JPH1076961A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JPH1076961A JPH1076961A JP9132855A JP13285597A JPH1076961A JP H1076961 A JPH1076961 A JP H1076961A JP 9132855 A JP9132855 A JP 9132855A JP 13285597 A JP13285597 A JP 13285597A JP H1076961 A JPH1076961 A JP H1076961A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- input shaft
- power steering
- output shaft
- spring member
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トーションバーを用いたパワーステアリング
装置において、その中立剛性を高めて、直進時の操安性
を高める。 【解決手段】 入力軸４と出力軸２とをトーションバー
５を介して連結する。そして、出力軸またはこの出力軸
２と一体に回転する部材に、入力軸４の側側を挟む一対
のバネ部材１３、１３を配置し、このバネ部材１３、１
３のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしてい
る。
装置において、その中立剛性を高めて、直進時の操安性
を高める。 【解決手段】 入力軸４と出力軸２とをトーションバー
５を介して連結する。そして、出力軸またはこの出力軸
２と一体に回転する部材に、入力軸４の側側を挟む一対
のバネ部材１３、１３を配置し、このバネ部材１３、１
３のバネ力でプリセット力を発揮させる構成にしてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トーションバー
を用いたパワーステアリング装置に関する。
を用いたパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トーションバーを用いたパワーステアリ
ング装置では、ステアリングホイールの手ごたえをこの
トーションバーのねじれ抵抗で決まるようにしている。
しかし、ステアリングホイールの中立時には、トーショ
ンバーのねじれ抵抗がほとんどないので、その中立剛性
が弱くなる。そこで、中立剛性を高める装置が、いろい
ろ提案されているが、例えば、特開平６−１７１５２０
号または特開平３−１３９４７０号公報に記載された装
置が、従来から知られている。
ング装置では、ステアリングホイールの手ごたえをこの
トーションバーのねじれ抵抗で決まるようにしている。
しかし、ステアリングホイールの中立時には、トーショ
ンバーのねじれ抵抗がほとんどないので、その中立剛性
が弱くなる。そこで、中立剛性を高める装置が、いろい
ろ提案されているが、例えば、特開平６−１７１５２０
号または特開平３−１３９４７０号公報に記載された装
置が、従来から知られている。
【０００３】上記特開平６−１７１５２０号公報に記載
された装置は、入力軸を出力軸内に挿入するとともに、
これら両軸間に空間を形成し、この空間内にリング状の
バネ部材を組み込んでいる。このバネ部材は、一箇所を
切断し、その切断箇所から左右に開く構成にしている。
そして、入力軸側及び出力軸側の両方にピンを突出さ
せ、それぞれのピンを上記バネ部材の切断箇所に挿入す
る。上記の状態で入力軸と出力軸とが相対回転すると、
リング状のバネ部材が、その切断箇所から開くが、その
開くときのバネ反力が、プリセット力となって、その中
立剛性を高める。
された装置は、入力軸を出力軸内に挿入するとともに、
これら両軸間に空間を形成し、この空間内にリング状の
バネ部材を組み込んでいる。このバネ部材は、一箇所を
切断し、その切断箇所から左右に開く構成にしている。
そして、入力軸側及び出力軸側の両方にピンを突出さ
せ、それぞれのピンを上記バネ部材の切断箇所に挿入す
る。上記の状態で入力軸と出力軸とが相対回転すると、
リング状のバネ部材が、その切断箇所から開くが、その
開くときのバネ反力が、プリセット力となって、その中
立剛性を高める。
【０００４】また、特開平３−１３９４７０号公報に記
載された装置は、出力軸の中に入力軸を挿入するととも
に、それら両軸の対向部分のそれぞれに突起を形成して
いる。そして、これら突起に、それらを挟むようにして
板バネのバネ力を作用させている。そして、両軸が相対
回転すると、その突起同士も食い違う。このように突起
同士が食い違うときに、板バネのバネ力が作用するの
で、このバネ力によってプリセット力が発揮されること
になる。
載された装置は、出力軸の中に入力軸を挿入するととも
に、それら両軸の対向部分のそれぞれに突起を形成して
いる。そして、これら突起に、それらを挟むようにして
板バネのバネ力を作用させている。そして、両軸が相対
回転すると、その突起同士も食い違う。このように突起
同士が食い違うときに、板バネのバネ力が作用するの
で、このバネ力によってプリセット力が発揮されること
になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−１７１
５２０号公報に記載された発明の場合には、そのリング
状のバネ部材のバネ力を特定することが難しいという問
題があった。しかも、そのプリセット力を大きくしよう
とすれば、初期設定時のたわみ量を大きくしなければな
らない。しかし、初期設定時のたわみ量を大きくすれ
ば、バネ部材を大きくたわませた状態で、それを所定の
箇所に組み付けなければならない。このようにバネ部材
を変形させた状態で組み付けるということは、その組み
付け性が非常に悪いものとなる。反対に、初期設定時の
たわみ量を小さくすれば、その分、バネ常数を大きくし
なければならない。バネ常数を大きくすれば、それだけ
バネの応力が大きくなり、通常の使用領域でも、それが
破損したりすることがあった。
５２０号公報に記載された発明の場合には、そのリング
状のバネ部材のバネ力を特定することが難しいという問
題があった。しかも、そのプリセット力を大きくしよう
とすれば、初期設定時のたわみ量を大きくしなければな
らない。しかし、初期設定時のたわみ量を大きくすれ
ば、バネ部材を大きくたわませた状態で、それを所定の
箇所に組み付けなければならない。このようにバネ部材
を変形させた状態で組み付けるということは、その組み
