JPH1073692A

JPH1073692A - 炉内構造物取扱装置

Info

Publication number: JPH1073692A
Application number: JP8231091A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Togasawa; 裕戸賀沢; Motohiko Kimura; 元比古木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】制御棒，燃料支持金具および制御棒案内管の取
外し，取付作業時間を短縮するとともに、安全に保管す
る装置を取り付け、シュラウドの除洗、または検査，補
修および交換作業期間を短縮する。【解決手段】シュラウド内に配設した制御棒６を掴む制
御棒掴み具，前記シュラウド内に配設した燃料支持金具
７および制御棒案内管５を掴む燃料支持金具および制御
棒案内管掴み具を有する掴み装置３１と、この掴み装置
３１を上部格子板９から炉心支持板３まで昇降させる昇
降装置２１，２３とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原子炉圧力
容器内に設置されたシュラウドを除洗したり、検査，補
修および交換するため、炉内構造物を安全に且つ短時間
で取り外して保管した後、再取付けを行う炉内構造物取
扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、沸騰水型原子炉は、図１０に示
すように冷却水を収容した原子炉圧力容器１と一体のシ
ュラウド２に炉心支持板３が設けられ、この炉心支持板
３の下方に位置する原子炉圧力容器１の底部に制御棒駆
動装置４が取り付けられ、この制御棒駆動装置４の上部
に制御棒案内管５が炉心支持板３上に突出して設けら
れ、この制御棒案内管５の開口部に、断面十字形をなす
制御棒６が制御棒駆動装置４の上部に連結して嵌装され
ている。

【０００３】さらに、制御棒案内管５の開口部には、燃
料支持金具７が装着され、この燃料支持金具７に４本の
燃料集合体８の下部８ａが装着される一方、シュラウド
２と一体をなす上部格子板９に各燃料集合体８の上部８
ｂおよび制御棒６の上部がそれぞれ嵌装されている。

【０００４】定期検査時、燃料集合体８を取り外した
後、制御棒６および燃料支持金具７は、例えば、実公昭
６０−３９８３４号（実用新案登録第１６４７４５７
号）公報のように制御棒および燃料支持金具掴み装置を
用いて交換している。そして、制御棒案内管５は、図示
しない制御棒案内管掴み装置を用いて交換している。

【０００５】このように、従来の制御棒６および燃料支
持金具７と、制御棒案内管５は、互いに異なる種類の掴
み装置を使用しており、定期検査では数体の交換だけを
実施している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の定期
検査と異なり約６０日間毎に実施しているシュラウド２
の除洗、または検査，補修および交換作業では、長期に
亙って原子力発電所を停止して、シュラウド２内部の全
数の制御棒６，燃料支持金具７および制御棒案内管５を
取り外し、新しいシュラウド２と交換した後、再取付け
を行わなければならない。

【０００７】このような制御棒６，燃料支持金具７およ
び制御棒案内管５の取外し、取付作業においては、これ
らを燃料交換機の補助ホイストおよび専用の掴み具によ
り水深約２０メートルのシュラウド２内から原子炉圧力
容器１の上方に昇降させたり、燃料貯蔵プールへ移動さ
せたり、水深１２メートルの制御棒貯蔵ラックまで昇降
させたりするなど、制御棒６，燃料支持金具７および制
御棒案内管５の移動距離が非常に長いものになってい
る。

【０００８】また、制御棒６，燃料支持金具７の取外
し，取付本数は、定期検査時で数本から約１４０本であ
り、その結果取外し，取付けには、多くの時間がかかる
ことになり、制御棒６，燃料支持金具７および制御棒案
内管５の取外し，取付作業は、シュラウド２の除洗、ま
たは検査，補修および交換作業のクリティカルパスにな
っている。そして、従来では約１４０本もの制御棒６，
燃料支持金具７および制御棒案内管５を一時的に安全に
保管する設備を有していない。

【０００９】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、制御棒，燃料支持金具および制御棒案内管の取
外し，取付作業時間を短縮するとともに、安全に保管す
る装置を取り付け、シュラウドの除洗、または検査，補
修および交換作業期間を短縮させた炉内構造物取扱装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１は、原子炉圧力容器内の燃料
集合体を下方で支持する炉心支持板と、前記燃料集合体
を上方で支持する上部格子板とを備えたシュラウド内に
配設した炉内構造物を出し入れする炉内構造物取扱装置
において、前記シュラウド内に配設した制御棒を掴む制
御棒掴み具，前記シュラウド内に配設した燃料支持金具
および制御棒案内管を掴む燃料支持金具および制御棒案
内管掴み具を有する掴み装置と、この掴み装置を前記上
部格子板から前記炉心支持板まで昇降させる昇降装置と
を具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項２は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、燃料支持金具および制御棒案内管掴み
具は、シリンダの出力軸にリンク機構を設け、このリン
ク機構のピンを燃料支持金具と制御棒案内管に同時に係
脱可能に構成したことを特徴とする。

