JPH1073692A - Furnace structure handling equipment - Google Patents
Furnace structure handling equipmentInfo
- Publication number
- JPH1073692A JPH1073692A JP8231091A JP23109196A JPH1073692A JP H1073692 A JPH1073692 A JP H1073692A JP 8231091 A JP8231091 A JP 8231091A JP 23109196 A JP23109196 A JP 23109196A JP H1073692 A JPH1073692 A JP H1073692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- internal structure
- furnace
- shroud
- handling apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】制御棒,燃料支持金具および制御棒案内管の取
外し,取付作業時間を短縮するとともに、安全に保管す
る装置を取り付け、シュラウドの除洗、または検査,補
修および交換作業期間を短縮する。
【解決手段】シュラウド内に配設した制御棒6を掴む制
御棒掴み具,前記シュラウド内に配設した燃料支持金具
7および制御棒案内管5を掴む燃料支持金具および制御
棒案内管掴み具を有する掴み装置31と、この掴み装置
31を上部格子板9から炉心支持板3まで昇降させる昇
降装置21,23とを具備した。
(57) [Problem] To remove a control rod, a fuel support bracket, and a control rod guide tube, shorten a mounting operation time, attach a device for safe storage, remove a shroud, or inspect, repair, and replace the shroud. Shorten the work period. A control rod gripper for gripping a control rod disposed in a shroud, a fuel support bracket and a control rod guide pipe gripper for gripping a fuel support bracket and a control rod guide pipe disposed in the shroud are provided. And a lifting device 21, 23 for raising and lowering the grip device 31 from the upper lattice plate 9 to the core support plate 3.
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子炉圧力
容器内に設置されたシュラウドを除洗したり、検査,補
修および交換するため、炉内構造物を安全に且つ短時間
で取り外して保管した後、再取付けを行う炉内構造物取
扱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for removing and storing a reactor internal structure safely and in a short time, for example, for cleaning, inspecting, repairing and replacing a shroud installed in a reactor pressure vessel. After that, the present invention relates to a furnace internal structure handling device for performing reattachment.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉は、図10に示
すように冷却水を収容した原子炉圧力容器1と一体のシ
ュラウド2に炉心支持板3が設けられ、この炉心支持板
3の下方に位置する原子炉圧力容器1の底部に制御棒駆
動装置4が取り付けられ、この制御棒駆動装置4の上部
に制御棒案内管5が炉心支持板3上に突出して設けら
れ、この制御棒案内管5の開口部に、断面十字形をなす
制御棒6が制御棒駆動装置4の上部に連結して嵌装され
ている。2. Description of the Related Art Generally, in a boiling water reactor, a core support plate 3 is provided on a shroud 2 integral with a reactor pressure vessel 1 containing cooling water, as shown in FIG. A control rod driving device 4 is attached to the bottom of the reactor pressure vessel 1 located below, and a control rod guide tube 5 is provided above the control rod driving device 4 so as to protrude above the core support plate 3. A control rod 6 having a cruciform cross section is fitted into the opening of the guide tube 5 so as to be connected to the upper part of the control rod driving device 4.
【0003】さらに、制御棒案内管5の開口部には、燃
料支持金具7が装着され、この燃料支持金具7に4本の
燃料集合体8の下部8aが装着される一方、シュラウド
2と一体をなす上部格子板9に各燃料集合体8の上部8
bおよび制御棒6の上部がそれぞれ嵌装されている。Further, a fuel support member 7 is mounted on the opening of the control rod guide tube 5, and the lower portions 8 a of four fuel assemblies 8 are mounted on the fuel support member 7 while being integrated with the shroud 2. The upper grid plate 9 forming the upper part 8 of each fuel assembly 8
b and the upper part of the control rod 6 are fitted respectively.
【0004】定期検査時、燃料集合体8を取り外した
後、制御棒6および燃料支持金具7は、例えば、実公昭
60−39834号(実用新案登録第1647457
号)公報のように制御棒および燃料支持金具掴み装置を
用いて交換している。そして、制御棒案内管5は、図示
しない制御棒案内管掴み装置を用いて交換している。At the time of the periodic inspection, after the fuel assembly 8 is removed, the control rod 6 and the fuel support 7 are mounted, for example, on Japanese Utility Model Publication No. 60-39834 (U.S. Pat. No. 1,647,457).
No.) As described in the publication, the control rod and the fuel support bracket gripping device are used for replacement. The control rod guide tube 5 is replaced using a control rod guide tube gripping device (not shown).
【0005】このように、従来の制御棒6および燃料支
持金具7と、制御棒案内管5は、互いに異なる種類の掴
み装置を使用しており、定期検査では数体の交換だけを
実施している。[0005] As described above, the conventional control rod 6, the fuel support 7 and the control rod guide tube 5 use different types of gripping devices, and in a periodic inspection, only a few bodies are replaced. I have.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の定期
検査と異なり約60日間毎に実施しているシュラウド2
の除洗、または検査,補修および交換作業では、長期に
亙って原子力発電所を停止して、シュラウド2内部の全
数の制御棒6,燃料支持金具7および制御棒案内管5を
取り外し、新しいシュラウド2と交換した後、再取付け
を行わなければならない。By the way, unlike the conventional periodic inspection, the shroud 2 which is carried out about every 60 days is used.
In the cleaning, inspection, repair and replacement work of the nuclear power plant, the nuclear power plant is shut down for a long time, all the control rods 6, the fuel support fittings 7 and the control rod guide tubes 5 inside the shroud 2 are removed, and a new one is removed. After replacing the shroud 2, re-installation must be performed.
【0007】このような制御棒6,燃料支持金具7およ
び制御棒案内管5の取外し、取付作業においては、これ
らを燃料交換機の補助ホイストおよび専用の掴み具によ
り水深約20メートルのシュラウド2内から原子炉圧力
容器1の上方に昇降させたり、燃料貯蔵プールへ移動さ
せたり、水深12メートルの制御棒貯蔵ラックまで昇降
させたりするなど、制御棒6,燃料支持金具7および制
御棒案内管5の移動距離が非常に長いものになってい
る。In removing and installing the control rod 6, the fuel support fitting 7 and the control rod guide tube 5, the control rod 6, the fuel rod 7 and the control rod guide tube 5 are removed from the shroud 2 having a water depth of about 20 meters by an auxiliary hoist of the refueling machine and a dedicated gripping tool. The control rod 6, the fuel support fitting 7, and the control rod guide tube 5 are moved up and down above the reactor pressure vessel 1, moved to a fuel storage pool, and raised and lowered to a control rod storage rack at a depth of 12 meters. The travel distance is very long.
