JPH107239A - 棒状材の整列払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】ＰＣ鋼棒等の棒状材を所定本数毎に整列させる
整列払出装置を提供する。 【解決手段】第１の処理ラインから払出された棒状材１
１を第２の処理ラインへ整列させて搬送する搬送手段２
１、棒状材を搬送手段２１の最上流側に案内する案内手
段２２、２３、案内手段２２での棒状材の通過本数をカ
ウントするカウントセンサ２４、搬送手段の搬送経路を
複数のゾーンＮＯ.１〜ＮＯ.６に区画し、開閉動作によ
り下流側の隣接ゾーンへの棒状材１１の移行を制御し開
閉状態を示す信号を出力するストッパ３０-１〜３０-
６、各ゾーンに棒状材１１の在荷センサ３２-１〜３２-
６、カウントセンサ２４、ストッパ３０-１〜３０-６及
び在荷センサ３２-１〜３２-６の各出力信号を入力し、
それらの信号状態に基づいて第１の処理ラインの起動停
止動作及びストッパ３０-１〜３０-６の開閉動作を制御
する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、棒状材の整列払
出装置に関し、さらに詳細には、例えばＰＣ杭の製造ラ
インにおいて、ＰＣ鋼棒（主筋）を所定長さに切断し、
端末を処理するラインから、そのＰＣ鋼棒を螺旋状のフ
ープ筋（補強筋）に組込む編成ラインに整列させて払出
すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣ鋼棒にプレストレスを導入して主筋
に使用するＰＣ杭は、高強度コンクリート杭として従来
知られている。このＰＣ杭は、概ね次のような製造ライ
ンにより製造される。コイル状に巻かれたＰＣ鋼棒を所
定長さに切断したうえ、端末にねじ転造加工を施す。端
末処理された所定本数のＰＣ鋼棒を螺旋鉄筋に組み込
む。ＰＣ鋼棒の端末に端部金物を取付け、型枠を組立て
る。型枠にコンクリート材料を盛り付け、ＰＣ鋼棒を緊
張させる。型枠を回転させてコンクリートを遠心成形す
る。一定期間、蒸気養生し、脱型する。

【０００３】上記のような製造ラインにおいて、従来、
ＰＣ鋼棒を切断し端末処理するライン（以下、切断・端
末処理ラインという）から、ＰＣ鋼棒をフープ筋に組み
込むライン（以下、編成ラインという）へのＰＣ鋼棒の
移行は、切断・端末処理ラインに設置されたローダの払
出し動作により行われている。一方、編成ラインでのＰ
Ｃ鋼棒の組み込みは、オペレータの手作業により行われ
ている。

【０００４】すなわち、オペレータは、ローダから払出
され、ランダムに集積されたＰＣ鋼棒を、所定本数毎に
揃えてフープ筋に組み込む作業を行っている。このた
め、オペレータにとっては、ＰＣ鋼棒をその本数を数え
ながら揃えるという動作が必要で、作業効率の向上が望
まれていた。また、切断機及びローダは常時稼働してい
ることから、オペレータの熟練の度合によっては、ロー
ダから払出し供給されるＰＣ鋼棒の本数とオペレータの
処理本数とが整合せず、ＰＣ鋼棒が必要以上に集積した
り、逆にＰＣ鋼棒の供給本数がオペレータの処理本数に
追付かないというような事態が生じていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目
的を達成するものである。

【０００６】この発明の目的は、第１の処理ラインから
第２の処理ラインへ、ＰＣ鋼棒等の棒状材を所定本数毎
に整列させて払出し、作業効率の向上を図った棒状材の
整列払出装置を提供することにある。

【０００７】この発明の別の目的は、第２の処理ライン
の処理状況に応じて棒状材を払出し供給するようにした
棒状材の整列払出装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採用している。