【００１２】請求項３は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、昇降装置は、少なくとも多段伸縮マス
トと、この多段伸縮マストを伸縮するためのワイヤーロ
ープ巻取装置とを備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項４は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、掴み装置は、水圧式および空気圧式の
いずれかの駆動手段で駆動されることを特徴とする。

【００１４】請求項５は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、炉内構造物と位置決めを行う自動位置
合せ装置を具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項６は、請求項１，３または５記載の
炉内構造物取扱装置において、自動位置合せ装置は、多
段伸縮マストの回転量を検出する回転検出器と、掴み装
置を回転させる推進機とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項７は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、取扱装置本体をオペレーションフロア
からシュラウド内の上部格子板まで移動可能なガイドベ
ースを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項８は、請求項７記載の炉内構造物取
扱装置において、ガイドベースは、使用する取扱装置本
体の台数を１台から複数台まで増やして搭載可能とした
ことを特徴とする。

【００１８】請求項９は、請求項１記載の炉内構造物取
扱装置において、前記シュラウド内から取り外した炉内
構造物を管理保管する保管装置をドライヤセパレータピ
ット内および燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたこと
を特徴とする。

【００１９】請求項１０は、請求項９記載の炉内構造物
取扱装置において、保管装置は、前記炉心支持板と制御
棒駆動装置ハウジングを模擬して同形状に形成されたこ
とを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２１】図１は本発明に係る炉内構造物取扱装置の
一実施形態を示す構成図であり、炉内構造物取扱装置が
原子炉内を移動している状態と炉内構造物を保管する装
置を示している。なお、従来の構成と同一または対応す
る部分には、図１０と同一の符号を用いて説明する。

【００２２】図１に示すように、オペレーションフロア
１０上には、燃料交換機１１が設置され、この燃料交換
機１１において移動手段としての補助ホイスト１２にワ
イヤーロープ１３が巻き掛けられており、このワイヤー
ロープ１３の先端に取扱装置本体としての炉内構造物取
扱装置１４の上部が固定されている。この炉内構造物取
扱装置１４はワイヤーロープ１３により上部格子板９ま
で吊り下ろされる。また、ドライヤセパレータピット１
５内には、炉内構造物保管ラック１６が設置される一
方、燃料貯蔵プール１７内には燃料貯蔵ラック１８が設
置されている。

【００２３】炉内構造物取扱装置１４は、図２〜図４に
示すように燃料交換機１１の補助ホイスト１２からワイ
ヤーロープ１３に接続されるガイドベース２０を有し、
このガイドベース２０は同時に４体の炉内構造物取扱装
置１４をオペレーションフロア１０からシュラウド２内
の上部格子板９まで移動させることが可能である。

【００２４】また、ガイドベース２０上には、多段伸縮
マスト２１のカバー２２と、多段伸縮マスト２１を伸縮
させるワイヤーロープ巻取装置２３およびエアーホース
巻取装置２４と、ワイヤーロープ巻取装置２３のワイヤ
ーロープドラム２５およびエアーホース巻取装置２４を
回転駆動する駆動モータ２６と、ワイヤーロープ巻取装
置２３およびエアーホース巻取装置２４のワイヤーロー
プ２７およびエアーホース２８を巻き掛ける滑車２９
と、多段伸縮マスト２１の回転量を検出する回転検出器
３０とが設置されている。そして、多段伸縮マスト２１
と、この多段伸縮マスト２１を伸縮するためのワイヤー
ロープ巻取装置２３とから、後述する掴み装置３１を上
部格子板９から炉心支持板３まで昇降させる昇降装置を
構成している。

【００２５】多段伸縮マスト２１は、図３に示すように
多段円筒状に形成され、それぞれ単独に動作させること
が可能であり、その下降運転は、外側から順番に伸びて
いくように構成されている。

