JPH1077559A - 結束装置の糸取り締付機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロープや紐等の被結束部材を結束糸で自動的
に結束するときに、結束糸の両端を取り込み引っ張って
締め付けるようにする。 【解決手段】 結束位置の両側に糸取り締付部Ｊ・Ｋを
配置して、結び目を作った後に結束糸の両側を把持して
引っ張り締め付ける構成であって、摺動体６５を取付台
７７上方で摺動可能に配置し、該摺動体に一対の爪体６
７ａ・６７ｂの中央部を枢支し、爪体の一端に結束糸１
の係止部を設けて閉じる方向に付勢するとともに、爪体
の他端の摺動体に開閉規制体６８を設けて、摺動体の一
側への摺動端で爪体を閉じて結束糸を係止し、他側への
摺動端で爪体を開くように構成し、また、前記開閉規制
体の爪体側に、爪体の他端側を嵌入する凹部を形成し、
該嵌入凹部の側面に傾斜部６８ａを形成し、爪体が閉じ
たときに爪体の端部が当接するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の紐またはロ
ープを平行に配置して、結束糸で結束するときに、結束
糸の一端を取り込み締め付ける装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から二つ以上の紐またはロープを平
行に並べて、この複数の紐またはロープを結束糸によっ
て結束することは行われている。例えば、魚網の網の端
部に予め通しておいた目通と呼ぶ紐と、網を引っ張るた
めのロープを結束糸で一定間隔をおいて結束していた。
この目通とロープの結束は従来人手により行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような目通とロ
ープの結束は人手により行われていたので、所望の結び
目を作り、固く結んで解けることがないようにできるの
であるが、目通とロープの結束箇所は所定間隔で多数設
けて、両者の間で弛みが生じないようにしており、この
ように結束箇所が多いと、結束するための時間と手間が
多くかかってしまい、また、結束部分の結び目を固くし
て解けないようにするには強く引っ張る必要があり、結
び目数が多いと手作業では重労働となっていた。また、
結び目が大きいと、手繰り寄せたり巻いたりしたときに
引っ掛かり易く、解ける原因ともなるので、出来るだけ
小さくする必要があり、結び目を作るときに輪を作って
から糸端を取り出すときに小さい輪での作業は大変難し
くなっていたのである。そこで、本発明はこの結び目を
作るための糸端を、機械的に容易に取り込んで強く引っ
張れるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、結束位置の両側に糸取り締
付部を配置して、結び目を作った後に結束糸の両側を把
持して引っ張り締め付ける構成であって、摺動体を取付
台上方で摺動可能に配置し、該摺動体に一対の爪体の中
央部を枢支し、爪体の一端に結束糸の係止部を設けて閉
じる方向に付勢するとともに、爪体の他端の摺動体に開
閉規制体を設けて、摺動体の一側への摺動端で爪体を閉
じて結束糸を係止し、他側への摺動端で爪体を開くよう
に構成し、また、前記開閉規制体の爪体側に、爪体の他
端側を嵌入する凹部を形成し、該嵌入凹部の側面に傾斜
部を形成し、爪体が閉じたときに爪体の端部が当接する
ように構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に魚網用の結束装置の実施例を
説明する。図１は結束装置の全体正面図、図２は同じく
平面図、図３は同じく側面図、図４は糸巻き部の斜視
図、図５〜図１２は結束過程を示す図、図１３は結び方
を示す斜視図、図１４〜図１９は爪体で結束糸を取り締
め付ける過程を示す図である。

