JPH1076340A - コイルばね製造機の工具作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工具保持体に取着した複数個の工具を任意に
選択して各制御軸の回動を含む動作で種々の形状の成形
を行うコイルばね製造機の工具作動装置の提供。 【解決手段】 機台１Ｂ上にＮＣ制御のＺ軸サーボモー
タ４２によりクイル軸線方向に進退位置決め可能に設け
られているユニット本体４１に、クイル１０の軸心と同
心の回動軸４５の先端に大面板４６が取着され、大面板
４６の偏心位置に取着の歯車箱６０に垂直軸５６を中心
として複数本の工具を設けた工具保持板５４を回動可能
に設け、ＮＣ制御のＣ軸モータ５２によるクイル軸心を
中心とするＣ軸回動と、ＮＣ制御のＢ軸モータ６５によ
るクイル軸心と直角の垂直軸５６を中心とするＢ軸回動
とで工具保持板５４をＢ・Ｃ軸回動するとともに、Ｚ軸
モータによるユニット本体４１のＺ軸方向の進退で、複
数個の工具を選択して複雑な形状のコイルばねの成形を
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は捩じりコイルばね，
引張コイルばねなどを成形するコイルばね製造機の工具
作動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ばね成形において、第１フック部，第１
フック部よりコイル胴部への湾曲部，コイル胴部，第２
フック部の立ち上がり部，第２フック部などの成形は成
形工具の進退によって行われているが、特に捩じりコイ
ルばねにおいては多方面の折り曲げが作られ、曲げ位相
が異なる複雑な形状を有するばねの製作が要求されるこ
とがあり、その折り曲げはいろいろの方向からの多数の
成形工具を用いて行われている。

【０００３】この成形工具を進退させる工具スライドベ
ースの角度が固定で調整できないコイルばね製造機を使
用すると、工具先端の形状によって線材を工具とが衝合
する位置合わせを行うため、成形しようとするコイルば
ねの形状毎に適する工具を製作せねばならず、工具の形
状にきびしい条件が付されるため製作費が上昇し、製作
決定からの対応に時間を要するという問題があった。

【０００４】そこでこの問題を解決するため本出願人は
先に実公平３−５７３１２号で公知のばね成形装置を開
発した。このばね成形装置の工具作動装置１０１は、図
１８，図１９に示すように図示しない機台上に設けられ
ている工具取付枠１０２にクイルに対向してユニット台
１０３が取着されていて、ユニット台１０３上面のクイ
ル軸線方向の案内上に摺動可能に工具操作台１０４が載
置され、工具操作台１０４の上段部に段付操作筒１０５
がクイル軸心と同心の回動軸のまわりで回動可能に軸承
されている。

【０００５】段付操作筒１０５の小径部の穴に操作杆１
０６が回転かつ軸方向移動可能に軸承され、段付操作筒
１０５の大径部に削設されている深溝１０５ａに支軸１
０７で滑合する工具ホルダ１０８が揺動可能に枢支され
ている。工具ホルダ１０８に成形工具Ｔが取着され、工
具ホルダ１０８は操作杆１０６と連結板１０９で連結さ
れ、位置決めボルト１１０により揺動端が規制されてい
る。

【０００６】工具操作台１０４には後端にカムフオロア
１１０が枢支され、上面にはレバースタンド１１１が設
立されていて、Ｌ形レバー１１２が支軸１１２ｂで枢支
され、Ｌ形レバー１１２の一方の腕の下側に摺動駒１１
２ａがボルトにより回転可能に取着されており、摺動駒
１１２ａは操作杆１０６と相対回転可能な連結片１１３
上面の長溝１１３ａに滑合されている。

【０００７】ユニット台１０３の突出板１０３ａ上にエ
アシリンダ１１４が固着され、レバー１１５とＬ形レバ
ー１１２とがロッド１１６により連結されてピストンロ
ッド１１４ａの伸縮で工具ホルダ１０８が揺動するよう
になっている。

【０００８】更に、工具取付枠１０２の取付穴１０２ａ
に取着されている軸承ハウジング１２４の上端に合成カ
ム１１８を有するカム軸１１７が回転可能に軸承され、
工具取付枠１０２上に合成カム１１８の変位量をカムフ
オロア１１０に伝えるレバー１１９が枢支されていて、
カムフオロア１１０，レバー１１９，合成カム１１８の
各接続面を常時接触状態に保つばね１２０，１２０が張
設されている。

