JPH1075559A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各環状ステータどうしの溶接不良を低減し得る
ステッピングモータの提供する。 【解決手段】 回転軸４１を有するマグネットロータ４
と、このマグネットロータ４を軸支する第１，第２の軸
受プレート５，６と、これら第１，第２の軸受プレート
５，６間に配置され内部が中空の同心的積層体を形成す
る第１，第２の環状ステータ１，２とで構成され、第
１，第２の環状ステータ１，２は、略円環カップ状の第
１，第２の外ヨーク１１，２１と、これらの開口側に配
される略円環板状の第１，第２の内ヨーク１２，２２
と、第１，第２の外ヨーク１１，２１と第１，第２の内
ヨーク１２，２２との間に収容される第１，第２の励磁
コイル１３，２３とを各々有し、各内ヨーク１２，２２
を隣接させた状態で各外ヨーク１１，２１の開口側端部
１７，２７所定部分を互いに溶接することにより前記同
心的積層体を構成するもので、第１，第２の外ヨーク１
１，２１の溶接対応箇所には、この部分の肉厚をその周
囲（薄肉部１７ａ，２７ａ）の肉厚よりも厚い厚肉部１
７ｂ，２７ｂを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＰＭ（永久磁石）型
ステッピングモータに関し、詳しくは２相ＰＭ型ステッ
ピングモータにおいて各相を構成する２つのステータの
接合構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりＰＭ型ステッピングモータは、
各種ＯＡ機器、家電製品、自動車等の分野におけるアク
チュエータ部品として、広く用いられており、多くは環
状に巻かれた励磁コイルと環状ヨークとでなる２つの環
状ステータを同心的に積層して、内部が中空の積層体を
設け、この積層体の中空内に回転軸を有するマグネット
ロータを回転自在に軸支してなるもので、近年ではアナ
ログ計器のムーブメントとしても注目されている。

【０００３】この種のステッピングモータの中には、特
開平５−１６１３３２号公報に示されているように２つ
の環状ステータの各々を円環カップ状の外ヨークとこれ
の開口側に配される円環板状の内ヨークとで構成し、こ
れら各外，内ヨークにて形成される空間内に励磁コイル
を収納してなるタイプのものがあり、このようなタイプ
のステッピングモータの多くは、互いに向き合う各外ヨ
ークの開口側端部所定箇所をレーザーもしくはプラズマ
溶接等の電気溶接手段を用いて互いに溶接接合して各環
状ステータどうしの固定を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電気溶接は、レーザーもしくはプラズマ等の電気エ
ネルギーにより各外ヨークの開口側端部所定箇所を部分
的に溶融させて接合するものであるため、溶接接合すべ
き所定箇所が高熱により焼き切れてしまい溶接不良を起
こすことがある。特に実開平５−３３６７３号公報に開
示されているように、外ヨークの開口側端部内縁に内ヨ
ークの外周縁と嵌合する切り欠き形状の段部を形成する
場合は、溶接すべき外ヨークの開口側端部が肉薄となる
ために、熱許容量が必然的に小さくなって溶接不良が発
生しやすい。

【０００５】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、各環状ステータどうしの溶接不良を低減し得るステ
ッピングモータの提供を主な目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、略円環カップ状の第１，第２の外ヨークとこ
れらの開口側に配される略円環板状の第１，第２の内ヨ
ークとの間に第１，第２の励磁コイルを各々収容し前記
各内ヨークを隣接させた状態で前記各外ヨークの開口側
端部所定箇所を互いに溶接することにより内部が中空の
同心的積層体を構成する第１，第２の環状ステータと、
これら各環状ステータの同心的積層体の前記中空内で回
転軸を通じて回転自在に配置されるマグネットロータと
を有し、前記各外ヨークの少なくとも前記溶接対応箇所
の肉厚をその周囲に対して厚く形成したものである。

【０００７】また前記各外ヨークがその開口側端部内縁
部に前記各内ヨークの外周縁と嵌合する切り欠き形状の
段部を有し、この段部を少なくとも前記溶接対応箇所を
除いて形成することにより前記溶接対応箇所をその円周
方向周囲に対して厚肉となしたものである。