付け性が非常に悪いものとなる。反対に、初期設定時の
たわみ量を小さくすれば、その分、バネ常数を大きくし
なければならない。バネ常数を大きくすれば、それだけ
バネの応力が大きくなり、通常の使用領域でも、それが
破損したりすることがあった。
【０００６】特開平３−１３９４７０号公報に記載され
た発明の場合には、両軸の突起が、ぴったりと対称にな
っていないと、プリセット力にバラツキが生じたり、ガ
タ付きが生じたりする。ところが、それらをぴったりと
対称にするということは、かなりの精度を要することに
なり、その分、生産性が悪くなるという問題があった。
この発明の目的は、組み付け性及び生産性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することである。
た発明の場合には、両軸の突起が、ぴったりと対称にな
っていないと、プリセット力にバラツキが生じたり、ガ
タ付きが生じたりする。ところが、それらをぴったりと
対称にするということは、かなりの精度を要することに
なり、その分、生産性が悪くなるという問題があった。
この発明の目的は、組み付け性及び生産性に優れたパワ
ーステアリング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、ステアリン
グホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した
出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーショ
ンバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力
軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じた
アシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装
置を前提にするものである。上記の装置を前提にしつ
つ、第１の発明は、上記出力軸またはこの出力軸と一体
回転する部材に、入力軸の両側を挟む一対のバネ部材を
配置し、このバネ部材のバネ力でプリセット力を発揮さ
せる構成にした点に特徴を有する。第２の発明は、入力
軸の両側に平坦面を形成する一方、バネ部材にも入力軸
の平坦面に一致する平坦部を形成し、中立位置において
平坦面及び平坦部が接触する構成にした点に特徴を有す
る。
グホイール側に連係した入力軸と、操舵輪側に連係した
出力軸と、これら入力軸と出力軸とを連結するトーショ
ンバーとを備え、トーションバーをねじりながら、入力
軸と出力軸とを相対回転させ、この相対回転量に応じた
アシスト力を付与する構成にしたパワーステアリング装
置を前提にするものである。上記の装置を前提にしつ
つ、第１の発明は、上記出力軸またはこの出力軸と一体
回転する部材に、入力軸の両側を挟む一対のバネ部材を
配置し、このバネ部材のバネ力でプリセット力を発揮さ
せる構成にした点に特徴を有する。第２の発明は、入力
軸の両側に平坦面を形成する一方、バネ部材にも入力軸
の平坦面に一致する平坦部を形成し、中立位置において
平坦面及び平坦部が接触する構成にした点に特徴を有す
る。
【０００８】第３の発明は、入力軸の平坦面の両側に斜
面を形成した点に特徴を有する。第４の発明は、バネ部
材が板バネからなり、その中央部分を入力軸側に隆起さ
せ、この隆起部に平坦部を形成した点に特徴を有する。
第５の発明は、入力軸に、他の周面よりも曲率半径を大
きくした湾曲面を形成し、この湾曲面にバネ部材を圧接
させた点に特徴を有する。第６の発明は、出力軸または
この出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、
このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の
両側とバネ収納室の壁面との対向部間にバネ部材を介在
させる構成にした点に特徴を有する。
面を形成した点に特徴を有する。第４の発明は、バネ部
材が板バネからなり、その中央部分を入力軸側に隆起さ
せ、この隆起部に平坦部を形成した点に特徴を有する。
第５の発明は、入力軸に、他の周面よりも曲率半径を大
きくした湾曲面を形成し、この湾曲面にバネ部材を圧接
させた点に特徴を有する。第６の発明は、出力軸または
この出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成し、
このバネ収納室に入力軸を挿入する一方、この入力軸の
両側とバネ収納室の壁面との対向部間にバネ部材を介在
させる構成にした点に特徴を有する。
【０００９】第７の発明は、バネ部材がフラットな板バ
ネからなり、この板バネの両端をバネ収納室の壁面に形
成したスリット溝に挿入して、板バネを入力軸の両側に
圧接させた点に特徴を有する。第８の発明は、バネ部材
がピアノ線等の線材からなり、この線材の両端をバネ収
納室の壁面に形成した挿入孔に挿入して、線材を入力軸
の両側に圧接させた点に特徴を有する。第９の発明は、
バネ部材が断面台形の板バネからなり、その頂面を平坦
部とする一方、その両端部分をバネ収納室の壁面に圧接
させた点に特徴を有する。第１０の発明は、板バネの両
端を湾曲させ、この湾曲した部分をバネ収納室の角部に
圧接させた点に特徴を有する。
ネからなり、この板バネの両端をバネ収納室の壁面に形
成したスリット溝に挿入して、板バネを入力軸の両側に
圧接させた点に特徴を有する。第８の発明は、バネ部材
がピアノ線等の線材からなり、この線材の両端をバネ収
納室の壁面に形成した挿入孔に挿入して、線材を入力軸
の両側に圧接させた点に特徴を有する。第９の発明は、
バネ部材が断面台形の板バネからなり、その頂面を平坦
部とする一方、その両端部分をバネ収納室の壁面に圧接
させた点に特徴を有する。第１０の発明は、板バネの両
端を湾曲させ、この湾曲した部分をバネ収納室の角部に
圧接させた点に特徴を有する。
【００１０】第１１の発明は、バネ部材と入力軸との間
にデテント機構を設け、このデテント機構は、バネ部材
に設けた凸部と入力軸に形成した溝とを、中立位置で一
致させる構成にした点に特徴を有する。第１２の発明
は、バネ部材にボールまたはローラを保持させ、このボ
ールまたはローラで凸部を構成した請求項１１記載のパ
ワーステアリング装置。第１３の発明は、出力軸または
この出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成する
とともに、バネ部材の両端にフック部を設け、このフッ
