JPH1048549A - レーザビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ポリゴンミラーのミラー面の向きを一致さ
せ，１ピッチ（１ライン）以下の色ずれ量を減少させ
る。 【解決手段】 本発明に係るレーザビーム走査装置は，
レーザビームを発生する複数のＬＤ１０２と，各ＬＤ１
０２で発生されたレーザビームを偏向走査する複数のポ
リゴンミラー１０１と，所定の周波数の信号に基づいて
各ポリゴンミラー１０１を等速度回転させる複数のポリ
ゴンモータ１０１及びモータドライバ２０１と，各ポリ
ゴンミラー１０１の回転位置を検出する複数のホール素
子１０５と，画像の色ずれ量を入力する操作パネル２０
３と，ホール素子１０５で検出した各ポリゴンミラー１
０１の回転位置と入力された色ずれ量とに基づいてダミ
ー信号を生成し，ダミー信号を用いてモータドライバ２
０１を制御して，複数のポリゴンミラー１０１間の回転
位相を制御するコントローラ２０２とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明はレーザビーム走査装
置に関し，より詳細には，複数のレーザビームとポリゴ
ンミラーを用いて多色画像を形成するディジタル複写機
やプリンタ装置において，ポリゴンミラー間の面位相を
制御するレーザビーム走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は，カラー画像形成装置の要部構
成を示す構成図である。図１１に示すカラー画像形成装
置は４ドラム方式のレーザビームプリンタであって，イ
エロー・マゼンダ・シアン・ブラックの各色の画像を形
成する第１〜第４ユニット１１００〜１１０３を備えて
いる。第１〜第４ユニット１１００〜１１０３は，それ
ぞれレーザ光源１０２，ポリゴンミラー１０１，レンズ
１１０４，感光体１１０５，帯電チャージャー１１０
６，現像ユニット１１０７及び転写チャージャー１１０
８を備えている。なお，１１０９は記録紙，１１１０は
転写ベルト，１１１１は搬送用モータである。

【０００３】図１１に示すカラー画像形成装置において
は，色分解された画像情報に基づいて作動するレーザド
ライバ（図示せず）により，各レーザ光源（ＬＤ）１０
２ａ〜１０２ｄからのレーザビームが光のＯＮ・ＯＦＦ
信号に変換される。色分解された画像情報に基づいて，
各レーザ光源（ＬＤ）１０２ａ〜１０２ｄからのレーザ
ビームは，それぞれＯＮ・ＯＦＦを繰り返しながらポリ
ゴンミラー１０１ａ〜１０１ｄによって偏向され，レン
ズ１１０４ａ〜１１０４ｄを通って感光体１１０５ａ〜
１１０５ｄにそれぞれ照射される。感光体１１０５ａ〜
１１０５ｄの周囲には，帯電チャージャー１１０６ａ〜
１１０６ｄ，現像ユニット１１０７ａ〜１１０７ｄ及び
転写チャージャー１１０８ａ〜１１０８ｄが設けられて
おり，帯電・露光・現像・転写の通常の電子写真プロセ
スにより，記録紙１１０９上に画像が形成される。

【０００４】すなわち，図１１に示すカラー画像形成装
置では，４色分のレーザビーム書込部と画像形成部とか
らなる第１〜第４ユニット１１００〜１１０３が設けら
れており，転写ベルト１１１０で記録紙１１０９を搬送
しつつ，１色目の画像が記録紙１１０９に形成され，続
いて２色目，３色目，４色目の順に画像が形成され，４
色の画像が重ね合わされたカラー画像が記録紙１１０９
上に形成される。

【０００５】ところで，図１１に示すカラー画像形成装
置でカラー画像を形成するには，イエロー・マゼンダ・
シアン・ブラックの各色毎に生成した画像を記録紙１１
０９上の正確な位置に重ね合わせる必要がある。記録紙
１１０９上の正確な位置に各色の画像を重ね合わせるた
めには，感光体１１０５ａ〜１１０５ｄ上の各色の画像
の主走査方向及び副走査方向の記録開始位置を正確に調
整する必要がある。