【０００９】すなわちこの発明は、第１の処理ラインで
所定の処理が施された棒状材を、所定本数毎に整列させ
て第２の処理ラインへ払出すための整列払出装置であっ
て、第１の処理ラインから払出された前記棒状材を、そ
の軸方向とほぼ直角方向に前記第２の処理ラインへ整列
させて搬送するための搬送手段と、前記棒状材を前記搬
送手段の最上流側に案内し、前記搬送手段上に載置させ
る案内手段と、前記案内手段により案内される前記棒状
材の通過本数をカウントし、所定本数に達したとき信号
を出力するカウントセンサと、前記搬送手段の搬送経路
を上流側から下流側にかけて複数のゾーンに区画すべく
各ゾーンの下流部に設けられ、開閉動作により下流側の
隣接ゾーンへの前記棒状材の移行を制御するとともに、
開閉状態を示す信号を出力するストッパと、前記各ゾー
ンに前記棒状材が在るか否かを検出し、信号を出力する
在荷センサと、前記カウントセンサ、前記ストッパ及び
前記在荷センサの各出力信号を入力し、それらの信号状
態に基づいて前記第１の処理ラインの起動停止動作及び
前記ストッパの開閉動作を制御する制御手段とを備えて
なることを特徴とする棒状材の整列払出装置にある。

【００１０】また、この発明は前記制御手段が、 （１）最上流側のゾーンの前記ストッパが閉状態にあ
り、かつ、最上流側のゾーンに前記棒状材が無いとき、
前記第１の処理ラインを起動させ、 （２）前記案内手段を通過した棒状材の本数が所定本数
に達し、かつ、最上流側のゾーンに前記棒状材が在り、
かつ、その下流側の隣接ゾーンの前記ストッパが閉状態
にあるときであって、 ｉ)同隣接ゾーンに前記棒状材が無いときは、最上流側
のゾーンの前記ストッパを一定時間だけ開状態とし、 ii)同隣接ゾーンに前記棒状材が在るときは、第１の処
理ラインの稼働を停止させるものであることを特徴とす
る棒状材の整列払出装置にある。

【００１１】さらにこの発明は、前記ゾーンが少なくと
も３以上のゾーンからなり、前記制御手段は、最上流側
のゾーンと最下流側のゾーンを除く、中間の各ゾーンの
前記ストッパに関し、当該ゾーンに前記棒状材が在り、
かつ、その下流側の隣接ゾーンの前記ストッパが閉状態
にあるときであって、同隣接ゾーンに前記棒状材が無い
とき、当該ゾーンの前記ストッパを一定時間だけ開状態
とするものであることを特徴とする棒状材の整列払出装
置にある。

【００１２】上記整列払出装置において、前記搬送手段
がチェーンコンベアからなり、チェーンを構成するリン
クの連結ピンに、前記棒状材が載置されるフリーローラ
が設けられている。

【００１３】さらに上記整列払出装置において、前記棒
状材がＰＣ杭の製造材料であるＰＣ鋼棒であり、前記第
１の処理ラインが前記ＰＣ鋼棒を所定長さに切断し、そ
の端末を処理する切断及び端末処理ラインであり、前記
第２の処理ラインが前記ＰＣ鋼棒をフープ筋に組込む編
成ラインである。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を用
いて以下に説明する。図１はＰＣ杭の製造ラインにおけ
る、切断・端末処理ライン１及び編成ライン２を含む鉄
筋加工ラインの平面配置図である。この発明による整列
払出装置２０は、第１の処理ラインである切断・端末処
理ライン１と第２の処理ラインである編成ライン２との
間に配置されている。

【００１５】切断・端末処理ライン１はコイルスタンド
３、切断機４、ローダ５及びローダ５の両側に設置され
た転造機６、７を有している。編成ライン２は編成機８
を有し、編成機８の両側に形成されたストック場９、１
０のうち一方のストック場９にはフープ筋を形成する螺
旋状の鉄線、継手金具がストックされ、他方のストック
場１０には編成を終えた鉄筋篭１３がストックされてい
る。

【００１６】コイル状に巻かれたＰＣ鋼棒（以下、ＰＣ
筋という）１１は、コイルスタンド３に装着される。Ｐ
Ｃ筋１１はコイルスタンド３から引出されて、切断機４
に差し込まれ、所定長さに切断される。ＰＣ筋の切断長
さは、切断機竿１２に設けられたリミットスイッチ（図
示せず）を所定の長さ位置に固定することにより設定さ
れる。