【０００６】図１において、全体構成から説明する。漁
網用の結束装置はメインフレーム５上の中央に結束装置
Ｃ、その両側にクランプ装置Ａ・Ｂが配置され、結束装
置Ｃ下方に糸供給部Ｆが配置され、メインフレーム５の
任意位置に制御ボックスＥが配置され、本実施例ではク
ランプ装置Ｂ下方に制御ボックスＥが配置されている。
クランプ装置Ａ・Ｂは被結束部材となるロープ２の太さ
に合わせられるようにしており、クランプ装置Ａは円板
上に複数の係合部を設けてロープに合わせて回転して選
択できるようにしており、クランプ装置Ｂはロープ２を
挟持する板バネの幅を変更できるようにし、結束間隔に
合わせて左右方向に位置調整できるようにしている。そ
して、クランプ装置Ａは結束前のロープ２をクランプし
て、目通３は係止し、クランプ装置Ｂは結束後のロープ
２と目通３をクランプするようにしている。

【０００７】次に結束装置Ｃの具体的な構成を説明す
る。結束装置Ｃは糸巻き部Ｇと、空間形成部Ｈと、第一
の糸取り締付部Ｊと、第二の糸取り締付部Ｋと、駆動部
Ｔからなり、糸巻き部Ｇは図１〜図４に示すように、後
側のメインフレーム５中央より前方に取付フレーム２０
が突設され、該取付フレーム２０の基部側の左側にモー
ターＭ１が固定され、該モーターＭ１及び後述するモー
ターＭ２は制御装置Ｅによって回転が制御される。該モ
ーターＭ１の駆動軸Ｍ１ａは取付フレーム２０より突出
して、駆動軸Ｍ１ａ上に歯車２４が固設され，該歯車２
４にアイドルギヤ２６・２６が噛合され、それぞれ取付
フレーム２０の中途部に回転自在に支持されている。

【０００８】更に、取付フレーム２０前部に糸掛け歯車
２７が回転自在に枢支され、前記上下のアイドルギヤ２
６・２６とそれぞれ噛合し、該糸掛け歯車２７は中心か
ら半径方向に円周に向かって凹状の切欠２７ａが設けら
れ、中心部の凹部に被結束部材となるロープ２と目通３
を挿入するようにしている。この切欠２７ａは前方に向
かって開口するように歯車が停止するようにしている。
また、糸掛け歯車２７の中心部に前記切欠２７ａに合わ
せた開口部を有するＣ字状のボス２５が挿入されて、該
ボス２５は取付フレーム２０に固定され糸掛け歯車２７
を回転自在に支持している。該ボス２５の円周部の一部
に軸心（左右）方向に結束糸１を通す挿入孔２５ａが開
口されている。但し、該挿入孔２５ａの代わりに係止部
を有する溝とすることもできる。

【０００９】前記切欠２７ａの大きさは結束する最大の
ロープ２が嵌合できる大きさとしており、この切欠２７
ａ部分が一方の前記アイドルギヤ２６との噛合位置とな
って駆動できない位置となっても、他方のアイドルギヤ
２６が噛合する構成として、駆動力が途切れることがな
いようにしている。前記歯車列は歯車２４が一回転する
と糸掛け歯車２７が整数倍回転（本実施例では１回転）
するように歯数は設定されている。

【００１０】また、糸掛け歯車２７の左側面には結束糸
１の糸ホルダー２３が配設されている。該糸ホルダー２
３は二枚の板または座金の間に結束糸１を挟み、バネ等
で抑える構成とし、糸巻き部Ｇの駆動で糸掛け歯車２７
が回転すると結束糸１は滑るが外れることがないように
している。なお、後述する本発明の糸取り締付け装置に
より結束糸を締め付けるときには、前記糸ホルダー２３
は押さえ部材２１によって押さえられてロックされ、結
束糸１を引っ張っても外れないようにロックされる。

【００１１】前記空間形成部Ｈと、第一の糸取り締付部
Ｊと、第二の糸取り締付部Ｋ、押さえ部材２１、糸抜き
部材２２はモーターＭ２により駆動部Ｔを介して駆動さ
れる。即ち、モーターＭ２はメインフレーム５上に固設
され、該モーターＭ２の出力軸Ｍ２ａはベベルギアボッ
クス１２内に挿入されて、ベベルギア１３を固設し、該
ベベルギアボックス１２には前後方向に出力軸１４・１
５が横架され、該ベベルギアボックス１２内の出力軸１
４・１５上にそれぞれベベルギア１６・１７を固設して
前記ベベルギア１３と噛合させて動力を伝達できるよう
にしている。

