JPH1076119A - 帯状体の巻取り装置 - Google Patents
帯状体の巻取り装置Info
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- JPH1076119A JPH1076119A JP23407296A JP23407296A JPH1076119A JP H1076119 A JPH1076119 A JP H1076119A JP 23407296 A JP23407296 A JP 23407296A JP 23407296 A JP23407296 A JP 23407296A JP H1076119 A JPH1076119 A JP H1076119A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状体を筒状の芯に巻き付けて所定の径のロ
ール状帯状体を製作する作業は、自動化が困難であり、
非能率な手作業が行われていた。 【解決手段】 筒状の芯（紙管）Ｐを把持するチャック
６を回転駆動し、チャック６を位置決めするチャック駆
動部１と、帯状のフィルタＦを送給する駆動ローラ１１
を有する送給ローラとカッタ１６とを備えた帯状体送給
・切断部２と、帯状のフィルタＦの先端を紙管Ｐに案内
する一次案内部材２９と一次案内部材２９を通過した帯
状のフィルタＦを紙管Ｐに押し付ける押し付けローラ３
７と押し付けローラ３７を通過した帯状のフィルタＦを
案内する二次案内ローラ４８を有する二次案内部材５４
とを備えた巻取り案内部３と、制御部とにより帯状体巻
取り装置Ａを構成した。
ール状帯状体を製作する作業は、自動化が困難であり、
非能率な手作業が行われていた。 【解決手段】 筒状の芯（紙管）Ｐを把持するチャック
６を回転駆動し、チャック６を位置決めするチャック駆
動部１と、帯状のフィルタＦを送給する駆動ローラ１１
を有する送給ローラとカッタ１６とを備えた帯状体送給
・切断部２と、帯状のフィルタＦの先端を紙管Ｐに案内
する一次案内部材２９と一次案内部材２９を通過した帯
状のフィルタＦを紙管Ｐに押し付ける押し付けローラ３
７と押し付けローラ３７を通過した帯状のフィルタＦを
案内する二次案内ローラ４８を有する二次案内部材５４
とを備えた巻取り案内部３と、制御部とにより帯状体巻
取り装置Ａを構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒状の芯に帯状体
を自動的に巻き付け、所定の径のロール状帯状体を製作
する帯状体の巻取り装置に関する。
を自動的に巻き付け、所定の径のロール状帯状体を製作
する帯状体の巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載されるフィルタ装置は、筒
状の芯である紙管に帯状体のフィルタを巻きとって所定
の径のロール状フィルタを作成し、このロール状フィル
タを筒状のケース内に挿入する作業により製作されてい
る。このフィルタの巻取り作業は手作業で行われていた
ので非能率であり、これを自動化して効率化しようとす
るには下記のような課題が残されていた。
状の芯である紙管に帯状体のフィルタを巻きとって所定
の径のロール状フィルタを作成し、このロール状フィル
タを筒状のケース内に挿入する作業により製作されてい
る。このフィルタの巻取り作業は手作業で行われていた
ので非能率であり、これを自動化して効率化しようとす
るには下記のような課題が残されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フィルタの巻取り作業
の自動化を妨げる要因としては、 (1) フィルタの機能を保持するには、フィルタの巻取り
が緩過ぎても締め過ぎてもいけないので、従来は熟練者
の技能に頼った手作業であった。 (2) 帯状のフィルタをロール状に巻き取って、ケースに
隙間なく挿入するには、ロール状フィルタの外径が所定
寸法になったときに、帯状のフィルタを切断しなければ
ならない。従って、ロール状フィルタが所定寸法に近づ
くと、ロール径を計測しながら巻取り作業をしなければ
ならない。
の自動化を妨げる要因としては、 (1) フィルタの機能を保持するには、フィルタの巻取り
が緩過ぎても締め過ぎてもいけないので、従来は熟練者
の技能に頼った手作業であった。 (2) 帯状のフィルタをロール状に巻き取って、ケースに
隙間なく挿入するには、ロール状フィルタの外径が所定
寸法になったときに、帯状のフィルタを切断しなければ
ならない。従って、ロール状フィルタが所定寸法に近づ
くと、ロール径を計測しながら巻取り作業をしなければ
ならない。