【0008】また、制御棒6,燃料支持金具7の取外
し,取付本数は、定期検査時で数本から約140本であ
り、その結果取外し,取付けには、多くの時間がかかる
ことになり、制御棒6,燃料支持金具7および制御棒案
内管5の取外し,取付作業は、シュラウド2の除洗、ま
たは検査,補修および交換作業のクリティカルパスにな
っている。そして、従来では約140本もの制御棒6,
燃料支持金具7および制御棒案内管5を一時的に安全に
保管する設備を有していない。Further, the number of the control rods 6 and the fuel support fittings 7 to be removed and attached is several to about 140 at the time of the periodic inspection. As a result, it takes a lot of time to remove and attach. Removing and installing the control rod 6, the fuel support 7 and the control rod guide tube 5 is a critical path for cleaning, inspection, repair and replacement of the shroud 2. And conventionally, about 140 control rods 6,
No provision is made for temporarily and safely storing the fuel support 7 and the control rod guide tube 5.
【0009】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、制御棒,燃料支持金具および制御棒案内管の取
外し,取付作業時間を短縮するとともに、安全に保管す
る装置を取り付け、シュラウドの除洗、または検査,補
修および交換作業期間を短縮させた炉内構造物取扱装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and reduces the time required for removing and installing a control rod, a fuel support bracket, and a control rod guide tube, as well as installing a device for safely storing the shroud. An object of the present invention is to provide a furnace internal structure handling apparatus in which the period of cleaning, inspection, repair and replacement work is reduced.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項1は、原子炉圧力容器内の燃料
集合体を下方で支持する炉心支持板と、前記燃料集合体
を上方で支持する上部格子板とを備えたシュラウド内に
配設した炉内構造物を出し入れする炉内構造物取扱装置
において、前記シュラウド内に配設した制御棒を掴む制
御棒掴み具,前記シュラウド内に配設した燃料支持金具
および制御棒案内管を掴む燃料支持金具および制御棒案
内管掴み具を有する掴み装置と、この掴み装置を前記上
部格子板から前記炉心支持板まで昇降させる昇降装置と
を具備したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a core support plate for supporting a fuel assembly in a reactor pressure vessel below, and a fuel assembly comprising: A control rod gripper for gripping a control rod disposed in a shroud, wherein the control rod gripper includes a shroud, and a control rod gripper, the shroud comprising: A gripping device having a fuel support fitting and a control rod guide pipe gripping tool for gripping a fuel support fitting and a control rod guide pipe disposed therein, and an elevating device for lifting and lowering the gripping device from the upper lattice plate to the core support plate. It is characterized by having.
【0011】請求項2は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、燃料支持金具および制御棒案内管掴み
具は、シリンダの出力軸にリンク機構を設け、このリン
ク機構のピンを燃料支持金具と制御棒案内管に同時に係
脱可能に構成したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the apparatus for handling a furnace internal structure according to the first aspect, the fuel support bracket and the control rod guide tube gripper are provided with a link mechanism on the output shaft of the cylinder, and the pin of the link mechanism is connected to the fuel pin. It is characterized in that the support bracket and the control rod guide tube can be simultaneously engaged and disengaged.
【0012】請求項3は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、昇降装置は、少なくとも多段伸縮マス
トと、この多段伸縮マストを伸縮するためのワイヤーロ
ープ巻取装置とを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, the lifting device includes at least a multi-stage telescopic mast and a wire rope winding device for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast. It is characterized by.
【0013】請求項4は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、掴み装置は、水圧式および空気圧式の
いずれかの駆動手段で駆動されることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, the gripping device is driven by one of a hydraulic type and a pneumatic type.
【0014】請求項5は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、炉内構造物と位置決めを行う自動位置
合せ装置を具備したことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, further comprising an automatic positioning device for performing positioning with the furnace internal structure.
【0015】請求項6は、請求項1,3または5記載の
炉内構造物取扱装置において、自動位置合せ装置は、多
段伸縮マストの回転量を検出する回転検出器と、掴み装
置を回転させる推進機とを備えたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus for handling a furnace internal structure according to the first, third or fifth aspect, the automatic positioning device rotates a rotation detector for detecting a rotation amount of the multi-stage telescopic mast and a gripping device. And a propulsion device.
【0016】請求項7は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、取扱装置本体をオペレーションフロア
からシュラウド内の上部格子板まで移動可能なガイドベ
ースを備えたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, further comprising a guide base capable of moving the handling apparatus main body from the operation floor to the upper lattice plate in the shroud.
【0017】請求項8は、請求項7記載の炉内構造物取
扱装置において、ガイドベースは、使用する取扱装置本
体の台数を1台から複数台まで増やして搭載可能とした
ことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the seventh aspect, the guide base can be mounted by increasing the number of handling apparatus bodies to be used from one to a plurality. .
【0018】請求項9は、請求項1記載の炉内構造物取
扱装置において、前記シュラウド内から取り外した炉内
構造物を管理保管する保管装置をドライヤセパレータピ
ット内および燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたこと
を特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the reactor internal structure handling apparatus according to the first aspect, a storage device for managing and storing the internal structure removed from the shroud is provided in one of a dryer separator pit and a fuel storage pool. It is characterized by being provided in.
【0019】請求項10は、請求項9記載の炉内構造物
取扱装置において、保管装置は、前記炉心支持板と制御
棒駆動装置ハウジングを模擬して同形状に形成されたこ
とを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the reactor internal structure handling apparatus according to the ninth aspect, the storage device is formed to have the same shape by simulating the core support plate and the control rod drive device housing. .
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0021】図1は本発明に係る炉内構造物取扱装置の
一実施形態を示す構成図であり、炉内構造物取扱装置が
原子炉内を移動している状態と炉内構造物を保管する装
置を示している。なお、従来の構成と同一または対応す
る部分には、図10と同一の符号を用いて説明する。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a reactor internal structure handling apparatus according to the present invention, in which the reactor internal structure handling device is moving inside the reactor and storing the reactor internal structure. FIG. Parts that are the same as or correspond to the conventional configuration will be described using the same reference numerals as in FIG.
