JPH1077106A

JPH1077106A - 天板積降設備

Info

Publication number: JPH1077106A
Application number: JP25081396A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kubota; 和雄久保田
Original assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Sanmei KK
Current assignee: Kobayashi Engineering Works Ltd; Sanmei KK
Priority date: 1996-09-03
Filing date: 1996-09-03
Publication date: 1998-03-24
Anticipated expiration: 2016-09-03
Also published as: JP3142117B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ラックへの又はラックからの天板の積み降し
を人手を介することなく容易且つ迅速に実現できるよう
にすること。【解決手段】天板１を 1枚ずつ所定位置へ搬送する搬
送コンベア１１と、リフト装置１５及びフック昇降装置
１６により搬送コンベアにて搬送された天板を複数段に
段積み可能とし、又は 1枚ずつ段ばらし可能とするラチ
ェットストッカ１２と、鉛直方向に複数配設され前後進
及び昇降可能に設けられたローダアーム２３を備え、こ
のローダアームにて段積み状態の天板をラチェットスト
ッカ、ラック２間で受け渡す移載ローダ１３と、を有す
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は天板、例えばパンを
載置する天板を段積み又は段ばらしする天板積降設備に
関する。

【０００２】一般に、パンの製造工程においては、 1枚
ずつ搬送された天板に作業者がパン生地を載せ、このパ
ン生地が載置された天板を、同じく作業者がラックに段
積みし、発酵室へ運ぶ。ラックに段積みされたパン生地
載置の天板を発酵室内に所定時間留めた後、作業者はラ
ックから天板を段ばらしし、この天板を搬送コンベアに
載せてオーブンへ移し、このオーブンにて、天板に載置
されたパン生地が焼成されてパンが製造される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、パン生
地が載置された天板をラックに段積みし、或いはラック
から 1枚ずつ段ばらしする作業が作業者の人手によって
行なわれており、この作業は非常に重労働である。

【０００４】本発明の課題は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、ラックへの又はラックからの天板の
積み降しを人手を介することなく容易且つ迅速に実現で
きる天板積降設備を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、パンを載置する天板を複数段に段積みしてラックへ
収納させ、又は上記ラック内に段積み状態で収納された
天板を 1枚ずつ段ばらしする天板積降設備であって、上
記天板を 1枚ずつ所定位置へ搬送する搬送装置と、リフ
ト装置及びフック昇降装置により上記搬送装置にて搬送
された上記天板を複数段に段積み可能とし、又は 1枚ず
つ段ばらし可能とするラチェットストッカと、鉛直方向
に複数配列され進退及び昇降可能に設けられたローダア
ームを備え、このローダアームにて段積み状態の上記天
板を上記ラチェットストッカ、上記ラック間で受け渡す
移載ローダと、を有するようにしたものである。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記ラチェットストッカのリフト装置
は、搬送装置の下方に配置されて天板を昇降し、この天
板を上記ラチェットストッカの最下段位置と搬送装置間
で受け渡し可能に構成されたものである。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、上記ラチェットストッカのフッ
ク昇降装置は、上記ラチェットストッカにおける鉛直方
向の複数の定位置に開閉可能な固定フックが配置されて
なり、閉状態の上記固定フックが天板を保持可能とする
固定フック装置と、上記ラチェットストッカにおける鉛
直方向の複数位置に開閉可能な移動ストッカが配置さ
れ、閉状態の上記移動フックが天板を保持可能とすると
ともに、上記移動フックが上記固定フックの鉛直方向少
なくとも 1ピッチ相当分だけ昇降可能に設けられた移動
フック装置とを有してなり、閉状態で上記天板を保持し
た上記移動フックが、上記固定フックの開状態下で昇降
し、閉状態の上記固定フックに上記天板を受け渡し可能
に構成されたものである。