【０００６】主走査方向の調整は，検出器（図示せず）
によりレーザ走査開始位置を常に検出しておき，各色間
で記録データの書込タイミングを調整することによって
行われる。その結果，装置内のレーザビーム書込部と感
光体との位置が各色で完全に一致していない場合であっ
ても，各色の画像を重ね合わせた場合に色ずれの発生を
防止することができる。

【０００７】また，副走査方向（垂直方向）の調整は，
感光体１１０５ａ〜１１０５ｄのピッチＬを走査ピッチ
の整数倍に保つと共に，検出器によりレーザ走査開始位
置を常に検出しておき，記録データの書込タイミングを
制御して同一の走査周波数で記録を行うことによって行
われる。その結果，各色の画像を重ね合わせた場合に色
ずれの発生を防止することができる。

【０００８】ところが，上述した方法では，同一位相の
走査周波数で各画像の記録を行っているため，１走査ピ
ッチ以下の色ずれの補正を行うことは不可能である（例
えば，３００ｄｐｉであれば８４．６７μｍ）。そこ
で，１走査ピッチ以下の色ずれの補正方法として，ポリ
ゴンミラーを回転させるモータの回転位相を制御する方
法が提案されている（特開昭６２−２４２９０９号公報
『レーザビームプリンタ』）。

【０００９】特開昭６２−２４２９０９号公報に開示さ
れたレーザビームプリンタの構成は次の通りである。レ
ーザユニットから画像信号に応じてＯＮ・ＯＦＦするレ
ーザ光で感光体ドラム上に潜像を形成し，ホッパから供
給されるトナーにより現像する。レーザビームは，ポリ
ゴンミラー，レンズを介してドラム上を一様に走査す
る。ドラムは一定の間隔で並べられており，レーザビー
ムは鏡で検出される。そして，色別のＰＬＬＩＣチップ
の信号端子のそれぞれに対し，共通周波数信号発生手段
から共通の基準周波数信号を供給し，各ホールＩＣから
帰還される周波数信号ＦＧと比較し，制御信号を出力し
て走査モータの回転を制御する。

【００１０】すなわち，この特開昭６２−２４２９０９
号公報に開示されたレーザビームプリンタは，各ポリゴ
ンミラーの回転を制御するそれぞれのＰＬＬ制御ＩＣに
共通の基準周波数信号を入力し，各ホールＩＣから帰還
される周波数信号ＦＧと基準周波数信号とを比較して，
周波数信号ＦＧと基準周波数信号との位相が一致するよ
うに各走査モータの回転を制御することにより，それぞ
れのポリゴンミラーの回転ムラを除き，面位相を一致さ
せようというものである。ここで，面位相が一致すると
は，各ポリゴンミラーの面の向きが同じなるということ
を意味している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，特開昭
６２−２４２９０９号公報に開示されたレーザビームプ
リンタにおいて，各ポリゴンミラーの回転ムラを除き，
面位相を一致させるには，各ポリゴンミラーのミラー面
に対するロータのＳ極・Ｎ極の位置がそれぞれ一致して
いなければならないと考えられ，各ポリゴンモータ間で
その位置を合わせるにはかなりのコストがかかるという
問題がある。

【００１２】図１２及び図１３は，上記ポリゴンモータ
の回転位相を制御する方法において，ポリゴンミラーの
回転基準周波数信号（特開昭６２−２４２９０９号公報
では共通の基準周波数信号）とポリゴンミラーの回転位
置を検知するホール素子から出力される周波数信号，ロ
ータの極及びポリゴンミラー面の関係を示す説明図であ
り，図１２は制御前の様子，図１３は制御後の様子をそ
れぞれ示している。

【００１３】図１２に示すように，図１１の第１ユニッ
ト１１００及び第２ユニット１１０１のそれぞれの位相
制御用ＩＣ（図示せず）に共通の回転基準周波数信号を
入力してモータを回転させると，ロータのＳ極・Ｎ極に
より，各ホール素子から図示するような周波数が出力さ
れる。各ホール素子の出力に対するポリゴンミラーの面
は図１２に示すようになっており，この面の関係はポリ
ゴンミラーを取り外したり，ロータのＳ極・Ｎ極の位置
を変えない限り変化することはない。