【０００４】(3) フィルタの先端を紙管に巻き付けるに
は、フィルタの先端が紙管の外周面からスリップしない
ように押し付けながら巻かなければならないので、最初
の巻付け作業の自動化が困難である。本発明は、かかる
課題を解決することを目的とし、先端をスリップするこ
となく巻付け、巻取り中に緩過ぎも締め過ぎもなく、ロ
ール状帯状体の外径を所定寸法に揃えることができ、自
動的に効率よく巻き取ることができる帯状体の巻取り装
置を提供するものである。
は、フィルタの先端が紙管の外周面からスリップしない
ように押し付けながら巻かなければならないので、最初
の巻付け作業の自動化が困難である。本発明は、かかる
課題を解決することを目的とし、先端をスリップするこ
となく巻付け、巻取り中に緩過ぎも締め過ぎもなく、ロ
ール状帯状体の外径を所定寸法に揃えることができ、自
動的に効率よく巻き取ることができる帯状体の巻取り装
置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の帯状体の巻取り装置は、帯状体を筒状の芯
に巻いて所定径のロール状帯状体にする帯状体の巻取り
装置であって、筒状の芯を把持するチャックと、該チャ
ックを回転駆動する回転駆動機構と、上記チャックを巻
取り位置に位置決めする位置決め機構とを備えたチャッ
ク駆動部と、上記帯状体を上記巻取り位置に送給する複
数個の送給ローラと、上記帯状体を切断するカッタとを
備えた帯状体送給・切断部と、上記筒状の芯に向けて進
退可能に設けられ、帯状体の先端を上記筒状の芯に巻回
する方向に案内する一次案内部材と、上記筒状の芯に向
けて進退可能に設けられ、上記一次案内部材を通過した
上記帯状体を上記筒状の芯に押し付ける押し付けローラ
と、上記筒状の芯に向けて進退可能に設けられ、上記押
し付けローラを通過した上記上記帯状体を上記一次案内
部材に挿入案内する二次案内部材とを備えた巻取り案内
部と、上記帯状体が上記筒状の芯に巻付けられたことを
検知したセンサの信号により上記一次案内部材及び二次
案内部材を後退させ、筒状の芯に巻付けられたロール状
帯状体の径を検知したセンサの信号で上記カッタを駆動
させる制御部とにより構成した。
に、本発明の帯状体の巻取り装置は、帯状体を筒状の芯
に巻いて所定径のロール状帯状体にする帯状体の巻取り
装置であって、筒状の芯を把持するチャックと、該チャ
ックを回転駆動する回転駆動機構と、上記チャックを巻
取り位置に位置決めする位置決め機構とを備えたチャッ
ク駆動部と、上記帯状体を上記巻取り位置に送給する複
数個の送給ローラと、上記帯状体を切断するカッタとを
備えた帯状体送給・切断部と、上記筒状の芯に向けて進
退可能に設けられ、帯状体の先端を上記筒状の芯に巻回
する方向に案内する一次案内部材と、上記筒状の芯に向
けて進退可能に設けられ、上記一次案内部材を通過した
上記帯状体を上記筒状の芯に押し付ける押し付けローラ
と、上記筒状の芯に向けて進退可能に設けられ、上記押
し付けローラを通過した上記上記帯状体を上記一次案内
部材に挿入案内する二次案内部材とを備えた巻取り案内
部と、上記帯状体が上記筒状の芯に巻付けられたことを
検知したセンサの信号により上記一次案内部材及び二次
案内部材を後退させ、筒状の芯に巻付けられたロール状
帯状体の径を検知したセンサの信号で上記カッタを駆動
させる制御部とにより構成した。
【０００６】上記帯状体送給・切断部に、上記カッタで
切断された帯状体の両端部に接着剤を塗布する接着剤塗
布部を設けることができる。上記押し付けローラは空圧
シリンダにより上記筒状の芯に向けて進退可能に設けら
れ、上記空圧シリンダの空圧力は、上記筒状の芯に巻付
けられた帯状体が上記押し付けローラを押圧する力より
も小さくするとよい。上記二次案内部材には、上記筒状
の芯の回転速度よりも大きな回転速度で回転する二次案
内ローラを設けておくとよい。又、上記二次案内ローラ
の外周面に、ゴム等の摩擦係数の高い材料を取り付ける
ことができる。
切断された帯状体の両端部に接着剤を塗布する接着剤塗
布部を設けることができる。上記押し付けローラは空圧
シリンダにより上記筒状の芯に向けて進退可能に設けら
れ、上記空圧シリンダの空圧力は、上記筒状の芯に巻付
けられた帯状体が上記押し付けローラを押圧する力より
も小さくするとよい。上記二次案内部材には、上記筒状
の芯の回転速度よりも大きな回転速度で回転する二次案
内ローラを設けておくとよい。又、上記二次案内ローラ
の外周面に、ゴム等の摩擦係数の高い材料を取り付ける
ことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明すると、図１は、帯状のフィルタＦを筒
