JPH1074358A - 光ディスク装置および光ディスク駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生状態でなくてもスピンドルモータの強制
停止を行うことができる光ディスク装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 光ディスク１０１を回転駆動し、光ディ
スクの回転速度に伴って変動する周波数を示す周波数信
号を出力するスピンドルモータ１１３と、周波数信号を
２値化した２値化周波数信号を出力する２値化回路１１
５と、２値化周波数信号の示す周波数を検出し、検出し
た周波数が一定値以下となるまでスピンドルモータにブ
レーキ信号又は加速信号を出力し続ける中央処理装置１
１４とを有することにより、再生状態でなくてもスピン
ドルモータの強制停止を行うことができる光ディスク装
置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線速度一定（ＣＬ
Ｖ、Constant Linear Velocity）でデータの再生を行う
光ディスク装置および光ディスク駆動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、記録密度が高く大容量記
録が可能な記録媒体として、各方面への応用と高性能化
への開発とが活発に行われている。このような光ディス
クにおける読出し、書込みを迅速に行うためには光ディ
スクを速かに強制停止させることが重要である。

【０００３】以下、従来の強制停止方法について図４を
用いて説明する。図４は従来の光ディスク装置を示すブ
ロック図である。図４において、１０１は信号が記録さ
れている光ディスク、１０２は光ディスク１０１を搭載
し回転するスピンドルモータ、１０３は光ディスク１０
１にレーザ光を照射し焦点を合わせるための光学系と、
光ディスク１０１からの反射光を電気信号に変換するセ
ンサと、光ディスク１０１の半径方向と法線方向に移動
するための駆動系とから成る光ピックアップ、１０４は
光ピックアップ１０３を光ディスク１０１の偏心（半径
方向のずれ）と面振れ（法線方向の振れ）に追従するよ
うに制御するサーボ制御器、１０５は光ピックアップ１
０３からの電気信号を２値化して２値化再生信号を得る
再生信号検出器、１０６は再生信号検出器１０５からの
２値化再生信号に同期した同期クロックを生成する同期
クロック生成器、１０７は光ディスク１０１を線速度一
定で制御する回転制御器、１０８は回転制御器１０７か
らの制御信号に応じてスピンドルモータ１０２を駆動す
るスピンドル駆動器、１０９は２値化再生信号と同期ク
ロックとによりデータの再生を行い、光ディスク装置全
体の処理を司る中央処理装置である。回転制御器１０７
は、２値化再生信号から同期クロックによりフレーム同
期信号を検出するフレーム検出器１１０と、再生の基準
となるクロックを生成する基準発振器１１１と、２つの
入力の位相差を検出する位相比較器１１２とで構成され
ている。

【０００４】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、光ディスク１０１を線速度一定で回転させるた
めの動作を説明する。光ディスク１０１にはデータ列が
フレームと呼ばれる１ブロック毎に記録されており、そ
のフレームの先頭にフレーム同期信号と呼ばれる最大時
間幅を持つパターンが２つ連続して記録されている。同
期クロック生成器１０６が同期引き込みした後の光ディ
スク１０１の回転制御は、回転速度検出としてフレーム
同期信号を用い、そのフレーム同期信号の間隔が一定に
なるように制御することで、光ディスク１０１の回転制
御を精密に線速度一定に制御する。

【０００５】フレーム同期信号による回転制御の動作に
ついて説明する。回転制御器１０７のフレーム検出器１
１０が検出するフレーム同期信号に対しては、ドロップ
アウトやジッタの影響により検出ミスや誤検出の影響を
受ける可能性があるため、保護と内挿が行われる。フレ
ーム同期信号は、再生時の線速度に対応した周期で発生
するため、フレーム同期信号と基準発振器１１１から出
力されるクロックとの位相差を位相比較器１１２で検出
し、フレーム同期信号の周期が一定になるようにスピン
ドルモータ１０２を制御する。その結果、光ピックアッ
プ１０３の移動によって再生位置が変化しても、回転制
御器１０７が光ディスク１０１の再生位置に応じて回転
数を連続的に変化するように制御することにより、線速
度は常に一定に精密に制御される。

