JPH1077883A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH1077883A JPH1077883A JP8249070A JP24907096A JPH1077883A JP H1077883 A JPH1077883 A JP H1077883A JP 8249070 A JP8249070 A JP 8249070A JP 24907096 A JP24907096 A JP 24907096A JP H1077883 A JPH1077883 A JP H1077883A
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- fuel ratio
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、ＥＧＲ量を考慮して空燃
比を制御し得て、運転による耐久後のＥＧＲ量の変化に
応じて適正な空燃比に制御し得て、排気成分の悪化を防
止し得て、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキによるＥＧ
Ｒ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し得て、製造さ
れる車両毎の排気成分のバラツクを小さくすることにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、排気センサの検出信
号に基づき空燃比が目標値になるよう燃料供給手段の作
動を空燃比フィードバック制御量により制御する内燃機
関の空燃比制御装置において、開放状態と閉鎖状態とに
動作を制御されるＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装
置を設け、この排気還流制御装置による排気のＥＧＲ量
を計測し、この計測により得られたＥＧＲ量により前記
空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。
比を制御し得て、運転による耐久後のＥＧＲ量の変化に
応じて適正な空燃比に制御し得て、排気成分の悪化を防
止し得て、ＥＧＲバルブの製造上のバラツキによるＥＧ
Ｒ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し得て、製造さ
れる車両毎の排気成分のバラツクを小さくすることにあ
る。 【構成】 このため、この発明は、排気センサの検出信
号に基づき空燃比が目標値になるよう燃料供給手段の作
動を空燃比フィードバック制御量により制御する内燃機
関の空燃比制御装置において、開放状態と閉鎖状態とに
動作を制御されるＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装
置を設け、この排気還流制御装置による排気のＥＧＲ量
を計測し、この計測により得られたＥＧＲ量により前記
空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御する制
御手段を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の空燃比
制御装置に係り、特に、吸気系に還流されるＥＧＲ量を
考慮して空燃比を制御し得て、運転による耐久後のＥＧ
Ｒ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し得て、排気成
分の悪化を防止し得て、ＥＧＲバルブの製造上のバラツ
キによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し
得て、製造される車両毎の排気成分のバラツクを小さく
し得る内燃機関の空燃比制御装置に関する。
制御装置に係り、特に、吸気系に還流されるＥＧＲ量を
考慮して空燃比を制御し得て、運転による耐久後のＥＧ
Ｒ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し得て、排気成
分の悪化を防止し得て、ＥＧＲバルブの製造上のバラツ
キによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比に制御し
得て、製造される車両毎の排気成分のバラツクを小さく
し得る内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に搭載される内燃機関には、空燃
比を目標値に制御する空燃比制御装置を設けたものがあ
る。空燃比制御装置は、排気通路に排気センサとしてＯ
2 センサを設け、このＯ2 センサの検出信号に基づき空
燃比が目標値になるよう燃料供給手段である燃料噴射弁
の作動を空燃比フィードバック制御量により制御する。
比を目標値に制御する空燃比制御装置を設けたものがあ
る。空燃比制御装置は、排気通路に排気センサとしてＯ
2 センサを設け、このＯ2 センサの検出信号に基づき空
燃比が目標値になるよう燃料供給手段である燃料噴射弁
の作動を空燃比フィードバック制御量により制御する。
【０００３】また、内燃機関には、吸気系に排気の一部
を還流させる排気還流制御装置を設けたものがある。排
気還流制御装置には、開放状態と閉鎖状態とに動作を制
御されるＥＧＲバルブを備え、このＥＧＲバルブの動作
を開放状態と閉鎖状態とに制御して排気を吸気系に還流
させ、排気中の成分であるＮＯｘを低減する。
を還流させる排気還流制御装置を設けたものがある。排
気還流制御装置には、開放状態と閉鎖状態とに動作を制
御されるＥＧＲバルブを備え、このＥＧＲバルブの動作
を開放状態と閉鎖状態とに制御して排気を吸気系に還流
させ、排気中の成分であるＮＯｘを低減する。
【０００４】このように、内燃機関の吸気系に排気の一
部を還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御
されるＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装置として
は、特開昭６２−５１７４６号公報に開示されるものが
ある。
部を還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御
されるＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装置として
は、特開昭６２−５１７４６号公報に開示されるものが
ある。
【０００５】特開昭６２−５１７４６号公報に開示され
る排気還流制御装置は、圧力により開放状態と閉鎖状態
とに作動を制御されるＥＧＲバルブを設け、このＥＧＲ
バルブが開放状態及び閉鎖状態に作動しているときの夫
々の運転状態として吸気管圧力や燃料噴射量を検出して
記憶し、これらＥＧＲバルブが開放状態及び閉鎖状態に
作動しているときの夫々の検出値の差が所定範囲内にあ
るか否かを判定し、検出値の差が所定範囲内にあると判
定されたときに警報を行うものである。
る排気還流制御装置は、圧力により開放状態と閉鎖状態
とに作動を制御されるＥＧＲバルブを設け、このＥＧＲ
バルブが開放状態及び閉鎖状態に作動しているときの夫
々の運転状態として吸気管圧力や燃料噴射量を検出して
記憶し、これらＥＧＲバルブが開放状態及び閉鎖状態に
作動しているときの夫々の検出値の差が所定範囲内にあ
るか否かを判定し、検出値の差が所定範囲内にあると判
定されたときに警報を行うものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、空燃比制御
装置を設けた内燃機関には、前記のように、開放状態と
閉鎖状態とに動作を制御されるＥＧＲバルブを備えた排
気還流制御装置を設けたものがある。
装置を設けた内燃機関には、前記のように、開放状態と
閉鎖状態とに動作を制御されるＥＧＲバルブを備えた排
気還流制御装置を設けたものがある。
【０００７】この排気還流制御装置により吸気系に還流
される排気のＥＧＲ量は、ＥＧＲバルブが開放状態と閉
鎖状態とに動作を制御されるため、ＥＧＲ通路の通路径
により決定されることになる。
される排気のＥＧＲ量は、ＥＧＲバルブが開放状態と閉
鎖状態とに動作を制御されるため、ＥＧＲ通路の通路径
により決定されることになる。
【０００８】ところが、このようにＥＧＲ通路の通路径
によりＥＧＲ量を決定される排気還流制御装置は、新車
時に対して長期間の運転による耐久後にＥＧＲ通路への
