JPH1076737A - プリンタにおけるリボン送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジと共に移動されるピニオンとラッ
クとの噛み合いが外れないようにし、構造が単純で組み
立ても容易となるリボン送り装置を提供する。 【解決手段】 支軸部２８を中心にして回動自在に第１
ホルダ３３を設け、第１ホルダ３３にラック８と噛み合
うピニオン３４を回転自在に軸支すると共に第２ホルダ
３６を回動自在に軸支する。第１ホルダ３３を介してピ
ニオン３４をラック８に向けて付勢する付勢手段４０を
設ける。第２ホルダ３６の一端に、ピニオン３４の回転
方向に応じた第２ホルダ３６の正逆回動にしたがって、
リボン送りギア３２と噛合及び噛合離脱する第１伝達ギ
ア３８を回転自在に設け、第２ホルダ３６の他端に、第
１伝達ギア３８と噛合する第２伝達ギア３９を回転自在
に軸支する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにおける
リボン送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キャリッジの移動方向に沿って配置され
たラックと、キャリッジに設けられた支軸と、支軸に回
動自在に設けられたアームと、ラックと噛み合うと共に
アームの先端に回動自在に設けられたピニオンと、キャ
リッジに配設されると共にピニオンと連係するリボン巻
き上げ機構とを備え、ラックに噛み合うピニオンを動力
原として、キャリッジの移動動作によってリボン巻き上
げ機構のリボン巻き上げ軸を回転駆動するリボン送り装
置が、例えば、特開平５−５６２号公報に記載されてい
る。

【０００３】このものは、キャリッジに設けられた支軸
に回動自在に設けられたアームの一端が印字ヘッドを取
り付けた印字ヘッド取付板と連結され、印字ヘッドと一
体の印字ヘッド取付板をプラテンに対して接離する方向
に移動する接近・退避機構がキャリッジに設けられてお
り、接近・退避機構により印字ヘッドがプラテンに対し
て接近した場合には、印字ヘッド取付板の接近移動に伴
ってアームの一端が引き込まれ、ラックに対してピニオ
ンが噛み合い、ピニオンと連係するリボン巻き上げ機構
によるリボンの巻き上げが行われる一方、接近・退避機
構により印字ヘッドがプラテンに対して退避した場合に
は、印字ヘッド取付板の退避移動に伴ってアームの一端
が押し下げられ、ラックとピニオンとの噛み合いが解か
れ、ピニオンと連係するリボン巻き上げ機構によるリボ
ンの巻き上げを行なわないようにしたものである。

【０００４】また、印字ヘッドを搭載してプラテンの長
手方向に移動されるキャリッジを案内軸に摺動可能に嵌
合し、案内軸の偏心回動によりプラテンに対して接離す
る前後方向にキャリッジを動くようにし、種々の厚みの
用紙に対応するようにし、案内軸の前側にキャリッジの
移動方向に伸びて設けられたラックに、キャリッジの移
動に伴って回転されるピニオン歯車を噛み合わせ、ピニ
オン歯車の回転力でキャリッジに搭載したインクリボン
カセットのインクリボンの走行を行わせ、キャリッジに
取り付けたカセット取り付けベースをラックに摺動可能
に係合させると共に、ラックを前側に向けてバネで付勢
し、ラックをキャリッジと共に前後方向に動かすことに
より、キャリッジが前後方向に移動した時、キャリッジ
と共に移動されるピニオン歯車とラックとの噛み合いが
外れないようにして種々の厚みの用紙の印字を行うプリ
ンタが、特開平６−３４０１５９号として知られてい
る。

【０００５】このものにおけるラックとキャリッジとの
係合は、ラックに、その長手方向に沿って第１案内溝条
と第２案内溝条とを設け、キャリッジに一体に設けられ
たカセット取り付けベースに、第１ラック係合部及び第
２ラック係合部をそれぞれ設け、第１案内溝条内に第２
ラック係合部を嵌入して第１ラック係合部と第２ラック
係合部との間にラックの前面壁を摺動可能に挟み込んで
係合されている。

【０００６】また、ラックとラックに噛み合うピニオン
とは、ラックに設けられた第１案内溝条と第２案内溝条
とにそれぞれ摺動自在に嵌入されてラックに摺動可能に
摺動子が設けられ、ラックに噛み合う大径歯車部を有し
たピニオン歯車が摺動子に回動自在に支持され、ピニオ
ン歯車の小径歯車部がキャリッジ側のリボン送り機構と
連係されている。

【０００７】このため、このものは、ピニオン歯車とラ
ックとの噛み合いが外れないようにするために、ラック
に第１案内溝条と第２案内溝条とを設ける必要があり、
また、カセット取り付けベースに、第１ラック係合部及
び第２ラック係合部をそれぞれ設けたり、摺動子を設け
たりしなければならないため、構造が複雑となって製造
コストがかかり、しかも、ラックにカセット取り付けベ
ースを係合させると共に、摺動子をラックの第１案内溝
条と第２案内溝条とにそれぞれ摺動自在に嵌入しなけれ
ばならないため、組み立てにも時間を要する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ラッ
クに係合部を設けなくとも、キャリッジが移動した時、
キャリッジと共に移動されるピニオンとラックとの噛み
合いが外れないようにすることを可能とし、構造が単純
で組み立ても容易となるリボン送り装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタにおけ
るリボン送り装置は、キャリッジと、前記キャリッジの
移動方向に沿って配設されたラックと、前記キャリッジ
の支軸部に回転自在に軸支されたリボン送りギアと、前
記リボン送りギアと同軸に一体に設けられたリボン送り
軸とを有するプリンタにおいて、前記支軸部を中心にし
て回動自在に第１ホルダを設け、前記第１ホルダに前記
ラックと噛み合うピニオンを回転自在に軸支すると共に
第２ホルダを回動自在に軸支し、前記第２ホルダの一端
に、前記ピニオンの回転方向に応じた前記第２ホルダの
正逆回動にしたがって、前記リボン送りギアと噛合及び
噛合離脱する第１伝達ギアを回転自在に設け、前記第２
ホルダの他端に、前記第１伝達ギアと噛合すると共に、
前記リボン送りギアと前記第１伝達ギアとが噛合離脱す
る場合に前記リボン送りギアと噛合し、前記リボン送り
ギアと前記第１伝達ギアとが噛合する場合に前記リボン
送りギアと噛合離脱する第２伝達ギアを回転自在に軸支
し、前記第１ホルダを介して前記ピニオンを前記ラック
に向けて付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする構
成を有する。

