JPH1077007A - 箱蓋のくせ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押圧部材の折れ曲がり部の折れ曲がり角度分
しか箱蓋を開くことができず、迅速且つ確実にくせ付け
を行うことができなかった。 【解決手段】 ダンボール箱Ｄの直立状態にある４つの
箱蓋ｄを外側に開いた状態にくせ付けする装置であっ
て、箱蓋ｄを開閉自在な押圧部材３２により内側から押
圧するようにした。前後左右の４つの押圧部材３２は、
昇降ブロック３０の昇降により、揺動軸３１を中心に連
動して箱蓋ｄの開閉方向に揺動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば合繊パッケ
ージをダンボール箱に箱詰めし易いように、ダンボール
箱の箱蓋を外側に開いた状態にくせ付けする装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、合繊パッケージ（以下、「パッケ
ージ」という。）の搬送ライン中に、パッケージの箱詰
めステーションを設けた自動搬送システムが知られてい
る。パッケージの箱詰めステーションでは、コンベアに
より自動的に搬送されてきたパッケージ及びダンボール
箱が順次取り込まれ、昇降動自在且つ水平動自在な複数
のチャックにより複数のパッケージを同時に持ち上げる
とともに、チャック間のピッチを変更しながらダンボー
ル箱の真上に移動し、その後チャックしているパッケー
ジを下降させることで箱詰めが行われる。

【０００３】パッケージを箱詰めするダンボール箱は、
箱組立装置により自動的に底面のみ閉じた状態、即ち上
側の箱蓋は開いたままで直立した状態に組み立てられた
後、コンベア上を搬送されて箱詰めステーションに供給
される。箱詰めステーションには、箱詰めの際にパッケ
ージが箱蓋の上端に干渉しないように、直立状態にある
ダンボール箱の箱蓋を外側に開いた状態にくせ付けする
箱蓋のくせ付け装置が設置されている。

【０００４】このようなくせ付け装置の概略図を図５に
示す。このくせ付け装置では、平板状の押圧部材３０の
４方向（前後左右）に外側斜め上方向への折れ曲がり部
３１が形成されており、その押圧部材３０をダンボール
箱Ｄの上方から下降させることにより、折れ曲がり部３
１により箱蓋ｄを上から押圧しつつ外側に開いてくせ付
けを行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のくせ付け装置では、折れ曲がり部３１の折れ
曲がり角度θに対応する分しか箱蓋ｄを開くことが出来
なかったので、パッケージの干渉を確実に防止できる程
度の角度まで箱蓋ｄにくせを付けるためには長時間押圧
する必要があった。箱蓋ｄを水平近くまで開くためには
折れ曲がり部３１の折れ曲がり角度θを小さくする必要
があるが、この折れ曲がり角度θをあまり小さくする
と、下降時に箱蓋ｄの上端に引っ掛かって箱蓋ｄを確実
に外側に開くことができない場合があった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、パッケージを箱詰めするためのダンボ
ール箱等の箱蓋を、迅速且つ確実に所定角度以上外側に
開いた状態にくせ付けすることができる箱蓋のくせ付け
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ダンボール箱等の直立状態
にある箱蓋を外側に開いた状態にくせ付けする装置であ
って、箱蓋を押圧可能な押圧部材を開閉自在に構成した
箱蓋のくせ付け装置とする。この発明では、押圧部材を
開閉自在に構成したので、閉じた状態で直立状態の箱蓋
内に進入した押圧部材を開くことにより、箱蓋を水平又
は水平近くまで開いた状態にすることができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、押圧部材は箱蓋の
開閉方向に揺動して開閉するように構成したものとす
る。この発明では、押圧部材が箱蓋の開閉方向に揺動す
るので、押圧部材の開動作により箱蓋に無理な押圧力を
与えることがない。

【０００９】請求項３記載の発明は、異なる方向に開閉
する複数の押圧部材を有し、それら複数の押圧部材が連
動して開閉するように構成したものとする。この発明で
は、押圧部材の開閉用（揺動用）駆動源を１つにするこ
とができる。

【００１０】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の紙面表側、後とは同図の紙面裏側を
いい、左とは図１の左側、右とは同図の右側をいい、上
とは図１の上側、下とは同図の下側をいう。

【００１１】合繊パッケージＰの自動搬送システムにお
いて、パッケージＰはトレイＴに差し込まれて起立した
状態で搬送され、検査ステーション等の種々のステーシ
ョンを経た後、箱詰めステーションＳにおいて６こずつ
箱詰めして出荷される。