【0022】図1に示すように、オペレーションフロア
10上には、燃料交換機11が設置され、この燃料交換
機11において移動手段としての補助ホイスト12にワ
イヤーロープ13が巻き掛けられており、このワイヤー
ロープ13の先端に取扱装置本体としての炉内構造物取
扱装置14の上部が固定されている。この炉内構造物取
扱装置14はワイヤーロープ13により上部格子板9ま
で吊り下ろされる。また、ドライヤセパレータピット1
5内には、炉内構造物保管ラック16が設置される一
方、燃料貯蔵プール17内には燃料貯蔵ラック18が設
置されている。As shown in FIG. 1, a fuel exchanger 11 is installed on an operation floor 10, and a wire rope 13 is wound around an auxiliary hoist 12 as a moving means in the fuel exchanger 11. An upper portion of a furnace internal structure handling device 14 as a handling device main body is fixed to a distal end of 13. The furnace internal structure handling device 14 is suspended by the wire rope 13 to the upper lattice plate 9. Also, dryer separator pit 1
Inside the fuel storage pool 17, a fuel storage rack 18 is installed while a furnace internal structure storage rack 16 is installed in 5.
【0023】炉内構造物取扱装置14は、図2〜図4に
示すように燃料交換機11の補助ホイスト12からワイ
ヤーロープ13に接続されるガイドベース20を有し、
このガイドベース20は同時に4体の炉内構造物取扱装
置14をオペレーションフロア10からシュラウド2内
の上部格子板9まで移動させることが可能である。The in-furnace structure handling apparatus 14 has a guide base 20 connected from the auxiliary hoist 12 of the fuel exchanger 11 to the wire rope 13 as shown in FIGS.
The guide base 20 can simultaneously move the four furnace structure handling devices 14 from the operation floor 10 to the upper lattice plate 9 in the shroud 2.
【0024】また、ガイドベース20上には、多段伸縮
マスト21のカバー22と、多段伸縮マスト21を伸縮
させるワイヤーロープ巻取装置23およびエアーホース
巻取装置24と、ワイヤーロープ巻取装置23のワイヤ
ーロープドラム25およびエアーホース巻取装置24を
回転駆動する駆動モータ26と、ワイヤーロープ巻取装
置23およびエアーホース巻取装置24のワイヤーロー
プ27およびエアーホース28を巻き掛ける滑車29
と、多段伸縮マスト21の回転量を検出する回転検出器
30とが設置されている。そして、多段伸縮マスト21
と、この多段伸縮マスト21を伸縮するためのワイヤー
ロープ巻取装置23とから、後述する掴み装置31を上
部格子板9から炉心支持板3まで昇降させる昇降装置を
構成している。On the guide base 20, a cover 22 for the multi-stage telescopic mast 21, a wire rope winding device 23 for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast 21, an air hose winding device 24, and a wire rope winding device 23 are provided. A drive motor 26 for rotating and driving the wire rope drum 25 and the air hose winding device 24, and a pulley 29 for winding the wire rope 27 and the air hose 28 of the wire rope winding device 23 and the air hose winding device 24.
And a rotation detector 30 for detecting the amount of rotation of the multi-stage telescopic mast 21. And the multi-stage telescopic mast 21
And a wire rope winding device 23 for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast 21 to constitute a lifting device for raising and lowering a gripping device 31 to be described later from the upper lattice plate 9 to the core support plate 3.
【0025】多段伸縮マスト21は、図3に示すように
多段円筒状に形成され、それぞれ単独に動作させること
が可能であり、その下降運転は、外側から順番に伸びて
いくように構成されている。The multi-stage telescopic mast 21 is formed in a multi-stage cylindrical shape as shown in FIG. 3 and can be operated independently, and the lowering operation is configured to extend sequentially from the outside. I have.
【0026】多段伸縮マスト21の下端には掴み装置3
1が固定され、この掴み装置31は略箱状に形成され、
上面に推進機32が取り付けられる一方、下端に一対の
係止爪33が取り付けられている。そして、掴み装置3
1の内部には、図5に示すようにガイド筒体34が設け
られ、このガイド筒体34内に制御棒掴み具35が配設
されている。The lower end of the multi-stage telescopic mast 21 has a gripping device 3
1 is fixed, the gripping device 31 is formed in a substantially box shape,
The propulsion unit 32 is attached to the upper surface, and a pair of locking claws 33 is attached to the lower end. And grab device 3
As shown in FIG. 5, a guide cylinder 34 is provided inside 1, and a control rod grip 35 is disposed in the guide cylinder 34.
【0027】この制御棒掴み具35は、ガイド筒体34
に固定された支軸36にエアーシリンダ37が取り付け
られており、このエアーシリンダ37はエアーホース2
8から供給されるエアーにより駆動する。このエアーシ
リンダ37の出力軸37aは鉤状に形成されたフック部
材38の端部とピン39により連結されている。フック
部材38は、ピン軸40を介してガイド筒体34の内側
面に回動可能に取り付けられているとともに、ガイド筒
体34の内側面に固定されたガイドピン41により回動
範囲が規制されている。The control rod grip 35 is a guide cylinder 34
An air cylinder 37 is attached to a support shaft 36 fixed to the air hose 2.
It is driven by air supplied from 8. An output shaft 37a of the air cylinder 37 is connected to an end of a hook member 38 formed in a hook shape by a pin 39. The hook member 38 is rotatably attached to the inner surface of the guide cylinder 34 via a pin shaft 40, and the rotation range is restricted by a guide pin 41 fixed to the inner surface of the guide cylinder 34. ing.
【0028】また、掴み装置31の内部には、燃料支持
金具および制御棒案内管掴み具42が配設され、この掴
み具42はエアーシリンダ43を有し、このエアーシリ
ンダ43は掴み装置31の内部に固着されたフレーム4
4に固定され、このエアーシリンダ43の出力軸43a
には、ピン軸45で連結された軸46と、ピン軸47お
よびピン軸48を経てその先端にピン49が連結されて
いる。これらピン軸45,軸46,ピン軸47,ピン軸
48,およびピン49によりリンク機構が構成されてい
る。A fuel support bracket and a control rod guide tube gripper 42 are disposed inside the gripper 31. The gripper 42 has an air cylinder 43. Frame 4 fixed inside
4 and the output shaft 43a of the air cylinder 43.
Is connected to a shaft 46 connected by a pin shaft 45, and a pin 49 is connected to the distal end thereof via a pin shaft 47 and a pin shaft 48. These pin shafts 45, 46, 47, 48, and 49 constitute a link mechanism.
【0029】さらに、掴み装置31の内部には、着座検
知機構50が配設される一方、ガイドピン51が炉心支
持板3の上方に突出して設けられている。そして、掴み
装置31が炉心支持板3に着座した際には、着座検知機
構50がガイドピン51により押圧され、着座検知機構
50内の図示しないリミットスイッチが作動すること
で、着座を確認する。Further, inside the gripping device 31, a seating detection mechanism 50 is provided, and a guide pin 51 is provided to protrude above the core support plate 3. When the grasping device 31 is seated on the core support plate 3, the seating detection mechanism 50 is pressed by the guide pin 51, and a limit switch (not shown) in the seating detection mechanism 50 is operated to confirm seating.