状の芯である紙管Ｐに巻き取り、所定の径のロール状の
フィルタを製作する帯状体巻取り装置Ａの斜視図であ
る。帯状体巻取り装置Ａは、チャック駆動部１と、帯状
体送給・切断部２と、巻取り案内部３と、制御部（図示
しない）とにより構成される。
を参照して説明すると、図１は、帯状のフィルタＦを筒
状の芯である紙管Ｐに巻き取り、所定の径のロール状の
フィルタを製作する帯状体巻取り装置Ａの斜視図であ
る。帯状体巻取り装置Ａは、チャック駆動部１と、帯状
体送給・切断部２と、巻取り案内部３と、制御部（図示
しない）とにより構成される。
【０００８】チャック駆動部１には、ケーシング４に支
承された割り出し板５を１／８回転（４５度）づつ回転
して位置決め停止する位置決め機構（図示しない）が設
けられ、割り出し板４の円周方向を８等分する位置にそ
れぞれ設けられるコレットチャック６を所定トルクで回
転させる回転駆動機構（図示しない）が設けられ、位置
決め機構及び回転駆動機構にはモータ７の回転が減速機
８を経由して伝達される。
承された割り出し板５を１／８回転（４５度）づつ回転
して位置決め停止する位置決め機構（図示しない）が設
けられ、割り出し板４の円周方向を８等分する位置にそ
れぞれ設けられるコレットチャック６を所定トルクで回
転させる回転駆動機構（図示しない）が設けられ、位置
決め機構及び回転駆動機構にはモータ７の回転が減速機
８を経由して伝達される。
【０００９】割り出し板４の４５度づつの割り出し回転
により、下端位置となるコレットチャック６の位置が紙
管供給位置Ｓ1 であり、紙管供給位置Ｓ1 より時計方向
に９０度回転したコレットチャック６の位置が巻取り位
置Ｓ2 であり、巻取り位置Ｓ 2 から時計方向に９０度回
転したコレットチャック６の位置が、巻取られたフィル
タＦの終端をテープで仮固定する仮固定位置Ｓ3 であ
り、仮固定位置Ｓ3 から更に時計方向に９０度回転した
コレットチャック６の位置が巻取られたフィルタＦの搬
出位置である。
により、下端位置となるコレットチャック６の位置が紙
管供給位置Ｓ1 であり、紙管供給位置Ｓ1 より時計方向
に９０度回転したコレットチャック６の位置が巻取り位
置Ｓ2 であり、巻取り位置Ｓ 2 から時計方向に９０度回
転したコレットチャック６の位置が、巻取られたフィル
タＦの終端をテープで仮固定する仮固定位置Ｓ3 であ
り、仮固定位置Ｓ3 から更に時計方向に９０度回転した
コレットチャック６の位置が巻取られたフィルタＦの搬
出位置である。
【００１０】コレットチャック６にはフランジ９が一体
的に設けられ、紙管供給位置Ｓ1 で紙管Ｐの内面がコレ
ットチャック６に挿通され、コレットチャック６に把持
される。以上述べた内容によりチャック駆動部１が構成
される。
的に設けられ、紙管供給位置Ｓ1 で紙管Ｐの内面がコレ
ットチャック６に挿通され、コレットチャック６に把持
される。以上述べた内容によりチャック駆動部１が構成
される。
【００１１】帯状のフィルタＦを図１の左側から巻取り
位置Ｓ2 に供給するフィルタ搬送路には、複数のフリー
ローラ１０，駆動ローラ１１及び最終端のフリーローラ
２１とにより構成される送給ローラが配設され、駆動ロ
ーラ１１の軸端に設けられたタイミングプーリ１２と、
ローラ駆動モータ１３に設けられたタイミングプーリ１
４にタイミングベルト１５が掛けられ、駆動ローラ１１
の回転量を検知するロータリエンコーダ（図示しない）
が設けられる。
位置Ｓ2 に供給するフィルタ搬送路には、複数のフリー
ローラ１０，駆動ローラ１１及び最終端のフリーローラ
２１とにより構成される送給ローラが配設され、駆動ロ
ーラ１１の軸端に設けられたタイミングプーリ１２と、
ローラ駆動モータ１３に設けられたタイミングプーリ１
４にタイミングベルト１５が掛けられ、駆動ローラ１１
の回転量を検知するロータリエンコーダ（図示しない）
が設けられる。
【００１２】フィルタ搬送路には、駆動ローラ１１の下
流側に、帯状のフィルタＦを切断するカッタ１６と、帯
状のフィルタＦの切断された両端部の表面に接着剤を塗
布する接着剤塗布部１７が配設される。巻取り位置Ｓ2
の下方に設けられた支持台１８に２本の支柱１９が立設
され、２本の支柱１９の上端に固定テーブル２０が固着
され、固定テーブル２０の上面に設けられた軸受に、最
終端のフリーローラ２１が回転可能に支承される。以上
で、帯状体送給・切断部２が構成される。
流側に、帯状のフィルタＦを切断するカッタ１６と、帯
状のフィルタＦの切断された両端部の表面に接着剤を塗
布する接着剤塗布部１７が配設される。巻取り位置Ｓ2
の下方に設けられた支持台１８に２本の支柱１９が立設
され、２本の支柱１９の上端に固定テーブル２０が固着