【００１４】このような状態において，各位相制御用Ｉ
Ｃは，回転基準周波数とホール素子からの周波数とに基
づいて図１２中に矢印で示すような位相制御を実行す
る。その結果，図１３に示すように安定した回転を得る
ことができるが，ポリゴンミラーの面の向きが異なって
いる。これは，ポリゴンミラー面に対するロータのＳ極
・Ｎ極の位置が図１２及び図１３に示した分だけずれた
ことによるものである。

【００１５】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，従来の装置と同様に，共通の周波数を用いて各ポリ
ゴンモータの回転ムラをなくして安定した回転を得るこ
とができるようにすると共に，それぞれのポリゴンモー
タ間でロータのＳ極・Ｎ極の位置が同じでなくても，操
作パネル等の外部入力装置から数値を入力し，その数値
とポリゴンミラーの回転位置を検出するセンサの出力信
号とから生成される信号を用いてポリゴンミラーの位相
制御を行って各ポリゴンミラーのミラー面の向きを一致
させ，１ピッチ（１ライン）以下の色ずれ量を減少させ
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め，本発明の請求項１に係るレーザビーム走査装置は，
レーザビームを発生する複数のレーザビーム発生手段
と，前記複数のレーザビーム発生手段で発生されたレー
ザビームをそれぞれ偏向走査する複数のポリゴンミラー
と，所定の周波数の信号に基づいて前記複数のポリゴン
ミラーをそれぞれ等速度回転させる複数の駆動手段と，
を備えたレーザビーム走査装置において，前記複数のポ
リゴンミラーの回転位置をそれぞれ検出する複数の検出
手段と，所定の設定値を入力する入力手段と，前記検出
手段で検出した前記複数のポリゴンミラーの回転位置と
前記設定値とに基づいてダミー信号を生成するダミー信
号生成手段と，前記ダミー信号を用いて前記駆動手段を
制御して，前記複数のポリゴンミラー間の回転位相を制
御する制御手段と，を備えるものである。

【００１７】また，本発明の請求項２に係るレーザビー
ム走査装置は，請求項１記載のレーザビーム走査装置に
おいて，前記設定値が，形成された画像の色ずれ量であ
るものである。

【００１８】また，本発明の請求項３に係るレーザビー
ム走査装置は，請求項１記載のレーザビーム走査装置に
おいて，前記制御手段が，所定の周期で前記複数のポリ
ゴンミラー間の回転位相の制御を実行するものである。

【００１９】更に，本発明の請求項４に係るレーザビー
ム走査装置は，請求項１記載のレーザビーム走査装置に
おいて，前記制御手段が，前記入力手段から入力された
命令に基づいて，前記複数のポリゴンミラー間の回転位
相の制御を実行するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下，本発明に係るレーザビーム
走査装置の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお，以下では，図１１に示した４ドラム方式のレ
ーザビームプリンタに基づいて本発明に係るレーザビー
ム走査装置を説明するが，４ドラム方式のレーザビーム
プリンタ以外のプリンタや複写機に本発明に係るレーザ
ビーム走査装置を適用可能なことはいうまでもない。ま
た，説明の便宜上，４ユニット（４ドラム）のうち，１
つ又は２つのユニットを図示して説明することにする。

【００２１】［実施の形態１］図１は，実施の形態１に
係るレーザビーム走査装置の光学系の概略構成を示す構
成図である。図１に示すレーザビーム走査装置の光学系
においては，ポリゴンモータ１００によりポリゴンミラ
ー１０１を回転させ，ポリゴンミラー１０１のミラー面
によってＬＤ１０２からのレーザビームを偏向させ，Ｌ
Ｄ走査範囲を走査する。ＬＤ走査範囲の端にはビームデ
ィテクタミラー１０３が設けられており，ビームディテ
クタミラー１０３で反射されたレーザビームをレーザビ
ーム検知器（ビームディテクタセンサ）１０４で検知す
る。レーザビーム検知器１０４は，検知したレーザビー
ムに基づいて，ディテクタパルス信号を出力する。この
ディテクタパルス信号は，主走査のライン同期信号とし
て用いられる。また，ポリゴンモータ１００には，回転
位置検出用のホール素子１０５が設けられている。ホー
ル素子１０５は，回転するロータ１０６のＳ極・Ｎ極に
基づいて所定の周波数を出力する。