【0030】一方、多段伸縮マスト21の回転量は回転
検出器30により検出され、すなわち図6に示すように
回転検出器ケース52内のフレーム53には回転検出部
54が取り付けられ、多段伸縮マスト21に取り付けら
れたギアー55に回転検出部54の先端に取り付けられ
たギアー56を噛み合せて回転量を検出する。この検出
された回転量を電気信号に変換し、図示しない制御盤か
ら推進機32を作動させ回転位置を補正する。したがっ
て、炉内構造物と位置決めを行う自動位置合せ装置は、
多段伸縮マスト21の回転量を検出する回転検出器30
と、掴み装置31を回転させる推進機32とから構成さ
れている。On the other hand, the amount of rotation of the multi-stage telescopic mast 21 is detected by the rotation detector 30. That is, as shown in FIG. The rotation amount is detected by engaging a gear 55 attached to the tip of the rotation detecting section 54 with a gear 55 attached to the gear 21. The detected rotation amount is converted into an electric signal, and the propulsion unit 32 is operated from a control panel (not shown) to correct the rotation position. Therefore, the automatic positioning device that performs positioning with the furnace internals,
Rotation detector 30 for detecting the amount of rotation of multi-stage telescopic mast 21
And a propulsion device 32 for rotating the gripping device 31.
【0031】また、炉内構造物保管ラック16は、図7
に示すように炉内構造物取扱装置14により取り外され
た制御棒6,燃料支持金具7,制御棒案内管5を一体で
保管可能に構成されている。すなわち、炉内構造物保管
ラック16は、矩形枠状に形成され、上部に炉心支持板
3を模擬した同形状の支持板60が設置され、この支持
板60にガイドピン61が植設され、この支持板60は
フレーム62により支持されている。また、炉内構造物
保管ラック16の下部には、制御棒駆動装置ハウジング
を模擬した同形状の円筒体63が複数設置されている。Further, the furnace internal structure storage rack 16 is provided in FIG.
As shown in (1), the control rod 6, the fuel support fitting 7, and the control rod guide tube 5 removed by the furnace internal structure handling device 14 can be integrally stored. That is, the in-furnace structure storage rack 16 is formed in a rectangular frame shape, a support plate 60 of the same shape simulating the core support plate 3 is installed on the upper part, and guide pins 61 are implanted on the support plate 60. This support plate 60 is supported by a frame 62. Further, a plurality of cylindrical bodies 63 having the same shape simulating a control rod driving device housing are provided below the furnace internal structure storage rack 16.
【0032】したがって、炉内構造物取扱装置14で取
り外して移動された燃料支持金具7は支持板60に、制
御棒案内管5は円筒体63に、それぞれ装着されること
により、シュラウド2と同等の状態で保管することが可
能となる。Therefore, the fuel support 7 removed and moved by the furnace internal structure handling device 14 is mounted on the support plate 60, and the control rod guide tube 5 is mounted on the cylindrical body 63, so that it is equivalent to the shroud 2. It becomes possible to keep in the state of.
【0033】次に、本実施形態の作用を説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.
【0034】炉内構造物取扱装置14は、図1に示すよ
うに燃料交換機11の補助ホイスト12を用いてワイヤ
ーロープ13により上部格子板9まで吊り下ろされて支
持される。そして、例えば、炉内構造物取扱装置14
で、制御棒6,燃料支持金具7,制御棒案内管5を取り
外す場合には、図2および図3に示すようにワイヤーロ
ープ巻取装置23の駆動モータ26を駆動してワイヤー
ロープドラム25を回転させ、ワイヤーロープ27を介
して多段伸縮マスト21を伸ばして炉心支持板3の近傍
まで掴み装置31を下降させる。As shown in FIG. 1, the furnace internal structure handling device 14 is suspended by the wire rope 13 to the upper lattice plate 9 and supported by the auxiliary hoist 12 of the fuel exchanger 11. Then, for example, the furnace internal structure handling device 14
When the control rod 6, the fuel support 7 and the control rod guide tube 5 are to be removed, the drive motor 26 of the wire rope winding device 23 is driven to drive the wire rope drum 25 as shown in FIGS. Then, the multistage telescopic mast 21 is extended via the wire rope 27 and the gripping device 31 is lowered to the vicinity of the core support plate 3.
【0035】ここで、駆動モータ26を駆動することに
より、エアーホース巻取装置24も回転駆動し、エアー
ホース28が送り出される。Here, by driving the drive motor 26, the air hose winding device 24 is also rotated, and the air hose 28 is sent out.
【0036】次いで、下降した掴み装置31は、図5に
示すように係止爪33により燃料支持金具7上に着座さ
せる。この着座の確認は、炉心支持板3上に取り付けら
れたガイドピン51と掴み装置31内部に設けた着座検
知機構50の図示しないリミットスイッチとで確認す
る。そして、着座確認後、初めに制御棒掴み具35を使
用してエアーシリンダ37を作動させ、その出力軸34
aにピン39で取り付けられたフック部材38の先端を
制御棒6の把持部に掛止させる。Next, as shown in FIG. 5, the gripping device 31 which has been lowered is seated on the fuel support 7 by the locking claw 33. This seating is confirmed by a guide pin 51 mounted on the core support plate 3 and a limit switch (not shown) of a seating detection mechanism 50 provided inside the gripping device 31. After confirming the seating, first, the air cylinder 37 is operated using the control rod grip 35, and the output shaft 34
The tip of the hook member 38 attached to the pin a with the pin 39 is hooked on the grip portion of the control rod 6.
【0037】同時に、燃料支持金具7および制御棒案内
管5は、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具42を
使用してエアーシリンダ43を作動させ、その出力軸4
3aにピン軸45で取り付けられた軸46を経てピン軸
47,48の先端に取り付けられたピン49を燃料支持
金具7および制御棒案内管5の開口部に係合させる。At the same time, the fuel cylinder 7 and the control rod guide tube 5 operate the air cylinder 43 using the fuel support bracket and the control rod guide tube gripper 42, and the output shaft 4 thereof.
A pin 49 attached to the distal ends of the pin shafts 47 and 48 via a shaft 46 attached to the pin 3a with a pin shaft 45 is engaged with the fuel support 7 and the opening of the control rod guide tube 5.
