JPH107209A - 自動倉庫用スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャビンを昇降させるためのチェーンが切断
した場合に、その切断の検出が簡易で信頼性が高く、落
下防止のための制動が確実に行われる自動倉庫用スタッ
カクレーンを提供することを課題とする。 【解決手段】 チェーンが切断すると、引張ばね１８の
付勢力により第１のリンク１５の他端が下方へ引っ張ら
れ、第１のリンク１５が回動軸１９を中心として回動
し、さらに第２及び第３のリンク２０及び２１を介して
第４のリンク２２が回動し、ピン２７を介して第４のリ
ンク２２に連結されているプレート２３とピン２９及び
第５のリンク２８を介して第４のリンク２２に連結され
ているプレート２４とが互いに接近するように逆方向に
回動して双方のゴムストッパ３０及び３１によりガイド
レール１３の端部をその両側から挟み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被搬送物を倉庫
ラックへ入出庫する自動倉庫用スタッカクレーンに関す
るもので、特に、非常時の補修作業や定期的な保守点検
作業をするためにマストに沿って上下動するキャビンの
落下を防止するための機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャビンを吊り下げるチェーンが切断し
た場合に、その落下を防止するための機構を備えた自動
倉庫用スタッカクレーンの従来例としては、特開平１−
３１３２０２号公報に記載されたものが知られている。
このスタッカクレーンは、キャビンにチェーンを直接固
定してキャビンを吊り下げた状態とし、マストの下部に
設けた昇降動装置により駆動されるチェーンの移動に伴
ってキャビンが上下動するもので、落下防止のための制
動機構としては、周囲に鋸歯を備えた円盤形状の一対の
制動体をキャビンに設け、マストの長手方向に取り付け
たガイドレールの両側から制動体を圧接してガイドレー
ルを挟持するものが記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した自動
倉庫用スタッカクレーンは、昇降動装置がマストの下部
に設けられているものであるため、キャビン側に昇降動
装置を備え、マストに固定されたチェーンと係合してキ
ャビンの上下動を行う自動倉庫用スタッカクレーンにお
いては、適当な落下防止機構が知られていなかった。ま
た、落下防止機構の構成が複雑であるため、チェーンの
張り（切断）の検出が複雑となり信頼性に劣ると共に、
コストが高くなるという欠点もあった。さらに、落下防
止のための制動機構が、円盤形状の制動体でガイドレー
ルを両側から圧接して挟み込む構成であるため、制動が
確実に行われない虞れがあり、作業者の安全性を確保す
る上で問題があった。

【０００４】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、キャビンを昇降させるためのチ
ェーン等の被係合部材の切断の検出が簡易で信頼性が高
く、落下防止のための制動が確実に行われる自動倉庫用
スタッカクレーンを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る自動倉庫
用スタッカクレーンは、鉛直マストの長手方向に沿って
配設されたガイドレールに案内されて上下動するキャビ
ンを備えた自動倉庫用スタッカクレ−ンにおいて、マス
トの長手方向に沿って設けられた被係合部材と、被係合
部材と係合してキャビンを上下動させるためにキャビン
側に設けられた昇降装置と、回動軸の回りに回動自在に
設けられると共に一端が被係合部材を押圧する方向に付
勢されながら被係合部材に当接するリンク機構と、リン
ク機構の他端に互いに間隔を隔てて連結され且つリンク
機構の回動に応じてガイドレールを挟み込むように移動
する一対の制動部材とを備え、被係合部材が切断した場
合にリンク機構の回動により一対の制動部材がガイドレ
ールを挟み込んでキャビンの落下を防止するものであ
る。

【０００６】なお、引張ばねにより、一端が被係合部材
を押圧するようにリンク機構を付勢することができる。
また、リンク機構を、一端が被係合部材を押圧する方向
に付勢されながら被係合部材に当接すると共に他端が回
動軸の回りに回動自在に軸支された第１のリンクと、一
端が第１のリンクの他端に固定された第２のリンクと、
一端が第２のリンクの他端に回動自在に連結された第３
のリンクと、一端が第３のリンクの他端に回動自在に連
結されると共に他端に一対の制動部材が回動自在に連結
された第４のリンクとから構成することもできる。

