JPH1072159A - 用紙搬送装置および用紙搬送方法 - Google Patents

用紙搬送装置および用紙搬送方法

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JPH1072159A
JPH1072159A JP9146412A JP14641297A JPH1072159A JP H1072159 A JPH1072159 A JP H1072159A JP 9146412 A JP9146412 A JP 9146412A JP 14641297 A JP14641297 A JP 14641297A JP H1072159 A JPH1072159 A JP H1072159A
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JP
Japan
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paper
drive roller
sheet
speed
nip
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JP9146412A
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Jason P Rider
ピー ライダー ジェイソン
Russell C Rackett
シー ラケット ラッセル
Joseph S Vetromile
エス ベトロマイル ジョーゼフ
Geoffrey C Williams
シー ウィリアムズ ジェフリー
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Original Assignee
Xerox Corp
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    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6552—Means for discharging uncollated sheet copy material, e.g. discharging rollers, exit trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
    • G03G2215/00417—Post-fixing device
    • G03G2215/00421—Discharging tray, e.g. devices stabilising the quality of the copy medium, postfixing-treatment, inverting, sorting

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙を減速して排出する高速コピー機におい
て、次の用紙を受け取るためのドライブローラの加速に
要する時間を短縮する。 【解決手段】 速度可変モータを利用して用紙経路の端
に位置するローラを制御する。すなわち、用紙がドライ
ブローラ20とアイドラローラ10との間のニップ18
に入る際はモータは最大速度まで加速しており、用紙の
後端がニップを出る際は最低速度まで減速している。ま
た、ドライブローラ20に設置された1つ以上の用紙ガ
イド14によって、用紙搬出時に用紙後端をドライブロ
ーラ20から浮かせるようにする。用紙後端が浮いてい
るので、次の用紙を受け入れるためにドライブローラ2
0を最大速度まで加速することができる。このときモー
タは用紙が出力領域へ進むのを待たずに加速されるた
め、コピーに要する時間が大幅に短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般には印刷機ま
たは複写機における排出トレイ中の用紙の積み重ねに関
し、より特定的には用紙を排出トレイの正しい位置に排
出する案内装置に関する。
【0002】
【従来の技術】各種ゼログラフィ複写機および印刷機の
速度の一層の高速化に伴い、排出した用紙(特にこの場
合はコピー用紙)を信頼性の高い方法で積み重ねること
のできる装置の提供がますます重要になってきている。
コピー機の出力速度が増すと、最初の用紙群が用紙経路
から排出されてから後続の用紙群がコピー機の搬送系に
よって強制的にトレイ中に排出されるまでの間に、最初
の用紙群がスタックトレイの底に納まる時間が十分にな
い場合が生じる。これは多くの場合トレイの紙詰まりを
引き起こし、コピー機の正常な動作を妨げてしまう。
【0003】また高速動作では用紙を積み重ねる際の問
題も生じる。これは排出ロールが各コピー用紙を送る時
に、これらを用紙を積み重ねる斜面(スタッキングラン