カーボン等の堆積により通路径が狭まって実際のＥＧＲ
量が少なくなり、図２に示す如く、ＥＧＲバルブによる
ＥＧＲ率が小さくなり、この結果、ＥＧＲ量が少なくな
る問題がある。
によりＥＧＲ量を決定される排気還流制御装置は、新車
時に対して長期間の運転による耐久後にＥＧＲ通路への
カーボン等の堆積により通路径が狭まって実際のＥＧＲ
量が少なくなり、図２に示す如く、ＥＧＲバルブによる
ＥＧＲ率が小さくなり、この結果、ＥＧＲ量が少なくな
る問題がある。
【０００９】従来の空燃比制御装置は、このような耐久
後のＥＧＲ量の変化を考慮せずに制御を行っているた
め、ＥＧＲ量の減少により空燃比が薄くなって目標値か
らずれることになり、排気中のＮＯｘが増大して排気成
分の悪化を招く不都合がある。
後のＥＧＲ量の変化を考慮せずに制御を行っているた
め、ＥＧＲ量の減少により空燃比が薄くなって目標値か
らずれることになり、排気中のＮＯｘが増大して排気成
分の悪化を招く不都合がある。
【００１０】また、前記排気還流制御装置は、ＥＧＲバ
ルブの製造上のバラツキによりＥＧＲ量が変化すること
がある。
ルブの製造上のバラツキによりＥＧＲ量が変化すること
がある。
【００１１】従来の空燃比制御装置は、このようなＥＧ
Ｒバルブの製造上のバラツキによるＥＧＲ量の変化を考
慮していないため、この空燃比制御装置を設けた内燃機
関を搭載して製造される車両毎に空燃比が目標値からず
れることになり、車両毎の排気成分のバラツキが大きく
なる不都合がある。
Ｒバルブの製造上のバラツキによるＥＧＲ量の変化を考
慮していないため、この空燃比制御装置を設けた内燃機
関を搭載して製造される車両毎に空燃比が目標値からず
れることになり、車両毎の排気成分のバラツキが大きく
なる不都合がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に排
気センサを設け、この排気センサの検出信号に基づき空
燃比が目標値になるよう燃料供給手段の作動を空燃比フ
ィードバック制御量により制御する内燃機関の空燃比制
御装置において、前記内燃機関の吸気系に排気の一部を
還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御され
るＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装置を設け、この
排気還流制御装置により前記内燃機関の吸気系に還流さ
れる排気のＥＧＲ量を計測し、この計測により得られた
ＥＧＲ量により前記空燃比フィードバック制御量を補正
するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とし、前
記制御手段は、前記ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態
とにおいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量
の差のいずれか一方により前記ＥＧＲ量を計測する制御
手段であり、また、前記制御手段は、前記計測により得
られたＥＧＲ量と前記ＥＧＲバルブの設計中央値との差
が所定域内の値である場合に前記空燃比フィードバック
制御量を補正するよう制御する制御手段であり、さら
に、前記制御手段は、前記計測により得られたＥＧＲ量
と前記ＥＧＲバルブの設計中央値と差が所定域内の値で
ある場合に前記空燃比フィードバック制御量以外の空燃
比補正量を補正するよう制御する制御手段であることを
特徴とする。
述の不都合を除去するために、内燃機関の排気通路に排
気センサを設け、この排気センサの検出信号に基づき空
燃比が目標値になるよう燃料供給手段の作動を空燃比フ
ィードバック制御量により制御する内燃機関の空燃比制
御装置において、前記内燃機関の吸気系に排気の一部を
還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御され
るＥＧＲバルブを備えた排気還流制御装置を設け、この
排気還流制御装置により前記内燃機関の吸気系に還流さ
れる排気のＥＧＲ量を計測し、この計測により得られた
ＥＧＲ量により前記空燃比フィードバック制御量を補正
するよう制御する制御手段を設けたことを特徴とし、前
記制御手段は、前記ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態
とにおいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量
の差のいずれか一方により前記ＥＧＲ量を計測する制御
手段であり、また、前記制御手段は、前記計測により得
られたＥＧＲ量と前記ＥＧＲバルブの設計中央値との差
が所定域内の値である場合に前記空燃比フィードバック
制御量を補正するよう制御する制御手段であり、さら
に、前記制御手段は、前記計測により得られたＥＧＲ量
と前記ＥＧＲバルブの設計中央値と差が所定域内の値で
ある場合に前記空燃比フィードバック制御量以外の空燃
比補正量を補正するよう制御する制御手段であることを
特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の空燃比制御装置は、制
御手段によって、内燃機関に設けた排気還流制御装置に
より吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、この計測に
より得られたＥＧＲ量により燃料供給手段の空燃比フィ
ードバック制御量を補正するよう制御することにより、
吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御す
ることができる。
御手段によって、内燃機関に設けた排気還流制御装置に
より吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、この計測に
より得られたＥＧＲ量により燃料供給手段の空燃比フィ
ードバック制御量を補正するよう制御することにより、
吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御す
ることができる。
【００１４】また、この発明の空燃比制御装置は、制御
手段によって、ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態とに
おいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量の差
のいずれか一方によりＥＧＲ量を計測することにより、
既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定するこ
とができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲバ
ルブの設計中央値との差が所定域内の値である場合に空
燃比フィードバック制御量を補正するよう制御すること
により、前記差が所定域内の値の場合に正常と診断して
空燃比を適正に制御することができるとともに前記差が
所定域外の値の場合に異常と診断して警告を発すること
ができる。
手段によって、ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態とに
おいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量の差
のいずれか一方によりＥＧＲ量を計測することにより、
既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定するこ
とができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲバ
ルブの設計中央値との差が所定域内の値である場合に空
燃比フィードバック制御量を補正するよう制御すること
により、前記差が所定域内の値の場合に正常と診断して
空燃比を適正に制御することができるとともに前記差が
所定域外の値の場合に異常と診断して警告を発すること
ができる。
【００１５】さらに、この発明の空燃比制御装置は、制
御手段によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブの設計中央値と差が所定域内の値である場合に、
空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用補正量を補