【０００７】第１のリンクの回動範囲の中間部に形成さ
れたブラケットと第１のリンクの他端との間に圧縮ばね
を設ければ、リンク機構の回動力を強化することができ
る。さらに、一対の制動部材として、ガイドレールに対
して回動軸の側において一端が軸支され且つ他端が第４
のリンクの一端に回動自在に連結された第１の制動部材
と、ガイドレールに対して回動軸とは反対側において一
端が軸支され且つ他端が第５のリンクを介して第４のリ
ンクの一端に回動自在に連結された第２の制動部材とを
用いることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。図１は、この発明の一実施形
態に係る自動倉庫用スタッカクレーンを示す。この図に
おいて、自動倉庫用スタッカクレーンは、一対のマスト
１と上部フレーム２及び下部フレーム３とからなる横移
動自在な走行本体４と、この走行本体４の一対のマスト
１の間を上下動して被搬送物を倉庫ラック（図示せず）
へ入出庫するために移載する昇降フレーム５とを備えて
いる。また、下部フレーム３には、一対の走行車輪６が
設けられており、これらの走行車輪６が走行レール（図
示せず）の上を走行することにより走行本体４が横移動
可能となる。被搬送物は、昇降フレーム５に乗せられ、
この昇降フレーム５の上下動と、走行本体４の横移動と
により、所定の倉庫ラックに搬送され入出庫される。な
お、倉庫ラックと昇降フレーム５との被搬送物の移載
は、昇降フレーム５に載置されたスライドフォークによ
り行われる。

【０００９】キャビン７は、一方のマスト１の外側、す
なわち昇降フレーム５を案内する側と反対側に設けられ
ており、キャビン７の上部に取り付けられた昇降装置８
とこの昇降装置８の駆動スプロケット９に一対の遊動ス
プロケット１０及び１１を介して巻き回された被係合部
材としてのチェーン１２により上下動可能となってい
る。チェーン１２の上端はチェーン１２にかかる荷重を
確実に受け止めることができるように上部フレーム２に
取り付けられており、下端はマスト１の側部に固定され
ている。なお、マスト１の長手方向に沿ってガイドレー
ル１３が配設されており、キャビン７に設けられた図示
しないガイドローラがこのガイドレール１３に係合する
ことにより、キャビン７はガイドレール１３に案内され
て上下動する。

【００１０】キャビン７の上部を図２に拡大して示す。
キャビン７の上にはガイドレール１３の近傍にケーシン
グ１４が固定され、一対の遊動スプロケット１０及び１
１のうち、下側のスプロケット１１がこのケーシング１
４に配置されている。ケーシング１４には、一端が回動
自在に軸支された第１のリンク１５が設けられており、
第１のリンク１５の他端に上側のスプロケット１０が回
転軸１６を介して設けられている。キャビン７の背面に
はブラケット１７が形成されており、このブラケット１
７と第１のリンク１５の他端との間に引張ばね１８が掛
けられている。この引張ばね１８により、第１のリンク
１５を介して上側のスプロケット１０にはチェーン１２
を下方へ付勢する力が作用しているが、引張ばね１８の
付勢力はチェーン１２の張力より小さく設定されてお
り、通常時は、チェーン１２の張力によって第１のリン
ク１５はケーシング１４の上端部に係止している。

【００１１】図３に示されるように、第１のリンク１５
の一端には回動軸１９を介して第２のリンク２０の一端
が固定され、第２のリンク２０の他端に第３のリンク２
１の一端が回動自在に連結されている。さらに、第３の
リンク２１の他端に第４のリンク２２の一端が回動自在
に連結されている。

【００１２】また、ケーシング１４には、一対のプレー
ト２３及び２４が互いに対向するように、それぞれ下端
部に設けられたピン２５及び２６を中心として回動自在
に配設され、プレート２３の上部が第４のリンク２２の
他端にピン２７により回動自在に連結されている。一
方、プレート２４の上部には第５のリンク２８の一端が
連結され、この第５のリンク２８の他端がピン２９によ
り第４のリンク２２の他端に回動自在に連結されてい
る。第４のリンク２２の他端において、ピン２７とピン
２９は互いに所定の間隔を隔てて位置している。一対の
プレート２３及び２４の互いに対向する面上には、それ
ぞれゴムストッパ３０及び３１が固定されている。プレ
ート２３、ピン２５及びゴムストッパ３０により、ガイ
ドレール１３の側端部に対して回動軸１９側に設けられ
た第１の制動部材が構成され、プレート２４、ピン２６
及びゴムストッパ３１により、ガイドレール１３の側端
部に対して回動軸１９とは反対側に設けられた第２の制
動部材が構成されている。

【００１３】第５のリンク２８は、ケーシング１４に形
成されたブラケット３４を貫通しており、このブラケッ
ト３４と第５のリンク２８の一端との間に圧縮ばね３５
が設けられ、これにより通常時はプレート２４の上部が
図３の左方へ付勢されている。また、圧縮ばね３５を第
５のリンク２８の一端に係止しているナット３６を回転
させてその位置を変えることにより、双方のゴムストッ
パ３０及び３１とガイドレール１３の側端部との間のク
リアランスを調整することができる。