【００１０】また、前記第２ホルダに配設された前記第
１伝達ギアのギア軸と及び前記第２伝達ギアのギア軸の
うちの少なくとも一方のギア軸の一部に、前記第１伝達
ギアの回転及び前記第２伝達ギアの回転に対してブレー
キ力を発生させる突起を設ける。

【００１１】さらに、前記付勢手段を、その一端を前記
第１ホルダに設けた係止部に係止し、他端を前記キャリ
ッジの係止部に係止させて前記ピニオンを前記ラックに
向けて付勢させたバネにより構成する。

【００１２】またさらに、前記第１伝達ギアと前記リボ
ン送りギアとの噛み合い及び前記第２伝達ギアと前記リ
ボン送りギアとの噛み合いが適正となるべく前記第２ホ
ルダの正逆回動を規制するストッパを前記第１ホルダに
設ける。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明のリボン送り装置
を適用した一実施形態のインパクトドットプリンタの要
部を示す斜視図であり、図２は、プリンタのキャリッジ
部分を示す正面図である。

【００１４】図１に示すように、プリンタ本体１は、左
右の側部を形成する互いに平行な左サイドフレーム２及
び右サイドフレーム３を備える。左右のサイドフレーム
２，３の間には、キャリッジシャフト４が水平に横架さ
れ、キャリッジシャフト４には、キャリッジ５がプリン
タ本体１の左右方向に摺動可能に嵌合されると共にキャ
リッジシャフト４と共に上下移動可能に支持されてい
る。キャリッジ５には、印字ヘッド６がそのドットピン
側６ａを鉛直下方に向けてビス等により脱着可能に取り
付けられている。印字ヘッド６の軌跡の真下には、印字
ヘッド６のドットピンのインパクトを受け止めるプラテ
ン７が配置されている。

【００１５】また、図１に示すように左サイドフレーム
２の上端と右サイドフレーム３の上端との間には、ラッ
ク８を備えたアッパーフレーム９が水平に横設されてい
る。ラック８は、アッパーフレーム９の正面側に鉛直下
方に向けてキャリッジ５の移動方向に沿って形成されて
おり、キャリッジ５の上端部がラック８に係合されてい
る。なお、図１には図示していないが、キャリッジ５の
後部には、キャリッジ５がラック８に沿って移動する際
にラック８から動力を受け取って後述するリボン送り軸
１０をリボンの送り方向に回転するリボン送り機構が配
設されている。

【００１６】図２に示すように、キャリッジ５の前面上
部の中央には、リボン送り軸１０が回転自在に突設さ
れ、キャリッジ５の前面に対して、印字ヘッド６のドッ
トピン側６ａの前面とプラテン７との間にインクリボン
１１を介装して給送するインクリボンカセット１２が着
脱可能に装着される。

【００１７】インクリボンカセット１２は、インクリボ
ン１１が収納されるカセット本体１２ａにインクリボン
１１が通る一対のガイドアーム１２ｂ，１２ｂが突設さ
れ、ガイドアーム１２ｂ，１２ｂ間に印字ヘッド６を配
置させる通孔１２ｃが設けられ、ガイドアーム１２ｂ，
１２ｂの先端間に渡ってインクリボン１１を露出させて
走行させるようになっている。また、カセット本体１２
ａの裏側に、インクリボン１１を走行させる入力部（図
示せず）を有し、この入力部は、カセット本体１２ａが
キャリッジ５に装着された際に、リボン送り軸１０に嵌
合して、リボン送り軸１０と共に回転される。

【００１８】なお、図１に示すように、キャリッジシャ
フト１は、その両端に偏心軸支部１３，１３が設けら
れ、左右の偏心軸支部１３，１３が左右のサイドフレー
ム２，３にそれぞれ回転自在に設けられた軸受１４及び
軸受材１５の偏心位置にそれぞれ軸支されると共に、右
サイドフレーム３に配設された軸受材１５の外周には駆
動力伝達機構１６の出力ギア１７が形成され、正逆回転
可能な駆動モータＭ２により駆動力伝達機構１６を介し
て偏心軸支部１３，１３を回動させ、キャリッジシャフ
ト４の軸線に対する偏心寸法の２倍に相当する距離の範
囲内で、プラテン７に接離する上下方向にキャリッジ５
を移動可能とされており、キャリッジ５と一体のプラテ
ン７と印字ヘッド６の前面に配置されるインクリボン１
１との間に給送される用紙の厚みに応じて、プラテン７
と印字ヘッド６との間の距離を調整する。

【００１９】図３は、キャリッジ５をキャリッジシャフ
ト４に沿ってプリンタ本体１の左右方向に移動するため
のキャリッジ移動機構１８を説明するためのプリンタの
要部平面図である。

【００２０】キャリッジ移動用モータＭ１は、右サイド
フレーム３の後部下方に配設され、キャリッジ移動用モ
ータＭ１のモータ軸（図示省略）には、ドライブギア１
９が固着されている。モータ軸の上方には、モータ軸と
平行な支軸２０が、補助プレート３１と右サイドフレー
ム３の後壁３ａとの間に回転自在に軸支され、支軸２０
には、ドライブギア１９と噛み合う伝達ギア２１及び伝
達ギア２１と一体で同軸の伝達プーリ２２が回転自在に
軸支されている。

【００２１】左サイドフレーム２の内側には支持材２３
が取り付けられ、右サイドフレーム３側に配設された伝
達プーリ２２と対となる従動プーリ２４が支持材２３に
回転自在に軸支されている。伝達プーリ２２及び従動プ
ーリ２４にはタイミングベルト２５が掛け回されてプリ
ンタ本体１の左右方向に向けて張架され、タイミングベ
ルト２５の上部側に、キャリッジ５の後部が連結固定さ
れている。