【００１７】切断されたＰＣ筋１１はローダ５上に払出
される。ローダ５はその揺動運動によりＰＣ筋を矢印Ａ
方向に所定距離毎に間欠的に搬送する機能を有し、搬送
途中で転造機６、７により、ＰＣ筋１１の両端末にねじ
加工が施される。端末処理されたＰＣ筋１１はローダ５
から整列払出装置２０に移載され、所定本数毎に整列さ
せて編成ライン２に払出される。

【００１８】図２は整列払出装置２０の側面図である。
整列払出装置２０は、ローダ５から払出されたＰＣ筋１
１を、その軸方向とほぼ直角方向に搬送するための搬送
手段であるチェーンコンベア２１と、ＰＣ筋１１をチェ
ーンコンベア２１の最上流側（図２の左方部分）に案内
し、チェーンコンベア２１上に載置させる案内手段であ
る案内シュート２２及び案内プレート２３とを備えてい
る。

【００１９】案内シュート２２にはカウントセンサ２４
が設けられている。カウントセンサ２４はリミットスイ
ッチ、光電スイッチ等からなり、案内シュート２２を通
過するＰＣ筋１１の本数をカウントし、設定された所定
本数に達すると信号を出力する。

【００２０】図３はチェーンコンベア２１を拡大して示
す断面図、図４は正面図である。チェーンコンベア２１
の基本構造それ自体は、従来周知のものと同様である。
すなわち、コンベア本体２４の前後に枢支されたスプロ
ケット２５、２５間にチェーン２６ａ、２６ｂが巻回さ
れ、スプロケット２５の駆動回転によりチェーン２６
ａ、２６ｂがレール２７に沿って走行する。そして、こ
のような一対のチェーン２６ａ、２６ｂを有する複数基
のチェーンコンベア２１が、ＰＣ筋の搬送方向に並列し
て配置されている（図１参照）。

【００２１】各チェーンコンベア２１において、チェー
ン２６ａ、２６ｂを構成するリンクの連結ピン２８の両
端には、フリーローラ２９ａ、２９ｂがそれぞれ設けら
れている。これらのフリーローラ２９ａ、２９ｂは、一
方のフリーローラ２９ａが他方のフリーローラ２９ｂに
対し、平面でみて千鳥状に、また側面でみて互いに一部
が重なるように配置されている（図３参照）。ローダ５
から払出されたＰＣ筋１１は、これらのフリーローラ２
９ａ、２９ｂ上に載置される。

【００２２】再び、図２を参照し、チェーンコンベア２
１の搬送経路には搬送方向に所定の間隔を置いて複数の
ストッパ３０-１、３０-２、…３０-６が設けられ、こ
れらのストッパ３０-１、３０-２、…３０-６は搬送経
路を上流側から下流側に向かってＮＯ.１からＮＯ.６ま
での複数のゾーンに区画している。ストッパ３０-１、
３０-２、…３０-６は、油圧、空気圧等で作動するシリ
ンダあるいはソレノイド等からなり、作動ロッド３１が
チェーンコンベア２１の搬送面から引込む開動作及び搬
送面から突出する閉動作によりＰＣ筋１１が下流側の隣
接ゾーンへ移行するのを制御する。これらのストッパ３
０-１、３０-２、…３０-６は、その開閉状態を示す信
号を出力する。

【００２３】ＮＯ.１からＮＯ.６の各ゾーンには、在荷
センサ３２-１、３２-２、…３２-６がそれぞれ設けら
れている。在荷センサ３２-１、３２-２、…３２-６は
各ゾーンにＰＣ筋が在るか否かを検出するためのもの
で、近接スイッチ等の物体の有無を検出するセンサから
なっている。

【００２４】図５はストッパ３０-１、３０-２、…３０
-６の開閉動作と切断機４及びローダ５の起動停止動作
を制御するための全体機器構成を示すブロック図であ
る。プログラマブルコントローラ等からなる制御手段３
３は、入出力インターフェース３４、メモリ３６、ＣＰ
Ｕ３５等の制御のための構成要素を有している。ＣＰＵ
３５にはカウントセンサ２４、在荷センサ３２-１、３
２-２、…３２-６及びストッパ３０-１、３０-２、…３
０-６の各出力信号が入力され、ＣＰＵ３５はメモリ３
６に記憶されたプログラムにしたがって、ストッパ３０
-１、３０-２、…３０-６、切断機４及びローダ５の動
作を制御する。