【0038】ここで、多段伸縮マスト21の回転などに
より、掴み装置31が回転して燃料棒案内管5および燃
料支持金具7に対する位置がずれた場合は、掴み装置3
1の上部に取り付けられた推進機32を駆動して位置の
補正を行う。Here, when the gripping device 31 rotates due to rotation of the multi-stage telescopic mast 21 and the position thereof with respect to the fuel rod guide tube 5 and the fuel support 7 is shifted, the gripping device 3
The position of the propulsion device 32 is corrected by driving the propulsion device 32 attached to the upper portion of the device 1.
【0039】また、掴み装置31は、図6に示すように
回転検出器30により回転位置が検出され、この検出さ
れた回転量を電気信号に変換し、図示しない制御盤から
推進機32を作動させ位置を補正する。The rotation position of the gripping device 31 is detected by the rotation detector 30 as shown in FIG. 6, the detected rotation amount is converted into an electric signal, and the propulsion device 32 is operated from a control panel (not shown). And correct the position.
【0040】さらに、制御棒掴み具35により把持され
た制御棒6と、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具
42により係合された燃料支持金具7および制御棒案内
管5は、ワイヤーロープ巻取装置23の駆動モータ26
を駆動してワイヤーロープドラム25を回転させ、ワイ
ヤーロープ27を介して多段伸縮マスト21を縮めて上
部格子板9の近傍まで掴み装置31を上昇させる。Further, the control rod 6 gripped by the control rod grip 35 and the fuel support 7 and the control rod guide tube 5 engaged by the fuel support and the control rod guide pipe grip 42 are wound with a wire rope. Driving motor 26
Is driven to rotate the wire rope drum 25, the multi-stage telescopic mast 21 is contracted via the wire rope 27, and the gripping device 31 is raised to the vicinity of the upper lattice plate 9.
【0041】次いで、図1に示すように燃料交換機11
の補助ホイスト12を用いてワイヤーロープ13により
炉内構造物取扱装置14を吊り上げ、ドライヤセパレー
タピット15内に設置した炉内構造物保管ラック16に
保管する。Next, as shown in FIG.
Is lifted by a wire rope 13 using the auxiliary hoist 12 of the above, and stored in a furnace structure storage rack 16 installed in a dryer separator pit 15.
【0042】このように本実施形態によれば、制御棒を
掴む制御棒掴み具35と燃料支持金具7,制御棒案内管
5を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み具42を
有する掴み装置31と、この掴み装置31を上部格子板
9から炉心支持板3まで昇降させる昇降装置としての多
段伸縮マスト21,ワイヤーロープ巻取装置21および
エアーホース巻取装置24を具備したことにより、この
多段伸縮マスト21により制御棒掴み具35と燃料支持
金具および制御棒案内管掴み具42を昇降させ、制御棒
6,燃料支持金具7,制御棒案内管5の取外し,取付け
を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, a gripping device having the control rod gripping tool 35 for gripping the control rod, the fuel support metal fitting 7, the fuel support fitting for gripping the control rod guide tube 5, and the control rod guide pipe gripping tool 42 is provided. 31 and a multi-stage telescopic mast 21, a wire rope winding device 21 and an air hose winding device 24 as a lifting device for raising and lowering the gripping device 31 from the upper lattice plate 9 to the core support plate 3. The control rod grip 35, the fuel support bracket, and the control rod guide tube gripper 42 are moved up and down by the telescopic mast 21, so that the control rod 6, the fuel support bracket 7, and the control rod guide tube 5 can be removed and attached.
【0043】また、燃料支持金具および制御棒案内管掴
み具42は、エアーシリンダ43の出力軸43aにリン
ク機構を設け、このリンク機構のピン49を燃料支持金
具7と制御棒案内管5に同時に係脱可能に構成したこと
により、一つの掴み機構で、同時に二つの構造物を取り
扱うことができる。The fuel support bracket and control rod guide tube gripper 42 are provided with a link mechanism on the output shaft 43a of the air cylinder 43, and the pin 49 of the link mechanism is simultaneously connected to the fuel support bracket 7 and the control rod guide tube 5. By being configured to be able to be disengaged, two structures can be handled simultaneously by one gripping mechanism.
【0044】さらに、昇降装置は、多段伸縮マスト21
と、この多段伸縮マスト21を伸縮するためのワイヤー
ロープ巻取装置23とから構成したことにより、炉内構
造物と燃料交換機11から吊り下ろされるワイヤーロー
プやエアホースとの干渉を防止するとともに、その使用
本数を削減することができる。Further, the elevating device includes a multi-stage telescopic mast 21.
And a wire rope winding device 23 for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast 21, thereby preventing interference between the furnace internal structure and a wire rope or an air hose suspended from the fuel exchanger 11, The number used can be reduced.
【0045】掴み装置31における制御棒を掴む制御棒
掴み具35と、燃料支持金具7,制御棒案内管5を掴む
燃料支持金具および制御棒案内管掴み具42は、エアー
シリンダ37およびエアーシリンダ43のように空気圧
式の駆動手段で駆動されることから、信頼性を高めるこ
とができる。そして、掴み装置31を防水構造とすれ
ば、長寿命化が図れる。なお、上記駆動手段は空気圧式
としたが、水圧式としてもよい。The control rod gripper 35 for gripping the control rod in the gripper 31, the fuel support bracket for gripping the fuel support 7 and the control rod guide tube 5, and the control rod guide tube gripper 42 are composed of an air cylinder 37 and an air cylinder 43. As described above, since the driving is performed by the pneumatic driving means, the reliability can be improved. If the gripping device 31 has a waterproof structure, the life can be extended. Although the driving means is of a pneumatic type, it may be of a hydraulic type.
【0046】また、炉内構造物取扱装置14と炉内構造
物の位置合せを行う自動位置合せ装置を具備し、この自
動位置合せ装置が多段伸縮マスト21の回転量を検出す
る回転検出器30と、掴み装置31を回転させる推進機
32とを備えたことにより、位置合せ作業を行う作業員
を削減することができる。Further, an automatic positioning device for aligning the furnace internal structure handling device 14 and the furnace internal structure is provided, and the automatic positioning device includes a rotation detector 30 for detecting the rotation amount of the multi-stage telescopic mast 21. And the propulsion device 32 that rotates the gripping device 31, the number of operators who perform the alignment work can be reduced.
【0047】さらに、炉内構造物取扱装置14をオペレ
ーションフロア10からシュラウド2内の上部格子板9
まで移動させる移動手段としてのガイドベース20を備
えたことにより、炉内構造物取扱装置14を簡単に上部
格子板9上に着脱させることができる。また、このガイ
ドベース20を交換することにより、一体から数体の炉
内構造物取扱装置14を同時に移動させることができ
る。Further, the furnace internal structure handling device 14 is moved from the operation floor 10 to the upper grid plate 9 in the shroud 2.