【０００８】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。搬送装置にて搬送された天板をラチェットストッカ
にて複数段に段積みし、この複数段の天板を移載ローダ
にてラックへ収納させ、或いはラックに収納された複数
段の天板を移載ローダにてラチェットストッカへ移し、
このラチェットストッカにて天板を段ばらしして搬送装
置へ 1枚ずつ供給することから、ラックへの又はラック
からの天板の積み降しを人手を介することなく実現でき
る。このため、上記天板の積み降し作業を容易且つ迅速
に実施できる。

【０００９】請求項２、３に記載の発明には、次の作用
がある。請求項３記載の移動フック装置の移動フックが
閉状態で天板を保持して、固定フック装置の固定フック
の開状態下で昇降し、閉状態の固定フックに上記天板を
受け渡しし、更に、請求項２記載のリフト装置が、ラチ
ェットストッカの最下段位置と搬送装置間で天板を受け
渡し可能としたことから、人手を介することなく、ラチ
ェットストッカにより天板を複数段に段積みし、或いは
段ばらしすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る天板積降
設備の一つの実施の形態を示す平面図である。図２は、
図１の天板積降設備の正面図である。図３（Ａ）は図２
のIIIA矢視図であり、図３（Ｂ）は図２のIIIB矢視図で
ある。図４は、図１におけるラチェットストッカのIV矢
視図である。図５は、図４の一部を拡大して示す正面図
である。図６は、図５のVI-VI 線に沿う断面図である。
図７は、図５のVII 矢視図である。図８は、図５のVIII
-VIII 線に沿う断面図である。図９は、図７の固定フッ
ク及び図８の移動フックの作動を示す作動図である。図
１０は、図３（Ａ）のリフト装置を示す概略構成図であ
る。

【００１１】[A] 全体構成図１及び図２に示す天板積降設備１０は、作業者にて冷
凍パン生地が載せられた天板１をラック２内に段積み
し、更にラック２内に段積みされた天板１を段ばらしす
るものである。この天板積降設備１０にてラック２内に
段積みされた天板１上の冷凍パン生地は、解凍室にて解
凍され発酵室にて発酵される。また、天板積降設備１０
にてラック２から段ばらしされた天板１上のパン生地
は、天板１とともにオーブンへ搬送されて焼成され、パ
ンが製造される。

【００１２】ここで、ラック２は、図３（Ｂ）に示すよ
うに、天板１を例えば17段段積み可能とし、下面に設け
られた車輪３により移動可能に構成される。ラック２
は、この天板積降設備１０において 3棚（ラック２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ）まで積降可能な様に配置されている。

【００１３】上述のように、天板積降設備１０は、天板
１をラック２に17段段積みし、又、ラック２内にて段積
み状態の天板１を段ばらしするものであり、図１及び図
２に示すように、搬送装置としての搬送コンベア１１、
ラチェットストッカ１２、移載ローダ１３及びラック位
置決め装置１４を有して構成される。

【００１４】上記搬送コンベア１１は、ラチェットスト
ッカ１２と交差して配設され、天板１を高速で 1枚ずつ
2台のラチェットストッカ１２の所定位置まで搬送す
る。

【００１５】上記ラチェットストッカ１２は、後に詳説
するが 2台配置される（ラチェットストッカ１２Ａ、１
２Ｂ）。各ラチェットストッカ１２は、リフト装置１５
及びフック昇降装置１６により、搬送コンベア１１にて
所定位置に搬送された天板１を複数段に段積み可能と
し、又は段積みされた天板１を 1枚ずつ段ばらしして搬
送コンベア１１上に移送可能とする。

【００１６】上記移載ローダ１３は、図１〜図３（特に
図３）に示すように 1台配置される。移載ローダ１３
は、ローダフレーム１７にスライドシャフト（又はレー
ル）１８が鉛直方向に設置され、このスライドシャフト
（又はレール）１８にスライドベアリング１９を介して
昇降フレーム２０が昇降自在に嵌装され、更に昇降フレ
ーム２０にスライドシャフト（又はレール）２１が水平
方向に設置され、このスライドシャフト（又はレール）
２１にスライドベアリング２２を介して、ローダアーム
２３を備えたアーム基板２４が水平方向に進退自在に嵌
装されたものである。ローダアーム２３は、アーム基板
２４の鉛直方向に複数列、例えば17列配設され、各ロー
ダアーム２３が天板１を保持可能とする。