【００１２】図４に示すように、箱詰めステーションＳ
には、箱蓋のくせ付け装置１（以下、「くせ付け装置
１」という。）及び箱詰め装置２が配置されている。箱
詰め装置２のパッケージ持上位置には、トレイ用の２列
の搬入コンベア５及び搬出コンベア６が接続されてい
る。また、箱詰め装置２の箱詰め位置には、ダンボール
箱用の搬入コンベア３及び搬出コンベア４が接続されて
いる。このような構成によって、水平動自在且つ昇降動
自在な６個のチャック（図示略）により、パッケージ持
上位置にある６個のトレイＴからパッケージＰを抜き取
るとともに、抜き取ったパッケージＰを箱詰め位置にあ
るダンボール箱Ｄの中に箱詰めする。尚、搬入コンベア
３の上流側には、ダンボール箱を所定の状態に組み立て
る組立装置（図示略）が配置されており、ダンボール箱
Ｄは底面を閉じるとともに上側の箱蓋ｄは直立して開い
たままの状態で搬送される。

【００１３】くせ付け装置１は、搬入コンベア３の終端
部に位置するように箱詰め装置２の右側フレームＦに設
置されており、搬入コンベア３上のダンボール箱Ｄの箱
蓋ｄを外側に開いた状態にくせ付けする装置である。
尚、ダンボール箱Ｄには、箱蓋ｄが折れ曲がり易いよう
に予め所定の位置に折り目が形成されている。以下、図
１〜図３を使用してくせ付け装置１について詳細に説明
する。尚、図１，図２では、手前側の押圧部材３２及び
箱蓋ｄを省略して示している。箱詰め装置２の右側フレ
ームＦの上端部には、ブラケット７を介して取付フレー
ム８が固定されている。取付フレーム８の外側面には長
手方向を上下方向とする取付溝９が形成されており、こ
の取付溝９内の所定の高さに挿入したナットプレート
（図示略）にくせ付け装置１の支持ブラケット２１がボ
ルト止めされている。支持ブラケット２１の取付高さ位
置は、前記ナットプレートを取付溝９内に沿って上下に
移動させることにより調節自在となっている。

【００１４】支持ブラケット２１の先端部には、支持ブ
ラケット２１にガイドされて昇降動自在な左右２本のガ
イドロッド２２が上下に貫通している。また、支持ブラ
ケット２１の上側の２本のガイドロッド２２の中間位置
には、支持ブラケット２１を貫通し支持ブラケット２１
にガイドされて上下方向に進退するロッド２３ａを有す
るシリンダ２３が配置されている。尚、図２ではロッド
２３ａを省略して示している。２本のガイドロッド２２
の上端は支持板２４によって連結されている。支持板２
４は中心に貫通孔を有し、該貫通孔をシリンダ２３が通
過することによりガイドロッド２２とともに昇降動自在
となっている。シリンダ２３のロッド２３ａの先端（下
端）には、昇降ブロック２５が取り付けられている。こ
のような構成によって、シリンダ２３のロッド２３ａの
上下方向の進退により、ガイドロッド２２，支持板２４
及び昇降ブロック２５が支持ブラケット２１に対して昇
降動するようになっている。

【００１５】昇降ブロック２５の下側には第１支持板２
６が配置されており、第１支持板２６から下方に所定間
隔をおいて第２の支持板２７が配置されている。これら
第１支持板２６と第２支持板２７との間には、正方形の
四隅に位置するように４本のガイドロッド２８が渡され
ている。第１支持板２６の上側には、ロッド２９ａが第
１支持板２６を貫通して４本のガイドロッド２８の中心
位置で上下方向に進退するシリンダ２９が配置されてい
る。シリンダ２９のロッド２９ａの先端（下端）には、
４本のガイドロッド２８にガイドされて昇降自在な昇降
ブロック３０が取り付けられている。このような構成に
よって、シリンダ２９のロッド２９ａの上下方向の進退
により、昇降ブロック３０がガイドロッド２８に沿って
両支持板２６，２７及び昇降ブロック２５に対して昇降
動するようになっている。

【００１６】第２支持板２７は正方形状であり、その前
後左右の各側（４方向）には、揺動軸３１を中心として
箱蓋ｄの開閉方向（上下方向）に揺動自在（開閉自在）
な押圧部材３２が配置されている。押圧部材３２は、揺
動軸３１を中心として箱蓋ｄの開閉方向に揺動自在な胴
部３３と、胴部３３の先端部の下面に取り付けられた押
さえ面３４とより構成されている。押さえ面３４の先端
部（外側部）は、開いた状態において外側斜め上方に向
く折れ曲がり部を有している。胴部３３の所要位置と昇
降ブロック３０との間には渡しアーム３５が枢着して渡
されている。このような構成によって、昇降ブロック３
０を昇降動させることにより、４つの渡しアーム３５を
介して４つの押圧部材３２を連動して開閉することがで
きる。このように押圧部材３２は揺動自在であるととも
に、前記昇降ブロック２５の昇降とともに昇降自在にも
なっている。

【００１７】図１及び図２に１点鎖線で示すように、昇
降ブロック３０が最上位置にあるとき、押圧部材３２は
閉じた状態（直立状態）となる。逆に、図１及び図２に
実線で示すように、昇降ブロック３０が最下位置にある
とき、押圧部材３２は開いた状態（水平状態）となる。
このように押圧部材３２は、直立状態と水平状態との間
において上下に揺動可能となっている。