【００１２】前記出力軸１４上にはスプロケット３０が
固設され、モーターＭ２上方に配置したベベルギアボッ
クス３１に横架した入力軸３２上のスプロケット３３に
チェーン３４を介して動力を伝達している。該入力軸３
２上のスプロケット３３の外側にはカム３５が固設さ
れ、ベベルギアボックス３１内にはベベルギア３６を固
設している。該ベベルギア３６にはベベルギア３７が噛
合され、該ベベルギア３７は伝動軸３８に固設され、該
伝動軸３８他側のベベルギアボックス３１外にはカム３
９を固設している。

【００１３】一方、前記ベベルギアボックス３１の上方
に支持板４０が水平方向にメインフレーム５より突設さ
れ、該支持板４０上に前後方向に摺動自在とするスライ
ダー４１を介して前後摺動体４２が載置され、該前後摺
動体４２は支持板４０上に設けたバネ等よりなる弾性体
４３によって後方へ付勢され、該前後摺動体４２の一端
は左方へ延出されて、当接ピン４４を立設し、前記カム
３５に当接させて、該カム３５の回動によって前後摺動
体４２が前後動するようにしている。

【００１４】更に、前記前後摺動体４２上に左右方向に
摺動自在とするスライダー４５を介して左右摺動体４６
が載置され、該左右摺動体４６は前記前後摺動体４２と
の間に介装したバネ等よりなる弾性体４７によって右方
へ付勢され、該左右摺動体４６の一端は左方へ延出され
て、当接ピン４９を立設し、前記カム３９に当接させ
て、該カム３９の回動によって左右摺動体４６が左右動
するようにしている。

【００１５】そして、前記左右摺動体４６の右端上に取
付板５０を固設し、該取付板５０の前端上に空間形成部
Ｈを構成する糸掛け９を固設している。該糸掛け９はパ
イプ状に構成しても樋状に構成してもよい。そして、こ
の糸掛け９に糸抜き部材２２が外嵌される。また、前記
左右摺動体４６下方に押さえ部材２１が配置され、左右
摺動体４６の摺動に連動して押さえ部材２１及び糸抜き
部材２２が左右摺動するように構成されている。

【００１６】前記第一の糸取り締付部Ｊは結束装置Ｃの
左側に左右水平方向に配置し、第二の糸取り締付部Ｋは
結束装置Ｃの右側下方に上下方向に配置されている。こ
の第一の糸取り締付部Ｊの駆動構成は、前記出力軸１５
上にスプロケット５１・５２を固設し、該スプロケット
５１にチェーン５３を介して上方に配置したスプロケッ
ト５４に伝え、該スプロケット５４を固設した伝動軸５
５より、外側の伝動軸５５上の駆動ディスク５６を回転
するようにし、該駆動ディスク５６には連結ロッド５７
が枢結され、該連結ロッド５７は第一の糸取り締付部Ｊ
の摺動体６５に枢結されている。第二の糸取り締付部Ｋ
の駆動は前記スプロケット５２より前記同様に、チェー
ン５８、スプロケット５９、駆動ディスク６０、連結ロ
ッド６１（図１）を介して摺動体６２が上下に摺動され
る。

【００１７】次に、本発明の要部である前記第一の糸取
り締付部Ｊと、第二の糸取り締付部Ｋの構成を説明す
る。この第一の糸取り締付部Ｊと、第二の糸取り締付部
Ｋの構成は略同じ構成であるので、第一の糸取り締付部
Ｊについて、図１４〜図１９より説明する。支持プレー
ト６６がメインフレーム５に固設され、該支持プレート
６６上にレール７５を設けて、該レール７５上に摺動体
６５を左右摺動自在に嵌合している。また、支持プレー
ト６６の右側上に支柱７６が立設され、該支柱７６上に
取付台７７が水平方向に固定され、該取付台７７上の右
側と左側の端部上にストッパー７８・７９が固定されて
いる。該ストッパー７８・７９は取付台７７上の長孔内
で左右方向に位置調整可能としている。