By providing the guide base 20 as a moving means for moving the furnace internal structure, the furnace internal structure handling device 14 can be easily attached to and detached from the upper lattice plate 9. Further, by exchanging the guide base 20, it is possible to simultaneously move one to several furnace internal structure handling devices 14 from one.
【0048】そして、シュラウド2内から取り出した炉
内構造物を保管管理する炉内構造物保管ラック16をド
ライヤーセパレータピット15内(または燃料貯蔵プー
ル17内)に設けたことにより、炉内構造物の再取付け
までの期間、シュラウド2内から取り出した状態で保管
管理することができる。また、炉内構造物保管ラック1
6を炉心支持板3と制御棒駆動装置ハウジングを模擬し
て同形状に形成したことにより、制御棒6,燃料支持金
具7,制御棒案内管5を組み立てた保管状態とし、保管
スペースを狭くすることができる。By providing a furnace structure storage rack 16 for storing and managing the furnace structure taken out of the shroud 2 in the dryer separator pit 15 (or in the fuel storage pool 17), the furnace structure is provided. Can be stored and managed in a state in which it is taken out of the shroud 2 until re-installation. Also, the furnace internal structure storage rack 1
6 is formed in the same shape by simulating the core support plate 3 and the control rod drive device housing, so that the control rods 6, the fuel support fittings 7, and the control rod guide tubes 5 are stored in an assembled state, and the storage space is reduced. be able to.
【0049】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
形態におけるガイドベース20は、図4に示すように4
体の炉内構造物取扱装置14を同時に移動可能に構成し
たが、これに限らず図8に示すガイドベース20aは2
体の炉内構造物取扱装置14を同時に移動することがで
き、また図9に示すガイドベース20bは1体の炉内構
造物取扱装置14を移動することができる。そして、図
9に示すように1体の炉内構造物取扱装置14を移動す
る場合は、おもり65を取り付けることにより、ワイヤ
ーロープ13に対しての左右のバランスを同程度に維持
することができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, as shown in FIG.
Although the furnace internal structure handling apparatus 14 is configured to be movable at the same time, the guide base 20a shown in FIG.
The in-furnace structure handling device 14 can be moved at the same time, and the guide base 20b shown in FIG. 9 can move the one in-furnace structure handling device 14. Then, as shown in FIG. 9, when moving the single in-furnace structure handling apparatus 14, by attaching the weight 65, the right and left balance with respect to the wire rope 13 can be maintained at the same level. .
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
によれば、シュラウド内に配設した制御棒を掴む制御棒
掴み具,シュラウド内に配設した燃料支持金具および制
御棒案内管を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み
具を有する掴み装置と、この掴み装置を上部格子板から
炉心支持板まで昇降させる昇降装置とを具備したことに
より、制御棒,燃料支持金具および制御棒案内管の取外
し、取付けを一台の取扱装置で行うことができる。その
結果、炉内構造物の取外し、取付期間を大きく短縮する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the present invention, there is provided a gripping device having a control rod gripper for gripping a control rod disposed in a shroud, a fuel support bracket and a control rod guide tube gripper for gripping a fuel support bracket and a control rod guide tube disposed in the shroud, and By providing a lifting device for raising and lowering this gripping device from the upper lattice plate to the core support plate, the control rod, the fuel support bracket, and the control rod guide tube can be removed and attached with a single handling device. . As a result, it is possible to greatly reduce the period for removing and installing the furnace internals.
【0051】また、シュラウドの除洗、または検査,補
修および交換作業時のスペースも有効に取れ、シュラウ
ドの除洗、または検査,補修および交換作業期間の短縮
が図れ、プラント稼働率の向上に貢献することができ
る。In addition, a space for the shroud cleaning or inspection, repair and replacement work can be effectively used, and the shroud cleaning or inspection, repair and replacement work period can be shortened, thereby contributing to an improvement in plant operation rate. can do.
【0052】請求項2によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、燃料支持金具および制御棒案内
管掴み具は、シリンダの出力軸にリンク機構を設け、こ
のリンク機構のピンを燃料支持金具と制御棒案内管に同
時に係脱可能に構成したことにより、一つの掴み機構
で、同時に二つの構造物を取り扱うことができる。According to a second aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, the fuel support bracket and the control rod guide tube gripper are provided with a link mechanism on an output shaft of the cylinder, and a pin of the link mechanism is provided. Can be simultaneously disengaged from the fuel support and the control rod guide tube, so that one structure can handle two structures at the same time.
【0053】請求項3によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、昇降装置は、少なくとも多段伸
縮マストと、この多段伸縮マストを伸縮するためのワイ
ヤーロープ巻取装置とを備えたことにより、炉内構造物
と燃料交換機から吊り下ろされるワイヤーロープやエア
ーホースとの干渉を防止するとともに、その使用本数を
削減することができる。According to a third aspect of the present invention, in the furnace structure handling apparatus according to the first aspect, the lifting device includes at least a multi-stage telescopic mast and a wire rope winding device for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast. This can prevent interference between the furnace internals and the wire ropes or air hoses suspended from the refueling machine, and reduce the number of used hoses.
【0054】請求項4によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、掴み装置は、水圧式および空気
圧式のいずれかの駆動手段で駆動されることにより、信
頼性を高めることができる。According to the fourth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, the gripping device is driven by one of a hydraulic type and a pneumatic type to increase reliability. Can be.
【0055】請求項5によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、炉内構造物と位置決めを行う自
動位置合せ装置を具備したことにより、位置合せ作業を
行う作業員を削減することができる。According to the fifth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, an automatic alignment device for performing positioning with the internal structure of the furnace is provided, so that the number of operators performing alignment work is reduced. can do.
【0056】請求項6によれば、請求項1,3または5
記載の炉内構造物取扱装置において、自動位置合せ装置
は、多段伸縮マストの回転量を検出する回転検出器と、
掴み装置を回転させる推進機とを備えたことにより、請
求項5と同様の効果が得られる。According to claim 6, claim 1, 3 or 5
In the furnace internals handling device described, the automatic positioning device, a rotation detector that detects the rotation amount of the multi-stage telescopic mast,
By providing the propulsion device for rotating the gripping device, the same effect as in claim 5 can be obtained.
【0057】請求項7によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、取扱装置本体をオペレーション
フロアからシュラウド内の上部格子板まで移動可能なガ
イドベースを備えたことにより、取扱装置本体を簡単に
上部格子板上に着脱させることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the furnace structure handling apparatus according to the first aspect, the handling apparatus main body is provided with a guide base movable from the operation floor to the upper lattice plate in the shroud. The main body can be easily attached to and detached from the upper lattice plate.
