JPS6256060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、給紙台上に載置された複数枚の原稿
等のシートを一枚ずつ分離して送る自動給紙装置
に関する。

（従来の技術） 給紙台上に載せられた複数枚のシートを一枚ず
つ自動的に給送する自動給紙装置は、たとえば、
特開昭52−26831号公報、特公昭60−50692号公報
（特開昭52−26831の分割）及び実開昭53−66784
号公報＝実公昭56−17384号公報に記載されてい
る。

上記特開昭52−26831号公報記載の自動給紙装
置におけるシート分離装置は、シートを給送する
ための回転体と、この回転体に圧接したシート給
送時に不動の摩擦ローラとで構成されている。上
記摩擦ローラは給送されるシートや上記回転体と
の摺接によつて回転体との圧接部位が摩耗した場
合、摩擦ローラを回動させることにより、回転体
との圧接部位を変え得るようになつている。

また、上記実開昭53−66784号公報記載のシー
ト分離装置は、こま切れローラからなるシート送
出ローラと、このシート送出ローラのこま切れロ
ーラ間に位置を占めるこま切れローラからなるゲ
ートローラと称される摩擦ローラとで構成されて
いる。上記摩擦ローラの軸には、給送されるシー
トの進行方向とは逆方向への回転のみを上記摩擦
ローラに許す一方回転クラツチが設けられてい
る。上記摩擦ローラは、適時進退する係合片によ
つて、許されている回転方向へ所定僅少角度だけ
突き動かされて回転させられることにより、給送
されるシートとの当接部位が変えられるようにな
つている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の前者のシート分離装置には、摩擦ローラ
の回転体に対する圧接部位を変えるための摩擦ロ
ーラ回動手段が設けられていないので、摩擦ロー
ラの回動は摩擦ローラ自体を手動によつて行うほ
かはなく、従つてその操作が厄介かつ面倒である
という問題点がある。

また後者のシート分離装置における摩擦ローラ
の回動は、係合片によつて適時自動的に行われる
が、シートの分離作用を確実にするために摩擦ロ
ーラをシート送出ローラに圧接させた構造を採用
した場合、その圧接による摩擦ローラの回転抵抗
にうち克つて該摩擦ローラを係合片で確実に回動
させることが困難となるという問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、給紙台上のシートを送り出す送りロ
ーラと、この送りローラに圧接していて上記シー
トを一枚ずつ分離して送り出す、給紙時に不動の
摩擦ローラと、この摩擦ローラに上記送りローラ
と同じ方向の回転のみを許すワンウエイクラツチ
と、このワンウエイクラツチを介して上記摩擦ロ
ーラを一方向に回動させる揺動レバーと、この揺
動レバーを揺動させる手段とからなる。

（作 用） 揺動レバーを揺動させることにより、ワンウエ
イクラツチを介して摩擦ローラが一方向に回動
し、該摩擦ローラの送りローラに対する圧接位置
が変わる。

（実施例） 第１図において、符号１は給紙台を示す。この
給紙台１の給紙面２には複数枚の原稿３が載置さ
れている。給紙台１には原稿３の幅方向の位置を
規制するガイド４が設けられている。給紙台１の
中央部には、送り補助ローラ５が回転自在に取り
付けられており、この送り補助ローラ５は、その
上部が給紙面２よりも少し上へ突出していて、複
数枚の原稿の最下位の原稿３に接触した状態で矢
印方向へ回転することにより原稿３を送り出す補
助をする。

給紙台１の出口付近には駆動手段により矢印方
向へ回転される送りローラ６が配置されており、
この送りローラ６の上部には摩擦ローラ７が圧接
するように配置されている。この摩擦ローラ７は
送りローラ６による給紙時は不動状態に保持さ
れ、必要時に第１図において時計の回転方向へ所
定角度だけ回動される。給紙台１からの原稿３は
送りローラ６と摩擦ローラ７との間に入り送りロ
ーラ６の回転力により移送される。

送りローラ６および摩擦ローラ７の原稿進行方
向側には加速ローラ８が配置されており、この加
速ローラ８の上部にピンチローラ９が圧接するよ
うに配置されている。送りローラ６と加速ローラ
８との間にはガイド１０，１１が設けられてい
る。送りローラ６からの原稿はガイド１０，１１
に案内されて加速ローラ８とピンチローラ９との
間に入り、加速ローラ８により加速されて移送さ
れる。