【００２６】多段伸縮マスト２１の下端には掴み装置３
１が固定され、この掴み装置３１は略箱状に形成され、
上面に推進機３２が取り付けられる一方、下端に一対の
係止爪３３が取り付けられている。そして、掴み装置３
１の内部には、図５に示すようにガイド筒体３４が設け
られ、このガイド筒体３４内に制御棒掴み具３５が配設
されている。

【００２７】この制御棒掴み具３５は、ガイド筒体３４
に固定された支軸３６にエアーシリンダ３７が取り付け
られており、このエアーシリンダ３７はエアーホース２
８から供給されるエアーにより駆動する。このエアーシ
リンダ３７の出力軸３７ａは鉤状に形成されたフック部
材３８の端部とピン３９により連結されている。フック
部材３８は、ピン軸４０を介してガイド筒体３４の内側
面に回動可能に取り付けられているとともに、ガイド筒
体３４の内側面に固定されたガイドピン４１により回動
範囲が規制されている。

【００２８】また、掴み装置３１の内部には、燃料支持
金具および制御棒案内管掴み具４２が配設され、この掴
み具４２はエアーシリンダ４３を有し、このエアーシリ
ンダ４３は掴み装置３１の内部に固着されたフレーム４
４に固定され、このエアーシリンダ４３の出力軸４３ａ
には、ピン軸４５で連結された軸４６と、ピン軸４７お
よびピン軸４８を経てその先端にピン４９が連結されて
いる。これらピン軸４５，軸４６，ピン軸４７，ピン軸
４８，およびピン４９によりリンク機構が構成されてい
る。

【００２９】さらに、掴み装置３１の内部には、着座検
知機構５０が配設される一方、ガイドピン５１が炉心支
持板３の上方に突出して設けられている。そして、掴み
装置３１が炉心支持板３に着座した際には、着座検知機
構５０がガイドピン５１により押圧され、着座検知機構
５０内の図示しないリミットスイッチが作動すること
で、着座を確認する。

【００３０】一方、多段伸縮マスト２１の回転量は回転
検出器３０により検出され、すなわち図６に示すように
回転検出器ケース５２内のフレーム５３には回転検出部
５４が取り付けられ、多段伸縮マスト２１に取り付けら
れたギアー５５に回転検出部５４の先端に取り付けられ
たギアー５６を噛み合せて回転量を検出する。この検出
された回転量を電気信号に変換し、図示しない制御盤か
ら推進機３２を作動させ回転位置を補正する。したがっ
て、炉内構造物と位置決めを行う自動位置合せ装置は、
多段伸縮マスト２１の回転量を検出する回転検出器３０
と、掴み装置３１を回転させる推進機３２とから構成さ
れている。

【００３１】また、炉内構造物保管ラック１６は、図７
に示すように炉内構造物取扱装置１４により取り外され
た制御棒６，燃料支持金具７，制御棒案内管５を一体で
保管可能に構成されている。すなわち、炉内構造物保管
ラック１６は、矩形枠状に形成され、上部に炉心支持板
３を模擬した同形状の支持板６０が設置され、この支持
板６０にガイドピン６１が植設され、この支持板６０は
フレーム６２により支持されている。また、炉内構造物
保管ラック１６の下部には、制御棒駆動装置ハウジング
を模擬した同形状の円筒体６３が複数設置されている。

【００３２】したがって、炉内構造物取扱装置１４で取
り外して移動された燃料支持金具７は支持板６０に、制
御棒案内管５は円筒体６３に、それぞれ装着されること
により、シュラウド２と同等の状態で保管することが可
能となる。

【００３３】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００３４】炉内構造物取扱装置１４は、図１に示すよ
うに燃料交換機１１の補助ホイスト１２を用いてワイヤ
ーロープ１３により上部格子板９まで吊り下ろされて支
持される。そして、例えば、炉内構造物取扱装置１４
で、制御棒６，燃料支持金具７，制御棒案内管５を取り
外す場合には、図２および図３に示すようにワイヤーロ
ープ巻取装置２３の駆動モータ２６を駆動してワイヤー
ロープドラム２５を回転させ、ワイヤーロープ２７を介
して多段伸縮マスト２１を伸ばして炉心支持板３の近傍
まで掴み装置３１を下降させる。

【００３５】ここで、駆動モータ２６を駆動することに
より、エアーホース巻取装置２４も回転駆動し、エアー
ホース２８が送り出される。

【００３６】次いで、下降した掴み装置３１は、図５に
示すように係止爪３３により燃料支持金具７上に着座さ
せる。この着座の確認は、炉心支持板３上に取り付けら
れたガイドピン５１と掴み装置３１内部に設けた着座検
知機構５０の図示しないリミットスイッチとで確認す
る。そして、着座確認後、初めに制御棒掴み具３５を使
用してエアーシリンダ３７を作動させ、その出力軸３４
ａにピン３９で取り付けられたフック部材３８の先端を
制御棒６の把持部に掛止させる。

