JPH107313A

JPH107313A - シート束挟持搬送装置及び該シート束挟持搬送装置を備えた製本装置

Info

Publication number: JPH107313A
Application number: JP15868396A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Manabe; 真鍋　　健一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1998-01-13

Abstract

(57)【要約】【課題】シート束の厚さが変化することによる該シー
ト束の先端部（バインドテープ接着部）の高さが変化し
ても、該シート束にバインドテープを貼付する際、前記
シート束後端部の下面を一定の高さに支持して該シート
束を略水平に維持することにより、テープ部のシワを発
生させずにバインドテープをシート束に良好に貼付する
ことができるシート束挟持搬送装置及び該シート束搬送
装置を備えた製本装置を提供すること。【解決手段】シート束挟持手段１６、１７により挟持
されるシート束Ｓｂの端部の反対側の端部をシート束保
持手段５０により保持することにより、シート束Ｓｂの
垂れ下がりを防ぐことができ、シート束のテープ接着部
分の湾曲を抑え、テープ接着不良を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
接続されるオンラインシート処理装置内の複数の処理装
置間でシート束搬送を行なうシート束挟持搬送装置及び
該シート束挟持搬送装置を備えた製本装置に係り、詳し
くは、シート束をバインドテープにより製本する際、シ
ート束の下面を支持して該シート束を略水平に保つシー
ト束挟持搬送装置及び該シート束挟持搬送装置を備えた
製本装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート束挟持搬送装置において
は、例えば、公開特許公報（特開平８−８１１１７号）
において開示されているように、第１シート処理ステー
ションで処理されたシート束を、可動側挟持手段と固定
側挟持手段とにより構成されるシート挟持手段（シート
束挟持手段）が該第１シート処理ステーションにおいて
挟持して、搬送駆動手段が前記シート挟持手段を移動さ
せることにより前記シート束を、該シート束を処理する
第２シート処理ステーションに位置決めする。

【０００３】前記シート束を挟持した前記シート挟持手
段が前記第２シート処理ステーションに位置決めされた
際、製本されるシート束の表表紙（おもてびょうし）側
と裏表紙（うらびょうし）側に貼付される前記バインド
テープの幅が常に同一になるように、該シート束を束厚
方向に移動させることにより、前記シート束の中心を該
第２処理ステーションにおいてシート束を製本するバイ
ンドテープの中心に一致させていた。

【０００４】このため、例えば、前記第２シート処理ス
テーションであるテープ加熱装置における下方の基準位
置からシート束の下面までの距離（以下「Ｔ₂ 」とい
う）が、前記第１シート処理ステーションであるシート
束収納・整合装置で整合されたシート束の下面の該第１
シート処理ステーションにおける前記下方の基準位置か
らの距離（以下「Ｔ₁ 」という）Ｔ₁ よりも大きくなる
ように、前記シート挟持手段のシート束厚方向の位置を
規制している。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、前記第１シート処理ステーションから前
記第２シート処理ステーションへシート束を挟持搬送す
るとき、シート束厚方向の位置関係が前述の通りＴ₂ ＞
Ｔ₁ という関係であることにより、シート束後端部（バ
インドテープ接着端の反対側の端部）が下に垂れ下が
る。これによりシート束の先端部（バインドテープ接着
部）が湾曲し、テープを接着した際に接着不良やテープ
部のシワの発生等を生じる恐れがあった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、シート束の厚さ
が変化することによる該シート束の先端部（バインドテ
ープ接着部）の下面の前記下方の基準位置からの距離が
変化しても、該シート束にバインドテープを貼付する
際、前記シート束後端部（バインドテープ接着端の反対
側の端部）の下面を一定の高さに支持して該シート束を
略水平に維持することにより、テープ部のシワを発生さ
せずにバインドテープをシート束に良好に貼付すること
ができるシート束挟持搬送装置及び該シート束搬送装置
を備えた製本装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、その第１の発明は、第１シー
ト処理ステーションにおいてシート束を挟持するシート
束挟持手段と、該シート束挟持手段を前記第１シート処
理ステーションから第２シート処理ステーションヘ移動
させる搬送駆動手段と、を備え、前記シート束を、該搬
送駆動手段により前記第１シート処理ステーションから
第２シート処理ステーションヘ搬送すると共に、該シー
ト束厚方向に移動させるシート束挟持搬送装置におい
て、前記シート束の前記シート束挟持手段により挟持さ
れる端部の反対側の端部を保持するシート束保持手段を
備え、前記シート束が第２シート処理ステーションに搬
送された位置にあるときに、前記シート束の前記シート
束挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面
と、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対
側の端部における該シート束の下面と、が略同一高さで
あることを特徴とするシート束挟持搬送装置にある。

【０００８】また、第２の発明は、前記第１の発明のシ
ート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置により
製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手段
と、を備えた製本装置において、前記第１シート処理ス
テーションがシート束収納・整合装置であり、前記第２
シート処理ステーションがバインドテープを加熱接着す
るテープ加熱装置であることを特徴とする製本装置にあ
る。

【０００９】更に、第３の発明は、シート束を挟持する
シート束挟持手段によって、該シート束を第１シート処
理ステーションから第２シート処理ステーションヘ搬送
自在なシート束挟持搬送装置において、シート束挟持手
段によって挟持されるシート束端部に対して、もう一端
を保持するシート束保持手段備えたことを特徴とするシ
ート束挟持搬送装置にある。

【００１０】また、第４の発明は、前記シート束保持手
段は、シート束下面を保持するシート束厚方向の保持位
置が可変であることを特徴とする。

【００１１】更に、第５の発明は、前記シート束保持手
段を移動させる駆動手段と、前記シート束挟持手段の近
傍におけるシート束の下面の高さを検知する検知手段
と、前記検知手段により検知した前記シート束の下面の
高さに基づき、前記駆動手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１２】また、第６の発明は、前記シート束保持手
段は、シート束下面を保持するシート束厚方向の保持位
置によって、シート束下面を上に押し上げる方向に働く
保持力が変化することを特徴とする。