【０００６】ところで、スピンドルモータ１０２を強制
的に停止させるときには、フレーム同期信号が利用され
ている。中央処理装置１０９は、光ディスク１０１から
検出したフレーム同期信号の周波数がある一定値以下に
なるまでスピンドルモータ１０２にブレーキ信号を加え
ることによりスピンドルモータ１０２を停止させるとい
う処理を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光ディスクの強制停止方法（つまりスピンドルモータ１
０２の強制停止方法）では、光ディスク１０１からフレ
ーム同期信号を読み出しながら強制停止を行うため、強
制停止途中で振動等の原因によりフォーカスサーボが外
れてフレーム同期信号が得られなくなってしまう、つま
り再生状態でなくなると、スピンドルモータ１０２の回
転速度を検出することができず、停止制御ができなくな
るという問題点を有していた。停止制御ができない場合
には惰性で回転しているスピンドルモータ１０２が自然
に停止するのを待つしかなく、停止時間が異常に長くな
る現象が発生していた。

【０００８】この光ディスク装置および光ディスク駆動
方法では、再生状態でなくてもスピンドルモータの強制
停止（つまり光ディスクの強制停止）を行うことができ
ることが要望されている。

【０００９】本発明は、再生状態でなくてもスピンドル
モータの強制停止を行うことができる光ディスク装置、
および、再生状態でなくてもスピンドルモータの強制停
止を行うための光ディスク駆動方法を提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による光ディスク装置は、光ディスクを回転駆
動し、光ディスクの回転速度に伴って変動する周波数を
示す周波数信号を出力するスピンドルモータと、周波数
信号を２値化した２値化周波数信号を出力する２値化回
路と、２値化周波数信号の示す周波数を検出し、検出し
た周波数が一定値以下となるまでスピンドルモータにブ
レーキ信号又は加速信号を出力し続ける中央処理装置と
を有するように構成した。

【００１１】これにより、再生状態でなくてもスピンド
ルモータの強制停止を行うことができる光ディスク装置
が得られる。

【００１２】この課題を解決するための本発明による光
ディスク駆動方法は、スピンドルモータにより回転駆動
される光ディスクの回転速度を周波数として検出する周
波数検出ステップと、検出した周波数が一定値以下とな
るまでスピンドルモータにブレーキ信号又は加速信号を
出力し続ける信号出力ステップとを有するように構成し
た。

【００１３】これにより、再生状態でなくてもスピンド
ルモータの強制停止を行うための光ディスク駆動方法が
得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ディスクを回転駆動し、光ディスクの回転速度に
伴って変動する周波数を示す周波数信号を出力するスピ
ンドルモータと、周波数信号を２値化した２値化周波数
信号を出力する２値化回路と、２値化周波数信号の示す
周波数を検出し、検出した周波数が一定値以下となるま
でスピンドルモータにブレーキ信号又は加速信号を出力
し続ける中央処理装置とを有することとしたものであ
り、スピンドルモータから出力される周波数信号により
スピンドルモータつまり光ディスクの回転速度が検出さ
れ、スピンドルモータはブレーキ信号又は加速信号によ
り減速されるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、中央処理装置が、スピンドルモータに
ブレーキ信号を出力すると更に光ディスクの回転速度が
速くなることを検出した周波数により認識した場合には
スピンドルモータが逆回転していると判定してスピンド
ルモータに加速信号を出力し続け、スピンドルモータに
ブレーキ信号を出力したときに光ディスクの回転速度が
低下することを検出した周波数により認識した場合には
スピンドルモータが正回転していると判定してスピンド
ルモータにブレーキ信号を出力し続けることとしたもの
であり、スピンドルモータは、逆回転しているときには
加速信号により減速され、正回転しているときにはブレ
ーキ信号により減速されるという作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、スピンドルモー
タにより回転駆動される光ディスクの回転速度を周波数
として検出する周波数検出ステップと、検出した周波数
が一定値以下となるまでスピンドルモータにブレーキ信
号又は加速信号を出力し続ける信号出力ステップとを有
することとしたものであり、光ディスクの回転速度とし
ての周波数検出によりスピンドルモータつまり光ディス
クの回転速度が検出され、スピンドルモータはブレーキ
信号又は加速信号により減速されるという作用を有す
る。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、信号出力ステップで、スピンドルモー
タにブレーキ信号を出力すると更に光ディスクの回転速
度が速くなることを検出した周波数により認識した場合
にはスピンドルモータが逆回転していると判定してスピ
ンドルモータに加速信号を出力し続け、スピンドルモー
タにブレーキ信号を出力したときに光ディスクの回転速
度が低下することを検出した周波数により認識した場合
にはスピンドルモータが正回転していると判定してスピ
ンドルモータにブレーキ信号を出力し続けることとした
ものであり、スピンドルモータは、逆回転しているとき
には加速信号により減速され、正回転しているときには
ブレーキ信号により減速されるという作用を有する。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による光
ディスク装置を示すブロック図である。図１において、
光ディスク１０１、光ピックアップ１０３、サーボ制御
器１０４、再生信号検出器１０５、同期クロック生成器
１０６、回転制御器１０７、スピンドル駆動器１０８は
図４と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略
する。１１３は回転速度に伴って周波数が変動する信号
（周波数信号）を出力する周波数信号発生器としてホー
ル素子を有するスピンドルモータである。ホール素子
は、スピンドルモータ１１３のモータ軸上に搭載され回
転駆動される光ディスク１０１の回転に伴って変動する
周波数を示すホール素子発生信号すなわち周波数信号を
出力する。１１４はデータの再生や入力される信号の周
期を検出し、光ディスク装置全体の処理を司る中央処理
装置、１１５はスピンドルモータ１１３から出力される
ホール素子発生信号（周波数信号）を２値化する２値化
回路である。

