JPH107313A - Sheet bundle nipping and conveying device and bookbinding device provided with the sheet bundle nipping and conveying device - Google Patents
Sheet bundle nipping and conveying device and bookbinding device provided with the sheet bundle nipping and conveying deviceInfo
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- JPH107313A JPH107313A JP15868396A JP15868396A JPH107313A JP H107313 A JPH107313 A JP H107313A JP 15868396 A JP15868396 A JP 15868396A JP 15868396 A JP15868396 A JP 15868396A JP H107313 A JPH107313 A JP H107313A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート束の厚さが変化することによる該シー
ト束の先端部（バインドテープ接着部）の高さが変化し
ても、該シート束にバインドテープを貼付する際、前記
シート束後端部の下面を一定の高さに支持して該シート
束を略水平に維持することにより、テープ部のシワを発
生させずにバインドテープをシート束に良好に貼付する
ことができるシート束挟持搬送装置及び該シート束搬送
装置を備えた製本装置を提供すること。
【解決手段】 シート束挟持手段１６、１７により挟持
されるシート束Ｓｂの端部の反対側の端部をシート束保
持手段５０により保持することにより、シート束Ｓｂの
垂れ下がりを防ぐことができ、シート束のテープ接着部
分の湾曲を抑え、テープ接着不良を回避する。
[PROBLEMS] To apply a bind tape to a sheet bundle even if the height of the leading end (the bind tape bonding portion) of the sheet bundle changes due to a change in the thickness of the sheet bundle. By supporting the lower surface of the rear end portion of the sheet bundle at a certain height and maintaining the sheet bundle substantially horizontal, it is possible to satisfactorily affix the bind tape to the sheet bundle without wrinkling the tape portion. And a bookbinding apparatus provided with the sheet bundle conveying device. SOLUTION: By holding an end of the sheet bundle Sb sandwiched by sheet bundle sandwiching means 16 and 17 opposite to an end of the sheet bundle Sb by a sheet bundle holding means 50, it is possible to prevent the sheet bundle Sb from hanging down. Curving of the tape bonding portion of the sheet bundle is suppressed, and defective tape bonding is avoided.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
接続されるオンラインシート処理装置内の複数の処理装
置間でシート束搬送を行なうシート束挟持搬送装置及び
該シート束挟持搬送装置を備えた製本装置に係り、詳し
くは、シート束をバインドテープにより製本する際、シ
ート束の下面を支持して該シート束を略水平に保つシー
ト束挟持搬送装置及び該シート束挟持搬送装置を備えた
製本装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle nipping / conveying apparatus for conveying a sheet bundle among a plurality of processing apparatuses in an online sheet processing apparatus connected to an image forming apparatus and the like, and the sheet bundle nipping / conveying apparatus. More specifically, the present invention includes a sheet bundle nipping and conveying device that supports the lower surface of the sheet bundle and keeps the sheet bundle substantially horizontal when the sheet bundle is bound with a bind tape, and a sheet bundle nipping and conveying device. The present invention relates to a bookbinding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のシート束挟持搬送装置において
は、例えば、公開特許公報（特開平８−８１１１７号）
において開示されているように、第１シート処理ステー
ションで処理されたシート束を、可動側挟持手段と固定
側挟持手段とにより構成されるシート挟持手段（シート
束挟持手段）が該第１シート処理ステーションにおいて
挟持して、搬送駆動手段が前記シート挟持手段を移動さ
せることにより前記シート束を、該シート束を処理する
第２シート処理ステーションに位置決めする。2. Description of the Related Art A conventional sheet bundle nipping and conveying apparatus is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 8-81117.
As disclosed in the above, the sheet bundle processed by the first sheet processing station is processed by the sheet holding means (sheet bundle holding means) including the movable side holding means and the fixed side holding means. The sheet bundle is pinched in a station, and the sheet bundle is moved to the second sheet processing station for processing the sheet bundle by moving the sheet clamping unit.
【０００３】前記シート束を挟持した前記シート挟持手
段が前記第２シート処理ステーションに位置決めされた
際、製本されるシート束の表表紙（おもてびょうし）側
と裏表紙（うらびょうし）側に貼付される前記バインド
テープの幅が常に同一になるように、該シート束を束厚
方向に移動させることにより、前記シート束の中心を該
第２処理ステーションにおいてシート束を製本するバイ
ンドテープの中心に一致させていた。When the sheet holding means holding the sheet bundle is positioned at the second sheet processing station, a front cover and a back cover of the sheet bundle to be bound. The binding tape for binding the sheet bundle in the second processing station by moving the sheet bundle in the bundle thickness direction such that the width of the bind tape attached to the side is always the same. Had to match the center.
【０００４】このため、例えば、前記第２シート処理ス
テーションであるテープ加熱装置における下方の基準位
置からシート束の下面までの距離（以下「Ｔ2 」とい
う）が、前記第１シート処理ステーションであるシート
束収納・整合装置で整合されたシート束の下面の該第１
シート処理ステーションにおける前記下方の基準位置か
らの距離（以下「Ｔ1 」という）Ｔ1 よりも大きくなる
ように、前記シート挟持手段のシート束厚方向の位置を
規制している。For this reason, for example, the distance (hereinafter, referred to as "T 2 ") from the lower reference position in the tape heating device as the second sheet processing station to the lower surface of the sheet bundle is the first sheet processing station. The first lower surface of the sheet bundle aligned by the sheet bundle storage / alignment device
To be greater than the distance (hereinafter "T 1" hereinafter) T 1 from the reference position of the lower in the sheet processing station, and regulates the sheet bundle thickness direction of the position of the sheet clamping means.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、前記第１シート処理ステーションから前
記第２シート処理ステーションへシート束を挟持搬送す
るとき、シート束厚方向の位置関係が前述の通りＴ2 ＞
Ｔ1 という関係であることにより、シート束後端部（バ
インドテープ接着端の反対側の端部）が下に垂れ下が
る。これによりシート束の先端部（バインドテープ接着
部）が湾曲し、テープを接着した際に接着不良やテープ
部のシワの発生等を生じる恐れがあった。However, in the above conventional example, when the sheet bundle is pinched and conveyed from the first sheet processing station to the second sheet processing station, the positional relationship in the sheet bundle thickness direction is T as described above. 2 >
By that T 1 is a relationship, the sheet bundle rear end (opposite end of the bind tape bonding end) hanging down. As a result, the leading end (the binding tape bonding portion) of the sheet bundle is curved, and when the tape is bonded, there is a possibility that poor adhesion or wrinkling of the tape portion may occur.
【０００６】そこで、本発明の目的は、シート束の厚さ
が変化することによる該シート束の先端部（バインドテ
ープ接着部）の下面の前記下方の基準位置からの距離が
変化しても、該シート束にバインドテープを貼付する
際、前記シート束後端部（バインドテープ接着端の反対
側の端部）の下面を一定の高さに支持して該シート束を
略水平に維持することにより、テープ部のシワを発生さ
せずにバインドテープをシート束に良好に貼付すること
ができるシート束挟持搬送装置及び該シート束搬送装置
を備えた製本装置を提供することにある。[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling the distance between the lower reference position of the lower surface of the leading end (the bind tape bonding portion) of the sheet bundle due to the change in the thickness of the sheet bundle. When attaching the bind tape to the sheet bundle, the lower surface of the rear end of the sheet bundle (the end opposite to the bind tape bonding end) is supported at a constant height to maintain the sheet bundle substantially horizontal. Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet bundle sandwiching and conveying device capable of satisfactorily attaching a bind tape to a sheet bundle without causing wrinkles in the tape portion, and a bookbinding device including the sheet bundle conveying device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、その第１の発明は、第１シー
ト処理ステーションにおいてシート束を挟持するシート
束挟持手段と、該シート束挟持手段を前記第１シート処
理ステーションから第２シート処理ステーションヘ移動
させる搬送駆動手段と、を備え、前記シート束を、該搬
送駆動手段により前記第１シート処理ステーションから
第２シート処理ステーションヘ搬送すると共に、該シー
ト束厚方向に移動させるシート束挟持搬送装置におい
て、前記シート束の前記シート束挟持手段により挟持さ
れる端部の反対側の端部を保持するシート束保持手段を
備え、前記シート束が第２シート処理ステーションに搬
送された位置にあるときに、前記シート束の前記シート
束挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面
と、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対
側の端部における該シート束の下面と、が略同一高さで
あることを特徴とするシート束挟持搬送装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first invention is a sheet bundle holding means for holding a sheet bundle at a first sheet processing station, Transport driving means for moving the bundle nipping means from the first sheet processing station to the second sheet processing station, and transferring the sheet bundle from the first sheet processing station to the second sheet processing station by the transport driving means. A sheet bundle holding and conveying device that conveys and moves the sheet bundle in the sheet bundle thickness direction, further comprising a sheet bundle holding unit that holds an end of the sheet bundle opposite to an end that is held by the sheet bundle holding unit, When the sheet bundle is at the position conveyed to the second sheet processing station, the sheet bundle is pinched by the sheet bundle pinching means. Wherein the lower surface of the sheet bundle in the vicinity of the sheet bundle and the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end held by the sheet bundle holding means are substantially at the same height. In the transport device.
【０００８】また、第２の発明は、前記第１の発明のシ
ート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置により
製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手段
と、を備えた製本装置において、前記第１シート処理ス
テーションがシート束収納・整合装置であり、前記第２
シート処理ステーションがバインドテープを加熱接着す
るテープ加熱装置であることを特徴とする製本装置にあ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a bookbinding apparatus comprising: the sheet bundle nipping and conveying apparatus according to the first aspect; and a processing sheet bundle conveying means for conveying a sheet bundle bound by the sheet bundle nipping and conveying apparatus. In the apparatus, the first sheet processing station is a sheet bundle storage / alignment apparatus, and the second sheet processing station is a second sheet processing station.
The bookbinding apparatus is characterized in that the sheet processing station is a tape heating device for heating and bonding the bind tape.
【０００９】更に、第３の発明は、シート束を挟持する
シート束挟持手段によって、該シート束を第１シート処
理ステーションから第２シート処理ステーションヘ搬送
自在なシート束挟持搬送装置において、シート束挟持手
段によって挟持されるシート束端部に対して、もう一端
を保持するシート束保持手段備えたことを特徴とするシ
ート束挟持搬送装置にある。In a third aspect of the present invention, there is provided a sheet bundle nipping / conveying device capable of transporting a sheet bundle from a first sheet processing station to a second sheet processing station by sheet bundle nipping means for nipping the sheet bundle. A sheet bundle holding and conveying device is provided with sheet bundle holding means for holding the other end of the sheet bundle held by the holding means.
【００１０】また、第４の発明は、前記シート束保持手
段は、シート束下面を保持するシート束厚方向の保持位
置が可変であることを特徴とする。In a fourth aspect of the present invention, the sheet bundle holding means is capable of changing a holding position in a sheet bundle thickness direction for holding a lower surface of the sheet bundle.
【００１１】更に、第５の発明は、前記シート束保持手
段を移動させる駆動手段と、前記シート束挟持手段の近
傍におけるシート束の下面の高さを検知する検知手段
と、前記検知手段により検知した前記シート束の下面の
高さに基づき、前記駆動手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする。Further, a fifth invention is a driving means for moving the sheet bundle holding means, a detecting means for detecting a height of a lower surface of the sheet bundle near the sheet bundle holding means, and a detecting means for detecting the height. And control means for controlling the driving means based on the height of the lower surface of the sheet bundle.
