JPH1076936A - 架空索道装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運搬ライン途中に相対する横方向へ屈曲させ
る箇所があっても簡単な構造でグリップ部を通過させ
る。 【解決手段】 走行中の搬器Ｂが屈曲輪３の通過する際
に、その係合溝３ａ，３ｂに対しグリップ部Ｂ１の表面
側Ｂ１”を係合させることにより、裏面側Ｂ１’から揺
動自在なハンガー部Ｂ２及び運搬部Ｂ３が常に垂直方向
へ懸吊されながら回動し、２組の上下係合溝３ａ，３ｂ
相互に亙って二重曳索Ａ，Ａを交差させることにより、
各係合溝３ａ，３ｂに対し常にグリップ部Ｂ１の表面側
Ｂ１”が係合して、裏面側Ｂ１’のハンガー部Ｂ２が干
渉しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば資材や材料
などの荷物か又は人間を運搬する架空索道装置、詳しく
は２つの滑車の係合溝に亙って搬器が懸吊された曳索を
環状に懸架し、この曳索の駆動により搬器を走行させる
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内や限られた敷地内で資材や
材料などを運搬する場合、一般的には、チェーンコンベ
ヤ、ベルトコンベヤやエアーシューターなどが使用され
ている。これは運搬ラインを決める際に既存の障害物が
あり、左折、右折や上り、下りが頻繁にあるためであ
る。また、架空索道装置は、２点間の直線を結ぶ場合
は、大掛かりな設備が必要なく低コストで運搬できると
いう利点があるものの、曳索を握索するためのグリップ
部が水平方向へ突出するため、その運搬ラインの途中に
左折右折させる箇所があると、この相対する横方向へ屈
曲させる箇所で、上記グリップ部と干渉せずに通過させ
る構造にする必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、従来の架
空索道装置では、相対する横方向へ屈曲させる箇所に配
置されたグリップ通過構造が複雑でしかも大型であった
ため、大掛かりな設備が必要となってコスト高となると
いう問題があった。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、運搬
ライン途中に相対する横方向へ屈曲させる箇所があって
も簡単な構造でグリップ部を通過させることを目的とし
たものである。請求項２記載の発明は、請求項１に記載
の発明の目的に加えて、運搬ライン途中に上り下りする
箇所があっても運搬部内から運搬物が落下するのを防止
することを目的としたものである。請求項３記載の発明
は、請求項１または２に記載の発明の目的に加えて、不
定期に運搬物を低コストで運搬するのに適した架空索道
装置を提供することを目的としたものである。請求項４
記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の目的に
加えて、運搬能力が優れた架空索道装置を提供すること
を目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、曳索を二
重となるように懸架し、搬器に、上記二重曳索を握索す
るグリップ部と、このグリップ部の裏面側に対して該二
重曳索の懸架方向と直交する横方向へ揺動自在に懸吊し
たハンガー部とを設け、２つの滑車の間に、上記二重曳
索を横方向へ屈曲させるための屈曲輪を配設して、この
屈曲輪の外周面に、該二重曳索及びグリップ部の表面側
と対向する上下一対の係合溝を配設し、相対する横方向
へ屈曲させるために配置した２組の上下係合溝相互に亙
り、二重曳索を上下方向へ交差させて夫々巻回したこと
を特徴とするものである。請求項２記載の発明は、請求
項１記載の発明の構成に、前記搬器のハンガー部に、グ
リップ部の裏面側に対して該二重曳索の懸架方向へ揺動
自在に懸吊した運搬部を連設し、２つの滑車の間に、二
重曳索を相対する縦方向へ屈曲させるために、該二重曳
索及びグリップ部の裏面側と対向係合するハンガー部が
通過可能な一対の受索輪と、二重曳索及びグリップ部の
表面側と対向係合する圧索輪とを配設した構成を加えた
ことを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の発明の構成に、前記二重曳索の途中に一台
の搬器を懸吊し、曳索の正逆両方向への駆動により、該
搬器を２つの滑車に亙って往復動させる構成を加えたこ
とを特徴とする。請求項４記載の発明は、請求項１また
は２記載の発明の構成に、前記二重曳索に複数台の搬器
を所定間隔毎に懸吊し、曳索の一方向のみへの駆動によ
り、夫々の搬器を２つの滑車に亙って循環移動させる構
成を加えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１の発明は、走行中の搬器が屈曲輪の通
過する際に、その係合溝に対しグリップ部の表面側を係
合させることにより、裏面側から揺動自在なハンガー部
及び運搬部が常に垂直方向へ懸吊されながら回動し、２
組の上下係合溝相互に亙って二重曳索を交差させること
により、各係合溝に対し常にグリップ部の表面側が係合
して、裏面側のハンガー部が干渉しないものである。請
求項２の発明は、請求項１記載の構成に対して、前記搬
器のハンガー部に、グリップ部の裏面側に対して該二重
曳索の懸架方向へ揺動自在に懸吊した運搬部を連設し、
２つの滑車の間に、二重曳索を相対する縦方向へ屈曲さ
せるために、該二重曳索及びグリップ部の裏面側と対向
係合するハンガー部が通過可能な一対の受索輪と、二重
曳索及びグリップ部の表面側と対向係合する圧索輪とを
配設した構成を追加したので、受索輪の外周上部から圧
索輪の外周下部に亙って二重曳索を巻回されることによ
り、これら両者間が上下方向へ傾斜し、この傾斜部分を
搬器が走行することにより、グリップ部Ｂ１の懸吊角度
が変化しても、二重曳索の懸架方向へ揺動自在な運搬部
が垂直方向へ懸吊され続ける。請求項３の発明は、請求
項１または２記載の構成に対して、前記二重曳索の途中
に一台の搬器を懸吊し、曳索の正逆両方向への駆動によ
り、該搬器を２つの滑車に亙って往復動させる構成を追
加したので、２つの滑車に亙って一台の搬器を往復動さ
せることにより、原動滑車付近の停止位置から折り返し
滑車付近の停止位置まで運搬物が間欠的に運搬される 請求項４の発明は、請求項１または２記載の構成に対し
て、前記二重曳索に複数台の搬器を所定間隔毎に懸吊
し、曳索の一方向のみへの駆動により、夫々の搬器を２
つの滑車に亙って循環移動させる構成を追加したので、
２つの滑車に亙って複数台の搬器を循環移動させること
により、原動滑車付近と折り返し滑車付近との間を連続
的に近い状態で順次運搬される