加速ローラ８とピンチローラ９の原稿進行方向
側には駆動手段により矢印方向へ回転されるター
ンローラ１２およびこれに圧接するピンチローラ
１３が配置されている。加速ローラ８とターンロ
ーラ１２との間にはガイド１４，１５が設けられ
ており、加速ローラ８からの原稿はガイド１４，
１５に案内されてターンローラ１２とピンチロー
ラ１３との間に入る。ターンローラ１２の近くに
はターンガイド１６が設けられていて、原稿はタ
ーンガイド１６に案内されつつターンローラ１２
により移送される。

ターンガイド１６の下には水平状の進入ガイド
１７が設けられていて、ターンローラ１２からの
原稿は進入ガイド１７に案内されつつ搬送ベルト
１８とプラテン１９との間に入る。搬送ベルト１
８は、進入ガイド１７の上に位置し駆動手段によ
り矢印方向へ回転される駆動ローラ２０と、プラ
テン１９の原稿進行方向側の端部から少し離れた
位置にある従動ローラ２１とに掛け渡されてい
る。搬送ベルト１８は、駆動ローラ２０の矢印方
向の回転によつて下側部分は矢印方向へ移動して
進入ガイド１７から進入してきた原稿をプラテン
１９上を搬送する。プラテン１９の従動ローラ２
１側の端部の近くには、搬送ベルト１８の下に原
稿を停止する原稿停止手段２２のストツパ部材２
２ａが配置されている。このストツパ部材２２ａ
は必要な所要時間搬送ベルト１８に接触して原稿
ストツパ部材２２ａに到達する寸前に搬送ベルト
１８の駆動力が断たれるが慣性力により移動する
搬送ベルト１８により搬送されてくる原稿の先端
を押し止めて原稿プラテン１９の上に停止させ
る。プラテン１９の下には、公知の露光装置の
他、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、転写装
置、定着装置およびクリーニング装置などが所定
の位置に配置されている。プラテン１９上に停止
している原稿を露光装置が作動して露光を終え
る。ストツパ部材２２ａの先端部は、プラテン１
９上に原稿を停止した後に、例えば露光終了の検
知信号を受けて下方へ移動して原稿を解放する。

次に搬送ベルト１８の駆動が開始されるとこれ
により原稿は移送され排紙ガイド２３，２３に案
内されて矢印方向へ回転される排紙ローラ２４と
これに圧接しているピンチローラ２５の間に入
り、さらに排紙ガイド２６に案内されて矢印方向
へ回転される排紙ローラ２７とこれに圧接してい
るピンチローラ２８の間に入り、排紙ガイド２
９，２９を経て排紙トレイ３０内に収容される。
排紙トレイ３０は給紙台１と搬送ベルト１８との
間に配置されており、排紙トレイ３０の上部には
排出される原稿が排紙トレイ３０の上をこえて給
紙台１と搬送ベルト１８の間に入らないようにガ
イド３０ａが設けられている。原稿が排紙される
際に原稿の後端がストツパ部材２２ａと搬送ベル
ト１８との間を通過した後にストツパ部材２２ａ
は上昇して搬送ベルト１８に接触し次の原稿を停
止するための用意をする。ターンローラ１２およ
びピンチローラ１３の近くにはモータなどを覆う
外装体３１が設けられている。

第２図において、加速ローラ８が固定されてい
る加速ローラ軸８ａは下側給紙ユニツトＡの側板
に固定されたベアリング８ｂによつて回転自在に
支承されており、その端部には伝達ローラ３５が
固定されている。この伝達ローラ３５にはタイミ
ングベルト３６が取り掛けられており、このタイ
ミングベルト３６の他方の端部は外装体３１（第
１図）に収容されたモータの駆動軸に固定された
ベルトプーリに取り掛けられていて、ベルトプー
リの回転力が伝達ローラ３５に伝えられる。ま
た、加速ローラ軸８ａにはピニオン３７が固定さ
れており、このピニオン３７にかみ合うようにア
イドルギヤ３８が配置されていると共に、このア
イドルギヤ３８にかみ合うようにギヤ３９が配置
されている。伝達ローラ３５が矢印方向へ回転さ
れると加速ローラ軸８ａも矢印方向へ回転して加
速ローラ８およびピニオン３７も矢印方向へ回転
するから、アイドルギヤ３８は矢印方向へ回転し
ギヤ３９は矢印方向へ回転する。