【００１７】アーム基板２４を介してのローダアーム２
３の進退移動は、ロッドレスシリンダ装置（又はチェー
ン及びネジ装置）２５によって駆動され、又、ローダア
ーム２３の昇降移動は、図示しない昇降シリンダが昇降
フレーム２０を昇降させることによってなされる。

【００１８】また、天板積降設備１０の基台２６には、
搬送コンベア１１の搬送方向と同方向に延びるガイドレ
ール２７（図１１）が敷設され、移載ローダ１３のロー
ダフレーム１７は、このガイドレール２７に摺動自在に
配設される。更に、ローダフレーム１７には、図示しな
いモータ及びラック・ピニオンが設置され、これらの作
用により、移載ローダ１３はラチェットストッカ１２と
ラック２との間を、上記ガイドレール２７に沿って横方
向移動可能とされる。

【００１９】従って、移載ローダ１３は、ロッドレスシ
リンダ装置２５等を作動してローダアーム２３をラチェ
ットストッカ１２、ラック２内へ前進させ、昇降シリン
ダ装置を作動してローダアーム２３を上昇させて、ラチ
ェットストッカ１２、ラック２内に段積みされた天板１
を支持し、ロッドレスシリンダ装置２５等を作動してロ
ーダアーム２３をラチェットストッカ１２、ラック２外
へ後退させて移載ローダ１３内に収納し、モータを作動
しラック・ピニオンを介して、ラチェットストッカ１２
又はラック２の位置まで横方向移動する。更に、移載ロ
ーダ１３は、上記横移動後、段積み状態の天板１を支持
したローダアーム２３を再びラック２、ラチェットスト
ッカ１２内へ前進させ、このローダアーム２３を下降さ
せて段積み状態の天板１をラック２、ラチェットストッ
カ１２に支持させ、空のローダアーム２３を再びラック
２、ラチェットストッカ１２外へ後退させる。こうし
て、移載ローダ１３は、ラチェットストッカ１２とラッ
ク２間で、段積み状態の天板１を受け渡し可能とする。

【００２０】前記ラック位置決め装置１４は、図１に示
すように、シリンダ装置（不図示）を用いたクランプ方
式の位置決め装置であり、複数のラック２（例えば 3棚
のラック２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）を所定位置に位置決めす
る。

【００２１】[B] ラチェットストッカ 2台配設されたそれぞれのラチェットストッカ１２は、
図１、図２及び図３（Ａ）に示すように、ストッカフレ
ーム３０の下部にリフト装置１５が、中央部から上部に
かけてフック昇降装置１６が配置されたものである。フ
ック昇降装置１６は、ストッカフレーム３０の鉛直方向
における複数の定位置に固定フック３２（図６、図７）
を備えた固定フック装置３１と、ストッカフレーム３０
の鉛直方向における複数位置に移動フック３４（図６、
図８）を備えた移動フック装置３３とを有してなり、固
定フック装置３１の各固定フック３２が、天板１を段積
み状態に保持するラチェットストッカ１２の各段を構成
する。

【００２２】上記リフト装置１５は、図２及び図３
（Ａ）に示すように、搬送コンベア１１における搬送面
３５の下方に位置し、天板１を搬送コンベア１１の搬送
面３５とラチェットストッカ１２の最下段（ 1段目）ａ
₁ との間で受け渡し可能とする。このリフト装置１５
は、図１０に示すように、天板１を支持するリフトアー
ム３６にガイドロッド３７が垂設され、このガイドロッ
ド３７がガイドブロック３８に摺動自在に支持され、更
に、モータ３９にて回転駆動されるクランクホイール
（又はカムホイール）４０にクランクアーム（又はカム
アーム）４１が軸支され、このクランクアーム（又はカ
ムアーム）４１がリフトアーム３６に当接して、モータ
３９の駆動によりリフトアーム３６を昇降させ、搬送装
置１１の搬送面３５上の天板１をラチェットストッカ１
２の最下段ａ₁ へ、又ラチェットストッカ１２の最下段
ａ₁ に位置する天板１を搬送コンベア１１の搬送面３５
上に受け渡す。