【０００８】また略円環カップ状の第１，第２の外ヨー
クとこれらの開口側に配される略円環板状の第１，第２
の内ヨークとの間に第１，第２の励磁コイルを各々収容
し前記各内ヨークを隣接させた状態で前記各外ヨークの
開口側端部所定箇所を互いに溶接することにより内部が
中空の同心的積層体を構成する第１，第２の環状ステー
タと、これら各環状ステータの同心的積層体の前記中空
内で回転軸を通じて回転自在に配置されるマグネットロ
ータとを有し、前記各外ヨークの少なくとも前記溶接対
応箇所を含む開口側領域の肉厚をその周囲に対して厚く
形成したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を実施例の符号
を参照して説明すると、本発明によるステッピングモー
タは、回転軸４１を有するマグネットロータ４と、この
マグネットロータ４を軸支する第１，第２の軸受プレー
ト５，６と、これら第１，第２の軸受プレート５，６間
に配置され内部が中空の同心的積層体を形成する第１，
第２の環状ステータ１，２とで構成され、第１，第２の
環状ステータ１，２は、略円環カップ状の第１，第２の
外ヨーク１１，２１と、これらの開口側に配される略円
環板状の第１，第２の内ヨーク１２，２２と、第１，第
２の外ヨーク１１，２１と第１，第２の内ヨーク１２，
２２との間に収容される第１，第２の励磁コイル１３，
２３とを各々有し、各内ヨーク１２，２２を隣接させた
状態で各外ヨーク１１，２１の開口側端部１７，２７所
定部分を互いに溶接することにより前記同心的積層体を
構成するもので、第１，第２の外ヨーク１１，２１の溶
接対応箇所には、この部分の肉厚をその周囲（薄肉部１
７ａ，２７ａ）の肉厚よりも厚く形成した厚肉部１７
ｂ，２７ｂを設けたことにより、溶接部分における熱許
容量が増加して焼き切れ等の溶接不良が低減される。

【００１０】また本発明は、各外ヨーク１１，２１がそ
の開口側端部１７，２７内縁に各内ヨーク１２，２２の
外周縁と嵌合する切り欠き形状の段部１８，２８を有
し、この段部１８，２８を少なくとも溶接対応箇所を除
いて形成することにより溶接対応箇所以外を薄肉部１７
ａ，２７ａとなし、溶接対応箇所を薄肉部１７ａ，２７
ａに対して肉厚の厚肉部１７，２７ａとなすことによ
り、溶接箇所においては厚肉部１７，２７ａにより熱許
容量が増加して焼き切れ等の溶接不良を低減することが
でき、しかも溶接対応箇所以外においては段部１８，２
８により各外，内ヨーク１１，１２，２１，２２どうし
の密着性が高まり、各外，内ヨーク１１，１２，２１，
２２間のガタツキが抑制されると共に磁気回路効率も高
まる。

【００１１】また本発明によるステッピングモータは、
回転軸４１を有するマグネットロータ４と、このマグネ
ットロータ４を軸支する第１，第２の軸受プレート５，
６と、これら第１，第２の軸受プレート５，６間に配置
され内部が中空の同心的積層体を形成する第１，第２の
環状ステータ１，２とで構成され、第１，第２の環状ス
テータ１，２は、略円環カップ状の第１，第２の外ヨー
ク１１，２１と、これらの開口側に配される略円環板状
の第１，第２の内ヨーク１２，２２と、第１，第２の外
ヨーク１１，２１と第１，第２の内ヨーク１２，２２と
の間に収容される第１，第２の励磁コイル１３，２３と
を各々有し、各内ヨーク１２，２２を隣接させた状態で
各外ヨーク１１，２１の開口側端部１７，２７所定部分
を互いに溶接することにより前記同心的積層体を構成す
るもので、少なくとも溶接対応箇所を含む各外ヨーク１
１，２１の開口側領域Ｒには、この部分の肉厚をその周
囲の肉厚よりも厚く形成した厚肉部１７ｂ，２７ｂを形
成したことにより、溶接箇所における熱許容量が増加し
て焼き切れ等の溶接不良が低減される。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１実施例に係わるステ
ッピングモータの分解斜視図、図２はその組付け状態を
示す外観斜視図、図３は図２のＸ−Ｘ線に沿った断面
図、図４（ａ）は各環状ヨークの溶接部分（図３の部分
拡大図）における溶接処理前の状態を示す要部断面図、
図４（ｂ）は各環状ヨークの溶接部分以外の接合部分を
示す要部断面図である。