【０００９】そして、上述の段付操作筒１０５の駆動
は、図示しない一方の大歯車によって小歯車１２１ａか
ら歯車１２１ｆまでの歯車列を介して回転され、工具操
作台１０４の駆動は、他のスライドと共用の他方の大歯
車により小歯車１２２を介して回転される合成カム１１
８によって行われるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた実
公平３−５７３１２号の技術は、工具ホルダに成形工具
が１本のみしか取着できないので、広範囲な成形ができ
ず、そのうえクイル軸線方向の移動はカムによって行っ
ているので、成形タイミングの調整に時間を要するとい
う問題を有していた。

【００１１】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的するところ
は、複数個の成形工具が取着可能で、各成形工具を任意
に選択して種々の成形を行うことができ、成形タイミン
グの調整が簡単なＮＣ制御装置による駆動の工具作動装
置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のコイルばね製造機の工具作動装置は、クイル
から繰り出される線材に工具を衝合させて捩じりコイル
ばね，引張コイルばねなどを成形するコイルばね製造機
の工具作動装置であって、前記クイルの前面においてク
イル軸線方向に進退可能で前記クイル軸線を中心として
回動可能かつクイル軸線と直交する垂直軸を中心として
回動可能に設けられクイル軸線を含む面内で前記垂直軸
のまわりに複数個の工具を着脱可能に設けた工具保持体
と、前記工具保持体をクイル軸線方向に進退位置決め可
能な第１駆動手段と、前記工具保持体をクイル軸線を中
心として回動位置決め可能な第２駆動手段と、前記工具
保持体をクイル軸線と直交する垂直軸を中心として回動
位置決め可能な第３駆動手段と、前記第１駆動手段，第
２駆動手段，第３駆動手段を制御するものである。

【００１３】上述のコイルばね製造機の工具作動装置に
よれば、複数個の工具を有する工具保持体をクイル軸線
方向（Ｚ軸）に進退可能で、クイル軸線を中心として回
動（Ｃ軸回動）可能かつクイル軸線と直交する垂直軸
（Ｙ軸）を中心として回動（Ｂ軸回動）可能とし、ＮＣ
制御装置で各軸の位置制御を行うようにしたので、Ｂ軸
方向切り換えと回動位置決めが自由になり、複数の成形
工具をプログラムにより選択してＢ軸回動を含む動作で
種々の成形を行うことが可能になる。また成形タイミン
グの調整もプログラムによって行うことができるので極
めて簡単かつ短時間に行うことが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明のコイルばね製造機の
工具作動装置の実施例にについて図面にもとづいて説明
する。図１は、コイルばね製造機全体の側面図、図２は
図１のＡ矢線方向から見た図、図３は図２のＢ−Ｂ矢線
視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢線視図、図５（ａ）は
図４のＤ−Ｄ矢線視断面図、（ｂ）は図４のＥ−Ｅ矢線
視断面図である。図６は工具作動装置部及びコイルばね
製造機の主要部の断面図、図７は図６のＦ−Ｆ矢線視断
面図、図８は工具保持体及びその周辺部の図で、図９は
工具作動装置の制御軸の説明図である。

【００１５】図１，図２において、機台１は本機用の機
台１Ａと工具作動装置用の機台１Ｂとが一体に形成され
ていて、本機用の機台１Ａ上に切断，折り曲げ用ユニッ
ト取付枠２とその背後に箱枠３が設けられている。ユニ
ット取付枠２には図３に示すように切断，折り曲げユニ
ット２０駆動用の大歯車４がクイル軸心を中心として回
転可能に軸承されており、箱枠３には大歯車４を回動さ
せる減速機５、それを駆動するサーボモータ６、及び上
下で一対の２組の送りロラー７Ａ，７Ｂを回転させる減
速機８とそれを駆動する図示しないサーボモータが内蔵
され、減速機５の出力軸５ａに大歯車４と噛合する駆動
歯車１３がキー着されており、これらのサーボモータは
図示しないＮＣ制御装置で回動制御される。