【００２３】上記固定フック装置３１は、図１に示すよ
うに、各ラチェットストッカ１２の四隅部にそれぞれ配
置される。これらの固定フック装置３１は、図４〜図７
に示すように、ストッカフレーム３０にガイドブロック
４２を介して昇降自在に摺動支持された鉛直方向に延び
るラチェットバー４３と、ストッカフレーム３０の鉛直
方向複数の定位置に軸支ピン４５を介して軸支され、且
つ上記ラチェットバー４３にリンク４４を介して連結さ
れた複数の固定フック３２と、ストッカフレーム３０に
設置され、且つピストンロッド４６が、ラチェットバー
４３に固定された受け部材４７を介して上記ラチェット
バー４３に連結された固定フック開閉シリンダ装置４８
と、を有して構成される。

【００２４】固定フック開閉シリンダ装置４８の伸長作
動によりラチェットバー４３が上昇し、これによりリン
ク４４を介して、固定フック３２は軸支ピン４５まわり
に回転して開操作される。（図９の二点鎖線位置）。ま
た、固定フック開閉シリンダ装置４８の収縮作動により
ラチェットバー４３が下降し、これによりリンク４４を
介して、固定フック３２は軸支ピン４５まわりに回転し
て閉操作される（図７及び図９の実線位置）。閉状態の
固定フック３２により天板１が保持可能とされて、天板
１はラチェットストッカ１２内で段積み可能とされる。

【００２５】前記移動フック装置３３は、図１に示すよ
うに、各ラチェットストッカ１２において対向配置され
る。それぞれの移動フック装置３３は、図４〜図６及び
図８に示すように、ストッカフレーム３０に鉛直方向に
設置された一対のスライドシャフト５０と、このスライ
ドシャフト５０に嵌装されるスライドブロック５１によ
りストッカフレーム３０に対し昇降可能に設けられ、連
結プレート５２により一体化される一対のリフトプレー
ト５３と、各リフトプレート５３にガイドブロック５４
（図５）を介して昇降自在に摺動支持された鉛直方向に
延びる一対のラチェットバー５５（図５）と、各リフト
プレート５３の鉛直方向複数の定位置に固定フック３２
と同一ピッチで軸支ピン５６を介して軸支され、且つ上
記各ラチェットバー５５にリンク５７を介して連結され
た複数の移動フック３４と、ストッカフレーム３０に設
置され、且つピストンロッド５８が連結プレート５２に
軸支された移動フックリフトシリンダ装置５９と、連結
プレート５２に設置され、且つピストンロッド６０が、
一対のラチェットバー５５に固定された受け部材６１を
介して上記ラチェットバー５５に連結された移動フック
開閉シリンダ装置６２と、を有して構成される。

【００２６】移動フック開閉シリンダ装置６２の伸長作
動によりラチェットバー５５が上昇し、これによりリン
ク５７を介して、移動フック３４は軸支ピン５６まわり
に回転して開操作される（図９の二点鎖線位置）。ま
た、移動フック開閉シリンダ装置６２の収縮作動により
ラチェットバー５５が下降し、これによりリンク５７を
介して、移動フック３４は軸支ピン５６まわりに回転し
て閉操作される（図８及び図９の実線位置）。閉状態の
移動フック３４により天板１が保持可能とされる。ま
た、移動フックリフトシリンダ装置５９の伸縮作動によ
り、連結プレート５２を介してリフトプレート５３が昇
降し、鉛直方向に複数配設された各移動フック３４を昇
降させる。この移動フック３４の昇降は、固定フック３
２の鉛直方向少なくとも 1ピッチ相当分実施される。

【００２７】移動フック開閉シリンダ装置６２の収縮作
動により閉操作されて天板１を保持した移動フック３４
は、固定フック３２の開状態下で、移動フックリフトシ
リンダ装置５９の伸縮作動により昇降し、閉状態となっ
た固定フック３２に天板１を受け渡し可能とする。