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。この実施例は、図１に示す如く原動滑
車１から折り返し滑車２に亙って一本の曳索Ａを二重の
環状（ダブルループ）に懸架し、この二重曳索Ａ，Ａの
片側途中に一台の搬器Ｂを懸吊して、上記原動滑車１を
正逆両方向へ交互に回転駆動することにより、搬器Ｂを
原動滑車１付近の停止位置から折り返し滑車２付近の停
止位置に亙って往復動させるものである。図示例では、
二重曳索Ａ，Ａを略水平方向へ内側と外側へ離した状態
で、原動滑車１及び折り返し滑車２の外周面に沿って夫
々巻回させている。

【０００８】上記搬器Ｂは、二重曳索Ａ，Ａを握索する
グリップ部Ｂ１と、このグリップ部Ｂ１の裏面側Ｂ１’
に対して該二重曳索Ａ，Ａの懸架方向と直交する横方向
へ左右揺動自在に懸吊したハンガー部Ｂ２と、このハン
ガー部Ｂ２に連設されてグリップ部Ｂ１の裏面側Ｂ１’
に対し二重曳索Ａ，Ａの懸架方向へ前後揺動自在に懸吊
した運搬部Ｂ３とからなる。

【０００９】グリップ部Ｂ１は、図２に示す如く二重曳
索Ａ，Ａが夫々挿通する一対の案内パイプＢ１１，Ｂ１
１を平行に設け、これら案内パイプＢ１１，Ｂ１１に亙
って連結板Ｂ１２を連設することにより一体化させる。
案内パイプＢ１１，Ｂ１１の内径は、二重曳索Ａ，Ａの
外径より若干大きく形成され、これらの開口端に向かう
のに従って徐々に大きくすることにより、該案内パイプ
Ｂ１１，Ｂ１１を通通する二重曳索Ａ，Ａが屈曲し易く
なるように構成している。

【００１０】これら案内パイプＢ１１，Ｂ１１を挿通す
る二重曳索Ａ，Ａの少なくとも一方には、案内パイプＢ
１１を挟むように例えば合金などで円筒状に成型された
カシメＢ１３，Ｂ１３を取り付けて、該カシメＢ１３，
Ｂ１３に案内パイプＢ１１を当接させることにより、二
重曳索Ａ，Ａの駆動が案内パイプＢ１１に伝わるように
する。これらカシメＢ１３，Ｂ１３は、夫々の外径が案
内パイプＢ１１へ向かうのに従って徐々に大きくなるよ
うにすると共に、その最も案内パイプＢ１１側では案内
パイプＢ１１の外径と略同じとなるように形成する。な
お、運搬物の重量が重い時や上り下り勾配が急な時に
は、図示せる如く二重曳索Ａ，Ａの両方に、案内パイプ
Ｂ１１，Ｂ１１を夫々挟むようにカシメＢ１３…を取り
付ける。