【００１４】本実施例によるステッピングモータは、図
１から図３に示すように、図中、上側に位置する第１の
環状ステータ１と、下側に位置する第２の環状ステータ
２と、これら環状ステータ１，２間に配置される環状の
スペーサ部材３と、この環状スペーサ３及び第１，第２
環状ステータ内に配置されるマグネットロータ４と、こ
のマグネットロータ４の両端側を軸支すべく第１，第２
の環状ステータ１，２を挟んで対向する円板状の第１，
第２の軸受プレート５，６とを有している。

【００１５】第１，第２の環状ステータ１，２は、磁性
金属材料からなる略円環カップ状の第１，第２の外ヨー
ク１１，２１と、この第１，第２の外ヨーク１１，２１
の開口径と略等しい外径を有する略円環板状の磁性金属
材料からなる第１，第２の内ヨーク１２，２２と、第
１，第２の励磁コイル１３，２３を巻回した第１，第２
の環状ボビン１４，２４とを有し、第１，第２の環状ボ
ビン１４，２４は、第１，第２の外ヨーク１１，２１
と、これらの開口側を塞ぐように収納状態に配される第
１，第２の内ヨーク１２，２２とで形成される空間内に
収容される。

【００１６】第１，第２の外，内ヨーク１１，１２，２
１，２２は、その中央にマグネットロータ４の軸方向に
延長し、第１，第２の環状ボビン１４，２４内で各々が
マグネットロータ４の外径よりもやや大きな環状櫛歯型
の配列形状をもって組み合わされる複数の極歯１５，１
６，２５，２６を有し、これら極歯１５，１６，２５，
２６は、組み付け状態において第１，第２の環状ボビン
１４，２４の内周に沿って配列される。

【００１７】また、第１，第２の外ヨーク１１，２１の
開口側端部１７，２７の内縁には、第１，第２の内ヨー
ク１２，２２の外周縁を第１，第２の環状ステータの組
み付け方向において受けると共にこれと嵌合する切り欠
き形状の段部１８，２８が形成されており（段部１８に
ついては図４（ｂ）参照）、この段部１８，２８は、第
１，第２の外ヨーク１，２の後述する溶接対応箇所を除
いた位置に第１，第２の内ヨーク１２，２２の板厚より
もわずかに深く形成されていて、組み付け状態にあって
は、スペーサ部材３の両側一部を収容できるようになっ
ている。

【００１８】そして段部１８，２８を形成することによ
って、これらが形成された第１，第２の外ヨーク１，２
の開口側端部１７，２７部分は、肉薄の薄肉部１７ａ，
２７ａとなっており、一方、段部１８，２８が形成され
ない第１，第２の外ヨーク１，２の開口側端部１７，２
７部分（＝溶接対応箇所）は、肉薄部１７ａ，２７ａに
対して肉厚の厚肉部１７ｂ，２７ｂとなっている（薄肉
部１７ａ，厚肉部１７ｂについては図４（ｂ）参照）。

【００１９】また厚肉部１７ｂ，２７ｂに合致する第
１，第２の内ヨーク１２，２２部分には、厚肉部１７
ｂ，２７ｂを逃げる切欠部１９，２９がそれぞれ形成さ
れていて、この場合、段部１８，２８と内ヨーク１２，
２２の外周縁との嵌合を通じて第１，第２の外，内ヨー
ク１１，１２，２１，２２どうしの軸方向における位置
決めがなされ、また切欠部１９，２９と厚肉部１７ｂ，
２７ｂとの嵌合により第１，第２の外，内ヨーク１１，
１２，２１，２２どうしの円周方向における位置決めが
なされるようになっている。

【００２０】スペーサ部材３は、非磁性ステンレス，ア
ルミニウム等の非磁性且つ導電性を有する金属材料から
なり、第１，第２の環状ステータ１，２間における相互
の磁気的干渉を抑制するもので、第１，第２の内ヨーク
１２，２２の切欠部１９，２９（第１，第２の外ヨーク
１１，２１の溶接対応箇所となる厚肉部１７ｂ，２７
ｂ）に対応する外周縁位置には、外側に突出する突出部
３１が形成され、この突設部３１は、スペーサ部材３の
本体側よりも若干肉薄に形成されている。