【００２２】図２は，実施の形態１に係るレーザビーム
走査装置におけるポリゴンミラー位相制御回路の構成を
示すブロック図である。図２に示すポリゴンミラー位相
制御回路は，各ポリゴンモータ１００ａ，１００ｂの回
転速度を決定するための周波数を発生する回転基準周波
数発生部２００と，ポリゴンモータ１００ａ，１００ｂ
を等速回転させ，位相制御を行うためのモータドライバ
（位相制御部）２０１ａ，２０１ｂと，ポリゴンモータ
１００ａ，１００ｂ（ポリゴンミラー１０１ａ，１０２
ｂ）の回転位置を検出するホール素子１０５ａ，１０５
ｂと，モータのＯＮ・ＯＦＦ制御，モータの等速回転の
チェック，回転数の設定，ホール素子１０５ａ，１０５
ｂからの周波数の検出と位相制御用周波数の生成，等を
行うコントローラ２０２とから構成され，コントローラ
２０２には，所定の情報を入力するための操作パネル２
０３が接続されている。なお，図２において，モータド
ライバ２０１及びポリゴンモータ１００が本発明の駆動
手段に，ホール素子１０５が本発明の検出手段に，操作
パネル２０３が本発明の入力手段に，コントローラ２０
２が本発明のダミー信号生成手段及び制御手段にそれぞ
れ該当する。

【００２３】次に，上記構成を有するレーザビーム走査
装置におけるポリゴンミラーの位相制御を説明する。図
３は，実施の形態１に係るレーザビーム走査装置におけ
るポリゴンミラーの位相制御手順を示すフローチャート
である。

【００２４】プリンタの電源をＯＮすると（Ｓ３０
０），回転基準周波数発生部２００からＰＣＬＫが出力
され，ＰＣＬＫがモータドライバ２０１ａ，２０１ｂに
それぞれ供給される（Ｓ３０１）。回転基準周波数発生
部２００では，コントローラ２０２の制御に基づいてＰ
ＣＬＫの周波数を変化させることができる。

【００２５】コントローラ２０２からモータＯＮ信号が
モータドライバ２０１ａ，２０１ｂに出力され（Ｓ３０
２），ポリゴンモータ１００ａ，１００ｂがそれぞれ回
転すると（Ｓ３０３），第１ユニット１１００のホール
素子１０５ａから周波数Ｈ１ＣＬＫ，第２ユニット１１
０１のホール素子１０５ｂから周波数Ｈ２ＣＬＫが出力
され，コントローラ２０２に入力される（Ｓ３０４）。

【００２６】図４は，モータ回転直後（位相制御前）の
各信号のタイミング及びロータの極とミラー面との位置
関係を示す説明図である。実施の形態１では６面のポリ
ゴンミラー１０１ａ，１０１ｂを使用しているため，図
４中の１〜６がポリゴンミラーのミラー面を示してお
り，またロータはＳ極とＮ極の２極であるため，ホール
素子１０５ａ，１０５ｂから出力される信号の周波数の
１周期分がポリゴンモータ１００ａ，１００ｂの１回転
に相当する。

【００２７】コントローラ２０２は，Ｈ１ＣＬＫをモー
タドライバ２０１ａに，Ｈ２ＣＬＫをモータドライバ２
０１ｂに送る（Ｓ３０５）。モータドライバ２０１ａ，
２０１ｂは，Ｈ１ＣＬＫ及びＨ２ＣＬＫに対し，図４の
矢印に示すように位相制御を行う（Ｓ３０６）。その結
果，各ポリゴンモータ１００ａ，１００ｂは等速回転
し，モータロック信号が検出される（Ｓ３０７）。

【００２８】そして，ステップＳ３０８において，テス
トプリントを開始する。プリントする画像は色ずれが良
く分かるものを用いる。ステップＳ３０９において，給
紙，画像書込，現像，排紙の工程を経て，テストプリン
トを終了する（Ｓ３１０）。