【００２５】次に上述の整列払出装置の動作について説
明する。図６は、ＮＯ.１ゾーンのストッパ３０-１、切
断機４及びローダ５の動作を制御するためのフローチャ
ートである。まず、チェーンコンベア２１が起動するが
（ステップＳ１）、起動した後は常時運転状態にある。

【００２６】次にＮＯ.１ゾーンのストッパ３０-１が閉
状態であって、かつＮＯ.１ゾーンの在荷センサ３２-１
がＯＦＦすなわちＮＯ.１ゾーンにＰＣ筋１１が無けれ
ば（ステップＳ２、Ｓ３）、切断機４及びローダ５が起
動開始する（ステップＳ４）。

【００２７】切断機４及びローダ５の起動により端末処
理されたＰＣ筋１１は、案内シュート２２及び案内プレ
ート２３を経て、チェーンコンベア２１のＮＯ.１ゾー
ンに供給される。その際、案内シュート２２を通過する
ＰＣ筋１１の本数がカウントセンサ２４によりカウント
される（ステップＳ５）。

【００２８】ここで、ＮＯ.１ゾーンに落下するＰＣ筋
１１の状態（向き）は一定ではないが、ＰＣ筋１１はチ
ェーンコンベア２１のフリーローラ２９ａ、２９ｂによ
り、ＰＣ筋の軸方向と直角方向に強制搬送され、先頭で
入ってきたものがストッパ３０-１に当たり停止する。
後続のものは順に互いに密着整列しながら、ＮＯ.１ゾ
ーンにストックされる。ＰＣ筋１１の搬送中、フリーロ
ーラ２９ａ、２９ｂはチェーン２６ａ、２６ｂに伴って
移動するするが、回転はしない。

【００２９】そして、ＰＣ筋１１の搬送がストッパ３０
-１により阻止されると、チェーン２６ａ、２６ｂは変
わりなく移動を続けるが、フリーローラ２９ａ、２９ｂ
はＰＣ筋１１の下を通過するときにだけ回転することに
なる（図３参照）。このため、ＰＣ筋１１の整列状態が
乱れることはない。このようなフリーローラ２９ａ、２
９ｂの動作は全てのゾーンにおいて同じである。

【００３０】ＰＣ筋１１の通過本数が設定された所定本
数に達すると（ステップＳ６）、ＮＯ.１ゾーンにＰＣ
筋１１が到達したか否か（ステップＳ７）、ＮＯ.２ゾ
ーンのストッパ３０-２の開閉状態（ステップＳ８）、
ＮＯ.２ゾーンにＰＣ筋１１が在るか否か（ステップＳ
９）が判断される。

【００３１】その結果、ＮＯ.１ゾーンにＰＣ筋１１が
在りすなわちＮＯ.１ゾーンの在荷センサ３２-１がＯ
Ｎ、かつ、ＮＯ.２ゾーンのストッパ３０-２が閉状態、
かつ、ＮＯ.２ゾーンにＰＣ筋１１が無いすなわちＮＯ.
２ゾーンの在荷センサ３２-２がＯＦＦであれば、ＮＯ.
１ゾーンのストッパ３０-１が開き（ステップＳ１
０）、ＰＣ筋１１がＮＯ.２ゾーンに搬送される。ＮＯ.
１ゾーンのストッパ３０-１は、ゾーンを通過するのに
要する設定された時間だけ開き、一定時間経過すると
（ステップＳ１１）、再び閉状態になる（ステップＳ１
２）。

【００３２】図７はＮＯ.２ゾーンからＮＯ.５ゾーンま
での各ストッパ３２-２〜３２-５の動作を制御するため
のフローチャートである。ここに、２≦ｎ≦５である。
ＮＯ.２ゾーンのストッパ３０-２を例にとって説明する
と（ｎ＝２）、ＮＯ.２ゾーンにＰＣ筋１１が到達した
か否か（ステップＳ１６）、ＮＯ.３ゾーンのストッパ
３０-３が閉じているか否か（ステップＳ１７）、ＮＯ.
３ゾーンにＰＣ筋１１が在るか否か（ステップＳ１８）
が判断される。