ク部分をバネ収納室の角部に圧接させた点に特徴を有す
る。第１４の発明は、バネ部材の両端に固定部を形成
し、この固定部を出力軸またはこの出力軸と一体に回転
する部材に、その位置が移動しない固定手段によって固
定した点に特徴をゆする。
にデテント機構を設け、このデテント機構は、バネ部材
に設けた凸部と入力軸に形成した溝とを、中立位置で一
致させる構成にした点に特徴を有する。第１２の発明
は、バネ部材にボールまたはローラを保持させ、このボ
ールまたはローラで凸部を構成した請求項１１記載のパ
ワーステアリング装置。第１３の発明は、出力軸または
この出力軸と一体回転する部材にバネ収納室を形成する
とともに、バネ部材の両端にフック部を設け、このフッ
ク部分をバネ収納室の角部に圧接させた点に特徴を有す
る。第１４の発明は、バネ部材の両端に固定部を形成
し、この固定部を出力軸またはこの出力軸と一体に回転
する部材に、その位置が移動しない固定手段によって固
定した点に特徴をゆする。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図４に示した第１実施例
は、パワーシリンダ１内に図示していないピストンを組
み込み、このピストンに出力軸２を貫通させている。そ
して、このピストンと出力軸２とは、ボールナットを介
して連係している。また、このピストンには、図示して
いないセクタギヤにかみ合わせ、ピストンの移動にとも
なってこのセクタギヤが回動するようにしている。そし
て、セクタギヤが回動すると、それに連係した操舵輪が
転舵されるもので、いわゆるインテグラルタイプのパワ
ーステアリング装置である。
は、パワーシリンダ１内に図示していないピストンを組
み込み、このピストンに出力軸２を貫通させている。そ
して、このピストンと出力軸２とは、ボールナットを介
して連係している。また、このピストンには、図示して
いないセクタギヤにかみ合わせ、ピストンの移動にとも
なってこのセクタギヤが回動するようにしている。そし
て、セクタギヤが回動すると、それに連係した操舵輪が
転舵されるもので、いわゆるインテグラルタイプのパワ
ーステアリング装置である。
【００１２】上記パワーシリンダ１には、バルブケース
３を固定している。このバルブケース３で上記出力軸２
の基端を回転自在に支持している。上記出力軸２は、内
部を中空にし、上記基端側には、入力軸４の先端を回転
自在に挿入している。このようにした入力軸４と出力軸
２とは、トーションバー５を介して連結している。すな
わち、このトーションバー５は、その一端を入力軸４内
に挿入するとともに、その挿入部分を貫通するピン６で
入力軸４に固定している。また、トーションバー５の他
端は、出力軸２内において、図示していないピンで出力
軸２に固定している。したがって、これら入力軸４と出
力軸２とは、このトーションバー５をねじりながら相対
回転しうる。そして、このトーションバー５の機能は、
従来と全く同様である。そこで、その機能についての詳
細は省略する。
３を固定している。このバルブケース３で上記出力軸２
の基端を回転自在に支持している。上記出力軸２は、内
部を中空にし、上記基端側には、入力軸４の先端を回転
自在に挿入している。このようにした入力軸４と出力軸
２とは、トーションバー５を介して連結している。すな
わち、このトーションバー５は、その一端を入力軸４内
に挿入するとともに、その挿入部分を貫通するピン６で
入力軸４に固定している。また、トーションバー５の他
端は、出力軸２内において、図示していないピンで出力
軸２に固定している。したがって、これら入力軸４と出
力軸２とは、このトーションバー５をねじりながら相対
回転しうる。そして、このトーションバー５の機能は、
従来と全く同様である。そこで、その機能についての詳
細は省略する。
【００１３】また、上記入力軸４と出力軸２とが相まっ
て、ステアリングバルブｖを構成する。すなわち、入力
軸４のうち、出力軸２内に挿入した部分の外周を、ロー
タリースプール７とし、このロータリースプール７と対
向する出力軸２の内周をロータリースリーブ８としてい
る。そして、入力軸４と出力軸２との相対回転にともな
って、このステアリングバルブｖが切り換わり、前記パ
ワーシリンダ１の一方の圧力室に圧油を供給し、他方の
圧力室の作動油をタンクに導く。
て、ステアリングバルブｖを構成する。すなわち、入力
軸４のうち、出力軸２内に挿入した部分の外周を、ロー
タリースプール７とし、このロータリースプール７と対
向する出力軸２の内周をロータリースリーブ８としてい
る。そして、入力軸４と出力軸２との相対回転にともな
って、このステアリングバルブｖが切り換わり、前記パ
ワーシリンダ１の一方の圧力室に圧油を供給し、他方の
圧力室の作動油をタンクに導く。
【００１４】上記ステアリングバルブｖの外方には、シ
ール部材９を設けるとともに、このシール部材９のさら
に外方であって、出力軸２の端部に、バネ収納室１０を
形成している。このバネ収納室１０は、図２に示すよう
に、出力軸２の端部をほぼ正方形にくり貫いたものであ
る。バネ収納室１０内に位置する入力軸４の両側には、
バネ収納室１０の対向壁面１１、１１と対向する平坦面
１２、１２を形成している。そして、図示していないス
テアリングホイールが中立位置にあるとき、これら壁面
１１、１１と平坦面１２、１２とが、平行に保たれるよ
うにしている。
ール部材９を設けるとともに、このシール部材９のさら
に外方であって、出力軸２の端部に、バネ収納室１０を
形成している。このバネ収納室１０は、図２に示すよう
に、出力軸２の端部をほぼ正方形にくり貫いたものであ
る。バネ収納室１０内に位置する入力軸４の両側には、
バネ収納室１０の対向壁面１１、１１と対向する平坦面
１２、１２を形成している。そして、図示していないス
テアリングホイールが中立位置にあるとき、これら壁面
１１、１１と平坦面１２、１２とが、平行に保たれるよ
うにしている。
【００１５】上記のようにした壁面１１、１１と平坦面
１２、１２との対向面間には、バネ部材１３、１３を介
在させている。このバネ部材１３、１３は、図３に示す
ように、断面ほぼ台形の板バネからなり、その頂面を平
坦部１４としている。また、この平坦部１４の両側の斜
面１５、１５からさらに先端に平板部１６、１６を形成
している。このようにしたバネ部材１３、１３は、それ
をバネ収納室１０に組み込んでいないとき、その平板部
１６、１６が、図３の点線で示すとおり、平坦部１４に
対して少し斜めになるようにしている。そして、入力軸