【００１３】更に、第７の発明は、前記シート束保持手
段が、前記シート束の下面に当接するように該シート束
保持手段を付勢する弾性部材を備えたことを特徴とす
る。

【００１４】また、第８の発明は、前記シート束保持手
段が前記第１シート処理ステーションに復帰したとき
に、該シート束保持手段を下方に案内することにより、
次に整合するシート束との干渉を回避する案内部材を備
えたことを特徴とする。

【００１５】そして、第９の発明は、上述のいずれかの
シート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置によ
り製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手段
と、を備えた製本装置において、前記第１シート処理ス
テーションがシート束収納・整合装置であり、前記第２
シート処理ステーションがバインドテープを加熱接着す
るテープ加熱装置であることを特徴とする製本装置にあ
る。

【００１６】また、第１０の発明は、前記シート束収納
・整合装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ１、前記シート束挟持手段
により挟持される端部の反対側の端部における該シート
束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距
離をＴ３とするとき、Ｔ１＞Ｔ３であることにより、シ
ート束保持手段と次に整合するシート束との干渉を回避
することを特徴とする。

【００１７】更に、第１１の発明は、前記シート束収納
・整合装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ１、前記テープ加熱装置で
の前記シート束挟持手段により挟持された近傍における
該シート束の下面のシート厚方向における下方基準位置
からの距離をＴ２、前記シート束挟持手段により挟持さ
れる端部の反対側の端部における該シート束の下面のシ
ート厚方向における下方基準位置からの距離をＴ３とす
るとき、前記シート束保持手段が前記シート束収納・整
合装置から前記挟持手段によリシート束を前記テープ加
熱装置まで挟持・搬送する間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞
Ｔ１であることを特徴とする。

【００１８】［作用］以上、第１の発明の構成に基づ
き、第１シート処理ステーションで処理されたシート束
がシート束挟持手段により挟持され、搬送駆動手段が、
前記シート束挟持手段を前記シート束を処理する第２シ
ート処理ステーションに該シート束を位置決めする。こ
のとき、前記シート束が該シート束厚方向に移動するた
め、前記シート束が第２シート処理ステーションに搬送
された位置にあるときに、前記シート束の前記シート束
挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面も
移動する。シート束挟持手段により、前記シート束挟持
手段により挟持される端部の反対側の端部における該シ
ート束の下面を保持して、前記シート束の前記シート束
挟持手段に束挟された近傍における該シート束の下面
と、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対
側の端部における該シート束の下面と、が略同一高さに
なる。

【００１９】また、第２の発明の構成に基づき、第１シ
ート処理ステーションであるシート束収納・整合装置に
おいて整合されたシート束を、前記シート束挟持搬送装
置が、第２シート処理ステーションであるテープ加熱装
置に該シート束を挟持搬送してバインドテープを加熱接
着し、製本されたシート束を処理シート束搬送手段が搬
送する。

【００２０】更に、第３の発明の構成に基づき、シート
束を挟持するシート束挟持手段が、該シート束を第１シ
ート処理ステーションから第２シート処理ステーション
ヘ搬送する。そして、第２シート処理ステーションにお
いて、シート束保持手段が、前記シート束挟持手段によ
って挟持されるシート束端部に対して、もう一端を保持
する。

【００２１】また、第４の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段は、シート束下面を保持するシート束厚
方向の保持位置が変化する。

【００２２】更に、第５の発明の構成に基づき、検知手
段が検知した前記シート束挟持手段の近傍におけるシー
ト束の下面の高さに基づき、制御手段が、駆動手段を制
御することにより、前記シート束保持手段が移動する。

【００２３】また、第６の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段が、シート束下面を保持するシート束厚
方向の保持位置によって、シート束下面を上に押し上げ
る方向に働く保持力が変化する。

【００２４】更に、第７の発明の構成に基づき、弾性部
材は、前記シート束保持手段が、前記シート束の下面に
当接するように該シート束保持手段を付勢する。

【００２５】また、第８の発明の構成に基づき、前記シ
ート束保持手段が前記第１シート処理ステーションに復
帰したときに、案内部材が該シート束保持手段を下方に
案内することにより、次に整合するシート束との干渉を
回避する。

【００２６】そして、第９の発明の構成に基づき、第１
シート処理ステーションであるシート束収納・整合装置
において整合されたシート束を、前記シート束挟持搬送
装置が、第２シート処理ステーションであるテープ加熱
装置に該シート束を挟持搬送してバインドテープを加熱
接着し、製本されたシート束を処理シート束搬送手段が
搬送する。

【００２７】また、第１０の発明の構成に基づき、前記
シート束収納・整合装置での前記シート束挟持手段によ
り挟持された近傍における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ１、前記シー
ト束挟持手段により挟持される端部の反対側の端部にお
ける該シート束の下面のシート厚方向における下方基準
位置からの距離をＴ３とするとき、Ｔ１＞Ｔ３であるこ
とにより、シート束保持手段と次に整合するシート束と
の干渉を回避することができる。

【００２８】更に、第１１の発明の構成に基づき、前記
シート束収納・整合装置での前記シート束挟持手段によ
り挟持された近傍における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ１、前記テー
プ加熱装置での前記シート束挟持手段により挟持された
近傍における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ２、前記シート束挟持手段
により挟持される端部の反対側の端部における該シート
束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距
離をＴ３とするとき、前記シート束保持手段が前記シー
ト束収納・整合装置から前記挟持手段によリシート束を
前記テープ加熱装置まで挟持・搬送する間においては、
Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１となり、シート束の下面を略水平に維
持することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】

