JPH1072114A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、例えば自走式台車によって車体を
第１の搬送レールの停止位置まで搬送し、車体を吊り上
げて移載した後、台車を下降させて第２の搬送レールに
送り込むような搬送装置において、車体の種類が変更さ
れても安価な設備費用で対応することを目的とする。 【解決手段】 上方に配設される第１の搬送レール１
と、下方に配設される第２の搬送レール２間に、車体Ｗ
を吊り上げて移載する移載装置（不図示）を設け、第１
の搬送レール１の端部の昇降台１ａに台車３の停止位置
を設けるとともに、各搬送レール１、２の給電レール７
に台車３の通電プレート８を接触させて自走させるよう
にした搬送装置において、異なる形態の車体Ｗａを吊り
上げる際に安定性が得られるよう、従来の停止位置を越
えて台車３を走行させるための延長給電プレート１２を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の車
体を搬送レールの停止位置まで搬送して車体を吊り上げ
て移載した後、自走式台車を昇降させて循環レールに送
り込むような搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自動車の車体を搬送する
際、搬送レールを走行する自走式台車によって所定の位
置まで搬送し、所定の位置で台車上の車体を例えば吊上
げ式の移載装置で吊り上げた後、台車を循環させるた
め、昇降機構によって台車を降下させ、搬送レールより
低位に位置する循環レールに台車を送り込むような搬送
装置が知られている。このような装置では、台車上の車
体を吊り上げて移載する際、車体の重心と移載装置の吊
上げ具の位置の関係から、常に安定した状態で吊り上げ
ることが出来るよう、台車の停止位置を正確に規制し、
この停止位置を基準にして移載装置を設置するようにし
ている。また、台車を下降させる昇降機構も、台車の停
止位置を基準にして構成しており、車体を吊り上げた
後、その場で台車を下降させるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な搬送装置において、例えば新機種の自動車車体を取り
扱うようになった時、車体を台車上に安定した姿勢で搭
載すると、台車が停止位置で停止した際、車体の重心と
移載装置の吊上げ具の位置関係がずれて、吊上げ時の安
定性が崩れるという問題があった。そこで、台車の停止
位置を変更して安定した吊上げを行おうとすると、昇降
機構の改造が必要になったり、また例えば台車の自走の
ため、搬送レールに設けた給電レールに台車の通電プレ
ートを接触させ、自走用電力を給電しているような場合
であって、停止位置を越えて台車を走行させようとする
と、給電レールと通電プレートの接触保持のため大掛か
りな設備変更が予測され、多大な設備費用が見込まれ
た。

【０００４】そこで、上記のような搬送装置において、
新機種が導入された場合でも、大掛かりな設備変更を伴
わず、安価に且つ簡易に対応出来るような技術が望まれ
ていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、請求項１において、台車の停止位置まで延設
される第１の搬送レールと、この第１の搬送レールに沿
って前記停止位置まで走行可能な自走式台車と、停止位
置近傍で台車上のワークを移載する移載装置と、停止位
置の台車を昇降させて第２の搬送レールに台車を送り込
む昇降機構を備えた搬送装置であって、少なくとも第１
の搬送レールに給電レールが設けられ、台車に、給電レ
ールに接触する通電プレートが設けられた搬送装置にお
いて、台車の停止位置の前方に、給電レールを延長する
延長給電プレートを設け、この延長給電プレートによっ
て、台車を、停止位置を越えた位置まで走行可能にし
た。

【０００６】そして、延長給電プレートを設けることで
自走式台車を停止位置を越えて走行可能にし、例えば移
載装置の吊上げ具とワークの重心の位置関係から安定し
た吊上げが可能となる場所まで走行させ、車体を吊上げ
て移載する。この際、延長給電プレートを設置するだけ
の安価な設備費用で済む。

【０００７】また、請求項２では、第１の搬送レールを
走行する自走式台車によってワークを搬送し、台車の停
止位置近傍で台車上のワークを移載した後、昇降機構で
台車を昇降させ第２の搬送レールに送り込むようにした
搬送方法において、特定種類のワークに対しては、台車
を停止位置で停止させてワークを移載した後、その場で
台車を昇降させて第２の搬送レールに送り込み、他の特
定種類のワークに対しては、台車を停止位置を越えた位
置まで前進させてワークを移載した後、台車を停止位置
まで後退させて昇降させ第２の搬送レールに送り込むよ
うにした。