【００１２】また、第６の発明は、前記シート束保持手
段は、シート束下面を保持するシート束厚方向の保持位
置によって、シート束下面を上に押し上げる方向に働く
保持力が変化することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet bundle holding means, the holding force acting in the direction of pushing up the lower surface of the sheet bundle changes depending on the holding position in the thickness direction of the sheet bundle for holding the lower surface of the sheet bundle. Features.
【００１３】更に、第７の発明は、前記シート束保持手
段が、前記シート束の下面に当接するように該シート束
保持手段を付勢する弾性部材を備えたことを特徴とす
る。Further, a seventh invention is characterized in that the sheet bundle holding means has an elastic member for urging the sheet bundle holding means so as to contact the lower surface of the sheet bundle.
【００１４】また、第８の発明は、前記シート束保持手
段が前記第１シート処理ステーションに復帰したとき
に、該シート束保持手段を下方に案内することにより、
次に整合するシート束との干渉を回避する案内部材を備
えたことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, when the sheet bundle holding means returns to the first sheet processing station, the sheet bundle holding means is guided downward,
A guide member for avoiding interference with the next sheet bundle to be aligned is provided.
【００１５】そして、第９の発明は、上述のいずれかの
シート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置によ
り製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手段
と、を備えた製本装置において、前記第１シート処理ス
テーションがシート束収納・整合装置であり、前記第２
シート処理ステーションがバインドテープを加熱接着す
るテープ加熱装置であることを特徴とする製本装置にあ
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a bookbinding apparatus comprising: any one of the above-described sheet bundle nipping and transporting devices; and a processing sheet bundle transporting unit that transports a sheet bundle bound by the sheet bundle nipping and transporting device. , The first sheet processing station is a sheet bundle storage / alignment device, and the second sheet processing station is
The bookbinding apparatus is characterized in that the sheet processing station is a tape heating device for heating and bonding the bind tape.
【００１６】また、第１０の発明は、前記シート束収納
・整合装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ１、前記シート束挟持手段
により挟持される端部の反対側の端部における該シート
束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距
離をＴ３とするとき、Ｔ１＞Ｔ３であることにより、シ
ート束保持手段と次に整合するシート束との干渉を回避
することを特徴とする。In a tenth aspect of the present invention, the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device is T1, When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end held by the sheet bundle holding means is T3, the sheet bundle is determined by T1> T3. It is characterized in that interference between the holding means and the next aligned sheet bundle is avoided.
【００１７】更に、第１１の発明は、前記シート束収納
・整合装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ１、前記テープ加熱装置で
の前記シート束挟持手段により挟持された近傍における
該シート束の下面のシート厚方向における下方基準位置
からの距離をＴ２、前記シート束挟持手段により挟持さ
れる端部の反対側の端部における該シート束の下面のシ
ート厚方向における下方基準位置からの距離をＴ３とす
るとき、前記シート束保持手段が前記シート束収納・整
合装置から前記挟持手段によリシート束を前記テープ加
熱装置まで挟持・搬送する間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞
Ｔ１であることを特徴とする。Further, an eleventh invention is characterized in that the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle near the position where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device is T1, The distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is clamped by the sheet bundle clamping means in the tape heating device is T2, and the opposite side of the end clamped by the sheet bundle clamping means. When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end of the sheet bundle is defined as T3, the sheet bundle holding means transfers the re-sheet bundle from the sheet bundle storage / alignment device to the tape by the holding means. T2 ≧ T3> during holding and transporting to the heating device
T1.
【００１８】［作用］以上、第１の発明の構成に基づ
き、第１シート処理ステーションで処理されたシート束
がシート束挟持手段により挟持され、搬送駆動手段が、
前記シート束挟持手段を前記シート束を処理する第２シ
ート処理ステーションに該シート束を位置決めする。こ
のとき、前記シート束が該シート束厚方向に移動するた
め、前記シート束が第２シート処理ステーションに搬送
された位置にあるときに、前記シート束の前記シート束
挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面も
移動する。シート束挟持手段により、前記シート束挟持
手段により挟持される端部の反対側の端部における該シ
ート束の下面を保持して、前記シート束の前記シート束
挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面
と、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対
側の端部における該シート束の下面と、が略同一高さに
なる。[Operation] As described above, based on the configuration of the first invention, the sheet bundle processed in the first sheet processing station is pinched by the sheet bundle pinching means, and the transport driving means is
The sheet bundle holding means positions the sheet bundle at a second sheet processing station for processing the sheet bundle. At this time, since the sheet bundle moves in the thickness direction of the sheet bundle, when the sheet bundle is at the position where it is conveyed to the second sheet processing station, the sheet bundle is sandwiched by the sheet bundle sandwiching means. The lower surface of the sheet bundle in the vicinity also moves. The sheet bundle nipping means holds the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end nipped by the sheet bundle nipping means, and closes the sheet bundle near the position where the sheet bundle is nipped by the sheet bundle nipping means. The lower surface of the sheet bundle and the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end sandwiched by the sheet bundle nipping means are substantially at the same height.
【００１９】また、第２の発明の構成に基づき、第１シ
ート処理ステーションであるシート束収納・整合装置に
おいて整合されたシート束を、前記シート束挟持搬送装
置が、第２シート処理ステーションであるテープ加熱装
置に該シート束を挟持搬送してバインドテープを加熱接
着し、製本されたシート束を処理シート束搬送手段が搬
送する。Further, based on the configuration of the second aspect of the invention, the sheet bundle sandwiching and conveying device is a second sheet processing station for transferring a sheet bundle aligned in a sheet bundle storage / alignment device which is a first sheet processing station. The sheet bundle is nipped and conveyed to a tape heating device to heat-bond the bind tape, and the bound sheet bundle is conveyed by the processing sheet bundle conveying means.
【００２０】更に、第３の発明の構成に基づき、シート
束を挟持するシート束挟持手段が、該シート束を第１シ
ート処理ステーションから第２シート処理ステーション
ヘ搬送する。そして、第２シート処理ステーションにお
いて、シート束保持手段が、前記シート束挟持手段によ
って挟持されるシート束端部に対して、もう一端を保持
する。Further, based on the configuration of the third invention, the sheet bundle holding means for holding the sheet bundle transports the sheet bundle from the first sheet processing station to the second sheet processing station. Then, in the second sheet processing station, the sheet bundle holding unit holds the other end of the sheet bundle held by the sheet bundle holding unit.
【００２１】また、第４の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段は、シート束下面を保持するシート束厚
方向の保持位置が変化する。Further, based on the configuration of the fourth invention, the holding position of the sheet bundle holding means in the sheet bundle thickness direction for holding the lower surface of the sheet bundle changes.
【００２２】更に、第５の発明の構成に基づき、検知手
段が検知した前記シート束挟持手段の近傍におけるシー
ト束の下面の高さに基づき、制御手段が、駆動手段を制
御することにより、前記シート束保持手段が移動する。Further, based on the configuration of the fifth invention, the control means controls the driving means based on the height of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity of the sheet bundle holding means detected by the detection means. The sheet bundle holding means moves.
【００２３】また、第６の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段が、シート束下面を保持するシート束厚
方向の保持位置によって、シート束下面を上に押し上げ
る方向に働く保持力が変化する。Further, based on the configuration of the sixth invention, the holding force acting in the direction of pushing up the lower surface of the sheet bundle changes depending on the holding position in the sheet bundle thickness direction in which the sheet bundle holding means holds the lower surface of the sheet bundle. I do.
【００２４】更に、第７の発明の構成に基づき、弾性部
材は、前記シート束保持手段が、前記シート束の下面に
当接するように該シート束保持手段を付勢する。Further, based on the configuration of the seventh invention, the elastic member biases the sheet bundle holding means so that the sheet bundle holding means contacts the lower surface of the sheet bundle.
【００２５】また、第８の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段が前記第１シート処理ステーションに復
帰したときに、案内部材が該シート束保持手段を下方に
案内することにより、次に整合するシート束との干渉を
回避する。According to the eighth aspect of the present invention, when the sheet bundle holding means returns to the first sheet processing station, the guide member guides the sheet bundle holding means downward, so that Avoid interference with the sheet bundle to be aligned.
【００２６】そして、第９の発明の構成に基づき、第１
シート処理ステーションであるシート束収納・整合装置
において整合されたシート束を、前記シート束挟持搬送
装置が、第２シート処理ステーションであるテープ加熱
装置に該シート束を挟持搬送してバインドテープを加熱
接着し、製本されたシート束を処理シート束搬送手段が
搬送する。Then, based on the configuration of the ninth invention, the first
The sheet bundle holding and aligning device, which is a sheet processing station, heats the bind tape by nipping and transporting the sheet bundle to a tape heating device, which is a second sheet processing station, with the sheet bundle aligned in the sheet bundle storing / aligning device. The processing sheet bundle conveying means conveys the bonded and bound sheet bundle.
【００２７】また、第１０の発明の構成に基づき、前記
シート束収納・整合装置での前記シート束挟持手段によ
り挟持された近傍における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ１、前記シー
ト束挟持手段により挟持される端部の反対側の端部にお
ける該シート束の下面のシート厚方向における下方基準
位置からの距離をＴ３とするとき、Ｔ１＞Ｔ３であるこ
とにより、シート束保持手段と次に整合するシート束と
の干渉を回避することができる。Further, based on the configuration of the tenth aspect, the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the lower surface of the sheet bundle is clamped by the sheet bundle clamping means in the sheet bundle storage / alignment device. Where T1 is the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end held by the sheet bundle holding means, and T1> T3. Thus, it is possible to avoid interference between the sheet bundle holding means and the next aligned sheet bundle.
【００２８】更に、第１１の発明の構成に基づき、前記
シート束収納・整合装置での前記シート束挟持手段によ
り挟持された近傍における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ１、前記テー
プ加熱装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ２、前記シート束挟持手段
により挟持される端部の反対側の端部における該シート
束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距
離をＴ３とするとき、前記シート束保持手段が前記シー
ト束収納・整合装置から前記挟持手段によリシート束を
前記テープ加熱装置まで挟持・搬送する間においては、
Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１となり、シート束の下面を略水平に維
持することができる。Further, based on the configuration of the eleventh invention, the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is clamped by the sheet bundle clamping means in the sheet bundle storage / alignment device. T1, the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is clamped by the sheet bundle clamping means in the tape heating device is T2, and the end portion clamped by the sheet bundle clamping means When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end on the opposite side of the sheet bundle is T3, the sheet bundle holding means is moved from the sheet bundle storage / alignment device to the sheet bundle by the holding means. During pinching and conveying to the tape heating device,
T2 ≧ T3> T1, and the lower surface of the sheet bundle can be maintained substantially horizontal.
【００２９】[0029]
〈第１の実施の形態〉以下、本発明が適用されたシート
束挟持搬送装置及び製本装置を用いて本発明の説明を行
なう。<First Embodiment> Hereinafter, the present invention will be described using a sheet bundle nipping and conveying apparatus and a bookbinding apparatus to which the present invention is applied.