【００３７】同時に、燃料支持金具７および制御棒案内
管５は、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具４２を
使用してエアーシリンダ４３を作動させ、その出力軸４
３ａにピン軸４５で取り付けられた軸４６を経てピン軸
４７，４８の先端に取り付けられたピン４９を燃料支持
金具７および制御棒案内管５の開口部に係合させる。

【００３８】ここで、多段伸縮マスト２１の回転などに
より、掴み装置３１が回転して燃料棒案内管５および燃
料支持金具７に対する位置がずれた場合は、掴み装置３
１の上部に取り付けられた推進機３２を駆動して位置の
補正を行う。

【００３９】また、掴み装置３１は、図６に示すように
回転検出器３０により回転位置が検出され、この検出さ
れた回転量を電気信号に変換し、図示しない制御盤から
推進機３２を作動させ位置を補正する。

【００４０】さらに、制御棒掴み具３５により把持され
た制御棒６と、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具
４２により係合された燃料支持金具７および制御棒案内
管５は、ワイヤーロープ巻取装置２３の駆動モータ２６
を駆動してワイヤーロープドラム２５を回転させ、ワイ
ヤーロープ２７を介して多段伸縮マスト２１を縮めて上
部格子板９の近傍まで掴み装置３１を上昇させる。

【００４１】次いで、図１に示すように燃料交換機１１
の補助ホイスト１２を用いてワイヤーロープ１３により
炉内構造物取扱装置１４を吊り上げ、ドライヤセパレー
タピット１５内に設置した炉内構造物保管ラック１６に
保管する。

【００４２】このように本実施形態によれば、制御棒を
掴む制御棒掴み具３５と燃料支持金具７，制御棒案内管
５を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み具４２を
有する掴み装置３１と、この掴み装置３１を上部格子板
９から炉心支持板３まで昇降させる昇降装置としての多
段伸縮マスト２１，ワイヤーロープ巻取装置２１および
エアーホース巻取装置２４を具備したことにより、この
多段伸縮マスト２１により制御棒掴み具３５と燃料支持
金具および制御棒案内管掴み具４２を昇降させ、制御棒
６，燃料支持金具７，制御棒案内管５の取外し，取付け
を行うことができる。

【００４３】また、燃料支持金具および制御棒案内管掴
み具４２は、エアーシリンダ４３の出力軸４３ａにリン
ク機構を設け、このリンク機構のピン４９を燃料支持金
具７と制御棒案内管５に同時に係脱可能に構成したこと
により、一つの掴み機構で、同時に二つの構造物を取り
扱うことができる。

【００４４】さらに、昇降装置は、多段伸縮マスト２１
と、この多段伸縮マスト２１を伸縮するためのワイヤー
ロープ巻取装置２３とから構成したことにより、炉内構
造物と燃料交換機１１から吊り下ろされるワイヤーロー
プやエアホースとの干渉を防止するとともに、その使用
本数を削減することができる。

【００４５】掴み装置３１における制御棒を掴む制御棒
掴み具３５と、燃料支持金具７，制御棒案内管５を掴む
燃料支持金具および制御棒案内管掴み具４２は、エアー
シリンダ３７およびエアーシリンダ４３のように空気圧
式の駆動手段で駆動されることから、信頼性を高めるこ
とができる。そして、掴み装置３１を防水構造とすれ
ば、長寿命化が図れる。なお、上記駆動手段は空気圧式
としたが、水圧式としてもよい。

【００４６】また、炉内構造物取扱装置１４と炉内構造
物の位置合せを行う自動位置合せ装置を具備し、この自
動位置合せ装置が多段伸縮マスト２１の回転量を検出す
る回転検出器３０と、掴み装置３１を回転させる推進機
３２とを備えたことにより、位置合せ作業を行う作業員
を削減することができる。

【００４７】さらに、炉内構造物取扱装置１４をオペレ
ーションフロア１０からシュラウド２内の上部格子板９
まで移動させる移動手段としてのガイドベース２０を備
えたことにより、炉内構造物取扱装置１４を簡単に上部
格子板９上に着脱させることができる。また、このガイ
ドベース２０を交換することにより、一体から数体の炉
内構造物取扱装置１４を同時に移動させることができ
る。