【００２８】ところで、ラチェットストッカ１２のスト
ッカフレーム３０には、図３（Ａ）に示すように、最下
段センサ６３、次満杯センサ６４及び満杯センサ６５が
それぞれ設置される。最下段センサ６３は、リフト装置
１５により天板１がラチェットストッカ１２の最下段ａ
₁ とリフト装置１５の搬送面３５との間を通過したこと
を検知する。

【００２９】また、満杯センサ６５は、ラチェットスト
ッカ１２の最上段ａ₁₇に天板１が位置し、ラチェットス
トッカ１２内に天板１が満杯まで段積みされたことを検
知する。

【００３０】更に、次満杯センサ６４は、ラチェットス
トッカ１２の16段ａ₁₆（最上段より1段下）に天板１が
位置したことを検知する。次満杯センサ６４から検知信
号が出力されたとき、搬送装置１１にて次に搬送される
天板１が、現在段積み作業中のラチェットストッカ１２
から、未だ段積み作業がなされていない隣のラチェット
ストッカ１２へ搬送されるよう、搬送コンベア１１によ
る天板１の搬送位置が切り替えられる。

【００３１】次に、ラチェットストッカ１２の段積み動
作及び段ばらし動作を、主に図３（Ａ）を用いて説明す
る。 (a) 段積み動作搬送コンベア１１からの天板１が、 2台のうち 1台の
ラチェットストッカ１２におけるリフト装置１５上に搬
送される。この間に、移動フック装置３３の移動フック
３４は最下段ａ₁ を除く各段で閉操作され、同時に固定
フック装置３１の固定フック３２は開操作される。

【００３２】この状態で、リフト装置１５のリフトア
ーム３６が上昇し、リフトアーム３６上の上記天板１を
ラチェットストッカ１２の最下段ａ₁ までリフトする。

【００３３】その後、固定フック装置３１の全ての固
定フック３２が閉操作されて、最下段ａ₁ を構成する固
定フック３２が上記リフトアーム３６上の天板１を保持
する。次に、リフト装置１５のリフトアーム３６が下降
し、更に、移動フック装置３３の全ての移動フック３４
が開操作されて、固定フック３２の 1ピッチ相当分下降
する。

【００３４】次に、移動フック装置３３の全ての移動
フック３４が閉操作されて、最下段ａ₁ を構成する固定
フック３２にて支持された天板１を保持する。この後、
固定フック装置３１の全ての固定フック３２が開操作さ
れる。この間に、当該ラチェットストッカ１２のリフト
装置１５上に搬送装置１１から次の天板１が搬送され
る。

【００３５】その後、移動フック装置３３の全ての移
動フック３４が固定フック３２の 1ピッチ相当分上昇し
て、最下段ａ₁ を構成する固定フック３２から 2段ａ₂
を構成する固定フック３２の対応位置まで天板１を上昇
させる。

【００３６】この後、上記〜の動作を繰り返し、
ラチェットストッカ１２の最上段ａ₁₇を構成する固定フ
ック３２に天板１が保持されたときに、当該ラチェット
ストッカ１２内で天板１の段積みが完了する。

【００３７】(b) 段ばらし動作 1台のラチェットストッカ１２内に複数段（17段）の
天板１が搬入される。このとき、固定フック装置３１の
全ての固定フック３２は閉状態にあって、それぞれが天
板１を保持し、又、移動フック装置３３の移動フック３
４は、最下段ａ₁ を除く各段で閉状態となって天板１を
保持する。

【００３８】この状態で、リフト装置１５のリフトア
ーム３６が上昇し、最下段を構成する固定フック３２に
保持された天板１を保持する。そして、全ての固定フッ
ク３２が開操作された後、リフト装置１５のリフトアー
ム３６が下降して天板１を搬送コンベア１１の搬送面３
５に降ろし、この搬送面３５が天板１を後工程へ搬送す
る。