【００３０】製本装置１はシート搬送装置２０１、第１
処理ステーションであるシート収納・整合装置２０２、
本発明のシート束挟持搬送装置であるシート束挟持・搬
送装置２０３、第２シート処理ステーションであるテー
プ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、処理シート
束搬送手段である製本束搬送装置２０６、収納スタッカ
ー２０７より構成されている（図１）。The bookbinding apparatus 1 includes a sheet conveying apparatus 201 and a first
A sheet storage / alignment device 202 serving as a processing station;
A sheet bundle nipping / transporting device 203 which is a sheet bundle nipping / transporting device of the present invention, a tape heating device 204 which is a second sheet processing station, a tape transporting device 205, a bookbinding bundle transporting device 206 which is a processing sheet bundle transporting means, a storage stacker 207 (FIG. 1).
【００３１】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
ト材Ｓの搬送路２を有しており、搬入口２ａ、排出口２
ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上流側
から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ロー
ラ対５が配設されている。また前記搬入ローラ対３の下
流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設され
ていて、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７
に分岐するようになっている。前記フラッパー６によっ
てシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シート搬送
ローラ対８によってシート収納・整合装置２０２に搬入
される。The sheet conveying device 201 has a conveying path 2 for the sheet material S to be carried in, and has a carry-in port 2a and a discharge port 2a.
b are formed, and a carry-in roller pair 3, a plurality of carry roller pairs 4, and a carry-out roller pair 5 are provided from the upstream side along the sheet conveying path 2. A flapper 6 as a branching means is disposed near the downstream of the carry-in roller pair 3, and the sheet transport path 2 is connected to the sheet transport path 7 when bookbinding.
It is designed to branch to. The sheet S branched to the sheet conveyance path 7 by the flapper 6 is carried into the sheet storage / alignment device 202 by the sheet conveyance roller pair 8.
【００３２】シート収納・整合装置２０２は、シートを
収納する収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を
揃える整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を
揃える整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機
させるストップフィンガー１２、シートの先端が突き当
たる先端基準シャッター１３、装置入口部でシートの下
面をガイドする入口下ガイド１４、装置入口部でシート
の上面をガイドする入口上ガイド１５によって構成され
ている（図２）。The sheet storing and aligning device 202 includes a storing tray 9 for storing sheets, an aligning fence 10 for aligning sides parallel to the sheet conveying direction, an aligning paddle 11 for aligning edges at the leading end in the sheet conveying direction, and a booklet for bookbinding. A stop finger 12 for temporarily holding the sheet, a leading edge reference shutter 13 against which the leading end of the sheet abuts, a lower entrance guide 14 for guiding the lower surface of the sheet at the apparatus entrance, and an upper entrance guide 15 for guiding the upper surface of the sheet at the apparatus entrance. (FIG. 2).
【００３３】シート収納・整合装置２０２に搬入された
シートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によっ
てガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ，
１３ｂ）に突き当たる。またこの時、整合パドル１１に
よってシートの搬送方向の整合が、整合フェンス１０に
よってシートの搬送方向と平行な辺の整合が収納トレイ
９上で行なわれる。整合フェンス１０は、固定フェンス
１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されておりシ
ートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるように
なっている。連続的に製本を行なう場合は、ストップフ
ィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊間でシ
ートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束
が搬出されてからストップフィンガー１２（１２ａ，１
２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納トレイ９
上に受け渡すようになっている。The sheet S carried into the sheet storage / alignment device 202 has an upper surface on the upper surface of the entrance upper guide 15 (15a, 15a).
b, 15c), while the lower surface is guided by the lower entrance guide 14, the leading edge reference shutter 13 (13a,
13b). At this time, the alignment in the transport direction of the sheet is performed by the alignment paddle 11, and the alignment parallel to the transport direction of the sheet is performed by the alignment fence 10 on the storage tray 9. The alignment fence 10 includes a fixed fence 10a and a moving fence 10b, and the sheets are aligned with the fixed fence 10a as a reference. When bookbinding is performed continuously, the stop fingers 12 (12a, 12b) are operated to temporarily hold sheets between the volumes, and after the aligned sheet bundle is carried out from the storage tray 9, the stop fingers 12 (12a, 1b).
2b) is released and the sheet that has been on standby is stored in the storage tray 9.
To be passed on.
【００３４】シート束挟持・搬送装置２０３は、シート
束挟持手段の可動側挟持手段である可動グリッププレー
ト１７（１７ａ，１７ｂ）、シート束挟持手段の固定側
挟持手段である固定グリッププレート１６（１６ａ，１
６ｂ）、可動グリッププレート１７の後に詳述する挟持
駆動機構、該可動グリッププレート１７及び固定グリッ
ププレート１６の後に詳述する移動機構、シート束ガイ
ド１８等によって構成されている（図２）。The sheet bundle holding / conveying device 203 includes a movable grip plate 17 (17a, 17b) which is a movable side holding means of the sheet bundle holding means, and a fixed grip plate 16 (16a) which is a fixed side holding means of the sheet bundle holding means. , 1
6b), a pinching drive mechanism described in detail after the movable grip plate 17, a moving mechanism described in detail after the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 16, a sheet bundle guide 18, and the like (FIG. 2).
【００３５】シート整合装置２０２でシートの整合が完
了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構が
作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリ
ッププレート１６と共に整合シート束を挟持する（図３
（ａ））。そして、シート束の挟持が完了すると可動グ
リッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移
動機構が作動してシート束を挟持した状態でシート整合
装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を
搬送する（図３（ｂ））。またこの時、シート束の後端
の下側はシート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ）によってガイド支持されている。なお、可動グリッ
ププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒に
シート束ガイド１８も移動する。When the sheet alignment by the sheet aligning device 202 is completed, the nipping drive mechanism of the movable grip plate 17 is operated, and the movable grip plate 17 moves to clamp the aligned sheet bundle together with the fixed grip plate 16 (FIG. 3).
(A)). When the nipping of the sheet bundle is completed, the moving mechanism of the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 16 operates to convey the aligned sheet bundle from the sheet aligning device 202 to the tape heating device 204 in a state where the sheet bundle is nipped (FIG. 3 (b)). At this time, the lower side of the rear end of the sheet bundle is the sheet bundle guide 18 (18a, 18b, 18).
Guide support by c). The sheet bundle guide 18 moves together with the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 16.
【００３６】なお、前記シート束挟持手段は、後述する
ように、図示されていないガイド手段によリシート束セ
ンターとヒーターセンターとを合わせるようにシート束
厚方向の位置を規制される。従って、図１２に示すよう
に、シート束厚が薄ければシート束下面位置（Ｔ2 ）が
高くなり、厚ければシート束下面位置（Ｔ2 ）が低くな
る。The position of the sheet bundle holding means in the sheet bundle thickness direction is regulated by guide means (not shown) so that the sheet bundle center and the heater center are aligned, as described later. Accordingly, as shown in FIG. 12, if the sheet bundle is thin high sheet bundle bottom surface position (T 2) is a sheet bundle bottom surface position (T 2) is lower if thicker.
【００３７】テープ加熱装置２０４は、テープガイド１
９，２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２
２，２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイ
ドヒーター２２，２３の駆動機構２５等によって構成さ
れている（図１）。テープ加熱装置２０４には、シート
束挟持・搬送装置２０３によって整合シート束が搬送さ
れてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガ
イド１９，２０部にバインドテープ２６が供給されてい
る。The tape heating device 204 includes a tape guide 1
9, 20, center heater 21, side heater 2
2, 23, a drive mechanism 24 for the center heater 21, a drive mechanism 25 for the side heaters 22, 23, and the like (FIG. 1). The bind tape 26 is supplied to the tape guides 19 and 20 by the tape transport device 205 before the aligned sheet bundle is transported to the tape heating device 204 by the sheet bundle sandwiching and transporting device 203.
【００３８】テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ
1 ，Ｒ2 、キャリッジ搬送体Ｃ（図５及び図６）、テー
プカッター４２、テープ搬送手段４３（４４）等によっ
て構成されている（図１）。テープリールＲ1 ，Ｒ2 に
巻かれたテープはテープカッター４２によって所定の長
さにカットされてバインドテープ２６となって、テープ
搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送され
る（図５）。バインドテープ２６がテープ搬送手段４３
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリ
ッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ1 からテープ受け渡
し位置Ｃ2 へ移動する（図６）。キャリッジ搬送体Ｃの
テープ受取位置Ｃ1 からテープ受け渡し位置Ｃ2 への移
動が完了すると、バインドテープ２６はテープ搬送手段
４４によってテープガイド１９，２０部に供給される
（図７）。The tape transport device 205 includes a tape reel R
1 and R 2 , a carriage conveyance body C (FIGS. 5 and 6), a tape cutter 42, a tape conveyance means 43 (44), and the like (FIG. 1). The tape wound on the tape reels R 1 and R 2 is cut into a predetermined length by the tape cutter 42 to become the bind tape 26, and is conveyed into the carriage conveyance body C by the tape conveyance means 43 (FIG. 5). . The bind tape 26 is moved to the tape transport means 43.
Once transported to the carriage moving body C by the carriage carrier C moves from the tape receiving position C 1 to the tape delivery position C 2 (FIG. 6). When moving from the tape receiving position C 1 of the carriage carrier C into tape transfer position C 2 is completed, the bind tape 26 is supplied to the tape guides 19 and 20 parts by tape transfer means 44 (FIG. 7).
【００３９】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると（図３（ｃ））、シート束の背面がバ
インドされる。シート束の背面のバインドが完了する
と、駆動機構２５によってサイドヒーター２２，２３が
テープガイド１９，２０を退避させながら（不図示）か
つバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して
後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込
むようにして側面のバインドを開始する。シート束の側
面バインドが完了すると、サイドヒーター２２，２３で
の加圧が解除される。After the supply of the bind tape 26, the center heater 21 is moved from the retracted position (not shown) to the heating position (FIG. 1) by the drive mechanism 24 of the center heater 21, and the preheating of the bind tape 26 is started. When the aligned sheet bundle is conveyed to the rear contact position H by the sheet bundle conveying device 203 (FIG. 3C), the rear surface of the sheet bundle is bound. When the binding on the back side of the sheet bundle is completed, the side heaters 22 and 23 are moved by the drive mechanism 25 while retracting the tape guides 19 and 20 (not shown) and lifting the ends of the bind tape 26, and then the sheet bundle is moved. The binding of the side surface is started by sandwiching Sb between the side heaters 22 and 23. When the side binding of the sheet bundle is completed, the pressurization by the side heaters 22 and 23 is released.
【００４０】サイドヒーター２２，２３での加圧が解除
されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品
Ｓｃは、背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受け渡し位置へと移送される（図４（ｄ））。センター
ヒーター２１及びサイドヒーター２２，２３は、それぞ
れセンターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒータ
ー２２，２３の駆動機構２５によって次のバインドテー
プがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻
る。When the pressurization by the side heaters 22 and 23 is released, the completed bookbinding product Sc is transferred from the back contact position H to the transfer position to the booklet transfer device 206 by the sheet bundle transfer device 203. (FIG. 4D). The center heater 21 and the side heaters 22 and 23 return to the retreat position because the next bind tape is supplied to the tape guide unit by the drive mechanism 24 of the center heater 21 and the drive mechanism 25 of the side heaters 22 and 23, respectively.
