JPH1076740A - 自動押印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送される紙葉の送り方向長さを紙送りセン
サと紙確認センサとによって検出し、予め設定された紙
葉長さより短い又は長い紙葉が搬送されていることを検
出して形状異常の紙葉又は該紙葉の重送を非常に高い精
度で防止する。 【解決手段】 送りローラ１８の回転に連動して回転
し、該送りローラ１８による紙葉５の送り量を検出する
ようにした、送りローラ１８よりはるかに大きい直径の
スリット円板５８を有する紙送りセンサ２と、搬送され
る紙葉５の有無を検出する紙確認センサ３を配設し、該
紙確認センサ３が搬送される紙葉５の存在を検出してい
る間の紙葉５の送り量を紙送りセンサ２で検出すること
により、該送り量が所定の送り量と異なる紙葉５を非常
に高い精度で検出するようにした構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動押印機に係
り、特に搬送される紙葉の送り方向長さを紙送りセンサ
と紙確認センサとによって検出し、予め設定された紙葉
長さより短い又は長い紙葉が搬送されていることを検出
して形状異常の紙葉又は該紙葉の重送を検出した場合作
動を直ちに停止させることができるようにして自動押印
機の誤作動を防止できるようにした自動押印機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】積載された紙葉を１枚ずつに分離して、
搬送しながら所定の文字、記号等を押印する自動押印機
において、該紙葉が２枚同時に搬送される重送現象、或
いは裁断ミスなどによって長さが短い紙葉が混在してい
ると、該紙葉に所定の文字が印字されない紙葉があった
り、正規の位置に印字されなかったりして、不良紙葉が
そのまま流出するなどの不具合が生じるので、上記した
ような重送現象、又は長さの異なる不良紙葉は押印時に
検出して除去する必要がある。

【０００３】従来の自動押印機においては、紙葉の下方
に回転する送りローラを配設し、該送りローラと紙葉と
の摩擦力と、紙葉同士の摩擦力の差を利用して１枚ずつ
分離して搬送したり、又は送りローラに対向させて分離
部材を配設し、重送されようとする紙葉に分離部材と紙
葉との摩擦力による制動力を作用させて分離するように
なっている。

【０００４】また、紙葉の分離をより確実に行わせるた
めに本出願人は紙葉に搬送力を付与する送りローラに対
向させて該送りローラの回転速度よりもはるかに遅い回
転速度で逆方向に間欠回転する分離ローラを配設し、送
りローラと紙葉との摩擦力と、該紙葉同士間の摩擦力及
び分離ローラと紙葉との摩擦力の差によって積載された
紙葉を確実に１枚ずつに分離して搬送し、紙葉の重送を
防止するようにしたものが提案されている。

【０００５】しかし薄い紙葉や互いに密着し易く分離し
難い質の紙葉では、送りローラと紙葉との摩擦力よりも
紙葉同士の摩擦力の方が大きかったり、又は紙葉の大き
さを揃えるために紙葉の端部を剪断する際に該紙葉の端
部が密着し、重なった紙葉を分離できずに複数枚の紙葉
が同時に搬送される、いわゆる重送現象を完全になくし
て１００％保証することは困難であった。

【０００６】また該紙葉の印刷時に所定の長さより短い
紙葉に印刷され、そのまま所定の大きさに裁断される
と、長さの短い紙葉が混在することがときとしてある
が、そのような紙葉は分離装置だけでは検出することが
できず、そのまま流出してしまうことがあった。