【００２２】キャリッジ移動機構１８は、キャリッジ移
動用モータＭ１のモータ軸の正逆回転が、ドライブギア
１９及び伝達ギア２１を介して伝達ギア２１と同軸の伝
達プーリ２２を回転駆動し、伝達プーリ２２と従動プー
リ２４との間でタイミングベルト２５をプリンタ本体１
の左右方向に往復して送ることにより、タイミングベル
ト２５と共にプリンタ本体１の左右方向にキャリッジ５
を往復移動する。

【００２３】次に、キャリッジ５に配設されたリボン送
り機構について説明する。図４は、本発明の一実施形態
のリボン送り装置を含むキャリッジの一部正面図であ
る。図５は、リボン送り機構を含む図４の要部拡大正面
図である。

【００２４】図４に示すように、キャリッジ２の上部後
側には、支持ホルダ２６が取り付けられおり、支持ホル
ダ２６にリボン送り機構２７が配設されている。図６
は、支持ホルダ２６の正面図であり、図７は支持ホルダ
２６の平面図である。

【００２５】図６に示すように、支持ホルダ２６は横長
な長方形状をなし、図６乃至図７に示すようにその上端
縁の中程一側寄りに、前方に向けて支軸部２８が設けら
れ、左右の両側縁の上端寄りと下端寄りとには、前方に
向けて伸び出して形成した支持片２９，２９，２９，２
９がそれぞれ設けられている。

【００２６】図７に示すように、各支持片２９の先端内
側には、係止爪部３０がそれぞれ設けられており、各係
止爪部３０は、先端から内側に向けて傾斜したテーパ部
３０ａと、テーパ部３０ａの下側に形成された平坦な係
止部３０ｂとにより構成されている。

【００２７】図４に示すように、支持ホルダ２６に設け
られた支軸部２８には、キャリッジ５の前面に突出され
てリボンカセット１２の入力部に嵌合されるリボン送り
軸１０を同軸に一体に備えたリボン送りギア３２が回転
自在に設けられると共に、第１ホルダ３３が回動自在に
軸支されている。また、図４に示すように、第１ホルダ
３３には、ラック８と噛み合うピニオン３４がピニオン
３４と一体の軸３５を介して回転自在に軸支され、第２
ホルダ３６がその揺動軸３７を介して回動自在に軸支さ
れている。

【００２８】図５に示すように、第２ホルダ３６は、そ
の中間部に揺動軸３７を備えており、揺動軸３７が第１
ホルダ３３に回動自在に軸支されている。第２ホルダ３
６の一端には、ラック８と噛み合うピニオン３４の回転
方向に応じた第２ホルダ３６の正逆回動にしたがって、
リボン送りギア３２と噛合及び噛合離脱する第１伝達ギ
ア３８が回転自在に設けられ、第２ホルダ３６の他端に
は、常時第１伝達ギア３８と噛合すると共に、リボン送
りギア３２と第１伝達ギア３８とが噛合離脱する場合に
リボン送りギア３２と噛合し、リボン送りギア３２と第
１伝達ギア３８とが噛合する場合にリボン送りギア３２
と噛合離脱する第２伝達ギア３９が回転自在に軸支され
ている。

【００２９】図４に示すように、キャリッジ５の上部の
後部には、第１ホルダ３３を介して第１ホルダ３３に軸
支されたピニオン３４をラック８に向けて付勢するねじ
りコイルバネ４０からなる付勢手段が配設されている。

【００３０】なお、キャリッジ５がラック８に沿って移
動する際に、ラック８から動力を受け取ってリボン送り
軸１０をリボンの送り方向に回転するリボン送り機構２
７は、支軸部２８に回動自在に軸支された第１ホルダ３
３と、ラック８と噛み合うと共に第１ホルダ３３に軸３
５を介して回転自在に軸支されたピニオン３４と、揺動
軸３７を介して第１ホルダ３３に回動自在に軸支された
第２ホルダ３６と、第２ホルダ３６の一端に回転自在に
軸支された第１伝達ギア３８と、第２ホルダ３６の他端
に回転自在に軸支された第２伝達ギア３９とにより構成
されている。

【００３１】図５に示すように、第１ホルダ３３は、互
いに平行に向き合う前後一対の前板部４１及び後板部４
２と、前板部４１の一側縁と後板部４２の一側縁との間
の側面を形成する側板部４３とを有する。後板部４２に
は、その他側縁から斜め下方に伸び出してアーム部４４
が形成されると共に、アーム部４４の先端寄りには、支
持ホルダ２６に設けられた支軸部２８を挿通する支軸孔
４５が設けられている。また、図５に示すように、第１
ホルダの側板部４３には、ねじりコイルバネ４０の一端
を挿通する挿通孔４６が設けられている。

【００３２】図５に示すように、第１ホルダ３３の前板
部４１の他側縁側の上縁寄りと、後板部４２の他側縁側
の上縁寄りとの間には、ラック８と噛み合うピニオン３
４の軸３５が回転自在に軸支され、第１ホルダ３３の前
板部４１の他側縁側の下縁寄りと、後板部４２の他側縁
側の下縁寄りとの間には、ピニオン３４の軸３５と平行
に第２ホルダ３６の揺動軸３７が回転自在に軸支されて
いる。また、後板部４２の内面には、第２ホルダ３６の
側方に臨んで、第２ホルダ３６の揺動軸３７回りの正逆
回動を規制する第１ストッパ６７及び第２ストッパ６８
が設けられている。

【００３３】図８は、図５の要部断面図である。図８に
示すように、ピニオン３４は、第１ホルダ３３の前板部
４１寄りに配置されると共に、第１ホルダ３３の後板部
４２寄りのピニオン３４の軸３５上にはピニオン３４よ
りも小径の同軸伝達ギア４７がピニオン３４と同軸に一
体に形成されており、第１ホルダ３３の上端寄りにピニ
オン３４及び同軸伝達ギア４７が軸３５と一体に回転自
在に軸支されている。

【００３４】図９は第２ホルダ３６の縦断面図であり、
図１０は、第２ホルダの横断面図である。図９乃至図１
０に示すように、第２ホルダ３６は、ホルダ第１部材４
８とホルダ第２部材４９とにより構成されている。