【００１４】ケーシング１４には回動軸１９の近傍にブ
ラケット３２が固定され、このブラケット３２と第１の
リンク１５の他端の回転軸１６との間に圧縮ばね３３が
設けられている。ブラケット３２は、回動軸１９を中心
とする第１のリンク１５の回動範囲の中間部で且つ回動
軸１９より第１のリンク１５の他端側に位置している。
このため、図３に示される通常時のように、第１のリン
ク１５の他端の回転軸１６が回動軸１９とブラケット３
２とを結ぶ直線より上側に位置しているときには、圧縮
ばね３３によって第１のリンク１５に上方、すなわち図
３において時計方向に回転する力が作用する。一方、第
１のリンク１５が回動軸１９を中心として回動し、回転
軸１６が回動軸１９とブラケット３２とを結ぶ直線より
下側に位置すると、今度は圧縮ばね３３によって第１の
リンク１５に下方、すなわち図３において反時計方向に
回転する力が作用する。

【００１５】実際には、図４に示されるように、互いに
平行に一対のガイドレール１３が設けられると共に一対
のチェーン１２が張設され、各チェーン１２に対応して
互いに対称に駆動スプロケット９、遊動スプロケット１
０及び１１が二組設けられると共に、図３に示した第１
〜第５のリンク１５、２０、２１、２２及び２８、引張
ばね１８、回動軸１９、プレート２３及び２４、ゴムス
トッパ３０及び３１、圧縮ばね３３及び３５等が互いに
対称に二組設けられている。

【００１６】次に、この実施形態に係る自動倉庫用スタ
ッカクレーンの動作について説明する。自動倉庫用スタ
ッカクレーンの非常時の補修作業や定期的な保守点検作
業の際は、作業者がキャビン７に搭乗し、次に、昇降装
置８を作動させて駆動スプロケット９に巻き回されたチ
ェーン１２と係合しつつキャビン７をガイドレール１３
に沿って昇降移動させる。

【００１７】通常、キャビン７は作業者一人が乗った状
態で約３００ｋｇの重量を有し、これを２本のチェーン
１２で吊っている。すなわち、各チェーン１２には約１
５０ｋｇの張力が作用するが、引張ばね１８により第１
のリンク１５及びスプロケット１０を介して下方へ約１
００ｋｇで引っ張っている。チェーン１２の張力の方が
引張ばね１８による付勢力より大きいために、第１のリ
ンク１５はケーシング１４の上端部に係止している。な
お、このとき、図３に示されるように、ゴムストッパ３
０及び３１の端部はガイドレール１３に接触することな
く、ガイドレール１３の端部の両側に互いに対向して位
置している。

【００１８】この状態でキャビン７の昇降が行われ、キ
ャビン７を昇降フレーム５と対向する位置に停止させ、
キャビン７側のタラップ（図示せず）と昇降フレーム５
側のタラップ（図示せず）を介してキャビン７から昇降
フレーム５に作業者が乗り移ることで作業を行う。

【００１９】チェーン１２が切断した場合には、チェー
ン１２の張力が０となるが、その瞬間に引張ばね１８の
付勢力により第１のリンク１５の他端が下方へ引っ張ら
れ、第１のリンク１５がスプロケット１０と共に回動軸
１９を中心として図３において反時計方向に回動する。
この回動に伴って、第１のリンク１５の他端の回転軸１
６が回動軸１９とブラケット３２とを結ぶ直線より下側
に位置するようになると、圧縮ばね３３によって第１の
リンク１５に反時計方向に回転する力が作用し、第１の
リンク１５の回転力をより強いものとしている。

【００２０】このようにして第１のリンク１５が回動す
ると、図５に示されるように、第２のリンク２０も回動
し、第３のリンク２１を介して第４のリンク２２が第２
のリンク２０とほぼ平行になるように回動して傾斜す
る。この第４のリンク２２の他端には互いに所定の間隔
を隔ててピン２７及び２９が設けられているため、第４
のリンク２２が傾斜することにより、これら一対のピン
２７及び２９の水平方向の位置関係が変化する。すなわ
ち、図３ではピン２９の方がピン２７よりガイドレール
１３に近い位置にあったが、図５では逆にピン２７の方
がピン２９よりガイドレール１３に近い位置に移動して
いる。このため、ピン２７を介して第４のリンク２２の
他端に連結されているプレート２３と、ピン２９及び第
５のリンク２８を介して第４のリンク２２の他端に連結
されているプレート２４とが互いに接近するように逆方
向に回動し、これらのプレート２３及び２４に固定され
ているゴムストッパ３０及び３１によりガイドレール１
３の端部がその両側から挟み込まれる。これらゴムスト
ッパ３０及び３１とガイドレール１３との間の摩擦力に
よりブレーキ力が得られ、キャビン７が落下せずに停止
する。