【００４１】製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取
トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、該製本完成品
受取トレイ２７の駆動手段２９，３０、該製本完成品搬
送トレイ２８の駆動手段３１，３２、昇降手段３３，３
４等より構成されている（図１）。The booklet bundle conveying device 206 includes a bookbinding completed product receiving tray 27, a bookbinding completed product conveying tray 28, driving means 29 and 30 for the bookbinding completed product receiving tray 27, and a driving means 31 for the bookbinding completed product conveying tray 28. 32, lifting means 33, 3
4 and the like (FIG. 1).
【００４２】シート束挟持・搬送装置２０３によって製
本完成品Ｓｃは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０
６への受け渡し位置へと移送されると、前記受取トレイ
２７がその駆動手段２９，３０によって製本完成品受取
位置に移動する。前記受取トレイ２７の製本完成品受取
位置への移動が完了すると、前記シート束挟持・搬送装
置２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリップ
プレート１８の挟持が解除され、前記受取トレイ２７へ
製本完成品Ｓｃが受け渡される。そしてシート束挟持・
搬送装置２０３は、前記シート整合装置２０２の整合シ
ート挟持位置にもどる（図４（ｅ））。前記受取トレイ
２７は、製本完成品Ｓｃを受け取ると（図４（ｆ））、
前記駆動手段２９，３０によって製本完成品搬送トレイ
２８への受け渡し位置Ｔヘ移動する。The bookbinding finished product Sc is moved from the back contact position H by the sheet bundle clamping / transporting device 203 to the bookbinding transport device 20.
6, the receiving tray 27 is moved by the driving means 29, 30 to the bound bookbinding product receiving position. When the movement of the receiving tray 27 to the bookbinding completed product receiving position is completed, the holding of the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 18 of the sheet bundle nipping / transporting device 203 is released, and the completed binding product Sc is transferred to the receiving tray 27. Is passed. And holding the sheet bundle
The conveying device 203 returns to the aligned sheet nipping position of the sheet aligning device 202 (FIG. 4E). When the receiving tray 27 receives the bookbinding finished product Sc (FIG. 4F),
The drive unit 29, 30 moves to the transfer position T to the bookbinding finished product transfer tray 28.
【００４３】製本完成品搬送トレイ２８は、受け渡し位
置Ｔで製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１，３
２によって収納スタッカー３５上に移動し（図８
（ａ））、昇降手段３３，３４によって製本完成品Ｓｃ
が収納スタッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そ
して収納スタッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成
品搬送トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向
への移動によって製本完成品Ｓｃは収納スタッカー３５
内に収納される（図８（ｃ））。Upon receiving the bookbinding finished product Sc at the delivery position T, the bookbinding finished product transport tray 28 drives the driving units 31 and 3.
2 to move onto the storage stacker 35 (FIG. 8).
(A)), bookbinding finished product Sc by lifting means 33, 34
Moves down inside the storage stacker 35 (FIG. 8B). Then, by moving the storage stacker 35 in the direction away from the storage stacker 35 and the bookbinding product transport tray 28, the bookbinding completed product Sc is stored in the storage stacker 35.
(FIG. 8C).
【００４４】次に、本発明に係るシート束挟持・搬送の
構成を説明する。Next, the configuration of the sheet bundle sandwiching and conveying according to the present invention will be described.
【００４５】図１４は、シー卜収納・整合装置２０２の
シート挟持位置に位置するシート挟持・搬送装置２０３
を表す正面断面図である。図１４において、１５０（１
５０ａ，１５０ｂ）は挟持駆動手段であるシート束挟持
モーターのＤＣサーボモーター，１５１（１５１ａ，１
５１ｂ）は取付プレート，１５４（１５４ａ，１５４
ｂ）はギア取付板，１５５（１５５ａ，１５５ｂ）は減
速ギアユニット，１５６（１５６ａ，１５６ｂ）は中継
ギア，１５６ａｓは中継ギア軸，１５７（１５７ａ，１
５７ｂ）は中継ギア，１５７ａｓは中継ギア軸，１５８
（１５８ａ，１５８ｂ）は移動手段である駆動ラック，
１５９（１５９ａ，１５９ｂ）はリニアガイド，１６０
（１６０ａ，１６０ｂ）はセンサー旗，１６１（１６ｌ
ａ，１６ｌｂ）はセンサー取付板，１６２（１６２ａ，
１６２ｂ）は高さ検知センサー，１６３（１６３ａ，１
６３ｂ）は移動手段である中継ギア，１６４（１６４
ａ，１６４ｂ）は移動手段である中継ギア，１６５（１
６５ａ，１６５ｂ）は移動手段である第２ラック，１６
６（１６６ａ，１６６ｂ）は位置決め軸支持板，１６７
（１６７ａ，１６７ｂ）はリニアガイド，１７１（１７
ｌａ，１７ｌｂ）は挟持位置検知センサー旗，１７２
（１７２ａ，１７２ｂ）は挟持位置検知センサー，１７
３（１７３ａ，１７３ｂ）は挟持位置検知センサー取付
板，１７５（１７５ａ，１７５ｂ）はスライドレール，
１７６（１７６ａ，１７６ｂ）は搬送駆動手段であるシ
ート束搬送モーター，１７７（１７７ａ，１７７ｂ）は
シート束搬送駆動ベルト，１７８（１７８ａ，１７８
ｂ）はベルト固定板，１７９は連結ステーである。FIG. 14 shows a sheet holding / conveying device 203 located at the sheet holding position of the sheet storage / alignment device 202.
FIG. In FIG. 14, 150 (1
50a and 150b) are a DC servo motor of a sheet bundle holding motor serving as a holding drive means, and 151 (151a, 1b).
51b) is a mounting plate, 154 (154a, 154).
b) is a gear mounting plate, 155 (155a, 155b) is a reduction gear unit, 156 (156a, 156b) is a relay gear, 156as is a relay gear shaft, and 157 (157a, 1).
57b) is a relay gear, 157as is a relay gear shaft, 158
(158a, 158b) are drive racks as moving means,
159 (159a, 159b) is a linear guide, 160
(160a, 160b) is the sensor flag, 161 (161)
a, 16lb) is a sensor mounting plate, 162 (162a,
162b) is a height detection sensor, and 163 (163a, 1)
63b) is a relay gear as a moving means, 164 (164)
a, 164b) is a relay gear as a moving means, and 165 (1)
65a, 165b) are the second racks, 16
6 (166a, 166b) are positioning shaft support plates, 167
(167a, 167b) is a linear guide, and 171 (17
la, 17lb) is a pinch position detection sensor flag, 172
(172a, 172b) are holding position detection sensors, 17
3 (173a, 173b) is a holding position detection sensor mounting plate, 175 (175a, 175b) is a slide rail,
Reference numeral 176 (176a, 176b) denotes a sheet bundle transport motor as transport driving means, 177 (177a, 177b) denotes a sheet bundle transport drive belt, and 178 (178a, 178).
b) is a belt fixing plate, and 179 is a connecting stay.
【００４６】次に、上述の構成に基づくシート束挟持に
ついて説明する。Next, a description will be given of a sheet bundle sandwiching operation based on the above configuration.
【００４７】収納トレイ９上に所定枚数の整合シート束
が完成すると、シート束挟持モーターのＤＣサーボモー
ター１５０（１５０ａ，１５０ｂ）が作動して減速ギア
ユニット１５５（１５５ａ，１５５ｂ）の出力軸１５５
ａｓ，ギア取付板１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り
付けられた中継ギア軸１５６ａｓに回転自在に支持され
た中継ギア１５６（１５６ａ，１５６ｂ），ギア取付板
１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り付けられた中継ギ
ア軸１５７ａｓに回転自在に支持された中継ギア１５７
（１５７ａ，１５７ｂ）を介してギア取付板１５４（１
５４ａ，１５４ｂ）に取り付けられたリニアガイド１５
９（１５９ａ，１５９ｂ）に取り付けられた駆動ラック
１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラック部１５８ａ1 ，
１５８ｂ1 に駆動が伝達されて駆動ラック１５８（１５
８ａ，１５８ｂ）に取り付けられた可動グリッププレー
ト１７（１７ａ，１７ｂ）が移動して固定グリッププレ
ート１６（１６ａ，１６ｂ）にシート束を押し付けてシ
ート束を挟持するようになっている。また、可動グリッ
ププレート１７（１７ａ，１７ｂ）のホームポジション
は可動グリッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）に取り
付けられたセンサー旗１６０（１６０ａ，１６０ｂ）と
センサー取付板１６１（１６ｌａ，１６１ｂ）に取り付
けられた高さ検知センサー１６２（１６２ａ，１６２
ｂ）とによって位置決めされる。When a predetermined number of aligned sheet bundles are completed on the storage tray 9, the DC servo motors 150 (150a, 150b) of the sheet bundle clamping motor operate to output the output shaft 155 of the reduction gear unit 155 (155a, 155b).
as, a relay gear 156 (156a, 156b) rotatably supported by a relay gear shaft 156as mounted on the gear mounting plate 154 (154a, 154b), and a relay gear mounted on the gear mounting plate 154 (154a, 154b). Relay gear 157 rotatably supported by shaft 157as
(157a, 157b) via the gear mounting plate 154 (1
54a, 154b).
9 (159a, 159b), the rack portions 158a 1 of the drive rack 158 (158a, 158b),
Driven 158b 1 is transmitted to the drive rack 158 (15
The movable grip plates 17 (17a, 17b) attached to the fixed grip plates 16 (16a, 16b) are pressed to hold the sheet bundle. The home position of the movable grip plate 17 (17a, 17b) is attached to the sensor flag 160 (160a, 160b) attached to the movable grip plate 17 (17a, 17b) and the sensor attachment plate 161 (16la, 161b). Height detection sensor 162 (162a, 162
b).
【００４８】更に、駆動ラック１５８（１５８ａ，１５
８ｂ）のラック部１５８ａ1 ，１５８ｂ1 に駆動が伝達
されると駆動ラック１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラ
ック部１５８ａ2 ，１５８ｂ2 から中継ギア１６３（１
６３ａ，１６３ｂ），１６４（１６４ａ，１６４ｂ）を
介して第２ラック１６５（１６５ａ，１６５ｂ）に駆動
が伝達される。該第２ラック１６５（１６５ａ，１６５
ｂ）はギア取付板１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り
付けられたリニアガイド１６７（１６７ａ，１６７ｂ）
に取り付けられており、該第２ラック１６５（１６５
ａ，１６５ｂ）には位置決め軸支持板１６６（１６６
ａ，１６６ｂ）が取付けられている。この時、駆動ラッ
ク１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラック部１５８ａ
2 ，１５８ｂ2より伝達される駆動は中継ギア１６３
（１６３ａ，１６３ｂ），１６４（１６４ａ，１６４
ｂ）によって１／２に減速され位置決め軸支持板１６６
（１６６ａ，１６６ｂ）に回転自在に支持された位置決
めコロ（図示省略）が可動グリッププレート１７（１７
ａ，１７ｂ）移動の１／２だけ移動するように構成され
ている。Further, the drive rack 158 (158a, 15
When the drive is transmitted to the rack portions 158a 1 , 158b 1 of 8b), the relay gear 163 (1) is transmitted from the rack portions 158a 2 , 158b 2 of the drive rack 158 (158a, 158b).
