無菌パッケージの生産に使
われる先行技術の包装機の概略側面図である。

【図３】外科用縫合のための無菌パッケージの生産に使
われる先行技術の包装機の概略平面図である。

【図４】本発明の特徴を組み込む修正された包装機の概
略側面図である。

【図５】本発明の特徴を組み込む修正された包装機の概
略平面図である。

【図６】本発明のウェブ整列システムの斜視図である。

【図７】図６に示されたウェブ整列システムの駆動機構
の斜視図である。

【図８】センサ及びウェブの相互作用を例証する図７に
示されたウェブ整列システムにおいて使われた光学セン
サの斜視図である。

【図９】図６に例証されたウェブ整列システムの制御回
路の概略図である。

【図１０】本発明のスキップ検出システムの斜視図であ
る。

【図１１】図１０に示されたスキップ検出システムの回
路構成の概略図であり、そしてフォイル被覆における不
連続性が検出される方法を例証する。

【図１２】本発明の視覚システムの第１段の斜視図であ
る。

【図１３】本発明の視覚システムの第２段の斜視図であ
る。

【図１４】本発明の視覚システムと関連した制御システ
ムのブロック図である。

【図１５】操作員のステーションにおける視覚システム
モニタの斜視図である。

【図１６】本発明の包装機の操作員インタフェースの斜
視図である。

【図１７】１つのパケットを露呈するために、上面フォ
イルが壊された外科用縫合パケットを含む１０のパッケ
ージの先行技術のフレームの平面図である。

【符号の説明】

１０フオイル供給ステーション２０空洞形成ステーション３０微小空隙探査ステーション４０スレーブウエブインデクスステーション５０パケットローデイングステーション１１０切断ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジヨン・エム・フインドレイアメリカ合衆国テキサス州76904サンアンジエロ・ブルーグラマトレイル5014 (72)発明者コンスタンテイン・ケイ・イバノブアメリカ合衆国ニユージヤージイ州08805 バウンドブルツク・ウエストハイストリート309 (72)発明者ロバート・ヌネズアメリカ合衆国ニユージヤージイ州08802 アズベリー・ブレインコート60 (72)発明者ドナルド・ポンペイアメリカ合衆国ニユージヤージイ州07045 モントビル・ダベンポートロード62 (72)発明者ウイリアム・アール・レインハートアメリカ合衆国ニユージヤージイ州08502 ベルミード・ブルツクドライブ20 (72)発明者メーメト・レイハンアメリカ合衆国ニユージヤージイ州08520 イーストウインザー・プリムローズレイン３ (72)発明者デイビツド・エイ・スザボアメリカ合衆国ニユージヤージイ州08876 ブランチバーグ・シヨシヨニウエイ112