【００３５】図９に示すように、ホルダ第１部材４８の
ホルダベース４８ａの内面の両側寄りには、互いに対向
する一対の係止片５０，５０及び一対の係止片５１，５
１が、第２ホルダの内側に向けてそれぞれ突設されてい
る。図１０に示すように、各一対の係止片５０，５０及
び５１，５１は、互いに対向する面と反対の外側に向く
側の断面がそれぞれ円弧状をなしている。図９に示すよ
うに、一対の係止片５０，５０の先端には係止爪部５
２，５２がそれぞれ設けられ、一対の係止片５１，５１
の先端には係止爪部５３，５３がそれぞれ設けられてい
る。係止爪部５２は、先端から外側に向けて傾斜したテ
ーパ部５２ａと、テーパ部の下側に凸に形成された係止
爪５２ｂとにより構成されている。係止爪部５３は、先
端から外側に向けて傾斜したテーパ部５３ａと、テーパ
部の下側に凸に形成された係止爪５３ｂとにより構成さ
れている。

【００３６】なお、各一対の係止片５０，５０と係止片
５１，５１とは、互いに対向する内側に向けて先端の係
止爪部５２，５２が弾性変形が可能であり、互いに対向
する内側に向けて先端の係止爪部５３，５３が弾性変形
可能である。また、ホルダ第１部材４８のホルダベース
４８ａの外面中央には、軸支部５４が凸に形成されてい
る。

【００３７】図１０に示すように、第２ホルダ３６のホ
ルダ第２部材４９のホルダベース４９ａの内面の一側寄
りには、筒状の第１伝達ギア軸部５５が突設され、ホル
ダ第２部材４９のホルダーベース４９ａの内面の他側寄
りには、筒状の第２伝達ギア軸部５６が突設され、第１
伝達ギア軸部５５の内側と第２伝達ギア軸部５６の内側
とには、それぞれホルダ第１部材４８の一対の係止片５
０，５０と一対の係止片５１，５１とをそれぞれ挿通す
る通孔５７，通孔５８がそれぞれ設けられている。

【００３８】図１０に示すように、第１伝達ギア軸部５
５の周面の一部には、該ギア軸５５の周面から僅かに断
面円弧状に張り出した突起５９が設けられている。ま
た、図９に示すように、ホルダ第２部材４９のホルダベ
ース４９ａの外面中央には、第２ホルダ３６の揺動軸３
７が突設されると共に、揺動軸３７の先端には軸支部６
０が形成されている。

【００３９】図１０に示すように、ホルダ第２部材４９
の第１伝達ギア軸部５５には、第１伝達ギア３８のギア
孔６１が挿通され、ホルダ第２部材４９の第２伝達ギア
軸部５６には、第２伝達ギア３９のギア孔６２が挿通さ
れ、第１伝達ギア３８と第２伝達ギア３９とが噛合され
ると共に、図１０に示すように、ホルダ第２部材４９の
第１伝達ギア軸部５５の内側に設けられた通孔５７にホ
ルダ第１部材４８の一対の係止片５０，５０が挿入され
ると共に、ホルダ第２部材４９の第２伝達ギア軸部５６
の内側に設けられた通孔５８にホルダ第１部材４８の一
対の係止片５１，５１が挿入され、図９に示すように、
ホルダ第２部材４９のホルダベース４９ａの外側におい
て、一対の係止片５０，５０の先端の係止爪部５２，５
２と、一対の係止片５１，５１の先端の係止爪部５３，
５３とがそれぞれ突出され、通孔５７の周縁に係止爪５
２ｂ，５２ｂが引っ掛かると共に、通孔５８の周縁に係
止爪５３ｂ，５３ｂが引っ掛かって第１ホルダ部材４８
と第２ホルダ部材４９とが係合されている。

【００４０】図１０に示すように、第２ホルダ３６は、
第２ホルダ３６の一端の第１伝達ギア軸部５５に第１伝
達ギア３８が回転自在に軸支され、第２ホルダ３６の他
端の第２伝達ギア軸部５６に第２伝達ギア３９が回転自
在に軸支され、常時第１伝達ギア３８と第２伝達ギア３
９とが噛合状態を維持されると共に、第１伝達ギア軸部
５５の周面の一部に設けられた突部５９に第１伝達ギア
３８のギア孔６１の内周面が圧接され、同時に、第１伝
達ギア軸部５５の中心を挟んで突部５９と反対側の第１
伝達ギア軸部５５の周面に第１伝達ギア３８のギア孔６
１の内周面が圧接されることにより、第１伝達ギア３８
の回転及び第１伝達ギア３８と噛合する第２伝達ギア３
９の回転に対してブレーキ力を発生させるよう構成され
ている。

【００４１】図８に示すように、第２ホルダ３６は、ホ
ルダ第１部材４８の外面中央に設けられた軸支部５４が
第１ホルダ３３の後板部４２に回転自在に軸支される一
方、ホルダ第２部材４９の外面中央に設けられた揺動軸
３７の先端の軸支部６０が第１ホルダ３３の前板部４１
に回転自在に軸支され、第１ホルダ３３の後板部４２寄
りに揺動軸３７を中心に揺動自在に軸支されると共に、
第２ホルダ３６の一端に回転自在に設けられた第１伝達
ギア３８が、ラック８と噛み合うピニオン３４と同軸に
設けられた同軸伝達ギア４７と常時噛合され、ピニオン
３４の回転方向に応じた第２ホルダ３６の正逆回動にし
たがって、リボン送りギア３２と噛合及び噛合離脱する
よう構成されると共に、第２ホルダ３６の他端に回転自
在に設けられた第２伝達ギア３９が、常時第１伝達ギア
３８と噛合すると共に、リボン送りギア３２と第１伝達
ギア３８とが噛合離脱する場合にリボン送りギア３２と
噛合し、リボン送りギア３２と第１伝達ギア３８とが噛
合する場合にリボン送りギア３２と噛合離脱するよう構
成されている。