【００２１】ここでスペーサ部材３を含む第１，第２の
環状ステータ１，２どうしの固定方法について説明する
と、第１，第２の環状ステータ１，２は、第１，第２の
内ヨーク１２，２２をスペーサ部材３を挟んで互いに隣
接させ、且つ第１，第２の外ヨーク１１，２１の開口側
端部１７，２７を互いに向き合わせた状態で同心的に積
層され、図４（ａ）に示すように、第１，第２の外ヨー
ク１１，２１の開口側端部１７，２７の溶接対応箇所と
なる厚肉部１７ｂ，２７ｂどうしをスペーサ部材３の突
出部３１を挟んで当接させ、この状態でスペーサ部材３
の突出部３１を含む厚肉部１７ｂ，２７ｂに外部からレ
ーザ，プラズマ，大電流等の電気エネルギーを供給する
ことにより突出部３１，厚肉部１７ｂ，２７ｂ，第１，
第２の内ヨーク１２，２２の一部が溶けて溶着し、図
２，図３に示すような溶接部Ｓが形成され、第１，第２
の環状ステータ１，２どうしの固定が達成される。

【００２２】この際、溶接対応箇所以外の第１，第２の
外ヨーク１１，２１箇所は、図４（ｂ）に示すように、
その薄肉部１７ａ，２７ａの先端どうしが所定空間を隔
てて対向する構造となる。

【００２３】これによりスペーサ部材３を含む第１，第
２の環状ステータ１，２は、中央に軸方向に連通する中
空部を備える同心的積層体を構成し、この同心的積層体
の中空部には、マグネットロータ４が収納される。

【００２４】マグネットロータ４は、その周面に所定幅
（ピッチ）を有して軸方向に伸びると共に回転方向に沿
ってＮ，Ｓ交互に配列された複数の磁極を有し、この磁
極は前記同心的積層体に収納した際、極歯１５，１６，
２５，￥２６と所定間隔をもって対向する。そしてこの
マグネットロータ４は、その円周方向中心に回転軸４１
を有し、この回転軸４１の両端側が一対の第１，第２の
軸受プレート５，６を通じて回転自在に軸支される。

【００２５】第１，第２の軸受プレート５，６は第１，
第２の外ヨーク１１，２１の底側に固定され、その円周
方向中心には、マグネットロータ４の回転軸４１を軸支
するための軸受部材５１，６１が固定されている。

【００２６】しかして、このように構成されたステッピ
ングモータは、第１，第２の励磁コイル１３，２３の双
方もしくは何れか一方にパルス信号を供給することによ
り、第１の外，内ヨーク１１，１２と第２の外，内ヨー
ク２１，２２の双方もしくは何れか一方を磁化させるこ
とにより、マグネットロータ４を回転させるようになっ
ている。

【００２７】以上詳述したように、本実施例は、回転軸
４１を有するマグネットロータ４と、このマグネットロ
ータ４を軸支する第１，第２の軸受プレート５，６と、
これら第１，第２の軸受プレート５，６間に配置され内
部が中空の同心的積層体を形成する第１，第２の環状ス
テータ１，２とで構成され、第１，第２の環状ステータ
１，２は、略円環カップ状の第１，第２の外ヨーク１
１，２１と、これらの開口側に配される略円環板状の第
１，第２の内ヨーク１２，２２と、第１，第２の外ヨー
ク１１，２１と第１，第２の内ヨーク１２，２２との間
に収容される第１，第２の励磁コイル１３，２３とを各
々有し、各内ヨーク１２，２２を隣接させた状態で各外
ヨーク１１，２１の開口側端部１７，２７所定部分を互
いに溶接することにより前記同心的積層体を構成するも
ので、第１，第２の外ヨーク１１，２１の溶接対応箇所
には、この部分の肉厚をその周囲（薄肉部１７ａ，２７
ａ）の肉厚よりも厚く形成した厚肉部１７ｂ，２７ｂを
形成したことにより、溶接対応箇所における熱許容量を
増やすことができ、溶接時の高熱による焼き切れ等の溶
接不良を低減させることができる。