【０００８】そして、例えば従来一般のワークに対して
は、従来通り停止位置まで搬送してワークを吊り上げて
移載した後、その場で台車を昇降させ、新機種のワーク
に対しては、安定した吊上げが可能となる位置まで停止
位置を越えて台車を前進させ、ワークを吊り上げて移載
した後、台車を停止位置まで後退させて昇降させれば、
従来の昇降機構を改造することなくそのまま使用出来
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本搬送装置の
全体概要図、図２は延長給電プレートの側面視による拡
大図、図３は図２のＡ視図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面
図、図５は車種の異なる車体の搬送方法を説明する説明
図である。

【００１０】本発明の搬送装置は、例えば自動車の車体
を搬送する装置として構成され、図１に示すように、不
図示の移載装置に向けて延出する第１の搬送レール１
と、この第１の搬送レール１の搬路端部から延出し且つ
第１の搬送レール１より低位の第２の搬送レール２と、
これら各搬送レール１、２を自走する台車３を備え、前
記第１の搬送レール１の端部は、不図示の昇降機構にて
昇降自在な昇降台１ａとして構成されており、また、第
１の搬送レール１の前方には、後述する延長給電プレー
ト１２を支持する取付台４が設けられている。

【００１１】前記台車３は、断面矩形状の第１、第２の
搬送レール１、２の両側面から上面にかけて周囲を取り
囲むような断面コの字状の枠体３ａと、この枠体３ａの
上面に取付けられる前後一対の車体支持枠３ｂ、３ｂを
備えており、この車体支持枠３ｂ、３ｂで車体Ｗを支持
するとともに、前記枠体３ａの左右両側部の上部には、
図４に示すように内側に向けて張出す上下一対のガイド
５、５が突設されている。

【００１２】一方、各搬送レール１、２の両側部の上方
には、搬路方向に沿って所定間隔置きに複数のローラ６
が外方に張出して設けられており、このローラ６が前記
台車３の一対のガイド５、５に挟み込まれるように係合
している。そして、このローラ６とガイド５、５の係合
によって、台車３が搬送レール１、２に沿って走行する
際のガイドをするようにしている。

【００１３】また、各搬送レール１、２の片側側面部の
下方には、搬送方向に沿って給電レール７が配設されて
おり、この給電レール７は、例えば基端部７ａが銅製で
先端部がカーボン製とされている。

【００１４】一方、台車の枠体３ａの片側側面部の先端
部寄りには、前記給電レール７に接触する通電プレート
８が設けられており、各搬送レール１、２の給電レール
７から台車３の通電プレート８に走行駆動、停止制御等
の電力を供給するようにしている。

【００１５】前記昇降台１ａは、不図示の昇降機構によ
って昇降動自在となり、上昇位置では第１の搬送レール
１端部に接続されて第１の搬送レール１の一部となり、
下降すると第２の搬送レール２の端部に接続されるよう
になっている。そして、この昇降台１ａも前記各搬送レ
ール１、２と同様、両側面部にローラ６と給電レール７
を備えており、特定種類（従来機種）の車体Ｗでは、こ
の昇降台１ａの先端側寄りの所定箇所が台車３の停止位
置とされ、この停止位置を越えた箇所では、給電レール
７と通電プレート８の接触が外れるようにしている。

【００１６】また、この台車３の停止位置に合せて、車
体Ｗを吊り上げて移載する移載装置（不図示）が設けら
れており、この移載装置は、例えば車体Ｗの側面部附近
の下面を両側から引掛けて吊り上げることの出来る開閉
自在な左右一対の吊上げ具を備えている。そしてこの吊
上げ具の位置を台車３の停止位置に合せて配設し、吊上
げ具で車体Ｗを吊り上げる際、車体Ｗの重心と吊上げ具
の位置関係から、安定して吊り上げが可能となるように
している。

【００１７】また第２の搬送レール２の途中には、縦向
きの枢支軸によって回転自在な回転部２ａ（図１）が設
けられており、例えば台車３を載せた状態で９０度回転
させれば、搬路を直角に変更出来るようにしている。

【００１８】尚、上述の搬送装置のうち、取付台４に取
付けられる延長給電プレート１２以外の構成は、従来の
装置と同様の構成であり、本装置は、以下に詳述する延
長給電プレート１２に特徴を有している。

【００１９】すなわち、例えば図５に示すように、車体
Ｗａのタイプが異なり、台車３の車体支持部３ｂ、３ｂ
で支持する車体Ｗａの重心位置が、例えば台車３に対し
て後方に変位するようになった時、台車３を従来の停止
位置に停止させたのでは、移載装置による吊上げが不安
定になり改良が必要となった。