【００３９】次に、全ての移動フック３４が固定フッ
ク３２の 1ピッチ相当分下降して、2段ａ₂ にあった天
板１を最下段ａ₁ に移す。

【００４０】その後、全ての固定フック３２が閉操作
されて天板１を保持し、次に全ての移動フック３４が開
操作されて固定フック３２の 1ピッチ相当分上昇し、そ
の後この移動フック３４が閉操作される。

【００４１】この後、上記〜の操作を繰り返し、
ラチェットストッカ１２の最下段ａ₁ を構成する固定フ
ック３２から天板１がリフト装置１５へ搬送されたとき
に、当該ラチェットストッカ１２内の天板１の段ばらし
が完了する。

【００４２】[C] 天板積降設備の作用（図１参照） (a) 天板１をラック２に段積みする場合搬送コンベア１１にて搬送された天板１が、 2台のう
ちラック２に近い 1台のラチェットストッカ１２Ｂのリ
フト装置１５上方に位置すると、このラチェットストッ
カ１２Ｂのリフト装置１５及びフック昇降装置１６が、
ラチェット装置１２Ｂ内で天板１を順次積み上げて段積
み状態とする。

【００４３】ラチェットストッカ１２Ｂにて段積みさ
れたそれぞれの天板１は、移載ローダ１３におけるロー
ダアーム２３の前進及び上昇によってそれぞれローダア
ーム２３に保持され、このローダアーム２３の後退によ
り移載ローダ１３内に収納され、この状態で空のラック
２Ｂ位置まで移送される。

【００４４】上記移載ローダ１３にて移送された段積
み状態の天板１は、移載ローダ１３におけるローダアー
ム２３の前進及び下降によって、ラック２Ｂ内に段積み
状態で収納される。その後、移載ローダ１３は、ローダ
アーム２３を後退させて、ラック２Ｃ対応位置に留ま
る。

【００４５】上記の動作終了後、上記及びの動
作中に、 2台のうちラック２から遠い他の 1台のラチェ
ットストッカ１２Ａにて、搬送コンベア１１から搬送さ
れた天板１が段積みされる。

【００４６】このラチェットストッカ１２Ａにて天板
１の段積みが完了すると、移載ローダ１３が上記及び
の動作と同様にして、段積み状態の天板１をラック２
Ａ内へ移送する。

【００４７】上記の動作中に、ラック２に近いラチ
ェットストッカ１２Ｂにて天板１が段積みされ、段積み
終了後、この段積み状態の天板１は移載ローダ１３にて
ラック２Ｃ内に収納される。

【００４８】(b) ラック２内の天板１を段ばらしする場
合ラック２Ｂ内に収納された段積み状態の天板１は、移
載ローダ１３にてラチェットストッカ１２Ｂ内へ移送さ
れ、このラチェットストッカ１２Ｂにて段ばらしされ、
搬送コンベア１１へ搬送される。

【００４９】上記の動作におけるラチェットストッ
カ１２Ｂでの段ばらし作業中に、ラック２Ａ内に収納さ
れた段積み状態の天板１は、移載ローダ１３にてラチェ
ットストッカ１２Ａ内へ移送される。この後、このラチ
ェットストッカ１２Ａにて天板１は段ばらしされ、搬送
装置１１へ搬送される。

【００５０】上記の動作におけるラチェットストッ
カ１２Ａでの段ばらし作業中に、ラック２Ｃ内に収納さ
れた段積み状態の天板１は、移載ローダ１３にてラチェ
ットストッカ１２Ｂ内へ移送される。その後、このラチ
ェットストッカ１２Ｂにて天板１は段ばらしされ、搬送
コンベア１１へ搬送される。

【００５１】[D] 発明の実施の形態の効果上記発明の実施の形態によれば、搬送コンベア１１にて
搬送された天板１をラチェットストッカ１２にて複数段
に段積みし、この複数段の天板１を移載ローダ１３にて
ラック２へ収納させ、又は、ラック２に収納された複数
段の天板１を移載ローダ１３にてラチェットストッカ１
２へ移し、このラチェットストッカ１２にて天板１を段
ばらしし搬送コンベア１１へ 1枚ずつ供給することか
ら、ラック２への又はラック２からの天板１の積み降し
を人手を介することなく実現できる。このため、天板１
の積み降し作業を容易且つ迅速に実施できる。