〈第１の実施の形態〉以下、本発明が適用されたシート
束挟持搬送装置及び製本装置を用いて本発明の説明を行
なう。

【００３０】製本装置１はシート搬送装置２０１、第１
処理ステーションであるシート収納・整合装置２０２、
本発明のシート束挟持搬送装置であるシート束挟持・搬
送装置２０３、第２シート処理ステーションであるテー
プ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、処理シート
束搬送手段である製本束搬送装置２０６、収納スタッカ
ー２０７より構成されている（図１）。

【００３１】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
ト材Ｓの搬送路２を有しており、搬入口２ａ、排出口２
ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上流側
から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ロー
ラ対５が配設されている。また前記搬入ローラ対３の下
流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設され
ていて、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７
に分岐するようになっている。前記フラッパー６によっ
てシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シート搬送
ローラ対８によってシート収納・整合装置２０２に搬入
される。

【００３２】シート収納・整合装置２０２は、シートを
収納する収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を
揃える整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を
揃える整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機
させるストップフィンガー１２、シートの先端が突き当
たる先端基準シャッター１３、装置入口部でシートの下
面をガイドする入口下ガイド１４、装置入口部でシート
の上面をガイドする入口上ガイド１５によって構成され
ている（図２）。

【００３３】シート収納・整合装置２０２に搬入された
シートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によっ
てガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ，
１３ｂ）に突き当たる。またこの時、整合パドル１１に
よってシートの搬送方向の整合が、整合フェンス１０に
よってシートの搬送方向と平行な辺の整合が収納トレイ
９上で行なわれる。整合フェンス１０は、固定フェンス
１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されておりシ
ートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるように
なっている。連続的に製本を行なう場合は、ストップフ
ィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊間でシ
ートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束
が搬出されてからストップフィンガー１２（１２ａ，１
２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納トレイ９
上に受け渡すようになっている。

【００３４】シート束挟持・搬送装置２０３は、シート
束挟持手段の可動側挟持手段である可動グリッププレー
ト１７（１７ａ，１７ｂ）、シート束挟持手段の固定側
挟持手段である固定グリッププレート１６（１６ａ，１
６ｂ）、可動グリッププレート１７の後に詳述する挟持
駆動機構、該可動グリッププレート１７及び固定グリッ
ププレート１６の後に詳述する移動機構、シート束ガイ
ド１８等によって構成されている（図２）。

【００３５】シート整合装置２０２でシートの整合が完
了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構が
作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリ
ッププレート１６と共に整合シート束を挟持する（図３
（ａ））。そして、シート束の挟持が完了すると可動グ
リッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移
動機構が作動してシート束を挟持した状態でシート整合
装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を
搬送する（図３（ｂ））。またこの時、シート束の後端
の下側はシート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８
ｃ）によってガイド支持されている。なお、可動グリッ
ププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒に
シート束ガイド１８も移動する。

【００３６】なお、前記シート束挟持手段は、後述する
ように、図示されていないガイド手段によリシート束セ
ンターとヒーターセンターとを合わせるようにシート束
厚方向の位置を規制される。従って、図１２に示すよう
に、シート束厚が薄ければシート束下面位置（Ｔ₂ ）が
高くなり、厚ければシート束下面位置（Ｔ₂ ）が低くな
る。

【００３７】テープ加熱装置２０４は、テープガイド１
９，２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２
２，２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイ
ドヒーター２２，２３の駆動機構２５等によって構成さ
れている（図１）。テープ加熱装置２０４には、シート
束挟持・搬送装置２０３によって整合シート束が搬送さ
れてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガ
イド１９，２０部にバインドテープ２６が供給されてい
る。

【００３８】テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ
₁ ，Ｒ₂ 、キャリッジ搬送体Ｃ（図５及び図６）、テー
プカッター４２、テープ搬送手段４３（４４）等によっ
て構成されている（図１）。テープリールＲ₁ ，Ｒ₂ に
巻かれたテープはテープカッター４２によって所定の長
さにカットされてバインドテープ２６となって、テープ
搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送され
る（図５）。バインドテープ２６がテープ搬送手段４３
によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリ
ッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ₁ からテープ受け渡
し位置Ｃ₂ へ移動する（図６）。キャリッジ搬送体Ｃの
テープ受取位置Ｃ₁ からテープ受け渡し位置Ｃ₂ への移
動が完了すると、バインドテープ２６はテープ搬送手段
４４によってテープガイド１９，２０部に供給される
（図７）。

【００３９】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると（図３（ｃ））、シート束の背面がバ
インドされる。シート束の背面のバインドが完了する
と、駆動機構２５によってサイドヒーター２２，２３が
テープガイド１９，２０を退避させながら（不図示）か
つバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して
後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込
むようにして側面のバインドを開始する。シート束の側
面バインドが完了すると、サイドヒーター２２，２３で
の加圧が解除される。

【００４０】サイドヒーター２２，２３での加圧が解除
されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品
Ｓｃは、背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受け渡し位置へと移送される（図４（ｄ））。センター
ヒーター２１及びサイドヒーター２２，２３は、それぞ
れセンターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒータ
ー２２，２３の駆動機構２５によって次のバインドテー
プがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻
る。

【００４１】製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取
トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、該製本完成品
受取トレイ２７の駆動手段２９，３０、該製本完成品搬
送トレイ２８の駆動手段３１，３２、昇降手段３３，３
４等より構成されている（図１）。

【００４２】シート束挟持・搬送装置２０３によって製
本完成品Ｓｃは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０
６への受け渡し位置へと移送されると、前記受取トレイ
２７がその駆動手段２９，３０によって製本完成品受取
位置に移動する。前記受取トレイ２７の製本完成品受取
位置への移動が完了すると、前記シート束挟持・搬送装
置２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリップ
プレート１８の挟持が解除され、前記受取トレイ２７へ
製本完成品Ｓｃが受け渡される。そしてシート束挟持・
搬送装置２０３は、前記シート整合装置２０２の整合シ
ート挟持位置にもどる（図４（ｅ））。前記受取トレイ
２７は、製本完成品Ｓｃを受け取ると（図４（ｆ））、
前記駆動手段２９，３０によって製本完成品搬送トレイ
２８への受け渡し位置Ｔヘ移動する。