ギヤ３９の軸３９ａは電磁クラツチ４０の入力
軸に固定されており、電磁クラツチ４０の出力軸
には送りローラ軸６ａが固定されている。送りロ
ーラ軸６ａは下側ユニツトＡの側板に固定された
ベアリング６ｂに支持されている。電磁クラツチ
４０に電流が流れている場合のみギヤ３９の回転
軸３９ａの回転力が送りローラ軸６ａに伝えられ
る。

送りローラ軸６ａにはワンウエイクラツチ６ｃ
を介して送りローラ６が取り付けられている。ワ
ンウエイクラツチ６ｃは送りローラ６の矢印方向
への回転が送りローラ軸６ａの回転より遅い場合
のみクラツチが入り送りローラ軸６ａの回転より
も送りローラ６の回転が速いときはその係合が離
れるように取り付けられる。また、送りローラ軸
６ａにはプーリ６ｄが固定されており、このプー
リ６ｄの回転力はベルト４１により送り補助ロー
ラ軸５ａに固定されたプーリ５ｂに伝えられる。
送り補助ローラ軸５ａは側板に固定されたベアリ
ング５ｃに支承されており、送り補助ローラ軸５
ａには送り補助ローラ５が固定されている。

複写機のプリント信号によりモータの回転を開
始し、これと同時に加速ローラ８、ターンローラ
１２、搬送ベルト１８を駆動する駆動ローラ２
０、従動ローラ２１および排紙ローラ２４，２７
の回転が開始される。モータの回転開始と同時ま
たは必要時間経過後に電磁クラツチ４０に電流を
流して送りローラ軸６ａを回転し送りローラ６お
よび送り補助ローラ５を回転させると、給紙台１
の上に積載された原稿３の最下層の１枚の原稿３
が送り出された後に電磁クラツチ４０への電流の
供給を停止して送りローラ軸６ａおよび送り補助
ローラ５の回転を止める。加速ローラ８で原稿を
送つている時に送りローラ６の摩擦ローラ７の間
に原稿がある間は送りローラ６は送りローラ軸６
ａに対し空転する。搬送ベルト１８による原稿の
搬送および排紙に必要な時間の経過後モータの回
転を停止させる。このような動作を順次繰り返す
ことにより順次に自動的に原稿が送り出される。

次に、第３図に基づいて給紙台１の位置と送り
ローラ６の位置および摩擦ローラ７の位置の関係
を説明する。

第３図において点Ｃは給紙台１の原稿３の給紙
面２の延長面と送りローラ６の周面とが接する点
である。摩擦ローラ７は点Ｃより送りローラ６の
中心０を中心してθ度だけ回転した位置Ｄ点で送
りローラ６に圧接している。摩擦ローラ７に近接
して摩擦係数が摩擦ローラ７より非常に小さいペ
ーパーガイド４２が配設されている。CD領域は
大きい摩擦係数をもつた送りローラ６の領域であ
り、EDの領域は摩擦ローラ７が露出している領
域であり、EF領域は摩擦ローラ７より非常に小
さな摩擦係数をもつたペーパーガイド４２の領域
である。