【００１６】ユニット取付枠２の前面には大歯車４の中
心線上に線材を案内するクイル１０がクイルホルダ９を
介して取着されており、クイル軸線の上位置に送りロー
ラ７Ａが、下位置に送りローラ７Ｂが配設されていて、
上位置の送りローラ７Ａは図２に示すエアシリンダ１１
によりレバー１２を介して加圧されている。そして、コ
イル状に束ねられている線材を図示しない直線矯正機構
で直線状に矯正したあとその線材を上下の送りローラ７
Ａ，７Ｂで挟持してクイル１０より送り出す。

【００１７】切断，折り曲げユニット２０は図４，図５
に示すように、ユニット取付枠２の前面に同一形状のユ
ニットが２組、クイル軸線を通る垂直軸（Ｙ軸）上で図
示しない切断，折り曲げ工具が半径方向に進退可能なよ
うにクイル１０を挟んで上下に対称形に設置されてい
る。切断，折り曲げユニット２０の支持台１５は上面に
Ｙ軸方向の案内１６，１６を有し、案内１６，１６上に
は摺動可能に移動枠１７が装入されており、移動体１７
のクイル側には切断，折り曲げ工具取付台１８が取着さ
れ工具取付台１８の外側に連結台１９が取着されてい
る。

【００１８】支持台１５の突出部１５ａにはユニット取
付枠２の穴２ａに後端部が遊挿される軸受ハウジング２
１が取付面に対して直角に取着され、軸受ハウジング２
１に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸２２が軸承さ
れており、歯車軸２２のユニット取付枠２より突出する
後端部に大歯車４に噛合う小歯車２３がキー着され、歯
車軸２２の先端部にカム２４が着脱可能に取着されてい
る。

【００１９】更に、支持台１５には軸受ハウジング２１
の近傍に支軸２５が取付面に対して直角に立設されてい
て、アーム２６は支軸２５に後端部が揺動可能に枢支さ
れ、ほぼ中央部に回動可能にカムフオロア２７が枢支さ
れている。アーム２６先端部に摺動駒２８がボルト２９
により締着され、摺動駒２８は連結台１９上面に刻設さ
れているＹ軸と直角方向の溝１９ａに摺動可能に係合さ
れている。

【００２０】支持台１５上のＹ軸方向の案内１６，１６
の外側端上直角にばね支え軸３１，３１が螺着され、工
具取付台１８上にも平板３６を介してばね支え軸３２，
３２が直角に螺着されて、更にアーム２６上の先端部寄
り位置にもばね支え軸３３が直角に螺着されていて、カ
ムフオロア２７がカム２４のカム曲面に常時接触するよ
うにアーム２６を直接時計方向に付勢するばね３４と、
アーム２６を摺動駒２６を介して時計方向に付勢すると
ともに移動台１７を半径方向外側に付勢するばね３５，
３５とが、ばね支え軸３１，３３間及びばね支え軸３
１，３１と３２，３２との対向する間にそれぞれ張設さ
れている。

【００２１】一方、機台１Ｂ上には図６，図７に示すよ
うにリニアスライド３９，３９のそれぞれのスライド部
３９Ａ，３９Ｂを両脇の下面に有するユニット本体４１
が進退可能に載置されている。ユニット本体４１は、機
台１Ｂに固着のＺ軸サーボモータ４２によりシンクロベ
ルト４３を介して回動されるボールねじ４４により進退
位置決めされる。

【００２２】ユニット本体４１には、複数個の軸受によ
り中空の回動軸４５がクイル軸心と同心になるように回
動可能に軸承されていて、回動軸４５の先端（クイル側
端）に大面板４６が同心に取着され、中央部にウオーム
ホイール４７がキー着されている。ユニット本体４１に
は図７に示すようにウオームホイール４７の近傍に垂直
に歯車軸４８が回動可能に軸承され、歯車軸４８にウオ
ームホイール４７と噛み合うウオーム４９がキー着され
ている。そして、ユニット本体４１の下面に支え５１を
介してＣ軸サーボモータ５２が歯車軸４８と同心に固着
されていて、Ｃ軸サーボモータ５２の出力軸５２ａはカ
ップリング５３を介して歯車軸４８と連結されている。

【００２３】大面板４６のクイル１０との対向面には中
心より離れた偏心位置に後述する工具保持体５０用の歯
車箱６０が取着されていて、歯車箱６０内にはクイル軸
心を通るＺ軸と直交するＹ軸上に垂直軸５６が回動可能
に立設され、垂直軸５６を中心として回動可能にウオー
ムホイール５５がキー着されている。垂直軸５６には歯
車箱上板の穴６０ａより僅かに突出している上端面に工
具保持板５４が複数本のボルトにより締着されている。