【００４３】製本完成品搬送トレイ２８は、受け渡し位
置Ｔで製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１，３
２によって収納スタッカー３５上に移動し（図８
（ａ））、昇降手段３３，３４によって製本完成品Ｓｃ
が収納スタッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そ
して収納スタッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成
品搬送トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向
への移動によって製本完成品Ｓｃは収納スタッカー３５
内に収納される（図８（ｃ））。

【００４４】次に、本発明に係るシート束挟持・搬送の
構成を説明する。

【００４５】図１４は、シー卜収納・整合装置２０２の
シート挟持位置に位置するシート挟持・搬送装置２０３
を表す正面断面図である。図１４において、１５０（１
５０ａ，１５０ｂ）は挟持駆動手段であるシート束挟持
モーターのＤＣサーボモーター，１５１（１５１ａ，１
５１ｂ）は取付プレート，１５４（１５４ａ，１５４
ｂ）はギア取付板，１５５（１５５ａ，１５５ｂ）は減
速ギアユニット，１５６（１５６ａ，１５６ｂ）は中継
ギア，１５６ａｓは中継ギア軸，１５７（１５７ａ，１
５７ｂ）は中継ギア，１５７ａｓは中継ギア軸，１５８
（１５８ａ，１５８ｂ）は移動手段である駆動ラック，
１５９（１５９ａ，１５９ｂ）はリニアガイド，１６０
（１６０ａ，１６０ｂ）はセンサー旗，１６１（１６ｌ
ａ，１６ｌｂ）はセンサー取付板，１６２（１６２ａ，
１６２ｂ）は高さ検知センサー，１６３（１６３ａ，１
６３ｂ）は移動手段である中継ギア，１６４（１６４
ａ，１６４ｂ）は移動手段である中継ギア，１６５（１
６５ａ，１６５ｂ）は移動手段である第２ラック，１６
６（１６６ａ，１６６ｂ）は位置決め軸支持板，１６７
（１６７ａ，１６７ｂ）はリニアガイド，１７１（１７
ｌａ，１７ｌｂ）は挟持位置検知センサー旗，１７２
（１７２ａ，１７２ｂ）は挟持位置検知センサー，１７
３（１７３ａ，１７３ｂ）は挟持位置検知センサー取付
板，１７５（１７５ａ，１７５ｂ）はスライドレール，
１７６（１７６ａ，１７６ｂ）は搬送駆動手段であるシ
ート束搬送モーター，１７７（１７７ａ，１７７ｂ）は
シート束搬送駆動ベルト，１７８（１７８ａ，１７８
ｂ）はベルト固定板，１７９は連結ステーである。

【００４６】次に、上述の構成に基づくシート束挟持に
ついて説明する。

【００４７】収納トレイ９上に所定枚数の整合シート束
が完成すると、シート束挟持モーターのＤＣサーボモー
ター１５０（１５０ａ，１５０ｂ）が作動して減速ギア
ユニット１５５（１５５ａ，１５５ｂ）の出力軸１５５
ａｓ，ギア取付板１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り
付けられた中継ギア軸１５６ａｓに回転自在に支持され
た中継ギア１５６（１５６ａ，１５６ｂ），ギア取付板
１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り付けられた中継ギ
ア軸１５７ａｓに回転自在に支持された中継ギア１５７
（１５７ａ，１５７ｂ）を介してギア取付板１５４（１
５４ａ，１５４ｂ）に取り付けられたリニアガイド１５
９（１５９ａ，１５９ｂ）に取り付けられた駆動ラック
１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラック部１５８ａ₁ ，
１５８ｂ₁ に駆動が伝達されて駆動ラック１５８（１５
８ａ，１５８ｂ）に取り付けられた可動グリッププレー
ト１７（１７ａ，１７ｂ）が移動して固定グリッププレ
ート１６（１６ａ，１６ｂ）にシート束を押し付けてシ
ート束を挟持するようになっている。また、可動グリッ
ププレート１７（１７ａ，１７ｂ）のホームポジション
は可動グリッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）に取り
付けられたセンサー旗１６０（１６０ａ，１６０ｂ）と
センサー取付板１６１（１６ｌａ，１６１ｂ）に取り付
けられた高さ検知センサー１６２（１６２ａ，１６２
ｂ）とによって位置決めされる。

【００４８】更に、駆動ラック１５８（１５８ａ，１５
８ｂ）のラック部１５８ａ₁ ，１５８ｂ₁ に駆動が伝達
されると駆動ラック１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラ
ック部１５８ａ₂ ，１５８ｂ₂ から中継ギア１６３（１
６３ａ，１６３ｂ），１６４（１６４ａ，１６４ｂ）を
介して第２ラック１６５（１６５ａ，１６５ｂ）に駆動
が伝達される。該第２ラック１６５（１６５ａ，１６５
ｂ）はギア取付板１５４（１５４ａ，１５４ｂ）に取り
付けられたリニアガイド１６７（１６７ａ，１６７ｂ）
に取り付けられており、該第２ラック１６５（１６５
ａ，１６５ｂ）には位置決め軸支持板１６６（１６６
ａ，１６６ｂ）が取付けられている。この時、駆動ラッ
ク１５８（１５８ａ，１５８ｂ）のラック部１５８ａ
₂ ，１５８ｂ₂より伝達される駆動は中継ギア１６３
（１６３ａ，１６３ｂ），１６４（１６４ａ，１６４
ｂ）によって１／２に減速され位置決め軸支持板１６６
（１６６ａ，１６６ｂ）に回転自在に支持された位置決
めコロ（図示省略）が可動グリッププレート１７（１７
ａ，１７ｂ）移動の１／２だけ移動するように構成され
ている。