【００４８】そして、シュラウド２内から取り出した炉
内構造物を保管管理する炉内構造物保管ラック１６をド
ライヤーセパレータピット１５内（または燃料貯蔵プー
ル１７内）に設けたことにより、炉内構造物の再取付け
までの期間、シュラウド２内から取り出した状態で保管
管理することができる。また、炉内構造物保管ラック１
６を炉心支持板３と制御棒駆動装置ハウジングを模擬し
て同形状に形成したことにより、制御棒６，燃料支持金
具７，制御棒案内管５を組み立てた保管状態とし、保管
スペースを狭くすることができる。

【００４９】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施
形態におけるガイドベース２０は、図４に示すように４
体の炉内構造物取扱装置１４を同時に移動可能に構成し
たが、これに限らず図８に示すガイドベース２０ａは２
体の炉内構造物取扱装置１４を同時に移動することがで
き、また図９に示すガイドベース２０ｂは１体の炉内構
造物取扱装置１４を移動することができる。そして、図
９に示すように１体の炉内構造物取扱装置１４を移動す
る場合は、おもり６５を取り付けることにより、ワイヤ
ーロープ１３に対しての左右のバランスを同程度に維持
することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、シュラウド内に配設した制御棒を掴む制御棒
掴み具，シュラウド内に配設した燃料支持金具および制
御棒案内管を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み
具を有する掴み装置と、この掴み装置を上部格子板から
炉心支持板まで昇降させる昇降装置とを具備したことに
より、制御棒，燃料支持金具および制御棒案内管の取外
し、取付けを一台の取扱装置で行うことができる。その
結果、炉内構造物の取外し、取付期間を大きく短縮する
ことができる。

【００５１】また、シュラウドの除洗、または検査，補
修および交換作業時のスペースも有効に取れ、シュラウ
ドの除洗、または検査，補修および交換作業期間の短縮
が図れ、プラント稼働率の向上に貢献することができ
る。

【００５２】請求項２によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、燃料支持金具および制御棒案内
管掴み具は、シリンダの出力軸にリンク機構を設け、こ
のリンク機構のピンを燃料支持金具と制御棒案内管に同
時に係脱可能に構成したことにより、一つの掴み機構
で、同時に二つの構造物を取り扱うことができる。

【００５３】請求項３によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、昇降装置は、少なくとも多段伸
縮マストと、この多段伸縮マストを伸縮するためのワイ
ヤーロープ巻取装置とを備えたことにより、炉内構造物
と燃料交換機から吊り下ろされるワイヤーロープやエア
ーホースとの干渉を防止するとともに、その使用本数を
削減することができる。

【００５４】請求項４によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、掴み装置は、水圧式および空気
圧式のいずれかの駆動手段で駆動されることにより、信
頼性を高めることができる。

【００５５】請求項５によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、炉内構造物と位置決めを行う自
動位置合せ装置を具備したことにより、位置合せ作業を
行う作業員を削減することができる。

【００５６】請求項６によれば、請求項１，３または５
記載の炉内構造物取扱装置において、自動位置合せ装置
は、多段伸縮マストの回転量を検出する回転検出器と、
掴み装置を回転させる推進機とを備えたことにより、請
求項５と同様の効果が得られる。

【００５７】請求項７によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、取扱装置本体をオペレーション
フロアからシュラウド内の上部格子板まで移動可能なガ
イドベースを備えたことにより、取扱装置本体を簡単に
上部格子板上に着脱させることができる。

【００５８】請求項８によれば、請求項７記載の炉内構
造物取扱装置において、ガイドベースは、使用する取扱
装置本体の台数を１台から複数台まで増やして搭載可能
としたことにより、一体から数体の取扱装置本体を同時
に移動させることができる。

【００５９】請求項９によれば、請求項１記載の炉内構
造物取扱装置において、シュラウド内から取り外した炉
内構造物を管理保管する保管装置をドライヤセパレータ
ピット内および燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたこ
とにより、炉内構造物の再取付けまでの期間、シュラウ
ド内から取り出した状態で保管管理することができる。

【００６０】請求項１０によれば、請求項９記載の炉内
構造物取扱装置において、保管装置は、炉心支持板と制
御棒駆動装置ハウジングを模擬して同形状に形成された
ことにより、制御棒，燃料支持金具，制御棒案内管を組
み立てた保管状態とし、保管スペースを狭くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る炉内構造物取扱装置の一実施形態
を示す構成図。