【００２９】ユーザは，プリントサンプルを見て，色ず
れを補正する必要があるかどうか判断する（Ｓ３１
１）。色ずれを補正する必要がなければＲＥＡＤＹ状態
となる。

【００３０】ここでは，仮に色ずれを補正する必要があ
るものとする。図５は，色ずれ補正前の各信号のタイミ
ング及びロータの極とミラー面との位置関係を示す説明
図である。ミラー面のずれ＝色ずれ量とすると，この場
合は色ずれ量が‘Ａ’となる。そのため，ユーザは，プ
リントサンプルから色ずれ量‘Ａ’を得ると共に，操作
パネル２０３より‘Ａ’を入力する（Ｓ３１２）。コン
トローラ２０２は，操作パネル２０３からの入力に基づ
いて，モータドライバ２０１ｂに出力していたＨ２ＣＬ
Ｋの位相を‘Ａ’だけずらし，本発明のダミー信号とし
ての新たな周波数Ｈ２ＣＬＫＡを生成する（Ｓ３１
３）。コントローラ２０２は，続いてモータドライバ２
０１ｂにそのＨ２ＣＬＫＡを出力し（Ｓ３１４），位相
制御を行う（Ｓ３１５）。図６は，各信号のタイミング
及び第１ユニット１１００及び第２ユニット１１０１の
ポリゴンミラー１０１ａ，１０１ｂのミラー面の位置関
係を示し，上記位相制御の様子を説明するための説明図
である。

【００３１】その後，ポリゴンモータ１００ａ，１００
ｂが等速回転し，モータロック信号が検出された後（Ｓ
３１６），再度，ステップＳ３０８に戻ってテストプリ
ントを行う。上述した手順を繰り返し行い，色ずれ補正
をする必要がなくなったらＲＥＡＤＹ状態となる。

【００３２】図７は，上述した位相制御後の各信号のタ
イミング及び第１ユニット１１００及び第２ユニット１
１０１のポリゴンミラー１０１ａ，１０１ｂのミラー面
の位置関係を示す説明図である。Ｈ２ＣＬＫＡで位相制
御を行うことにより，ポリゴンミラー１０１ａとポリゴ
ンミラー１０１ｂのミラー面の向きが同じになっている
ことがわかる。ただし，ポリゴンモータ１００ａ，１０
０ｂにも若干の回転ムラがあり，６つのミラー面の向き
には多少のばらつきが考えられるため，各ミラー面が完
全に一致することはない。よって，色ずれも厳密には完
全になくすことは困難であるといえる。

【００３３】次に，上述した色ずれ補正用周波数Ｈ２Ｃ
ＬＫＡの生成手順を詳細に説明する。図８は，色ずれ補
正用周波数の生成手順を示すフローチャートである。操
作パネル２０３よりずれ量‘Ａ’が入力されると（Ｓ８
００），コントローラ２０２はずれ量‘Ａ’を時間に変
換する（Ｓ８０１）。この変換は，書込密度，１ライン
走査時間等から容易に行うことができる。

【００３４】コントローラ２０２は，色ずれ補正用周波
数を生成するためのカウンタ（図示せず）を有してお
り，ずれ量‘Ａ’を時間に変換した後，このカウンタを
リセットする（Ｓ８０２）。

【００３５】Ｈ２ＣＬＫはホール素子１０５ｂから常時
コントローラ２０２に入力されているため，コントロー
ラ２０２は，Ｈ２ＣＬＫの立ち上がりエッジを検出し
（Ｓ８０３），同時にカウンタをスタートさせる（Ｓ８
０４）。カウンタの値が‘Ａ’のとき，‘Ｈ’レベルの
信号を出力する（Ｓ８０５）。続いてカウンタを再度リ
セットし（Ｓ８０６），今度はＨ２ＣＬＫの立ち下がり
エッジを検出し（Ｓ８０７），同時にカウンタをスター
トさせる（Ｓ８０８）。カウンタの値が‘Ａ’のとき，
‘Ｌ’レベルの信号を出力する（Ｓ８０９）。この動作
を繰り返し行うことにより，色ずれ補正用周波数Ｈ２Ｃ
ＬＫＡが生成される。