【００３３】その結果、ＮＯ.２ゾーンにＰＣ筋１１が
在りすなわちＮＯ.２ゾーンの在荷センサ３２-２がＯ
Ｎ、かつ、ＮＯ.３ゾーンのストッパ３０-３が閉状態、
かつ、ＮＯ.３ゾーンにＰＣ筋１１が無いすなわちＮＯ.
３ゾーンの在荷センサ３２-３がＯＦＦであれば、ＮＯ.
２ゾーンのストッパ３０-２が開き（ステップＳ１
９）、ＰＣ筋１１がＮＯ.３ゾーンに搬送される。ＮＯ.
２ゾーンのストッパ３０-２は、ＮＯ.１ゾーンのストッ
パ３０-１と同様に、ゾーンを通過するのに要する設定
された時間だけ開き、一定時間経過すると（ステップＳ
２０）、再び閉状態になる（ステップＳ２１）。

【００３４】このように、ＮＯ.１ゾーンで所定本数ス
トックされたＰＣ筋１１は、各ゾーンの在荷センサ及び
ストッパの開閉状態に応じて、下流側のゾーンに順次搬
送される。最下流側のＮＯ.６ゾーンにおいては、その
ストッパ３０-６はＰＣ筋１１を編成ライン側へ送り出
すときだけオペレータの操作により開けられる。ストッ
パ３０-６はインターロック制御され、ＮＯ.６ゾーンの
在荷センサ３２-６がＯＮの条件下で一定時間だけ開
く。

【００３５】ここで、再び図６のフローチャートを参照
し、ステップＳ９においてＮＯ.２ゾーンの在荷センサ
３２-２がＯＮの場合、この状態は以上の説明から明ら
かなように、ＮＯ.１からＮＯ.６まで全てのゾーンにＰ
Ｃ筋がストックされ滞留している状態すなわち編成ライ
ンへのＰＣ筋１１の払出しが停滞している状態であるこ
とを意味する。この場合、切断機４及びローダ５の稼働
が停止する（ステップＳ１３）。したがって、ＮＯ.１
ゾーンにＰＣ筋１１が供給されることはない。

【００３６】そして、オペレータにより作業終了である
と判断されると（ステップＳ１４）、チェーンコンベア
２１が停止させられる。他方、作業を終了するのでなけ
れば、ＮＯ.６ゾーンのストッパ３０-６を開けることに
より、その上流側の各ゾーンにストックされたＰＣ筋が
下流側に順次搬送され、ステップＳ２以下が再び実行さ
れる。

【００３７】上記実施の形態では、棒状材の搬送経路を
ＮＯ.１からＮＯ.６までの６つのゾーンに区画したが、
ゾーンは最低２つあればよい。しかし、上記実施の形態
のように３以上のゾーンとすることにより、最上流側の
ゾーンと最下流側のゾーンとの中間の各ゾーンによって
バッファ効果が高められ、編成ラインの作業状況に柔軟
に対応することができる。

【００３８】すなわち、第１の処理ラインは最上流側の
ゾーンに棒状材がストックされていると稼働停止する
が、搬送手段の他のゾーンにおいては、各群の棒状材は
下流側のゾーンに順次搬送されて待機しているので、第
２の処理ラインの稼働に支障をきたすことがない。他
方、最上流側のゾーンが空いている限り、第１の処理ラ
インは稼働し続け、棒状材が搬送手段に供給され、各ゾ
ーンに搬送される。このように搬送手段の複数のゾーン
が、第１、第２の処理ライン間の稼働を調整するバッフ
ァゾーンとして機能する。