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォイルストックのウェブがロールから
処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケー
ジを作製するための機械で使用される、機械の中心線に
関してウェブの位置合わせを維持するための装置におい
て、電源と、機械の中心線に関してウェブの横移動を検
知するための機械の前縁に隣接してウェブの対向側にお
いて配設された検知手段と、機械の中心線の一方の側又
は他方の側へのウェブの横移動に応答して、反対極性の
電圧を交互に切り替えるために、該電源と該検知手段に
連結された切り替え手段と、該切り替え手段に連結さ
れ、軸を有し、反対極性の電圧に応答して、時計回り及
び逆時計回り方向に回転することができるステッパーモ
ーターと、該ステッパーモーターに機械的に連結された
スクリュー軸と、フォイルストックのロールを支持し、
機械の中心線に関して横移動が可能なシャーシであり、
時計回り方向における該スクリュー軸の回転が、該シャ
ーシを、第１横方向に移動させ、逆時計回り方向の該ス
クリュー軸の回転が、該シャーシを反対方向において移
動させる如く、該ねじに掛合するように適合されるシャ
ーシとを具備する装置。
【請求項２】ロールからウェブを処理する機械の前縁
へ送られる材料のウェブの位置合わせを維持するための
装置において、電源と、いずれかの方向において所定の
量だけウェブの横移動を検知するために機械の前縁に隣
接してウェブの対向側において配設された一対の光学セ
ンサーと、反対極性の電圧に応答して、時計回り及び逆
時計回り方向に回転することができるステッパーモータ
ーと、材料のロールを支持し、機械に関した横移動が可
能なシャーシであり、時計回り方向における該ステッパ
ーモーターの回転が、第１横方向において該シャーシの
横移動を生じさせ、逆時計回り方向の該ステッパーモー
ターの回転が、反対方向において該シャーシの横移動を
生じさせる如く、該ステッパーモーターに掛合するよう
に適合されるシャーシと、該センサーの一方が、ウェブ
の存在を検出する時、選択極性の電圧が、該ステッパー
モーターに供給され、反対方向において該シャーシの移
動を生じさせる如く、該電源から該ステッパーモーター
に電圧の印加及び極性を制御するために、該電源と該光
学センサーに連結された制御手段とを具備する装置。
【請求項３】ロールから処理する機械の前縁へ送られ
る材料のウェブの位置合わせを維持するための方法にお
いて、（ａ）ウェブの対向側に配設された一対の光学セ
ンサーの間に材料のウェブを通すことであり、該センサ
ーは、光源と、光源がセルからウェブによって隠される
時は常に、ウェブ材料がセンサーにおいて検出されたこ
とを指示する信号を発生するように適合された光電セル
とを含むことと、（ｂ）該センサーの一方がウェブの存
在を検出する時は常に、ステッパーモーターに選択極性
の電圧を切り替えることと、（ｃ）時計回り又は逆時計
回り方向において該ステッパーモーターを回転させるた
めに選択極性の電圧により該ステッパーモーターを付勢
することと、（ｄ）ウェブが該センサーによってもはや
検出されないことを指示する信号を該センサーが発生す
るまで、材料の該ロールを機械に関して横に移動させる
ために、該ステッパーモーターの回転動作を横動作に変
換することとを含む方法。
【請求項４】重合体被覆金属フォイルが、ロールから
処理する機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケージ
を作製するための機械で使用される、フォイルの重合体
被覆において不連続を検出するための装置において、電
源と、重合体被覆において不連続を検知するために、該
電源に連結され、ウェブと機械的接触して配設された第
１検知手段と、ウェブの重合体被覆において不連続を検
知するために、該第１検知手段に隣接してウェブと機械
的接触するが、離間関係において配設された第２検知手
段と、該第１及び第２検知手段が、その重合体被覆にお
ける不連続において露呈された金属フォイルに相互に接
触する時は常に、該第１及び第２検知手段の間の電流を
検出するために、該第１及び第２検知手段に連結された
検出手段と、ウェブにおける不連続が検出されたことを
指示する信号を発生するために、該回路手段に連結さ
れ、該第１及び第２検知手段の間の電流の検出に応答す
る信号発生手段とを具備する装置。
【請求項５】製造の中間段階の製品が装置を通ってス
テーションからステーションに搬送される縫合パッケー
ジを作製するための装置における製品の欠陥を光学的に
点検するためのシステムにおいて、特定条件の検出に専
用化された一つ以上のビデオカメラを有する、製造の様
々な段階において製品を点検するための第１及び第２点
検ステーションと、点検される領域の実時間画像を発生
する、点検される製品の選択領域の画像を設けるように
向けられた各ビデオカメラと、該実時間画像を表現する
データを記憶パラメータと比較し、該実時間画像データ
と該記憶パラメータが、製品の欠陥領域が検出されたこ
とを指示する所定の程度異なる時は常に、障害信号を発
生するために、該ビデオカメラに連結され、無欠陥製品
を指示する記憶パラメータを含む処理手段と、該欠陥領
域を含む製品を拒絶させるために、該障害信号に応答す
る制御手段とを具備するシステム。
【請求項６】処理中の視覚欠陥に対して材料のウェブ
を光学的に点検するための装置において、特定条件の検
出に専用化された一つ以上のビデオカメラを有する、製
造の様々な段階において製品を点検するための第１及び
第２点検ステーションと、点検されるウェブの選択領域
に向けられ、その実時間画像を発生する各ビデオカメラ
と、該実時間画像を表現するデータを該記憶パラメータ
と比較し、該実時間画像データと該記憶パラメータが、
欠陥が検出されたことを指示する所定の程度異なる時は
常に、障害信号を発生するために、該ビデオカメラに連
結され、点検される無欠陥領域を表す記憶パラメータを
含む処理手段と、欠陥を含むウェブの部分を拒絶するよ
うに機械を制御するために、該障害信号に応答する制御
手段とを具備する装置。
【請求項７】フォイルストックのウェブが、ロールか
ら処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケ
ージを作製するために機械で使用される、機械において
ウェブを順次に前進させるための装置において、装置の
上流及び下流端部の間にウェブの移動方向において往復
移動可能な往復移動キャリッジと、ウェブを解放可能に
つかむために該可動ヘッドにおいて搭載されたつかみ手
段と、該キャリッジをすべり可能に支持し、該キャリッ
ジとウェブの位置合せを維持するための一対の案内レー
ルと、第１方向における該軸の回転に応答して、該キャ
リッジを装置の上流端から下流端に前進させ、第２方向
における該軸の回転に応答して、該キャリッジを装置の
下流端から上流端に引っ込ませる、該キャリッジに掛合
するように適合されたスクリュー軸と、該スクリュー軸
に連結されるサーボモーターと、該サーボモーターを選
択的に付勢するための電源と、ウェブを選択的に把持及
び解放するように該つかみ手段を制御し、該サーボモー
ターへの電圧の印加及び極性を制御するために、該電源
と該つかみ手段に連結された制御手段とを具備する装
置。
【請求項８】フォイルストックのウェブが、ロールか
ら処理される機械の前縁へ送られる密封滅菌縫合パッケ
ージを作製するために機械で使用される、機械において
ウェブを順次に前進させるための装置において、装置の
上流及び下流端部の間にウェブの移動方向において往復
移動可能な可動キャリッジと、装置の上流及び下流端の
間を移動する時、該キャリッジをすべり可能に支持する
ための一対の案内レールと、ウェブを解放可能につかむ
ために該可動キャリッジにおいて搭載されたクランプ
と、該クランプを選択的に解放及び掛合するために該ク
ランプに機械的に連結された空気作動シリンダーと、第
１方向における該軸の回転に応答して、該キャリッジを
装置の上流端から下流端に前進させ、第２方向における
該軸の回転に応答して、該キャリッジを装置の下流端か
ら上流端に引っ込ませる、該キャリッジに掛合するよう
に適合されたスクリュー軸と、該スクリュー軸に連結さ
れたサーボモーターと、電源と、クランプによるウェブ
の解放と掛合を制御し、該電源から該サーボモーターへ
の電圧の印加及び極性を制御するために、該空気作動シ
リンダーと該サーボモーターに連結されたプログラム可
能な論理コントローラとを具備する装置。