【００３６】なお，コントローラ２０２の制御により，
回転基準周波数発生部２００が周波数を変化させること
ができるとすると，コントローラ２０２がＨ２ＣＬＫの
立ち上がりエッジを検出すると共に，同時にカウンタを
スタートさせ，カウンタの値が‘Ａ’のとき‘Ｈ’レベ
ルの信号を出力した後は，回転基準周波数発生部２００
への制御信号により，Ｈ２ＣＬＫＡを生成することがで
きる。

【００３７】このように，実施の形態１に係るレーザビ
ーム走査装置によれば，ホール素子１０５で検出した各
ポリゴンミラー１０１の回転位置と操作パネル２０３か
ら入力した画像の色ずれ量とに基づいてＨ２ＣＬＫＡ信
号を生成し，このＨ２ＣＬＫＡ信号を用いてモータドラ
イバ２０１ｂを制御して，各ポリゴンミラー１０１間の
回転位相を制御するため，１ピッチ（１ライン）以下の
色ずれ量を少なくすることができる。また，操作パネル
２０３から入力する情報は，画像の色ずれ量であるた
め，ユーザに分かり易いものとすることができる。

【００３８】なお，実施の形態１に係るレーザビーム走
査装置では，前述したように，テストプリント行い，色
ずれ補正（位相制御）を行い，再度テストプリントを行
って色ずれを確認しているが，確認のためのテストプリ
ントは行わなくても良い。また，テストプリントを行っ
て色ずれの度合いを見ているが，特にテストプリントを
行わなくても良い。

【００３９】また，実施の形態１に係るレーザビーム走
査装置においては，色ずれ補正（位相制御）基準を第１
ユニット１１００としたが，いずれのユニットを基準と
しても良く，基準となるユニットをスイッチ，操作パネ
ル等で変更できるようにしても良い。

【００４０】更に，特に説明しなかったが，位相制御中
はプリンタに画像書込動作は行わせず，画像書込待機状
態としておくことが好ましい。

【００４１】［実施の形態２］実施の形態２に係るレー
ザビーム走査装置は，電源の立ち上げ時に前述した実施
の形態１に係るレーザビーム走査装置と同様の位相制御
を行い（図３参照），更に，位相制御後の画像書込待機
時にも引き続き位相制御を行うというものである。な
お，実施の形態２に係るレーザビーム走査装置の光学系
及び位相制御回路並びに位相制御の際の各信号及びミラ
ー面の向きの関係は実施の形態１に係るレーザビーム走
査装置の場合と同様であるため，ここではそれらの説明
を省略する。

【００４２】図９は，実施の形態２に係るレーザビーム
走査装置の位相制御手順を示すフローチャートである。
この図９は，上述した通り，図３に示す位相制御を行
い，ＲＥＡＤＹ状態となった後に行われる位相制御手順
を示している。以下，図９に基づいて，実施の形態２に
係るレーザビーム走査装置の動作を説明する。

【００４３】図３に示す位相制御が終了した場合，ＲＥ
ＡＤＹ状態となり，レーザビーム走査装置は画像書込待
機状態となる。この画像書込待機状態において，コント
ローラ２０２は，所定の周期でテストプリントを開始す
る（Ｓ９００）。ステップＳ９０１において，給紙・画
像書込・現像・排紙の工程を経てテストプリントを行
い，テストプリントを終了する（Ｓ９０２）。

【００４４】ステップＳ９０３において，ユーザはテス
トプリント画像により色ずれ補正が必要が否かを判断す
る。色ずれ補正が必要でない場合，レーザビーム走査装
置はＲＥＡＤＹ状態となる。そして，上記テストプリン
トを所定の周期毎に繰り返し実行する。

【００４５】一方，色ずれ補正が必要である場合，レー
ザビーム走査装置を画像書込待機状態とし，画像書込開
始信号が入力されても書込せずに待機させる（Ｓ９０
４）。その後，ステップＳ９０５〜ステップＳ９０９に
おいて，実施の形態１で説明した図３のステップＳ３１
２〜ステップＳ３１６に示す位相制御を実行し，レーザ
ビーム走査装置はＲＥＡＤＹ状態となる。そして，上記
テストプリントを所定の周期毎に繰り返し実行する。