正するよう制御することにより、差が所定域内の値の場
合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制御すること
ができるとともに前記差が所定域外の値の場合に異常と
診断して警告を発することができる。
御手段によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブの設計中央値と差が所定域内の値である場合に、
空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用補正量を補
正するよう制御することにより、差が所定域内の値の場
合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制御すること
ができるとともに前記差が所定域外の値の場合に異常と
診断して警告を発することができる。
【００１６】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を説明
する。図１〜図１３は、この発明の実施例を示すもので
ある。図１３において、２は車両（図示せず）に搭載さ
れる内燃機関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘ
ッド、８はオイルパン、１０はクランク軸である。
する。図１〜図１３は、この発明の実施例を示すもので
ある。図１３において、２は車両（図示せず）に搭載さ
れる内燃機関、４はシリンダブロック、６はシリンダヘ
ッド、８はオイルパン、１０はクランク軸である。
【００１７】内燃機関２は、吸気系としてエアクリーナ
１２と吸気管１４とスロットルボディ１６とサージタン
ク１８と吸気マニホルド２０とを設け、吸気通路２２を
設けている。スロットルボディ１６には、スロットル弁
２４を設けている。また、内燃機関２は、排気系として
排気マニホルド２６とフロント触媒コンバータ２８と排
気管３０とリア触媒コンバータ３２と後部排気管３４と
を設け、排気通路３６を設けている。
１２と吸気管１４とスロットルボディ１６とサージタン
ク１８と吸気マニホルド２０とを設け、吸気通路２２を
設けている。スロットルボディ１６には、スロットル弁
２４を設けている。また、内燃機関２は、排気系として
排気マニホルド２６とフロント触媒コンバータ２８と排
気管３０とリア触媒コンバータ３２と後部排気管３４と
を設け、排気通路３６を設けている。
【００１８】この内燃機関２には、燃料供給手段として
Ｄ方式噴射システムの燃料噴射弁３８を設けている。燃
料噴射弁３８は、燃料タンク４０から供給される燃料を
燃焼室に向かって噴射供給する。前記燃料タンク４０に
は、レベルゲージ４２を設けている。
Ｄ方式噴射システムの燃料噴射弁３８を設けている。燃
料噴射弁３８は、燃料タンク４０から供給される燃料を
燃焼室に向かって噴射供給する。前記燃料タンク４０に
は、レベルゲージ４２を設けている。
【００１９】前記内燃機関２には、点火装置４４を設
け、冷却水温度を検出する水温センサ４６を設け、クラ
ンク軸１０の回転角を検出するクランク角センサ４８を
設け、吸気温度を検出する吸気温センサ５０を設け、ス
ロットル弁２４の開度を検出するスロットル開度センサ
５２を設け、吸気圧力を検出する吸気圧力センサ５４を
設けている。
け、冷却水温度を検出する水温センサ４６を設け、クラ
ンク軸１０の回転角を検出するクランク角センサ４８を
設け、吸気温度を検出する吸気温センサ５０を設け、ス
ロットル弁２４の開度を検出するスロットル開度センサ
５２を設け、吸気圧力を検出する吸気圧力センサ５４を
設けている。
【００２０】この内燃機関２は、蒸発燃料制御装置５６
を設けている。蒸発燃料制御装置５６は、燃料タンク４
０の蒸発燃料を吸着保持するとともに、吸着保持した蒸
発燃料を離脱放出するキャニスタ５８を設けている。キ
ャニスタ５８は、エバポ通路６０により燃料タンク４０
に連通するとともにパージ通路６２によりサージタンク
１８に連通し、大気通路６４により大気に連通してい
る。
を設けている。蒸発燃料制御装置５６は、燃料タンク４
０の蒸発燃料を吸着保持するとともに、吸着保持した蒸
発燃料を離脱放出するキャニスタ５８を設けている。キ
ャニスタ５８は、エバポ通路６０により燃料タンク４０
に連通するとともにパージ通路６２によりサージタンク
１８に連通し、大気通路６４により大気に連通してい
る。
【００２１】前記エバポ通路６０には、燃料タンク４０
側から順次にタンク内圧センサ６６とセパレータ６８と
圧力制御弁７０とを設けている。圧力制御弁７０は、圧
力通路７２によりサージタンク１８に連通している。圧
力通路７２には、負圧制御弁７４を設けている。前記パ
ージ通路６２には、パージ制御弁７６を設けている。前
記大気通路６４には、大気制御弁７８を設けている。
側から順次にタンク内圧センサ６６とセパレータ６８と
圧力制御弁７０とを設けている。圧力制御弁７０は、圧
力通路７２によりサージタンク１８に連通している。圧
力通路７２には、負圧制御弁７４を設けている。前記パ
ージ通路６２には、パージ制御弁７６を設けている。前
記大気通路６４には、大気制御弁７８を設けている。
【００２２】この内燃機関２には、吸気系に排気の一部
を還流させる排気還流制御装置８０を設けている。排気
還流制御装置８０は、開放状態と閉鎖状態とに動作を制
御されるＥＧＲバルブ８２を備えている。ＥＧＲバルブ
８２は、排気系と吸気系とを連通する図示しないＥＧＲ
通路に設けられている。このＥＧＲバルブ８２の開放動
作によりＥＧＲ通路を流れる実際の排気のＥＧＲ量は、
ＥＧＲ通路の通路径により決定される。
を還流させる排気還流制御装置８０を設けている。排気
還流制御装置８０は、開放状態と閉鎖状態とに動作を制
御されるＥＧＲバルブ８２を備えている。ＥＧＲバルブ
８２は、排気系と吸気系とを連通する図示しないＥＧＲ
通路に設けられている。このＥＧＲバルブ８２の開放動
作によりＥＧＲ通路を流れる実際の排気のＥＧＲ量は、
ＥＧＲ通路の通路径により決定される。
【００２３】また、前記排気還流制御装置８０は、背圧
制御バルブ８４とＥＧＲ制御バルブ８６とＥＧＲ判定バ
ルブ８８と備えている。ＥＧＲバルブ８２は、作用され
る圧力をこれらバルブにより制御され、図５に示す如
く、開放状態と閉鎖状態とに動作を制御されてＥＧＲ量
を調整する。
制御バルブ８４とＥＧＲ制御バルブ８６とＥＧＲ判定バ
ルブ８８と備えている。ＥＧＲバルブ８２は、作用され
る圧力をこれらバルブにより制御され、図５に示す如
く、開放状態と閉鎖状態とに動作を制御されてＥＧＲ量
を調整する。
【００２４】前記内燃機関２には、空燃比制御装置９０
を設けている。空燃比制御装置９０は、排気通路３６に
排気センサとしてＯ2 センサを設けている。この実施例
例においては、排気マニホルド２６にフロントＯ2 セン
サ９２を設け、後部排気管３４にリアＯ2 センサ９４を
設けている。フロントＯ2 センサ９２及びリアＯ2 セン
サ９４は、空燃比制御装置９０の制御手段９６に接続さ
れている。
を設けている。空燃比制御装置９０は、排気通路３６に
排気センサとしてＯ2 センサを設けている。この実施例
例においては、排気マニホルド２６にフロントＯ2 セン
サ９２を設け、後部排気管３４にリアＯ2 センサ９４を
設けている。フロントＯ2 センサ９２及びリアＯ2 セン
サ９４は、空燃比制御装置９０の制御手段９６に接続さ
れている。
【００２５】この制御手段９６には、前記燃料噴射弁３
８と、レベルゲージ４２と、点火装置４４と、水温セン
サ４６と、クランク角センサ４８と、吸気温センサ５０
と、スロットル開度センサ５２と、吸気圧力センサ５４
と、タンク内圧センサ６６と、負圧制御弁７４と、パー
ジ制御弁７６と、大気制御弁７８と、ＥＧＲ制御バルブ
８６と、ＥＧＲ判定バルブ８８と、接続している。
８と、レベルゲージ４２と、点火装置４４と、水温セン
サ４６と、クランク角センサ４８と、吸気温センサ５０
と、スロットル開度センサ５２と、吸気圧力センサ５４
と、タンク内圧センサ６６と、負圧制御弁７４と、パー
ジ制御弁７６と、大気制御弁７８と、ＥＧＲ制御バルブ
８６と、ＥＧＲ判定バルブ８８と、接続している。
【００２６】空燃比制御装置９０は、制御手段９６によ
って、フロントＯ2 センサ９２及びリアＯ2 センサ９４
の検出信号に基づき空燃比が目標値になるよう燃料噴射
弁３８の作動を空燃比フィードバック制御量により制御
する。
って、フロントＯ2 センサ９２及びリアＯ2 センサ９４