【図２】図１の炉内構造物取扱装置を原子炉内に設置し
て炉内構造物を取り扱っている状態を示す斜視図。

【図３】図２の炉内構造物取扱装置を示す部分断面正面
図。

【図４】図２の炉内構造物取扱装置において４体搭載用
ガイドベースを示す概略平面図。

【図５】図２の炉内構造物取扱装置における掴み装置を
示す縦断面図。

【図６】図２の炉内構造物取扱装置における回転検出器
を示す縦断面図。

【図７】図１の炉内構造物保管ラックを示す概略斜視
図。

【図８】炉内構造物取扱装置においてガイドベースの変
形例を示す概略平面図。

【図９】炉内構造物取扱装置においてガイドベースの他
の変形例を示す概略平面図。

【図１０】一般の原子炉圧力容器内の要部を示す断面
図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器２シュラウド３炉心支持板４制御棒駆動装置５制御棒案内管６制御棒７燃料支持金具８燃料集合体９上部格子板１０オペレーションフロア１１燃料交換機１２補助ホイスト１３ワイヤーロープ１４炉内構造物取扱装置（取扱装置本体）１５ドライヤセパレータピット１６炉内構造物保管ラック１７燃料貯蔵プール１８燃料貯蔵ラック２０ガイドベース２１多段伸縮マスト（昇降装置）２２カバー２３ワイヤーロープ巻取装置（昇降装置）２４エアーホース巻取装置２５ワイヤーロープドラム２６駆動モータ２７ワイヤーロープ２８エアーホース２９滑車３０回転検出器３１掴み装置３２推進機３３係止爪３４ガイド筒体３５制御棒掴み具４２燃料支持金具および制御棒案内管掴み具５０着座検知機構５１ガイドピン５４回転検出部６０支持板６１ガイドピン６２フレーム６３円筒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉圧力容器内の燃料集合体を下方で
支持する炉心支持板と、前記燃料集合体を上方で支持す
る上部格子板とを備えたシュラウド内に配設した炉内構
造物を出し入れする炉内構造物取扱装置において、前記
シュラウド内に配設した制御棒を掴む制御棒掴み具，前
記シュラウド内に配設した燃料支持金具および制御棒案
内管を掴む燃料支持金具および制御棒案内管掴み具を有
する掴み装置と、この掴み装置を前記上部格子板から前
記炉心支持板まで昇降させる昇降装置とを具備したこと
を特徴とする炉内構造物取扱装置。
【請求項２】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、燃料支持金具および制御棒案内管掴み具は、シリ
ンダの出力軸にリンク機構を設け、このリンク機構のピ
ンを燃料支持金具と制御棒案内管に同時に係脱可能に構
成したことを特徴とする炉内構造物取扱装置。
【請求項３】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、昇降装置は、少なくとも多段伸縮マストと、この
多段伸縮マストを伸縮するためのワイヤーロープ巻取装
置とを備えたことを特徴とする炉内構造物取扱装置。
【請求項４】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、掴み装置は、水圧式および空気圧式のいずれかの
駆動手段で駆動されることを特徴とする炉内構造物取扱
装置。
【請求項５】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、炉内構造物と位置決めを行う自動位置合せ装置を
具備したことを特徴とする炉内構造物取扱装置。
【請求項６】請求項１，３または５記載の炉内構造物
取扱装置において、自動位置合せ装置は、多段伸縮マス
トの回転量を検出する回転検出器と、掴み装置を回転さ
せる推進機とを備えたことを特徴とする炉内構造物取扱
装置。
【請求項７】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、取扱装置本体をオペレーションフロアからシュラ
ウド内の上部格子板まで移動可能なガイドベースを備え
たことを特徴とする炉内構造物取扱装置。
【請求項８】請求項７記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、ガイドベースは、使用する取扱装置本体の台数を
１台から複数台まで増やして搭載可能としたことを特徴
とする炉内構造物取扱装置。
【請求項９】請求項１記載の炉内構造物取扱装置にお
いて、前記シュラウド内から取り外した炉内構造物を管
理保管する保管装置をドライヤセパレータピット内およ
び燃料貯蔵プール内のいずれかに設けたことを特徴とす
る炉内構造物取扱装置。
【請求項１０】請求項９記載の炉内構造物取扱装置に
おいて、保管装置は、前記炉心支持板と制御棒駆動装置
ハウジングを模擬して同形状に形成されたことを特徴と
する炉内構造物取扱装置。