プ)に対し上にあげすぎるため、後続のコピー用紙が先
行するコピー用紙の後端へ重なった状態で先行するコピ
ー用紙がスタッキングランプに納まるためである。さら
に用紙間の間隔が狭いため、先行するコピー用紙群の後
端が持ち上がり、後続用紙の前端によってスタックトレ
イからはじき出される場合もある。
【0004】各コピー用紙はコピー機から排出される時
に必ずニップを通過しなければならない。ニップとはド
ライブローラとアイドラローラ間の接触面に設けられる
わずかな隙間のことである。ドライブローラは可変速度
で動作するモータで駆動される場合がある。例えば、ロ
ーシートエネルギアップヒル(Low Sheet Energy Uphil
l, LSEU) サーボ系はコピー用紙がニップに入ると
きは1430mm/sで動作し、用紙の最後の10mm
がロール間を通過するときには226mm/sまで減速
する。この減速により用紙中のエネルギは用紙がニップ
を出る前に消散され、用紙を排出トレイに正しく排出で
きる。コピー用紙が一旦ニップから出てしまうと、LS
EUモータは次に送られてくるコピー用紙を受けとるた
めに加速する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ある実施形態では、各
用紙の循環時間は333msである。これは各用紙がニ
ップに入ってから排出トレイに排出されるまで333m
sかかるということである。この時間の大半はモータの
加速および減速に使用される。現在のスタック方法で
は、次の用紙が入ってくるまでに、先行するコピー用紙
がニップを出て、トレイの底に納まれるようにモータを
かなり長時間、非常に低速のまま維持しなければならな
い。先行するコピー用紙が排出トレイへ進むと、モータ
は次の用紙がニップへ進むのに間に合うように加速す
る。もしモータの加速開始が早すぎると最初の用紙がニ
ップから出る時間が十分にとれず、またこの高速加速に
よって用紙の後端が高速でロール間から出されるため、
用紙のスタックが不揃いになってしまう。したがって、
この方法を用いると、排出中のコピー用紙が用紙経路か
ら出ている間はローラは低速で待機させられるため、速
度可変モータの最大速度を上げることで得られる利点が
失われてしまう。
【0006】このため排出コピー用紙を迅速にニップか
ら出すことにより、速度可変モータが長時間待機するこ
となく加速および減速を行って次のコピー用紙を用紙経
路から出すことが可能な新規の装置が必要とされてい
る。本発明はこの必要性に対処するものである。
【0007】以下に概略を記載する文献は本発明の各種
の実施形態に関連するものである。
【0008】米国特許第5,029,743号(発明者
マックニュー)は、複写装置に長い扇状に折り畳んだ文
書および対応するコピー用紙を通過させるシステムを開
示する。システムは一対のコピー紙ロール支持要素を保
持する折り畳み式の直立スタンドと、該スタンドの頂部
に回動可能かつ着脱可能に接続される一対の用紙案内板
と、コピー用紙をスタンド上のロールから案内板へ案内
するガイドバーとを含む。
【0009】米国特許第4,789,150号(発明者
プレーン)は、高速複写機または印刷機のスループット
で使用する用紙スタック装置を開示する。この装置は二
重制御フラップを含み、このフラップ群は独立動作して
装置内で積み重ねられる用紙の積極的な制御を行う。
【0010】米国特許第4,627,718号(発明者
ワイヤー)は、用紙湾曲制御装置を開示する。この装置
は共同する一対のロールと、ロール対に相対的に位置決
めされたバッフル手段とを含み、バッフル手段はロール
間を通過する用紙を一方のロールを中心に曲げる。
【0011】米国特許出願第08/583907号(1
996年1月11日出願、発明者ジェイソン・ピー・ラ
イダーら)は、高速で排出トレイに進むコピー用紙を波
状にする装置を開示している。この発明はアイドラロー
ラが取り付けられたアイドラシャフトと、ドライブロー
ラが取り付けられたドライブシャフトとを含む。ドライ
ブシャフトとアイドラシャフトとの位置関係は、一方の
ドライブローラが2つのアイドラローラ間に位置決めさ
れる配置をとる。またこの発明は、アイドラローラとド
ライブローラとの間を通過するコピー用紙上に異なる力
を加える手段を提供する。
【0012】米国特許第4,477,068号(発明者
アータら)は、両面原稿を自動的に反転させて裏面の複
写を行う文書フィーダを開示する。反転機構はコピース
テーションの排出部に設置された方向転換ロールであ
る。このロールはコピー機内部に配置されるローラ群と
協働する。
【0013】米国特許第4,407,597号(発明者
カップ)は給紙装置を開示する。この給紙装置は、用紙
を収容する用紙格納手段と、用紙格納手段から用紙を給
紙経路沿いに給紙方向に用紙駆動手段へ送る給紙手段と