【００２８】また本実施例では、各外ヨーク１１，２１
がその開口側端部１７，２７内縁に各内ヨーク１２，２
２の外周縁と嵌合する切り欠き形状の段部１８，２８を
有し、この段部１８，２８を少なくとも溶接対応箇所を
除いて形成することにより溶接対応箇所以外を薄肉部１
７ａ，２７ａとなし、溶接対応箇所を薄肉部１７ａ，２
７ａに対して肉厚の厚肉部１７，２７ａとなすことによ
り、溶接箇所においては厚肉部１７，２７ａにより熱許
容量が増加して焼き切れ等の溶接不良を低減することが
でき、しかも溶接対応箇所以外においては段部１８，２
８により各外，内ヨーク１１，１２，２１，２２どうし
の密着性が高まり、各外，内ヨーク１１，１２，２１，
２２間のガタツキを抑えることができると共に磁気回路
効率も高めることができる。

【００２９】なお実施例では、各環状ステータ１，２間
に、スペーサ部材３を介在させたことにより、各環状ヨ
ーク１，２間における相互の磁気干渉を抑制することが
できるが、スペーサ部材３を必要としない場合は、各外
ヨーク１１，２１の厚肉部どうしを直接溶接接合すれば
よい。

【００３０】また本実施例では、段部１８，２８と内ヨ
ーク１２，２２の外周縁との嵌合を通じて各外，内ヨー
ク１１，１２，２１，２２どうしの軸方向における位置
決めがなされ、また切欠部１９，２９と厚肉部１７ｂ，
２７ｂとの嵌合により各外，内ヨーク１１，１２，２
１，２２どうしの円周方向における位置決めがなされる
ようにしたことにより、別途専用の位置決め部を設けな
くとも、各外，内ヨーク１１，１２，２１，２２どうし
を直接且つ確実に位置決めすることができる。

【００３１】また溶接対応箇所となる厚肉部１７ｂ，２
７ｂの円周方向における幅寸法は、溶接形成される溶接
部Ｓ（図２参照）の幅寸法より若干幅広になることが望
ましい以外は任意に設定することができ、例えば図１に
おいて、各外ヨーク１１，２１の円周方向に長手状の厚
肉部１７ｂ，２７ｂを連続形成してその領域内の複数箇
所を溶接するようにしてもよく、少なくとも溶接部Ｓを
形成すべき部分が周囲に対して厚く形成されていればよ
い。

【００３２】また肉厚部１７ｂ，２７ｂは、本発明の第
２実施例として図５に示すように、各外ヨーク１１，２
１の開口側端部領域Ｒを外部に向けて突出させることに
より周囲よりも肉厚の厚肉部１７ｂ，２７ｂを形成して
もよく、この場合、各外ヨーク１１，２１の開口側端部
領域Ｒの円周方向全域を厚肉部１７ｂ，２７ｂとなし
て、その円周方向任意箇所を溶接対応箇所としてもよい
し、各外ヨーク１１，２１の開口側端部領域Ｒの円周方
向における一部の領域を部分的に厚肉部１７ｂ，２７ｂ
となして、この部分的に厚肉部１７ｂ，２７ｂとなした
領域内の単一の所定箇所もしくは複数箇所を溶接対応箇
所としてもよく、各外ヨーク１１，２１の少なくとも溶
接対応箇所を含む開口側領域Ｒの肉厚がその周囲に対し
て厚く形成されていればよい。

【００３３】かかる構成によっても、溶接対応箇所にお
ける熱許容量を増やすことができ、溶接時の高熱による
焼き切れ等の溶接不良を低減させることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、略円環
カップ状の第１，第２の外ヨークとこれらの開口側に配
される略円環板状の第１，第２の内ヨークとの間に第
１，第２の励磁コイルを各々収容し前記各内ヨークを隣
接させた状態で前記各外ヨークの開口側端部所定箇所を
互いに溶接することにより内部が中空の同心的積層体を
構成する第１，第２の環状ステータと、これら各環状ス
テータの同心的積層体の前記中空内で回転軸を通じて回
転自在に配置されるマグネットロータとを有し、前記各
外ヨークの少なくとも前記溶接対応箇所の肉厚をその周
囲に対して厚く形成したことにより、溶接部分における
熱許容量が増やすことができ、焼き切れ等の溶接不良を
低減し得るステッピングモータを提供できる。