【０００７】一方、金券等の重要な紙葉の取扱において
は、上記したような重送現象や長さの短い紙葉が混在す
ることは許容することはできず、自動押印機で押印する
際に検出する必要があるが、従来の自動押印機では積極
的に検出することができず、分離性能を保持するために
定期的に分離部材を掃除したり、交換したりして注意深
く管理しないとトラブルが発生するおそれがあった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、送りローラの回転に連動して回転
し、該送りローラによる紙葉の送り量を検出するように
した、送りローラよりも大きな直径の外周部に所定の間
隔で光透過部が形成されたスリット円板及び該スリット
円板の光透過部に対向して配設され光透過部を検出して
検出信号を送出する光センサとからなる紙送りセンサ
と、搬送される紙葉の有無を検出する紙確認センサを配
設し、該紙確認センサが搬送される紙葉の存在を検出し
ている間の紙葉の送り量を紙送りセンサで検出すること
により、該送り量が所定の送り量と異なる紙葉を検出す
ることができるようにすることであり、またこれによっ
て紙葉の重送現象及び所定の長さより短い又は長い形状
異常の紙葉を非常に高い精度で検出できるようにするこ
とである。

【０００９】また他の目的は、上記構成により重送現象
又は形状異常の紙葉を検出したとき、自動押印機の運転
を自動的に停止させて作業者に異常を警告することがで
きるようにすることであり、またこれによって不良紙葉
の流出を非常に高い精度で未然に防止することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】要するに本発明は、送り
ローラ軸に固定された送りローラを回転させて該送りロ
ーラと紙葉との摩擦力によって積載された前記紙葉を１
枚ずつに分離して搬送しながら押印する自動押印機にお
いて、前記送りローラよりも大きな直径の外周部に所定
の間隔で光透過部が形成されたスリット円板及び該スリ
ット円板の前記光透過部に対向して配設され前記光透過
部を検出して検出信号を送出する光センサとからなる紙
送りセンサと、前記紙葉の搬送部に配設され搬送される
前記紙葉の有無を検出する紙確認センサと、該紙確認セ
ンサが前記紙葉の存在を検出している間に前記紙送りセ
ンサがカウントする前記光透過部の検出信号の数が予め
設定された所定のカウント数と異なるとき前記自動押印
機の作動を停止させる停止装置とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施例に
基いて説明する。図１から図５において、本発明に係る
自動押印機１は、紙送りセンサ２と、紙確認センサ３
と、停止装置４とを備えている。まず図１及び図５にお
いて、自動押印機１の全体構成を説明すると、外装を覆
う筺体１２には押印テーブル１２ａが水平に配設され、
該押印テーブル１２ａに適宜設けられた窓部に送り機構
及び押印機構が配設され、紙葉５を搬送しながら必要な
情報を押印するようになっている。

【００１２】即ち押印テーブル１２ａには、紙葉５の搬
送方向上流側から送出しローラ１３に巻き掛けられて走
行する無端ベルト１４、該送出しローラ１３の上方に対
向させて配設された分離ローラ１５、無端ベルト１４の
走行速度よりも約２０％速い周速度で回転する一対のロ
ーラ１６，１８からなる第１送りローラ１９、一対のロ
ーラ２０，２１からなる第２送りローラ２２、印字ハブ
２３及び該印字ハブ２３と回転しながら接触してインク
を補給するインクローラ２４及び印字ハブ２３が押圧さ
れて紙葉５に印字する印字押えローラ２５とが当該順序
で配設されている。

【００１３】そしてガイド板８に積載された紙葉５を無
端ベルト１４と紙葉５との摩擦力によって搬送し、送出
しローラ１３と分離ローラ１５との間に送り込み、送出
しローラ１３との摩擦力によって搬送力を、また分離ロ
ーラ１５との摩擦力によって該紙葉５の上面に制動力を
作用させて１枚ずつに分離して第１送りローラ１９に送
り込むようになっている。

【００１４】第１送りローラ１９は、送り込こまれた紙
葉５を無端ベルト１４の走行速度よりも約２０％速い速
度で引き込んで、次々と連続的に搬送される次の紙葉５
から離間させ、該紙葉５の１枚ずつの分離をより確実な
ものとし、更に第２送りローラ２２及び印字ハブ２３に
搬送して該印字ハブ２３に書き込まれている必要情報を
紙葉５に押印し、自動押印機１から排出するようになっ
ている。