され、固定テーブル２０の上面に設けられた軸受に、最
終端のフリーローラ２１が回転可能に支承される。以上
で、帯状体送給・切断部２が構成される。
【００１３】支持台１８の下面にエアシリンダ２２が固
着され、エアシリンダ２２のピストンロッド２３は支持
台１８を貫通して上方に突出し、ピストンロッド２３の
上端に昇降台２４の下面が固着される。ピストンロッド
２３の両側には、上端が昇降台２４の下面に固着され、
下端部が支持台１８に挿通されるガイドバー２５が設け
られる。
着され、エアシリンダ２２のピストンロッド２３は支持
台１８を貫通して上方に突出し、ピストンロッド２３の
上端に昇降台２４の下面が固着される。ピストンロッド
２３の両側には、上端が昇降台２４の下面に固着され、
下端部が支持台１８に挿通されるガイドバー２５が設け
られる。
【００１４】昇降台２４の上面には、一対の軸受２６と
案内板２７が固着され、軸受２６には挿入案内ローラ２
８が回動可能に支承され、案内板２７の上端部には、昇
降台２４が上昇したときに巻取り位置Ｓ2 の紙管Ｐの下
面にほぼ平行となる円弧状の案内面が形成されている。
この挿入案内ローラ２８と案内板２７によって、エアシ
リンダ２２が作動して昇降台２４が上昇限まで上昇した
ときに、紙管Ｐの下面に接近し、帯状のフィルタＦの先
端を紙管Ｐの下面に挿入案内する一次案内部材が構成さ
れるる（図１，図２（Ａ）参照）。
案内板２７が固着され、軸受２６には挿入案内ローラ２
８が回動可能に支承され、案内板２７の上端部には、昇
降台２４が上昇したときに巻取り位置Ｓ2 の紙管Ｐの下
面にほぼ平行となる円弧状の案内面が形成されている。
この挿入案内ローラ２８と案内板２７によって、エアシ
リンダ２２が作動して昇降台２４が上昇限まで上昇した
ときに、紙管Ｐの下面に接近し、帯状のフィルタＦの先
端を紙管Ｐの下面に挿入案内する一次案内部材が構成さ
れるる（図１，図２（Ａ）参照）。
【００１５】巻取り位置Ｓ2 の紙管Ｐの右側には、支持
台３０の上に立設された起立壁３１の右側面にエアシリ
ンダ３２を支持する２本の支柱３３が設けられ、エアシ
リンダ３２のピストンロッド３４は起立壁３１を貫通
し、ピストンロッド３４の先端にローラ支持部材３５が
固着され、ローラ支持部材３５に設けられた２個の支軸
３６にそれぞれ押し付けローラ３７が回動可能に支承さ
れる（図１，図２（Ａ）参照）。
台３０の上に立設された起立壁３１の右側面にエアシリ
ンダ３２を支持する２本の支柱３３が設けられ、エアシ
リンダ３２のピストンロッド３４は起立壁３１を貫通
し、ピストンロッド３４の先端にローラ支持部材３５が
固着され、ローラ支持部材３５に設けられた２個の支軸
３６にそれぞれ押し付けローラ３７が回動可能に支承さ
れる（図１，図２（Ａ）参照）。
【００１６】下方に配設されたベース３８の上面に、帯
状のフィルタＦの搬送路にほぼ平行な摺動面３９が設け
られ、摺動面３９に横移動台４０が摺動可能に設けられ
る。ベース３８の上面に設けられたモータ４１の出力軸
にねじ軸４２が連結され、横移動台４０に固着されたナ
ット（図示しない）がねじ軸４２に螺合する（図１参
照）。従って、モータ４１が回転すると、横移動台４０
が摺動面３９に沿って移動する。
状のフィルタＦの搬送路にほぼ平行な摺動面３９が設け
られ、摺動面３９に横移動台４０が摺動可能に設けられ
る。ベース３８の上面に設けられたモータ４１の出力軸
にねじ軸４２が連結され、横移動台４０に固着されたナ
ット（図示しない）がねじ軸４２に螺合する（図１参
照）。従って、モータ４１が回転すると、横移動台４０
が摺動面３９に沿って移動する。
【００１７】横移動台４０の上面にシリンダ支持部材４
３が固着され、シリンダ支持部材４３に取り付けられた
エアシリンダ４４のピストン棒４５の先端にローラ支持
台４６が固着される。ピストン棒４３の下方には、横移
動台４０を貫通し、先端がローラ支持台４６に固着され
る筒部４７が設けられ、筒部４７の内部に回転可能に支
承される軸の先端部はローラ支持台４６より突出し、先
端部には二次案内ローラ４８が固着される（図１参
照）。
３が固着され、シリンダ支持部材４３に取り付けられた
エアシリンダ４４のピストン棒４５の先端にローラ支持
台４６が固着される。ピストン棒４３の下方には、横移
動台４０を貫通し、先端がローラ支持台４６に固着され
る筒部４７が設けられ、筒部４７の内部に回転可能に支
承される軸の先端部はローラ支持台４６より突出し、先
端部には二次案内ローラ４８が固着される（図１参
照）。
【００１８】上記の軸の後端には、横移動台４０に設け
られた支柱４９に固定される減速器付きモータ５０の出