【００１９】以上のように構成された光ディスク装置に
ついて、スピンドルモータ１１３の強制停止動作を図２
を用いて説明する。図２は、スピンドルモータ１１３を
強制停止させるための中央処理装置１１４における動作
を示すフローチャートである。

【００２０】スピンドルモータ１１３が有するホール素
子の出力信号（周波数信号）は光ディスク１０１の回転
速度に伴ってその周波数が変化する。ホール素子出力信
号は２値化回路１１５に入力されて２値化される。２値
化されたホール素子出力信号（以下、「２値化周波数信
号」という）は中央処理装置１１４に入力され、中央処
理装置１１４は、スピンドルモータ１１３の強制停止動
作時に２値化周波数信号の示す周波数を検出する。図２
に示すスピンドルモータ１１３の強制停止動作時には、
中央処理装置１１４はまず、回転制御器１０７に対して
スピンドルモータ１１３を停止させるように指示を出す
（Ｓ１）。これにより回転制御器１０７はスピンドル駆
動器１０８にブレーキ信号を出力し、スピンドルモータ
１１３にブレーキをかけて強制停止を行う。回転制御器
１０７からスピンドル駆動器１０８へのブレーキ信号の
出力中、中央処理装置１１４は、２値化周波数信号の示
す周波数を検出し続けており（Ｓ２）、検出される周波
数が予め定めてあるスピンドルモータ１１３の停止寸前
の周波数以下（一定値以下）になったと判定すると（Ｓ
３）、回転制御器１０７に対して出力していたスピンド
ルモータ１１３の停止指示（ブレーキ信号出力指示）を
解除する（Ｓ４）。これにより回転制御器１０７はスピ
ンドルモータ１１３を停止させる（Ｓ５）。

【００２１】以上のように本実施の形態によれば、中央
処理装置１１４は、スピンドルモータ１１３が出力する
ホール素子発生信号（周波数信号）の示す周波数を検出
し、検出した周波数が一定値以下となるまでスピンドル
モータ１１３の停止指示を出力し続けるようにしたの
で、再生状態でなくても、スピンドルモータ１１３の回
転速度が一定値以下か否かを判定することができ、一定
値以下となるまでスピンドルモータ１１３の回転速度を
減速させる、つまりスピンドルモータ１１３を強制停止
させることができる。