The drive is transmitted to the second rack 165 (165a, 165b) via 63a, 163b), 164 (164a, 164b). The second rack 165 (165a, 165)
b) is a linear guide 167 (167a, 167b) mounted on the gear mounting plate 154 (154a, 154b).
And the second rack 165 (165
a, 165b) have positioning shaft support plates 166 (166).
a, 166b). At this time, the rack portion 158a of the drive rack 158 (158a, 158b)
2 , 158b 2 is driven by the relay gear 163.
(163a, 163b), 164 (164a, 164)
The speed of the positioning shaft support plate 166 is reduced to half by b).
The positioning rollers (not shown) rotatably supported by (166a, 166b) are provided on the movable grip plate 17 (17).
a, 17b) It is configured to move by の of the movement.
【００４９】次いで前述の構成に基づくシート束搬送駆
動について説明する。Next, a description will be given of the sheet bundle conveying drive based on the above-described configuration.
【００５０】可動グリッププレート１７（１７ａ，１７
ｂ）と固定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）と
によってシート束の挟持が完了すると、シート収納・整
合装置２０２とシート束挟持・搬送装置２０３とテープ
加熱装置２０４と直接もしくは間接的に支持する支持体
側板（以下単に「支持体側板」という（図示省略））に
取り付けられた前記パルスモーター１７６（１７６ａ，
１７６ｂ）が作動し、シート束搬送駆動ベルト１７７
（１７７ａ，１７７ｂ）に駆動が伝達される。シート束
搬送駆動ベルト１７７（１７７ａ，１７７ｂ）はベルト
固定板１７８（１７８ａ，１７８ｂ）によって取付プレ
ート１５１（１５ｌａ，１５ｌｂ）に連結ステー７９を
介して取り付けられいる。また、この取付プレート１５
１（１５ｌａ，１５ｌｂ）自体は、スライドレール１７
５（１７５ａ，１７５ｂ）に取り付けられている。一方
スライドレール１７５（１７５ａ，１７５ｂ）は、前記
支持体側板に取り付けられていて、シート束を搬送する
搬送駆動手段であるパルスモーター１７６（１７６ａ，
１７６ｂ）が作動するとシート収納・整合装置２０２か
らテープ加熱装置２０４までの間を移動可能になってい
る。The movable grip plate 17 (17a, 17)
b), when the sheet bundle is nipped by the fixed grip plates 16 (16a, 16b), the support that directly or indirectly supports the sheet storage / alignment device 202, the sheet bundle nipping / transporting device 203, and the tape heating device 204. The pulse motor 176 (176a, 176a, 176a) is attached to a body side plate (hereinafter, simply referred to as a "support body side plate" (not shown)).
176b) is activated, and the sheet bundle conveyance drive belt 177 is operated.
The drive is transmitted to (177a, 177b). The sheet bundle transport driving belt 177 (177a, 177b) is attached to the attachment plate 151 (15la, 15lb) via a connecting stay 79 by a belt fixing plate 178 (178a, 178b). The mounting plate 15
1 (15la, 15lb) itself is a slide rail 17
5 (175a, 175b). On the other hand, the slide rails 175 (175a, 175b) are attached to the support side plate, and are pulse motors 176 (176a, 176a, 176a) serving as conveyance driving means for conveying the sheet bundle.
When 176b) is operated, it is possible to move between the sheet storage / alignment device 202 and the tape heating device 204.
【００５１】また、シート束挟持・搬送装置２０３（２
０３ａ，２０３ｂ）は、シート収納・整合装置２０２部
（図３（ａ））で取付プレート１５１（１５ｌａ，１５
ｌｂ）に取り付けられた挟持位置検知センサー旗１７１
（１７ｌａ，１７ｌｂ）と、前述の支持体側板に取付ら
れた挟持位置検知センサー取付板１７３（１７３ａ，１
７３ｂ）に取り付いた位置検知手段である挟持位置検知
センサー１７２（１７２ａ，１７２ｂ）によって第１位
置Ｐ1 に略位置決めされている。The sheet bundle holding / conveying device 203 (2
03a and 203b) are the mounting plates 151 (15la and 15la) in the sheet storage / alignment device 202 (FIG. 3A).
lb) The holding position detection sensor flag 171 attached to lb)
(17la, 17lb) and the holding position detection sensor mounting plate 173 (173a, 1
A position detecting means Toritsui to 73b) clamping position detecting sensor 172 (172a, which is substantially positioned at the first position P 1 by 172 b).
【００５２】同様にテープ加熱装置２０４部のテープ加
熱位置（図３（ｃ））と製本束受け渡し位置（図４
（ｄ））においても取付プレート１５１（１５１ａ，１
５１ｂ）に取り付けられた挟持位置検知センサー旗１７
１（１７１ａ，１７１ｂ）と、前述の支持体側板の適宜
位置に取付られた別の挟持位置検知センサー取付板に取
り付いた別の挟持位置検知センサーによって第２位置Ｐ
2 に略位置決めされている。Similarly, the tape heating position of the tape heating device 204 (FIG. 3C) and the binding bundle transfer position (FIG. 4C)
(D)) also in the mounting plate 151 (151a, 1a).
51b) Nipping position detection sensor flag 17 attached to
1 (171a, 171b) and another clamping position detection sensor attached to another clamping position detection sensor mounting plate attached to an appropriate position of the support side plate described above.
It is roughly positioned at 2 .
【００５３】なお、上述のシート束挟持・搬送装置は、
図２に示すように、シート束搬送方向に交差する方向に
併設した１対のシート束挟持・搬送装置２０３ａと２０
３ｂにより構成され、連結ステー１７９によってシート
束挟持・搬送装置２０３ａと２０３ｂのどちらか一方は
シート束搬送方向（前後）に所定量移動自在に連結され
ており、パルスモーター１７６（１７６ａ，１７６ｂ）
によってシート束挟持・搬送装置２０３ａと２０３ｂと
を所定量は独立位置制御可能になっている。The above-mentioned sheet bundle holding / conveying device
As shown in FIG. 2, a pair of sheet bundle pinching / conveying devices 203a and 20
3b, one of the sheet bundle holding / conveying devices 203a and 203b is connected by a connecting stay 179 so as to be movable by a predetermined amount in the sheet bundle conveying direction (back and forth), and a pulse motor 176 (176a, 176b) is provided.
Thus, a predetermined amount of the sheet bundle nipping / conveying devices 203a and 203b can be independently controlled.
【００５４】次に、図１、図８及び図１４に沿って、本
発明のシート束挟持搬送装置及びそれを備えた製本装置
の作用について説明する。Next, the operation of the sheet bundle nipping and conveying apparatus of the present invention and the bookbinding apparatus having the same will be described with reference to FIGS. 1, 8 and 14.
【００５５】本発明の製本装置に搬入されるシートＳ
は、前記シート搬送路２の搬入口２ａを経由し、前記フ
ラッパー６によってシート搬送路７に分岐され、シート
収納・整合装置に搬入される。前記シート収納・整合装
置２０２に搬入された前記シートＳは、上面を入口上ガ
イド１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）によって、下面を
入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シ
ャッター１３（１３ａ，１３ｂ）に突き当たる。またこ
の時、前記シートＳは前記収納トレイ９の上面におい
て、前記固定フェンス１０ａと前記移動フェンス１０ｂ
によって該固定フェンス１０ａ側を基準に整合されると
共に、整合パドル１１によってシートの搬送方向の整合
が行なわれ、整合シート束Ｓｂとなる。Sheet S carried into bookbinding apparatus of the present invention
Passes through the entrance 2a of the sheet transport path 2 and is branched into the sheet transport path 7 by the flapper 6, and is loaded into the sheet storage / alignment device. The sheet S conveyed into the sheet storage / alignment device 202 is guided by the leading edge reference shutter 13 (13a, 13b) while the upper surface is guided by the upper entrance guide 15 (15a, 15b, 15c) and the lower surface is guided by the lower entrance guide 14. ). At this time, the sheet S is placed on the upper surface of the storage tray 9 with the fixed fence 10a and the movable fence 10b.
Thus, the sheet is aligned based on the fixed fence 10a side, and the alignment is performed in the sheet conveying direction by the alignment paddle 11, thereby forming an aligned sheet bundle Sb.
【００５６】前記シート整合装置２０２でシートの整合
が完了すると、固定グリッププレート１６（１６ａ，１
６ｂ）と挟持可動グリッププレート１７（１７ａ，１７
ｂ）とによってシート束Ｓｂを挟持して、該シート束Ｓ
ｂを第２シート処理ステーションまで搬送する。この
時、固定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）の上
面は、収納トレイ９の下方基準位置Ｇから距離Ｔ１（Ｔ
1 ）の高さに位置している（図１０）。この時、可動グ
リッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）と固定グリップ
プレート１６（１６ａ，１６ｂ）とによって挟持された
シート束Ｓｂは、前述の可動グリッププレート１７（１
７ａ，１７ｂ）の移動量の１／２だけ下降した位置決め
コロが前記第２位置Ｐ2 の前述の支持体側板に設けられ
たガイド手段により、前記可動グリッププレート１７
（１７ａ，１７ｂ）及び固定グリッププレート１６（１
６ａ，１６ｂ）並びにそれらに関する駆動部ごと持ち上
げられて、挟持シート束Ｓｂのセンターとセンターヒー
ター２１のセンターと一致するようになっている。この
時挟持シート束Ｓｂの固定グリッププレート１６（１６
ａ，１６ｂ）側の挟持面は下方基準位置Ｇから距離Ｔ２
（Ｔ2 ）の高さに位置している（図１０）。従って、シ
ート束Ｓｂの挟持位置近傍の下面は、前記下方基準位置
Ｇから距離Ｔ2 の高さに位置することになる。When the sheet alignment by the sheet aligning device 202 is completed, the fixed grip plate 16 (16a, 1
6b) and the gripping movable grip plate 17 (17a, 17
b) sandwiches the sheet bundle Sb to form the sheet bundle Sb.
b to the second sheet processing station. At this time, the upper surface of the fixed grip plate 16 (16a, 16b) is at a distance T1 (T
1 ) (FIG. 10). At this time, the sheet bundle Sb sandwiched between the movable grip plate 17 (17a, 17b) and the fixed grip plate 16 (16a, 16b) is moved to the above-mentioned movable grip plate 17 (1).
7a, the guide means moving amount of 1/2 by the lowered positioning rollers is provided above the support plate of the second position P 2 of 17b), said movable gripping plate 17
(17a, 17b) and the fixed grip plate 16 (1
6a, 16b) and the drive units associated therewith are lifted so that the center of the sandwiched sheet bundle Sb coincides with the center of the center heater 21. At this time, the fixed grip plate 16 (16
a, 16b) side is a distance T2 from the lower reference position G.
(T 2 ) (FIG. 10). Therefore, the lower surface of the clamping position near the sheet bundle Sb will be located at the height of the distance T 2 from the lower reference position G.