の検出信号に基づき空燃比が目標値になるよう燃料噴射
弁３８の作動を空燃比フィードバック制御量により制御
する。
【００２７】この内燃機関２は、吸気系に排気の一部を
還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御され
るＥＧＲバルブ８２を備えた排気還流制御装置８０を設
けている。
還流させるよう開放状態と閉鎖状態とに動作を制御され
るＥＧＲバルブ８２を備えた排気還流制御装置８０を設
けている。
【００２８】この内燃機関２の空燃比制御装置９０は、
制御手段９６によって、排気還流制御装置８０により内
燃機関２の吸気系に還流される排気のＥＧＲ量を計測
し、この計測により得られたＥＧＲ量により空燃比フィ
ードバック制御量を補正する。
制御手段９６によって、排気還流制御装置８０により内
燃機関２の吸気系に還流される排気のＥＧＲ量を計測
し、この計測により得られたＥＧＲ量により空燃比フィ
ードバック制御量を補正する。
【００２９】また、制御手段９６は、ＥＧＲバルブ８２
の開放状態と閉鎖状態とにおいて夫々検出した吸気圧力
の差または吸入空気量の差のいずれか一方によりＥＧＲ
量を計測し、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブ８２の設計中央値との差が所定域内の値である場
合に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御す
るものである。
の開放状態と閉鎖状態とにおいて夫々検出した吸気圧力
の差または吸入空気量の差のいずれか一方によりＥＧＲ
量を計測し、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブ８２の設計中央値との差が所定域内の値である場
合に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御す
るものである。
【００３０】次に、実施例の作用を説明する。
【００３１】空燃比制御装置９０は、図１に示す如く、
内燃機関２を始動して制御がスタートすると（ステップ
１００）、内燃機関２の吸気系に還流されるＥＧＲ量
（ＥＧＲＮ）を計測する処理をし（ステップ１０２）、
この計測により得られたＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）とＥＧＲ
バルブ８２によるＥＧＲ量の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）
との差（ＥＧＲＤＡＶ）が所定域内（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲ
ＤＬＡＶ＜ＥＧＲＬ）の値である場合に空燃比フィード
バック制御量（ＤＲＬ、ＤＬＲ、ＰR 、ＰL 、ＩR 、Ｉ
L の単独あるいは組合せ）を補正する処理をし（ステッ
プ１０４）、エンドになる（ステップ１０４）。
内燃機関２を始動して制御がスタートすると（ステップ
１００）、内燃機関２の吸気系に還流されるＥＧＲ量
（ＥＧＲＮ）を計測する処理をし（ステップ１０２）、
この計測により得られたＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）とＥＧＲ
バルブ８２によるＥＧＲ量の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）
との差（ＥＧＲＤＡＶ）が所定域内（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲ
ＤＬＡＶ＜ＥＧＲＬ）の値である場合に空燃比フィード
バック制御量（ＤＲＬ、ＤＬＲ、ＰR 、ＰL 、ＩR 、Ｉ
L の単独あるいは組合せ）を補正する処理をし（ステッ
プ１０４）、エンドになる（ステップ１０４）。
【００３２】前記ＥＧＲ量を計測する処理及び空燃比フ
ィードバック制御量を補正する処理は、図３・図４に示
す如く行われる。
ィードバック制御量を補正する処理は、図３・図４に示
す如く行われる。
【００３３】ＥＧＲ量を計測する処理は、図３に示す如
く、制御がスタートすると（ステップ２００）、計測実
行条件成立の判定の処理をし（ステップ２０２）、計測
実行条件が成立するか否かを判断する（ステップ２０
４）。
く、制御がスタートすると（ステップ２００）、計測実
行条件成立の判定の処理をし（ステップ２０２）、計測
実行条件が成立するか否かを判断する（ステップ２０
４）。
【００３４】計測実行条件としては、例えば、内燃機関
２の暖機が終了していること、内燃機関２を搭載した車
両が一定速度で走行中であること、を設定している。
２の暖機が終了していること、内燃機関２を搭載した車
両が一定速度で走行中であること、を設定している。
【００３５】前記計測実行条件成立の判断（ステップ２
０４）がＮＯの場合は、リターンする。前記計測実行条
件成立の判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、図
５に示す如くＥＧＲバルブ８２を強制的にＯＮからＯＦ
Ｆ、ＯＦＦからＯＮして開放状態と閉鎖状態とに動作さ
せ、夫々の状態における吸気圧力を吸気圧力センサ５４
により検出し、開放状態と閉鎖状態とにおける吸気圧力
の差からＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を求める（ステップ２０
６）。
０４）がＮＯの場合は、リターンする。前記計測実行条
件成立の判断（ステップ２０４）がＹＥＳの場合は、図
５に示す如くＥＧＲバルブ８２を強制的にＯＮからＯＦ
Ｆ、ＯＦＦからＯＮして開放状態と閉鎖状態とに動作さ
せ、夫々の状態における吸気圧力を吸気圧力センサ５４
により検出し、開放状態と閉鎖状態とにおける吸気圧力
の差からＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）を求める（ステップ２０
６）。
【００３６】なお、ＥＧＲ量（ＥＧＲＮ）は、Ｌ方式噴
射システムの場合は吸入空気量センサ（図示せず）の検
出する吸入空気量の差から求めることもできる。
射システムの場合は吸入空気量センサ（図示せず）の検
出する吸入空気量の差から求めることもできる。
【００３７】前記計測により得られたＥＧＲ量（ＥＧＲ
Ｎ）は、図６に示す如く大気圧により変化するので、計
測時の大気圧により平地相当の値（ＥＧＲＮＡ）に補正
（ＥＧＲＮＡ＝ＥＧＲＮ×ＫＡＴＭ）する（ステップ２
０８）。
Ｎ）は、図６に示す如く大気圧により変化するので、計
測時の大気圧により平地相当の値（ＥＧＲＮＡ）に補正
（ＥＧＲＮＡ＝ＥＧＲＮ×ＫＡＴＭ）する（ステップ２
０８）。
【００３８】また、ＥＧＲ量の計測値は、図６に示す如
くバラツキがあるので、大気圧により補正した値（ＥＧ
ＲＮＡ）の統計処理をして平均値（ＥＧＲＮＡＶ）を求
める（ステップ２１０）。
くバラツキがあるので、大気圧により補正した値（ＥＧ
ＲＮＡ）の統計処理をして平均値（ＥＧＲＮＡＶ）を求
める（ステップ２１０）。
【００３９】図７に示す如く、求められたＥＧＲ量の平
均値（ＥＧＲＮＡＶ）とＥＧＲバルブ８２によるＥＧＲ
量の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）とを比較して差（ＥＧＲ
ＤＬＴ）を求め、さらに計測バラツキを少なくするため
に、この差（ＥＧＲＤＬＴ）の統計処理をして平均値
（ＥＧＲＤＬＡＶ）を求めて（ステップ２１２）、エン
ドになる（ステップ２１４）。
均値（ＥＧＲＮＡＶ）とＥＧＲバルブ８２によるＥＧＲ
量の設計中央値（ＥＧＲＭＤ）とを比較して差（ＥＧＲ
ＤＬＴ）を求め、さらに計測バラツキを少なくするため
に、この差（ＥＧＲＤＬＴ）の統計処理をして平均値
（ＥＧＲＤＬＡＶ）を求めて（ステップ２１２）、エン
ドになる（ステップ２１４）。
【００４０】求められた差（ＥＧＲＤＬＴ）の平均値
（ＥＧＲＤＬＡＶ）は、空燃比フィードバック制御量を
補正する処理に使用される。
（ＥＧＲＤＬＡＶ）は、空燃比フィードバック制御量を
補正する処理に使用される。
【００４１】空燃比フィードバック制御量を補正する処
理は、図４に示す如く、制御がスタートすると（ステッ
プ３００）、前記（ステップ２１２）において求められ
た差（ＥＧＲＤＬＴ）の平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が所