【００１８】次に本実施の形態に係るくせ付け装置１の
作用を説明する。搬入コンベア３上の終端位置がくせ付
け位置であり、そのくせ付け位置にダンボール箱Ｄがな
い状態では、シリンダ２３のロッド２３ａを最上位置ま
で上昇させて待機している。この状態では、昇降ブロッ
ク２５は最上位置（図１及び図２中の１点鎖線位置）に
あり、その下方にある押圧部材３２は搬入コンベア３上
のダンボール箱Ｄの箱蓋ｄに干渉しない高さにある。ま
た、昇降ブロック３０も最上位置にあり、押圧部材３２
は閉じた状態となっている。

【００１９】その後、ダンボール箱Ｄがくせ付け位置に
供給されると、揺動軸３１が直立状態の箱蓋ｄの下端
（折れ目）と略同じ高さになるまで、昇降ブロック２５
とともに押圧部材３２を閉じた状態のまま最下位置まで
下降させて、押圧部材３２を箱蓋内（前後左右４つの箱
蓋ｄに囲まれた位置）に進入させる。最下位置にある押
圧部材３２がダンボール箱Ｄに対して所定の高さになる
ように、予め取付フレーム８に対する支持ブラケット２
１の取付位置を調整しておく。このように支持ブラケッ
ト２１の取付位置を調整するだけで、異なる大きさ（高
さ）のダンボール箱Ｄにも容易に対応することができ
る。

【００２０】その後、昇降ブロック３０を最下位置まで
下降させて、押圧部材３２を箱蓋ｄの開閉方向に揺動さ
せて開いた状態とする。このとき、押圧部材３２の開動
作途中に、押さえ面３４が直立状態の箱蓋ｄを外側且つ
下方に押圧しつつ開けていく。昇降ブロック３０が最下
位置まで到達すると、押さえ面３４で押さえた箱蓋ｄは
水平状態又は略水平状態まで開いた状態となる。箱蓋ｄ
が水平状態まで開く途中、押さえ面３４は、折れ曲がり
部の下面が箱蓋ｄの内側面上を滑るようにして箱蓋ｄを
押していく。

【００２１】その後、所定時間だけ箱蓋ｄが水平状態ま
で開いた状態を維持した後、昇降ブロック３０を上昇さ
せて押圧部材３２を閉じた状態に戻し、昇降ブロック２
５を上昇させて押圧部材３２全体を最上位置まで上昇さ
せる。

【００２２】その後、以降のダンボール箱Ｄに対しても
順次同様のくせ付け動作を施すことにより、自動搬送シ
ステムにおいてダンボール箱Ｄに対する自動的且つ連続
的な箱蓋ｄのくせ付けを行うことができる。

【００２３】尚、本実施の形態では、開閉自在な押圧部
材３２が箱蓋ｄの開閉方向に揺動する構成としたが、押
圧部材３２が水平方向に直線的に伸縮して開閉するよう
にしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、押圧部材を閉じた状
態で直立状態の箱蓋内に進入させた後、水平又は水平近
くまで開いた状態にすることで、箱蓋を迅速且つ確実に
所定角度以上外側に開いた状態にくせ付けすることがで
きる。これにより、箱蓋への衝突によるパッケージの損
傷を確実に防止することができる。また、箱蓋のくせ付
けをより効率よく行うことにより、自動搬送システムに
おける自動箱詰め作業のサイクルタイムを向上させるこ
とができる。 請求項２記載の発明によれば、押圧部材が箱蓋の開
閉方向に揺動するので、箱蓋に無理な押圧力を与えて傷
付けることなく効果的にくせ付けを行うことができる。 請求項３記載の発明によれば、押圧部材の開閉用
（揺動用）の駆動源を１つにすることができるので、装
置の簡単化及び軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るくせ付け装置を示す正面図
である。

【図２】くせ付け装置を示す側面図である。

【図３】くせ付け装置の要部を示す平面図である。

【図４】箱詰めステーション周辺を示す概略平面図であ
る。

【図５】従来のくせ付け装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

Ｄ…ダンボール箱、ｄ…箱蓋、１…くせ付け装置、２
３，２９…シリンダ、２５，３０…昇降ブロック、３１
…揺動軸、３２…押圧部材、３３…胴部、３４…押さえ
面、３５…渡しアーム３５

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダンボール箱等の直立状態にある箱蓋を
   外側に開いた状態にくせ付けする装置であって、箱蓋を
   押圧可能な押圧部材を開閉自在に構成した箱蓋のくせ付
   け装置。
2. 【請求項２】 押圧部材は箱蓋の開閉方向に揺動して開
   閉するように構成した請求項１記載の箱蓋のくせ付け装
   置。
3. 【請求項３】 異なる方向に開閉する複数の押圧部材を
   有し、それら複数の押圧部材が連動して開閉するように
   構成した請求項１又は２記載の箱蓋のくせ付け装置。