【００１５】インクローラ２４は、例えば多孔質樹脂等
で製作されたローラであり、回転しながら印字ハブ２３
に接触して該多孔質部に含浸されたインクを該印字ハブ
２３に補給するようになっている。

【００１６】また自動押印機１には、押印した紙葉５の
枚数を計数するカウンタ２６、紙葉５への印字位置を調
節する印字位置調節ダイヤル２８、スタートボタン２９
及びストップボタン３０が配設されており、押印する紙
葉５に応じて処理枚数や印字位置を設定できるようにな
っている。

【００１７】上述した送出しローラ１３、第１送りロー
ラ１９、第２送りローラ２２、印字ハブ２３、インクロ
ーラ２４及び印字押えローラ２５の駆動機構について説
明すると、図２から図５において、筺体１２に内蔵され
た駆動モータ３１のプーリ３２と送りローラ軸３３に固
定された大プーリ３４との間には歯付きベルト３５が巻
き掛けられ、送りローラ軸３３の一端に配設されたロー
ラ１８を駆動モータ３１によって矢印Ｄ方向に回転させ
るようになっている。

【００１８】送りローラ軸３３には、小プーリ３６が固
定されており、該小プーリ３６に巻き掛けらた歯付きベ
ルト３８は、第１送りローラ１９の一方のローラ１６が
固定された軸３９に配設されたプーリ４０、アイドラ４
１，４２、印字押えローラ２５の回転軸４３に固定され
たプーリ４４及び第２送りローラ２２の一対のローラ２
０，２１が固定された軸４５，４６に固定されたプーリ
４８，４９に順次巻き掛けられ、夫々のローラを回転さ
せるようになっている。

【００１９】また、軸３９にはプーリ５０が固定されて
おり、該プーリ５０には送出しローラ１３が配設された
送出し軸５２のプーリ５３との間に歯付きベルト５１が
巻き掛けられ、更に第２送りローラ２２の軸４５のプー
リ４８とインクローラ２４の軸５４に固定されたプーリ
５５との間に歯付きベルト５６が巻き掛けられ、インク
ローラ２４を回転させるようになっている。

【００２０】上記した駆動機構によって駆動モータ３１
を回転させることにより、送出しローラ１３を矢印Ａ方
向に回転させると共に分離ローラ１５を矢印Ｂ方向に回
転させて押印テーブル１２ａ上に積載された紙葉５を１
枚ずつに分離して送り出し、一対のローラ１６，１８及
び２０，２１を夫々矢印Ｃ，Ｄ及びＦ，Ｇ方向に回転さ
せて搬送し、更に印字ハブ２３を印字押えローラ２５に
押圧しながら夫々矢印Ｉ及びＪ方向に回転させて所定の
文字を紙葉５の所定の位置に印字するように構成されて
いる。

【００２１】このとき、インクローラ２４は矢印Ｋ方向
に回転し、印字ハブ２３と接触して印字ハブ２３にイン
クを補給するようになっている。

【００２２】紙送りセンサ２は、第１送りローラ１９に
よって搬送される紙葉５の送り量を高精度で検出するた
めのものであって、図２から図６において、ローラ１８
よりも大きな直径のスリット円板５８が大プーリ３４に
固定され、該スリット円板５８の外周部には、所定の間
隔で櫛形の光透過部５８ａが複数個整列して形成されて
いる。

【００２３】そして、該スリット円板５８の光透過部５
８ａに対向して光センサ５９がステー６０に固定されて
配設され、光透過部５８ａを検出するごとに検出信号を
送出するようになっている。

【００２４】スリット円板５８の外径は、ローラ１８よ
りもはるかに大きい直径とされているので、該ローラ１
８の回転移動量を高精度で、例えば１ｍｍ単位で検出す
ることができるようになっている。

【００２５】紙確認センサ３は、搬送される紙葉５の存
在の有無を検出するためのものであって、第１送りロー
ラ１９の上流側に配設された光センサ６０であり、搬送
される紙葉５に光を照射し、該紙葉５からの反射光の有
無を検出して紙葉５の存在を検出するように構成されて
いる。