を含む。案内手段が設けられ、その第一の面は給紙経路
沿いの用紙格納手段と対向する側に位置決めされ、かつ
給紙経路と平行にのびて給紙経路の一部を規定する。ま
た案内手段の第二の面と給紙経路との間に用紙通路を規
定する手段も設けられる。
【0014】上記の参考文献の教示は本出願に援用す
る。
【0015】以上のように、公知の各装置および方法は
それぞれ意図する目的に適したものであるが、コピー用
紙をニップから排出し、かつ次に搬送されてくる用紙が
ニップに入る前に先行するコピー用紙が用紙経路から出
てしまうのを待たずに速度可変モータを高速で駆動可能
な装置がなお必要である。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施形態で
は、用紙経路から排出トレイまで高速で進む用紙を搬送
する装置が提供される。この装置はドライブローラ機構
と、搬送系と、用紙ガイドとを含む。ドライブローラ機
構は用紙経路の終端と排出トレイの入口との間に配置さ
れ、用紙がその間を通過しうるニップを規定する。搬送
系は用紙を用紙経路に沿って移動させて用紙経路からニ
ップへ進める。用紙ガイドはドライブローラ機構に接続
され、用紙がニップから出る際に、用紙の後端はドライ
ブローラ機構から離れ、用紙ガイド上に進む。
【0017】本発明の他の実施形態では、用紙経路から
排出トレイまで高速で進む用紙を搬送する方法が提供さ
れる。この方法は用紙を用紙経路に沿って移動させるス
テップと、用紙の前端をドライブローラ機構間のニップ
へ進めるステップと、ローラの間で用紙を搬送するステ
ップと、用紙の後端をローラから用紙ガイドへ進めるス
テップと、用紙をニップから排出トレイへ進めるステッ
プとを含む。
【0018】本発明のさらに他の実施形態では、用紙経
路から排出トレイまで高速で進む用紙を搬送する装置が
提供される。この装置は用紙を用紙経路に沿って移動さ
せる手段と、用紙を用紙経路から排出トレイへ搬送する
手段と、用紙の前端を用紙経路から搬送手段へ進める手
段と、用紙が搬送手段間を通るときに用紙の動きを制御
する手段と、用紙を排出トレイへ案内する手段とを含
む。
【0019】本発明を利用することによって、排出中の
用紙(特にこの場合はコピー用紙)をコピー機の排出部
に適正に積み重ねることができる。本発明は排出中のコ
ピー用紙をローラから出し、ローラの加速を用紙の動き
に影響せずに行うことのできる構成を提供する。この構
造がなければ、後続の用紙群は先行する用紙群が完全に
用紙経路から出てしまうまではニップに入ることができ
ず、任意の一定時間内に複写可能なコピー枚数が大幅に
減少してしまう。
【0020】上記以外の本発明の特徴および利点は以下
の詳細な説明および図面を参照すれば明確になると考え
る。
【0021】
【発明の実施の形態】以下に好適な実施の形態(以下、
実施形態と記す)を用いて本発明を詳細に説明する。た
だし、本発明の実施形態は説明に用いるものだけではな
く、前掲の特許請求の範囲によって規定される本発明の
精神および範囲内の変更、修正、等価物をすべて含むも
のとする。
【0022】図1は一般的な印刷機で用いられる各種の
処理ステーションを示す。プリンタ部8はレーザ型プリ
ンタを含み、説明用としてラスタ出力スキャナ(RO
S)部87、印刷モジュール部95、給紙部107、お
よび仕上げ部120に分けられる。ROS87はレーザ
を備え、このレーザからのビームは2本の撮像ビーム9
4に分割される。各ビーム94は入力される画像信号の
内容に応じて変調される。変調は本例では音響−光学変
調器92によって行われ、2本の撮像ビーム94とな
る。これ以外のビーム変調構成を用いてもよく、本発明
は本例に限定するものではない。ビーム94の走査は回
転ポリゴン100の鏡面群によって印刷モジュール部9
5の移動受光素子98を介して行われる。各スキャンご
とに受光素子98上に2本の画像線を露光して、静電潜
像を形成する。この静電潜像は画像信号で表され変調器
92へ入力される。受光素子98は撮像ビーム94によ
る露光の準備として帯電ステーションのコロトロン帯電
器102によって均一に帯電される。ビーム94による
露光の後、静電潜像は現像器(不図示)によって現像さ
れ、転写ステーション106で給紙部107によって搬
送される印刷媒体108へ転写される。媒体108の用
紙サイズ、型、および色には様々なものがある。転写時
には、印刷媒体は受光素子98上の現像画像とタイミン
グ決めされ位置あわせがなされた状態で主給紙トレイ1
10または補助給紙トレイ112、114のいずれかか
ら給紙される。印刷媒体108に転写された現像画像は
フューザ116によって永久定着または溶解され、でき
あがった印刷物は仕上げ部120の排出トレイ118ま
たは出力丁合トレイに排出される。仕上げ部120は印
刷物のつなぎ合わせ(ホッチキス止め)を行って製本す