４の平坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１
１との対向間隔Ｌ1に対して、図３に示したフリーな状
態のバネ部材１３、１３の平坦部１４から平板部１６、
１６の距離Ｌ2を大きくしている。
１２、１２との対向面間には、バネ部材１３、１３を介
在させている。このバネ部材１３、１３は、図３に示す
ように、断面ほぼ台形の板バネからなり、その頂面を平
坦部１４としている。また、この平坦部１４の両側の斜
面１５、１５からさらに先端に平板部１６、１６を形成
している。このようにしたバネ部材１３、１３は、それ
をバネ収納室１０に組み込んでいないとき、その平板部
１６、１６が、図３の点線で示すとおり、平坦部１４に
対して少し斜めになるようにしている。そして、入力軸
４の平坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１
１との対向間隔Ｌ1に対して、図３に示したフリーな状
態のバネ部材１３、１３の平坦部１４から平板部１６、
１６の距離Ｌ2を大きくしている。
【００１６】このバネ部材１３、１３を、入力軸４の平
坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１１との
間に組み込めば、前記したようにＬ1＜Ｌ2の関係にして
いるので、バネ部材１３、１３には、上記Ｌ2がＬ1に圧
縮された分のイニシャル荷重が発生する。このイニシャ
ル荷重が、図４に示すプリセット力となる。そして、図
２に示す中立状態から、入力軸４を回転すれば、その平
坦面１２、１２と他の周面との境に形成される稜部１
７、１７が作用点になって、バネ部材１３、１３を押し
つぶす方向の力を作用させる。このバネ部材１３、１３
に作用する力に抗する力が、バネ部材１３、１３のバネ
特性ということになる。このバネ特性を示したのが図４
の２点鎖線である。
坦面１２、１２とバネ収納室１０の壁面１１、１１との
間に組み込めば、前記したようにＬ1＜Ｌ2の関係にして
いるので、バネ部材１３、１３には、上記Ｌ2がＬ1に圧
縮された分のイニシャル荷重が発生する。このイニシャ
ル荷重が、図４に示すプリセット力となる。そして、図
２に示す中立状態から、入力軸４を回転すれば、その平
坦面１２、１２と他の周面との境に形成される稜部１
７、１７が作用点になって、バネ部材１３、１３を押し
つぶす方向の力を作用させる。このバネ部材１３、１３
に作用する力に抗する力が、バネ部材１３、１３のバネ
特性ということになる。このバネ特性を示したのが図４
の２点鎖線である。
【００１７】つぎに、この第１実施例の作用を説明す
る。いま、ステアリングホイールを中立位置に保ってい
ると、入力軸４と出力軸２とは、図２に示す状態に保た
れる。このときには、入力軸４にバネ部材１３、１３の
イニシャル荷重すなわちプリセット力が作用しているの
で、その分、中立剛性が高まり、直進走行時の操安性が
保たれることになる。そして、ステアリングホイールを
回して、入力軸４を、例えば、図２の矢印方向に回転す
ると、平坦面１２と他の面との境に形成される稜部１
７、１７のうち、回転方向後方の稜部が作用点になっ
て、バネ部材１３、１３にそれを押しつぶす方向の力を
作用させる。
る。いま、ステアリングホイールを中立位置に保ってい
ると、入力軸４と出力軸２とは、図２に示す状態に保た
れる。このときには、入力軸４にバネ部材１３、１３の
イニシャル荷重すなわちプリセット力が作用しているの
で、その分、中立剛性が高まり、直進走行時の操安性が
保たれることになる。そして、ステアリングホイールを
回して、入力軸４を、例えば、図２の矢印方向に回転す
ると、平坦面１２と他の面との境に形成される稜部１
７、１７のうち、回転方向後方の稜部が作用点になっ
て、バネ部材１３、１３にそれを押しつぶす方向の力を
作用させる。
【００１８】したがって、このときの操舵反力は、トー
ションバー５のねじれ力と、バネ部材１３のバネ力とが
合成されたものとなる。そして、図４の１点鎖線は、ト
ーションバーのバネ特性を示したものであり、実線がト
ーションバー５とバネ部材１３との合成特性を示したも
のである。上記のようにした第１実施例では、トーショ
ンバー５だけの場合よりも、中立剛性が向上することは
もちろん、入力軸４の両側にバネ部材１３、１３を圧接
させているので、左右のバランスを保ちやすい。このよ
うに左右のバランスがよくなるので、操舵反力が左右で
異なるといった問題が発生しないし、組み付け性もよく
なり、ガタ付きなども発生しない。また、入力軸４に形
成した平坦面１２、１２の回転方向の長さを調整すれ
ば、バネ部材１３、１３のバネ力も簡単に調整できると
いう利点がある。
ションバー５のねじれ力と、バネ部材１３のバネ力とが
合成されたものとなる。そして、図４の１点鎖線は、ト
ーションバーのバネ特性を示したものであり、実線がト
ーションバー５とバネ部材１３との合成特性を示したも
のである。上記のようにした第１実施例では、トーショ
ンバー５だけの場合よりも、中立剛性が向上することは
もちろん、入力軸４の両側にバネ部材１３、１３を圧接
させているので、左右のバランスを保ちやすい。このよ
うに左右のバランスがよくなるので、操舵反力が左右で
異なるといった問題が発生しないし、組み付け性もよく
なり、ガタ付きなども発生しない。また、入力軸４に形
成した平坦面１２、１２の回転方向の長さを調整すれ
ば、バネ部材１３、１３のバネ力も簡単に調整できると
いう利点がある。
【００１９】図５、図６に示した第２実施例は、出力軸
２の端部に形成したバネ収納室１０に、フラットな板バ
ネをかけ渡し、この板バネをもってバネ部材１３、１３
としたものである。ただし、バネ部材１３、１３をバネ
収納室１０内に組み込む構成は、次のとおりである。す
なわち、バネ収納室１０に、一対のスリット溝を２組形
成している。そして、一方の組のスリット溝１８、１８
を入力軸４の一方の側において対向させ、他方の組のス
リット溝１９、１９を入力軸４の他方の側において対向
させている。このようにしたスリット溝１８、１８及び
１９、１９に、バネ部材１３、１３の両端を挿入して、
バネ収納室１０内にバネ部材をかけ渡すようにしてい
る。
２の端部に形成したバネ収納室１０に、フラットな板バ
ネをかけ渡し、この板バネをもってバネ部材１３、１３
としたものである。ただし、バネ部材１３、１３をバネ
収納室１０内に組み込む構成は、次のとおりである。す
なわち、バネ収納室１０に、一対のスリット溝を２組形
成している。そして、一方の組のスリット溝１８、１８
を入力軸４の一方の側において対向させ、他方の組のス