【００１１】更に、上記グリップ部Ｂ１の裏面側Ｂ１’
には、ハンガー部Ｂ２を二重曳索Ａ，Ａの懸架方向と直
交する横方向へ揺動自在に支持するヒンジ手段Ｂ２１を
設けて、グリップ部Ｂ１の連結板Ｂ１２が二重曳索Ａ，
Ａの懸架方向と直交する横方向へ傾斜移動しても、ハン
ガー部Ｂ２をその自重や運搬部Ｂ３の重量により、常に
垂直方向へ懸吊されるようにしている。図示例では、ヒ
ンジ手段Ｂ２１が、連結板Ｂ１２の裏面に突設した一対
の突起Ｂ２２，Ｂ２２と、これら突起Ｂ２２，Ｂ２２の
間にハンガー部Ｂ２の上端部分を挿入した状態で前後方
向へ貫通する支持ピンＢ２３とからなり、該支持ピンＢ
２３に対してハンガー部Ｂ２が揺動自在に支持されてい
る。

【００１２】上記運搬部Ｂ３は、運搬物を落下不能に収
容する形状に形成される。図示例では、運搬部Ｂ３内に
収容する運搬物が資材や材料などの荷物である場合を示
し、該運搬部Ｂ３の形状をその上面のみが開口した容器
構造に形成しており、作業者が手作業によって該運搬部
Ｂ３に搬入及び搬出するか、或いは図示しない搬入手段
と搬出手段の作動によって自動的に搬入及び搬出させ
る。そして、この運搬部Ｂ３と前記ハンガー部Ｂ２との
連結部分には、該運搬部Ｂ３を二重曳索Ａ，Ａの懸架方
向へ揺動自在に支持するピンヒンジＢ３１を設けて、二
重曳索Ａ，Ａの上下方向への傾斜に伴いハンガー部Ｂ２
の懸吊角度が変化したとしても、運搬部Ｂ３をその自重
や運搬物の重量により傾かないようにしている。また、
図示しないが、運搬部Ｂ３内に収容する運搬物が人間で
ある場合には、該運搬部Ｂ３の形状を例えばスキーリフ
トのような座席構造に形成し、前記グリップ部Ｂ１の裏
面側Ｂ１’に対しハンガー部Ｂ２を二重曳索Ａ，Ａの懸
架方向へも揺動自在に支持して、二重曳索Ａ，Ａの上下
方向への傾斜に伴いグリップ部Ｂ１の連結板Ｂ１２が搬
器Ｂの進行方向へ上り傾斜するか又は下り傾斜したとし
ても、ハンガー部Ｂ２及び運搬部Ｂ３をその自重や運搬
物の重量により傾かないようにする。

【００１３】前記原動滑車１は、図示しない減速機を介
してモーターに連係し、二重曳索Ａ，Ａと別々に対向す
る係合溝１ａ，１ｂを、二重曳索Ａ，Ａの間隔と同じ間
隔をあけて周設し、これら係合溝１ａ，１ｂの回転によ
り、夫々に巻回された二重曳索Ａ，Ａを同速度で同じ方
向へ駆動させる。図示例の場合、原動滑車１が、図１に
示す如く略垂直な駆動軸１ａ₂ に対して略水平方向へ回
転自在に支持した主原動滑車１ａ₁ と、略垂直な駆動軸
１ｂ₂ ，１ｂ₂ に対して略水平方向へ回転自在に支持し
た一対の補助原動滑車１ｂ₁ ，１ｂ₁ とを、夫々横方向
へ離して配設し、主原動滑車１ａ₁ の外周面に周設され
る係合溝１ａに、二重曳索Ａ，Ａの内側に位置する曳索
を巻回すると共に、補助原動滑車１ｂ₁ ，１ｂ₁ の外周
面に夫々周設される係合溝１ｂ，１ｂに亙って、二重曳
索Ａ，Ａの外側に位置する曳索を巻回している。また、
これら主原動滑車１ａ₁ と、補助原動滑車１ｂ₁ ，１ｂ
₁ のどちらか一方か又は両方を連係することにより、係
合溝１ａ、１ｂ，１ｂの回転速度を同期させている。更
に、本実施例の場合には、該原動滑車１と連係するモー
ターを、図示しない操作部からのスタート信号の入力に
基づいて設定時間ずつ正逆両方向へ交互に回転させる
か、又は停止時間が設定時間を経過する度に自動的に設
定時間ずつ正逆両方向へ交互に回転させることにより、
二重曳索Ａ，Ａが設定距離ずつ交互方向へ往復駆動し
て、搬器Ｂを原動滑車１付近の停止位置から折り返し滑
車２付近の停止位置まで走行させる工程と、折り返し滑
車２付近の停止位置から原動滑車１付近の停止位置まで
走行させる工程とを繰り返すように制御している。