【００４９】次いで前述の構成に基づくシート束搬送駆
動について説明する。

【００５０】可動グリッププレート１７（１７ａ，１７
ｂ）と固定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）と
によってシート束の挟持が完了すると、シート収納・整
合装置２０２とシート束挟持・搬送装置２０３とテープ
加熱装置２０４と直接もしくは間接的に支持する支持体
側板（以下単に「支持体側板」という（図示省略））に
取り付けられた前記パルスモーター１７６（１７６ａ，
１７６ｂ）が作動し、シート束搬送駆動ベルト１７７
（１７７ａ，１７７ｂ）に駆動が伝達される。シート束
搬送駆動ベルト１７７（１７７ａ，１７７ｂ）はベルト
固定板１７８（１７８ａ，１７８ｂ）によって取付プレ
ート１５１（１５ｌａ，１５ｌｂ）に連結ステー７９を
介して取り付けられいる。また、この取付プレート１５
１（１５ｌａ，１５ｌｂ）自体は、スライドレール１７
５（１７５ａ，１７５ｂ）に取り付けられている。一方
スライドレール１７５（１７５ａ，１７５ｂ）は、前記
支持体側板に取り付けられていて、シート束を搬送する
搬送駆動手段であるパルスモーター１７６（１７６ａ，
１７６ｂ）が作動するとシート収納・整合装置２０２か
らテープ加熱装置２０４までの間を移動可能になってい
る。

【００５１】また、シート束挟持・搬送装置２０３（２
０３ａ，２０３ｂ）は、シート収納・整合装置２０２部
（図３（ａ））で取付プレート１５１（１５ｌａ，１５
ｌｂ）に取り付けられた挟持位置検知センサー旗１７１
（１７ｌａ，１７ｌｂ）と、前述の支持体側板に取付ら
れた挟持位置検知センサー取付板１７３（１７３ａ，１
７３ｂ）に取り付いた位置検知手段である挟持位置検知
センサー１７２（１７２ａ，１７２ｂ）によって第１位
置Ｐ₁ に略位置決めされている。

【００５２】同様にテープ加熱装置２０４部のテープ加
熱位置（図３（ｃ））と製本束受け渡し位置（図４
（ｄ））においても取付プレート１５１（１５１ａ，１
５１ｂ）に取り付けられた挟持位置検知センサー旗１７
１（１７１ａ，１７１ｂ）と、前述の支持体側板の適宜
位置に取付られた別の挟持位置検知センサー取付板に取
り付いた別の挟持位置検知センサーによって第２位置Ｐ
₂ に略位置決めされている。

【００５３】なお、上述のシート束挟持・搬送装置は、
図２に示すように、シート束搬送方向に交差する方向に
併設した１対のシート束挟持・搬送装置２０３ａと２０
３ｂにより構成され、連結ステー１７９によってシート
束挟持・搬送装置２０３ａと２０３ｂのどちらか一方は
シート束搬送方向（前後）に所定量移動自在に連結され
ており、パルスモーター１７６（１７６ａ，１７６ｂ）
によってシート束挟持・搬送装置２０３ａと２０３ｂと
を所定量は独立位置制御可能になっている。

【００５４】次に、図１、図８及び図１４に沿って、本
発明のシート束挟持搬送装置及びそれを備えた製本装置
の作用について説明する。

【００５５】本発明の製本装置に搬入されるシートＳ
は、前記シート搬送路２の搬入口２ａを経由し、前記フ
ラッパー６によってシート搬送路７に分岐され、シート
収納・整合装置に搬入される。前記シート収納・整合装
置２０２に搬入された前記シートＳは、上面を入口上ガ
イド１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）によって、下面を
入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シ
ャッター１３（１３ａ，１３ｂ）に突き当たる。またこ
の時、前記シートＳは前記収納トレイ９の上面におい
て、前記固定フェンス１０ａと前記移動フェンス１０ｂ
によって該固定フェンス１０ａ側を基準に整合されると
共に、整合パドル１１によってシートの搬送方向の整合
が行なわれ、整合シート束Ｓｂとなる。

【００５６】前記シート整合装置２０２でシートの整合
が完了すると、固定グリッププレート１６（１６ａ，１
６ｂ）と挟持可動グリッププレート１７（１７ａ，１７
ｂ）とによってシート束Ｓｂを挟持して、該シート束Ｓ
ｂを第２シート処理ステーションまで搬送する。この
時、固定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）の上
面は、収納トレイ９の下方基準位置Ｇから距離Ｔ１（Ｔ
₁ ）の高さに位置している（図１０）。この時、可動グ
リッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）と固定グリップ
プレート１６（１６ａ，１６ｂ）とによって挟持された
シート束Ｓｂは、前述の可動グリッププレート１７（１
７ａ，１７ｂ）の移動量の１／２だけ下降した位置決め
コロが前記第２位置Ｐ₂ の前述の支持体側板に設けられ
たガイド手段により、前記可動グリッププレート１７
（１７ａ，１７ｂ）及び固定グリッププレート１６（１
６ａ，１６ｂ）並びにそれらに関する駆動部ごと持ち上
げられて、挟持シート束Ｓｂのセンターとセンターヒー
ター２１のセンターと一致するようになっている。この
時挟持シート束Ｓｂの固定グリッププレート１６（１６
ａ，１６ｂ）側の挟持面は下方基準位置Ｇから距離Ｔ２
（Ｔ₂ ）の高さに位置している（図１０）。従って、シ
ート束Ｓｂの挟持位置近傍の下面は、前記下方基準位置
Ｇから距離Ｔ₂ の高さに位置することになる。