【００２２】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
よる光ディスク装置の構成は図１と同じであり、実施の
形態１とは中央処置装置１１４の動作が異なる。このよ
うな光ディスク装置について、その動作を図３を用いて
説明する。図３は、スピンドルモータ１１３を強制停止
させるための中央処理装置１１４における動作を示すフ
ローチャートであり、スピンドルモータ１１３が誤って
逆回転しているときの強制停止動作を示す。通常、スピ
ンドルモータ１１３が誤って逆回転しているときでも中
央処理装置１１４はスピンドルモータ１１３が逆回転し
ていることを認識することができない。このため、逆回
転しているスピンドルモータ１１３を強制停止させよう
とする場合には、実施の形態１と同様、中央処理装置１
１４が回転制御器１０７に対してスピンドルモータ１１
３を停止させるような指示（ブレーキ信号出力指示）を
出し（Ｓ１１）、回転制御器１０７はスピンドル駆動器
１０８にブレーキをかけるようにブレーキ信号を出力す
る。このブレーキ信号は正回転時にはブレーキとしての
動作をスピンドルモータ１１３に行わせるため、逆回転
しているスピンドルモータ１１３においては加速に相当
する動作を行わせることになる。回転制御器１０７から
スピンドル駆動器１０８へのブレーキ信号の出力中、中
央処理装置１１４は、２値化回路１１５から出力される
２値化周波数信号の示す周波数を検出し続けており（Ｓ
１２）、スピンドルモータ１１３の逆回転時には検出さ
れる周波数がさらに高くなることを確認することができ
る（Ｓ１３）。中央処理装置１１４は、スピンドルモー
タ１１３を停止させるように停止指示を出力したにもか
かわらず、２値化回路１１５からの２値化周波数信号の
示す周波数が高くなったことにより（Ｓ１３）、スピン
ドルモータ１１３が逆回転していると判定する。中央処
理装置１１４は、スピンドルモータ１１３が逆回転して
いると判定したときには、スピンドルモータ１１３を強
制停止させるために、回転制御器１０７に対してスピン
ドルモータ１１３を加速させるような指示を出力、つま
り逆回転しているスピンドルモータ１１３を停止させる
ような加速信号を出力する（Ｓ１４）。これにより２値
化周波数信号の示す周波数は低くなり、ステップ１３か
らステップ１５へ移行する。ステップ１５で、中央処理
装置１１４は、２値化回路１１５からの２値化周波数信
号の示す周波数が予め定めてあるスピンドルモータ１１
３の停止寸前の周波数以下（一定値以下）になったこと
を確認すると、回転制御器１０７に対して出力していた
スピンドルモータ１１３を加速させる指示（加速信号出
力指示）を解除することにより（Ｓ１６）、スピンドル
モータ１１３を停止させることができる（Ｓ１７）。

【００２３】以上のように本実施の形態によれば、中央
処理装置１１４は、スピンドルモータ１１３を停止させ
るためのブレーキ信号を回転制御器１０７から出力さ
せ、次に、スピンドルモータ１１３が出力するホール素
子発生信号（周波数信号）の示す周波数を検出し、検出
した周波数がブレーキ信号出力前よりも高くなっている
場合にはスピンドルモータ１１３が逆回転していると判
定して回転制御器１０７から加速信号を出力し続け、検
出した周波数の値が一定値以下となるまでスピンドルモ
ータ１１３の加速信号を出力し続けるようにしたので、
再生状態でなくても、スピンドルモータ１１３の回転速
度が一定値以下か否かを判定することができ、一定値以
下となるまでスピンドルモータ１１３の回転速度を減速
させる、つまりスピンドルモータ１１３を強制停止させ
ることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の光ディスク装置に
よれば、スピンドルモータから出力される周波数信号の
示す周波数によりスピンドルモータつまり光ディスクの
回転速度を検出するようにしたので、ブレーキ信号又は
加速信号によりスピンドルモータを減速することがで
き、再生状態でなくてもスピンドルモータの強制停止を
行うことができるという有利な効果が得られる。

【００２５】また、スピンドルモータにブレーキ信号を
出力すると更に光ディスクの回転速度が速くなることを
検出した周波数により認識した場合にはスピンドルモー
タが逆回転していると判定してスピンドルモータに加速
信号を出力し続け、スピンドルモータにブレーキ信号を
出力したときに光ディスクの回転速度が低下することを
検出した周波数により認識した場合にはスピンドルモー
タが正回転していると判定してスピンドルモータにブレ
ーキ信号を出力し続けるようにしたので、スピンドルモ
ータが逆回転しているときには加速信号により減速する
ことができ、正回転しているときにはブレーキ信号によ
り減速することができるという有利な効果が得られる。