【００２４】工具保持板５４は図８，図９に示すように
三角形状（本実施例では三角形状であるが、後述する成
形工具の個数によって多角形状または円形状に形成す
る）に形成されていて、上面には三角形状の三つの突端
部に合わせて円周上等分に長溝５４ａが放射状に刻設さ
れ、長溝５４ａに右巻き用成形工具Ｔ１，左巻用成形工
具Ｔ２，折り曲げ用成形工具Ｔ３がそれぞれボルト５７
により成形作用面がクイル軸心と一致するように着脱可
能に締着されている。

【００２５】ユニット本体４１内には前記回動軸４５の
中心穴内に複数の軸受を介して回動可能に歯車軸６１が
軸承され、歯車軸６１の先端（クイル側端）に歯車６２
がキー着され、後端に従動プーリ６３がキー着されてお
り、ユニット本体４１上に支え６４を介して歯車軸６１
と平行に固着されているＢ軸モータ６５の出力軸６５ａ
に嵌着されている駆動プーリ６６と前記従動プーリ６３
との間にシンクロベルト６７が張設されている。

【００２６】歯車箱６０内には図８（ｃ）に示すように
ウオームホイール５５の近傍直角に回動可能に歯車軸６
８が軸承され、歯車軸６８にウオームホイール５５と噛
合するウオーム６９がキー着され、歯車軸６８の端部に
前記歯車６２と噛合する歯車７０がキー着されている。

【００２７】上述のように構成されている工具作動装置
４０は、図９に示すように複数の成形工具Ｔ１，Ｔ２，
Ｔ３を有する工具保持体５０が、Ｂ軸サーボモータ６５
によりクイル軸線と直角な垂直軸５６を中心として回動
されるとともに、Ｃ軸サーボモータ５２によりクイル軸
線を中心として回動可能かつＺ軸モータ４２によりクイ
ル軸線方向（Ｚ軸方向）に進退可能とされており、Ｂ軸
サーボモータ６５，Ｃ軸サーボモータ５２，Ｚ軸サーボ
モータ４２はすべて後述のＮＣ制御装置８０により駆動
される。

【００２８】但し、工具保持体５０がクイル軸線を中心
として回動する（Ｃ軸回動）際に、歯車６２に噛み合う
歯車７０が回動して工具保持板５４を回動させることに
なるので、歯車軸６１及び歯車６２が回動軸４５及び大
面板４６と一体回動するようにＣ軸サーボモータ５２に
同期させてＢ軸サーボモータを回動させつれ回りを防止
するようになっている。

【００２９】図１０は各サーボモータ６５，５２，４２
を回動制御するＮＣ制御装置８０のＮＣシステムのブロ
ック線図である。入力部７１は外部よりプログラムや情
報などを入力する部分、プログラム記憶部７２は入力さ
れたプログラムを記憶する部分、プログラム解釈部７３
はプログラム内容を解釈して信号を必要個所に仕分ける
部分、関数発生部７４はプログラム指令にもとづいて各
軸を制御するための関数を発生する部分、Ｂ軸パワー増
幅部７５はＢ軸サーボモータ６５に、Ｃ軸パワー増幅部
７６はＣ軸サーボモータ５２に、Ｚ軸パワー増幅部７７
はＺ軸サーボモータ４２にそれぞれ駆動電力を供給する
部分である。

【００３０】続いて本実施例の工具作動装置４０の作用
を図１５に示す捩じりコイルばねＷの成形加工例につい
て図１２，図１３，図１４の各動作説明図を参照して図
１１のフローチャートの順に説明する。但し、動作説明
用の各図に示す工具保持板５４の上面図は、すべて工具
作動装置４０の後方からクイル１０を見たときの工具保
持板５４のＣ軸回動角度に合わせた方向になっている。
又、図１１に示す（１）乃至（９）の符号は図１２乃至
図１４に示す（１）乃至（９）の符号と対応する。