【００４２】なお、図５及び図８に示す第１ホルダ３３
の後板部４２に設けられた第１ストッパ６７及び第２ス
トッパ６８が、ピニオン３４の回転方向に応じた第２ホ
ルダ３６の正逆回動の際に、第２ホルダ３６のホルダ第
１部材４８の側縁に当接し、第２ホルダ３６の第１伝達
ギア３８とリボン送りギア３２との噛み合い及び第２伝
達ギア３９とリボン送りギア３２との噛み合いが適正と
なるべく第２ホルダ３６の正逆回動を規制する。

【００４３】図４に示すように、キャリッジ５には、前
面から後部に向けてリボン送り軸３２を挿通する挿通孔
（図示省略）が設けられ、支持ホルダ２６の４つの支持
片２９，２９，２９，２９に対応する位置には係止孔６
３，６３，６３，６３が前面から後部に向けてそれぞれ
設けられると共に、各係止孔６３の内部には各支持片２
９の係止部３０ｂを係止する係止段部６４が設けられて
おり、支持ホルダ２６の支軸部２８にリボン送りギア３
２と第２ホルダ３６及びピニオン３４を備えた第１ホル
ダ３３とが回転自在に軸支された状態で、支持ホルダ２
６の４つの支持片２９，２９，２９，２９がキャリッジ
５の後側からキャリッジ５の４つの係止孔６３，６３，
６３，６３にそれぞれ挿通されると共に、各支持片２９
の係止部３０ｂがキャリッジ５の係止孔６３の内部の係
止段部６４に係合して支持ホルダ２６がキャリッジ５の
上部後部に取り付けられている。

【００４４】また、図５に示すように、ねじりコイルバ
ネ４０の筒部が、キャリッジ５の後部に向けて突出する
柱状のバネ配設用突起６５に挿通され、ねじりコイルバ
ネ４０の一端は、第１ホルダ３３の側板部４３に設けら
れた挿通孔４６に挿通されて挿通孔４６の縁部に係止さ
れる一方、図４に示すように、ねじりコイルバネ４０の
他端は、キャリッジ５の後部に向けて突出する突壁６６
の上面に係止されており、ねじりコイルバネ４０の付勢
により、支軸部２８を中心として第１ホルダ３３が図４
及び図５において反時計回りに付勢がかけられ、常時ラ
ック８とピニオン３４の噛合状態が維持されるように、
第１ホルダ３３を介して第１ホルダ３３に回転自在に軸
支されているピニオン３４をラック８に向けて付勢して
いる。

【００４５】次に、本実施形態の作用について述べる。
なお、図５は、第２ホルダ３６の第１伝達ギア３８がリ
ボン送りギア３２と噛合した状態を示すリボン送り機構
２７の概略正面図であり、図１１は、第２ホルダ３６の
第１伝達ギア３８がリボン送りギア３２と噛合離脱し、
かつ第２伝達ギア３９がリボン送りギア３２と噛合した
状態を示すリボン送り機構２７の一部を破断して示す概
略正面図である。

【００４６】まず、キャリッジ５の左右方向の移動に伴
うリボン送り装置２７のリボン送り動作について説明す
る。前提として、図５に示すように、第１ホルダ３３に
軸支されている第２ホルダ３６の第１伝達ギア３８がピ
ニオン３４と同軸に一体に形成された同軸伝達ギア４７
とリボン送りギア３２との両方に噛み合った状態にある
ものとする。なお、第１ホルダ３３に設けられた第１ス
トッパ６７が第２ホルダ３６の側縁に当接して第２ホル
ダ３６の回動位置が規制されており、この状態において
第１伝達ギア３８とリボン送りギア３２との噛み合いが
適正に維持されている。

【００４７】また、キャリッジ５は、図３に示すキャリ
ッジ移動用モータＭ１の駆動により、キャリッジ移動用
モータＭ１が正転した場合に、図２において、キャリッ
ジ５がキャリッジシャフト４に沿って実線矢印Ａで示す
左側に向けて移動するものとし、キャリッジ移動用モー
タＭ１が逆転した場合に、図２において、キャリッジ５
がキャリッジシャフト４に沿って鎖線矢印Ｂで示す右側
に向けて移動するものとする。

【００４８】図２において、キャリッジ移動用モータＭ
１が正転駆動することによってキャリッジ５がキャリッ
ジシャフト４に沿って実線矢印Ａで示す左側に向けて移
動すると、図５において、キャリッジ５側の支軸部２８
に回動自在に軸支された第１ホルダ３３がキャリッジ５
と一体にラック８に沿って矢印Ａで示す左側に移動し、
第１ホルダ３３に回転自在に設けられたピニオン３４が
ラック８に噛み合いながら第１ホルダ３３と共に矢印Ａ
で示す左側に移動する結果、矢印Ａで示す左側への第１
ホルダ３３の移動に伴って、ピニオン３４及びピニオン
３４と同軸に一体に形成された同軸伝達ギア４７が軸３
５と共に実線矢印で示す時計回りに回転する。

【００４９】これと同時に、ピニオン３４の時計方向の
回転、すなわち、ピニオン３４と同軸で一体の同軸伝達
ギア４７の時計回りの回転は、同軸伝達ギア４７と噛み
合う第１伝達ギア３８に伝達され、第１伝達ギア３８が
実線矢印で示す反時計回りに回転する。

【００５０】さらに、第２ホルダ３６に軸支された第１
伝達ギア３８の反時計回りの回転は、第１伝達ギア３８
と噛合状態にあるリボン送りギア３２及び常時第１伝達
ギア３８と噛合した第２伝達ギア３９に伝達され、リボ
ン送りギア３２及びリボン送り軸１０（図示せず）が支
軸部２８を中心に図５において時計回りに回転して図２
のインクリボンカセット１２のインクリボン１１を巻き
取り方向に送ると共に、図５において第２伝達ギア３９
はフリーな状態で時計回りに回転する。

【００５１】図２において、キャリッジ移動用モータＭ
１が正転駆動から逆転駆動することによってキャリッジ
５がキャリッジシャフト４に沿って鎖線矢印Ｂで示す右
側に向けて移動すると、図５においては、キャリッジ５
側の支軸部２８に回動自在に軸支された第１ホルダ３３
がキャリッジ５と一体にラック８に沿って矢印Ｂで示す
右側に移動し、第１ホルダ３３に回転自在に設けられた
ピニオン３４がラック８に噛み合いながら第１ホルダ３
３と共に矢印Ｂで示す右側に移動する結果、矢印Ｂで示
す右側への第１ホルダ３３の移動に伴ってピニオン３４
及びピニオン３４と同軸で一体の同軸伝達ギア４７が軸
３５と共に鎖線矢印で示す反時計回りに回転する。