るステッチャ122と、印刷物を接着剤でつなぎ合わせ
て製本する熱バインダ124と、スタッカ125とを含
む。このようなタイプの仕上げ部は米国特許第4,82
8,645号および第4,782,363号に記載があ
る。
【0023】図2はアイドラローラ10、用紙ガイド1
4、およびドライブローラ20の前面立面図である。ド
ライブシャフト上に設置されるドライブローラ20は、
アイドラローラに隣接しかつこのアイドラローラの中心
へ向かって位置決めされる。アイドラローラ10はアイ
ドラシャフト30上に設置される。
【0024】毎分180枚以上の速度で複写を行うに
は、非常に高速なコピー用紙排出速度が要求される。例
えば、文書複写速度が毎分180枚のコピー機に要求さ
れる用紙排出速度は1430mm/sである。残念なが
らこの排出速度は高速すぎるため、排出されるコピー用
紙は用紙経路を出ると排出トレイ118または仕上げ部
120を飛び越えてしまうことが多い。一般に、このよ
うな高速で進行するコピー用紙は排出経路のかなり上方
を進む。コピー用紙の重量は通常、比較的軽量で、かつ
広い表面積をもつ。したがって、一枚の用紙が空中を落
下して用紙経路の底に納まるには長時間を要する。この
ため排出トレイ118に積み重ねられる間にコピー用紙
は互いにバラバラになってしまうことが多い。このよう
な問題の解決策として、コピー用紙の進行速度を用紙が
ニップ18から出る直前に減速させる方法がとられてき
た。これはコピー用紙がニップを出てトレイ118また
は仕上げ部120へ進む手前でドライブローラ20の速
度を落とすことによって行う。ドライブローラ20の速
度が十分減速されれば、排出中のコピー用紙中のエネル
ギは用紙後端がニップから出る前に消散してしまうた
め、コピー用紙を排出トレイ中に適切に積み重ねられ
る。その後、ドライブローラの速度は回復し、次のコピ
ー用紙を受け取る。
【0025】この方法はコピー用紙の進行速度が一定レ
ベルを超えない間はうまくいく。一般にコピー機の速度
が速くなると、コピー用紙の速度変化は急激なものとな
る。上記の例のコピー速度が毎分180枚であるコピー
機では、コピー用紙がニップから出る時にはその速度は
226mm/s未満に減速され、その後、次の用紙を補
足するために最大速度1430mm/sとなるようにモ
ータが加速される。このように広い範囲にわたって加速
・減速を行うには比較的時間がかかる。つまり用紙排出
系はドライブローラの速度が回復するのを待たなければ
ならないから、最大速度が大きくなるにつれ各用紙がニ
ップに入る前に待機させられる時間は一層長くなる。こ
のように待機しなければ排出用紙の後端はモータが次の
用紙を受け取るために加速している間に高速で排出さ
れ、できあがったコピー用紙は無制御に不揃いに積み上
げられてしまう。この問題は本発明の使用によって解決
できる。
【0026】図2を再び参照する。本発明はドライブシ
ャフト40のドライブローラの周りに取り付け可能な用
紙ガイド14を開示する。コピー用紙がドライブローラ
とアイドラローラとを通過してニップ18から出ると
き、用紙はドライブローラ20ではなく用紙ガイド14
に乗って進む。こうすると用紙の移動がドライブローラ
20から独立したものになる。従って、ドライブローラ
20が次の用紙を受け取るために加速しても排出中のコ
ピー用紙の移動は影響を受けない。本発明の使用によっ
てモータが所望の速度に加速するまでの待機時間を省略
することができる。
【0027】図3および図4は本発明の排出用紙ガイド
の詳細な前面図および側面図である。図示するように、
用紙ガイド14はドライブシャフト40のドライブロー
ラ20の周りにクリッピングして取り付けられる。図4
からよくわかるように、用紙ガイド14の頂部(図4に
おいて最も上方の部分)はドライブローラ20の上面よ
りわずかに上まで延びるため、コピー用紙はドライブロ
ーラ20から離れ、用紙ガイド14に沿って移動する。
【0028】図5は本発明を組み入れる排出トレイ系の
概略を示す斜視図である。複数のドライブローラおよび
アイドラローラがドライブシャフト40に沿って間隔を
あけて配置され、排出コピー用紙を適切に支持する。一
般的には各ドライブローラ20の周りに用紙ガイド14
が一つ配置される。
【0029】以上の説明をまとめると、本発明は速度可
変モータを用いて一般的な電子写真印刷機のドライブシ
ャフトおよびドライブローラを制御する。ドライブロー
ラには用紙ガイドが設置され、広範な速度にわたって動
作するモータをもっとも有効な態様で動作させる。モー
タは、コピー用紙がドライブローラとアイドラーラ間の
ニップに入るときに最大速度まで加速し、コピー用紙の
後端がニップから出るときには最低速度まで減速する。
その後、本発明の用紙ガイドが排出中の用紙の後端をニ
ップから取り除く。このためモータは排出用紙が完全に