【0058】請求項8によれば、請求項7記載の炉内構
造物取扱装置において、ガイドベースは、使用する取扱
装置本体の台数を1台から複数台まで増やして搭載可能
としたことにより、一体から数体の取扱装置本体を同時
に移動させることができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the seventh aspect, the guide base can be mounted by increasing the number of handling apparatus bodies to be used from one to a plurality. One to several handling device bodies can be moved simultaneously.
【0059】請求項9によれば、請求項1記載の炉内構
造物取扱装置において、シュラウド内から取り外した炉
内構造物を管理保管する保管装置をドライヤセパレータ
ピット内および燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたこ
とにより、炉内構造物の再取付けまでの期間、シュラウ
ド内から取り出した状態で保管管理することができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the furnace internal structure handling apparatus according to the first aspect, a storage device for managing and storing the internal structure removed from the shroud is provided in any of the dryer separator pit and the fuel storage pool. By providing the crab, the storage and management can be performed while being removed from the shroud until the furnace internals are reinstalled.
【0060】請求項10によれば、請求項9記載の炉内
構造物取扱装置において、保管装置は、炉心支持板と制
御棒駆動装置ハウジングを模擬して同形状に形成された
ことにより、制御棒,燃料支持金具,制御棒案内管を組
み立てた保管状態とし、保管スペースを狭くすることが
できる。According to the tenth aspect, in the furnace internal structure handling apparatus according to the ninth aspect, the storage device is formed by simulating the core support plate and the control rod driving device housing to have the same shape. The storage state can be reduced by assembling the rods, fuel support fittings, and control rod guide tubes in a storage state.
【図1】本発明に係る炉内構造物取扱装置の一実施形態
を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a furnace internal structure handling apparatus according to the present invention.
【図2】図1の炉内構造物取扱装置を原子炉内に設置し
て炉内構造物を取り扱っている状態を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the reactor internal structure handling apparatus of FIG. 1 is installed in a nuclear reactor and handles reactor internal structures.
【図3】図2の炉内構造物取扱装置を示す部分断面正面
図。3 is a partial cross-sectional front view showing the furnace internal structure handling apparatus of FIG. 2;
【図4】図2の炉内構造物取扱装置において4体搭載用
ガイドベースを示す概略平面図。FIG. 4 is a schematic plan view showing a four-body mounting guide base in the furnace internal structure handling apparatus of FIG. 2;
【図5】図2の炉内構造物取扱装置における掴み装置を
示す縦断面図。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a gripping device in the furnace internal structure handling device of FIG. 2;
【図6】図2の炉内構造物取扱装置における回転検出器
を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a rotation detector in the furnace internal structure handling apparatus of FIG. 2;
【図7】図1の炉内構造物保管ラックを示す概略斜視
図。FIG. 7 is a schematic perspective view showing a furnace internal structure storage rack of FIG. 1;
【図8】炉内構造物取扱装置においてガイドベースの変
形例を示す概略平面図。FIG. 8 is a schematic plan view showing a modified example of the guide base in the furnace internal structure handling apparatus.
【図9】炉内構造物取扱装置においてガイドベースの他
の変形例を示す概略平面図。FIG. 9 is a schematic plan view showing another modification of the guide base in the furnace internal structure handling device.
【図10】一般の原子炉圧力容器内の要部を示す断面
図。FIG. 10 is a sectional view showing a main part in a general reactor pressure vessel.
1 原子炉圧力容器 2 シュラウド 3 炉心支持板 4 制御棒駆動装置 5 制御棒案内管 6 制御棒 7 燃料支持金具 8 燃料集合体 9 上部格子板 10 オペレーションフロア 11 燃料交換機 12 補助ホイスト 13 ワイヤーロープ 14 炉内構造物取扱装置(取扱装置本体) 15 ドライヤセパレータピット 16 炉内構造物保管ラック 17 燃料貯蔵プール 18 燃料貯蔵ラック 20 ガイドベース 21 多段伸縮マスト(昇降装置) 22 カバー 23 ワイヤーロープ巻取装置(昇降装置) 24 エアーホース巻取装置 25 ワイヤーロープドラム 26 駆動モータ 27 ワイヤーロープ 28 エアーホース 29 滑車 30 回転検出器 31 掴み装置 32 推進機 33 係止爪 34 ガイド筒体 35 制御棒掴み具 42 燃料支持金具および制御棒案内管掴み具 50 着座検知機構 51 ガイドピン 54 回転検出部 60 支持板 61 ガイドピン 62 フレーム 63 円筒体 REFERENCE SIGNS LIST 1 reactor pressure vessel 2 shroud 3 core support plate 4 control rod drive device 5 control rod guide tube 6 control rod 7 fuel support bracket 8 fuel assembly 9 upper lattice plate 10 operation floor 11 refueling machine 12 auxiliary hoist 13 wire rope 14 furnace Internal structure handling device (Handling device body) 15 Dryer separator pit 16 Furnace internal structure storage rack 17 Fuel storage pool 18 Fuel storage rack 20 Guide base 21 Multi-stage telescopic mast (elevating device) 22 Cover 23 Wire rope winding device (elevating / lowering) Device) 24 Air Hose Winding Device 25 Wire Rope Drum 26 Drive Motor 27 Wire Rope 28 Air Hose 29 Pulley 30 Rotation Detector 31 Gripping Device 32 Propulsion Device 33 Locking Claw 34 Guide Cylindrical Body 35 Control Rod Gripping Tool 42 Fuel Support Bracket And control rod guidance Jaws 50 seating detection mechanism 51 guide pin 54 rotation detector 60 supporting plate 61 the guide pin 62 frame 63 cylinder
Claims (10)
支持する炉心支持板と、前記燃料集合体を上方で支持す
る上部格子板とを備えたシュラウド内に配設した炉内構
造物を出し入れする炉内構造物取扱装置において、前記
シュラウド内に配設した制御棒を掴む制御棒掴み具,前
記シュラウド内に配設した燃料支持金具および制御棒案
内管を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み具を有
する掴み装置と、この掴み装置を前記上部格子板から前
記炉心支持板まで昇降させる昇降装置とを具備したこと
を特徴とする炉内構造物取扱装置。1. A reactor internal structure disposed in a shroud having a core support plate for supporting a fuel assembly in a reactor pressure vessel below and an upper grid plate for supporting the fuel assembly above. A control rod gripper for gripping a control rod disposed in the shroud, a fuel support bracket and a control rod guide for gripping a control rod guide tube disposed in the shroud. A furnace internal structure handling device, comprising: a gripping device having a guide tube gripper; and a lifting device for raising and lowering the gripping device from the upper lattice plate to the core support plate.