定域内の値であるか否かを判断する（ステップ３０
２）。
理は、図４に示す如く、制御がスタートすると（ステッ
プ３００）、前記（ステップ２１２）において求められ
た差（ＥＧＲＤＬＴ）の平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が所
定域内の値であるか否かを判断する（ステップ３０
２）。
【００４２】この判断（ステップ３０２）は、図８に示
す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が、第１判断値（Ｅ
ＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の
値であるか否かを判断する（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲＤＬＡＶ
＜ＥＧＲＬ）。
す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が、第１判断値（Ｅ
ＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の
値であるか否かを判断する（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲＤＬＡＶ
＜ＥＧＲＬ）。
【００４３】前記平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が第１判断
値（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定
域内の値で、判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場合
は、図８・図９に示す補正係数により空燃比フィードバ
ック制御量を補正して（ステップ３０４）、エンドにな
る（ステップ３０６）。
値（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定
域内の値で、判断（ステップ３０２）がＹＥＳの場合
は、図８・図９に示す補正係数により空燃比フィードバ
ック制御量を補正して（ステップ３０４）、エンドにな
る（ステップ３０６）。
【００４４】前記空燃比フィードバック制御量として、
図９に示す如く、リーン判定ディレイ時間ＤＲＬ、リッ
チ判定ディレイ時間ＤＬＲ、リーン比例補正分ＰL 、リ
ッチ比例補正分ＰR 、リーン積分補正分ＩL 、リッチ比
例補正分ＩR 、がある。
図９に示す如く、リーン判定ディレイ時間ＤＲＬ、リッ
チ判定ディレイ時間ＤＬＲ、リーン比例補正分ＰL 、リ
ッチ比例補正分ＰR 、リーン積分補正分ＩL 、リッチ比
例補正分ＩR 、がある。
【００４５】空燃比フィードバック制御量の補正は、図
８に示す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）より、例え
ば、リーン判定ディレイ時間補正係数ＣＤＲＬ、リッチ
判定ディレイ時間補正係数ＣＤＬＲを求め、また、リー
ン比例補正分補正係数ＣＰL 、リッチ比例補正分補正係
数ＣＰR を求め、あるいは、リーン積分補正分補正係数
ＣＩL 、リッチ比例補正分補正係数ＣＩR 、を求める。
なお、図８においては、ディレイ分、比例分、積分分を
１つの図で示したが、夫々別の補正係数を持っている。
８に示す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）より、例え
ば、リーン判定ディレイ時間補正係数ＣＤＲＬ、リッチ
判定ディレイ時間補正係数ＣＤＬＲを求め、また、リー
ン比例補正分補正係数ＣＰL 、リッチ比例補正分補正係
数ＣＰR を求め、あるいは、リーン積分補正分補正係数
ＣＩL 、リッチ比例補正分補正係数ＣＩR 、を求める。
なお、図８においては、ディレイ分、比例分、積分分を
１つの図で示したが、夫々別の補正係数を持っている。
【００４６】空燃比フィードバック制御量は、前記補正
係数ＣＤＲＬ、ＣＤＬＲ、ＣＰL 、ＣＰR 、ＣＩL 、Ｃ
ＩR をＤＲＬ0LD 、ＤＬＲOLD 、ＣＰLOLD、ＣＰROLD、
ＣＩLOLD、ＣＩROLDに掛けることにより、ＣＤＲ、ＣＤ
Ｌ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩに補正される。
係数ＣＤＲＬ、ＣＤＬＲ、ＣＰL 、ＣＰR 、ＣＩL 、Ｃ
ＩR をＤＲＬ0LD 、ＤＬＲOLD 、ＣＰLOLD、ＣＰROLD、
ＣＩLOLD、ＣＩROLDに掛けることにより、ＣＤＲ、ＣＤ
Ｌ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩに補正される。
【００４７】空燃比制御装置９０は、この補正後のＣＤ
Ｒ、ＣＤＬ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩにより燃料噴射弁
３８の作動を制御する。なお、空燃比フィードバック制
御量は、前記ＣＤＲ、ＣＤＬ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩ
の単独あるいはこれらの組合せにより補正される。例え
ば、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が大の場合は、ＥＧＲ量
が少なく空燃比が薄くなるので、リーン判定ディレイ時
間ＤＲＬを長くして、リッチの時間を長くしてリーンの
時間を短くする。
Ｒ、ＣＤＬ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩにより燃料噴射弁
３８の作動を制御する。なお、空燃比フィードバック制
御量は、前記ＣＤＲ、ＣＤＬ、ＣＰ、ＣＰ、ＣＩ、ＣＩ
の単独あるいはこれらの組合せにより補正される。例え
ば、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が大の場合は、ＥＧＲ量
が少なく空燃比が薄くなるので、リーン判定ディレイ時
間ＤＲＬを長くして、リッチの時間を長くしてリーンの
時間を短くする。
【００４８】一方、前記平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が第
１判断値（ＥＧＲＨ）よりも小さいか第２判断値（ＥＧ
ＲＬ）よりも大きく、所定域外の値で前記判断（ステッ
プ３０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量の異常と診断し、
ランプ（図示せず）の点灯やブザー（図示せず）の鳴動
により警告を発し（ステップ３０８）、エンドになる
（ステップ３０６）。
１判断値（ＥＧＲＨ）よりも小さいか第２判断値（ＥＧ
ＲＬ）よりも大きく、所定域外の値で前記判断（ステッ
プ３０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量の異常と診断し、
ランプ（図示せず）の点灯やブザー（図示せず）の鳴動
により警告を発し（ステップ３０８）、エンドになる
（ステップ３０６）。
【００４９】なお、前記判断（ステップ３０８）におい
ては、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第１判断値（ＥＧＲ
Ｈ）よりも小さい所定域外の値の場合はＥＧＲ量の流量
過大異常と診断し、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第２判
断値（ＥＧＲＬ）よりも大きい所定域外の値の場合はＥ
ＧＲ量の流量過小異常と診断する。
ては、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第１判断値（ＥＧＲ
Ｈ）よりも小さい所定域外の値の場合はＥＧＲ量の流量
過大異常と診断し、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第２判
断値（ＥＧＲＬ）よりも大きい所定域外の値の場合はＥ
ＧＲ量の流量過小異常と診断する。
【００５０】このように、空燃比制御装置９０は、制御
手段９６によって、内燃機関２に設けた排気還流制御装
置８０により吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、こ
の計測により得られたＥＧＲ量により燃料噴射弁３８の