力軸が接続する。二次案内ローラ４８の外周面の摩擦係
数を増加するために、二次案内ローラ４８の外周面にゴ
ム製のＯリング５１を嵌着するが、摩擦係数を増加する
ものであればＯリング５１以外のものでもよい。
られた支柱４９に固定される減速器付きモータ５０の出
力軸が接続する。二次案内ローラ４８の外周面の摩擦係
数を増加するために、二次案内ローラ４８の外周面にゴ
ム製のＯリング５１を嵌着するが、摩擦係数を増加する
ものであればＯリング５１以外のものでもよい。
【００１９】ローラ支持台４６には、図２（Ｄ）に示す
ような二次案内板５２が取り付けられ、ローラ支持台４
６が巻取り位置Ｓ2 の紙管Ｐに接近したとき、二次案内
ローラ４８及び二次案内板５２は、紙管Ｐとの間に帯状
のフィルタＦの先端を挿入案内する二次案内部材５４を
構成する。以上で、帯状のフィルタＦの先端を紙管Ｐに
巻付けるための巻取り案内部が構成される。
ような二次案内板５２が取り付けられ、ローラ支持台４
６が巻取り位置Ｓ2 の紙管Ｐに接近したとき、二次案内
ローラ４８及び二次案内板５２は、紙管Ｐとの間に帯状
のフィルタＦの先端を挿入案内する二次案内部材５４を
構成する。以上で、帯状のフィルタＦの先端を紙管Ｐに
巻付けるための巻取り案内部が構成される。
【００２０】紙管Ｐに巻付けられてロール状になるフィ
ルタＦの直径を計るために、巻取り位置Ｓ2 の近傍にセ
ンサ５３が設けられ（図２（Ｅ）参照）、センサ５３の
検知信号は制御盤（図示しない）の中に設けられた制御
部に送られる。制御部は、チャック駆動部１のモータ７
と、帯状体送給・切断部２のローラ駆動モータ１３，カ
ッタ１６，接着剤塗布部１７と、巻取り案内部３のモー
タ４１，５０，エアシリンダ２２，３２，４４の駆動及
び停止を指令するものである。
ルタＦの直径を計るために、巻取り位置Ｓ2 の近傍にセ
ンサ５３が設けられ（図２（Ｅ）参照）、センサ５３の
検知信号は制御盤（図示しない）の中に設けられた制御
部に送られる。制御部は、チャック駆動部１のモータ７
と、帯状体送給・切断部２のローラ駆動モータ１３，カ
ッタ１６，接着剤塗布部１７と、巻取り案内部３のモー
タ４１，５０，エアシリンダ２２，３２，４４の駆動及
び停止を指令するものである。
【００２１】以上のように構成された帯状体巻取り装置
Ａの作用を、図２（Ａ）〜（Ｅ）及び図３を参照しなが
ら説明する。帯状のフィルタＦの巻き取り前の状態で
は、帯状のフィルタＦの先端はカッタ１６の切断位置に
停止している。巻取り案内部３は、図２（Ａ）に示すよ
うに、案内板２７及び挿入案内ローラ２８が下降して巻
き取り位置Ｓ2 から遠ざかり、押し付けローラ３７も右
側に退避して巻き取り位置Ｓ2 から遠ざかっている。
Ａの作用を、図２（Ａ）〜（Ｅ）及び図３を参照しなが
ら説明する。帯状のフィルタＦの巻き取り前の状態で
は、帯状のフィルタＦの先端はカッタ１６の切断位置に
停止している。巻取り案内部３は、図２（Ａ）に示すよ
うに、案内板２７及び挿入案内ローラ２８が下降して巻
き取り位置Ｓ2 から遠ざかり、押し付けローラ３７も右
側に退避して巻き取り位置Ｓ2 から遠ざかっている。
【００２２】二次案内ローラ４８は、図２（Ａ）の鎖線
で示すように巻き取り位置Ｓ2 から左側に退避すると共
に、ピストン４５がエアシリンダ４４に没入する方向に
後退しているので、二次案内ローラ４８は割り出し板５
から遠ざかる方向に後退している。
で示すように巻き取り位置Ｓ2 から左側に退避すると共
に、ピストン４５がエアシリンダ４４に没入する方向に
後退しているので、二次案内ローラ４８は割り出し板５
から遠ざかる方向に後退している。
【００２３】このような状態で、割り出し板５が４５度
回転して、紙管Ｐを把持したコレットチャック６が巻き
取り位置Ｓ2 に位置決めされた後に、コレットチャック
６が一定トルクで回転し始める。又、ローラ駆動モータ
１３が始動して駆動ローラ１１が回転し、帯状のフィル
タＦが紙管Ｐに向けて僅かに送給されたときに接着剤塗
布部１７が作動して帯状のフィルタＦの先端部に接着剤
を点状に塗布する。
回転して、紙管Ｐを把持したコレットチャック６が巻き
取り位置Ｓ2 に位置決めされた後に、コレットチャック
６が一定トルクで回転し始める。又、ローラ駆動モータ
１３が始動して駆動ローラ１１が回転し、帯状のフィル
タＦが紙管Ｐに向けて僅かに送給されたときに接着剤塗
布部１７が作動して帯状のフィルタＦの先端部に接着剤
を点状に塗布する。
【００２４】接着剤を塗布された帯状のフィルタＦは紙
管Ｐに向けて更に送給され、駆動ローラ１１のロータリ
ーエンコーダが所定の送給量を検知したときに、エアシ
リンダ２２が作動して昇降台２４が上昇し、挿入案内ロ