このように給紙台１の給紙面２、送りローラ
６、摩擦ローラ７およびペーパーガイド４２の位
置を設定すれば、送りローラ６と摩擦ローラ７と
の間で送るべき原稿３が送りローラ６に接触する
面積が大きいことなどから大きく給紙力が得られ
るので原稿の給紙性は極めて良好である。次に原
稿３の給紙動作を説明する。ED間は下の数枚の
原稿３が摩擦ローラ７に対し当る部分であるが、
点Ｃに対し摩擦ローラ７が送りローラ６に圧接す
る点Ｄが送りローラ６を中心０を中心にして点Ｃ
から角度θだけ回転した位置にあるためFE領域
は上層の原稿３が、ペーパーガイド４２のない場
合摩擦ローラ７に接触すべき点の接線に対し比較
的小さい角度で接触する部分であるが、ペーパー
ガイド４２の摩擦係数が非常に小さいため最下層
の原稿３の進入と同時に最下層の原稿３をわずか
に送りローラ６方向へ押しつける。またＥ点は線
OCより確実にＤ点側にあるため最後の１枚の原
稿３といえども送りローラ６の給紙可能領域CD
へ導かれる。給紙台１の給紙面２に複数の原稿３
の先端部をそろえてその先端部が線CFに沿うよ
うに複数の原稿３を載置した場合に、送りローラ
６が回転すると最下層の原稿３は点Ｃで送りロー
ラ６に接しているため給送力が与えられ前へ進入
しようとすると、これと同時に原稿３どうしの摩
擦により原稿３全体が前へ移動しようとする。こ
のとき原稿３どうしの摩擦力は重力のため順次に
最上層の方から前へ移動してペーパーガイド４２
および摩擦ローラ７に当り、これらの原稿３の進
入力により新たに重力以外の原稿３を下へ押しつ
ける力が生じ下層の原稿３を送りローラ６方向へ
押しつけることになり、最下層の原稿３がＤ点に
到達したときには上層のすべての原稿３はペーパ
ーガイド４２および摩擦ローラ７に接触しきれい
に整列される。このように整列された原稿３の給
紙性は極めて良好である。なお、ペーパーガイド
４２がない構成であつても、原稿３が送りローラ
６に接触する面積が大きく、かつ、最下層から２
枚目より上の原稿３とその先端の摩擦ローラ７と
接触する点における接線との角度が比較的大きい
ので、原稿３の給紙性は良好である。

送りローラ６と摩擦ローラ７とにはさまれて送
られる原稿３は摩擦ローラ７にブレーキをかけら
れて送られる結果無視できないスリツプを生ず
る。このスリツプは送りローラ６の速さを速くす
ればするほど大きくなる。そこで送りローラ６の
回転の速さを遅くし、加速ローラ８とピンチロー
ラ９の間に原稿が進入した後は速く送るようにな
つている。加速ローラ８はポリウレタンなどの材
料で作られ、ピンチローラ９は共通のシヤフトに
固定された金属性ローラからなり、ピンチローラ
９のシヤフトはベアリングを介してピンチレバー
に支えられており、このピンチレバーは支持軸に
回動可能に取り付けられると共にその自由端がス
プリングがかけられて、このスプリングの力で常
にピンチローラ９を加速ローラ８に圧接してい
る。加速ローラ８の原稿進行方向側に原稿を検知
する図示しないフオトセンサーが配置されてい
る。このフオトセンサーにより原稿が送りローラ
６と摩擦ローラ７との間から離れたことを検知し
て送りローラ軸６ａの電磁クラツチ４０への通電
を停止するようになつている。電磁クラツチ４０
は通電が停止されるとわずかのクラツチ立上り時
間経過後に切れ、送りローラ軸６ａの駆動力は断
たれる。このように構成すると、タイマーなどで
送りローラ軸６ａの回転をコントロールするのに
比例して送りローラ軸６ａのコントロールが電磁
クラツチ４０のクラツチ立上り時間のばらつきに
左右されない、また、原稿３と送りローラ６のス
リツプ量のばらつきにも左右されない。

次に、第４図、第５図、第６図および７図にも
とづいて給紙動作時の摩擦ローラを不動とし、か
つ給紙動作以外の場合に摩擦ローラを回動させる
手段について詳細に説明する。

摩擦ローラ７の軸７ａは２つの保持板４３に固
定されたホルダー４４に支承されている。保持板
４３のホルダー４４には第５図に示すような小判
状の支持孔４５が形成されていて、その支持孔４
５に摩擦ローラ７の軸７ａが挿入されている。こ
軸７ａの上部には、保持板４３に固定された保持
軸４６に中間部を回動可能に支持された加圧レバ
ー４７の下端が圧接している。この加圧レバー４
７の上端部はばね４８により第５図の矢印方向へ
付勢されていて、加圧レバー４７の下端部が軸７
ａを下方へ押圧して、摩擦ローラ７を送りローラ
６に圧接させている。