【００１８】一方、前記摺動体６５はレール７５に嵌合
する基台６５ａとその上に固定する取付部６５ｂからな
り、取付部６５ｂは側面視「Γ」状に構成して、上面の
内側には一対の爪体６７ａ・６７ｂと開閉規制体６８が
配置され、該爪体６７ａ・６７ｂは中央部を垂直方向に
軸心を有する枢支軸８０・８０によって摺動体６５に枢
支され、爪体６７ａ・６７ｂの一方（６７ａ）の先端
（右側）にはピン６７ｃを側方に突設して（または、図
４の如くＬ字状にして）結束糸１を係止できるように
し、爪体６７ａ・６７ｂの他端（左側）には対向して凹
部６７ｄ・６７ｄを穿設してバネ８１を収納して、爪体
６７ａ・６７ｂの左側を開いて、右側を閉じるように付
勢して、爪体６７・６７の先端を合わせたピン６７ｃの
部分に結束糸１を係止できるようにしている。

【００１９】前記開閉規制体６８は平面視凹状に構成さ
れ、凹部の内面の開放側は傾斜部６８ａ・６８ａを形成
して、前記爪体６７ａ・６７ｂの左側外側が当接するよ
うに配置している。また、開閉規制体６８の両側が前記
摺動体６５に設けた左右方向に長い長孔６５ｃ・６５ｃ
にボルト８２・８２によって左右摺動自在に係止されて
いる。

【００２０】このように構成において、結束開始時（図
１４、図１５）には摺動体６５は左端に位置しており、
爪体６７ａ・６７ｂの左端が開閉規制体６８に嵌合され
て爪体６７は開かれている。前記モーターＭ２の駆動
で、チェーンやスプロケット等を介して駆動ディスク５
６が回転され、連結ロッド５７がクランク運動して、摺
動体６５を右側へ摺動させ（このとき結束糸はロープ２
と目通３と糸掛け９上に所定数巻かれている）、開閉規
制体６８が支持プレート６６上に設けたストッパー７８
に当接して（図１６、図１７）更に右方へ摺動すると、
開閉規制体６８は長孔６５ｃ・６５ｃ内を摺動し、爪体
６７ａ・６７ｂの左端の嵌合が解かれて、バネ８１の付
勢力によって左側は開かれ、爪体６７ａ・６７ｂの左外
側が傾斜部６８ａ・６８ａに当接して、右側の先端が閉
じられ、この時結束糸が係止される（図１８）。

【００２１】更に、モーターＭ２が駆動されて、連結ロ
ッド５７のクランク運動によって、摺動体６５が左側へ
摺動されると、爪体６７ａ・６７ｂの先端が閉じられた
ままで移動して（図１９）、結束糸を引っ張り結び目を
締め付ける。そして左端に至ると、開閉規制体６８はス
トッパー７９に当接して長孔６５ｃ・６５ｃ内を摺動
し、爪体６７ａ・６７ｂの左側外側は傾斜部６８ａ・６
８ａにガイドされて閉じ凹部に嵌入され、爪体６７ａ・
６７ｂの先端側は開かれ、元の状態に戻る。尚、第二の
糸取り締付部Ｋは上下方向に摺動体６２が摺動して前記
同様に爪体６３が開閉駆動される。