【００５２】特に、ラチェットストッカ１２における移
動フック装置３３の移動フック３４が閉状態で天板１を
保持して、固定フック装置３１の固定フック３２の開状
態下で昇降し、閉状態の固定フック３１に上記天板１を
受け渡しし、更に、ラチェットストッカ１２におけるリ
フト装置１５が、ラチェットストッカ１２の最下段ａ₁
と搬送コンベア１１間で天板１を受け渡し可能としたこ
とから、このラチェットストッカ１２により、人手を介
することなく天板１を複数段に段積みし、或いは段ばら
しすることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る天板積降設
備によれば、ラックへの或いはラックからの天板の積み
降しを人手を介することなく容易且つ迅速に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る天板積降設備の一つの実
施の形態を示す平面図である。

【図２】図２は、図１の天板積降設備の正面図である。

【図３】図３（Ａ）は図２のIIIA矢視図であり、図３
（Ｂ）は図２のIIIB矢視図である。

【図４】図４は、図１におけるラチェットストッカのIV
矢視図である。

【図５】図５は、図４の一部を拡大して示す正面図であ
る。

【図６】図６は、図５のVI-VI 線に沿う断面図である。

【図７】図７は、図５のVII 矢視図である。

【図８】図８は、図５のVIII-VIII 線に沿う断面図であ
る。

【図９】図９は、図７の固定フック及び図８の移動フッ
クの作動を示す作動図である。

【図１０】図１０は、図３（Ａ）のリフト装置を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１天板２ラック１０天板積降設備１１搬送コンベア１２ラチェットストッカ１３移載ローダ１５リフト装置１６フック昇降装置２３ローダアーム３１固定フック装置３２固定フック３３移動フック装置３４移動フック４３ラチェットバー４８固定フック開閉シリンダ装置５３リフトプレート５５ラチェットバー５９移動フックリフトシリンダ装置６２移動フック開閉シリンダ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パン生地を載置する天板を複数段に段積
みしてラックへ収納させ、又は上記ラック内に段積み状
態で収納された天板を 1枚ずつ段ばらしする天板積降設
備であって、上記天板を 1枚ずつ所定位置へ搬送する搬送装置と、リフト装置及びフック昇降装置により上記搬送装置にて
搬送された上記天板を複数段に段積み可能とし、又は 1
枚ずつ段ばらし可能とするラチェットストッカと、鉛直方向に複数配列され進退及び昇降可能に設けられた
ローダアームを備え、このローダアームにて段積み状態
の上記天板を上記ラチェットストッカ、上記ラック間で
受け渡す移載ローダと、を有することを特徴とする天板積降設備。
【請求項２】上記ラチェットストッカのリフト装置
は、搬送装置の下方に配置されて天板を昇降し、この天
板を上記ラチェットストッカの最下段位置と搬送装置間
で受け渡し可能に構成された請求項１に記載の天板積降
設備。
【請求項３】上記ラチェットストッカのフック昇降装
置は、上記ラチェットストッカにおける鉛直方向の複数の定位
置に開閉可能な固定フックが配置されており、閉状態の
上記固定フックが天板を保持可能とする固定フック装置
と、上記ラチェットストッカにおける鉛直方向の複数位置に
開閉可能な移動ストッカが配置され、閉状態の上記移動
フックが天板を保持可能とするとともに、上記移動フッ
クが上記固定フックの鉛直方向少なくとも 1ピッチ相当
分だけ昇降可能に設けられた移動フック装置とを有して
なり、閉状態で上記天板を保持した上記移動フックが、上記固
定フックの開状態下で昇降し、閉状態の上記固定フック
に上記天板を受け渡し可能に構成された請求項１又は２
に記載の天板積降設備。