リット溝１９、１９を入力軸４の他方の側において対向
させている。このようにしたスリット溝１８、１８及び
１９、１９に、バネ部材１３、１３の両端を挿入して、
バネ収納室１０内にバネ部材をかけ渡すようにしてい
る。
【００２０】そして、上記のようにバネ部材１３、１３
を組み込んだとき、その側面が入力軸４に形成した平坦
面１２、１２に圧接するようにしている。つまり、図６
に示すように、入力軸４の軸中心から平坦面１２、１２
までの距離Ｌ1に対して、その軸中心からスリット溝１
８、１９までの距離Ｌ2を多少小さくしている。このよ
うにＬ1＞Ｌ2とすることによって、バネ部材１３にイニ
シャル荷重を保たせることができる。このようにバネ部
材１３、１３を平坦面１２、１２に圧接させるが、この
バネ部材１３、１３の圧接部分が、この第２実施例で
は、バネ部材１３の平坦部ということになる。
を組み込んだとき、その側面が入力軸４に形成した平坦
面１２、１２に圧接するようにしている。つまり、図６
に示すように、入力軸４の軸中心から平坦面１２、１２
までの距離Ｌ1に対して、その軸中心からスリット溝１
８、１９までの距離Ｌ2を多少小さくしている。このよ
うにＬ1＞Ｌ2とすることによって、バネ部材１３にイニ
シャル荷重を保たせることができる。このようにバネ部
材１３、１３を平坦面１２、１２に圧接させるが、この
バネ部材１３、１３の圧接部分が、この第２実施例で
は、バネ部材１３の平坦部ということになる。
【００２１】なお、この第２実施例では、入力軸４の平
坦面１２、１２の両側に、斜面２０、２０を形成してい
るが、この斜面２０、２０は、入力軸４が回転したと
き、その稜部以外の箇所がバネ部材１３、１３に接触し
ないようにするためである。したがって、第１実施例の
ように、バネ部材そのものに斜面１５、１５を形成して
いれば、入力軸４側にはあえて斜面を形成する必要がな
い。ただし、前記第１実施例においても、その平坦面の
両側に斜面を形成しても、なんら支障がないこと当然で
ある。図７に示した第３実施例は、第２実施例の板バネ
に代えて、ピアノ線等の線材からなるバネ部材１３、１
３を用いたもので、その他は第２実施例と同様である。
すなわち、バネ収納室１０に挿入孔を形成し、この挿入
孔にバネ部材を挿入したものである。そして、この第
２、３実施例では、バネ収納室１０を円形に保てるの
で、それだけ加工が簡単になる。
坦面１２、１２の両側に、斜面２０、２０を形成してい
るが、この斜面２０、２０は、入力軸４が回転したと
き、その稜部以外の箇所がバネ部材１３、１３に接触し
ないようにするためである。したがって、第１実施例の
ように、バネ部材そのものに斜面１５、１５を形成して
いれば、入力軸４側にはあえて斜面を形成する必要がな
い。ただし、前記第１実施例においても、その平坦面の
両側に斜面を形成しても、なんら支障がないこと当然で
ある。図７に示した第３実施例は、第２実施例の板バネ
に代えて、ピアノ線等の線材からなるバネ部材１３、１
３を用いたもので、その他は第２実施例と同様である。
すなわち、バネ収納室１０に挿入孔を形成し、この挿入
孔にバネ部材を挿入したものである。そして、この第
２、３実施例では、バネ収納室１０を円形に保てるの
で、それだけ加工が簡単になる。
【００２２】図８に示した第４実施例は、第１実施例と
同様の断面台形のバネ部材１３を用いたものである。た
だし、この第３実施例のバネ部材１３は、その両端を湾
曲させた点が第１実施例と異なる。このようにバネ部材
１３の両端に湾曲部２１、２１を形成することによっ
て、その湾曲部２１、２１が、バネ収納室の前記壁面１
１、１１と直角な壁面２２、２２にも接触するので、バ
ネ部材１３の弾性を保てるとともに、しっかりと位置保
持ができる。図９に示した第５実施例は、入力軸４の先
端部分の形状を、他の部分の形状と異なるようにした場
合のもので、その他は、第２実施例と全く同様に、フラ
ットな板バネをもってバネ部材１３としたものである。
同様の断面台形のバネ部材１３を用いたものである。た
だし、この第３実施例のバネ部材１３は、その両端を湾
曲させた点が第１実施例と異なる。このようにバネ部材
１３の両端に湾曲部２１、２１を形成することによっ
て、その湾曲部２１、２１が、バネ収納室の前記壁面１
１、１１と直角な壁面２２、２２にも接触するので、バ
ネ部材１３の弾性を保てるとともに、しっかりと位置保
持ができる。図９に示した第５実施例は、入力軸４の先
端部分の形状を、他の部分の形状と異なるようにした場
合のもので、その他は、第２実施例と全く同様に、フラ
ットな板バネをもってバネ部材１３としたものである。
【００２３】図１０に示した第６実施例は、第５実施例
の入力軸４の先端部分に相当する箇所にバネ部材１３、
１３のバネ力を作用させたものである。すなわち、バネ
収納室１０に挿入した入力軸４の断面形状は、その両端
を円弧部４ａ、４ａとするとともに、この円弧部４ａ、
４ａを結ぶ面４ｂ、４ｂを山形に隆起させている。そし
て、この面４ｂ、４ｂの頂部に平坦面１２、１２を形成
している。一方、バネ部材１３は、板バネからなるとと
もに、その中央部分に隆起部１３ａ、１３ａを形成する
とともに、この隆起部１３ａ、１３ａに平坦部１４、１
４を形成している。したがって、この第６実施例の場合
も、上記各実施例と同様の作用効果を達成できる。
の入力軸４の先端部分に相当する箇所にバネ部材１３、
１３のバネ力を作用させたものである。すなわち、バネ
収納室１０に挿入した入力軸４の断面形状は、その両端
を円弧部４ａ、４ａとするとともに、この円弧部４ａ、
４ａを結ぶ面４ｂ、４ｂを山形に隆起させている。そし
て、この面４ｂ、４ｂの頂部に平坦面１２、１２を形成
している。一方、バネ部材１３は、板バネからなるとと
もに、その中央部分に隆起部１３ａ、１３ａを形成する
とともに、この隆起部１３ａ、１３ａに平坦部１４、１
４を形成している。したがって、この第６実施例の場合
も、上記各実施例と同様の作用効果を達成できる。
【００２４】図１１に示した第７実施例は、上記各実施
例の平坦面に代えて湾曲面２３、２３を入力軸４に形成
したものである。この湾曲面２３、２３は、その曲率半
径を、入力軸４の他の周面の曲率半径よりも大きくした
ものである。したがって、入力軸４が回転すれば、この
湾曲面２３、２３がバネ部材１３をたわませることにな
る。この点においては、前記第２実施例と同様である。
図１２に示した第８実施例は、デテント機構を介して、
中立剛性を高めるようにしたものである。すなわち、出
力軸２に形成した収納室１０に一対の掛け止め段部を２