【００２２】前記制御装置Ｅは設定ボタンや表示部が設
けられており、巻数等を設定できるようにし、モーター
Ｍ１、Ｍ２の回転制御を行う。また、糸供給部Ｆが結束
装置Ｃの右下方に配置されており、メインフレーム５上
に糸ロール６９が回転自在に配置され、糸ロール６９か
ら引き出された結束糸１はプーリーによって結束装置Ｃ
のボス２５に設けた挿入孔２５ａまでガイドされ、その
途中にブレーキ装置７１が配置され、該ブレーキ装置７
１と結束装置Ｃとの間に第二の糸取り締付部Ｋの爪体６
３が昇降するように配置している。また、実際には網４
が他の部品に引っ掛からないようにカバーで覆ってい
る。また、前記駆動部Ｔの構成はモーターによって駆動
しているが、油圧または空圧またはソレノイド等を用い
て駆動することも可能であり、また、チェーン伝動とし
ているがベルト伝動とすることもでき、また、カムを用
いることなく、それぞれソレノイドやシリンダー等を用
いて、それぞれ別々にタイミングを合わせて駆動する構
成とすることもできる。

【００２３】次に、結束工程を図４〜図１３より説明す
る。まず、制御装置Ｅで糸の巻数を設定し（本実施例で
は３回巻く）、ロープクランプ装置Ａ・Ｂをロープ２の
太さに合わせる。そして、結束糸１を糸ロール６９から
引き出し、プーリーによってガイドしてブレーキ装置７
１を通過させて、切欠２７ａに配置したボス２５の挿入
孔２５ａに通して、結束糸１の先端をロープの太さと巻
数に合わせて十分引き出し、糸ホルダー２３に係止す
る。そして、ロープ２をロープクランプ装置Ａ・Ｂ間に
張り、ロープ２と目通３を結束装置Ｃの切欠内に挿入す
る。また、結束糸１はブレーキ装置７１によってロック
する。

【００２４】この作業開始時の状態が図５に示す如くで
ある。この状態でスタートボタンを押すと、モーターＭ
２が駆動されて、カム３５の回転によって、図６に示す
ように、糸掛け９が前方に移動されて、該糸掛け９がボ
ス２５下方に位置させる。次に、モーターＭ１が駆動さ
れて糸掛け歯車２７が回転を開始し、糸ホルダー２３の
回転によって結束糸１がロープ２と目通３の周囲を矢印
方向に一回転されると、カム３９によって糸掛け９が図
７に示す矢印方向へ徐々に移動しながら、更に一回転さ
れて前に巻き付けた結束糸１上に乗り上げないように整
列して巻き付ける。

【００２５】更に、糸掛け歯車２７は回転され続け、三
回転目の結束糸１は糸掛け９から外れ、図８に示す結束
糸１ａの如く、ロープ２と糸ホルダー２３によって斜め
に張られて、側面視で糸掛け９の中央を通過するように
なる。

【００２６】ここでモーターＭ１の駆動が停止され、糸
ホルダー２３の内側から第一の糸取り締付部Ｊの爪体６
７が開いた状態で挿入されて、先端が結束糸１ａの位置
を通り過ぎた位置でストッパーに当接して、図１０に示
すように爪体６７が閉じられて結束糸１を係止する。同
時に、第二の糸取り締付部Ｋの爪体６３も開いた状態で
上昇されて、図４に示すように、先端が結束糸１ａの位
置を通り越した位置でストッパーに当接して爪体６３が
閉じられて結束糸１を係止する。そして更に同時に、糸
掛け９に外嵌した糸抜き部材２２が糸掛け歯車２７方向
へ摺動して、糸掛け９に巻かれた結束糸１を外す。