【００５７】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると（図３（ｃ））、シート束の背面がバ
インドされる。シート束の背面のバインドが完了する
と、駆動機構２５によってサイドヒーター２２，２３が
テープガイド１９，２０を退避させながら（不図示）か
つバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して
後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込
むようにして側面のバインドを開始する。シート束の側
面バインドが完了すると、サイドヒーター２２，２３で
の加圧が解除される。そして、サイドヒーター２２，２
３での加圧が解除されると、シート束搬送装置２０３に
よって製本完成品Ｓｃは、背面当接位置Ｈより製本束搬
送装置２０６への受け渡し位置へと移送される（図４
（ｄ））。

【００５８】前記製本束搬送装置２０６の製本完成品受
取トレイ２７（図１）により受取られた完成製本束Ｓｃ
は、前記駆動手段２９，３０によって製本完成品搬送ト
レイ２８への受け渡し位置Ｔヘ移動する。そして、前記
完成製本束Ｓｃは、製本完成品搬送トレイ２８により受
け渡し位置Ｔで受け取られると、駆動手段３１，３２に
よって収納スタッカー３５上に移動し（図８（ａ））、
昇降手段３３，３４によって製本完成品Ｓｃが収納スタ
ッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そして収納ス
タッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成品搬送トレ
イ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動に
よって製本完成品Ｓｃは収納スタッカー３５内に収納さ
れ（図８（ｃ））、製本が完了する。

【００５９】次に、本発明におけるシート束保持手段の
詳細動作説明を行う。

【００６０】図９に示すように、収納トレイ９で整合、
収納されたシート束をテープ加熱装置２０４に挟持搬送
する際、シート束ガイド１８は、収納トレイ９に対して
さらに低い位置にあるため、紙後端がシート束ガイド１
８に垂れ下がる。これにより、シート束のセンターヒー
タ２１との接触側ＳＨが湾曲し、テープの接着不良をお
こす。垂れ下がる。これにより、シート束のセンターヒ
ータ２１との接触側ＳＨが湾曲し、テープの接着不良を
おこす。

【００６１】次いで、図１０にシート束保持手段の略断
面図を示す。シート束ガイド１８は、可動グリッププレ
ート１７及び、固定グリッププレート１６と共に移動す
るスライドレールであり、シート束ガイド１８に回転自
在にレバー軸５１が取り付けられている。レバー軸５１
には、シート保持手段であるシート束保持レバー５０が
固定されており、図示されていない支板に取り付けられ
た駆動手段であるモーター５５により回転する。モータ
ー５５は回転角を自由に制御できるため、シート束保持
レバー５０の保持部５０ｂの保持位置Ｔ３（Ｔ₃ （図１
０））を高精度で位置決めすることが出来る。従って、
前記シート束Ｓｂが挟持された端部の反対側の端部の該
シート束Ｓｂの下面は、前記下方基準位置からＴ₃ の距
離（高さ）に位置することになる。

【００６２】シート束保持レバー５０の保持部５０ｂ
は、検知手段である反射型の測距センサ５７（赤外ＬＥ
Ｄ５７ａ、投光用レンズ５７ｂ、集光用レンズ５７ｃ、
１次元ＰＳＤ５７ｄ）により検知されたシート束下面位
置Ｔ₂ （図１０）に基づき、制御手段５８が前記モータ
ー５５を制御して前記シート束の他端側の下面がＴ₃
（図１０）になるようにシート束保持レバー５０を回動
させる。すなわち、Ｔ₂ ＝Ｔ₃ となる。

【００６３】従って、シート束下面位置Ｔ₂ はシート束
厚により変化しても、シート束下面位置Ｔ₂ と保持位置
Ｔ₃ を等しくすることができるため、シート束の垂れが
防ぐことが出来る。よって、シート束のテープ接着部の
湾曲がなくなり、接着不良がなくなる。また、シート束
挟持・撤送装置２０３が、シート整合装置２０２にもど
るとき、シート束保持レバー５０が収納トレー９上のシ
ート束下面の下にもぐるように、モーター５５を制御す
る。これにより、シート整合時にシート束保持レバー５
０がシート束下面より下に退避し、シート整合を妨げる
ことがない。〈第２の実施の形態〉図１１に第２の実施の形態におけ
るシート束保持手段の略断面図を示す。シート束ガイド
１８は、可動グリッププレート１７及び、固定グリップ
プレート１６と共に移動するスライドレールであり、シ
ート束ガイド１８に取り付けられているレバー軸５１に
回転自在にシート束保持レバー５０が支持されている。
弾性部材である引っ張リバネ５２は片方をシート束ガイ
ド１８上のバネ軸５６に固定し、もう片方をシート束保
持レバー５０のバネ掛け部５０ａに掛けており、引っ張
リバネ５２により、シート束保持レバー５０には、軸５
１を中心に反時計回りの方向に回る力が働く。保持部５
０ｂは、シート束下面と接しており、シー卜束保持レバ
ー５０の回転により、上向きの力（保持力ｆ）が働く。
また、シート束厚最少のときのシート束厚Ｔ２ｍａｘの
位置まで上げるときのシート束保持レバー５０の回転位
置でシート束保持レバー５０のストッパ部５０ｃがスト
ッパ５３にあたるようにしておく。

【００６４】図１２に挟持シート束の基準面がテープ加
熱装置２０３の位置で、挟持シート束厚によって変わる
ときの状態説明図を示す。図１２（ａ）はシート束厚が
厚いときを表わしており、シート束下面の位置はＴ２ａ
と低い位置になる。ｇｌはシート束の重量、１１は引っ
張リバネ５２の作動長である。図１２（ｂ）はシート束
厚が薄いときを表わしており、シート束下面の位置はＴ
₂ ｂと高い位置になる。ｇ２はシート束の重量、１２は
引っ張リバネ５２の作動長である。シート束厚が厚いと
きは、シート束重量ｇｌの値が大きくなる。従って、保
持力ｆｌは大きくなる必要があり、引っ張リバネ５２の
バネ力を大きくしなければならない。逆に、シート束厚
が薄いときは、シート束重量ｇ２の値が小さくなる。従
って、保持力ｆ２は小さくてよく、引っ張リバネ５２の
バネ力も小さくてよい。ここで、シート束厚が厚いとき
は、シート束下面の位置Ｔ₂ ａは低いため、シー卜束保
持レバー５０は時計回りに回転し、従って引っ張リバネ
５２の長さ１１は伸びて長くなる。逆に、シート束厚が
薄いときは、シート束下面の位置Ｔ２ｂは低いため、シ
ート束保持レバー５０は反時計回りに回転し、従って引
っ張リバネ５２の長さ１２は縮んで短くなる。