組形成している。そして、一方の組の掛け止め段部２
４、２４を入力軸４の一方の側において対向させ、他方
の組の掛け止め段部２５、２５を入力軸４の他方の側に
おいて対向させている。このようにした掛け止め段部２
４、２４及び２５、２５に、板バネ２６、２６の両端を
引っかけて、収納室１０内に板バネ２６、２６をかけ渡
している。
例の平坦面に代えて湾曲面２３、２３を入力軸４に形成
したものである。この湾曲面２３、２３は、その曲率半
径を、入力軸４の他の周面の曲率半径よりも大きくした
ものである。したがって、入力軸４が回転すれば、この
湾曲面２３、２３がバネ部材１３をたわませることにな
る。この点においては、前記第２実施例と同様である。
図１２に示した第８実施例は、デテント機構を介して、
中立剛性を高めるようにしたものである。すなわち、出
力軸２に形成した収納室１０に一対の掛け止め段部を２
組形成している。そして、一方の組の掛け止め段部２
４、２４を入力軸４の一方の側において対向させ、他方
の組の掛け止め段部２５、２５を入力軸４の他方の側に
おいて対向させている。このようにした掛け止め段部２
４、２４及び２５、２５に、板バネ２６、２６の両端を
引っかけて、収納室１０内に板バネ２６、２６をかけ渡
している。
【００２５】このようにした板バネ２６、２６であっ
て、入力軸４と対向する側面に凹部２７、２７を形成し
ている。また、入力軸４側にもＶ溝２８、２８を形成
し、ステアリングホイールを中立位置に保っていると
き、これら凹部２７、２７とＶ溝２８、２８とが対向す
るようにしている。そして、上記凹部２７、２７とＶ溝
２８、２８との対向間隔に、ボールまたはローラ２９、
２９を介在させている。このようにした第８実施例で
は、入力軸４が出力軸２と相対回転するためには、ボー
ルまたはローラ２９、２９とともに板バネ２６、２６を
押し上げなければならない。この板バネ２６、２６を押
し上げるときのたわみ力が操舵反力として作用すること
になる。したがって、この第８実施例においても、前記
各実施例と同様の作用効果を期待できる。なお、この第
８実施例では、凹部２７と、ボールまたはローラ２９
と、Ｖ溝２８とにより、デテント機構を構成している。
て、入力軸４と対向する側面に凹部２７、２７を形成し
ている。また、入力軸４側にもＶ溝２８、２８を形成
し、ステアリングホイールを中立位置に保っていると
き、これら凹部２７、２７とＶ溝２８、２８とが対向す
るようにしている。そして、上記凹部２７、２７とＶ溝
２８、２８との対向間隔に、ボールまたはローラ２９、
２９を介在させている。このようにした第８実施例で
は、入力軸４が出力軸２と相対回転するためには、ボー
ルまたはローラ２９、２９とともに板バネ２６、２６を
押し上げなければならない。この板バネ２６、２６を押
し上げるときのたわみ力が操舵反力として作用すること
になる。したがって、この第８実施例においても、前記
各実施例と同様の作用効果を期待できる。なお、この第
８実施例では、凹部２７と、ボールまたはローラ２９
と、Ｖ溝２８とにより、デテント機構を構成している。
【００２６】図１３に示した第９実施例は、板バネ２
６、２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂部に円弧状
の凹部２７、２７を形成したもので、その他は第７実施
例と同様である。図１４に示した第１０実施例は、板バ
ネ２６、２６の両端に、その両端に対して内側に湾曲し
たフック部３０、３０にを形成したもので、このフック
部３０、３０を掛け止め段部２４、２４に当接させて止
めている。このようにフック部３０、３０を掛け止め段
部２４、２４に当接させて止めているので、そのフック
部３０、３０全体が段部２４、２４に接触し、それだ
け、板バネ２６、２６を安定した状態で保持できる。
６、２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂部に円弧状
の凹部２７、２７を形成したもので、その他は第７実施
例と同様である。図１４に示した第１０実施例は、板バ
ネ２６、２６の両端に、その両端に対して内側に湾曲し
たフック部３０、３０にを形成したもので、このフック
部３０、３０を掛け止め段部２４、２４に当接させて止
めている。このようにフック部３０、３０を掛け止め段
部２４、２４に当接させて止めているので、そのフック
部３０、３０全体が段部２４、２４に接触し、それだ
け、板バネ２６、２６を安定した状態で保持できる。
【００２７】図１５に示した第１１実施例は、板バネ２
６、２６に直接凸部３１、３１を形成し、この凸部３
１、３１を入力軸４のＶ溝２８、２８に一致させるよう
にしたものである。その他の構成は、第８実施例と同様
である。図１６に示した第１２実施例は、板バネ２６、
２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂面に凸部３１、
３１を形成したもので、その他は、第９実施例と同様で
ある。なお、上記第１１、１２実施例において、その凸
部３１、３１は、図１７に示すように球状凸部であって
もよいし、図１８に示すように、筒状凸部であってもよ
い。
６、２６に直接凸部３１、３１を形成し、この凸部３
１、３１を入力軸４のＶ溝２８、２８に一致させるよう
にしたものである。その他の構成は、第８実施例と同様
である。図１６に示した第１２実施例は、板バネ２６、
２６の断面形状をほぼ台形にし、その頂面に凸部３１、
３１を形成したもので、その他は、第９実施例と同様で
ある。なお、上記第１１、１２実施例において、その凸
部３１、３１は、図１７に示すように球状凸部であって
もよいし、図１８に示すように、筒状凸部であってもよ
い。
【００２８】なお、上記各実施例では、出力軸２にバネ
収納室１０を形成したが、必ずしも、それに限定される
ものではない。例えば、出力軸とステアリングバルブｖ
のロータリースリーブとを別々にし、それらを機械的に
連結している場合には、そのステアリングバルブｖ側に
収納室１０を形成してもよい。いずれにしても、出力軸
もしくはそれと一体回転する部材のいずれかに、収納室
を形成するとともに、この収納室に入力軸が挿入され、
それらが相対回転する構成になっていればよいものであ
る。
収納室１０を形成したが、必ずしも、それに限定される
ものではない。例えば、出力軸とステアリングバルブｖ
のロータリースリーブとを別々にし、それらを機械的に
連結している場合には、そのステアリングバルブｖ側に
収納室１０を形成してもよい。いずれにしても、出力軸