空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御するこ
とにより、吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃
比を制御することができる。
手段９６によって、内燃機関２に設けた排気還流制御装
置８０により吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、こ
の計測により得られたＥＧＲ量により燃料噴射弁３８の
空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御するこ
とにより、吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃
比を制御することができる。
【００５１】このため、この空燃比制御装置９０は、吸
気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御し得
ることにより、長期間の運転による耐久後のＥＧＲ量の
変化に応じて適正な空燃比に制御することができ、排気
成分の悪化を防止し得て、また、ＥＧＲバルブの製造上
のバラツキによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比
に制御することができ、製造される車両毎の排気成分の
バラツキを小さくすることができる。
気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御し得
ることにより、長期間の運転による耐久後のＥＧＲ量の
変化に応じて適正な空燃比に制御することができ、排気
成分の悪化を防止し得て、また、ＥＧＲバルブの製造上
のバラツキによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比
に制御することができ、製造される車両毎の排気成分の
バラツキを小さくすることができる。
【００５２】また、この空燃比制御装置９０は、制御手
段９６によって、ＥＧＲバルブ８２の開放状態と閉鎖状
態とにおいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気
量の差のいずれか一方によりＥＧＲ量を計測することに
より、既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定
することができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥ
ＧＲバルブ８２の設計中央値との差が所定域内の値であ
る場合に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制
御することにより、前記差が所定域内の値の場合に正常
と診断して空燃比を適正に制御することができるととも
に前記差が所定域外の値の場合に異常と診断して警告を
発することができる。
段９６によって、ＥＧＲバルブ８２の開放状態と閉鎖状
態とにおいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気
量の差のいずれか一方によりＥＧＲ量を計測することに
より、既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定
することができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥ
ＧＲバルブ８２の設計中央値との差が所定域内の値であ
る場合に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制
御することにより、前記差が所定域内の値の場合に正常
と診断して空燃比を適正に制御することができるととも
に前記差が所定域外の値の場合に異常と診断して警告を
発することができる。
【００５３】このため、この空燃比制御装置９０は、既
設のセンサ類を利用し得ることによりコスト適に有利に
実施することができ、ＥＧＲ量の異常時に警告を発する
ことができることによりＥＧＲ量の異常に迅速に対処す
ることができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止する
ことができる。
設のセンサ類を利用し得ることによりコスト適に有利に
実施することができ、ＥＧＲ量の異常時に警告を発する
ことができることによりＥＧＲ量の異常に迅速に対処す
ることができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止する
ことができる。
【００５４】さらに、この空燃比制御装置９０は、制御
手段９６によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧ
Ｒバルブ８２の設計中央値と差が所定域内の値である場
合に、空燃比フィードバック制御量以外の空燃比補正量
を補正するよう制御することができる。
手段９６によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧ
Ｒバルブ８２の設計中央値と差が所定域内の値である場
合に、空燃比フィードバック制御量以外の空燃比補正量
を補正するよう制御することができる。
【００５５】空燃比フィードバック制御量以外の空燃比
補正量を補正する処理は、図１１に示す如く、制御がス
タートすると（ステップ４００）、前記図３の（ステッ
プ２１２）において求められた差（ＥＧＲＤＬＴ）の平
均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が所定域内の値であるか否かを
判断する（ステップ４０２）。
補正量を補正する処理は、図１１に示す如く、制御がス
タートすると（ステップ４００）、前記図３の（ステッ
プ２１２）において求められた差（ＥＧＲＤＬＴ）の平
均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が所定域内の値であるか否かを
判断する（ステップ４０２）。
【００５６】この判断（ステップ４０２）は、図８に示
す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が、第１判断値（Ｅ
ＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の
値であるか否かを判断する（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲＤＬＡＶ
＜ＥＧＲＬ）。
す如く、平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が、第１判断値（Ｅ
ＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定域内の
値であるか否かを判断する（ＥＧＲＨ＜ＥＧＲＤＬＡＶ
＜ＥＧＲＬ）。
【００５７】前記平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が第１判断
値（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定
域内の値で、判断（ステップ４０２）がＹＥＳの場合
は、ＥＧＲ量によって空燃比フィードバック制御量以外
の空燃比補正量を補正して（ステップ４０４）、エンド
になる（ステップ４０６）。
値（ＥＧＲＨ）と第２判断値（ＥＧＲＬ）との間の所定
域内の値で、判断（ステップ４０２）がＹＥＳの場合
は、ＥＧＲ量によって空燃比フィードバック制御量以外
の空燃比補正量を補正して（ステップ４０４）、エンド
になる（ステップ４０６）。
【００５８】この補正は、例えばＥＧＲ減量補正係数
（ＥＧＲＦ）によって補正する。ＥＧＲ減量補正係数
（ＥＧＲＦ）は、空燃比フィードバック制御を行って空
燃比を理論空燃比に近づけるよう制御しているときに、
ＥＧＲ用の排気が吸気通路２２に導入されると、一般的
に空燃比がリッチ側にずれるため、燃料噴射弁３８の燃
料噴射量を減量するためのものである。
（ＥＧＲＦ）によって補正する。ＥＧＲ減量補正係数
（ＥＧＲＦ）は、空燃比フィードバック制御を行って空
燃比を理論空燃比に近づけるよう制御しているときに、
ＥＧＲ用の排気が吸気通路２２に導入されると、一般的
に空燃比がリッチ側にずれるため、燃料噴射弁３８の燃