【００１４】前記折り返し滑車２は、上記原動滑車１と
同様に二重曳索Ａ，Ａと対向する環状の係合溝２ａ，２
ｂを、二重曳索Ａ，Ａの間隔と同じ間隔をあけて周設す
る。図示例の場合には、図１に示す如く略垂直な支軸２
ａ₂ に対して略水平方向へ回転自在に支持した主滑車２
ａ₁ と、略垂直な支軸２ｂ₂ ，２ｂ₂ に対して略水平方
向へ回転自在に支持した一対の補助滑車２ｂ₁ ，２ｂ₁
とを、夫々横方向へ離して配設し、主滑車２ａ₁ の外周
面に周設される係合溝２ａに、二重曳索Ａ，Ａの内側に
位置する曳索を巻回すると共に、補助滑車２ｂ₁ ，２ｂ
₁ の外周面に夫々周設される係合溝２ｂ，２ｂに亙っ
て、二重曳索Ａ，Ａの外側に位置する曳索を巻回してい
る。

【００１５】そして、これら原動滑車１と折り返し滑車
２との間で片側に位置する二重曳索Ａ，Ａの運搬ライン
Ｃには、二重曳索Ａ，Ａを左右横方向へ屈曲させるため
の屈曲輪３を少なくとも一つ以上配設し、この屈曲輪３
の外周面に、該二重曳索Ａ，Ａ及びグリップ部Ｂ１の表
面側Ｂ１”と対向する上下一対の係合溝３ａ，３ｂを周
設し、原動滑車１か又は折り返し滑車２から導かれた二
重曳索Ａ，Ａを、該係合溝３ａ，３ｂに沿って夫々巻回
させることにより、運搬ラインＣが左右横方向へ所定角
度屈曲される。屈曲輪３は、図３及び図４に示す如く略
垂直な支持軸３ｃに対して上下方向へ別体か又は一体の
車輪を略水平方向へ回転自在に支持し、その外周面に
は、上記案内パイプＢ１１，Ｂ１１及びカシメＢ１３…
の外径と略同じ大きさの係合溝３ａ，３ｂを、二重曳索
Ａ，Ａの間隔と一致させて周設している。

【００１６】図示例の場合には、図１に示す如く上記運
搬ラインＣの途中に、第１の屈曲輪３を配置し、原動滑
車１から導かれた二重曳索Ａ，Ａを夫々の係合溝３ａ，
３ｂに沿って巻回させることにより、原動滑車１から折
り返し滑車２へ向かうのに従って二重曳索Ａ，Ａを、図
面では右方向へ屈曲すると共に、その下流側に第２の屈
曲輪３を配置し、第１の屈曲輪３から導かれた二重曳索
Ａ，Ａを夫々の係合溝３ａ，３ｂに沿って巻回させるこ
とにより、上記屈曲方向と相対する方向の図面では左方
向へ屈曲して、運搬ラインＣを横方向へ蛇行させてい
る。この際、原動滑車１の係合溝１ａ，１ｂに巻回され
た二重曳索Ａ，Ａは、夫々横方向へ離して配置されるた
め、上下方向へ離れた第１の屈曲輪３の係合溝３ａ，３
ｂへ向け、該二重曳索Ａ，Ａをその間隔が維持されるよ
うに捩じりながら導いて懸架している。また、上述の如
く二重曳索Ａ，Ａを相対する横方向へ屈曲させるため
に、略水平方向へ回転する２つの屈曲輪３，３に配置し
た場合には、一方の屈曲輪３の上側係合溝３ａに係合し
た曳索Ａを、他方の屈曲輪３の下側係合溝３ｂに係合す
ると共に、一方の屈曲輪３の下側係合溝３ｂに係合した
曳索Ａを、他方の屈曲輪３の上側係合溝３ａに係合し
て、これら隣り合う２組の係合溝３ａ，３ｂ，３ａ，３
ｂ相互に亙り二重曳索Ａ，Ａを上下方向へ交差させて夫
々巻回することにより、各係合溝３ａ，３ｂに対し、常
にグリップ部Ｂ１の表面側Ｂ１”が係合して、裏面側Ｂ
１’に配置したハンガー部Ｂ２が対向しないようにして
いる。