ーラ２８と紙管Ｐとの間に帯状のフィルタＦを受け入れ
る隙間が形成される。
管Ｐに向けて更に送給され、駆動ローラ１１のロータリ
ーエンコーダが所定の送給量を検知したときに、エアシ
リンダ２２が作動して昇降台２４が上昇し、挿入案内ロ
ーラ２８と紙管Ｐとの間に帯状のフィルタＦを受け入れ
る隙間が形成される。
【００２５】帯状のフィルタＦの先端部は、挿入案内ロ
ーラ２８を通過し、案内板２７により紙管Ｐの外面に沿
うように案内される（図２（Ｂ）参照）。帯状のフィル
タＦの先端部が案内板２７を通過して上方に延びた後
に、エアシリンダ３２が作動し、ローラ支持部材３５が
紙管Ｐに向かって移動し、押し付けローラ３７が帯状の
フィルタＦを紙管Ｐに押し付ける（図２（Ｃ）参照）。
ーラ２８を通過し、案内板２７により紙管Ｐの外面に沿
うように案内される（図２（Ｂ）参照）。帯状のフィル
タＦの先端部が案内板２７を通過して上方に延びた後
に、エアシリンダ３２が作動し、ローラ支持部材３５が
紙管Ｐに向かって移動し、押し付けローラ３７が帯状の
フィルタＦを紙管Ｐに押し付ける（図２（Ｃ）参照）。
【００２６】帯状のフィルタＦの先端部が紙管Ｐに上面
に回り込み始めるとき、エアシリンダ４４が作動してピ
ストン４５が突出し、二次案内ローラ４８が割り出し板
５に接近する。引き続いて、モータ４１が回転し、図２
（Ｃ）の鎖線位置にあった二次案内ローラ４８及び二次
案内板５２が紙管Ｐに接近すると共に、減速器付きモー
タ５０が始動して二次案内ローラ４８が回転する。
に回り込み始めるとき、エアシリンダ４４が作動してピ
ストン４５が突出し、二次案内ローラ４８が割り出し板
５に接近する。引き続いて、モータ４１が回転し、図２
（Ｃ）の鎖線位置にあった二次案内ローラ４８及び二次
案内板５２が紙管Ｐに接近すると共に、減速器付きモー
タ５０が始動して二次案内ローラ４８が回転する。
【００２７】帯状のフィルタＦの先端部は、二次案内板
５２に案内されながら二次案内ローラ４８に接触する。
二次案内ローラ４８の回転速度は紙管Ｐの回転速度より
も早いので、二次案内ローラ４８に接触した帯状のフィ
ルタＦは緩みを生じることなく紙管Ｐに巻付けられる
（図２（Ｄ）参照）。
５２に案内されながら二次案内ローラ４８に接触する。
二次案内ローラ４８の回転速度は紙管Ｐの回転速度より
も早いので、二次案内ローラ４８に接触した帯状のフィ
ルタＦは緩みを生じることなく紙管Ｐに巻付けられる
（図２（Ｄ）参照）。
【００２８】図３に示すように、挿入案内ローラ２８の
上を通過する帯状のフィルタＦと紙管Ｐの外周面との間
に楔状の空間Ｂが形成され、帯状のフィルタＦ及び紙管
Ｐの外周面はこの楔状の空間Ｂの先端に方向に移動して
いるので、帯状のフィルタＦの先端部は楔状の空間Ｂに
大きな挟圧力で挟みこまれる。従って、帯状のフィルタ
Ｆの先端部がスリップすることなく２巻目に入り、帯状
のフィルタＦに緩みは生じない。
上を通過する帯状のフィルタＦと紙管Ｐの外周面との間
に楔状の空間Ｂが形成され、帯状のフィルタＦ及び紙管
Ｐの外周面はこの楔状の空間Ｂの先端に方向に移動して
いるので、帯状のフィルタＦの先端部は楔状の空間Ｂに
大きな挟圧力で挟みこまれる。従って、帯状のフィルタ
Ｆの先端部がスリップすることなく２巻目に入り、帯状
のフィルタＦに緩みは生じない。
【００２９】帯状のフィルタＦが２巻目を完了した頃
に、モータ４１を逆転して二次案内ローラ４８が図２
（Ａ）の鎖線位置となるまで退避させ（二次案内板５２
も同時に退避する）、更に、ピストン棒４５を没入方向
に移動して割り出し板５から遠ざける。又、エアシリン
ダ２２を作動し、一次案内部材（挿入案内ローラ２８と
案内板２７）を図２（Ａ）の位置まで後退させる。
に、モータ４１を逆転して二次案内ローラ４８が図２
（Ａ）の鎖線位置となるまで退避させ（二次案内板５２
も同時に退避する）、更に、ピストン棒４５を没入方向
に移動して割り出し板５から遠ざける。又、エアシリン
ダ２２を作動し、一次案内部材（挿入案内ローラ２８と
案内板２７）を図２（Ａ）の位置まで後退させる。
【００３０】エアシリンダ３２は作動させないが、エア
シリンダ３２の空圧力が小さいため、押し付けローラ３
７は巻き数が増加したロール状のフィルタＦに押されて
次第に後退（図２（Ｅ）において右側へ移動）する。ロ
ール状のフィルタＦが所定の巻き径に近づいたことを、
センサ５３が検知すると（図２（Ｅ）参照）、接着剤塗
布部１７が作動してフィルタＦの上面に接着剤を点状に
塗布すると共に、カッタ１６が作動して帯状のフィルタ
Ｆを切断し、切断されたフィルタＦの後端部を巻き終わ
ったときに、後端部が塗布された接着剤で固定されると