【００３１】ステップＳ１において、図１２（１）に示
すように送りローラ７Ａ，８Ａが回転されて線材が送ら
れ、図１５に示す捩じりコイルばねＷの第１フックの直
線部Ｗａがクイル１０先端より送り出される。ステップ
Ｓ２において、工具保持体５０の工具保持板５４が予め
水平面に対してほぼ３０度反時計回り（左回転）にＣ軸
回動制御され、折り曲げ用成形工具Ｔ３（フローチャー
トでは折り曲げ工具と呼ぶ）の位置がクイル１０近傍の
待機位置にＢ軸回動制御されている工具保持板５４がＺ
軸方向に前進し、続いてステップＳ３において、Ｂ軸の
時計回り（右回転）で成形工具Ｔ３がクイル１０より突
出している線材の根元に当接して線材を折り曲げ、ステ
ップＳ４において、再度Ｚ軸方向に前進して図１２
（２）に示すように第１フックのＲ曲げ部Ｗｂの成形を
行う。

【００３２】次いでステップＳ５において、成形工具Ｔ
３がＺ軸後退して線材から離れ、ステップＳ６におい
て、工具保持板５４がＢ軸左回転して成形工具Ｔ３が元
の位置に戻り、更にＣ軸右回転して工具保持板５４が水
平となり、同時に送りローラ７Ａ，８Ａが回転されて線
材が設定量送り出されて第１フックの直線部Ｗｃがクイ
ル１０より送り出され、図１２（３）の状態となる。

【００３３】次いでステップＳ７において、成形工具Ｔ
３が再びＺ軸方向に前進したのち、ステップＳ８におい
て工具保持板５４がＢ軸右回転されて、成形工具Ｔ３の
円弧状の動きで線材を折り曲げ、ステップＳ９におい
て、再度Ｚ軸前進して第１フックの曲げ部Ｗｄの成形を
行い、図１３（４）に示す状態となる。

【００３４】次いで、ステップＳ１０において、成形工
具Ｔ３がＺ軸方向に後退して線材から離れたのち、ステ
ップＳ１１において、工具保持板５４のＢ軸左回転で右
巻き用成形工具Ｔ１（フローチャートでは右巻き工具と
呼ぶ）がクイル１０近傍の待機位置に位置決めされ、同
時に工具保持板５４がＣ軸右回転されて垂直となり、ス
テップＳ１２において、線材が送り出されて第１フック
の立ち上がりの直線部Ｗｅがクイル１０より送り出さ
れ、図１３（５）に示す状態となる。

【００３５】次いでステップＳ１３において、工具保持
板５４のＢ軸右回転で成形工具Ｔ１の成形面がコイリン
グ位置に位置決めされ、ステップＳ１４において、線材
が連続的に送り出されてコイル胴Ｗｆのコイリングが行
われ、図１３（６）に示す状態となる。

【００３６】次いで、ステップＳ１５において、工具保
持板５４のＢ軸左回転で成形工具Ｔ１がコイリング位置
から離れ、代わって左巻き用成形工具Ｔ２（フローチャ
ートでは左巻き工具と呼ぶ）がクイル１０に近づき、ス
テップＳ１６において、成形工具Ｔ２がＺ軸前進して次
のフック曲げのための待機位置に位置決めされ、ステッ
プＳ１７において線材が送り出されてクイルから第２フ
ックの立ち上がりの直線部Ｗｇが送り出され図１４
（７）に示す状態となる。

【００３７】次いで、ステップＳ１８において、工具保
持板５４がＢ軸左回転してフック曲げ位置に位置決めさ
れ、ステップ１９において線材が送り出されて第２フッ
クのフック曲げ部Ｗｈの曲げ成形が行われ図１４（８）
に示す状態となる。

【００３８】次いで、ステップＳ２０において、成形工
具Ｔ２がＺ軸後退して線材から離れて待機位置に戻り、
ステップＳ２１において、工具保持板５４がＢ軸左回転
して成形工具Ｔ３がクイル１０近傍の図１２（１）に示
す待機位置に位置決めされ、同時にＣ軸左回転して工具
保持板５４が水平面に対してほぼ３０°左回転して図１
２（１）に示す状態となって、次の捩じりコイルばねＷ
の成形に備え、ステップＳ２２において線材が送り出さ
れたのち、ステップＳ２３において、切断，折り曲げユ
ニット２０の切断工具Ｔ４により切断されて捩じりコイ
ルばねＷが線材から切り離される。