【００１７】更に、上記運搬ラインＣの途中には、必要
に応じて二重曳索Ａ，Ａを相対する縦方向へ屈曲させる
ために、該二重曳索Ａ，Ａ及びグリップ部Ｂ１の裏面側
Ｂ１’と対向係合するハンガー部Ｂ２が通過可能な一対
の受索輪４，４と、二重曳索Ａ，Ａ及びグリップ部Ｂ１
の表面側Ｂ１”と対向係合する圧索輪５とを順次配設す
る。図示例では、図１に示す如く上記第２の屈曲輪３，
３より折り返し滑車２側に配設した受索輪４，４の外周
上部から圧索輪５の外周下部に亙って二重曳索Ａ，Ａを
夫々巻回することにより、これら両者間が第２の屈曲輪
３，３から折り返し滑車２へ向かうのに従って下り傾斜
している。受索輪４，４は、図５に示す如く略水平な分
割された支持軸４ｃ，４ｃに対して夫々略垂直方向へ回
転自在に支持され、これらの外周面には、二重曳索Ａ，
Ａや上記案内パイプＢ１１，Ｂ１１の裏面側及びカシメ
Ｂ１３…の裏面側が係合する凹溝４ａ，４ｂを、二重曳
索Ａ，Ａの間隔と一致させて周設する。圧索輪５は、図
６に示す如く略水平な支持軸５ｃに対して横方向へ別体
か又は一体の車輪を略垂直方向へ回転自在に支持し、そ
の外周面には、二重曳索Ａ，Ａや上記案内パイプＢ１
１，Ｂ１１の表面側及びカシメＢ１３…の表面側が係合
する凹溝５ａ，５ｂを、二重曳索Ａ，Ａの間隔と一致さ
せて周設する。

【００１８】なお、図１に示す如く前記運搬ラインＣと
反対側に位置する二重曳索Ａ，Ａの非運搬ラインＤに
も、運搬ラインＣと同様に、２つの屈曲輪３，３と受索
輪４及び圧索輪５を配設して、運搬ラインＣと非運搬ラ
インＤが略平行に蛇行させても良い。

【００１９】次に、斯かる架空索道装置の作動について
説明する。例えば図１の実線で示す如く原動滑車１付近
の停止位置で搬器Ｂが停止している状態では、二重曳索
Ａ，Ａが横方向へ離れた係合溝１ａ，１ｂに夫々巻回さ
れるため、これに伴って搬器Ｂは、グリップ部Ｂ１の案
内パイプＢ１１，Ｂ１１が略水平となるように待機して
いる。

【００２０】この搬器Ｂの停止中に、その運搬部Ｂ３に
運搬物を搬入すると、この搬入が終了した後に、原動滑
車１の係合溝１ａ，１ｂが回転開始して、二重曳索Ａ，
Ａを同速度で同じ方向へ駆動する。これにより、この搬
器Ｂは、運搬ラインＣに沿って折り返し滑車２へ向け走
行し始め、先ず第１の屈曲輪３に接近する。

【００２１】原動滑車１の係合溝１ａ，１ｂに夫々巻回
された二重曳索Ａ，Ａは、第１の屈曲輪３に向かうのに
従って徐々に捩じられるため、これに伴って搬器Ｂのグ
リップ部Ｂ１も徐々に傾斜移動するが、ヒンジ手段Ｂ２
１によってハンガー部Ｂ２及び運搬部Ｂ３の懸吊状態
は、垂直方向へ維持される。

【００２２】第１の屈曲輪３に搬器Ｂが接近すると、そ
の係合溝３ａ，３ｂに対し、最初にその進行方向前側に
位置するカシメＢ１３，Ｂ１３の表面側が係合して、こ
の係合状態を維持しながら回動し、その次に図３に示す
如くグリップ部Ｂ１の表面側Ｂ１”が係合して回動し、
最後に進行方向後側に位置するカシメＢ１３，Ｂ１３の
表面側が係合して回動する。この際、ハンガー部Ｂ２が
懸吊されるグリップ部Ｂ１の裏面側Ｂ１’は、第１の屈
曲輪３と対向しないので、その係合溝３ａ，３ｂとハン
ガー部Ｂ２が干渉することなくスムーズに通過し得る。

【００２３】第１の屈曲輪３を通過し終わった搬器Ｂ
は、第２の屈曲輪３へ接近する。これら第１の屈曲輪３
の係合溝３ａ，３ｂと第２の屈曲輪３の係合溝３ａ，３
ｂとの間は、二重曳索Ａ，Ａが上下方向へ交差して巻回
されるため、これにより、グリップ部Ｂ１が二重曳索
Ａ，Ａの交差点へ向かうのに従って、その裏面側Ｂ１’
を下側に向ける方向へ徐々に傾斜移動し、二重曳索Ａ，
Ａの交差点を通過してからも同方向へ傾斜移動し続け
る。