【００５７】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると（図３（ｃ））、シート束の背面がバ
インドされる。シート束の背面のバインドが完了する
と、駆動機構２５によってサイドヒーター２２，２３が
テープガイド１９，２０を退避させながら（不図示）か
つバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して
後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込
むようにして側面のバインドを開始する。シート束の側
面バインドが完了すると、サイドヒーター２２，２３で
の加圧が解除される。そして、サイドヒーター２２，２
３での加圧が解除されると、シート束搬送装置２０３に
よって製本完成品Ｓｃは、背面当接位置Ｈより製本束搬
送装置２０６への受け渡し位置へと移送される（図４
（ｄ））。After the supply of the bind tape 26, the center heater 21 is moved from the retracted position (not shown) to the heating position (FIG. 1) by the drive mechanism 24 of the center heater 21 to start preheating the bind tape 26. When the aligned sheet bundle is conveyed to the rear contact position H by the sheet bundle conveying device 203 (FIG. 3C), the rear surface of the sheet bundle is bound. When the binding on the back side of the sheet bundle is completed, the side heaters 22 and 23 are moved by the drive mechanism 25 while retracting the tape guides 19 and 20 (not shown) and lifting the ends of the bind tape 26, and then the sheet bundle is moved. The binding of the side surface is started by sandwiching Sb between the side heaters 22 and 23. When the side binding of the sheet bundle is completed, the pressurization by the side heaters 22 and 23 is released. And the side heaters 22 and 2
When the pressurization in Step 3 is released, the completed bookbinding product Sc is transferred from the back contact position H to the transfer position to the booklet bundle transfer device 206 by the sheet bundle transfer device 203 (FIG. 4).
(D)).
【００５８】前記製本束搬送装置２０６の製本完成品受
取トレイ２７（図１）により受取られた完成製本束Ｓｃ
は、前記駆動手段２９，３０によって製本完成品搬送ト
レイ２８への受け渡し位置Ｔヘ移動する。そして、前記
完成製本束Ｓｃは、製本完成品搬送トレイ２８により受
け渡し位置Ｔで受け取られると、駆動手段３１，３２に
よって収納スタッカー３５上に移動し（図８（ａ））、
昇降手段３３，３４によって製本完成品Ｓｃが収納スタ
ッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そして収納ス
タッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成品搬送トレ
イ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動に
よって製本完成品Ｓｃは収納スタッカー３５内に収納さ
れ（図８（ｃ））、製本が完了する。The completed book bundle Sc received by the bookbinding completed product receiving tray 27 (FIG. 1) of the booklet bundle transport device 206.
Is moved to the transfer position T to the bookbinding finished product transport tray 28 by the driving means 29, 30. When the completed bookbinding bundle Sc is received at the delivery position T by the bookbinding completed product transport tray 28, it is moved onto the storage stacker 35 by the driving units 31 and 32 (FIG. 8A).
The bookbinding completed product Sc is lowered in the storage stacker 35 by the lifting / lowering means 33, 34 (FIG. 8B). The bookbinding completed product Sc is stored in the storage stacker 35 by moving the storage stacker 35 in the direction away from the storage stacker 35 and the bookbinding completed product transport tray 28 (FIG. 8C), and the bookbinding is completed. .
【００５９】次に、本発明におけるシート束保持手段の
詳細動作説明を行う。Next, the detailed operation of the sheet bundle holding means in the present invention will be described.
【００６０】図９に示すように、収納トレイ９で整合、
収納されたシート束をテープ加熱装置２０４に挟持搬送
する際、シート束ガイド１８は、収納トレイ９に対して
さらに低い位置にあるため、紙後端がシート束ガイド１
８に垂れ下がる。これにより、シート束のセンターヒー
タ２１との接触側ＳＨが湾曲し、テープの接着不良をお
こす。垂れ下がる。これにより、シート束のセンターヒ
ータ２１との接触側ＳＨが湾曲し、テープの接着不良を
おこす。As shown in FIG.
When the stored sheet bundle is nipped and conveyed by the tape heating device 204, the sheet bundle guide 18 is at a lower position with respect to the storage tray 9, so that the sheet trailing end is the sheet bundle guide 1.
Hanging at 8. As a result, the contact side SH of the sheet bundle with the center heater 21 bends, causing tape adhesion failure. Hang down. As a result, the contact side SH of the sheet bundle with the center heater 21 bends, causing tape adhesion failure.
【００６１】次いで、図１０にシート束保持手段の略断
面図を示す。シート束ガイド１８は、可動グリッププレ
ート１７及び、固定グリッププレート１６と共に移動す
るスライドレールであり、シート束ガイド１８に回転自
在にレバー軸５１が取り付けられている。レバー軸５１
には、シート保持手段であるシート束保持レバー５０が
固定されており、図示されていない支板に取り付けられ
た駆動手段であるモーター５５により回転する。モータ
ー５５は回転角を自由に制御できるため、シート束保持
レバー５０の保持部５０ｂの保持位置Ｔ３（Ｔ3 （図１
０））を高精度で位置決めすることが出来る。従って、
前記シート束Ｓｂが挟持された端部の反対側の端部の該
シート束Ｓｂの下面は、前記下方基準位置からＴ3 の距
離（高さ）に位置することになる。Next, FIG. 10 is a schematic sectional view of the sheet bundle holding means. The sheet bundle guide 18 is a slide rail that moves together with the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 16, and a lever shaft 51 is rotatably attached to the sheet bundle guide 18. Lever shaft 51
, A sheet bundle holding lever 50 as a sheet holding means is fixed, and is rotated by a motor 55 as a driving means attached to a support plate (not shown). Since the rotation angle of the motor 55 can be freely controlled, the holding position T3 (T 3 (FIG. 1) of the holding portion 50b of the sheet bundle holding lever 50 can be controlled.
0)) can be positioned with high accuracy. Therefore,
The lower surface of the sheet bundle Sb of the opposite end of the sheet bundle Sb has an end portion which is held will be located at a distance of T 3 (height) from the lower reference position.
【００６２】シート束保持レバー５０の保持部５０ｂ
は、検知手段である反射型の測距センサ５７（赤外ＬＥ
Ｄ５７ａ、投光用レンズ５７ｂ、集光用レンズ５７ｃ、
１次元ＰＳＤ５７ｄ）により検知されたシート束下面位
置Ｔ2 （図１０）に基づき、制御手段５８が前記モータ
ー５５を制御して前記シート束の他端側の下面がＴ3
（図１０）になるようにシート束保持レバー５０を回動
させる。すなわち、Ｔ2 ＝Ｔ3 となる。The holding portion 50b of the sheet bundle holding lever 50
Is a reflection type distance measuring sensor 57 (infrared LE
D57a, light projecting lens 57b, light collecting lens 57c,
On the basis of the sheet bundle lower surface position T 2 (FIG. 10) detected by the one-dimensional PSD 57d), the control means 58 controls the motor 55 so that the lower surface on the other end side of the sheet bundle is T 3.
The sheet bundle holding lever 50 is rotated so as to be as shown in FIG. That is, T 2 = T 3 .
【００６３】従って、シート束下面位置Ｔ2 はシート束
厚により変化しても、シート束下面位置Ｔ2 と保持位置
Ｔ3 を等しくすることができるため、シート束の垂れが
防ぐことが出来る。よって、シート束のテープ接着部の
湾曲がなくなり、接着不良がなくなる。また、シート束
挟持・撤送装置２０３が、シート整合装置２０２にもど
るとき、シート束保持レバー５０が収納トレー９上のシ
ート束下面の下にもぐるように、モーター５５を制御す
る。これにより、シート整合時にシート束保持レバー５
０がシート束下面より下に退避し、シート整合を妨げる
ことがない。 〈第２の実施の形態〉図１１に第２の実施の形態におけ
るシート束保持手段の略断面図を示す。シート束ガイド
１８は、可動グリッププレート１７及び、固定グリップ
プレート１６と共に移動するスライドレールであり、シ
ート束ガイド１８に取り付けられているレバー軸５１に
回転自在にシート束保持レバー５０が支持されている。
弾性部材である引っ張リバネ５２は片方をシート束ガイ
ド１８上のバネ軸５６に固定し、もう片方をシート束保
持レバー５０のバネ掛け部５０ａに掛けており、引っ張
リバネ５２により、シート束保持レバー５０には、軸５
１を中心に反時計回りの方向に回る力が働く。保持部５
０ｂは、シート束下面と接しており、シー卜束保持レバ
ー５０の回転により、上向きの力（保持力ｆ）が働く。
また、シート束厚最少のときのシート束厚Ｔ２ｍａｘの
位置まで上げるときのシート束保持レバー５０の回転位
置でシート束保持レバー５０のストッパ部５０ｃがスト
ッパ５３にあたるようにしておく。[0063] Thus, the sheet bundle bottom surface position T 2 are also changed by the sheet bundle thickness, it is possible to equalize the sheet bundle bottom surface position T 2 and the holding position T 3, it is possible sagging of the sheet bundle is prevented. Therefore, the curvature of the tape bonding portion of the sheet bundle is eliminated, and adhesion failure is eliminated. Further, when the sheet bundle holding / removing device 203 returns to the sheet aligning device 202, the motor 55 is controlled such that the sheet bundle holding lever 50 extends under the lower surface of the sheet bundle on the storage tray 9. This allows the sheet bundle holding lever 5 to be
0 retreats below the lower surface of the sheet bundle and does not hinder sheet alignment. <Second Embodiment> FIG. 11 is a schematic sectional view of a sheet bundle holding means according to a second embodiment. The sheet bundle guide 18 is a slide rail that moves together with the movable grip plate 17 and the fixed grip plate 16, and the sheet bundle holding lever 50 is rotatably supported by a lever shaft 51 attached to the sheet bundle guide 18. .
One of the tension springs 52, which is an elastic member, is fixed to a spring shaft 56 on the sheet bundle guide 18 and the other is hooked on a spring hook portion 50a of the sheet bundle holding lever 50. 50 has axis 5
A force turns counterclockwise around 1. Holder 5
0b is in contact with the lower surface of the sheet bundle, and an upward force (holding force f) is exerted by the rotation of the sheet bundle holding lever 50.
Also, the stopper portion 50c of the sheet bundle holding lever 50 is set to hit the stopper 53 at the rotation position of the sheet bundle holding lever 50 when the sheet bundle holding lever 50 is rotated to the position of the sheet bundle thickness T2max when the sheet bundle thickness is minimum.
【００６４】図１２に挟持シート束の基準面がテープ加
熱装置２０３の位置で、挟持シート束厚によって変わる
ときの状態説明図を示す。図１２（ａ）はシート束厚が
厚いときを表わしており、シート束下面の位置はＴ２ａ
と低い位置になる。ｇｌはシート束の重量、１１は引っ
張リバネ５２の作動長である。図１２（ｂ）はシート束
厚が薄いときを表わしており、シート束下面の位置はＴ
2 ｂと高い位置になる。ｇ２はシート束の重量、１２は
引っ張リバネ５２の作動長である。シート束厚が厚いと
きは、シート束重量ｇｌの値が大きくなる。従って、保
持力ｆｌは大きくなる必要があり、引っ張リバネ５２の
バネ力を大きくしなければならない。逆に、シート束厚
が薄いときは、シート束重量ｇ２の値が小さくなる。従
って、保持力ｆ２は小さくてよく、引っ張リバネ５２の
バネ力も小さくてよい。ここで、シート束厚が厚いとき
は、シート束下面の位置Ｔ2 ａは低いため、シー卜束保
持レバー５０は時計回りに回転し、従って引っ張リバネ
５２の長さ１１は伸びて長くなる。逆に、シート束厚が
薄いときは、シート束下面の位置Ｔ２ｂは低いため、シ
ート束保持レバー５０は反時計回りに回転し、従って引
っ張リバネ５２の長さ１２は縮んで短くなる。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state where the reference surface of the nipping sheet bundle changes at the position of the tape heating device 203 depending on the nipping sheet bundle thickness. FIG. 12A shows a case where the thickness of the sheet bundle is large, and the position of the lower surface of the sheet bundle is T2a.