もしくはそれと一体回転する部材のいずれかに、収納室
を形成するとともに、この収納室に入力軸が挿入され、
それらが相対回転する構成になっていればよいものであ
る。
【００２９】図１９、図２０に示した第１３実施例は、
出力軸２の端部に、ピン３３、３３によって、バネ部材
１３を固定している。この点が第１実施例と異なるが、
一対のバネ部材１３によって、プリセット力を付与する
機構は、第１実施例と同様である。そして、この第１３
実施例のバネ部材１３の固定方法は、次の通りである。
まず、図２０に示すように、バネ部材１３の両端をカー
ルさせて、固定部３２、３２を形成する。そして、出力
軸２の端面にピン３３、３３を固定し、このピン３３、
３３に上記固定部３２、３２を引っ掛ける。ここでは、
このピン３３、３３が、その位置が移動しない固定手段
である。このように、バネ部材１３の両端をピン３３、
３３によって固定しているので、入力軸４と出力軸２が
相対回転してバネ部材１３が変形した時にも、バネ部材
１３ががたつくことがない。バネ部材の両端が、ずれな
いので、中立剛性を強することができる。なお、この実
施例では、バネ収納室を形成していないが、バネ収納室
を形成し、その中で、バネ部材１３をピンなどの移動し
ない固定手段で、出力軸２に固定するようにしても良
い。
出力軸２の端部に、ピン３３、３３によって、バネ部材
１３を固定している。この点が第１実施例と異なるが、
一対のバネ部材１３によって、プリセット力を付与する
機構は、第１実施例と同様である。そして、この第１３
実施例のバネ部材１３の固定方法は、次の通りである。
まず、図２０に示すように、バネ部材１３の両端をカー
ルさせて、固定部３２、３２を形成する。そして、出力
軸２の端面にピン３３、３３を固定し、このピン３３、
３３に上記固定部３２、３２を引っ掛ける。ここでは、
このピン３３、３３が、その位置が移動しない固定手段
である。このように、バネ部材１３の両端をピン３３、
３３によって固定しているので、入力軸４と出力軸２が
相対回転してバネ部材１３が変形した時にも、バネ部材
１３ががたつくことがない。バネ部材の両端が、ずれな
いので、中立剛性を強することができる。なお、この実
施例では、バネ収納室を形成していないが、バネ収納室
を形成し、その中で、バネ部材１３をピンなどの移動し
ない固定手段で、出力軸２に固定するようにしても良
い。
【００３０】上記では、油圧式のパワーステアリング装
置を用いた実施例を説明したが、電動パワーステアリン
グ装置にも、同様なプリセット力付与機構を設けること
ができる。図２１に示す第１４実施例は、入力トルクの
大きさや向きに応じて、図示しない電動モータによっ
て、アシスト力を発生させる電動パワーステアリング装
置である。この第１４実施例では、入力軸４と出力軸２
とが相対回転すると、出力軸２および入力軸４の外周に
設けたスライダ３４が軸方向に移動し、この移動量によ
ってトルクセンサ３５が入力トルクを検出する機構にな
っている。上記スライダ３４は、出力軸２にネジ結合さ
れているが、回転方向の移動を規制し、軸方向へ移動す
るようにガイドを設けてある。そして、入力軸４を挟む
ように設置したバネ部材１３によって、プリセット力を
付与する構成は、第１実施例と同様である。ただし、第
１実施例だけでなく、上記第１〜第１３実施例の全ての
プリセット力付与機構を、電動パワーステアリング装置
に設けることができる。また、入力トルクを検出する方
法は、上記方法に限らない。例えば、トーションバー５
に歪み計を設けて、その検出値を入力トルクに換算する
方法もある。
置を用いた実施例を説明したが、電動パワーステアリン
グ装置にも、同様なプリセット力付与機構を設けること
ができる。図２１に示す第１４実施例は、入力トルクの
大きさや向きに応じて、図示しない電動モータによっ
て、アシスト力を発生させる電動パワーステアリング装
置である。この第１４実施例では、入力軸４と出力軸２
とが相対回転すると、出力軸２および入力軸４の外周に
設けたスライダ３４が軸方向に移動し、この移動量によ
ってトルクセンサ３５が入力トルクを検出する機構にな
っている。上記スライダ３４は、出力軸２にネジ結合さ
れているが、回転方向の移動を規制し、軸方向へ移動す
るようにガイドを設けてある。そして、入力軸４を挟む
ように設置したバネ部材１３によって、プリセット力を
付与する構成は、第１実施例と同様である。ただし、第
１実施例だけでなく、上記第１〜第１３実施例の全ての
プリセット力付与機構を、電動パワーステアリング装置
に設けることができる。また、入力トルクを検出する方
法は、上記方法に限らない。例えば、トーションバー５
に歪み計を設けて、その検出値を入力トルクに換算する
方法もある。
【００３１】
【発明の効果】この発明のパワーステアリング装置によ
れば、入力軸の両側に一対のバネ部材を圧接させている
ので、そのバネ力が左右でバランスする。したがって、
左右の操舵反力も等しくなるとともに、機構的にもガタ
付きなどが発生しにくい構成となる。また、出力軸に形
成した収納室の壁面と、この収納室に挿入した入力軸の
両側面との間に、バネ部材を介在させるようにすると、
従来のように、バネ力を特定するのが難しいという従来
の問題を解消できる。また、そのプリセット力を大きく
設定しようと、小さく設定しようと、その組み付け性に
影響を及ぼすようなこともなくなる。さらに、第１４の
発明では、バネ部材の両端を、移動しないように固定し
たので、バネ部材のがたつきを防止できる。
れば、入力軸の両側に一対のバネ部材を圧接させている
ので、そのバネ力が左右でバランスする。したがって、
左右の操舵反力も等しくなるとともに、機構的にもガタ
付きなどが発生しにくい構成となる。また、出力軸に形
成した収納室の壁面と、この収納室に挿入した入力軸の
両側面との間に、バネ部材を介在させるようにすると、
従来のように、バネ力を特定するのが難しいという従来
の問題を解消できる。また、そのプリセット力を大きく
設定しようと、小さく設定しようと、その組み付け性に
影響を及ぼすようなこともなくなる。さらに、第１４の
発明では、バネ部材の両端を、移動しないように固定し
たので、バネ部材のがたつきを防止できる。
【図１】第１実施例の要部の断面図である。
【図２】第１実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込ん
だ状態の断面図である。
だ状態の断面図である。
【図３】第１実施例のバネ部材の斜視図である。
【図４】第１実施例のバネ特性を示したグラフである。