【００２４】その後、第２の屈曲輪３の係合溝３ａ，３
ｂに対し、先ず前側のカシメＢ１３，Ｂ１３の表面側が
係合して回動し、その次に図４に示す如くグリップ部Ｂ
１の表面側Ｂ１”が係合して回動し、最後に後側のカシ
メＢ１３，Ｂ１３の表面側が係合して回動する。従っ
て、この際も、第１の屈曲輪３の通過時と同様に、ハン
ガー部Ｂ２が懸吊されるグリップ部Ｂ１の裏面側Ｂ１’
は、第２の屈曲輪３と対向しないので、その係合溝３
ａ，３ｂとハンガー部Ｂ２が干渉することなくスムーズ
に通過し得る。

【００２５】第２の屈曲輪３を通過し終わった搬器Ｂ
は、受索輪４，４へ接近し、その凹溝４ａ，４ｂ上部に
対し、先ず前側のカシメＢ１３，Ｂ１３の裏面側が係合
して回動し、その次に図５に示す如くグリップ部Ｂ１の
裏面側Ｂ１’が係合して回動し、最後に後側のカシメＢ
１３，Ｂ１３の裏面側が係合して回動する。この際、ハ
ンガー部Ｂ２は、受索輪４，４の間を干渉することなく
スムーズに通過する。

【００２６】受索輪４，４の間を通過し終わった搬器Ｂ
は、圧索輪５へ向け斜め下方へ走行して圧索輪５へ接近
し、その凹溝５ａ，５ｂ下部に対し、先ず前側のカシメ
Ｂ１３，Ｂ１３の表面側が係合して回動し、その次に図
６に示す如くグリップ部Ｂ１の表面側Ｂ１”が係合して
回動し、最後に後側のカシメＢ１３，Ｂ１３の表面側が
係合して回動する。この際、斜め下方へ搬器Ｂが走行に
することに伴ってグリップ部Ｂ１の懸吊角度が変化して
傾斜するが、ピンヒンジＢ３１によって運搬部Ｂ３の懸
吊状態は、垂直方向へ維持され、運搬部Ｂ３内から運搬
物が落下しない。

【００２７】圧索輪５を通過し終わった搬器Ｂは、折り
返し滑車２へ向け走行して、図１の二点鎖線で示す如く
折り返し滑車２付近の停止位置で搬器Ｂが停止する。こ
の搬器Ｂの停止中に、その運搬部Ｂ３から運搬物を搬出
すると、この搬出が終了した後に、原動滑車１が逆方向
へ回転開始して、二重曳索Ａ，Ａを初期状態に戻し、そ
れ以降は、上述した作動が繰り返される。

【００２８】従って、一台の搬器Ｂの往復動により、原
動滑車１付近の停止位置から折り返し滑車２付近の停止
位置まで運搬物が間欠的に運搬され、不定期に運搬物を
低コストで運搬するのに適している。

【００２９】また、上述したものと逆に、折り返し滑車
２付近の停止位置で搬器Ｂが停止している間に、その運
搬部Ｂ３に運搬物を搬入すると共に、原動滑車１付近の
停止位置で搬器Ｂが停止している間に、その運搬部Ｂ３
から運搬物を搬出すれば、折り返し滑車２付近の停止位
置から原動滑車１付近の停止位置まで運搬物が間欠的に
運搬される。

【００３０】一方、図７に示すものは、本発明の他の実
施例であり、このものは、上述した一台の搬器Ｂを原動
滑車１付近の停止位置から折り返し滑車２付近の停止位
置に亙って往復動させる構成に代え、前記原動滑車１に
上下一対の係合溝１ｃ，１ｄを周設すると共に、折り返
し滑車２にも上下一対の係合溝２ｃ，２ｄを周設し、二
重曳索Ａ，Ａに複数台の搬器Ｂ…を所定間隔毎に懸吊す
ることにより、夫々の搬器Ｂ…を原動滑車１から折り返
し滑車２に亙って循環移動させる構成が、前記図１〜６
に示した実施例とは異なり、それ以外の構成は図１〜６
に示した実施例と同じものである。

【００３１】図示例の場合には、原動滑車１が、略垂直
な駆動軸１ｅに対して上下方向へ別体か又は一体の車輪
を略水平方向へ回転自在に支持し、その外周面には、二
重曳索Ａ，Ａや上記案内パイプＢ１１，Ｂ１１の表面側
及びカシメＢ１３…の表面側が係合する係合溝１ｃ，１
ｄを、二重曳索Ａ，Ａの上下間隔と一致させて周設して
いる。折り返し滑車２も上記原動滑車１と同様に、略垂
直な支軸２ｅに対して上下方向へ別体か又は一体の車輪
を略水平方向へ回転自在に支持し、その外周面には、二
重曳索Ａ，Ａや上記案内パイプＢ１１，Ｂ１１の表面側
及びカシメＢ１３…の表面側が係合する係合溝２ｃ，２
ｄを、二重曳索Ａ，Ａの上下間隔と一致させて周設して
いる。