【００２６】以上のように本発明の光ディスク駆動方法
によれば、スピンドルモータにより回転駆動される光デ
ィスクの回転速度を周波数として検出する周波数検出ス
テップと、検出した周波数が一定値以下となるまでスピ
ンドルモータにブレーキ信号又は加速信号を出力し続け
る信号出力ステップとを有するようにしたので、光ディ
スクの回転速度としての周波数検出によりスピンドルモ
ータつまり光ディスクの回転速度を検出することがで
き、スピンドルモータをブレーキ信号又は加速信号によ
り減速することができ、再生状態でなくてもスピンドル
モータの強制停止を行うことができるという有利な効果
が得られる。

【００２７】また、スピンドルモータにブレーキ信号を
出力すると更に光ディスクの回転速度が速くなることを
検出した周波数により認識した場合にはスピンドルモー
タが逆回転していると判定してスピンドルモータに加速
信号を出力し続け、スピンドルモータにブレーキ信号を
出力したときに光ディスクの回転速度が低下することを
検出した周波数により認識した場合にはスピンドルモー
タが正回転していると判定してスピンドルモータにブレ
ーキ信号を出力し続けるようにしたので、スピンドルモ
ータが逆回転しているときには加速信号により減速する
ことができ、正回転しているときにはブレーキ信号によ
り減速することができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１および２による光ディス
ク装置を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の
中央処理装置における動作を示すフローチャート

【図３】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の
中央処理装置における動作を示すフローチャート

【図４】従来の光ディスク装置を示すブロック図

【符号の説明】

１０１ 光ディスク １０３ 光ピックアップ １０４ サーボ制御器 １０５ 再生信号検出器 １０６ 同期クロック生成器 １０７ 回転制御器 １０８ スピンドル駆動器 １１３ スピンドルモータ １１４ 中央処理装置 １１５ ２値化回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクを回転駆動し、光ディスクの回
   転速度に伴って変動する周波数を示す周波数信号を出力
   するスピンドルモータと、前記周波数信号を２値化した
   ２値化周波数信号を出力する２値化回路と、前記２値化
   周波数信号の示す周波数を検出し、前記検出した周波数
   が一定値以下となるまでスピンドルモータにブレーキ信
   号又は加速信号を出力し続ける中央処理装置とを有する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記中央処理装置が、前記スピンドルモー
   タにブレーキ信号を出力すると更に光ディスクの回転速
   度が速くなることを前記検出した周波数により認識した
   場合には前記スピンドルモータが逆回転していると判定
   して前記スピンドルモータに加速信号を出力し続け、前
   記スピンドルモータにブレーキ信号を出力したときに光
   ディスクの回転速度が低下することを前記検出した周波
   数により認識した場合には前記スピンドルモータが正回
   転していると判定して前記スピンドルモータにブレーキ
   信号を出力し続ける請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】スピンドルモータにより回転駆動される光
   ディスクの回転速度を周波数として検出する周波数検出
   ステップと、前記検出した周波数が一定値以下となるま
   で前記スピンドルモータにブレーキ信号又は加速信号を
   出力し続ける信号出力ステップとを有することを特徴と
   する光ディスク駆動方法。
4. 【請求項４】前記信号出力ステップにおいて、前記スピ
   ンドルモータにブレーキ信号を出力すると更に光ディス
   クの回転速度が速くなることを前記検出した周波数によ
   り認識した場合には前記スピンドルモータが逆回転して
   いると判定して前記スピンドルモータに加速信号を出力
   し続け、前記スピンドルモータにブレーキ信号を出力し
   たときに光ディスクの回転速度が低下することを前記検
   出した周波数により認識した場合には前記スピンドルモ
   ータが正回転していると判定して前記スピンドルモータ
   にブレーキ信号を出力し続ける請求項３に記載の光ディ
   スク駆動方法。