【００５２】これと同時に、ピニオン３４の反時計回り
の回転、即ち、ピニオン３４と一体の同軸伝達ギア４７
の反時計回りの回転は、同軸伝達ギア４７と噛み合う第
１伝達ギア３８を時計回りに回転する方向に伝達され
る。第１伝達ギア３８は、図１０に示す第１伝達ギア軸
５５の周面の一部に設けられた突部５９により、第１伝
達ギア軸５５を中心とする時計回りの回転にブレーキ力
がかけられているため時計回りに回転せず、このため第
２伝達ギア３９も回転せず、したがって、同軸伝達ギア
４７の反時計回りの回転が、第１伝達ギア３８を介して
第２ホルダ３６の一端に伝達され、第２ホルダ３６が揺
動軸３７を中心として図５において実線矢印Ｃで示す時
計回りに回動する。

【００５３】この結果、第２ホルダ３６の一端がリボン
送りギア３２から離隔すると共に第２ホルダ３６の他端
がリボン送りギア３２に向けて接近し、第２ホルダ３６
の揺動軸３７を中心とした時計回りの回動に伴って、第
２ホルダ３６の一端に軸支された第１伝達ギア３８とリ
ボン送りギア３２との噛合が離脱し、第２ホルダ３６の
他端に軸支された第２伝達ギア３９がリボン送りギア３
２と噛合する（図１１参照）。

【００５４】図１１に示すように、第２ホルダ３６の揺
動軸３７を中心とした時計回りの回動は、第２ホルダ３
６の一端寄りの側縁が、第１ホルダ３３に設けられた第
２ストッパ６８に当接して規制されることによって停止
する。この時、第２ホルダ３６の他端に軸支された第２
伝達ギア３９がリボン送りギア３２に噛合し、第２伝達
ギア３９とリボン送りギア３２との噛み合いが適正な状
態に維持される。

【００５５】図１１に示すように、第２ホルダ３６の揺
動軸３７を中心とした時計回りの回動が停止した時点
で、同軸伝達ギア４７の反時計回りの回転力が、第１伝
達ギア軸５５の周面の一部に設けられた突部５９による
ブレーキ力を上回る結果、第１伝達ギア３８が第１伝達
ギア軸５５を中心として破線矢印で示す時計回りに回転
する。

【００５６】第２ホルダ３６に軸支された第１伝達ギア
３８の時計回りの回転は、常時第１伝達ギア３８と噛合
した第２伝達ギア３９に伝達され、さらに第２伝達ギア
３９と噛合状態となったリボン送りギア３２に伝達さ
れ、リボン送りギア３２及びリボン送り軸１０（図示せ
ず）が第１ホルダ３３に設けられた支軸部２８を中心と
して図１１において時計方向に回転して、図２のインク
リボンカセット１２のインクリボン１１を巻き取り方向
に送る。

【００５７】図１１に示すように、第１ホルダ３３に軸
支されている第２ホルダ３６の一端に軸支されている第
１伝達ギア３８がリボン送りギア３２との噛み合いを離
脱し、かつ第２ホルダ３６の他端に軸支されている第２
伝達ギア３９がリボン送りギア３２と噛み合った状態か
ら、図２において、キャリッジ移動用モータＭ１が逆転
駆動から正転駆動することによってキャリッジ５がキャ
リッジシャフト４に沿って実線矢印Ａで示す左側に向け
て移動すると、図１１において、キャリッジ５側の支軸
部２８に回動自在に軸支された第１ホルダ３３がキャリ
ッジ５と一体にラック８に沿って矢印Ａで示す左側に移
動し、第１ホルダ３３に回転自在に設けられたピニオン
１１がラック８に噛み合いながら第１ホルダ３３と共に
矢印Ａで示す右側に移動する結果、矢印Ａで示す右側へ
の第１ホルダ３３の移動に伴ってピニオン３４及びピニ
オン３４と同軸で一体の同軸伝達ギア４７が軸３５と共
に実線矢印で示す時計回りに回転する。

【００５８】これと同時に、ピニオン３４の時計回りの
回転、即ち、ピニオン３４と一体の同軸伝達ギア４７の
時計回りの回転は、同軸伝達ギア４７と噛み合う第１伝
達ギア３８を反時計回りに回転する方向に伝達される。
第１伝達ギア３８は、図１０に示す第１伝達ギア軸５５
の周面の一部に設けられた突部５９により、第１伝達ギ
ア軸５５を中心とする反時計回りの回転にブレーキ力が
かけられているため反時計回りに回転せず、このため第
２伝達ギア３９も回転せず、したがって、同軸伝達ギア
４７の時計回りの回転が、第１伝達ギア３８を介して第
２ホルダ３６の一端に伝達され、第２ホルダ３６が揺動
軸３７を中心として図１１において実線矢印Ｄで示す反
時計回りに回動する結果、第２ホルダ３６の一端がリボ
ン送りギア３２に向けて接近すると共に第２ホルダ３６
の他端がリボン送りギア３２から離隔し、第２ホルダ３
６の揺動軸３７を中心とした反時計回りの回動に伴っ
て、第２ホルダ３６の一端に軸支された第１伝達ギア３
８がリボン送りギア３２と噛合し、第２ホルダ３６の他
端に軸支された第２伝達ギア３９とリボン送りギア３２
との噛合が離脱する（図５参照）。

【００５９】第２ホルダ３６の揺動軸３７を中心とした
反時計回りの回動は、第２ホルダ３６の他端寄りの側縁
が、第１ホルダ３３に設けられた第１ストッパ６７に当
接して規制されることによって停止する。この時、第２
ホルダ３６の一端に軸支された第１伝達ギア３８がリボ
ン送りギア３２に噛合し、第１伝達ギア３８とリボン送
りギア３２との噛み合いが適正な状態に維持される。