And lower position. gl is the weight of the sheet bundle, and 11 is the operating length of the tension spring 52. FIG. 12B shows a case where the thickness of the sheet bundle is small, and the position of the lower surface of the sheet bundle is T.
It becomes 2 b and the high position. g2 is the weight of the sheet bundle, and 12 is the operation length of the tension spring 52. When the thickness of the sheet bundle is large, the value of the sheet bundle weight gl increases. Therefore, the holding force fl needs to be increased, and the spring force of the tension spring 52 must be increased. Conversely, when the sheet bundle thickness is small, the value of the sheet bundle weight g2 becomes small. Therefore, the holding force f2 may be small, and the spring force of the tension spring 52 may be small. Here, when the thickness of the sheet bundle is large, since the position T 2 a of the lower surface of the sheet bundle is low, the sheet bundle holding lever 50 rotates clockwise, and therefore, the length 11 of the tension spring 52 becomes longer and longer. Conversely, when the thickness of the sheet bundle is small, the position T2b of the lower surface of the sheet bundle is low, so that the sheet bundle holding lever 50 rotates counterclockwise, so that the length 12 of the tension spring 52 is shortened and shortened.
【００６５】以上により、引っ張リバネ５２の長さｌ１
のときシート束重量ｇ１を支える力、引っ張リバネ５２
の長さｌ２のときシート束重量ｇ２を支える力を得るこ
とのできるバネが必要とされる。従って、引っ張リバネ
５２のバネ定数ｋについてｋ＝α｛（ｇ１―ｇ２）／
（ｌ１−ｌ２）｝（αは比例定数）とすれば、シート束
の重量（厚さ）にかかわらず、シート束保持レバー５０
の保持位置Ｔ３は、シート束下面Ｔ２の位置とすること
ができる。As described above, the length l1 of the tension spring 52 is
In this case, the force for supporting the sheet bundle weight g1 and the tension spring 52
When the length is l2, a spring capable of obtaining a force for supporting the sheet bundle weight g2 is required. Therefore, the spring constant k of the tension spring 52 is k = α ｛(g1−g2) /
If (l1-l2)｝ (α is a proportionality constant), the sheet bundle holding lever 50 is independent of the weight (thickness) of the sheet bundle.
Can be set to the position of the sheet bundle lower surface T2.
【００６６】以上述べた構成により、シート束の垂れが
防げるため、シート束のテープ接着部の湾曲がなくな
り、接着不良がなくなる。また、収納トレー９の下に
は、シート束保持レバー５０とあたる位置にレバーレー
ル５４を設けてあり（図９、図１３）、シート束保持レ
バー５０はレバー軸５１に回転自在に支持されているた
め、保持部５０ｂの束厚方向の位置Ｔ３は上下に移動可
能である。従って、シート束挟持・搬送装置２０３が、
シート整合装置２０２にもどるとき、シート束保持レバ
ー５０は、案内部材であるレバーレール５４にあたり、
シート束保持レバー５０は時計回りに回転し、収納トレ
ー９の下にもぐり、シート束下面より下に退避する（図
ｌ３）。これにより、シート整合時にシート束保持レバ
ー５０が収納トレイ９より上に出っ張り、シート整合を
妨げることがない。According to the above-described configuration, the sheet bundle can be prevented from sagging, so that the tape bonding portion of the sheet bundle does not curve, and the bonding failure does not occur. A lever rail 54 is provided below the storage tray 9 at a position corresponding to the sheet bundle holding lever 50 (FIGS. 9 and 13). The sheet bundle holding lever 50 is rotatably supported by a lever shaft 51. Therefore, the position T3 of the holding portion 50b in the bundle thickness direction can be moved up and down. Therefore, the sheet bundle holding / conveying device 203
When returning to the sheet aligning device 202, the sheet bundle holding lever 50 hits the lever rail 54 as a guide member,
The sheet bundle holding lever 50 rotates clockwise, goes under the storage tray 9, and retracts below the lower surface of the sheet bundle (FIG. 13). Accordingly, the sheet bundle holding lever 50 protrudes above the storage tray 9 during sheet alignment, and does not hinder sheet alignment.
【００６７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、モーター等の高価な電気部品を使用しないため、低
価格で効果を得ることができる。As described above, according to the present embodiment, since an expensive electric component such as a motor is not used, an effect can be obtained at a low price.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によって
は、シート束挟持手段により挟持されるシート束端部の
反対側の端部を保持することにより、シート束の垂れ下
がりを防ぐことができ、シート束のテープ接着部分の湾
曲を抑え、テープ接着不良を回避することができ、製本
の品質を向上させることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the sheet bundle from hanging down by holding the end opposite to the end of the sheet bundle held by the sheet bundle holding means. The curving of the tape-bonded portion of the sheet bundle can be suppressed, the tape bonding failure can be avoided, and the quality of bookbinding can be improved.
【００６９】また、シート束保持手段がシート束下面を
保持するシート束厚方向の保持位置を可変とすることに
より、シート束厚の変化に伴うシート束の下面の高さが
変化しても、常に、シート束にバインドテープを貼付す
る際、前記シート束後端部（バインドテープ接着端の反
対側の端部）の下面を一定の高さに支持して該シート束
を略水平に維持することができる。Further, by changing the holding position in the sheet bundle thickness direction for holding the lower surface of the sheet bundle by the sheet bundle holding means, even if the height of the lower surface of the sheet bundle changes due to the change in the thickness of the sheet bundle, When the bind tape is stuck to the sheet bundle, the lower surface of the rear end of the sheet bundle (the end opposite to the bind tape bonding end) is always supported at a constant height to maintain the sheet bundle substantially horizontal. be able to.
【００７０】更に、案内部材により、シート束保持手段
が前記第１シート処理ステーションに復帰したときに、
該シート束保持手段を下方に案内するため、次に整合す
るシート束との干渉を回避することができ、シートの整
合が確実になされ、製本の品質を向上させることができ
る。Further, when the sheet bundle holding means returns to the first sheet processing station by the guide member,
Since the sheet bundle holding means is guided downward, interference with the next sheet bundle to be aligned can be avoided, the sheets can be surely aligned, and the quality of bookbinding can be improved.
【００７１】また、シート束保持手段はシート束下面を
保持するシート束厚方向の保持位置により、シート束下
面を上に押し上げる方向に働く保持力が変化することに
より、シート束の重量・厚さ（位置）とシート保持手段
の保持力・保持位置を釣合わせるため、シート束厚の変
化にかかわらず、シート保持位置をシート挟持位置に合
わせることができる。The sheet bundle holding means changes the holding force acting in the direction of pushing up the lower surface of the sheet bundle according to the holding position in the thickness direction of the sheet bundle for holding the lower surface of the sheet bundle. Since the (position) and the holding force / holding position of the sheet holding means are balanced, the sheet holding position can be adjusted to the sheet holding position regardless of a change in the sheet bundle thickness.
【００７２】更に、シート束収納・整合装置でのシート
束挟持手段により挟持された近傍における該シート束の
下面のシート厚方向における下方基準位置からの距離を
Ｔ１、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反
対側の端部における該シート束の下面のシート厚方向に
おける下方基準位置からの距離をＴ３とするとき、Ｔ１
＞Ｔ３であることにより、シート束保持手段と次に整合
するシート束との干渉を回避することができるため、シ
ート束のテープ接着部分の湾曲を抑え、テープ接着不良
を回避することができ、製本の品質を向上させることが
できる。Further, the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device is T1, and the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means. When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end of
When T3 is satisfied, it is possible to avoid interference between the sheet bundle holding unit and the next sheet bundle to be aligned. Therefore, it is possible to suppress the curvature of the tape-bonded portion of the sheet bundle, and to avoid the tape adhesion failure. The quality of bookbinding can be improved.
【００７３】そして、シート束収納・整合装置でのシー
ト束挟持手段により挟持された近傍における該シート束
の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距離
をＴ１、前記テープ加熱装置での前記シート束挟持手段
により挟持された近傍における該シート束の下面のシー
ト厚方向における下方基準位置からの距離をＴ２、前記
シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の端部
における該シート束の下面のシート厚方向における下方
基準位置からの距離をＴ３とするとき、前記シート束保
持手段が前記シート束収納・整合装置から前記挟持手段
によリシート束を前記テープ加熱装置まで挟持・搬送す
る間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１となり、シート束の
下面を略水平に維持することができるため、シート束の
テープ接着部分の湾曲を抑え、テープ接着不良を回避す
ることができ、製本の品質を向上させることができる。The distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle near the position where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device is T1, The distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is clamped by the bundle clamping means is T2, and the distance of the sheet bundle at the end opposite to the end clamped by the sheet bundle clamping means is T2. When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface is T3, while the sheet bundle holding unit clamps and conveys the sheet bundle from the sheet bundle storage / alignment device to the tape heating device by the clamping unit. , T2 ≧ T3> T1, and the lower surface of the sheet bundle can be maintained substantially horizontal. Suppressing the songs, it can be avoided tape adhesion failure, it is possible to improve the quality of bookbinding.
【図１】本発明に係るシート束挟持搬送装置の適用され
る製本装置の正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view of a bookbinding apparatus to which a sheet bundle nipping and conveying apparatus according to the present invention is applied.
【図２】本発明に係るシート束挟持搬送装置の適用され
るシート収納・整合装置の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a sheet storage and alignment device to which the sheet bundle nipping and conveying device according to the present invention is applied.
【図３】シート束が搬送される状態を示した斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a sheet bundle is conveyed.
【図４】同作用を表す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the same operation.
【図５】テープ搬送装置でのテープのカット状況を示す
上視図。FIG. 5 is a top view showing a tape cutting state in the tape transport device.
【図６】同正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view of the same.
【図７】テープ搬送装置でのテープの搬送状況を示す上
視図。FIG. 7 is a top view showing a tape transport state in the tape transport device.
【図８】スタッカーに製本束を入れる状態を示す斜視
図。FIG. 8 is a perspective view showing a state where a bookbinding bundle is put into a stacker.
【図９】シート束保持手段を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a sheet bundle holding unit.
【図１０】第１の実施の形態におけるテープ加熱装置で
のシート束保持手段の動作説明図。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of a sheet bundle holding unit in the tape heating device according to the first embodiment.
【図１１】第２の実施の形態におけるテープ加熱装置で
のシート束保持手段の動作説明図。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of a sheet bundle holding unit in the tape heating device according to the second embodiment.
【図１２】同シート束厚の変化によるシート束保持手段
の動作説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the sheet bundle holding means based on a change in the sheet bundle thickness.
【図１３】同シート収納・整合装置でのシート束保持手
段の動作説明図。FIG. 13 is an explanatory view of the operation of the sheet bundle holding means in the sheet storage / alignment device.