摩擦ローラ７の軸７ａにはワンウエイクラツチ
４９を介して揺動レバー５０が取り付けられてい
る。揺動レバー５０は第４図に示すように一端を
保持板４３の外側に固定された開き習性を有する
ばね５１によつて反時計方向へ付勢されている。
揺動レバー５０の上端部の近くであつて揺動レバ
ー５０がばね５１により付勢される方向側に回動
軸５２が配置されており、この回動軸５２にはカ
ム板５３が設けられていて、このカム板５３に揺
動レバー５０の上部が圧接するようになつてい
る。

ワンウエイクラツチ４９は揺動レバー５０を時
計方向へ揺動した場合のみ揺動レバー５０の揺動
力を摩擦ローラ７の軸７ａに伝える。揺動レバー
５０の上部がカム板５３に圧接しているから、こ
の揺動レバー５０によつてワンウエイクラツチ４
９のハウジング４９ａの回転が止められているの
で、摩擦ローラ７は時計方向すなわち、送りロー
ラ６と同じ方向へ回動されるが反対方向へはロツ
クの状態となる。給紙動作中は送りローラ６は第
４図において時計方向すなわち、原稿を給送する
方向へ回転し摩擦力によつて摩擦ローラ７には反
時計方向への回転モーメントが加わるが摩擦ロー
ラ７は回転しないようにロツクされている。

給紙動作が行われないときに、回動軸５２を一
定角度回動させるとカム板５３が往復回動し、揺
動レバー５０を往復揺動させる。揺動レバー５０
が時計方向へ揺動している場合には摩擦ローラ７
は時計方向へ一定角度回動し、揺動レバー５０が
反時計方向へ揺動している場合には摩擦ローラ７
は不動である。すなわち、揺動レバー５０を往復
揺動することにより摩擦ローラ７は時計方向へ間
欠的に回動する。

回動軸５２を往復回動させる一例を第７図に基
づいて説明する。上側給紙ユニツトＢを支持して
いる支持軸３２にプーリ５４が固定されている。
上側給紙ユニツトＢの側板Ｂ１に上記回動軸５２
が回動可能に支持されていると共にその回動軸５
２にプーリ５５が固定されている。プーリ５４，
５５にはばね５６で連結されたワイヤ５７が取り
掛けられている。支持軸３２は不動すなわちプー
リ５４は不動であるから、上側給紙ユニツトＢを
回動すると、上記プーリ５５が往復回動されて回
動軸５２が往復回動される。回動軸５２が往復回
動すると上述のように摩擦ローラ７が間欠的に回
動することとなる。なお、上記回動軸５２は手指
又は他の駆動手段で回動するようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、ワンウエイクラツチを介して
摩擦ローラを揺動レバーによつて回動させるの
で、送りローラとの圧接による摩擦ローラの回転
抵抗が大きくても摩擦ローラを確実かつ容易に回
動させて摩擦ローラの送りローラに対する圧接位
置を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動給紙装置
の側面図、第２図は自動給紙装置の給紙機構を示
す斜視図、第３図は送りローラと摩擦ローラによ
る給紙動作を説明するための側面図、第４図は摩
擦ローラを回動させる摩擦ローラ回動機構の一例
を示す側面図、第５図は摩擦ローラの送りローラ
に対する圧接機構の一例を示す側面図、第６図は
摩擦ローラ、ワンウエイクラツチ及び揺動レバー
を含む摩擦ローラ装置の断面図、第７図は揺動レ
バーを揺動させる機構の一例を示す側面図であ
る。 １……給紙台、６……送りローラ、７……摩擦
ローラ、７ａ……摩擦ローラ軸、４９……ワンウ
エイクラツチ、５０……揺動レバー、５１……ば
ね（揺動手段）、５３……カム板（揺動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給紙すべき原稿等のシート３を載せる給紙台
   １と、上記給紙台の出口に配置されていて、上記
   原稿等のシート３を給送する送りローラ６と、 上記送りローラに圧接していて、該送りローラ
   と協働して上記原稿等のシートを一枚ずつ分離し
   て送り出す給紙時に不動の摩擦ローラ７と、 上記送りローラと同じ方向の回転のみを上記摩
   擦ローラに許すワンウエイクラツチ４９と、 上記ワンウエイクラツチを介して上記摩擦ロー
   ラの軸７ａに設けられた、一定の範囲で揺動し得
   る揺動レバー５０と、 上記揺動レバーを上記の一定の範囲で揺動させ
   る揺動手段５３，５１と を具備する自動給紙装置。