【図５】第２実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込ん
だ状態の断面図である。
だ状態の断面図である。
【図６】第２実施例のバネ部材の圧接状況を拡大して示
した断面図である。
した断面図である。
【図７】第３実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込ん
だ状態の断面図である。
だ状態の断面図である。
【図８】第４実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込ん
だ状態の断面図である。
だ状態の断面図である。
【図９】第５実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込ん
だ状態の断面図である。
だ状態の断面図である。
【図１０】第６実施例のバネ収納室にバネ部材を組み込
んだ状態の断面図である。
んだ状態の断面図である。
【図１１】第７実施例の入力軸とバネ部材との関係を示
した説明図である。
した説明図である。
【図１２】第８実施例の収納室にデテント機構を組み込
んだ状態の断面図である。
んだ状態の断面図である。
【図１３】第９実施例の収納室にデテント機構を組み込
んだ状態の断面図である。
んだ状態の断面図である。
【図１４】第１０実施例のバネ収納室にデテント機構を
組み込んだ状態の断面図である。
組み込んだ状態の断面図である。
【図１５】第１１実施例のバネ収納室にデテント機構を
組み込んだ状態の断面図である。
組み込んだ状態の断面図である。
【図１６】第１２実施例のバネ収納室にデテント機構を
組み込んだ状態の断面図である。
組み込んだ状態の断面図である。
【図１７】第１２実施例のバネ部材の斜視図である。
【図１８】第１２実施例に対して別の形態を示したバネ
部材の斜視図である。
部材の斜視図である。
【図１９】第１３実施例の要部の断面図である。
【図２０】第１３実施例のバネ部材取付状態を示した図
である。
である。
【図２１】第１４実施例の要部の断面図である。
１ パワーシリンダ ２ 出力軸 ４ 入力軸 ５ トーションバー ｖ ステアリングバルブ １０ バネ収納室 １１ 壁面 １２ 平坦面 １３ バネ部材 １４ 平坦部 １５ 斜面 １８ スリット溝 １９ スリット溝 ２１ 湾曲部 １３ａ 隆起部 ２３ 湾曲面 ２８ Ｖ溝 ３１ 凸部
Claims (14)
- 【請求項１】 ステアリングホイール側に連係した入力
軸と、操舵輪側に連係した出力軸と、これら入力軸と出
力軸とを連結するトーションバーとを備え、トーション
バーをねじりながら、入力軸と出力軸とを相対回転さ
せ、この相対回転量に応じたアシスト力を付与する構成
にしたパワーステアリング装置において、上記出力軸ま
たはこの出力軸と一体回転する部材に、入力軸の両側を
挟む一対のバネ部材を配置し、このバネ部材のバネ力で
プリセット力を発揮させる構成にしたパワーステアリン
グ装置。 - 【請求項２】 入力軸の両側に平坦面を形成する一方、
バネ部材にも入力軸の平坦面に対向する平坦部を形成
し、中立位置において平坦面及び平坦部が圧接する構成
にした請求項１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項３】 入力軸の平坦面の両側に斜面を形成した
請求項２記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項４】 バネ部材が板バネからなり、その中央部
分を入力軸側に隆起させ、この隆起部に平坦部を形成し
た請求項２または３記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項５】 入力軸に、他の周面よりも曲率半径を大
きくした湾曲面を形成し、この湾曲面にバネ部材を圧接
させた請求項１に記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項６】 出力軸またはこの出力軸と一体回転する
部材にバネ収納室を形成し、このバネ収納室に入力軸を
挿入する一方、この入力軸の両側とバネ収納室の壁面と
の対向部間にバネ部材を介在させる構成にした請求項１
〜５のいずれか１に記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項７】 バネ部材がフラットな板バネからなり、
この板バネの両端をバネ収納室の壁面に形成したスリッ
ト溝に挿入して、板バネを入力軸の両側に圧接させた請
求項６に記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項８】 バネ部材がピアノ線等の線材からなり、
この線材の両端をバネ収納室の壁面に形成した挿入孔に
挿入して、線材を入力軸の両側に圧接させた請求項６に
記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項９】 バネ部材が断面台形の板バネからなり、
その頂面を平坦部とする一方、その両端部分をバネ収納
室の壁面に圧接させた請求項６記載のパワーステアリン
グ装置。 - 【請求項１０】 板バネの両端を湾曲させ、この湾曲し
た部分をバネ収納室の角部に圧接させた請求項６または
９に記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項１１】 バネ部材と入力軸との間にデテント機
構を設け、このデテント機構は、バネ部材に設けた凸部
と入力軸に形成した溝とを、中立位置で一致させる構成
にした請求項１に記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項１２】 バネ部材にボールまたはローラを保持
させ、このボールまたはローラで凸部を構成した請求項
１１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項１３】 出力軸またはこの出力軸と一体回転す
る部材にバネ収納室を形成するとともに、バネ部材の両
端にフック部を設け、このフック部分をバネ収納室の角
部に圧接させた請求項１１記載のパワーステアリング装
置。 - 【請求項１４】 バネ部材の両端に固定部を形成し、こ
の固定部を出力軸またはこの出力軸と一体に回転する部
材に、その位置が移動しない固定手段によって固定した
請求項１、２、３、４、５、６、１１、１２のいずれか
１に記載のパワーステアリング装置。
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