【００３５】また、本発明は、前記各外ヨークがその開
口側端部内縁部に前記各内ヨークの外周縁と嵌合する切
り欠き形状の段部を有し、この段部を少なくとも前記溶
接対応箇所を除いて形成することにより前記溶接対応箇
所をその円周方向周囲に対して厚肉となしたことによ
り、焼き切れ等の溶接不良を低減しながら各外，内ヨー
クの密着性を高めることができる。

【００３６】また、本発明は、略円環カップ状の第１，
第２の外ヨークとこれらの開口側に配される略円環板状
の第１，第２の内ヨークとの間に第１，第２の励磁コイ
ルを各々収容し前記各内ヨークを隣接させた状態で前記
各外ヨークの開口側端部所定箇所を互いに溶接すること
により内部が中空の同心的積層体を構成する第１，第２
の環状ステータと、これら各環状ステータの同心的積層
体の前記中空内で回転軸を通じて回転自在に配置される
マグネットロータとを有し、前記各外ヨークの少なくと
も前記溶接対応箇所を含む開口側領域の肉厚をその周囲
に対して厚く形成したことにより、焼き切れ等の溶接不
良を低減しながら各外，内ヨークの密着性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係わるステッピングモー
タの分解斜視図である。

【図２】図１の組付け状態を示す外観斜視図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

【図４】図４（ａ）は各環状ヨークの溶接部分における
溶接処理前の状態を示す要部断面図、図４（ｃ）は各環
状ヨークの溶接部分以外の接合部分を示す要部断面図で
ある。

【図５】本発明の第２実施例に係わるステッピングモー
タの要部断面図である。

【符号の説明】

１ 第１の環状ステータ ２ 第２の環状ステータ ３ スペーサ部材 ４ マグネットロータ ５ 第１の軸受プレート ６ 第２の軸受プレート １１，２１ 第１，第２の外ヨーク １２，２２ 第１，第２の内ヨーク １３，２３ 第１，第２の励磁コイル １４，２４ 第１，第２の環状ボビン １５，１６，２５，２６ 極歯 １７，２７ 開口側端部 １７ａ，２７ａ 薄肉部 １７ｂ，２７ｂ 厚肉部 １８，２８ 段部 １９，２９ 切欠部 ３１ 突出部 Ｓ 溶接部 Ｒ 開口側領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円環カップ状の第１，第２の外ヨーク
   とこれらの開口側に配される略円環板状の第１，第２の
   内ヨークとの間に第１，第２の励磁コイルを各々収容し
   前記各内ヨークを隣接させた状態で前記各外ヨークの開
   口側端部所定箇所を互いに溶接することにより内部が中
   空の同心的積層体を構成する第１，第２の環状ステータ
   と、これら各環状ステータの同心的積層体の前記中空内
   で回転軸を通じて回転自在に配置されるマグネットロー
   タとを有し、前記各外ヨークの少なくとも前記溶接対応
   箇所の肉厚をその周囲に対して厚く形成したことを特徴
   とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記各外ヨークがその開口側端部内縁部
   に前記各内ヨークの外周縁と嵌合する切り欠き形状の段
   部を有し、この段部を少なくとも前記溶接対応箇所を除
   いて形成することにより前記溶接対応箇所をその円周方
   向周囲に対して厚肉となしたことを特徴とする請求項１
   記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 略円環カップ状の第１，第２の外ヨーク
   とこれらの開口側に配される略円環板状の第１，第２の
   内ヨークとの間に第１，第２の励磁コイルを各々収容し
   前記各内ヨークを隣接させた状態で前記各外ヨークの開
   口側端部所定箇所を互いに溶接することにより内部が中
   空の同心的積層体を構成する第１，第２の環状ステータ
   と、これら各環状ステータの同心的積層体の前記中空内
   で回転軸を通じて回転自在に配置されるマグネットロー
   タとを有し、前記各外ヨークの少なくとも前記溶接対応
   箇所を含む開口側領域の肉厚をその周囲に対して厚く形
   成したことを特徴とするステッピングモータ。