【図１４】シート挟持・搬送装置の正面断面図。FIG. 14 is a front sectional view of a sheet holding / conveying apparatus.
１ 製本装置 １６ａ シート束挟持手段（固定グリッププレート） １６ｂ シート束挟持手段（固定グリッププレート） １７ａ シート束挟持手段（可動グリッププレート） １７ｂ シート束挟持手段（可動グリッププレート） ５０ シート束保持手段（シート束保持レバー） ５１ レバー軸 ５２ 弾性部材（引っ張りバネ） ５３ ストッパ ５４ 案内部材（レバ―レール） ５５ 駆動手段（モーター） ５６ バネ軸 ５７ 検知手段（測距センサ） ５８ 制御手段 １７６ 搬送駆動手段（パルスモーター） ２０２ 第１処理ステーション（シート収納・整合
装置） ２０３ シート束挟持搬送装置 ２０４ 第２処理ステーション（テープ加熱装置） ２０６ 処理シート束搬送手段（製本束搬送装置） Ｐ1 第１位置（整合シート束挟持位置） Ｐ2 第２位置（テープ加熱位置） Ｓｂ シート束 Ｔ１ シート束整合位置でのシート束下面の下方基準
位置からの距離（高さ）Ｔ1 Ｔ２ テープ加熱位置でのシート束挟持位置近傍にお
けるシート束下面の下方基準位置からの距離（高さ）Ｔ
2 Ｔ３ シート束挟持手段に挟持された端部の反対側の
シート束端部におけるシート束下面の下方基準位置から
の距離（高さ）Ｔ3 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bookbinding apparatus 16a Sheet bundle holding means (fixed grip plate) 16b Sheet bundle holding means (fixed grip plate) 17a Sheet bundle holding means (movable grip plate) 17b Sheet bundle holding means (movable grip plate) 50 Sheet bundle holding means (sheet) Bundle holding lever) 51 Lever shaft 52 Elastic member (Tension spring) 53 Stopper 54 Guide member (Lever rail) 55 Driving means (Motor) 56 Spring shaft 57 Detecting means (Distance measuring sensor) 58 Control means 176 Transport driving means (Pulse) motor) 202 first processing station (sheet storage-matching device) 203 sheets Tabakyo lifting transfer apparatus 204 second processing station (tape heating apparatus) 206 processes the sheet bundle conveying means (bound bundle conveying device) P 1 a first position (alignment sheet Tabakyo lifting position) P 2 a second position (tape From the sheet bundle bottom surface of the lower reference position in the sheet Tabakyo lifting position near a distance (height) T 1 T2 tape heating position from the sheet bundle bottom surface of the lower reference position in the up heating position) Sb sheet bundle T1 sheet bundle aligning position Distance (height) T
2 T3 sheet Tabakyo distance from the sheet stack lower surface of the lower reference position in the sheet bundle end opposite the end which is held lifting means (height) T 3
Claims (11)
ート束を挟持するシート束挟持手段と、該シート束挟持
手段を前記第１シート処理ステーションから第２シート
処理ステーションヘ移動させる搬送駆動手段と、を備
え、前記シート束を、該搬送駆動手段により前記第１シ
ート処理ステーションから第２シート処理ステーション
ヘ搬送すると共に、該シート束厚方向に移動させるシー
ト束挟持搬送装置において、 前記シート束の前記シート束挟持手段により挟持される
端部の反対側の端部を保持するシート束保持手段を備
え、 前記シート束が第２シート処理ステーションに搬送され
た位置にあるときに、前記シート束の前記シート束挟持
手段に束挟された近傍における該シート束の下面と、前
記シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の端
部における該シート束の下面と、が略同一高さであるこ
と、 を特徴とするシート束挟持搬送装置。1. A sheet bundle holding means for holding a sheet bundle at a first sheet processing station, and a transport drive means for moving the sheet bundle holding means from the first sheet processing station to a second sheet processing station. A sheet bundle sandwiching and conveying device for conveying the sheet bundle from the first sheet processing station to the second sheet processing station by the conveyance driving means and moving the sheet bundle in the sheet bundle thickness direction. Sheet bundle holding means for holding an end opposite to the end held by the holding means, wherein when the sheet bundle is at a position conveyed to a second sheet processing station, the sheet bundle of the sheet bundle is A lower surface of the sheet bundle near the position where the sheet bundle is sandwiched by the sandwiching means; The lower surface of the sheet bundle at the end of the contralateral, but it is substantially the same height, the sheet Tabakyo lifting transfer apparatus according to claim.
と、該シート束挟持搬送装置により製本されたシート束
を搬送する処理シート束搬送手段と、を備えた製本装置
において、 前記第１シート処理ステーションがシート束収納・整合
装置であり、前記第２シート処理ステーションがバイン
ドテープを加熱接着するテープ加熱装置であることを特
徴とする製本装置。2. A bookbinding apparatus comprising: the sheet bundle nipping and conveying device according to claim 1; and a processing sheet bundle conveying device that conveys a sheet bundle bound by the sheet bundle nipping and conveying device. A bookbinding apparatus, wherein the processing station is a sheet bundle storage / alignment device, and the second sheet processing station is a tape heating device for heating and bonding a bind tape.
よって、該シート束を第１シート処理ステーションから
第２シート処理ステーションヘ搬送自在なシート束挟持
搬送装置において、 シート束挟持手段によって挟持されるシート束端部に対
して、もう一端を保持するシート束保持手段備えたこ
と、 を特徴とするシート束挟持搬送装置。3. A sheet bundle nipping and transporting device capable of transporting the sheet bundle from a first sheet processing station to a second sheet processing station by a sheet bundle nipping means for nipping the sheet bundle. A sheet bundle holding means for holding the other end of the sheet bundle with respect to the end of the sheet bundle.
を保持するシート束厚方向の保持位置が可変であるこ
と、を特徴とする、 請求項３記載のシート束挟持搬送装置。4. The sheet bundle nipping and conveying device according to claim 3, wherein the sheet bundle holding means is capable of holding a sheet bundle in a thickness direction of the sheet bundle in a thickness direction.
手段と、 前記シート束挟持手段の近傍におけるシート束の下面の
高さを検知する検知手段と、 前記検知手段により検知した前記シート束の下面の高さ
に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とする、 請求項１又は４記載のシート束挟持搬送装置。5. A driving unit for moving the sheet bundle holding unit, a detecting unit for detecting a height of a lower surface of the sheet bundle near the sheet bundle holding unit, and a lower surface of the sheet bundle detected by the detecting unit. The sheet bundle nipping and conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the driving unit based on a height of the sheet bundle.
を保持するシート束厚方向の保持位置によって、シート
束下面を上に押し上げる方向に働く保持力が変化するこ
と、を特徴とする請求項１又は４記載のシート束挟持搬
送装置。6. The sheet bundle holding means, wherein a holding force acting in a direction of pushing up the lower surface of the sheet bundle changes depending on a holding position in a sheet bundle thickness direction for holding the lower surface of the sheet bundle. 5. The sheet bundle nipping and conveying device according to 1 or 4.
の下面に当接するように該シート束保持手段を付勢する
弾性部材を備えたこと、を特徴とする、 請求項６記載のシート束挟持搬送装置。7. The sheet bundle according to claim 6, wherein the sheet bundle holding means includes an elastic member for urging the sheet bundle holding means so as to contact the lower surface of the sheet bundle. Nipping transport device.
ト処理ステーションに復帰したときに、該シート束保持
手段を下方に案内することにより、次に整合するシート
束との干渉を回避する案内部材を備えたこと、を特徴と
する、 請求項７記載のシート束挟持搬送装置。8. When the sheet bundle holding means returns to the first sheet processing station, the sheet bundle holding means is guided downward so as to avoid interference with the next aligned sheet bundle. The sheet bundle nipping and conveying apparatus according to claim 7, further comprising a member.
のシート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置に
より製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手
段と、を備えた製本装置において、 前記第１シート処理ステーションがシート束収納・整合
装置であり、前記第２シート処理ステーションがバイン
ドテープを加熱接着するテープ加熱装置であることを特
徴とする製本装置。9. A bookbinding comprising: the sheet bundle holding and conveying device according to claim 3; and a processing sheet bundle conveying means for conveying a sheet bundle bound by the sheet bundle holding and conveying device. In the apparatus, the first sheet processing station is a sheet bundle storing / aligning apparatus, and the second sheet processing station is a tape heating apparatus for heating and bonding a bind tape.
シート束挟持手段により挟持された近傍における該シー
ト束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの
距離をＴ１、前記シート束挟持手段により挟持される端
部の反対側の端部における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ３とすると
き、Ｔ１＞Ｔ３であることにより、シート束保持手段と
次に整合するシート束との干渉を回避すること、を特徴
とする、 請求項９記載の製本装置。10. A distance T1 from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device, and T1 Assuming that the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the nipped end is T3, T1> T3, and the sheet bundle holding means is next aligned. 10. The bookbinding device according to claim 9, wherein interference with a sheet bundle to be performed is avoided.
シート束挟持手段により挟持された近傍における該シー
ト束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの
距離をＴ１、前記テープ加熱装置での前記シート束挟持
手段により挟持された近傍における該シート束の下面の
シート厚方向における下方基準位置からの距離をＴ２、
前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の
端部における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ３とするとき、前記シート
束保持手段が前記シート束収納・整合装置から前記挟持
手段によリシート束を前記テープ加熱装置まで挟持・搬
送する間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１であることを、
特徴とする、 請求項９又は１０記載の製本装置。11. The distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle near the position where the sheet bundle is held by the sheet bundle holding means in the sheet bundle storage / alignment device is T1, The distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle in the vicinity where the sheet bundle is clamped by the sheet bundle clamping means is T2
When the distance from the lower reference position in the sheet thickness direction of the lower surface of the sheet bundle at the end opposite to the end nipped by the sheet bundle nipping means is T3, the sheet bundle holding means is configured to store the sheet bundle. T2 ≧ T3> T1 during holding and transporting the re-sheet bundle from the aligning device to the tape heating device by the holding means,
The bookbinding apparatus according to claim 9 or 10, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15868396A JPH107313A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Sheet bundle nipping and conveying device and bookbinding device provided with the sheet bundle nipping and conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15868396A JPH107313A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Sheet bundle nipping and conveying device and bookbinding device provided with the sheet bundle nipping and conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107313A true JPH107313A (en) | 1998-01-13 |
Family
ID=15677087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15868396A Pending JPH107313A (en) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | Sheet bundle nipping and conveying device and bookbinding device provided with the sheet bundle nipping and conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH107313A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302357A (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Nisca Corp | Sheet stacking apparatus and bookbinding apparatus provided with the same |
| JP2023155931A (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-24 | デュプロ精工株式会社 | paper sorting device |
| CN117038325A (en) * | 2023-08-26 | 2023-11-10 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | Three-coil synchronous winding numerical control winding machine |
-
1996
- 1996-06-19 JP JP15868396A patent/JPH107313A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007302357A (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-22 | Nisca Corp | Sheet stacking apparatus and bookbinding apparatus provided with the same |
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| CN117038325A (en) * | 2023-08-26 | 2023-11-10 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | Three-coil synchronous winding numerical control winding machine |
| CN117038325B (en) * | 2023-08-26 | 2024-05-14 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | Three-coil synchronous winding numerical control winding machine |
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