【００２６】停止装置４は、異常な形状の紙葉５が検出
されたとき、自動押印機１の運転を停止させて不良紙葉
の流出を防止するためのものであって、電子回路から構
成されており、紙確認センサ３によって搬送されている
紙葉５の存在が検出されている間に紙送りセンサ２から
送出されて来る信号の数をカウントして設定された所定
のカウント数と異なるとき、駆動モータ３１の回転を停
止させるようになっている。

【００２７】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１、図５及び図７に
おいて、印字すべき紙葉５の枚数をカウンタ２６にセッ
トし、紙葉５を押印テーブル１２ａ上に積載した後、ス
タートボタン２９を操作して駆動モータ３１を回転させ
ると、駆動モータ３１は一定回転数Ｎ（図７（ｂ））で
回転する。

【００２８】送出しローラ１３が矢印Ａ方向に回転する
と共に、分離ローラ１５は矢印Ｂ方向に送出しローラ１
３の回転数よりもはるかに遅い回転数で回転し、送出し
ローラ１３と紙葉５、紙葉５同士及び紙葉５と分離ロー
ラ１５との摩擦力の差によって積載された紙葉５は１枚
ずつに分離されて矢印Ｈ方向に搬送される。

【００２９】図７（ｄ）において、送出しローラ１３と
分離ローラ１５によって搬送される紙葉５の先端が光セ
ンサ６０の位置に達すると、光センサ６０から照射され
た光の反射光が検出され、検出信号が立上がり（ｕ）紙
確認信号ｓが出力されて紙葉５の存在が検出される。

【００３０】一方、スリット円板５８はローラ１８の回
転に伴なって矢印Ｅ方向に回転するので、光透過部５８
ａが光センサ５９を通過するごとにパルス信号が出力さ
れるが、該パルス信号ｐと紙確認信号ｓとは、同時に存
在するときにのみ信号を送出するアンドゲート（図示せ
ず）に導かれ、該アンドゲートからの出力信号ｐが有効
出力としてカウントされる（図７（ｃ））。

【００３１】紙葉５が更に搬送されて後端が光センサ６
０の位置に達すると、光センサ６０からの信号が無くな
り紙確認信号ｓは図７（ｄ）において立ち下がり
（ｄ）、アンドゲートからの出力信号ｐもなくなる。

【００３２】上記のようにして紙確認信号ｓが存在する
間のアンドゲートからの出力信号ｐの数をカウントし、
該カウント数が予め紙葉５ごとに設定されているカウン
ト数と同数であれば、紙葉５の搬送は正常であるとして
矢印Ｉ及びＪ方向に回転する印字ハブ２３と印字押えロ
ーラ２５に搬送され該印字ハブ２３で押圧されて所定の
文字が印字される。

【００３３】上記した操作が繰り返し行われ、次々と紙
葉５に所定の文字が印字されながら矢印Ｈ方向に搬送さ
れ、搬送された枚数がカウンタ２６にセットした枚数に
達すると駆動モータ３１の回転が自動的に停止して全作
業が正常に終了する。

【００３４】ここで、スリット円板５８の外径は、ロー
ラ１８よりもはるかに大きい直径とされているので、該
ローラ１８による紙葉５の送り量は１ｍｍ単位程度の高
精度で検出することができ、また、直接紙葉５の送り量
を検出しているので駆動モータ３１の回転に多少の回転
むらがあってもこれに影響されることもない。

【００３５】図８において、２枚の紙葉５が重なった状
態で搬送されたり、又は所定の長さよりも長い紙葉５が
搬送されると、紙葉５の先端が光センサ６０の位置に達
すると、光センサ６０から照射された光の反射光が検出
されて検出信号が立上がり（ｕ）、紙確認信号ｓが出力
されて紙葉５の存在が検出されると同時に光センサ５９
からのパルス信号がアンドゲートに導かれ、該アンドゲ
ートからの出力信号ｐが出力される（図８（ｃ））。