【００６５】以上により、引っ張リバネ５２の長さｌ１
のときシート束重量ｇ１を支える力、引っ張リバネ５２
の長さｌ２のときシート束重量ｇ２を支える力を得るこ
とのできるバネが必要とされる。従って、引っ張リバネ
５２のバネ定数ｋについてｋ＝α｛（ｇ１―ｇ２）／
（ｌ１−ｌ２）｝（αは比例定数）とすれば、シート束
の重量（厚さ）にかかわらず、シート束保持レバー５０
の保持位置Ｔ３は、シート束下面Ｔ２の位置とすること
ができる。

【００６６】以上述べた構成により、シート束の垂れが
防げるため、シート束のテープ接着部の湾曲がなくな
り、接着不良がなくなる。また、収納トレー９の下に
は、シート束保持レバー５０とあたる位置にレバーレー
ル５４を設けてあり（図９、図１３）、シート束保持レ
バー５０はレバー軸５１に回転自在に支持されているた
め、保持部５０ｂの束厚方向の位置Ｔ３は上下に移動可
能である。従って、シート束挟持・搬送装置２０３が、
シート整合装置２０２にもどるとき、シート束保持レバ
ー５０は、案内部材であるレバーレール５４にあたり、
シート束保持レバー５０は時計回りに回転し、収納トレ
ー９の下にもぐり、シート束下面より下に退避する（図
ｌ３）。これにより、シート整合時にシート束保持レバ
ー５０が収納トレイ９より上に出っ張り、シート整合を
妨げることがない。

【００６７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、モーター等の高価な電気部品を使用しないため、低
価格で効果を得ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によって
は、シート束挟持手段により挟持されるシート束端部の
反対側の端部を保持することにより、シート束の垂れ下
がりを防ぐことができ、シート束のテープ接着部分の湾
曲を抑え、テープ接着不良を回避することができ、製本
の品質を向上させることができる。

【００６９】また、シート束保持手段がシート束下面を
保持するシート束厚方向の保持位置を可変とすることに
より、シート束厚の変化に伴うシート束の下面の高さが
変化しても、常に、シート束にバインドテープを貼付す
る際、前記シート束後端部（バインドテープ接着端の反
対側の端部）の下面を一定の高さに支持して該シート束
を略水平に維持することができる。

【００７０】更に、案内部材により、シート束保持手段
が前記第１シート処理ステーションに復帰したときに、
該シート束保持手段を下方に案内するため、次に整合す
るシート束との干渉を回避することができ、シートの整
合が確実になされ、製本の品質を向上させることができ
る。

【００７１】また、シート束保持手段はシート束下面を
保持するシート束厚方向の保持位置により、シート束下
面を上に押し上げる方向に働く保持力が変化することに
より、シート束の重量・厚さ（位置）とシート保持手段
の保持力・保持位置を釣合わせるため、シート束厚の変
化にかかわらず、シート保持位置をシート挟持位置に合
わせることができる。

【００７２】更に、シート束収納・整合装置でのシート
束挟持手段により挟持された近傍における該シート束の
下面のシート厚方向における下方基準位置からの距離を
Ｔ１、前記シート束挟持手段により挟持される端部の反
対側の端部における該シート束の下面のシート厚方向に
おける下方基準位置からの距離をＴ３とするとき、Ｔ１
＞Ｔ３であることにより、シート束保持手段と次に整合
するシート束との干渉を回避することができるため、シ
ート束のテープ接着部分の湾曲を抑え、テープ接着不良
を回避することができ、製本の品質を向上させることが
できる。

【００７３】そして、シート束収納・整合装置でのシー
ト束挟持手段により挟持された近傍における該シート束
の下面のシート厚方向における下方基準位置からの距離
をＴ１、前記テープ加熱装置での前記シート束挟持手段
により挟持された近傍における該シート束の下面のシー
ト厚方向における下方基準位置からの距離をＴ２、前記
シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の端部
における該シート束の下面のシート厚方向における下方
基準位置からの距離をＴ３とするとき、前記シート束保
持手段が前記シート束収納・整合装置から前記挟持手段
によリシート束を前記テープ加熱装置まで挟持・搬送す
る間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１となり、シート束の
下面を略水平に維持することができるため、シート束の
テープ接着部分の湾曲を抑え、テープ接着不良を回避す
ることができ、製本の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート束挟持搬送装置の適用され
る製本装置の正面断面図。