ニップから出る前に加速を開始でき、この用紙ガイドを
用いない場合は低速に維持されるはずのかなりの時間を
省略できる。したがってモータはコピー用紙が完全に用
紙経路から出る前に加速を開始でき、コピー機は所望の
高出力速度に到達できる。
【0030】上記の説明から明らかなように、本発明に
従って上述の目的および利点を完全に満足する高速文書
複写用用紙ガイドが提供される。本発明は特定の実施形
態を用いて説明したが、当業者は多数の変更、修正、お
よび変形が可能であることを理解できるはずである。本
発明は前掲の特許請求の範囲の精神および範囲に含まれ
る各種の変更、修正、および変形を包括するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一般的な印刷システムの主要機械部品を示す
立面図である。
【図2】 ドライブローラとアイドラローラとの組み合
わせに取り付けられる本発明の排出用紙ガイドの前面立
面図である。
【図3】 本発明の排出用紙ガイドの前面立面図であ
る。
【図4】 本発明の排出用紙ガイドの側面立面図であ
る。
【図5】 本発明の排出用紙ガイドを通常用いる排出ト
レイシステムに取り付けられた排出用紙ガイドの概略斜
視図である。
【符号の説明】
10 アイドラローラ、14 用紙ガイド、20 ドラ
イブローラ、30 アイドラシャフト、40 ドライブ
シャフト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョーゼフ エス ベトロマイル アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター マンディー レーン 55 (72)発明者 ジェフリー シー ウィリアムズ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ペンフ ィールド バレー グリーン ドライブ 241

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 用紙経路から排出トレイまで高速で移動
    する用紙を搬送する装置であって、 a)前記用紙経路の終端と前記排出トレイとの間に配置
    され、用紙がその間を通過するニップを規定し、用紙を
    前記用紙経路から前記排出トレイへ進行させるドライブ
    ローラ機構と、 b)用紙を前記用紙経路に沿って移動させ、かつ前記用
    紙経路から前記ニップへ進行させる搬送系と、 c)前記ドライブローラ機構に対して配置される用紙ガ
    イドであって、用紙がニップから排出される際に、前記
    ニップを通過した用紙の後端を前記ドライブローラ機構
    から出し、当該用紙ガイド上に進むよう配置されてい
    る、用紙ガイドと、 を含む用紙搬送装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、前記用
    紙ガイドは用紙の後端を前記ドライブローラ機構の動き
    から独立して移動させることを特徴とする用紙搬送装
    置。
  3. 【請求項3】 用紙経路から排出トレイまで高速で移動
    する用紙を搬送する方法であって、 a)用紙を前記用紙経路に沿って移動させるステップ
    と、 b)用紙の前端を、最低1つのローラを備えたドライブ
    ローラ機構において形成されるニップへ進めるステップ
    と、 c)用紙を前記ドライブローラ機構によって前記ニップ
    の間へ進めるステップと、 d)用紙の後端を前記ローラから用紙ガイドへ進めるス
    テップと、 e)前記用紙ガイドが用紙を前記ドライブローラ機構か
    ら前記排出トレイへ案内するステップと、 を含む用紙搬送方法。
JP9146412A 1996-06-17 1997-06-04 用紙搬送装置および用紙搬送方法 Withdrawn JPH1072159A (ja)

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US08/664,582 USH1805H (en) 1996-06-17 1996-06-17 Paper guide for high speed document reproduction
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ID=24666572

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JP9146412A Withdrawn JPH1072159A (ja) 1996-06-17 1997-06-04 用紙搬送装置および用紙搬送方法

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