【００６０】図５に示すように、第２ホルダ３６の揺動
軸３７を中心とした反時計回りの回動が停止した時点
で、同軸伝達ギア４７の時計回りの回転力が、第１伝達
ギア軸５５の周面の一部に設けられた突部５９によるブ
レーキ力を上回る結果、第１伝達ギア３８が第１伝達ギ
ア軸５５を中心として実線矢印で示す反時計回りに回転
する。

【００６１】第２ホルダ３６に軸支された第１伝達ギア
３８の反時計回りの回転は、第１伝達ギア３８と噛合状
態となったリボン送りギア３２及び常時第１伝達ギア３
８と噛合した第２伝達ギア３９に伝達され、リボン送り
ギア３２及びリボン送り軸１０（図示せず）が支軸部２
８を中心に図５において時計回りに回転して図２のイン
クリボンカセット１２のインクリボン１１を巻き取り方
向に送ると共に、第２伝達ギア３９はフリーな状態で時
計回りに回転する。

【００６２】次に、キャリッジ５と一体のプラテン７と
印字ヘッド６の前面に配置されるインクリボン１１との
間に給送される用紙の厚みに応じて、プラテン７と印字
ヘッド６との間の距離を調整するために、プラテン６に
対して接近・離隔する上下方向にキャリッジ５が移動さ
れる場合について説明する。なお、キャリッジ５の移動
量の範囲は、０．３〜２．０ｍｍである。

【００６３】なお、図４は、図２に示す印字ヘッド６を
搭載したキャリッジ５がプラテン７に対して最も接近し
た状態を示す図である。また、図１２は、図２に示す印
字ヘッド６を搭載したキャリッジ５がプラテン７に対し
て最も離隔した状態を示す図である。

【００６４】キャリッジ５が、図４に示す位置から、プ
ラテン７から離間する上方に移動する場合には、図４で
示す実線矢印Ｅで示す上側にキャリッジ５が移動するこ
ととなり、キャリッジ５の矢印Ｅで示す上側への移動に
伴って、キャリッジ５側の支軸部２８が矢印Ｅで示す上
側へ移動すると共に、キャリッジ５がラック８に向けて
接近移動し、支軸部２８が第１ホルダ３３のアーム部４
４の先端を図４において上方に押し上げると共に、ねじ
りコイルバネ４０の付勢に抗して、ラック８がラック８
と噛合しているピニオン３４を下方に押圧する結果、キ
ャリッジ５の上方への移動量に応じて、ねじりコイルバ
ネ４０を押し縮めながら第１ホルダ３３が支軸部２８を
中心として時計回りに回動し、第１ホルダ３３に軸支さ
れたピニオン３４とラック８との噛み合いが維持され
る。

【００６５】キャリッジ５の矢印Ｅで示す上側への移動
が停止されると、第１ホルダ３３の回動とピニオン３４
の回転とが同時に停止する。キャリッジ５が上方に移動
した時、ねじりコイルバネ４０の付勢により、キャリッ
ジ５と共に上方に移動されるピニオン３４とラック８と
の噛み合いが外れることなく維持されたまま第１ホルダ
３３の姿勢が図１２に示すように定まる。

【００６６】キャリッジ５が、図１２に示す位置から、
キャリッジ５がプラテン７に接近する下方に移動する場
合には、図１２で示す実線矢印Ｆで示す下側にキャリッ
ジ５が移動することとなり、キャリッジ５の矢印Ｆで示
す下側への移動に伴って、キャリッジ５側の支軸部２８
が矢印Ｆで示す下側へ移動すると共に、キャリッジ５が
ラック８から離間する方向に移動し、支軸部２８が第１
ホルダ３３のアーム部４４の先端を図１２において下方
に引き込むと共に、ねじりコイルバネ４０の復帰力によ
って第１ホルダ３３をラック８に向けて押し上げる結
果、キャリッジ５の下方への移動量に応じて、第１ホル
ダ３３が支軸部２８を中心としてラック８に向けて図１
２において反時計回りに回動すると共に、第１ホルダ３
３に軸支されたピニオン３４とラック８との噛み合いが
維持される。

【００６７】キャリッジ５の矢印Ｆで示す下側への移動
が停止されると、第１ホルダ３３の回動と、ピニオン３
４の回転とが同時に停止する。キャリッジ５が下方に移
動した時、ねじりコイルバネ４０の付勢により、キャリ
ッジ５と共に移動されるピニオン３４とラック８との噛
み合いが外れることなく維持されたまま第１ホルダ３３
の姿勢が図４に示すように定まる。

【００６８】以上のように、実施形態のリボン送り装置
によれば、キャリッジ５が上下方向に移動した時、第１
ホルダ３３が回動し、第１ホルダ３３の回動に際して、
ねじりコイルバネ４０の付勢により、キャリッジ５と共
に移動されるピニオン３４とラック８との噛み合いが外
れることなく維持することができ、ラック８に格別にキ
ャリッジ５と係合する係合部を設ける必要がなく、ラッ
ク８とキャリッジ５とを直接係合させる構造を必要とし
ないから構造が単純で組み立ても容易となる。

【００６９】また、図４に示す印字ヘッド６を搭載した
キャリッジ５がプラテン７に対して最も接近した状態及
び図１２に示す印字ヘッド６を搭載したキャリッジ５が
プラテン７に対して最も離隔した状態のいずれにあって
も、ラック８と噛み合うピニオン３４を軸支している第
１ホルダ３３が、キャリッジ５の上縁寄りに設けられた
支軸部２８に回動自在に軸支されていることにより、ラ
ック８に対してピニオン３４が噛合する際の当接角度を
ラック８に対してほぼ直角の方向とすることができ、こ
のために、キャリッジ５の左右の移動方向別によるラッ
ク８とピニオン３４の噛合時の負荷のバランスを良好な
ものとすることができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明のプリンタにおけるリボン送り装
置によれば、キャリッジが上下方向に移動した時に第１
ホルダが回動し、第１ホルダの回動に際して、付勢手段
の付勢によって、キャリッジと共に移動されるピニオン
とラックとの噛み合いが外れることなく維持することが
でき、ラックに格別にキャリッジと係合する係合部を設
ける必要がなく、ラックとキャリッジとを直接係合させ
る構造を必要としないから構造が単純で組み立ても容易
となる。また、第１ホルダ、ピニオン、第２ホルダ、第
１伝達ギア、第２伝達ギア及び付勢手段により構成され
ていることにより、部品点数も少なくすることができ
る。