【００２０】そこで本発明は、現在の装置を最大限に活
用し、最小限の付加設備で対応可能にしたものであり、
第１の搬送レール１の給電レール７を延長するだけで従
来の停止位置を越えて台車３を走行可能にしたものであ
る。

【００２１】すなわち、第１の搬送レール１の昇降台１
ａに隣接して第２の搬送レール２を跨ぐように取付台４
を設け、図２、図３に示すように、この取付台４の手前
側上部に取付けた支持バー１１（図３）に延長給電プレ
ート１２を取付けている。そしてこの延長給電プレート
１２を給電レール７に隣接せしめ、台車３が従来の停止
位置を越えて前進しても、延長給電プレート１２と通電
プレート８が接触を保持し、台車３への給電が可能とな
るようにしている。そして、実際に台車３が停止する位
置を、移載装置の吊上げ具と車体Ｗａの重心の位置関係
が一致する箇所としている。

【００２２】以上のような搬送装置の作用等について説
明する。従来車種の車体Ｗを搬送する時は、図１に示す
ように、台車３を第１の搬送レール１から昇降台１ａの
停止位置まで自走させ停止させる。そして不図示の移載
装置で車体Ｗを吊り上げて移載した後、昇降機構により
昇降台１ａを降下させて第２の搬送レール２に接続し、
台車３を第２の搬送レール２に沿って自走させる。

【００２３】次に、図５に示すように、車種の異なる車
体Ｗａの場合は、台車３を従来の停止位置を越えて走行
させ、所定の位置で停止させる。そしてこの位置で移載
装置により車体Ｗａを吊り上げて移載するが、台車３が
実際に停止する位置では車体Ｗａの重心と吊上げ具の位
置関係が一致しているため、安定した状態で吊り上げる
ことが出来る。また、移載装置の吊上げ具は、従来の車
体Ｗの吊上げ位置と同じ位置であり、何等の設備変更等
も必要ない。

【００２４】車体Ｗａが吊り上げられると、そのまま昇
降台１ａを降下させたのでは、台車３と延長給電プレー
ト１２が干渉するため、台車３を従来の停止位置まで後
退させ、次いで昇降機構により昇降台１ａを降下させ
る。そして、昇降台１ａを第２の搬送レール２に接続せ
しめ、台車３を第２の搬送レール２に沿って自走させ
る。

【００２５】以上のような構成により、従来の設備を最
大限に活用しつつ、最小限の設備費用で新機種等に対応
させることが出来る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の搬送装置及び搬送
方法は、延長給電プレートを設けることによって、第１
の搬送レールの停止位置を越えて台車が走行可能になる
ようにし、また、台車を昇降させる際に一旦後退させて
昇降させるようにしたため、従来の設備を最大限に活用
しつつ、最小限の設備費用で新機種等に対応出来るよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本搬送装置の全体概要図

【図２】延長給電プレートの側面視による拡大図

【図３】図２のＡ視図

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図５】異なる車体の搬送方法の説明図

【符号の説明】

１…第１の搬送レール、１ａ…昇降台、２…第２の搬送
レール、３…台車、７…給電レール、８…通電プレー
ト、１２…延長給電プレート、Ｗ、Ｗａ…車体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車の停止位置まで延設される第１の搬
   送レールと、この第１の搬送レールに沿って前記停止位
   置まで走行可能な自走式台車と、停止位置近傍で台車上
   のワークを移載する移載装置と、停止位置の台車を昇降
   させて第２の搬送レールに台車を送り込む昇降機構を備
   えた搬送装置であって、少なくとも前記第１の搬送レー
   ルに給電レールが設けられ、前記台車に、該給電レール
   に接触する通電プレートが設けられた搬送装置におい
   て、前記台車の停止位置の前方に、前記給電レールを延
   長する延長給電プレートを設け、この延長給電プレート
   によって、前記台車を、前記停止位置を越えた位置まで
   走行可能にしたことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 第１の搬送レールを走行する自走式台車
   によってワークを搬送し、台車の停止位置近傍で台車上
   のワークを移載した後、昇降機構で台車を昇降させ第２
   の搬送レールに送り込むようにした搬送方法において、
   特定種類のワークに対しては、前記台車を前記停止位置
   で停止させてワークを移載した後、その場で台車を昇降
   させて第２の搬送レールに送り込み、他の特定種類のワ
   ークに対しては、前記台車を前記停止位置を越えた位置
   まで前進させてワークを移載した後、台車を停止位置ま
   で後退させて昇降させ第２の搬送レールに送り込むこと
   を特徴とする搬送方法。