料噴射量を減量するためのものである。
【００５９】ＥＧＲ減量補正係数（ＥＧＲＦ）は、図１
１・図１２に示す如く、差（ＥＧＲＤＬＴ）より求めら
れ、求められたＥＧＲ減量補正係数（ＥＧＲＦ）により
空燃比補正量を補正して最終空燃比とする。
１・図１２に示す如く、差（ＥＧＲＤＬＴ）より求めら
れ、求められたＥＧＲ減量補正係数（ＥＧＲＦ）により
空燃比補正量を補正して最終空燃比とする。
【００６０】一方、前記平均値（ＥＧＲＤＬＡＶ）が第
１判断値（ＥＧＲＨ）よりも小さいか第２判断値（ＥＧ
ＲＬ）よりも大きく、所定域外の値で前記判断（ステッ
プ４０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量の異常と診断し、
ランプ（図示せず）の点灯やブザー（図示せず）の鳴動
により警告を発し（ステップ４０８）、エンドになる
（ステップ４０６）。
１判断値（ＥＧＲＨ）よりも小さいか第２判断値（ＥＧ
ＲＬ）よりも大きく、所定域外の値で前記判断（ステッ
プ４０２）がＮＯの場合は、ＥＧＲ量の異常と診断し、
ランプ（図示せず）の点灯やブザー（図示せず）の鳴動
により警告を発し（ステップ４０８）、エンドになる
（ステップ４０６）。
【００６１】なお、前記判断（ステップ４０８）におい
ては、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第１判断値（ＥＧＲ
Ｈ）よりも小さい所定域外の値の場合はＥＧＲ量の流量
過大異常と診断し、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第２判
断値（ＥＧＲＬ）よりも大きい所定域外の値の場合はＥ
ＧＲ量の流量過小異常と診断する。
ては、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第１判断値（ＥＧＲ
Ｈ）よりも小さい所定域外の値の場合はＥＧＲ量の流量
過大異常と診断し、補正係数（ＥＧＲＶＡＬ）が第２判
断値（ＥＧＲＬ）よりも大きい所定域外の値の場合はＥ
ＧＲ量の流量過小異常と診断する。
【００６２】このように、この空燃比制御装置９０は、
制御手段９６によって、計測により得られたＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブ８２の設計中央値と差が所定域内の値であ
る場合に、空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用
補正量を補正するよう制御することにより、差が所定域
内の値の場合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制
御することができるとともに前記差が所定域外の値の場
合に異常と診断して警告を発することができる。
制御手段９６によって、計測により得られたＥＧＲ量と
ＥＧＲバルブ８２の設計中央値と差が所定域内の値であ
る場合に、空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用
補正量を補正するよう制御することにより、差が所定域
内の値の場合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制
御することができるとともに前記差が所定域外の値の場
合に異常と診断して警告を発することができる。
【００６３】このため、この空燃比制御装置９０は、Ｅ
ＧＲ量の異常時に警告を発することができることにより
ＥＧＲ量の異常に迅速に対処することができ、排気成分
の極端な悪化を未然に防止することができる。
ＧＲ量の異常時に警告を発することができることにより
ＥＧＲ量の異常に迅速に対処することができ、排気成分
の極端な悪化を未然に防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】このように、この発明の空燃比制御装置
は、制御手段によって、内燃機関に設けた排気還流制御
装置により吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、この
計測により得られたＥＧＲ量により燃料供給手段の空燃
比フィードバック制御量を補正するよう制御することに
より、吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を
制御することができる。
は、制御手段によって、内燃機関に設けた排気還流制御
装置により吸気系に還流されるＥＧＲ量を計測し、この
計測により得られたＥＧＲ量により燃料供給手段の空燃
比フィードバック制御量を補正するよう制御することに
より、吸気系に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を
制御することができる。
【００６５】このため、この空燃比制御装置は、吸気系
に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御し得るこ
とにより、長期間の運転による耐久後のＥＧＲ量の変化
に応じて適正な空燃比に制御することができ、排気成分
の悪化を防止し得て、また、ＥＧＲバルブの製造上のバ
ラツキによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比に制
御することができ、製造される車両毎の排気成分のバラ
ツキを小さくすることができる。
に還流されるＥＧＲ量を考慮して空燃比を制御し得るこ
とにより、長期間の運転による耐久後のＥＧＲ量の変化
に応じて適正な空燃比に制御することができ、排気成分
の悪化を防止し得て、また、ＥＧＲバルブの製造上のバ
ラツキによるＥＧＲ量の変化に応じて適正な空燃比に制
御することができ、製造される車両毎の排気成分のバラ
ツキを小さくすることができる。
【００６６】また、この発明の空燃比制御装置は、制御
手段によって、ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態とに
おいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量の差
の少なくとも一方によりＥＧＲ量を計測することによ
り、既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定す
ることができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧ
Ｒバルブの設計中央値との差が所定域内の値である場合
に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御する
ことにより、前記差が所定域内の値の場合に正常と診断
して空燃比を適正に制御することができるとともに前記
差が所定域外の値の場合に異常と診断して警告を発する
ことができる。
手段によって、ＥＧＲバルブの開放状態と閉鎖状態とに
おいて夫々検出した吸気圧力の差または吸入空気量の差
の少なくとも一方によりＥＧＲ量を計測することによ
り、既設のセンサ類を利用してＥＧＲ量の変化を測定す
ることができ、この計測により得られたＥＧＲ量とＥＧ
Ｒバルブの設計中央値との差が所定域内の値である場合
に空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御する
ことにより、前記差が所定域内の値の場合に正常と診断
して空燃比を適正に制御することができるとともに前記
差が所定域外の値の場合に異常と診断して警告を発する
ことができる。
【００６７】このため、この空燃比制御装置は、既設の
センサ類を利用し得ることによりコスト適に有利に実施
することができ、ＥＧＲ量の異常時に警告を発すること
ができることによりＥＧＲ量の異常に迅速に対処するこ
とができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止すること
ができる。
センサ類を利用し得ることによりコスト適に有利に実施
することができ、ＥＧＲ量の異常時に警告を発すること
ができることによりＥＧＲ量の異常に迅速に対処するこ
とができ、排気成分の極端な悪化を未然に防止すること
ができる。
【００６８】さらに、この発明の空燃比制御装置は、制
御手段によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブの設計中央値と差が所定域内の値である場合に、