【００７１】さらに、請求項４に記載のプリンタにおけ
るリボン送り装置によれば、第２ホルダの正逆回動を規
制するストッパを第１ホルダに設けたことにより、第１
伝達ギアとリボン送りギアとの噛み合い及び第２伝達ギ
アとリボン送りギアとの噛み合いを回転負荷が大となら
ないように適正な噛合状態に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリボン送り装置を適用した一実施形態
のインパクトドットプリンタの要部を示す斜視図

【図２】同上のプリンタのキャリッジ部分を示す正面図

【図３】同上のプリンタの要部平面図

【図４】本発明の一実施形態のリボン送り装置を含むキ
ャリッジの一部正面図（印字ヘッドを搭載したキャリッ
ジがプラテンに対して最も接近した状態）

【図５】リボン送り機構を含む図４の要部拡大正面図
（第２ホルダの第１伝達ギアがリボン送りギアと噛合し
た状態）

【図６】支持ホルダの正面図

【図７】支持ホルダの平面図

【図８】図５の要部断面図

【図９】第２ホルダの縦断面図

【図１０】第２ホルダの横断面図

【図１１】リボン送り機構の一部を破断して示す概略正
面図（第２ホルダの第１伝達ギアがリボン送りギアと噛
合離脱し、かつ第２伝達ギアがリボン送りギアと噛合し
た状態）

【図１２】本発明の一実施形態のリボン送り装置を含む
キャリッジの一部正面図（印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジがプラテンに対して最も離隔した状態）

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ２ 左サイドフレーム ３ 右サイドフレーム ３ａ 後壁 ４ キャリッジシャフト ５ キャリッジ ６ 印紙ヘッド ７ プラテン ８ ラック ９ アッパーフレーム １０ リボン送り軸 １１ インクリボン １２ インクリボンカセット １２ａ カセット本体 １２ｂ ガイドアーム １２ｃ 通孔 １３ 偏心軸支部 １４ 軸受 １５ 軸受材 １６ 駆動力伝達機構 １７ 出力ギア １８ キャリッジ移動機構 １９ ドライブギア ２０ 支軸 ２１ 伝達ギア ２２ 伝達プーリ ２３ 支持材 ２４ 従動プーリ ２５ タイミングベルト ２６ 支持ホルダ ２７ リボン送り機構 ２８ 支軸部 ２９ 支持片 ３０ 係止爪部 ３０ａ テーパ部 ３０ｂ 係止部 ３１ 補助プレート ３２ リボン送りギア ３３ 第１ホルダ ３４ ピニオン ３５ 軸 ３６ 第２ホルダ ３７ 揺動軸 ３８ 第１伝達ギア ３９ 第２伝達ギア ４０ ねじりコイルバネ ４１ 前板部 ４２ 後板部 ４３ 側板部 ４４ アーム部 ４５ 支軸孔 ４６ 挿通孔 ４７ 同軸伝達ギア ４８ ホルダ第１部材 ４８ａ ホルダベース ４９ ホルダ第２部材 ４９ａ ホルダベース ５０ 係止片 ５１ 係止片 ５２ 係止爪部 ５３ 係止爪部 ５４ 軸支部 ５５ 第１伝達ギア軸部 ５６ 第２伝達ギア軸部 ５７ 通孔 ５８ 通孔 ５９ 突部 ６０ 軸支部 ６１ ギア孔 ６２ ギア孔 ６３ 係止孔 ６４ 係止段部 ６５ バネ配設用突起 ６６ 突壁 ６７ 第１ストッパ ６８ 第２ストッパ Ｍ１ キャリッジ移動用モータ Ｍ２ 駆動モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジと、前記キャリッジの移動方
   向に沿って配設されたラックと、前記キャリッジの支軸
   部に回転自在に軸支されたリボン送りギアと、前記リボ
   ン送りギアと同軸に一体に設けられたリボン送り軸とを
   有するプリンタにおいて、 前記支軸部を中心にして回動自在に第１ホルダを設け、
   前記第１ホルダに前記ラックと噛み合うピニオンを回転
   自在に軸支すると共に第２ホルダを回動自在に軸支し、
   前記第２ホルダの一端に、前記ピニオンの回転方向に応
   じた前記第２ホルダの正逆回動にしたがって、前記リボ
   ン送りギアと噛合及び噛合離脱する第１伝達ギアを回転
   自在に設け、前記第２ホルダの他端に、前記第１伝達ギ
   アと噛合すると共に、前記リボン送りギアと前記第１伝
   達ギアとが噛合離脱する場合に前記リボン送りギアと噛
   合し、前記リボン送りギアと前記第１伝達ギアとが噛合
   する場合に前記リボン送りギアと噛合離脱する第２伝達
   ギアを回転自在に軸支し、前記第１ホルダを介して前記
   ピニオンを前記ラックに向けて付勢する付勢手段を設け
   たことを特徴とするプリンタにおけるリボン送り装置。
2. 【請求項２】 前記第２ホルダに配設された前記第１伝
   達ギアのギア軸と及び前記第２伝達ギアのギア軸のうち
   の少なくとも一方のギア軸の一部に、前記第１伝達ギア
   の回転及び前記第２伝達ギアの回転に対してブレーキ力
   を発生させる突起を設けた請求項１に記載のプリンタに
   おけるリボン送り装置。
3. 【請求項３】 前記付勢手段は、その一端を前記第１ホ
   ルダに設けた係止部に係止し、他端を前記キャリッジの
   係止部に係止させて前記ピニオンを前記ラックに向けて
   付勢させたバネよりなることを特徴とする請求項１に記
   載のプリンタにおけるリボン送り装置。
4. 【請求項４】 前記第１伝達ギアと前記リボン送りギア
   との噛み合い及び前記第２伝達ギアと前記リボン送りギ
   アとの噛み合いが適正となるべく前記第２ホルダの正逆
   回動を規制するストッパを前記第１ホルダに設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のプリンタにおけるリボン
   送り装置。