【００２１】なお、図４に示されるように、回動軸１９
の一端にセンサ３７を連結し、このセンサ３７によりチ
ェーン１２の切断に起因した回動軸１９の回動を検出す
るようにすることができる。このようなセンサ３７を用
いれば、センサ３７からの検出信号によってチェーン切
断時に即座に昇降装置８やその他の電気回路を停止させ
たり、スタッカクレーンの制御盤に異常表示を行うこと
ができる。

【００２２】上述したように、第５のリンク２８の一端
に螺合されているナット３６を回転させてその位置を変
えるだけで、双方のゴムストッパ３０及び３１とガイド
レール１３の側端部との間のクリアランスを調整するこ
とができるので、このキャビン落下防止の機構をスタッ
カクレーンに組み込んだ後に容易にゴムストッパ３０及
び３１とガイドレール１３とのクリアランスを調整し
て、キャビン７を円滑に昇降させると共にチェーン１２
の切断時に確実にブレーキ力を作用させることが可能と
なる。

【００２３】また、一対のゴムストッパ３０及び３１で
ガイドレール１３を挟み込んでキャビン７を停止させる
ため、このキャビン落下防止の機構が作動しても、マス
ト１及びガイドレール１３等を破損あるいは傷つけるこ
とがない。従って、切断されたチェーン１２を交換ある
いは修理するだけで、他の部品を交換することなく、ス
タッカクレーンを再び始動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る自動倉庫用スタッ
カクレーンを示す側面図である。

【図２】キャビンの上部を示す側面図である。

【図３】キャビン落下防止機構を示す拡大側面図であ
る。

【図４】キャビン落下防止機構を示す平面図である。

【図５】チェーン切断時におけるキャビン落下防止機構
を示す拡大側面図である。

【符号の説明】

１ マスト ７ キャビン ８ 昇降装置 ９〜１１ スプロケット １２ チェーン １３ ガイドレール １４ ケーシング １５ 第１のリンク １６ 回転軸 １７，３２，３４ ブラケット １８ 引張ばね １９ 回動軸 ２０ 第２のリンク ２１ 第３のリンク ２２ 第４のリンク ２３，２４ プレート ２５，２６，２７，２９ ピン ２８ 第５のリンク ３０，３１ ゴムストッパ ３３，３５ 圧縮ばね ３６ ナット ３７ センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直マストの長手方向に沿って配設され
   たガイドレールに案内されて上下動するキャビンを備え
   た自動倉庫用スタッカクレ−ンにおいて、 マストの長手方向に沿って設けられた被係合部材と、 前記被係合部材と係合してキャビンを上下動させるため
   にキャビン側に設けられた昇降装置と、 回動軸の回りに回動自在に設けられると共に一端が前記
   被係合部材を押圧する方向に付勢されながら前記被係合
   部材に当接するリンク機構と、 前記リンク機構の他端に互いに間隔を隔てて連結され且
   つ前記リンク機構の回動に応じてガイドレールを挟み込
   むように移動する一対の制動部材とを備え、前記被係合
   部材が切断した場合に前記リンク機構の回動により前記
   一対の制動部材がガイドレールを挟み込んでキャビンの
   落下を防止することを特徴とする自動倉庫用スタッカク
   レーン。
2. 【請求項２】 前記リンク機構は、引張ばねによりその
   一端が前記被係合部材を押圧するように付勢されること
   を特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。
3. 【請求項３】 前記リンク機構は、 一端が前記被係合部材を押圧する方向に付勢されながら
   前記被係合部材に当接すると共に他端が前記回動軸の回
   りに回動自在に軸支された第１のリンクと、 一端が前記第１のリンクの他端に固定された第２のリン
   クと、 一端が前記第２のリンクの他端に回動自在に連結された
   第３のリンクと、 一端が前記第３のリンクの他端に回動自在に連結される
   と共に他端に前記一対の制動部材が回動自在に連結され
   た第４のリンクとを有することを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載のスタッカクレーン。
4. 【請求項４】 前記第１のリンクの回動範囲の中間部に
   形成されたブラケットと前記第１のリンクの他端との間
   に圧縮ばねが設けられていることを特徴とする請求項３
   に記載のスタッカクレーン。
5. 【請求項５】 前記一対の制動部材は、 ガイドレールに対して前記回動軸の側において一端が軸
   支され且つ他端が前記第４のリンクの一端に回動自在に
   連結された第１の制動部材と、 ガイドレールに対して前記回動軸とは反対側において一
   端が軸支され且つ他端が第５のリンクを介して前記第４
   のリンクの一端に回動自在に連結された第２の制動部材
   とを有することを特徴とする請求項３または４に記載の
   スタッカクレーン。