【００３２】そして、この実施例の場合には、原動滑車
１に連係するモーターを、図示しない操作部からのスタ
ート信号の入力に基づいて一方向のみへ連続的に回転さ
せるか、或いは複数台の搬器Ｂ…が原動滑車１付近の停
止位置及び折り返し滑車２付近の停止位置に到着する度
に設定時間ずつ停止させるように制御している。

【００３３】また、図示例では、原動滑車１の係合溝１
ｃ，１ｄと、非運搬ラインＤ中の第１の屈曲輪３の係合
溝３ａ，３ｂとに亙って二重曳索Ａ，Ａを相対する横方
向へ屈曲させるため、これら隣り合う２組の係合溝１
ｃ，１ｄと係合溝３ａ，３ｂ相互に亙り、該二重曳索
Ａ，Ａを上下方向へ交差させて夫々巻回している。更
に、運搬ラインＣ中の第２の屈曲輪３の係合溝３ａ，３
ｂと、折り返し滑車２の係合溝２ｃ，２ｄとに亙って二
重曳索Ａ，Ａを相対する横方向へ屈曲させるため、これ
ら２組の係合溝３ａ，３ｂと係合溝２ｃ，２ｄ相互に亙
り、該二重曳索Ａ，Ａを上下方向へ交差させて夫々巻回
している。

【００３４】従って、図７に示すものは、複数台の搬器
Ｂ…の循環移動によって、原動滑車１付近に到着した各
搬器Ｂ…の運搬部Ｂ３…に運搬物を夫々搬入させると共
に折り返し滑車２付近に到着した各搬器Ｂ…の運搬部Ｂ
３…から運搬物を夫々搬出させれば、原動滑車１付近か
ら折り返し滑車２付近へ連続的に近い状態で順次運搬さ
れる。また、上述したものと逆に、折り返し滑車２付近
に到着した各搬器Ｂ…の運搬部Ｂ３…に運搬物を夫々搬
入させると共に、原動滑車１付近に到着した各搬器Ｂ…
の運搬部Ｂ３…から運搬物を夫々搬出させれば、折り返
し滑車２付近から原動滑車１付近へ連続的に近い状態で
順次運搬される。その結果、前記図１〜６に示した実施
例よりも運搬能力が著しく向上するという利点がある。

【００３５】尚、前述した屈曲輪３、受索輪４，４及び
圧索輪５の数及び配置は、図示したものに限定されず、
例えば屈曲輪３を１組又は３組以上配置したり、或いは
受索輪４，４及び圧索輪５を複数組配置したり、又は全
く配置し無かったするなど、いろいろな配置が考えられ
る。また、前述した図１〜６に示した実施例では、二重
曳索Ａ，Ａを略水平方向へ内側と外側へ離した状態で、
原動滑車１及び折り返し滑車２の外周面に沿って夫々巻
回させたが、これに限定されず、図７に示すように二重
曳索Ａ，Ａを上下方向へ離した状態で、原動滑車１及び
折り返し滑車２の外周面に沿って夫々巻回させても良
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、走行中の搬器が屈曲輪の通過する際
に、その係合溝に対しグリップ部の表面側を係合させる
ことにより、裏面側から揺動自在なハンガー部及び運搬
部が常に垂直方向へ懸吊されながら回動し、２組の上下
係合溝相互に亙って二重曳索を交差させることにより、
各係合溝に対し常にグリップ部の表面側が係合して、裏
面側のハンガー部が干渉しないので、運搬ライン途中に
相対する横方向へ屈曲させる箇所があっても簡単な構造
でグリップ部を通過できる。従って、相対する横方向へ
屈曲させる箇所に配置されたグリップ通過構造が複雑で
しかも大型であった従来のものに比べ、大掛かりな設備
が必要なくてコストを低減でき、比較的に狭く限られた
敷地内でも設置できる。

【００３７】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加えて、受索輪の外周上部から圧索輪の外周下部に亙
って二重曳索を巻回されることにより、これら両者間が
上下方向へ傾斜し、この傾斜部分を搬器が走行すること
により、グリップ部Ｂ１の懸吊角度が変化しても、二重
曳索の懸架方向へ揺動自在な運搬部が垂直方向へ懸吊さ
れ続けるので、運搬ライン途中に上り下りする箇所があ
っても運搬部内から運搬物が落下するのを防止できる。