【００４６】このように実施の形態２に係るレーザビー
ム走査装置によれば，所定の周期で各ポリゴンミラー１
０１間の回転位相の制御を実行することにしたため，経
時変化，温度変化等による色ずれ量の変化にも対処する
ことが可能となる。

【００４７】なお，実施の形態２に係るレーザビーム走
査装置では，図９に示す位相制御（Ｓ９０８）後に色ず
れ補正の確認のためのテストプリントを行っていない
が，これを行うようにしても良い。また，図９のステッ
プＳ９００〜ステップＳ９０３でテストプリントを行い
色ずれの度合いを確認することにしているが，テストプ
リントを行わないで位相制御を実行することにしても良
い。

【００４８】［実施の形態３］実施の形態３に係るレー
ザビーム走査装置は，実施の形態２に係るレーザビーム
走査装置と異なり，色ずれ補正を実行するタイミングを
ユーザが決定するというものである。

【００４９】図１０は，実施の形態３に係るレーザビー
ム走査装置の位相制御手順を示すフローチャートであ
る。実施の形態３に係るレーザビーム走査装置では，ス
テップＳ１０００でユーザが色ずれ補正を実行するか否
かを操作パネル２０３を介してコントローラ２０２に指
示することを可能とした点で，実施の形態２に係るレー
ザビーム走査装置と異なる。ステップＳ１０００で色ず
れ補正を実行する指示があった場合，実施の形態２の場
合と同様にテストプリントを行い，色ずれ補正を実行す
る。なお，図１０のステップＳ１００１〜ステップＳ１
００９は，図９のステップＳ９００〜ステップＳ９０９
と同様であるため，各ステップの説明は省略する。

【００５０】このように，実施の形態３に係るレーザビ
ーム走査装置によれば，ユーザが各ポリゴンミラー１０
１間の回転位相の制御の実行を指示できるため，必要に
応じて色ずれ補正を実行させることができる。すなわ
ち，画像に色ずれの影響が現れた場合のみ色ずれ補正を
実行させることができ，不必要な色ずれ補正の実行を省
略することができる。

【００５１】なお，実施の形態３に係るレーザビーム走
査装置では，図１０に示す位相制御（Ｓ１００８）後に
色ずれ補正の確認のためのテストプリントを行っていな
いが，これを行うようにしても良い。また，図１０のス
テップＳ１００１〜ステップＳ１００４でテストプリン
トを行い，色ずれの度合いを確認することにしている
が，テストプリントを行わないで位相制御を実行するこ
とにしても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように，本発明に係るレー
ザビーム走査装置（請求項１）によれば，複数のポリゴ
ンミラーの回転位置をそれぞれ検出する複数の検出手段
と，所定の設定値を入力する入力手段と，検出手段で検
出した複数のポリゴンミラーの回転位置と設定値とに基
づいてダミー信号を生成するダミー信号生成手段と，ダ
ミー信号を用いて駆動手段を制御して，複数のポリゴン
ミラー間の回転位相を制御する制御手段と，を備えるた
め，１ピッチ（１ライン）以下の色ずれ量を少なくする
ことができる。

【００５３】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項２）によれば，請求項１記載のレーザビーム走
査装置において，設定値が，形成された画像の色ずれ量
であるため，ユーザにとって理解し易い色ずれ量の補正
を行うことができる。

【００５４】また，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項３）によれば，請求項１記載のレーザビーム走
査装置において，制御手段が，所定の周期で複数のポリ
ゴンミラー間の回転位相の制御を実行するため，経時変
化，温度上昇等による色ずれ量の変化にも対処すること
ができる。