空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用補正量を補
正するよう制御することにより、差が所定域内の値の場
合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制御すること
ができるとともに前記差が所定域外の値の場合に異常と
診断して警告を発することができる。
御手段によって、計測により得られたＥＧＲ量とＥＧＲ
バルブの設計中央値と差が所定域内の値である場合に、
空燃比フィードバック制御量以外の空燃比用補正量を補
正するよう制御することにより、差が所定域内の値の場
合に正常と診断して空燃比をさらに適正に制御すること
ができるとともに前記差が所定域外の値の場合に異常と
診断して警告を発することができる。
【００６９】このため、この空燃比制御装置は、ＥＧＲ
量の異常時に警告を発することができることによりＥＧ
Ｒ量の異常に迅速に対処することができ、排気成分の極
端な悪化を未然に防止することができる。
量の異常時に警告を発することができることによりＥＧ
Ｒ量の異常に迅速に対処することができ、排気成分の極
端な悪化を未然に防止することができる。
【図１】この発明の実施例を示す空燃比制御装置のメイ
ンフローチャートである。
ンフローチャートである。
【図２】ＥＧＲ率の変化を示す図である。
【図３】ＥＧＲ量の計測処理のフローチャートである。
【図４】空燃比フィードバック制御量の補正処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】車速とＥＧＲバルブのＯＮ及びＯＦＦとＥＧＲ
バルブのＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気圧力とのタイミング
チャートである。
バルブのＯＮ時及びＯＦＦ時の吸気圧力とのタイミング
チャートである。
【図６】計測したＥＧＲ量の大気圧による補正を示す図
である。
である。
【図７】計測したＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値
との差の平均値を求める図である。
との差の平均値を求める図である。
【図８】計測したＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央値
との差の平均値より補正係数を求める図である。
との差の平均値より補正係数を求める図である。
【図９】空燃比制御装置のＯ2 センサの出力と空燃比フ
ィードバック制御量とのタイミングチャートである。
ィードバック制御量とのタイミングチャートである。
【図１０】この発明の別の実施例を示す空燃比制御装置
の補正処理のフローチャートである。
の補正処理のフローチャートである。
【図１１】計測したＥＧＲ量とＥＧＲバルブの設計中央
値との差の平均値よりＥＧＲ減量補正係数を求める図で
ある。
値との差の平均値よりＥＧＲ減量補正係数を求める図で
ある。
【図１２】機関回転数と機関負荷とにより設定される空
燃比マップを示す図である。
燃比マップを示す図である。
【図１３】空燃比制御装置のシステム構成図である。
２ 内燃機関 ２２ 吸気通路 ３６ 排気通路 ３８ 燃料噴射弁 ４８ クランク角センサ ５２ スロットル開度センサ ５４ 吸気圧力センサ ８０ 排気還流制御装置 ８２ ＥＧＲバルブ ９０ 空燃比制御装置 ９２ フロントＯ2 センサ ９４ リアＯ2 センサ ９６ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に排気センサを設
け、この排気センサの検出信号に基づき空燃比が目標値
になるよう燃料供給手段の作動を空燃比フィードバック
制御量により制御する内燃機関の空燃比制御装置におい
て、前記内燃機関の吸気系に排気の一部を還流させるよ
う開放状態と閉鎖状態とに動作を制御されるＥＧＲバル
ブを備えた排気還流制御装置を設け、この排気還流制御
装置により前記内燃機関の吸気系に還流される排気のＥ
ＧＲ量を計測し、この計測により得られたＥＧＲ量によ
り前記空燃比フィードバック制御量を補正するよう制御
する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関の空燃
比制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記ＥＧＲバルブの開
放状態と閉鎖状態とにおいて夫々検出した吸気圧力の差
または吸入空気量の差のいずれか一方により前記ＥＧＲ
量を計測する制御手段である請求項１に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記計測により得られ
たＥＧＲ量と前記ＥＧＲバルブの設計中央値との差が所
定域内の値である場合に前記空燃比フィードバック制御
量を補正するよう制御する制御手段であることを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記計測により得られ
たＥＧＲ量と前記ＥＧＲバルブの設計中央値と差が所定
域内の値である場合に前記空燃比フィードバック制御量
以外の空燃比補正量を補正するよう制御する制御手段で
あることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の空燃
比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8249070A JPH1077883A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8249070A JPH1077883A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1077883A true JPH1077883A (ja) | 1998-03-24 |
Family
ID=17187566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8249070A Pending JPH1077883A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1077883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7117078B1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Intake oxygen estimator for internal combustion engine |
| JP2008267335A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流装置 |
| US8725389B2 (en) | 2011-03-03 | 2014-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for multi-cylinder internal combustion engine |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8249070A patent/JPH1077883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7117078B1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-03 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Intake oxygen estimator for internal combustion engine |
| JP2008267335A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流装置 |
| US8725389B2 (en) | 2011-03-03 | 2014-05-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for multi-cylinder internal combustion engine |
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