【００３９】なお、制御手段としてはプログラマブルコ
ントローラの他、リレーシーケンス回路、コンピュータ
等を採用することができる。さらに、この発明はＰＣ杭
の製造ラインに限らず、棒状材を取扱う種々のラインに
適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、第１の
処理ラインから第２の処理ラインへ棒状材が所定本数毎
に整列して払出されるので、作業効率が向上する。ま
た、棒状材はストッパの開閉制御により、複数のゾーン
を通過して順次下流側に搬送されるとともに、棒状材の
ストック状態に応じて第１の処理ラインの起動停止が制
御されるので、第２の処理ラインの処理状況に応じて棒
状材を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はＰＣ杭の製造ラインにおける、切断・端
末処理ライン及び編成ラインを含む鉄筋加工ラインの平
面配置図である。

【図２】図２は整列払出装置の側面図である。

【図３】図３は搬送手段であるチェーンコンベアを拡大
して示す断面図である。

【図４】図４は正面図である。

【図５】図５はストッパ、切断機及びローダの動作を制
御するための全体機器構成を示すブロック図である。

【図６】図６はＮＯ.１ゾーンのストッパ、切断機及び
ローダの動作を制御するためのフローチャートである。

【図７】図７はＮＯ.２ゾーンからＮＯ.５ゾーンまでの
各ストッパの動作を制御するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…切断・端末処理ライン ２…編成ライン ４…切断機 ５…ローダ ６、７…転造機 ８…編成機 １１…ＰＣ筋 ２０…整列払出装置 ２１…チェーンコンベア ２２…案内シュート ２３…案内プレート ２４…カウントセンサ ２６ａ、２６ｂ…チェーン ２８…連結ピン ２９ａ、２９ｂ…フリーローラ ３０-１〜３０-６…ストッパ ３２-１〜３２-６…在荷センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の処理ラインで所定の処理が施された
   棒状材を、所定本数毎に整列させて第２の処理ラインへ
   払出すための整列払出装置であって、 第１の処理ラインから払出された前記棒状材を、その軸
   方向とほぼ直角方向に前記第２の処理ラインへ整列させ
   て搬送するための搬送手段と、 前記棒状材を前記搬送手段の最上流側に案内し、前記搬
   送手段上に載置させる案内手段と、 前記案内手段により案内される前記棒状材の通過本数を
   カウントし、所定本数に達したとき信号を出力するカウ
   ントセンサと、 前記搬送手段の搬送経路を上流側から下流側にかけて複
   数のゾーンに区画すべく各ゾーンの下流部に設けられ、
   開閉動作により下流側の隣接ゾーンへの前記棒状材の移
   行を制御するとともに、開閉状態を示す信号を出力する
   ストッパと、 前記各ゾーンに前記棒状材が在るか否かを検出し、信号
   を出力する在荷センサと、 前記カウントセンサ、前記ストッパ及び前記在荷センサ
   の各出力信号を入力し、それらの信号状態に基づいて前
   記第１の処理ラインの起動停止動作及び前記ストッパの
   開閉動作を制御する制御手段とを備えてなることを特徴
   とする棒状材の整列払出装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 （１）最上流側のゾーンの前記ストッパが閉状態にあ
   り、かつ、最上流側のゾーンに前記棒状材が無いとき、
   前記第１の処理ラインを起動させ、 （２）前記案内手段を通過した棒状材の本数が所定本数
   に達し、かつ、最上流側のゾーンに前記棒状材が在り、
   かつ、その下流側の隣接ゾーンの前記ストッパが閉状態
   にあるときであって、 ｉ)同隣接ゾーンに前記棒状材が無いときは、最上流側
   のゾーンの前記ストッパを一定時間だけ開状態とし、 ii)同隣接ゾーンに前記棒状材が在るときは、第１の処
   理ラインの稼働を停止させるものであることを特徴とす
   る請求項１記載の棒状材の整列払出装置。
3. 【請求項３】前記ゾーンが少なくとも３以上のゾーンか
   らなり、前記制御手段は、最上流側のゾーンと最下流側
   のゾーンを除く、中間の各ゾーンの前記ストッパに関
   し、 当該ゾーンに前記棒状材が在り、かつ、その下流側の隣
   接ゾーンの前記ストッパが閉状態にあるときであって、
   同隣接ゾーンに前記棒状材が無いとき、当該ゾーンの前
   記ストッパを一定時間だけ開状態とするものであること
   を特徴とする請求項２記載の棒状材の整列払出装置。