【００５５】更に，本発明に係るレーザビーム走査装置
（請求項４）によれば，請求項１記載のレーザビーム走
査装置において，制御手段が，入力手段から入力された
命令に基づいて，複数のポリゴンミラー間の回転位相の
制御を実行するため，必要に応じて色ずれ補正を実行さ
せることができる。すなわち，画像に色ずれの影響が現
れた場合のみ色ずれ補正を実行させることができ，不必
要な色ずれ補正の実行を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置の光学系の概略構成を示す構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置におけるポリゴンミラー位相制御回路の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置における色ずれ制御（位相制御）手順を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置において，モータ回転直後（位相制御前）の各信号
のタイミング及びロータの極とミラー面との位置関係を
を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置において，色ずれ補正前の各信号のタイミング及び
ロータの極とミラー面との位置関係を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置において，各信号のタイミング及び第１ユニット及
び第２ユニットのポリゴンミラーのミラー面の位置関係
を示し，位相制御の様子を説明するための説明図であ
る。

【図７】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置において，位相制御後の各信号のタイミング及び第
１ユニット及び第２ユニットの各ポリゴンミラーのミラ
ー面の位置関係を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係るレーザビーム走査
装置において，色ずれ補正用周波数の生成手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明の実施の形態２に係るレーザビーム走査
装置における色ずれ制御（位相制御）手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明の実施の形態３に係るレーザビーム走
査装置における色ずれ制御（位相制御）手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】カラー画像形成装置の要部構成を示す構成図
である。

【図１２】従来のポリゴンモータの回転位相を制御する
方法において，位相制御前の回転基準周波数信号，ホー
ル素子から出力される周波数信号，ロータの極及びポリ
ゴンミラー面の関係を示す説明図である。

【図１３】従来のポリゴンモータの回転位相を制御する
方法において，位相制御後の回転基準周波数信号，ホー
ル素子から出力される周波数信号，ロータの極及びポリ
ゴンミラー面の関係を示す説明図である。

【符号の説明】

１００，１００ａ，１００ｂ ポリゴンモータ １０１，１０１ａ〜１０１ｄ ポリゴンミラー １０２，１０２ａ〜１０２ｄ レーザ光源（ＬＤ） １０３ ビームディテクタミラー １０４ レーザビーム検知器（ビームディテクタセ
ンサ） １０５，１０５ａ，１０５ｂ ホール素子 １０６ ロータ ２００ 回転基準周波数発生部 ２０１ａ，２０１ｂ モータドライバ及び位相制御
部 ２０２ コントローラ ２０３ 操作パネル １１００〜１１０３ 第１〜第４ユニット １１０４，１１０４ａ〜１１０４ｄ レンズ １１０５，１１０５ａ〜１１０５ｄ 感光体 １１０６，１１０６ａ〜１１０６ｄ 帯電チャージ
ャー １１０７，１１０７ａ〜１１０７ｄ 現像ユニット １１０８，１１０８ａ〜１１０８ｄ 転写チャージ
ャー １１０９ 記録紙 １１１０ 転写ベルト １１１１ 搬送用モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザビームを発生する複数のレーザビ
   ーム発生手段と，前記複数のレーザビーム発生手段で発
   生されたレーザビームをそれぞれ偏向走査する複数のポ
   リゴンミラーと，所定の周波数の信号に基づいて前記複
   数のポリゴンミラーをそれぞれ等速度回転させる複数の
   駆動手段と，を備えたレーザビーム走査装置において，
   前記複数のポリゴンミラーの回転位置をそれぞれ検出す
   る複数の検出手段と，所定の設定値を入力する入力手段
   と，前記検出手段で検出した前記複数のポリゴンミラー
   の回転位置と前記設定値とに基づいてダミー信号を生成
   するダミー信号生成手段と，前記ダミー信号を用いて前
   記駆動手段を制御して，前記複数のポリゴンミラー間の
   回転位相を制御する制御手段と，を備えることを特徴と
   するレーザビーム走査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレーザビーム走査装置に
   おいて，前記設定値が，形成された画像の色ずれ量であ
   ることを特徴とするレーザビーム走査装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のレーザビーム走査装置に
   おいて，前記制御手段が，所定の周期で前記複数のポリ
   ゴンミラー間の回転位相の制御を実行することを特徴と
   するレーザビーム走査装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のレーザビーム走査装置に
   おいて，前記制御手段が，前記入力手段から入力された
   命令に基づいて，前記複数のポリゴンミラー間の回転位
   相の制御を実行することを特徴とするレーザビーム走査
   装置。