共に、ロール状のフィルタＦが所定の巻き径になる。
シリンダ３２の空圧力が小さいため、押し付けローラ３
７は巻き数が増加したロール状のフィルタＦに押されて
次第に後退（図２（Ｅ）において右側へ移動）する。ロ
ール状のフィルタＦが所定の巻き径に近づいたことを、
センサ５３が検知すると（図２（Ｅ）参照）、接着剤塗
布部１７が作動してフィルタＦの上面に接着剤を点状に
塗布すると共に、カッタ１６が作動して帯状のフィルタ
Ｆを切断し、切断されたフィルタＦの後端部を巻き終わ
ったときに、後端部が塗布された接着剤で固定されると
共に、ロール状のフィルタＦが所定の巻き径になる。
【００３１】巻き終わったロール状のフィルタＦは仮固
定位置Ｓ3 に移動し、フィルタＦの後端をテープで更に
仮止めされ、搬出位置Ｓ4 でクランプに把持されて搬出
される。以上にようにして、ロール状のフィルタＦが連
続して自動的に生産される。
定位置Ｓ3 に移動し、フィルタＦの後端をテープで更に
仮止めされ、搬出位置Ｓ4 でクランプに把持されて搬出
される。以上にようにして、ロール状のフィルタＦが連
続して自動的に生産される。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の帯状体巻取り装置は、帯状体の先端を筒状
の芯である紙管の外周面に挿入案内する一次案内部材
と、一次案内部材を通過した帯状体を紙管に押し付ける
押し付けローラと、押し付けローラを通過した帯状体を
更に案内する二次案内部材を設けたので、帯状体を自動
的に紙管に巻き付けることができ、スリップを生じるこ
とがないので、緩むことなく巻き取ることができた。 (2) 巻付けられたロール状の帯状体が所定寸法に近づい
たときに、帯状体を切断し、巻き終わったときに所定の
外径寸法となるようにしたので、ロール状の帯状体を外
径寸法が均一になった。又、計測と巻き動作が同時に行
われるので、効率的に生産できる。
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の帯状体巻取り装置は、帯状体の先端を筒状
の芯である紙管の外周面に挿入案内する一次案内部材
と、一次案内部材を通過した帯状体を紙管に押し付ける
押し付けローラと、押し付けローラを通過した帯状体を
更に案内する二次案内部材を設けたので、帯状体を自動
的に紙管に巻き付けることができ、スリップを生じるこ
とがないので、緩むことなく巻き取ることができた。 (2) 巻付けられたロール状の帯状体が所定寸法に近づい
たときに、帯状体を切断し、巻き終わったときに所定の
外径寸法となるようにしたので、ロール状の帯状体を外
径寸法が均一になった。又、計測と巻き動作が同時に行
われるので、効率的に生産できる。
【図１】帯状体巻取り装置の斜視図である。
【図２】図２（Ａ）〜（Ｅ）は、帯状体の巻取り動作を
説明する略図である。
説明する略図である。
【図３】帯状体の先端が巻き込まれる状態を説明する説
明図である。
明図である。
Ａ 帯状体巻取り装置 Ｆ 帯状のフィルタ Ｐ 筒状の芯である紙管 Ｓ2 巻き取り位置 １ チャック駆動部 ２ 帯状体送給・切断部 ３ 巻取り案内部 ５ 割り出し板 ６ コレットチャック ７，１３，４１ モータ １１ 駆動ローラ １６ カッタ １７ 接着剤塗布部 ２２，３２，４４ エアシリンダ ２７ 案内板 ２８ 挿入案内ローラ ２９ 一次案内部材 ３５ ローラ支持部材 ３７ 押し付けローラ ４８ 二次案内ローラ ５０ モータ ５１ Ｏリング ５２ 二次案内板 ５３ センサ ５４ 二次案内部材
Claims (5)
- 【請求項１】 帯状体を筒状の芯に巻いて所定径のロー
ル状帯状体にする帯状体の巻取り装置であって、 筒状の芯を把持するチャックと、該チャックを回転駆動
する回転駆動機構と、上記チャックを巻取り位置に位置
決めする位置決め機構とを備えたチャック駆動部と、 上記帯状体を上記巻取り位置に送給する複数個の送給ロ
ーラと、上記帯状体を切断するカッタとを備えた帯状体
送給・切断部と、 上記筒状の芯に向けて進退可能に設けられ、帯状体の先
端を上記筒状の芯に巻回する方向に案内する一次案内部
材と、上記筒状の芯に向けて進退可能に設けられ、上記
一次案内部材を通過した上記帯状体を上記筒状の芯に押
し付ける押し付けローラと、上記筒状の芯に向けて進退
可能に設けられ、上記押し付けローラを通過した上記上
記帯状体を上記一次案内部材に挿入案内する二次案内部
材とを備えた巻取り案内部と、 上記帯状体が上記筒状の芯に巻付けられたことを検知し
たセンサの信号により上記一次案内部材及び二次案内部
材を後退させ、筒状の芯に巻付けられたロール状帯状体
の径を検知したセンサの信号で上記カッタを駆動させる