【００３８】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の効果に加えて、２つの滑車に亙って一台の搬器を往
復動させることにより、原動滑車付近の停止位置から折
り返し滑車付近の停止位置まで運搬物が間欠的に運搬さ
れるので、不定期に運搬物を低コストで運搬するのに適
した架空索道装置を提供できる。

【００３９】請求項４の発明は、請求項１または２の発
明の効果に加えて、２つの滑車に亙って複数台の搬器を
循環移動させることにより、原動滑車付近と折り返し滑
車付近との間を連続的に近い状態で順次運搬されるの
で、運搬能力が優れた架空索道装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す架空索道装置の斜視図
である。

【図２】グリップの横断して示した搬器の拡大平面図で
ある。

【図３】図１の（３）−（３）線に沿える搬器の通過状
態を示す縦断正面図である。

【図４】図１の（４）−（４）線に沿える搬器の通過状
態を示す縦断正面図である。

【図５】図１の（５）−（５）線に沿える搬器の通過状
態を示す縦断正面図である。

【図６】図１の（６）−（６）線に沿える搬器の通過状
態を示す縦断正面図である。

【図７】本発明の他の実施例を示す架空索道装置の斜視
図である。

【符号の説明】

Ａ 曳索 Ｂ 搬器 Ｂ１ グリップ部 Ｂ１’ 裏面側 Ｂ１” 表面側 Ｂ２ ハンガ
ー部 Ｂ３ 運搬部 １ 滑車（原動
滑車） １ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 係合溝 ２ 滑車（折り
返し滑車） ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 係合溝 ３ 屈曲輪 ３ａ，３ｂ 係合溝 ４，４ 受索輪 ５ 圧索輪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つの滑車（１，２）の係合溝（１ａ，
   １ｂ，１ｃ，１ｄ，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）に亙って
   搬器（Ｂ）が懸吊された曳索（Ａ）を環状に懸架し、こ
   の曳索（Ａ）の駆動により搬器（Ｂ）を走行させる架空
   索道装置において、 前記曳索（Ａ）を二重となるように懸架し、 搬器（Ｂ）に、上記二重曳索（Ａ，Ａ）を握索するグリ
   ップ部（Ｂ１）と、このグリップ部（Ｂ１）の裏面側
   （Ｂ１’）に対して該二重曳索（Ａ，Ａ）の懸架方向と
   直交する横方向へ揺動自在に懸吊したハンガー部（Ｂ
   ２）とを設け、 ２つの滑車（１，２）の間に、上記二重曳索（Ａ，Ａ）
   を横方向へ屈曲させるための屈曲輪（３）を配設して、
   この屈曲輪（３）の外周面に、該二重曳索（Ａ，Ａ）及
   びグリップ部（Ｂ１）の表面側（Ｂ１”）と対向する上
   下一対の係合溝（３ａ，３ｂ）を配設し、 相対する横方向へ屈曲させるために配置した２組の上下
   係合溝（３ａ，３ｂ，１ｃ，１ｄ，２ｃ，２ｄ）相互に
   亙り、二重曳索（Ａ，Ａ）を上下方向へ交差させて夫々
   巻回したことを特徴とする架空索道装置。
2. 【請求項２】 前記搬器（Ｂ）のハンガー部（Ｂ２）
   に、グリップ部（Ｂ１）の裏面側（Ｂ１’）に対して該
   二重曳索（Ａ，Ａ）の懸架方向へ揺動自在に懸吊した運
   搬部（Ｂ３）を連設し、 ２つの滑車（１，２）の間に、二重曳索（Ａ，Ａ）を相
   対する縦方向へ屈曲させるために、該二重曳索（Ａ，
   Ａ）及びグリップ部（Ｂ１）の裏面側（Ｂ１’）と対向
   係合するハンガー部（Ｂ２）が通過可能な一対の受索輪
   （４，４）と、二重曳索（Ａ，Ａ）及びグリップ部（Ｂ
   １）の表面側（Ｂ１”）と対向係合する圧索輪（５）と
   を配設した請求項１記載の架空索道装置。
3. 【請求項３】 前記二重曳索（Ａ，Ａ）の途中に一台の
   搬器（Ｂ）を懸吊し、曳索（Ａ）の正逆両方向への駆動
   により、該搬器（Ｂ）を２つの滑車（１，２）に亙って
   往復動させる請求項１または２記載の架空索道装置。
4. 【請求項４】 前記二重曳索（Ａ，Ａ）に複数台の搬器
   （Ｂ）を所定間隔毎に懸吊し、曳索（Ａ）の一方向のみ
   への駆動により、夫々の搬器（Ｂ）を２つの滑車（１，
   ２）に亙って循環移動させる請求項１または２記載の架
   空索道装置。