いて、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具は、シリ
ンダの出力軸にリンク機構を設け、このリンク機構のピ
ンを燃料支持金具と制御棒案内管に同時に係脱可能に構
成したことを特徴とする炉内構造物取扱装置。2. The reactor internal structure handling apparatus according to claim 1, wherein the fuel support bracket and the control rod guide tube gripper are provided with a link mechanism on an output shaft of the cylinder, and the pins of the link mechanism are connected to the fuel support bracket. An in-furnace structure handling apparatus characterized in that it can be simultaneously disengaged from a control rod guide tube.
いて、昇降装置は、少なくとも多段伸縮マストと、この
多段伸縮マストを伸縮するためのワイヤーロープ巻取装
置とを備えたことを特徴とする炉内構造物取扱装置。3. The furnace internal structure handling device according to claim 1, wherein the lifting device includes at least a multi-stage telescopic mast, and a wire rope winding device for expanding and contracting the multi-stage telescopic mast. Furnace structure handling equipment.
いて、掴み装置は、水圧式および空気圧式のいずれかの
駆動手段で駆動されることを特徴とする炉内構造物取扱
装置。4. The furnace internal structure handling apparatus according to claim 1, wherein the gripping device is driven by one of a hydraulic type and a pneumatic type driving means.
いて、炉内構造物と位置決めを行う自動位置合せ装置を
具備したことを特徴とする炉内構造物取扱装置。5. The furnace internal structure handling apparatus according to claim 1, further comprising an automatic positioning device for performing positioning with respect to the furnace internal structure.
取扱装置において、自動位置合せ装置は、多段伸縮マス
トの回転量を検出する回転検出器と、掴み装置を回転さ
せる推進機とを備えたことを特徴とする炉内構造物取扱
装置。6. The furnace internal structure handling device according to claim 1, wherein the automatic positioning device includes a rotation detector that detects a rotation amount of the multi-stage telescopic mast, and a propulsion device that rotates the gripping device. A furnace internal structure handling device comprising:
いて、取扱装置本体をオペレーションフロアからシュラ
ウド内の上部格子板まで移動可能なガイドベースを備え
たことを特徴とする炉内構造物取扱装置。7. The furnace structure handling apparatus according to claim 1, further comprising a guide base capable of moving a handling apparatus main body from an operation floor to an upper lattice plate in a shroud. apparatus.
いて、ガイドベースは、使用する取扱装置本体の台数を
1台から複数台まで増やして搭載可能としたことを特徴
とする炉内構造物取扱装置。8. The in-furnace structure handling apparatus according to claim 7, wherein the guide base can be mounted by increasing the number of handling apparatus bodies to be used from one to a plurality. Object handling equipment.
いて、前記シュラウド内から取り外した炉内構造物を管
理保管する保管装置をドライヤセパレータピット内およ
び燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたことを特徴とす
る炉内構造物取扱装置。9. The internal structure handling apparatus according to claim 1, wherein a storage device for managing and storing the internal structure removed from the shroud is provided in one of a dryer separator pit and a fuel storage pool. A furnace internal structure handling device characterized by the above-mentioned.
おいて、保管装置は、前記炉心支持板と制御棒駆動装置
ハウジングを模擬して同形状に形成されたことを特徴と
する炉内構造物取扱装置。10. The in-furnace structure handling apparatus according to claim 9, wherein the storage device is formed in the same shape by simulating the core support plate and the control rod drive device housing. Object handling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231091A JPH1073692A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Furnace structure handling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231091A JPH1073692A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Furnace structure handling equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1073692A true JPH1073692A (en) | 1998-03-17 |
Family
ID=16918155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8231091A Pending JPH1073692A (en) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | Furnace structure handling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1073692A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295329B1 (en) | 1998-04-27 | 2001-09-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for handling reactor-internal equipments |
| JP2011080778A (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Toshiba Corp | Tool and method for in-reactor apparatus transferof |
| JP2013079952A (en) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method and apparatus for boiling water reactor control rod handling grapple |
| JP2016133409A (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 三菱重工業株式会社 | Guide tube transfer rack and guide tube assembly test method |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8231091A patent/JPH1073692A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295329B1 (en) | 1998-04-27 | 2001-09-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for handling reactor-internal equipments |
| US6556641B2 (en) | 1998-04-27 | 2003-04-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for handling reactor-internal equipments |
| JP2011080778A (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Toshiba Corp | Tool and method for in-reactor apparatus transferof |
| JP2013079952A (en) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Method and apparatus for boiling water reactor control rod handling grapple |
| JP2016133409A (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 三菱重工業株式会社 | Guide tube transfer rack and guide tube assembly test method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6123519B2 (en) | ||
| CN108648841B (en) | Nuclear power plant control rod related assembly switching tool | |
| JP3119728B2 (en) | Control rod handling device and method | |
| JP5398474B2 (en) | In-reactor piping work apparatus and in-reactor piping work method | |
| SE518329C2 (en) | Charging machine for the relocation of closely adjacent elongated objects, especially fuel elements in a nuclear power plant | |
| JPH09159788A (en) | Remote working device in reactor and working method thereof | |
| CN108682464A (en) | Million kilowatt nuclear power factory Spent Fuel Pool expansion method | |
| JP4262450B2 (en) | Reactor narrow part repair system | |
| CN117976269A (en) | A nuclear fuel assembly gripper for a pressurized water reactor in a nuclear power plant | |
| JPH05333193A (en) | Multi-function handling device in reactor | |
| JPH0763884A (en) | Remote work device in reactor | |
| CN113744906B (en) | Dismounting device for intermediate heat exchanger | |
| JP3746160B2 (en) | Control rod drive mechanism handling device | |
| JP4064588B2 (en) | Control rod drive mechanism handling jig | |
| JP2505567B2 (en) | Gripper for gripping insert in fuel assembly and handling tool including the same | |
| JP2003177197A (en) | Reactor structure replacement method and replacement device | |
| JP4043656B2 (en) | Spent fuel measuring device | |
| JPS6039834Y2 (en) | Control rod and fuel support fitting gripping device | |
| KR100264611B1 (en) | Utility poles for reactor core work | |
| JPS6143675B2 (en) | ||
| JPH09236689A (en) | In-furnace equipment handling equipment | |
| JP2001013290A (en) | Nuclear fuel handling equipment | |
| JPH07209472A (en) | Inspection method and device for recirculation pump in nuclear reactor | |
| JP6080147B2 (en) | Underwater long tubular member suspension device and underwater reracing method using the device | |
| CN117690625A (en) | Collecting and storing tool for high-level waste and using method thereof |