【００２７】次に、押さえ部材２１が糸ホルダー２３へ
移動して押さえつけて、結束糸１をロックし、図１１、
図１２のように、爪体６３が下方へ、爪体６７が左方へ
同時に移動されて結束糸１を両側へ引っ張り、引き締め
られて結束し、モーターＭ２の駆動が停止される。そし
て、余分な結束糸はカッター等で切断して結束が完了す
る。このように結束された後の結び目は、３回巻かれた
糸の間に位置して、両端の結束糸は内側から出るように
なり、結び目が他のロープや網等と擦れても解けること
は殆どない。但し、前記第一の糸取り締付部Ｊと第二の
糸取り締付部Ｋの爪体で直接結束糸を掴み固定する構成
とすることもでき、この場合押さえ部材２１やブレーキ
装置７１を省くことができる。また、糸掛け９を円錐状
に構成して、後退させると自然に結束糸を抜くように構
成することができ、この場合糸抜き部材２２を省くこと
ができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
摺動体に爪体の中央部を枢支し、爪体の一端に結束糸の
係止部を設けて閉じる方向に付勢するとともに、爪体の
他端に開閉規制体を設けて、摺動体の一側への摺動端で
爪体を閉じて結束糸を係止し、他側への摺動端で爪体を
開くように構成したので、結束装置で結び目を作った後
に、摺動体を往復摺動させるだけで、一側で結束糸を係
止し、他側への摺動で結束糸を引っ張り締め付けて、摺
動端で爪体を開き開放することができるようになり、構
成が簡単で、単純な動きで結束糸を係止して締め付ける
ことができるのである。

【００２９】請求項２の如く、開閉規制体の爪体側に、
爪体の他端側を嵌入する凹部を形成し、該嵌入凹部の側
面に傾斜部を形成し、爪体が閉じたときに爪体の端部が
当接するように構成したので、爪体が閉じて結束糸を係
止して摺動するときに、爪体の他端部が押圧された状態
となって、爪体がガタついたり、回動したりすることが
なくなり、結束糸が外れることもなく、確実に結束糸を
係止して締め付けることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】漁網用結束装置の全体正面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】糸巻き部の斜視図である。

【図５】結束糸と被結束部材をセットした状態の糸巻き
部の側面図と正面断面図である。

【図６】糸掛けを被結束部材下方に位置させた状態の糸
巻き部の側面図と正面断面図である。

【図７】糸掛け歯車を二回転させた状態の糸巻き部の側
面図と正面断面図である。

【図８】糸掛け歯車を三回転させた状態の糸巻き部の側
面図と正面断面図である。

【図９】爪体を糸掛けの間から挿入して結束糸を係止し
た状態の糸巻き部の側面図である。

【図１０】同じく底面図一部断面図である。

【図１１】結束糸を糸掛けから外し結束糸の両側を引っ
張っている状態を示す糸巻き部の側面図である。

【図１２】同じく底面図である。

【図１３】結び方を示す斜視図である。

【図１４】糸取り締付部の正面図である。

【図１５】同じく平面図である。

【図１６】摺動体を摺動させて結束糸を取りにいく状態
を示す平面図である。

【図１７】同じく正面図である。

【図１８】爪体が開閉規制体から外れて先端が閉じた状
態を示す図である。

【図１９】結束糸を係止して締め付ける状態を示す平面
図である。

【符号の説明】

Ｃ 結束装置 Ｊ 第一の糸取り締付部 Ｋ 第二の糸取り締付部 １ 結束糸 ２ ロープ ６３・６７ 爪体 ６５ 摺動体 ６８ 開閉規制体 ７７ 取付台 ８０ 枢支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束位置の両側に糸取り締付部を配置し
   て、結び目を作った後に結束糸の両側を把持して引っ張
   り締め付ける構成であって、摺動体を取付台上方で摺動
   可能に配置し、該摺動体に一対の爪体の中央部を枢支
   し、爪体の一端に結束糸の係止部を設けて閉じる方向に
   付勢するとともに、爪体の他端の摺動体に開閉規制体を
   設けて、摺動体の一側への摺動端で爪体を閉じて結束糸
   を係止し、他側への摺動端で爪体を開くように構成した
   ことを特徴とする結束装置の糸取り締付機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の開閉規制体の爪体側に、
   爪体の他端側を嵌入する凹部を形成し、該嵌入凹部の側
   面に傾斜部を形成し、爪体が閉じたときに爪体の端部が
   当接するように構成したことを特徴とする結束装置の糸
   取り締付機構。