【図２】本発明に係るシート束挟持搬送装置の適用され
るシート収納・整合装置の斜視図。

【図３】シート束が搬送される状態を示した斜視図。

【図４】同作用を表す斜視図。

【図５】テープ搬送装置でのテープのカット状況を示す
上視図。

【図６】同正面断面図。

【図７】テープ搬送装置でのテープの搬送状況を示す上
視図。

【図８】スタッカーに製本束を入れる状態を示す斜視
図。

【図９】シート束保持手段を示す斜視図。

【図１０】第１の実施の形態におけるテープ加熱装置で
のシート束保持手段の動作説明図。

【図１１】第２の実施の形態におけるテープ加熱装置で
のシート束保持手段の動作説明図。

【図１２】同シート束厚の変化によるシート束保持手段
の動作説明図。

【図１３】同シート収納・整合装置でのシート束保持手
段の動作説明図。

【図１４】シート挟持・搬送装置の正面断面図。

【符号の説明】

１製本装置１６ａシート束挟持手段（固定グリッププレート）１６ｂシート束挟持手段（固定グリッププレート）１７ａシート束挟持手段（可動グリッププレート）１７ｂシート束挟持手段（可動グリッププレート）５０シート束保持手段（シート束保持レバー）５１レバー軸５２弾性部材（引っ張りバネ）５３ストッパ５４案内部材（レバ―レール）５５駆動手段（モーター）５６バネ軸５７検知手段（測距センサ）５８制御手段１７６搬送駆動手段（パルスモーター）２０２第１処理ステーション（シート収納・整合
装置）２０３シート束挟持搬送装置２０４第２処理ステーション（テープ加熱装置）２０６処理シート束搬送手段（製本束搬送装置）Ｐ₁ 第１位置（整合シート束挟持位置）Ｐ₂ 第２位置（テープ加熱位置）Ｓｂシート束Ｔ１シート束整合位置でのシート束下面の下方基準
位置からの距離（高さ）Ｔ₁ Ｔ２テープ加熱位置でのシート束挟持位置近傍にお
けるシート束下面の下方基準位置からの距離（高さ）Ｔ
₂ Ｔ３シート束挟持手段に挟持された端部の反対側の
シート束端部におけるシート束下面の下方基準位置から
の距離（高さ）Ｔ₃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１シート処理ステーションにおいてシ
ート束を挟持するシート束挟持手段と、該シート束挟持
手段を前記第１シート処理ステーションから第２シート
処理ステーションヘ移動させる搬送駆動手段と、を備
え、前記シート束を、該搬送駆動手段により前記第１シ
ート処理ステーションから第２シート処理ステーション
ヘ搬送すると共に、該シート束厚方向に移動させるシー
ト束挟持搬送装置において、前記シート束の前記シート束挟持手段により挟持される
端部の反対側の端部を保持するシート束保持手段を備
え、前記シート束が第２シート処理ステーションに搬送され
た位置にあるときに、前記シート束の前記シート束挟持
手段に束挟された近傍における該シート束の下面と、前
記シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の端
部における該シート束の下面と、が略同一高さであるこ
と、を特徴とするシート束挟持搬送装置。
【請求項２】請求項１記載のシート束挟持搬送装置
と、該シート束挟持搬送装置により製本されたシート束
を搬送する処理シート束搬送手段と、を備えた製本装置
において、前記第１シート処理ステーションがシート束収納・整合
装置であり、前記第２シート処理ステーションがバイン
ドテープを加熱接着するテープ加熱装置であることを特
徴とする製本装置。
【請求項３】シート束を挟持するシート束挟持手段に
よって、該シート束を第１シート処理ステーションから
第２シート処理ステーションヘ搬送自在なシート束挟持
搬送装置において、シート束挟持手段によって挟持されるシート束端部に対
して、もう一端を保持するシート束保持手段備えたこ
と、を特徴とするシート束挟持搬送装置。
【請求項４】前記シート束保持手段は、シート束下面
を保持するシート束厚方向の保持位置が可変であるこ
と、を特徴とする、請求項３記載のシート束挟持搬送装置。
【請求項５】前記シート束保持手段を移動させる駆動
手段と、前記シート束挟持手段の近傍におけるシート束の下面の
高さを検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記シート束の下面の高さ
に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とする、請求項１又は４記載のシート束挟持搬送装置。
【請求項６】前記シート束保持手段は、シート束下面
を保持するシート束厚方向の保持位置によって、シート
束下面を上に押し上げる方向に働く保持力が変化するこ
と、を特徴とする請求項１又は４記載のシート束挟持搬
送装置。
【請求項７】前記シート束保持手段が、前記シート束
の下面に当接するように該シート束保持手段を付勢する
弾性部材を備えたこと、を特徴とする、請求項６記載のシート束挟持搬送装置。
【請求項８】前記シート束保持手段が、前記第１シー
ト処理ステーションに復帰したときに、該シート束保持
手段を下方に案内することにより、次に整合するシート
束との干渉を回避する案内部材を備えたこと、を特徴と
する、請求項７記載のシート束挟持搬送装置。
【請求項９】請求項３ないしは８のいずれか１項記載
のシート束挟持搬送装置と、該シート束挟持搬送装置に
より製本されたシート束を搬送する処理シート束搬送手
段と、を備えた製本装置において、前記第１シート処理ステーションがシート束収納・整合
装置であり、前記第２シート処理ステーションがバイン
ドテープを加熱接着するテープ加熱装置であることを特
徴とする製本装置。
【請求項１０】前記シート束収納・整合装置での前記
シート束挟持手段により挟持された近傍における該シー
ト束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの
距離をＴ１、前記シート束挟持手段により挟持される端
部の反対側の端部における該シート束の下面のシート厚
方向における下方基準位置からの距離をＴ３とすると
き、Ｔ１＞Ｔ３であることにより、シート束保持手段と
次に整合するシート束との干渉を回避すること、を特徴
とする、請求項９記載の製本装置。
【請求項１１】前記シート束収納・整合装置での前記
シート束挟持手段により挟持された近傍における該シー
ト束の下面のシート厚方向における下方基準位置からの
距離をＴ１、前記テープ加熱装置での前記シート束挟持
手段により挟持された近傍における該シート束の下面の
シート厚方向における下方基準位置からの距離をＴ２、
前記シート束挟持手段により挟持される端部の反対側の
端部における該シート束の下面のシート厚方向における
下方基準位置からの距離をＴ３とするとき、前記シート
束保持手段が前記シート束収納・整合装置から前記挟持
手段によリシート束を前記テープ加熱装置まで挟持・搬
送する間においては、Ｔ２≧Ｔ３＞Ｔ１であることを、
特徴とする、請求項９又は１０記載の製本装置。