【００３９】次いでステップＳ２４において、連続運転
か否かが確認されＹＥＳの場合はステップＳ１に戻さ
れ、ＮＯの場合は終わりとなる。上述の作用説明は図１
５に示す捩じりコイルばねＷの成形加工例について説明
したが、その他の図１６に示す引張ばねＷ２は勿論、図
１７に示す複雑な形状のコイルばねＷ３の成形にも有効
である。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。複数の工具を有する工
具保持体を第１駆動手段（Ｚ軸サーボモータ）でクイル
軸線方向に進退可能かつ、第２駆動手段（Ｃ軸サーボモ
ータ）でクイル軸線を中心として回動可能で、第３駆動
手段（Ｂ軸サーボモータ）でクイル軸線と直交する垂直
軸を中心として回動可能とし、すべてＮＣ制御装置によ
り駆動制御するようにし、ＮＣプログラムにより種類の
異なる複数個の工具を任意に選択して各制御軸の回動を
含む動作により種々の成形を行うようにしたので、回動
方向も自由になるため成形方向の制限を受けることがな
くなり、複雑な成形が極めて容易にできるようになると
ともに、成形タイミングの調整に時間を要することがな
いので、複雑な形状のばね成形に効果があるばかりでな
く、多種少量のばね成形にも効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】工具作動装置部のみを断面図で表したコイルば
ね製造機全体の側面図である。

【図２】図１のＡ矢線方向から見た図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢線視断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ矢線視断面図である。

【図５】（ａ）は図４のＤ−Ｄ矢線視断面図、（ｂ）は
図４のＥ−Ｅ矢線視断面図である。

【図６】工具作動装置部とコイルばね製造機主要部との
断面図である。

【図７】図６のＦ−Ｆ矢線視断面図である。

【図８】工具保持体及びその周辺部の図で、（ａ）は
（ｂ）Ｈ矢線方向から見た図、（ｂ）は真上から見た
図、（ｃ）は（ａ）のＪ−Ｊ矢線視断面図である。

【図９】工具作動装置の制御軸の説明図で、（ａ）は工
具保持体を工具取付面側から見た図、（ｂ）は（ａ）を
右側から見た図、（ｃ）は（ａ）を下側から見た図であ
る。

【図１０】ＮＣ制御装置のブロック線図である。

【図１１】作用説明用フローチャートである。

【図１２】図１１のフローチャートに対応した動作説明
図である。

【図１３】図１１のフローチャートに対応した動作説明
図である。

【図１４】図１１のフローチャートに対応した動作説明
図である。

【図１５】（ａ）（ｂ）は作用説明に用いた捩じりコイ
ルばねの図である。

【図１６】（ａ）（ｂ）は本発明の工具作動装置で成形
できるばねの例を示す図である。

【図１７】（ａ）（ｂ）は本発明の工具作動装置で成形
できるばねの例を示す図である。

【図１８】従来の技術のばね成形装置の断面図である。

【図１９】従来の技術の図１８のばね成形装置を工具取
付枠に取着配置した平面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ ユニット取付枠 ７Ａ，７Ｂ 送りローラ １０ クイル ２０ 切断，折り曲げユニット ４０ 工具作動装置 ４１ ユニット本体 ４２ Ｚ軸サーボモータ ４４ ボールねじ ４５ 回動軸 ４６ 大面板 ５０ 工具保持体 ５２ Ｃ軸サーボモータ ５４ 工具保持板 ５６ 垂直軸 ６０ 歯車箱 ６１ 歯車軸 ６５ Ｂ軸モータ ８０ ＮＣ制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クイルから繰り出される線材に工具を衝
   合させて捩じりコイルばね，引張コイルばねなどを成形
   するコイルばね製造機の工具作動装置であって、前記ク
   イルの前面においてクイル軸線方向に進退可能で前記ク
   イル軸線を中心として回動可能かつクイル軸線と直交す
   る垂直軸を中心として回動可能に設けられクイル軸線を
   含む面内で前記垂直軸のまわりに複数個の工具を着脱可
   能に設けた工具保持体と、前記工具保持体をクイル軸線
   方向に進退位置決め可能な第１駆動手段と、前記工具保
   持体をクイル軸線を中心として回動位置決め可能な第２
   駆動手段と、前記工具保持体をクイル軸線と直交する垂
   直軸を中心として回動位置決め可能な第３駆動手段と、
   前記第１駆動手段，第２駆動手段，第３駆動手段を制御
   するＮＣ制御装置とを含んでなることを特徴とするコイ
   ルばね製造機の工具作動装置。