制御部とにより構成される帯状体の巻取り装置。 - 【請求項２】 上記帯状体送給・切断部に、上記カッタ
で切断された帯状体の両端部に接着剤を塗布する接着剤
塗布部を設けることを特徴とする請求項１記載の帯状体
の巻取り装置。 - 【請求項３】 上記押し付けローラは空圧シリンダによ
り上記筒状の芯に向けて進退可能に設けられ、上記空圧
シリンダの空圧力は、上記筒状の芯に巻付けられた帯状
体が上記押し付けローラを押圧する力よりも小さいこと
を特徴とする請求項１記載の帯状体の巻取り装置。 - 【請求項４】 上記二次案内部材は、上記筒状の芯の回
転速度よりも大きな回転速度で回転する二次案内ローラ
を有することを特徴とする請求項１記載の帯状体の巻取
り装置。 - 【請求項５】 上記二次案内ローラの外周面に、ゴム等
の摩擦係数の高い材料が取り付けられることを特徴とす
る請求項４記載の帯状体の巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23407296A JPH1076119A (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 帯状体の巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23407296A JPH1076119A (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 帯状体の巻取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1076119A true JPH1076119A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=16965161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23407296A Withdrawn JPH1076119A (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 帯状体の巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1076119A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346317A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-03 | Daikin Ind Ltd | 濾材ロールの芯材、この芯材を備えた濾材ロール及びこの濾材ロールを備えた濾材折りシステム |
| CN117361188A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-09 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种塑钢打包带生产用切断收卷装置 |
| CN118907950A (zh) * | 2024-09-12 | 2024-11-08 | 浙江正品织造有限公司 | 一种全自动粘扣带分条机及其使用方法 |
-
1996
- 1996-09-04 JP JP23407296A patent/JPH1076119A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346317A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-03 | Daikin Ind Ltd | 濾材ロールの芯材、この芯材を備えた濾材ロール及びこの濾材ロールを備えた濾材折りシステム |
| CN117361188A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-09 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种塑钢打包带生产用切断收卷装置 |
| CN117361188B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-02-13 | 江苏巨弘捆带制造有限公司 | 一种塑钢打包带生产用切断收卷装置 |
| CN118907950A (zh) * | 2024-09-12 | 2024-11-08 | 浙江正品织造有限公司 | 一种全自动粘扣带分条机及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031104 |