【００３６】アンドゲートからの出力信号ｐはカウント
されるが、予め設定されているカウント数に達しても光
センサ６０からの検出信号ｓが出力され続けていると、
所定の長さよりも長い異常な紙葉５が搬送されていると
認定して駆動モータ３１の回転は続行させながら該駆動
モータと機構各部とを断接するクラッチ（図示せず）を
切って自動押印機１の機構各部の運転を停止させて該紙
葉５の流出を防止する。

【００３７】所定の長さよりも短い紙葉５が搬送された
場合には、所定の数の出力信号ｐがカウントされる前に
検出信号ｓがなくなることによって検出することがで
き、上記と同様に異常な紙葉５が搬送されていると認定
して駆動モータ３１の回転は続行させながら該駆動モー
タと機構各部とを断接するクラッチを切って自動押印機
１の機構各部の運転を停止させて該紙葉５の流出を防止
する。

【００３８】上記した如く、紙葉５の重送ばかりでな
く、所定の長さより長い又は短い異常形状の紙葉５を検
出することができ、また紙葉５の長さの検出精度は、例
えば１ｍｍ程度の高精度で検出することができるので、
２枚の紙葉５がわずかにずれた状態での重送現象及び微
小な異常形状の紙葉５の流出を完全に防止することがで
きる。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、上記のように送りローラの回
転に連動して回転し、該送りローラによる紙葉の送り量
を検出するようにした、送りローラよりも大きな直径の
外周部に所定の間隔で光透過部が形成されたスリット円
板及び該スリット円板の光透過部に対向して配設され光
透過部を検出して検出信号を送出する光センサとからな
る紙送りセンサと、搬送される紙葉の有無を検出する紙
確認センサを配設し、該紙確認センサが搬送される紙葉
の存在を検出している間の紙葉の送り量を紙送りセンサ
で検出するようにしたので、該送り量が所定の送り量と
異なる紙葉を検出することができる効果があり、またこ
の結果紙葉の重送現象及び所定の長さより短い又は長い
形状異常の紙葉を非常に高い精度で検出できるという効
果がある。

【００４０】また上記構成により重送現象又は形状異常
の紙葉を検出したとき、自動押印機の運転を自動的に停
止させて作業者に異常を警告することができ、またこの
結果不良紙葉の流出を非常に高い精度で未然に防止でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動押印機の斜視図である。

【図２】自動押印機の部分破断背面図である。

【図３】紙送りセンサの縦断面図である。

【図４】紙送りセンサの正面図である。

【図５】自動押印機の要部拡大正面図である。

【図６】スリット円板の斜視図である。

【図７】正常な紙葉が搬送されているときの機構の作用
及び各検出信号の説明図である。

【図８】紙葉が重送されているときの機構の作用及び各
検出信号の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動押印機 ２ 紙送りセンサ ３ 紙確認センサ ４ 停止装置 ５ 紙葉 １８ 送りローラ ３３ 送りローラ軸 ５８ スリット円板 ５８ａ 光透過部 ５９ 光センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りローラ軸に固定された送りローラを
   回転させて該送りローラと紙葉との摩擦力によって積載
   された前記紙葉を１枚ずつに分離して搬送しながら押印
   する自動押印機において、前記送りローラよりも大きな
   直径の外周部に所定の間隔で光透過部が形成されたスリ
   ット円板及び該スリット円板の前記光透過部に対向して
   配設され前記光透過部を検出して検出信号を送出する光
   センサとからなる紙送りセンサと、前記紙葉の搬送部に
   配設され搬送される前記紙葉の有無を検出する紙確認セ
   ンサと、該紙確認センサが前記紙葉の存在を検出してい
   る間に前記紙送りセンサがカウントする前記光透過部の
   検出信号の数が予め設定された所定のカウント数と異な
   るとき前記自動押印機の作動を停止させる停止装置とを
   備えたことを特徴とする自動押印機。